Equilibrio De Cuerpos Rgidos Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estar determinado

por: Primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. Equilibrio de los Cuerpos Definicin matemtica: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las molculas del cuerpo. El punto G de aplicacin de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 molculas iguales. Sus fuerzas gravticas particulares son 1, 2, 3,, 9, 10. La fuerza gravtica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,, 9, 10. Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo est en equilibrio cuando en su centro de gravedad est aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1, si est suspendido 2, si descansa en una base. Condicin de equilibrio de un cuerpo suspendido, mvil alrededor de un punto fijo.- Para que un cuerpo mvil alrededor de un punto fijo est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente. Cuerpo sometido a dos fuerzas Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas, o mas generalmente a fuerzas en dos puntos, para que est en equilibrio, se necesita que las fuerzas en cada punto (o sus resultantes) sean de igual magnitud, sentido contrario y que su lnea de accin pase por los dos puntos, [Fig. 1-31].

Equilibrio Figura 1-31

No Equilibrio Figura 1-32

Los dos primeros requisitos son necesarios para satisfacer la condicin de que la sumatoria de fuerzas en cualquier direccin, por ejemplo AB, se cumpla y el tercero para que se cumpla la condicin de que los momentos respecto de cualquier punto (A o B) sean cero. Es claro que si cualquiera de los tres requisitos no se cumple, el cuerpo no estar en equilibrio, [Fig. 1-32].

Cuerpo sometido a tres fuerzas Cuando un cuerpo esta sometido a tres fuerzas, o mas generalmente a fuerzas en tres puntos no colineales, para que est en equilibrio es condicin necesaria que los tres puntos sean concurrentes, [Fig. 1-33]. De no ser as, no se cumplir que la suma de momentos respecto a la interseccin de dos de las fuerzas sea cero, [Fig. 1-34].

Equilibrio Figura 1-33

No Equilibrio Figura 1-34

Un caso especial se da cuando las tres fuerzas son paralelas, el punto de concurrencia est en el infinito y entonces el cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas puede estar en equilibrio si se cumplen las ecuaciones [1-19], [Fig. 1-35]. Figura 1-35 FUERZAS CONCURRENTES: Se les considera a aquellas que inciden en un mismo punto, es decir que concurren formando uno o mas ngulos de acuerdo al numero de fuerzas que actan, a este tipo de fuerzas tambin se les llama angulares. FUERZAS PARALELAS: Son aquellas que actan sobre una lnea de accin de tal manera que el resultado de estas se obtenga trazando la paralela en cada una de ellas y representando la resultante en el corte sobre la lnea de accin limitndose tambin a conocer la distancia a la que estn sujetas. En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad: Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.