Exercice 1 (3 pts) La transforme en Z dun signal est donne par ( ) Calculer les valeurs ( ) de ce signal pour Exercice 2 (4 pts)

Soit un systme dont la fonction de transfert en z est donne par ( ) 1) Rappeler le critre de stabilit de Jury 2) En dduire si le systme est stable Problme (13 pts) * + en utilisant la division polynomiale.

( )

( )

CAN

( )

On prend 1) Calculer la fonction de transfert chantillonne de ce systme en boucle ferme. 2) Etudier la stabilit du systme en fonction de K. 3) Calculer lerreur de position et de vitesse du systme en fonction de K. 4) Dans cette question, on suppose que le systme est soumis une entre de type chelon unitaire. On prend K=2 et S(0)=0. a) Calculer lquation aux diffrences du systme b) En dduire les valeurs S(n) de la sortie pour
( )

c) Vrifier ces valeurs en utilisant la mthode de dcomposition en lment simple de

Bonne Chance