Manual de Instrucciones Mezcla 696687 - Es - FR

Estacin de mezcla Manual Station de mlange Manuel
CD incluido/inclus
696687 ES/FR
Utilizacin prevista y convenida/Utilisation conforme
La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente para fines de formacin y perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La entidad a cargo de la formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen en los manuales correspondientes. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados al aprendiz/estudiante, a la entidad u empresa encargada de impartir la formacin y/o a otros terceros por uso indebido o por utilizacin en situaciones que no correspondan estrictamente a la enseanza, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o por imprudencia o negligencia temeraria.
Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans les manuels accompagnant la station. Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de lutilisation de la station en dehors du contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence grossire de Festo Didactic.
N de pedido: Datos actualizados en: Autores: Grficas/Graphics: Redaccin: Maquetacin:
696687 07/2006 Bernhard Schellmann, Jrgen Helmich Doris Schwarzenberger Albert Sigel, Markus Bellenberg, E. v. Terzi 07/2006
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2006 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos. La diffusion et la reproduction du prsent document, son exploitation et la communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit.
ndice/Table des matires
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2 3 4 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.7 6.7.1 6.7.2 6.7.3 6.7.4 6.8 7 8
Introduccin___________________________________________________ 5 Contenidos didcticos ___________________________________________ 6 Indicaciones importantes ________________________________________ 7 Responsabilidad del usuario______________________________________ 7 Responsabilidad de los estudiantes________________________________ 7 Riesgos en la utilizacin del sistema modular de produccin____________ 7 Garanta y responsabilidades _____________________________________ 8 Utilizacin prevista y convenida ___________________________________ 8 Indicaciones de seguridad _______________________________________ 9 Datos tcnicos ________________________________________________ 10 Transporte, desembalaje, contenido del suministro _________________ 11 Construccin y funcionamiento __________________________________ 12 La estacin de mezcla __________________________________________ 12 Montaje como estacin individual ________________________________ 14 Montaje como estacin adicional _________________________________ 14 Bomba mixta/Bomba de estacin PA adicional ______________________ 15 Vlvula de bola de 2 vas con accionamiento neumtico del proceso ____ 16 Control de nivel de llenado ______________________________________ 17 PARADA DE EMERGENCIA _______________________________________ 18 Funcionamiento del tramo de regulacin de caudal __________________ 19 Panel de conexiones ___________________________________________ 20 Descripcin del proceso de mezcla________________________________ 21 Puesta en funcionamiento ______________________________________ 23 Puesto de trabajo _____________________________________________ 24 Comprobacin visual ___________________________________________ 24 Conexiones de cables __________________________________________ 25 Llenado, vaciado y descarga de aire_______________________________ 26 Alimentacin de tensin ________________________________________ 26 Ajustar los detectores __________________________________________ 27 Detector de posicin capacitivo __________________________________ 27 Flotador con interruptor ________________________________________ 28 Cargar programa del PLC________________________________________ 29 Unidades de control Siemens ____________________________________ 29 Unidad de control de Festo ______________________________________ 32 Unidades de control Allen Bradley ________________________________ 34 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC___________________________ 37 Pantalla tctil _________________________________________________ 39 Mantenimiento _______________________________________________ 44 Contenido del CD-ROM y actualizaciones__________________________ 45
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696687
ndice/Table des matires
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2 3 4 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.7 6.7.1 6.7.2 6.7.3 6.7.4 6.8 7 8
Introduction __________________________________________________ Contenus de formation _________________________________________ Remarques importantes ________________________________________ Engagement de lexploitant _____________________________________ Engagement des tudiants ______________________________________ Dangers lis lutilisation du systme_____________________________ Garantie et responsabilit_______________________________________ Utilisation conforme ___________________________________________ Consignes de scurit__________________________________________ Caractristiques techniques_____________________________________ Transport/Dballage/Fourniture_________________________________ Prsentation et fonction ________________________________________ La station de mlange __________________________________________ Prsentation en station isole ___________________________________ Prsentation en station aval _____________________________________ Pompe de mlange/Pompe de transfert la station PA aval ___________ Robinet boisseau sphrique 2 voies commande pneumatique _____ Surveillance du niveau _________________________________________ ARRT DURGENCE_____________________________________________ Fonction de la boucle de dbit ___________________________________ Bornier ______________________________________________________ Description du cycle du process __________________________________ Mise en service _______________________________________________ Poste de travail _______________________________________________ Contrle visuel ________________________________________________ Cblage _____________________________________________________ Remplissage, vidange et purge___________________________________ Alimentation en tension ________________________________________ Ajustage des capteurs __________________________________________ Capteur de proximit capacitif ___________________________________ Contacteur flotteur Chargement du programme dans lAPI_____________________________ Automate Siemens ____________________________________________ Automate Festo _______________________________________________ Automate Allen Bradley_________________________________________ Automate Mitsubishi/MELSEC ___________________________________ Pupitre tactile_________________________________________________ Maintenance _________________________________________________ Contenu du CD-ROM et mises jour ______________________________
47 48 49 49 49 49 50 50 51 52 53 54 54 56 56 57 58 59 60 61 62 63 65 66 66 67 68 68 69 69 71 71 74 76 79 81 86 87
Introduccin
El sistema para la enseanza de la automatizacin y tcnica de procesos de Festo Didactic fue concebido para la utilizacin en funcin de diversos niveles de estudio y requisitos profesionales. Los equipos y las estaciones del sistema modular de produccin, automatizacin de procesos (MPSPA) permiten un estudio y perfeccionamiento profesional cercano a la realidad imperante en las plantas de produccin. El hardware est conformado por componentes industriales estructurados segn criterios didcticos. La estacin de mezcla es un sistema apropiado para adquirir las siguientes cualificaciones profesionales fundamentales: Competencia profesional en relaciones humanas Competencia profesional en materias tcnicas Competencia profesional en relacin con mtodos Esta cualificacin se rige por criterios aplicables en la prctica. Adicionalmente se aprende a trabajar en equipo, en cooperacin con los dems y, adems, se adquieren conocimientos en materia de organizacin. Mediante proyectos de estudio se pueden abordar cada una de las siguientes fases: Planificacin Montaje Programacin Puesta en funcionamiento Funcionamiento y utilizacin Optimizacin de parmetros regulables Mantenimiento Localizacin de fallos
1 Introduccin
1.1 Contenidos didcticos
Los contenidos didcticos estn clasificados segn los siguientes sectores: Mecnica Construccin mecnica de una estacin Tcnica de procesos Entender y crear diagramas de flujo y documentacin Montaje de tubos para unir componentes de la tcnica de procesos Anlisis de sistemas Neumtica Tender correctamente los tubos flexibles para conectar componentes neumticos Electrotcnica Cableado correcto de componentes elctricos Tcnica de detectores y sensores Utilizacin correcta de detectores Medicin de magnitudes no elctricas, de la tcnica de procesos y de regulacin Tcnica de regulacin Principios bsicos de la tcnica de regulacin Ampliacin de cadenas de medicin para formar circuitos de regulacin Anlisis de tramos de regulacin Utilizacin de unidades de regulacin PLC Programacin y utilizacin de un PLC Estructura de un programa PLC Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de un equipo de tcnica de procesos Puesta en funcionamiento de un circuito regulador Localizacin de fallos Localizacin sistemtica de fallos en un sistema de tcnica de procesos Controlar el funcionamiento, efectuar el mantenimiento y la reparacin de equipos de tcnica de procesos
Temas para el trabajo segn proyectos Tcnica de regulacin Tramo de regulacin de la presin Control de seguridad de recipientes Utilizacin de un flotador con interruptor Tcnica de detectores y sensores Utilizacin de detectores de nivel de llenado y de caudal de aletas Planificar, ejecutar y documentar modificaciones
1 Introduccin
1.2 Indicaciones importantes
Para la utilizacin segura y exenta de fallos del MPSPA, es indispensable conocer las indicaciones y normas de seguridad bsicas. El presente manual contiene las indicaciones de seguridad ms importantes para el uso correcto y fiable del MPSPA. Todas las personas que trabajan con el MPSPA debern respetar las indicaciones de seguridad. Adicionalmente debern respetarse las reglas y prescripciones de prevencin de accidentes vlidas en el lugar de la utilizacin.
1.3 Responsabilidad del usuario
El usuario se compromete a permitir el uso del MPSPA nicamente a personas que cumplan las siguientes condiciones: Personas que conocen las normas de seguridad en el puesto de trabajo y de prevencin de accidentes y que han sido instruidas en la utilizacin del MPSPA. Personas que han ledo y entendido el captulo dedicado al tema de la seguridad y las advertencias contenidas en el presente manual. Deber controlarse regularmente si el personal trabaja aplicando los correspondientes criterios de seguridad.
1.4 Responsabilidad de los estudiantes
Todas las personas a las que se encomend el trabajo con el MPSPA, debern comprometerse a lo siguiente antes de iniciar el trabajo: Leer el captulo dedicado al tema de la seguridad y las advertencias contenidas en el presente manual. Respetar las normas bsicas de seguridad en el puesto de trabajo y de prevencin de accidentes.
1.5 Riesgos en la utilizacin del sistema modular de produccin
La estacin MPSPA ha sido concebida recurriendo a la tecnologa ms avanzada y respetando las normas de seguridad tcnica. No obstante, es posible que existan riesgos que pueden poner en peligro la integridad fsica y la vida del usuario o de terceras personas o que se produzcan daos en la mquina o en otros bienes materiales. La estacin MPSPA nicamente deber utilizarse respetando las siguientes condiciones: Utilizacin prevista y convenida Utilizacin en perfecto y seguro estado tcnico
1 Introduccin
Deber eliminarse de inmediato cualquier fallo que pueda reducir el nivel de seguridad!
1.6 Garanta y responsabilidades
Son vlidas nuestras Condiciones generales de venta y suministro. stas estn a disposicin del usuario a ms tardar en fecha de firma del contrato. Se excluyen los derechos de garanta y de responsabilidades en caso de daos a personas o a bienes materiales si stos se deben a una o varias causas que se especifican a continuacin: Casos de utilizacin no prevista y convenida del MPSPA: Montaje, puesta en funcionamiento, utilizacin y mantenimiento incorrectos del MPSPA Utilizacin del MPSPA estando defectuosos los sistemas de seguridad o si los sistemas de seguridad y proteccin no fueron montados correctamente o si no funcionan correctamente Desatender las indicaciones incluidas en el presente manual en relacin con transporte, almacenamiento, montaje, puesta en funcionamiento, utilizacin, mantenimiento y equipamiento del MPSPA Efectuar modificaciones no autorizadas en el MPSPA Control deficiente de partes del equipo, sujetas a desgaste Ejecucin incorrecta de reparaciones Catstrofes provocadas por incidencia de cuerpos extraos y por causas de fuerza mayor Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados a aprendices/estudiantes de la empresa y/o de otros terceros si la utilizacin/el funcionamiento del equipo se realiza en condiciones que no son estrictamente de enseanza, a menos que Festo Didactic haya provocado los daos de modo premeditado o por imprudencia temeraria.
1.7 Utilizacin prevista y convenida
La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente para fines de formacin y perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La entidad a cargo de la formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen en los manuales correspondientes. La utilizacin prevista y convenida tambin incluye lo siguiente: Observancia de todas las indicaciones incluidas en el presente manual Observancia de los trabajos de inspeccin y mantenimiento
Indicaciones de seguridad
Indicaciones generales Los aprendices/estudiantes nicamente debern trabajar con la estacin en presencia y bajo la vigilancia de un instructor. Tener debidamente en cuenta las indicaciones incluidas en las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, en especial, todas las indicaciones correspondientes a la seguridad. Electricidad Las conexiones elctricas slo debern establecerse estando desconectada la corriente elctrica en el equipo! Utilizar nicamente baja tensin de mximo 24 V DC. Si se utilizan componentes con conexin de 230 VAC, las conexiones nicamente podr realizarlas una persona debidamente cualificada. Asegurar la conexin a la red elctrica mediante un interruptor FI Neumtica No superar la presin mxima admisible de 800 kPa (8 bar). Conectar el aire comprimido slo despus de haber conectado los tubos flexibles y de haberlos asegurado debidamente. No retirar tubos si el sistema se encuentra bajo presin. Mecnica Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo en el panel de prcticas perfilado. Acceder a partes de la estacin nicamente si no est en funcionamiento. Tcnica de procesos Rellenar el depsito nicamente si no se aplica tensin elctrica! Desconectar la alimentacin de 24VDC y 230VAC! Utilizar agua corriente potable limpia (recomendado). De esta manera, la bomba podr funcionar durante ms tiempo sin ser necesario realizar un trabajo de mantenimiento. La temperatura de funcionamiento mxima del depsito no deber superar +65 C. La presin de funcionamiento mxima del lquido contenido en las tuberas no deber superar 0,5 bar. Las bombas no debern funcionar en vaco. No utilizar agua salada, lquidos sucios o lquidos viscosos en la bomba. Vaciar el lquido contenido en las estaciones/en el equipo antes de efectuar cambios en el tendido de los tubos. Para evacuar el lquido de la estacin, abrir la vlvula de salida.
Datos tcnicos
Parmetros Presin de funcionamiento mxima en los tubos Alimentacin de tensin para la estacin Panel de prcticas perfilado Caudal de la bomba Depsito de dosificacin Depsito principal Sistema de tubos flexibles Entradas digitales Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas Cantidad de recipientes Margen de seales para actuadores Bombas (0...24 VDC) con accionamiento del motor (digital) Detector de caudal de aletas, elctrico
Valores 50 kPa (0.5 bar) 24 V DC / 4,5 A 700 x 700 x 32 mm 06 l/min 3 l max. 10 l max. DN15 (a 15mm) 8 6 1 4 1 On/Off (tensin de mando 24 VDC) 010 V Margen de medicin 0,3...9 l/min 40...1200 Hz convertido en 0...10 V
Margen de los emisores de seales
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Transporte, desembalaje, contenido del suministro
Transporte El MPSPA se entrega embalado en una caja de transporte con fondo apropiado para la paletizacin. La caja de transporte nicamente deber transportarse utilizando carretillas elevadoras apropiadas. La caja deber asegurarse de tal modo que no pueda tumbarse o caerse. Cualquier dao ocasionado durante el transporte deber notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
Desembalaje Para retirar la estacin de la caja, primero deber extraerse cuidadosamente el material de relleno. Al desembalar, poner cuidado en no daar los componentes montados en la estacin. Despus de desembalar la estacin, comprobar posibles daos. Cualquier posible dao deber notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
Contenido del suministro Comprobar si el contenido del suministro corresponde a lo especificado en el albarn y en la hoja de pedido. Cualquier posible diferencia deber notificarse de inmediato a Festo Didactic.
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Construccin y funcionamiento
5.1 La estacin de mezcla
La estacin de filtracin combina un tramo de regulacin con detectores y actuadores digitales y analgicos. El tramo de regulacin del caudal funciona mediante un PLC y reguladores. La operacin se ejecuta despus de haber elegido la cantidad de mezcla (0...10l) y una receta de la mezcla. Dependiendo de la receta seleccionada, la mezcla se transporta por accin de la bomba mixta hacia el depsito principal proveniente de los depsitos de mezcla. A continuacin, la mezcla lista puede bombearse hacia la estacin siguiente. Se pueden tratar las siguientes funciones de regulacin: PID: regulador de caudal (funcin principal)
4 3 2 6 7
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5 Construccin y funcionamiento
La estacin de mezcla est compuesta de
Detectores
4 flotadores con interruptor para medicin del nivel de llenado 6 detectores de posicin capacitivos (3) Detector de caudal flotante (mecnico) (7) Detector de caudal de aletas (elctrico) (8)
Actuadores
Bomba mixta, bomba PA de la estacin adicional (9) Vlvula de bola de 2 vas de accionamiento neumtico (2)
Componentes adicionales
Placa de conexiones/Convertidor de medicin frecuencia/tensin (5) Pantalla tctil con escuadras de fijacin (1)
Elementos pasivos
Tuberas Depsito principal (6) 3 depsitos de dosificacin (4) Acanaladuras para cables Perfiles Placa perfilada con bastidor (19/ER/A4) Carro
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5.1.1 Montaje como estacin individual Antes del llenado, deber cerrarse la vlvula manual en el conducto de salida. El tubo para la conexin de una estacin previa PA se cierra con un tapn ciego. El lquido se vierte desde arriba directamente en los tres depsitos de dosificacin. Una vez elegida la cantidad de la mezcla y una receta, los lquidos se bombean hacia el depsito principal. Para vaciar los depsitos, se abre la vlvula manual del tubo de salida. Para vaciar el lquido, deber colocarse un tubo rgido o flexible para verterlo en un cubo o recipiente similar.
5.1.2 Montaje como estacin adicional La estacin de filtracin puede combinarse con las estaciones de mezclado, de reactor y de llenado para crear un solo sistema. Se pueden obtener diversas variantes: PA estaciones previas: estacin de filtracin, estacin reactor PA estaciones posteriores: estacin de filtracin, estacin reactor, estacin de llenado Si la estacin de mezcla es la primera estacin, el lquido se vierte directamente en los tres depsitos de dosificacin, igual que en el caso de la estacin individual. Si la estacin de mezcla es la primera estacin, el lquido se vierte directamente en los tres depsitos de dosificacin, igual que en el caso de la estacin individual. En caso de uso como estacin adicional, el primer depsito de dosificacin se une con la bomba de la estacin anterior mediante la parte final de la tubera de alimentacin. Antes de llenar el primer depsito de dosificacin tiene que cerrarse la vlvula manual del conducto de salida y tiene que abrirse la del lado de alimentacin (PA estacin previa). A continuacin, la bomba PA de la estacin anterior transporta el lquido hacia el primer depsito de dosificacin de la estacin de mezcla. Al trmino de la operacin de mezcla se puede bombear el lquido desde el depsito principal hacia la siguiente estacin PA. Si el depsito siguiente ya est lleno, no se puede iniciar la operacin de bombeo. La comunicacin entre MPS de las estaciones PA est a cargo de emisores/receptores, igual que en el caso de las estaciones MPS-C . La estacin de mezcla tiene un emisor y un receptor para la transmisin de datos.
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5.2 Bomba mixta/Bomba de estacin PA adicional
El bombeo del lquido est a cargo de dos bombas centrfugas. Una bomba mixta transporta el lquido desde los depsitos de dosificacin hacia el depsito principal con el fin de llevar a cabo la operacin de mezcla. La segunda bomba transporta el lquido hacia la estacin PA siguiente. Las bombas centrfugas no deben funcionar en seco. Por ello deben llenarse con lquido El depsito y los tubos que llevan hacia las bombas y que provienen de ellas antes de poner en funcionamiento las instalaciones.
Bomba mixta/Bomba de la estacin posterior, con motor de 24 V DC
Las bombas no deben funcionar en seco. Para conectar las bombas deber consultarse el esquema de distribucin elctrico. Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la bomba centrfuga y las correspondientes normas de seguridad!
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5.3 Vlvula de bola de 2 vas con accionamiento neumtico del proceso
En la salida de los depsitos de dosificacin se encuentra una vlvula de bola de 2 vas. La vlvula se abre y cierra mediante un sistema de accionamiento neumtico. El sistema consta de una vlvula de bola de latn (2) con actuador giratorio (4), una vlvula NAMUR abridada (1) con bobina elctrica (3) y caja de detector (5). Esta caja se utiliza para la emisin de seales electromecnicas hacia la unidad de control y regulacin y, adems, para la indicacin visualizada para el operario.
Nota En el caso de utilizacin como estacin individual, deber llenarse el primer depsito de dosificacin. Antes debern abrirse todas las vlvulas de bola de 2 vas de los depsitos para que el lquido se distribuya por igual y para que salga el aire de las tuberas.
Indicaciones de seguridad Debern tenerse en cuenta la hoja de datos y las normas de seguridad.
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5.4 Control de nivel de llenado
La estacin de filtracin incluye las siguientes soluciones tcnicas para controlar el nivel de llenado: Detectores de posicin capacitivos. En el primer depsito de dosificacin, uno en la parte superior y otro en la inferior. El segundo y tercer depsito de dosificacin llevan slo un detector de posicin en la parte inferior. Flotador con interruptor para evitar que rebose el lquido.
Control de llenado mediante detectores de posicin capacitivo
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Detectores de posicin capacitivos Dos detectores de posicin capacitivos se encuentran en un costado del primer depsito de dosificacin y del depsito principal para controlar el nivel del lquido. Los detectores estn montados en una barra perfilada mediante escuadras de fijacin. La posicin de los detectores se ajusta mecnicamente a lo largo de las barras perfiladas. El detector de posicin inferior del primer depsito de dosificacin indica que el depsito est lleno segn lo que indica la receta (1,6 l). El detector superior indica el nivel mximo (2,7 l) del primer depsito de dosificacin. En la posicin inicial, es decir, cuando el depsito est lleno, ambos detectores estn activados. Los otros dos depsitos slo tienen un detector en la parte inferior para verificar si el depsito contiene como mnimo 0,5 l (receta 1). Los detectores de posicin del depsito principal se ajustan de tal modo que indique en nivel mnimo en 0 l y el nivel mximo en 6.l. Flotador con interruptor El flotador con interruptor controla el aumento del nivel del lquido dentro del depsito y hace las veces de proteccin contra rebose. Si el nivel sube por encima de un mximo, se abre el contacto tipo Reed del flotador interrumpiendo el circuito elctrico de las bombas. Las bombas se desconectan.
Control del nivel de llenado mediante flotador con interruptor
5.5 PARADA DE EMERGENCIA
Funcionamiento: desconexin de todas las bombas, de la vlvula de bola de 2 vas. Funcionamiento como unidad individual: conexin del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA al panel del PLC (puente de PARADA DE EMERGENCIA) Funcionamiento en red: conexin del panel del PLC o a un panel de PARADA DE EMERGENCIA
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5.6 Funcionamiento del tramo de regulacin de caudal
Deber regularse el caudal del lquido desde los depsitos de dosificacin hacia el depsito principal. En el circuito de regulacin, la bomba mixta hace las veces de elemento de control. El lquido se bombea desde los depsitos de dosificacin hacia el depsito principal. El caudal se mide como valor real mediante un detector de aleta optoelectrnico. El caudal debe mantenerse sin variacin aunque se produzcan fallos o picos del valor nominal. Adicionalmente se utiliza un detector de caudal con flotador para efectuar una medicin mecnica.
Detector de caudal de aletas y detector de caudal con flotador
Indicacin de seguridad Debern tenerse en cuenta las hojas de datos de los detectores y, adems, las normas de seguridad!
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5.7 Panel de conexiones
El panel de conexiones hace las veces de interface para las seales de entradas y salidas analgicas y digitales. Todas las seales analgicas se transforman en 0...10 V y se ponen en el terminal analgico. Las seales binarias (mximo ocho entradas y ocho salidas por estacin) se ponen en el terminal de E/S. De esta manera se garantiza la compatibilidad con EasyPort, SimuBox, EduTrainern y PLC.
1. Terminal E/S (estacin Syslink): Conexin de las entradas (por ejemplo, detectores capacitivos) y conexin de salidas (por ejemplo, bombas). 2. Terminal analgico (Syslink analgico): conexin analgica del valor real x y de la magnitud y. 3. Comparador: mediante los potencimetros es posible convertir el valor real en una seal digital. 4. Accionamiento del motor: permite el accionamiento analgico de motores (0...10V corresponde a 0...24V). 5. Puente: desde fbrica (puente de conexin = "analgico") se activa analgicamente el actuador (bomba, calefaccin, etc.) (terminal analgico UA1). Cambiando el puente de "analgico" a "digital", el actuador (bomba, calefaccin, etc.) tambin se puede activar digitalmente. (Terminal E/S salida A0.0) . 6. Convertidor de medicin: convierte seales de procesos en valores de tensin uniformes (010 V). 7. Circuito de proteccin contra rebase: si un depsito est a punto de rebasarse, se abre el conmutador del flotador, el rel se desactiva y se interrumpe la alimentacin de corriente a las bombas. 8. Limitador de corriente de arranque: limita la corriente mxima de la estacin (por ejemplo, corriente de arranque de las bombas).
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5.8 Descripcin del proceso de mezcla
Es posible bombear lquidos desde los depsitos de dosificacin hacia el depsito principal. Una bomba mixta transporta la mezcla hacia el depsito principal. Si se trabaja con estacin adicional, a continuacin se puede bombear la mezcla lista hacia la estacin siguiente con la bomba PA de la estacin adicional, para lo que debe estar abierta la vlvula de salida. De lo contrario, el lquido se bombea de vuelta hacia los tres depsitos de dosificacin de menor tamao. Las mezclas Elegir la cantidad de la mezcla: 12 l Elegir la receta (A, B, C)
Receta Receta A Receta B Receta C B201 80% 75% 75% B202 10% 10% 15% B203 10% 15% 10%
Condiciones iniciales Los depsitos de dosificacin tienen que contener lquido (todos los detectores de posicin activados). El depsito principal tiene que estar vaco (detector de posicin inferior no activado). Posicin inicial Los actuadores estn desconectados (posicin de PARADA DE EMERGENCIA) Funcionamiento automtico sin estacin adicional 1. Elegir la cantidad (12 l) y la receta A, B o C 2. Iniciar 3. La estacin no est ocupada mientras no est lleno el primer depsito de dosificacin. 4. Se activa el detector de posicin superior cuando est lleno el primer depsito de dosificacin (aprox. 2,7l) 5. Conectar la bomba mixta y abrir la vlvula del depsito 1 hasta la activacin del temporizador de la receta 6. Cerrar la vlvula del depsito 1 y abrir la vlvula del depsito 2 hasta la activacin del temporizador de la receta 7. Cerrar el depsito 2 y abrir la vlvula del depsito 3 hasta la activacin del temporizador de la receta 8. Cerrar la vlvula del depsito 3, desconectar la bomba 9. Indicacin de receta lista 10. Continuar con 1 La funcin de STOP desconecta los actuadores en cualquier momento.
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Funcionamiento automtico con estacin adicional 1. Cantidad fija (2l); elegir receta A, B o C 2. Elegir el caudal (15l/min) 3. Iniciar 4. El depsito principal no est lleno, los depsitos de dosificacin no estn vacos y la bomba PA de la estacin adicional est desconectada 5. Conectar la bomba mixta y abrir la vlvula del depsito 1 hasta la activacin del temporizador de la receta 6. Cerrar la vlvula del depsito 1 y abrir la vlvula del depsito 2 hasta la activacin del temporizador de la receta 7. Cerrar la vlvula del depsito 2 y abrir la vlvula del depsito 3 hasta la activacin del temporizador de la receta 8. Cerrar la vlvula del depsito 3, desconectar la bomba 9. A continuacin, la bomba de la estacin siguiente bombea el lquido hacia la estacin siguiente (una vez que est preparada) hasta que B204 queda vaco 10. Indicacin de receta lista 11. Continuar con 3. La funcin de STOP desconecta los actuadores en cualquier momento. Funcionamiento manual Todos los actuadores pueden activarse en la pantalla tctil en el men manual. Se indican todos los valores analgicos y los estados de las seales. En modalidad de funcionamiento manual, la estacin debe constar como ocupada para que no se bombee lquido hacia el depsito, proveniente de una estacin previa. Al mismo tiempo tiene que poder activarse la funcin de STOP en cualquier momento para desconectar todos los actuadores.
Esquema de flujo en la pantalla tctil, funcionamiento manual
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Puesta en funcionamiento
Las estaciones del MPSPA se entregan completamente montadas ajustadas para el funcionamiento como estacin individual habindolas puesto en funcionamiento y debidamente controladas
Sistema modular de produccin Automatizacin de procesos
Preparar el puesto de trabajo
Realizar control visual
Establecer conexiones mediante cables
Llenar/vaciar depsito
Conectar tensin elctrica
Ajustar detectores
Cargar programa PLC del tramo de regulacin
Seleccionar receta de la mezcla
Definir valor nominal/Revisar parmetros de regulacin
Iniciar programa PLC
Activar circuito de regulacin
Diagrama de flujo para la puesta en funcionamiento de la estacin de mezclar del MPSPA.
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6 Puesta en funcionamiento
6.1 Puesto de trabajo
Para la puesta en funcionamiento de la estacin MPSPA se necesita lo siguiente: La estacin MPSPA debidamente montada y ajustada Una pantalla tctil Un panel de PLC Una unidad de alimentacin de 24 V DC, 4,5 A Un PC con software de programacin PLC instalado Nota Al combinar estaciones es posible que sea necesario realizar cambios en la construccin mecnica y modificar la posicin y el ajuste de los detectores. (Vase captulo 5.1.1/5.1.2) Todos los componentes, los tubos y los cables estn identificados de modo inconfundible, de modo que no es problema alguno volver a establecer todas las conexiones.
6.2 Comprobacin visual
Antes de cualquier puesta en funcionamiento deber realizarse un control visual! Antes de la puesta en funcionamiento de la estacin MPSPA, revise lo siguiente: Las conexiones elctricas. La conexin, la estanquidad y el estado de las tuberas, de las conexiones entre los tubos y las conexiones entre tubos flexibles y componentes neumticos. Los componentes mecnicos y neumticos para comprobar si hay defectos visibles (fisuras, conexiones sueltas, etc.). Elimine los fallos descubiertos antes de poner en funcionamiento la estacin! Para que la estacin MPSPA funcione correctamente, es necesario respetar todos los pasos previstos para la puesta en funcionamiento.
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6.3 Conexiones de cables
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Cable entre el panel del PLC y la estacin
Panel PLC Estacin (conexin digital) Establecer una conexin entre el panel del PLC y el terminal de E/S de la estacin utilizando un cable digital para E/S. Panel PLC Estacin (conexin analgica) Establecer una conexin entre el panel del PLC y el terminal de E/S de la estacin utilizando un cable analgico para E/S (cable con marcas de color negro). Cable digital adicional para E/S Opcionalmente es posible conectar un panel de mando externo al panel del PLC.
Interfaces Pantalla tctil PLC/FED Siemens S7 MPI con cable estndar para Profibus (p.ej. TN533036). FESTO FEC CPX Conexin serie con cable FEC-KBG8 (TN539643). Mitsubishi FX1N Conexin serie con cable CA30 (TN 548583). Allen Bradley ML1500 Conexin serie con cable CA96 (TN 548584).
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6.4 Llenado, vaciado y descarga de aire
1. Desconectar la alimentacin de tensin y desenchufar la unidad de alimentacin elctrica. 2. Controlar si los tubos estn conectados correctamente a los componentes respectivos. 3. Cerrar la vlvula de salida. 4. Llenar los depsitos de dosificacin con mximo 2,7 l de agua corriente limpia. El flotador con interruptor (proteccin contra rebose) no debe estar activado mecnicamente. El flotador debe encontrarse en posicin horizontal y el contacto Reed debe estar cubierto. 5. Comprobar los tubos rgidos y flexibles conectados a los componentes para verificar si estn estancos. 6. Limpiar salpicaduras de agua. 7. Conectar la unidad de alimentacin de 230 VAC. Conectar la alimentacin de tensin en la unidad de 24 V DC. 8. Controlar si se encienden los LED de los dos detectores de posicin capacitivos tras haber llenado el depsito. 9. Para descargar el aire contenido en la estacin antes de ponerla en funcionamiento por primera vez, llenar todos los depsitos con 2,7 l de lquido y bombear el lquido a travs de los tubo hacia el depsito principal estando abiertas las vlvulas. Repetir la operacin varias veces conectando y desconectando la bomba (bomba 5s conectada y 5s desconectada). Se podr apreciar en la mirilla del detector de caudal que disminuye la cantidad de burbujas. El medidor de caudal debe indicar un caudal de aproximadamente 3,3 l/min si el bombeo es continuo. 10. El depsito principal se vaca cuando la bomba PA de la estacin adicional bombea el lquido hacia la siguiente estacin o si est abierta la vlvula manual de salida y si el lquido se vierte en un recipiente separado. Para ello, conectar un tubo rgido o flexible apropiado en la conexin de salida. Nota el equipo siempre deber vaciarse totalmente si no se va a utilizar durante algn tiempo.
6.5 Alimentacin de tensin
La estacin recibe 24 V DC (mx. 4,5 A) a travs de una unidad de alimentacin.
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6.6 Ajustar los detectores
6.6.1 Detector de posicin capacitivo Los detectores de posicin capacitivos tienen la funcin de comprobar el nivel de llenado. Los detectores debern ajustarse de tal manera que detecten el lquido sin establecer contacto con l, aunque sin detectar la pared del depsito. El lquido modifica la capacidad del condensador incluido en el detector de posicin. Nota Los detectores de posicin capacitivos se utilizan para consultar el nivel mnimo y mximo del lquido en el primer depsito de dosificacin. En los depsitos de dosificacin 2 y 3 nicamente se mide el nivel inferior.
Condiciones El depsito lleva montado un perfil que debe utilizarse para montar las escuadras de fijacin para los detectores. Los detectores de posicin capacitivos deben recibir corriente elctrica La unidad de alimentacin de corriente debe estar conectada
Procedimiento 1. Montar los detectores con las escuadras de fijacin de tal manera que los detectores no establezcan contacto con la pared del depsito. La distancia frente a la pared del depsito debe ser de 5 mm. 2. Llenar l depsito con lquido. 3. Los detectores de posicin de los depsitos de dosificacin y del depsito principal debern responder al alcanzarse los siguientes valores: Depsito de dosificacin 1: 1,6 l (inferior); 2,7 l (superior) Depsito de dosificacin 2: 0,5 l (inferior); Depsito de dosificacin 3: 0,5 l (inferior) Depsito principal: 0 l (inferior); 6 l (superior) Mover los detectores hacia abajo y arriba respectivamente hasta que se conecte el LED correspondiente al alcanzarse los niveles ajustados previamente. Nota El detector de proximidad debe activarse por efecto del lquido contenido en el depsito. Si el depsito no contiene lquido, no debe emitirse la seal. 4. Controlar la posicin y el ajuste del detector de posicin llenando y vaciando varias veces el depsito
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Documentos Hojas de datos Detector de posicin capacitivo (258172) en la carpeta Espanol\01_Mezcla\Hojas de datos en el CD-ROM. Instrucciones de montaje Estacin de mezcla en la carpeta Espaol\02_Mezcla\Instrucciones de montaje en el CD-ROM
6.6.2 Flotador con interruptor El contacto del interruptor se abre cuando el lquido contenido en el depsito supera el nivel mximo. En ese caso, el rel desconecta las bombas.
Condiciones El depsito debe estar montado debidamente El flotador con interruptor debe recibir corriente elctrica La unidad de alimentacin de corriente debe estar conectada
Procedimiento 1. El flotador con interruptor se introduce por dentro a travs del orificio de la tapa del depsito y se atornilla desde fuera. 2. Conectar el flotador con interruptor. El conector cerrado tiene que emitir una seal. 3. Llenar el depsito y comprobar si el flotador interrumpe la seal cuando el lquido supera el nivel mximo. El flotador debe girar hacia arriba. 4. Controlar la posicin y el ajuste del detector llenando y vaciando el depsito varias veces. Nota Deber comprobarse que el flotador pueda moverse libremente y que no se atasque a causa de la suciedad.
Documentos Hojas de datos Flotador con interruptor en la carpeta Espaol\02_Mezcla\Hojas de datos en el CD-ROM Instrucciones de montaje Estacin de mezcla en la carpeta Espaol \02_Mezcla\Instrucciones de montaje en el CD-ROM
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6.7 Cargar programa del PLC
Los programas PLC incluidos fueron concebidos para unidades de control con entradas y salidas analgicas. A modo de alternativa tambin es posible controlar la estacin nicamente con seales digitales. En este caso, no se regulan las funciones.
6.7.1 Unidades de control Siemens Unidad de control: Siemens S7-313C Software de programacin: Siemens STEP7 versin 5.2 o superior 1. Conectar el PC con la unidad de control con el cable de programacin RS232 utilizando el adaptador para PC 2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica 3. Conectar la alimentacin de aire comprimido 4. Desbloquear la funcin de PARADA DE EMERGENCIA (si procede) 5. Borrar el contenido de la memoria del PLC: Esperar hasta que el PLC concluy sus rutinas de control CPU 313C Poner el selector de modalidades de funcionamiento en MRES. Mantener el selector en esa posicin hasta que el LED de STOP se encienda por segunda vez y se quede encendido (transcurren aproximadamente 3 segundos). A continuacin, soltar el conmutador de modalidades de funcionamiento. En el lapso de 3 segundos debe volver a ponerse el conmutador en MRES. El LED de STOP empieza a parpadear rpidamente y el CPU ejecuta la funcin de borrar. Ahora se puede volver a soltar el conmutador de modalidades de funcionamiento. Si el LED de STOP se queda encendido ininterrumpidamente, ello significa que el CPU ha concluido la operacin de borrar. En esta operacin no se cancelan los datos de la tarjeta MMC (Micro Memory Card). Para borrar su contenido deber establecerse una conexin con el PLC en el men Sistema Meta/Unidades participantes conectadas y, a continuacin, dar la orden de borrar todos los mdulos contenidos en la carpeta de mdulos. 6. Poner el conmutador de modalidad de funcionamiento en posicin de STOP 7. Activar el software de programacin 8. Descomprimir el archivo MPS-PA.zip incluido en la carpeta Fuentes\PLC\S7 en el CD-ROM Nota No descomprimir los archivos con WinZip o programas similares. Utilizar el software de Siemens STEP7.
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Archivo Descomprimir Seleccionar archivo (CD ROM: Fuentes\PLC\S7) MPS-PA.zip Abrir Elegir carpeta para guardar OK Descomprimir: Los archivos descomprimidos sern guardados en la carpeta de proyectos. OK Descomprimir: Los siguientes archivos fueron descomprimidos. Abrir los archivos ahora? S
9. Seleccionar la configuracin del hardware que proceda y cargarla al PLC: SPS 313C 10. Seleccionar el programa 02Mischen/Mixing
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11. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot es un ejemplo)
Sistema meta
Cargar
Seguir las instrucciones que aparecen en la pantalla
12. Conmutador de modalidades de funcionamiento en posicin RUN
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6.7.2 Unidad de control de Festo Unidad de control: Festo FEC CPX Software de programacin: Festo FST versin 4.10 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin TTL-RS232 Conectar la unidad de alimentacin elctrica Conectar el aire comprimido Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede) Esperar hasta que el PLC haya terminado su rutina de control Iniciar el software de programacin Descomprimir el archivo 02Mi.zip en el fichero Fuentes\PLC \FEC\ que se encuentra en el CD-ROM adjunto (el screenshot es un ejemplo)
Project
Descomprimir
Abrir (CD ROM: Fuentes\PLC\FEC\) Abrir 02Mi.zip
Descomprimir proyecto, OK
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8. Compilar el proyecto
Proyecto
Compilar todo
9. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot es un ejemplo)
Online
Download Project
Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla
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6.7.3 Unidades de control Allen Bradley Unidad de control: Micrologix (ML) 1500 Software de programacin: RSLogix 500/RSLINXLite 1. 2. 3. 4. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232 Conectar la unidad de alimentacin elctrica Conectar la alimentacin de aire comprimido Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
Nota Para ejecutar los siguientes pasos, es necesario que antes se hayan configurado los parmetros Online (nodo de la red, controladores) con RSLINXLite/RSLogix 500 Para evitar conflictos con la interface serie, cierre tambin RSLINXLite despus de utilizar RSLogix 500 CPU ML 1500: Configuracin de parmetros online Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control Iniciar RSLINXLite (el screenshot es un ejemplo)
Communications Configure Drivers Seleccionar RS-232 DF1 devices en la lista de Available Driver Types. A continuacin, hacer clic en Add New Confirmar (Choose a name, por defecto: AB_DF1-1) con OK Auto configure OK Close
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Iniciar RSLogix 500
Comms
System Comms
Marcar la unidad de control en la lista y confirmar con OK
5. Borrar la memoria del PLC: Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control. CPU ML 1500 Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o PROG. Iniciar el software de programacin. Seleccionar Comms System Comms y marcar la unidad de control y hacer clic en Online. Una vez establecida la conexin, seleccionar Comms Clear Processor Memory y confirmar con OK. Cuando se apaga el LED de COMM 0, significa que se ha cancelado la memora del PLC y que pueden cargarse los programas. 6. Abrir el archivo de proyecto 02Mi.rss que se encuentra en el fichero Fuentes\PLC\ML 1500 del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo)
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File
Open
Seleccionar archivo de proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\ML 1500) 02Mi.rss
Abrir
7. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Comms. System Comms. Seleccionar unidad de control, hacer clic en Download. Confirmar la indicacin que aparece a continuacin (Revision note,sure to proceed with Download?, want to go online?) con S u OK.
8. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o RUN
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6.7.4 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC Unidad de control: Mitsubishi FX1N Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior 1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232/RS422 con adaptador para PC 2. 2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica 3. Conectar la alimentacin de aire comprimido 4. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede) 5. Borrar la memoria del PLC: Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control. CPU FX1N Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en STOP. Iniciar el software de programacin. Seleccionar Online PLC Clear All y confirmar con S. Se ha cancelado la memora del PLC y que pueden cargarse los programas. 6. Abrir el archivo de proyecto ) 02Mi.pcd que se encuentra en el fichero Fuentes \PLC\FX1N del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo).
Extras Project Restore Seleccionar archivo del proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\FX1N) 02Mi.pcd Seleccionar fichero OK Confirmar la notificacin (After saving,) con OK
Abrir
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7. Compilar el proyecto
Project
Rebuild all
8. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Project
Transfer
Download to PLC
Confirmar las notificaciones siguientes (Transfer to PLC, .) con OK
9. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en RUN
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6.8 Pantalla tctil
La pantalla tctil est montada en la parte delantera del lado derecho de panel de prcticas perfilado. La pantalla tctil FED 120 COL tiene una resolucin de 320 x 240 pxeles.
Utilizacin e indicaciones En primer lugar debern conectarse todos los componentes al equipo. Deber comprobarse si el PLC est en funcionamiento y si se ha cargado el programa. En caso de no ser as, la estacin indicar lo siguiente: Ninguna estacin reconocida. Volver a iniciar PLC.
Men principal Si todos los componentes estn en funcionamiento, aparece el men principal en la pantalla tctil. 1. Elegir primero el idioma (alemn, ingls, espaol o francs). Para ello, pulsar la bandera que corresponda. 2. Seleccionar una de las cuatro modalidades de funcionamiento: automtico, manual, configuracin del controlador o indicacin de tendencias. Nota Con STOP es posible desconectar en todo momento los actuadores. As finaliza el funcionamiento automtico.
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Funcionamiento automtico Men principal (puntos 1 y 2) 3. En el men principal, pulsar la tecla Automtico. 4. Pulsar una de las teclas para el funcionamiento de la estacin de mezcla sin estacin PA siguiente o con estacin PA siguiente.
5. En la siguiente imagen que aparece en pantalla, elegir la receta de la mezcla. Se indican las temperaturas y los tiempos de agitacin memorizados en el programa. 6. Comprobar en Conf. Contr. los parmetros del controlador. 7. Pulsar la tecla Iniciar y se procede a la reaccin de la mezcla (consultar 5.7 Secuencias de la operacin de la mezcla).
Nota Si varios depsitos estn vacos, aparece la siguiente indicacin en la lnea de estado (MMM...): Estacin no preparada (2B4 + 2B5 + N 2B6) Si slo el depsito B101 est vaco, aparece la siguiente indicacin: Llenar depsito B101. Cuando la mezcla est lista, aparece la indicacin Mezcla lista. 8. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
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Funcionamiento manual Men principal (puntos 1 y 2) 3. En el men principal, pulsar la tecla Manual. 4. En el esquema aparecen todos los actuadores y detectores de diversos colores. El detector de color verde est activado y est emitiendo una seal; el detector de color rojo no est activado. El actuador de color verde est en funcionamiento y el actuador de color gris no est en funcionamiento.
5. Todos los actuadores pueden activarse a travs de la pantalla. En el caso de actuadores con valor analgico predeterminado, se abre una ventana nueva en pantalla para efectuar los ajustes respectivos.
6. Ajustar el valor de ajuste utilizando las teclas provistas de flechas. En el display aparece el valor real de la presin. 7. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
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Configuracin del controlador Men principal (puntos 1 y 2) 3. En el men principal, pulsar la tecla Configuracin del regulador. 4. Utilizando las teclas con las flechas, efectuar el ajuste del coeficiente proporcional KP y de los tiempos anterior y posterior Ti y Tv.
5. Mediante la tecla de Regulador externo activado es posible activar un controlador industrial externo opcional. 6. Con la tecla Cargar valores predet. se recuperan los valores predeterminados del controlador. 7. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
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Tendencia Men principal (puntos 1 y 2) 3. En el men principal, pulsar la tecla Tendencia. 4. En la ventana de tendencia se obtienen informaciones sobre el valor de ajuste, el valor real y el valor nominal del caudal.
Nota En el extremo inferior de la pantalla se encuentran diversas teclas con las siguientes funciones: t+10 o t-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos la ventana. c+10 o c-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos el puntero. Teclas x/y = Funcin de zoom para los ejes X/Y. RST T = Reset de la presentacin de tendencias 5. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
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Mantenimiento
La estacin de filtracin no precisa de mantenimiento especfico. Sin embargo, es recomendable efectuar las siguientes operaciones de mantenimiento regularmente: Limpiar con un pao suave y que no deje hilachas la superficie activa de los detectores de posicin toda la estacin Adems: Comprobar el libre movimiento del flotador Controlar si el liquido contiene impurezas. Si la estacin no se utiliza durante algn tiempo, puede producirse un deterioro de la calidad del lquido. Si no se ha utilizado la estacin durante un tiempo prolongado, siempre deber vaciarse el depsito. No debern utilizarse detergentes agresivos o abrasivos.
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Contenido del CD-ROM y actualizaciones
Nota Todos los documentos que se mencionan a continuacin se encuentran en el CDROM archivos de formato PDF.
Equipo
Estacin de mezcla
Esquemas de distribucin
Estacin de mezcla, elctrica Estacin de mezcla, neumtica
Listas de programas
S7-31xC tabla de smbolos S7-31xC lenguaje de pasos secuenciales
Instrucciones de uso/ Hojas de datos
Estacin de mezcla Bomba Vlvula de bola de 2 vas Accionamiento neumtico Actuador giratorio Casquillo reductor Electrovlvula Bobina Conector tipo zcalo Detector de final de carrera Vlvula de bola Detector de posicin capacitivo Flotador con interruptor Detector de caudal (mecnico) Detector de caudal (elctrico), de aletas Terminal analgico Terminal E/S Convertidor de medicin frecuencia/tensin Depsito de dosificacin Depsito Tuberas (Regulador)
Actualizaciones
Informaciones actualizadas y ampliaciones de la documentacin tcnica de las estaciones MPS PA se encuentran en: www.festo-didactic.de Service MPS PA
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Introduction
Le systme de formation Automatisation de process et Technique de Festo Didactic part de diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels. Les installations et stations du Systme Modulaire de Production Automatisation de Process (MPSPA) permettent une formation initiale et continue axe sur les ralits de lentreprise. Le matriel est constitu de composants industriels adapts une approche didactique. La station de mlange vous fournit un systme adapt la dispense des qualifications cls en comptences sociales, comptences techniques et comptences mthodologiques dans une optique axe sur la pratique. Elle permet en outre de dvelopper laptitude au travail en quipe et la coopration ainsi que le sens de lorganisation. La formation sous forme de projets permet daborder les phases relles dun projet. Citons notamment les phases de : conception, montage, programmation, mise en service, exploitation, optimisation des paramtres de rgulation, maintenance et dpannage.
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1 Introduction
1.1 Contenus de formation
Les contenus de formation susceptibles dtre abords relvent des domaines suivants : Mcanique Architecture mcanique dune station Ingnierie Lecture et cration de synoptiques et de documentations Tuyautage de composants de process Analyse de systmes Pneumatique Raccordement par tuyaux de composants pneumatiques lectrotechnique Cblage de composants lectriques dans les rgles de lart Capteurs Utilisation de capteurs dans les rgles de lart Mesure de grandeurs non lectriques de process et de rgulation Rgulation Bases de la rgulation Conversion de chanes de mesure en boucles de rgulation fermes Analyse de systmes rguls Utilisation de rgulateurs Automates programmables (API) Programmation et utilisation d'un API Structure dun programme dAPI Mise en service Mise en service dune installation de process Mise en service dune boucle de rgulation Dpannage Dpannage systmatique sur une installation de process Vrification, maintenance et rparation dinstallations de process
Sujets de projets Rgulation Rgulation de dbit Scurisation de rservoirs Utilisation dun contacteur flotteur Capteurs Utilisation de capteurs de niveau et du dbit tude, mise en uvre et documentation de transformations
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1 Introduction
1.2 Remarques importantes
La condition de base lutilisation en toute scurit et au parfait fonctionnement du systme MPSPA est de bien connatre les consignes lmentaires et prescriptions de scurit. Le prsent manuel contient les indications les plus importantes pour utiliser le systme MPSPA en toute scurit. Les consignes de scurit, notamment, doivent tre respectes par tous ceux qui travaillent sur le systme MPSPA. Il convient en outre de respecter les rgles et prescriptions de prvention des accidents en vigueur sur le site considr.
Lexploitant sengage ne laisser travailler sur le systme MPSPA que des 1.3 Engagement de lexploitant personnes : au fait des prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des accidents et ayant t inities la manipulation du systme MPSPA, ayant lu et compris le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel. Le respect de la scurit par le personnel sera vrifi intervalles rguliers.
1.4 Engagement des tudiants
Toutes les personnes charges de travailler sur le systme MPSPA sengagent, avant de commencer, : lire le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel, respecter les prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des accidents.
1.5 Dangers lis lutilisation du systme
Le systme MPSPA est construit conformment ltat de lart et aux rgles techniques reconnues en matire de scurit. Son utilisation peut nanmoins mettre en danger la vie et la sant de lutilisateur ou de tiers ainsi quaffecter lintgrit de la machine ou dautres biens. Le systme MPSPA ne doit sutiliser que : pour lusage auquel il est destin et en parfait tat sur le plan de la scurit.
Les dfauts susceptibles daffecter la scurit doivent tre immdiatement limins!
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1 Introduction
1.6 Garantie et responsabilit
Nos Conditions gnrales de vente et de livraison sont systmatiquement applicables. Elles sont la disposition de lexploitant au plus tard la signature du contrat. Les recours en garantie lgale et responsabilit civile pour dommages corporels et matriels sont exclus si ces derniers sont dus lune ou plusieurs des causes suivantes : Utilisation non conforme du systme MPSPA Montage, mise en service, commande et maintenance du systme MPSPA dans des conditions inappropries Travaux de maintenance et de montage ne devant tre excuts que par un spcialiste, par exemple sur quipements et organes aliments en 230 V CA. Exploitation du systme MPSPA en prsence dquipements de scurit dfectueux ou de dispositifs de scurit et de protection mal monts ou non oprationnels Non-respect des consignes donnes dans le manuel en matire de transport, stockage, montage, mise en service, exploitation, maintenance et quipement du systme MPSPA Transformations arbitraires du systme MPSPA Mauvaise surveillance dlments de linstallation sujets une usure Rparations non conformes aux rgles de lart Catastrophes dues laction de corps trangers et force majeure. Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de lutilisation de la station en dehors du contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence grossire de Festo Didactic.
1.7 Utilisation conforme
Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans les manuels accompagnant la station. Lutilisation conforme implique galement : le respect de toutes les consignes donnes dans le manuel et la mise en uvre des travaux de contrle et de maintenance.
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Consignes de scurit
Gnralits Les tudiants ne doivent travailler sur la station que sous la surveillance dune formatrice ou dun formateur. Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents composants, en particulier toutes les consignes de scurit ! quipement lectrique Ntablissez et ne coupez les liaisons lectriques quen labsence de tension ! Nutilisez que des trs basses tensions (TBT) de 24 V CC maximum. Les travaux excuter sur composants aliments en 230 V CA ne doivent ltre que par un spcialiste. Protgez le branchement local au secteur par un disjoncteur diffrentiel. Pneumatique Ne dpassez pas la pression maximale admissible de 800 kPa (8 bar). Nappliquez lair comprim quaprs avoir branch et protg tous les tuyaux. Ne dbranchez pas de tuyaux sous pression. Mcanique Montez solidement tous les composants sur la plaque profile. Ne mettez les doigts dans la station que quand elle est arrte. Process Remplissez toujours la cuve en labsence de tension ! Coupez lalimentation en 24 V CC et 230 V CA ! Utilisez de leau du robinet ayant la qualit deau potable (recommand) afin dassurer une plus longue autonomie la station (pompe) entre deux maintenances. La temprature maximale de service de la cuve ne doit pas dpasser +65 C . La pression maximale de service du liquide dans les tuyauteries ne doit pas dpasser 0,5 bar. Les pompes ne doivent pas tourner sec. La pompe ne doit pas sutiliser pour de leau de mer, des liquides chargs ni des fluides visqueux. Vidangez le liquide dans les stations et/ou linstallation avant de procder des modifications du parcours des tuyauteries. Le liquide contenu dans la station peut se vidanger par ouverture du robinet de purge !
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Caractristiques techniques
Paramtre Pression de service maximale dans les tuyauteries Alimentation en tension de la station Plaque profile Dbit de la pompe Cuve de dosage Cuve principale Systme de tuyauteries flexibles Entres numriques Sorties numriques Entres analogiques Sorties analogiques Nombre de cuves Gamme des signaux des organes de rglage Pompe (024 V CC) commande de moteur (numrique)
Valeur 50 kPa (0,5 bar) 24 V CC/4,5 A 700 x 700 x 32 mm 06 l/min 3 l maximum 10 l maximum DN15 (a 15mm) 8 6 1 1 (2) 4 Marche/Arrt 010 V (tension de commande de 24 V CC) Gamme de mesure de 0,3...9 l/min 40...1200 Hz converti en 0...10 V
Gamme des signaux des metteurs de signaux
Capteur de dbit turbine, lectrique
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Transport/Dballage/Fourniture
Transport Le systme MPSPA est livr dans une caisse-palette. La caisse doit tre exclusivement manutentionne au moyen de transpalettes ou de chariots fourche appropris. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Les dommages subis lors du transport doivent tre immdiatement signals au transporteur et Festo Didactic.
Dballage Lors du dballage de la station, retirez avec prcaution le matriau de calage de la caisse. Lors du dballage, veillez ne pas endommager les superstructures de la station. Une fois la station dballe, vrifiez si elle a t ventuellement endommage. Les endommagements doivent tre immdiatement signals au transporteur et Festo Didactic.
Fourniture Vrifiez la conformit de la fourniture au bon de livraison et la commande. Les nonconformits ventuelles doivent tre immdiatement signales Festo Didactic.
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Prsentation et fonction
5.1 La station de mlange
La station de mlange associe un systme rgul des capteurs numriques et analogiques et des actionneurs. La rgulation de dbit est assure par API et rgulateur. Le cycle dur process se droule aprs slection de la quantit dun mlange et dune recette. Suivant la recette slectionne, une pompe de mlange pompe alors les constituants partir de trois cuves de dosage dans la cuve principale. Le mlange labor peut tre achemin par une pompe une station aval. Les fonctions de rgulation excutables sont les suivantes : Rgulateur PID pour la rgulation de dbit (fonction principale)
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5 Prsentation et fonction
La station de mlange comprend : Capteurs 4 contacteurs flotteur de dtection de niveau dans les cuves 6 capteurs de proximit capacitifs (3) Capteur de dbit flotteur (mcanique) (7) Capteur de dbit turbine (lectrique) (8)
Actionneurs
Pompe de mlange/Pompe de transfert la station PA aval (9) Robinet boisseau sphrique 2 voies commande pneumatique (2)
Composants de raccordement
Bornier/Convertisseur de mesure frquence/tension (5) Pupitre tactile avec querre de fixation (1)
lments passifs
Tuyautage Cuve principale (6) 3 cuves de dosage (4) Chemins de cbles Profils Plaque profile avec cadre de montage (19"/ER/A4) Chariot
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5.1.1 Prsentation en station isole Avant le remplissage, fermez le robinet de la conduite dvacuation. En labsence de station PA en aval, obturez par un bouchon la conduite de raccordement prvue cet effet. Remplissez directement les trois cuves de dosage de liquide par le haut. Aprs slection de la quantit de mlange et dune recette, les liquides sont pomps dans la cuve principale par la pompe de mlange. Pour vider les cuves, ouvrez le robinet de la conduite dvacuation. Pour ce faire, branchez un bout de tuyau ou de flexible lembout et rcuprez le liquide dans un seau ou un rcipient analogue.
5.1.2 Prsentation en station aval Le station de mlange peut sassocier aux stations de filtration, racteur et conditionnement pour former un systme complet. Diffrentes variantes sont alors possibles : Stations PA amont : station de filtration, station racteur Stations PA aval : station de filtration, station racteur, station de remplissage Si la station de mlange est la premire station, le remplissage des trois cuves de dosage sopre directement, comme pour la station isole. En cas dutilisation en station aval, la premire cuve de dosage se raccorde la pompe de la station amont par lintermdiaire de lembout de la conduite dalimentation. Avant de remplir la premire cuve de dosage, fermez le robinet de la conduite dvacuation et ouvrez celui de lalimentation (station PA amont). Le liquide est alors refoul par la pompe de la station PA amont dans la premire cuve de dosage de la station de mlange. lissue de lopration de mlange, vous pouvez pomper le liquide de la cuve principale dans la station PA aval suivante laide de la pompe de transfert. Si la cuve suivante est dj remplie de liquide, le pompage ne peut tre dmarr. La communication entre les stations MPSPA sopre par metteur/rcepteur comme pour les stations MPS-C. La station de mlange comporte un metteur et un rcepteur en vue de la communication.
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5.2 Pompe de mlange/Pompe de transfert la station PA aval
La circulation du liquide est assure par deux pompes centrifuges. Une pompe de mlange refoule les constituants liquides mlanger des cuves de dosage dans la cuve principale, la seconde pompe le mlange labor la station PA aval. Les pompes centrifuges ne doivent pas tourner sec. Il faut donc quavant de mettre la station en service, la cuve et les tuyauteries menant aux pompes et en partant soient remplies de liquide.
Pompe de mlange/Pompe de transfert la station PA aval avec moteur 24 V CC
Les pompes ne doivent pas sutiliser sec. Pour le raccordement des pompes, reportez-vous au schma lectrique. Notez les indications de la fiche technique de la pompe et les consignes de scurit !
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5.3 Robinet boisseau sphrique 2 voies commande pneumatique
Un robinet boisseau sphrique 2 voies est mont en sortie de chaque cuve de dosage. Le robinet est ouvert et ferm par un actionneur pneumatique. Lorgane de rglage se compose dun robinet boisseau sphrique en laiton (2) associ un vrin oscillant (4), un distributeur NAMUR (1) lectroaimant (3) et un botier capteur (5). Le botier capteur sert au signalement lectromcanique de la position du robinet lquipement de commande et de rgulation ainsi qu lindication visuelle loprateur.
Nota En cas dutilisation en station isole, vous remplissez la premire cuve de dosage. Ouvrez au pralable tous les robinets boisseau sphrique 2 voies des trois cuves pour que le liquide se rpartisse uniformment et que lair soit purg du systme de tuyauteries.
Consignes de scurit Notez les indications de la fiche technique et les consignes de scurit.
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5.4 Surveillance du niveau
La station de mlange intgre les solutions techniques suivantes pour la surveillance du niveau dans les cuves : capteurs de proximit capacitifs, raison dun en haut et en bas de la premire cuve de dosage ; les deuxime et troisime cuves de dosage nont quun capteur de proximit en bas ; contacteur flotteur antidbordement.
Surveillance du niveau par capteurs de proximit capacitifs
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Capteurs de proximit capacitifs Deux capteurs de proximit capacitifs sont monts sur le ct de la premire cuve de dosage et de la cuve principale, par querres de fixation un rail profil, en vue de surveiller le niveau deau. Les capteurs peuvent tre mcaniquement ajusts sur le rail. Sur la premire cuve de dosage, le capteur de proximit du bas indique que la cuve est remplie de la quantit de liquide ncessaire une recette (1,6 l). Le capteur du haut indique que la premire cuve de dosage est remplie au maximum (2,7 l). Normalement, cest--dire quand la cuve est remplie, les deux capteurs sont actionns. Les deux autres cuves de dosage ne possdent quun seul capteur de proximit, en bas, afin de dtecter si la cuve contient au moins 0,5 l (1 recette). Les capteurs de proximit de la cuve principale se rglent respectivement 0 l (en bas) et 6 l (en haut).
Contacteur flotteur Le contacteur flotteur surveille la monte du niveau dans la cuve et sert viter le dbordement. Ds que le niveau maximal est dpass, le flotteur se dplace vers le haut, ouvrant le contact du relais Reed et coupant ainsi le circuit dalimentation des pompes. Les pompes sarrtent.
Surveillance du niveau par contacteur flotteur
5.5 ARRT DURGENCE
Fonction : Coupure de lalimentation de toutes les pompes, fermeture des robinets boisseau sphrique 2 voies Fonctionnement en station isole : raccordement du bouton coup-de-poing darrt durgence au tableau API (shunt dARRT DURGENCE) Fonctionnement en rseau : raccordement du tableau API une carte dARRT DURGENCE
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5.6 Fonction de la boucle de dbit
Il sagit de rguler le dbit du liquide dans le systme de tuyauteries reliant les cuves de dosage la cuve principale. Lorgane de rglage de la boucle est la pompe de mlange. La pompe de mlange pompe le liquide des cuves de dosage dans la cuve principale. Le dbit rel est mesur par un capteur opto-lectronique turbine et doit tre maintenu constant mme en cas de perturbations ou de sauts de la valeur de consigne. Un capteur de dbit flotteur est en outre utilis pour lindication purement mcanique du dbit.
Capteur de dbit turbine et capteur de dbit flotteur
Consignes de scurit Notez les indications de la fiche technique des capteurs et les consignes de scurit!
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5.7 Bornier
Le bornier sert dinterface pour les signaux dentre/sortie analogiques et numriques. Tous les signaux analogiques sont convertis en 010 V et se raccordent au terminal analogique. Les signaux binaires, soit un maximum de 8 entres et 8 sorties par station, se raccordent au terminal dE/S. La compatibilit est ainsi assure avec EasyPort, SimuBox, EduTrainers et tableaux API.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Terminal dE/S (station Syslink) : raccordement des entres, par exemple des capteurs des proximit capacitifs, ainsi que raccordement des sorties, par exemple des pompes. 2. Terminal analogique (Syslink analogique) : raccordement analogique de la valeur relle x et de la grandeur rglante y. 3. Comparateur : la valeur relle peut tre convertie en un signal numrique par lintermdiaire des potentiomtres. 4. Commande de moteur : permet la commande analogique de moteurs (010 V correspondant 024 V). 5. Cavalier : la livraison (cavalier = analogique ), lorgane de rglage (pompe, chauffage, etc.) se commande en analogique (terminal analogique UA1). La modification de limplantation du cavalier d analogique en numrique permet de commander galement lorgane de rglage (pompe, chauffage, etc.) en numrique. (Terminal dE/S, sortie A0.0) 6. Convertisseur de mesure : convertit les signaux du process en valeurs de tension normalises (010 V). 7. Circuit antidbordement : quand une cuve dborde, le contacteur flotteur souvre, faisant retomber le relais et coupant lalimentation lectrique des moteurs des pompes. 8. Limiteur de courant de dmarrage : limite le courant maximal dans la station (par exemple au dmarrage des pompes).
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5.8 Description du cycle du process
Des liquides peuvent tre pomps des trois cuves de dosage dans la cuve principale. Une pompe de mlange remplit la cuve principale du mlange labor. En cas dutilisation dune station aval, le mlange prpar peut ensuite tre transfr la station suivante par lintermdiaire de la pompe de transfert la station PA aval, condition que le robinet dvacuation soit ouvert. Dans le cas contraire, le liquide est repomp dans les trois cuves de dosage.
Cycle des recettes Slectionnez la quantit de mlange : 12 l. Slectionnez la recette (A, B ou C) :

Recette Recette A Recette B Recette C B201 80 % 75 % 75 % B202 10 % 10 % 15 % B203 10 % 15 % 10 %
Prrequis au dmarrage Les cuves de dosage doivent remplies dun liquide (tous les capteurs de proximit du bas tant alors actionns). La cuve principale doit tre vide (capteur de proximit du bas non actionn). tat initial Les actionneurs sont dconnects (position dARRET DURGENCE). Mode automatique sans station aval 1. Slectionnez la quantit (12 l) et la recette A, B ou C. 2. Dmarrez. 3. Station non occupe tant que la premire cuve de dosage nest pas pleine. 4. Le capteur du haut se dclenche quand la premire cuve de dosage est pleine (2,7 l environ). 5. Mettez la pompe de mlange en marche et ouvrez le robinet de la cuve 1 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 6. Fermez le robinet de la cuve 1 et ouvrez le robinet de la cuve 2 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 7. Fermez le robinet de la cuve 2 et ouvrez le robinet de la cuve 3 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 8. Fermez le robinet de la cuve 3, arrtez la pompe. 9. Message Termin . 10. Reprenez en 1. La fonction STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs.
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Mode automatique avec station aval 1. Quantit rgle une valeur fixe (2 l), slectionnez la recette A, B ou C. 2. Choisissez le dbit (15 l/min). 3. Dmarrez. 4. Cuve principale non pleine, cuves de dosage non vides et pompe de transfert la station PA aval larrt. 5. Mettez la pompe de mlange en marche et ouvrez le robinet de la cuve 1 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 6. Fermez le robinet de la cuve 1 et ouvrez le robinet de la cuve 2 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 7. Fermez le robinet de la cuve 2 et ouvrez le robinet de la cuve 3 jusqu expiration du temps impos par la recette (minuterie). 8. Fermez le robinet de la cuve 3, arrtez la pompe. 9. Le pompe de transfert la station aval pompe alors leau dans la station aval (si elle est prte) jusqu ce que B204 soit vide. 10. Message Termin . 11. Reprenez en 3. La fonction STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs.
Mode manuel Tous les actionneurs peuvent tre mis en service dans le menu Manuel sur le pupitre tactile (bouton effleurer lcran). Toutes les valeurs analogiques et ltat des signaux des capteurs sont affichs. En mode manuel, la station doit tre signale comme tant occupe pour que du liquide provenant dune station amont ne soit pas pomp dans la cuve. La fonction STOP, qui met hors service tous les actionneurs, est en mme temps active tout moment.
Synoptique du mode manuel sur le pupitre tactile
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Mise en service
Les stations du systme MPSPA sont livres dorigine compltement montes, configures en stations isoles oprationnelles, essayes et contrles.
Systme de production modulaire Automatisation de process
Prparer le poste de travail
Effectuer le contrle visuel
Raliser le cblage
Remplir/vidanger la cuve
tablir l'alimentation lectrique
Rgler les capteurs
Charger le programme de la boucle de rgulation dans l'API
Slectionner la recette
Imposer la valeur de consigne/ Vrifier les paramtres de rgulation
Dmarrer le programme de l'API
Faire fonctionner la boucle de rgulation
Organigramme de mise en service de la station de mlange du systme MPSPA.
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6 Mise en service
6.1 Poste de travail
Pour mettre en service la station MPSPA, il vous faut : la station MPSPA monte et configure, un pupitre tactile, un tableau API, un bloc dalimentation 24 V CC, 4,5 A et un PC sur lequel est install un logiciel de programmation dAPI. Nota En cas de combinaison de plusieurs stations, des modifications doivent ventuellement tre apportes la structure mcanique ainsi qu limplantation et au rglage des capteurs. (voir points 5.1.1/5.1.2) Tous les composants, tuyautages et cblages sont bien reprs, ce qui permet de rtablir sans problmes toutes les liaisons.
6.2 Contrle visuel
Le contrle visuel doit tre effectu avant chaque mise en service ! Vrifiez avant le dmarrage de la station MPSPA : les raccordements lectriques, la bonne fixation, ltanchit et ltat des tuyauteries et raccords ainsi que des composants pneumatiques et de leurs tuyaux de raccordement, labsence de dfauts visibles sur les composants mcaniques (fissures, liaisons mal serres, etc.). liminez les dfauts constats avant le dmarrage de la station ! Le respect de toutes les tapes de mise en service est indispensable au bon fonctionnement de la station MPSPA.
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6 Mise en service
6.3 Cblage
3 2
Cblage entre tableau API et station
Tableau API Station (liaison numrique) Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de donnes dE/S numrique. Tableau API Station (liaison analogique) Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de donnes dE/S analogique. (Cble repr en noir). Cble de donnes dE/S numrique additionnel En option, vous pouvez raccorder un pupitre de commande externe au tableau API.
Interfaces API/pupitre tactile FED Siemens S7 MPI avec cble Profibus standard (p.ex. TN 533036). FESTO FEC CPX Liaison srie avec cble FEC-KBG8 (TN 539643). Mitsubishi FX1N Liaison srie avec cble CA30 (TN 548583). Allen Bradley ML1500 Liaison srie avec cble CA96 (TN 548584).
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6 Mise en service
6.4 Remplissage, vidange et purge
1. 2. 3. 4.
Coupez la tension dalimentation et dbranchez le connecteur de la prise secteur. Vrifiez la bonne fixation du tuyautage des composants. Fermez le robinet de vidange. Remplissez les cuves de dosage de 2,7 l deau du robinet propre maximum. Le contacteur flotteur (antidbordement) ne doit pas tre actionn mcaniquement. Le flotteur doit tre lhorizontale et recouvrir linterrupteur lames souples (relais Reed). 5. Vrifiez ltanchit du tuyautage des composants. 6. Essuyez les claboussures. 7. Mettez en marche lalimentation 24 V CC. 8. Vrifiez qu lissue du remplissage, les LED des quatre capteurs de proximit capacitifs indiquent bien la prsence dun signal. 9. Pour purger la station la premire mise en service, remplissez toutes les cuves de 2,7 l de liquide et, les robinets de mlange tant ouverts, pompez le liquide dans la cuve principale travers le systme de tuyauteries. Rptez plusieurs fois cette opration par cycles de marche/arrt de la pompe (pompe 5 s en marche et 5 s larrt). Le dgagement de bulles visible dans le regard du capteur de dbit diminue peu peu. En cas de pompage continu, le flotteur doit indiquer un dbit denviron 3,3 l/min. 10. La cuve principale se vide lorsque la pompe de transfert la station PA aval transfre le liquide la station suivante ou que lon ouvre le robinet implant dans la conduite de vidange et que lon rcupre le liquide dans un rcipient spar. Pour ce faire, branchez un bout de tuyau ou de flexible adquat au raccord de la conduite. Nota Videz toujours compltement la station en cas dinutilisation prolonge.
6.5 Alimentation en tension
La station salimente par bloc secteur en tension continue de 24 V (4,5 A maximum).
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6 Mise en service
6.6 Ajustage des capteurs
6.6.1 Capteur de proximit capacitif Les capteurs de proximit capacitifs sutilisent en dtecteurs de niveau. Il faut quils soient rgls de manire dtecter sans contact le liquide dans la cuve, mais pas la paroi de la cuve. Le liquide fait changer la capacit dun condensateur mont dans le capteur de proximit. Nota Les capteurs de proximit capacitifs sutilisent aux positions niveau infrieur et niveau suprieur pour la premire cuve de dosage et uniquement pour le niveau infrieur sur les cuves de dosage 2 et 3.
Prrequis La cuve et un profil de fixation des querres sont monts. Le raccordement lectrique des capteurs est ralis. Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure 1. Montez les capteurs de proximit laide de leur querre de fixation de manire ce quils ne touchent pas la cuve. cartement de 5 mm par rapport la cuve. 2. Remplissez la cuve de liquide. 3. Les capteurs de proximit se rglent aux valeurs suivantes sur les cuves de dosage et sur la cuve principale : Cuve de dosage 1 : 1,6 l (en bas) ; 2,7 l (en haut) Cuve de dosage 2 : 0,5 l (en bas) ; Cuve de dosage 3 : 0,5 l (en bas) ; Cuve principale : 0 l (en bas) ; 6 l (en haut) Dplacez les capteurs vers le haut ou vers le bas jusqu ce que le tmoin dtat (LED) sallume au niveau du volume considr. Nota Les capteurs de proximit doivent se dclencher sous leffet du liquide prsent dans la cuve. Sil ny a pas de liquide dans la cuve, aucun signal ne doit tre prsent. 4. Contrlez le positionnement et le rglage des capteurs en remplissant et en vidant nouveau la cuve.
Documents Fiches techniques Capteurs de proximit, capacitifs (258172) dans le dossier Franais\02_Mlange\Fiches techniques du CD-ROM fourni.
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6 Mise en service
Instructions de montage Station de mlange dans le dossier Franais\02_Mlange\Instructions de montage du CD-ROM fourni.
6.6.2 Contacteur flotteur Le contacteur souvre en cas de dpassement du niveau maximal du liquide dans la cuve et coupe alors lalimentation des pompes par lintermdiaire du relais.
Prrequis La cuve est monte. Le raccordement lectrique du contacteur est ralis. Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure 1. Montez le contacteur de lintrieur dans louverture du couvercle de la cuve et vissez-le de lextrieur. 2. Raccordez le contacteur. Le contacteur doit dlivrer un signal en labsence de liquide. 3. Remplissez la cuve et dterminez si le contacteur coupe bien le signal en cas de dpassement du niveau maximal. Le flotteur doit se dplacer vers le haut. 4. Contrlez le positionnement et le rglage du contacteur en remplissant et en vidant nouveau la cuve. Nota Veillez ce que le flotteur soit toujours bien mobile et ne coince pas par suite dun encrassement.
Documents Fiches techniques Contacteur flotteur dans le dossier Franais\02_Mlange\Fiches techniques du CD-ROM fourni. Instructions de montage Station de mlange dans le dossier Franais\02_Mlange\Instructions de montage du CD-ROM fourni.
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6 Mise en service
6.7 Chargement du programme dans lAPI
Les programmes API fournis sont conus pour des automates entres/sorties analogiques. titre dalternative, la station peut aussi tre commande exclusivement par des signaux numriques. Dans ce cas, il ny a pas de rgulation des fonctions.
6.7.1 Automate Siemens Automate : Siemens S7-313C Logiciel de programmation : Siemens STEP7, version 5.2 ou suprieure 1. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de programmation RS232. 2. Mettez le bloc dalimentation sous tension. 3. Mettez en service lalimentation en air comprim 4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe). 5. Procdez un effacement gnral de la mmoire de lAPI : Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle. CPU 313C Poussez le slecteur de mode sur MRES. Maintenez le slecteur de mode dans cette position jusqu ce que la LED STOP clignote pour la seconde fois et reste allume en permanence (soit 3 s). Relchez alors le slecteur de mode. Dans les 3 s qui suivent, vous devez poussez nouveau le slecteur de mode sur MRES. La LED STOP se met alors clignoter rapidement, et la CPU effectue un effacement gnral. Vous pouvez prsent relcher le slecteur de mode. Quand la LED STOP repasse lallumage permanent, cest que la CPU a termin leffacement gnral. Les donnes de la MMC ( Micro Memory Card ) ne sont pas effaces. Cet effacement peut se dclencher en tablissant la communication avec lautomate dans le menu Systme cible/Afficher les usagers joignables et en effaant tous les blocs dans le dossier des blocs. 6. Amenez le slecteur de mode en position STOP. 7. Dmarrez le logiciel de programmation. 8. Dsarchivez le fichier MPS-PA.zip dans le dossier Sources\API\S7 du CD-ROM fourni. Nota Ne dcompressez pas les fichiers *.zip laide de WinZip ni de programmes analogues. Utilisez le logiciel Siemens STEP7.
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6 Mise en service
File Retrieve Slectionner larchive (CD-ROM : Sources\API\S7) Ouvrir MPS-PA.zip Slectionner le dossier de destination OK Dsarchiver : Les donnes dsarchives ont t enregistres dans le dossier du projet. OK Dsarchiver : Les objets suivants ont t dsarchivs. Voulez-vous maintenant les ouvrir ? Oui
9. Slectionnez la configuration matrielle adquate et chargez-la dans votre API : SPS 313C 10. Choisissez le programme 02MischenMixing.
72
6 Mise en service
11. Chargez le projet dans lautomate (la copie dcran nest quun exemple).
PLC
Download
Suivez les instructions affiches
lcran.
12. Amenez le slecteur de mode en position RUN.
73
6 Mise en service
6.7.2 Automate Festo Automate : Festo FEC CPX Logiciel de programmation : Festo FST, version 4.10 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation TTL-RS232. Mettez le bloc dalimentation sous tension. Mettez en service lalimentation en air comprim Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe). Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle. Dmarrez le logiciel de programmation. Dsarchivez le fichier 02Mi.zip dans le dossier Sources\API \FEC\ du CD-ROM fourni.
Project
Restore
Ouvrir (CD-ROM : Sources\API\FEC\) Ouvrir 02Mi.zip
Dsarchiver le projet, OK
74
6 Mise en service
8. Compilez le projet.
Project
Build Project
9. Chargez le projet dans lautomate.
Online
Download Project
Suivez les instructions affiches
lcran.
75
6 Mise en service
6.7.3 Automate Allen Bradley Automate : Micrologix (ML) 1500 Logiciel de programmation : RSLogix 500/RSLINXLite 1. 2. 3. 4. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation RS232. Mettez le bloc dalimentation sous tension. Mettez en service lalimentation en air comprim Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
Nota Les oprations qui suivent supposent que les paramtres de communication ncessaires (nuds du rseau, pilotes) aient t pralablement configurs laide de RSLINXLite/RSLogix 500 ! Afin dviter les conflits avec linterface srie, quittez aussi RSLINXLite aprs avoir fini dutiliser RSLogix 500 ! CPU ML 1500 - Configuration des paramtres de communication Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle. Dmarrez RSLINXLite.
Communications Configure Drivers Dans la liste Available Driver Types , choisir lentre RS-232 DF1 devices et cliquer sur Add New Message ( Choose a name , par dfaut : AB_DF1-1) Valider par OK Auto configure OK Close
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6 Mise en service
Dmarrez RSLogix 500.
Comms
System Comms
Slectionner lautomate dans la liste et valider par OK.
5. Effacez la mmoire de lAPI : Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle. CPU ML 1500 Amenez le slecteur de mode sur REM ou PROG. Dmarrez le logiciel de programmation. Choisissez dans le menu Comms System Comms Slectionnez lautomate et cliquez sur Online. Une fois la communication tablie, choisissez dans le menu Comms Clear Processor Memory et validez par OK. Quand la LED COMM 0 steint, cest que la mmoire de lAPI est efface et prte recevoir les programmes. 6. Ouvrez le fichier de projet 02Mi.rss dans le dossier Sources\API\ML 1500 du CDROM fourni. (La copie dcran nest quun exemple.)
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6 Mise en service
File
Open
Slectionner le fichier de projet (CD-ROM : Sources\API\ML 1500) 02Mi.rss
Ouvrir
Comms. System Comms. Slectionner lautomate, cliquer sur Download Valider les messages suivants ( Revision note , sure to proceed with Download? , want to go online? ) par Oui ou OK .
8. Amenez le slecteur de mode en position REM ou RUN.
78
6 Mise en service
6.7.4 Automate Mitsubishi/MELSEC Automate : Mitsubishi FX1N Logiciel de programmation : GX IEC Developer, version 6.01 ou suprieure 7. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de programmation RS232/RS422. 8. Mettez le bloc dalimentation sous tension. 9. Mettez en service lalimentation en air comprim 10. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe). 11. Effacez la mmoire de lAPI : Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle. CPU FX1N Amenez le slecteur de mode en position STOP. Dmarrez le logiciel de programmation. Choisissez dans le menu Online PLC Clear All et validez par Oui. La mmoire de lAPI est alors efface et prte recevoir les programmes. 12. Dsarchivez le fichier projet 02Mi.pcd dans le dossier Sources\API\FX1N du CDROM fourni.
Extras Project Restore Slectionner le fichier projet (CD-ROM : Sources\API\FX1N) 02Mi.pcd Slectionner le dossier de destination, OK Valider le message suivant ( After saving, ) par OK.
Ouvrir
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6 Mise en service
7. Compilez le projet.
Project
Rebuild all
Project
Transfer
Download to PLC
Valider les messages suivants ( Transfer to PLC , .) par OK.
9. Amenez le slecteur de mode en position RUN.
80
6 Mise en service
6.8 Pupitre tactile
Le pupitre tactile est fix lavant droit de la plaque profile. Le pupitre tactile FED 120 COL a une rsolution de 320 x 240 points.
Commande et affichage Raccordez dabord tous les composants de linstallation. Vrifiez que lAPI est bien en service et que le programme est charg. Si ce nest pas le cas, le pupitre tactile affiche le message No station recognized. Please restart PLC .
Menu principal Si tous les composants sont en service, le menu principal saffiche sur le pupitre tactile. 1. Slectionnez dabord la langue (allemand, anglais, espagnol ou franais) laide de lun des quatre drapeaux. 2. Choisissez lun des quatre modes de fonctionnement : mode automatique, mode manuel, configuration du rgulateur ou tendance. Nota Le bouton STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs mettant fin au mode automatique.
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6 Mise en service
Mode automatique Menu principal (points 1 et 2) 3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode automatique . 4. Appuyez sur lun des boutons correspondant lutilisation de la station de mlange en station isole sans station suivante ou avec station suivante .
5. Slectionnez lcran suivant une recette. Les dbits enregistrs dans le programme et la dure de remplissage sont alors affiches. Choisissez la quantit totale de mlange laide des touches flches. 6. Vrifiez dans Conf. rgul. les paramtres de rgulation. 7. Appuyez sur le bouton Dmarrer pour excuter la recette. (cf. 5,7 Cycle des recettes)
Nota Si plusieurs cuves sont vides, vous recevez dans la ligne dtat (MMM) le message Station non disponible (2B4 + 2B5 + N 2B6). Si seule B201 est vide, vous recevez le message Remplir la cuve B201 . Quand la recette est termine, vous recevez le message Recette termine . 8. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
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6 Mise en service
Mode manuel Menu principal (points 1 et 2) 3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode manuel . 4. Le synoptique vous montre en couleur tous les actionneurs et capteurs. Un capteur en vert est actionn et dlivre un signal, un capteur en rouge nest pas actionn. Un actionneur en vert est en service, un actionneur en gris ne lest pas.
5. Tous les actionneurs peuvent tre commands lcran. . Dans le cas dactionneurs spcifications analogiques, un nouvel cran saffiche pour la poursuite du paramtrage.
6. Rglez la valeur rglante laide des boutons flchs. Lisez la valeur relle du dbit lcran. 7. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
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6 Mise en service
Configuration du rgulateur Menu principal (points 1 et 2) 3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Configuration du rgulateur . 4. Rglez les valeurs du coefficient de proportionnalit KP, de la constante de temps dintgration Ti et de la constante de temps de drivation Tv laide des boutons flchs.
5. Le bouton Marche rgulateur externe vous permet de mettre en marche un rgulateur industriel externe disponible en option. 6. Le bouton Charger les valeurs par dfaut vous permet de rgler lquipement de rgulation des valeurs standard imposes. 7. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
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6 Mise en service
Tendance Menu principal (points 1 et 2) 3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Tendance . 4. La fentre de tendance vous permet de faire afficher la valeur rglante ainsi que la valeur relle et la valeur de consigne du dbit.
Nota En bas de lcran, se trouvent diffrents boutons ayant les fonctions suivantes : t+10 ou t-10 = Dcaler la fentre de tendance de 10 s vers lavant ou vers larrire. c+10 ou c-10 = Dcaler le curseur de la fentre de tendance de 10 s vers lavant ou vers larrire. x et y = Fonction zoom pour les axes x et y. RST T = Rinitialisation ( Reset ) de laffichage de tendance. 5. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
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Maintenance
La station de mlange nexige pratiquement aucune maintenance. Il convient toutefois, intervalles rguliers, de : nettoyer la face sensible des capteurs de proximit et nettoyer lensemble de la station laide dun chiffon doux non pelucheux ainsi que de vrifier la mobilit du flotteur. Veillez ce que le liquide ne soit pas encrass ! Une immobilisation prolonge de la station peut conduire un vieillissement du liquide. Vidangez imprativement et compltement la station en cas dinutilisation prolonge. Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit tre utilis.
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Contenu du CD-ROM et mises jour
Nota Tous les documents numrs ci-dessous sont enregistrs sous forme de fichiers pdf sur le CD-ROM fourni.
Matriel
Station de mlange
Schmas
Station de mlange, schma lectrique Station de mlange, schma pneumatique
Listings de programmes
S7-31xC, table des symboles S7-31xC, langage de runtime
Mode demploi/ Fiches techniques
Station de mlange Pompe Robinet boisseau sphrique 2 voies Actionneur pneumatique Vrin oscillant Manchon rducteur lectrodistributeur intgr Bobine Connecteur femelle Capteur de fin de course Robinet boisseau sphrique Capteur de proximit capacitif Contacteur flotteur Capteur de dbit flotteur (mcanique) Capteur de dbit turbine (lectrique) Terminal analogique Terminal dE/S Convertisseur de mesure frquence/tension Cuve de dosage Cuve Tuyauteries (Rgulateur)
Mises jour
La documentation technique des stations MPSPA fait lobjet dinformations dactualit et de complments que vous trouverez sur Internet ladresse : www.festo-didactic.com Service MPS PA
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1.1 Contenidos didcticos

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1.2 Indicaciones importantes

1.3 Responsabilidad del usuario

1.4 Responsabilidad de los estudiantes

1.5 Riesgos en la utilizacin del sistema modular de produccin

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1.6 Garanta y responsabilidades

1.7 Utilizacin prevista y convenida

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Margen de los emisores de seales

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Transporte, desembalaje, contenido del suministro

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5.1 La estacin de mezcla

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La estacin de mezcla est compuesta de

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5.2 Bomba mixta/Bomba de estacin PA adicional

Bomba mixta/Bomba de la estacin posterior, con motor de 24 V DC

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5.3 Vlvula de bola de 2 vas con accionamiento neumtico del proceso

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5.4 Control de nivel de llenado

Control de llenado mediante detectores de posicin capacitivo

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Control del nivel de llenado mediante flotador con interruptor

5.5 PARADA DE EMERGENCIA

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5.6 Funcionamiento del tramo de regulacin de caudal

Detector de caudal de aletas y detector de caudal con flotador

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5.7 Panel de conexiones

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5.8 Descripcin del proceso de mezcla

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Esquema de flujo en la pantalla tctil, funcionamiento manual

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Sistema modular de produccin Automatizacin de procesos

Preparar el puesto de trabajo

Realizar control visual

Establecer conexiones mediante cables

Conectar tensin elctrica

Cargar programa PLC del tramo de regulacin

Seleccionar receta de la mezcla

Definir valor nominal/Revisar parmetros de regulacin

Iniciar programa PLC

Activar circuito de regulacin

Diagrama de flujo para la puesta en funcionamiento de la estacin de mezclar del MPSPA.

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6.1 Puesto de trabajo

6.2 Comprobacin visual

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