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REPUBLIQUE DUSENEGll

111IE.smCHEIKHAlITADIOP DE'"
,
Ecole Suprieure Polytechnique
Centre de This
DEPARTEMENT GENIE ELECTROMECANIQUE
,
EN VUEDE ['0BENJFION" nu IDiRtOMR'D'IN6ENIEltiR
Titre: Mise en vidence des phnomnes d'interfrence dans
les systmes de transmission par engrenages.
Auteur : Abdoulaye FaU
Directeur : Ousmane Sow
Anne universitaire: 20052006
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
1rnerciernent
Aprs avoir rendu grce Dieu, mes remerciements s'adressent tout d'abord Monsieur
Ousmane Sow, professeur en Gnie Mcanique l'Ecole Suprieure Polytechnique de This, qui
a assur l'encadrement scientifique et la direction de ce mmoire de fin d'tude aprs m'avoir
propos le sujet: merci pour l'enrichissement scientifique que vous m'avez apport et pour la
confiance que vous m'avez accorde.
Je remercie aussi tous les autres professeurs de l'cole, qui durant trois annes passes, ont su
nous faire dcouvrir de nouvelles connaissances tant dans le domaine scientifique que dans
l'humanisme.
Cette page ne pourra jamais tre tourne sans que je remercie en intgralit tous les tudiants de
notre cole avec qui j'ai pass des moments inoubliables de ma vie et tout ceci dans une parfaite
harmonie. J'adresse une pense toute particulire tous mes promotionnaires avec qui j'ai
partag cette aventure.
Ces remerciements sont galement l'occasion pour moi de tmoigner tout mon amour ma
famille qui m'a conduit jusque l, et sur qui je sais que je pourrai toujours compter. Merci mes
parents pour leur patience, sans doute redouble ces trois dernires annes, pour leur confiance et
leur soutien constant. Enfin, tout au long de ces trois annes, dans les moments de joie comme
dans les instants de doute, une personne a toujours t mes cts et je ne saurai clore ce chapitre
sans la citer: merci ma chre Maman.
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
lU.surn
Le prsent travail a pour objectif de mettre en vidence la prsence des phnomnes
d'interfrence dans les systmes de transmission de puissance par engrenages. L'tude est faite
en intgralit l'aide de Solidworks logiciel de Conception Assiste par Ordinateur (CAO).
Etant des organes trs sollicits, les engrenages jouent un rle important dans les systmes de
transmission, et compte tenu de l'avnement de l'informatique durant ces dernires annes
beaucoup de problmes d'ordre scientifique ont vu rsolution, et le cas des interfrences trait
dans ce projet en est une parfaite illustration.
La confection des engrenages ncessite une exprience et des connaissances scientifiques trs
tendues. Lors de leur fabrication, il arrive parfois, dans certaines conditions que le sommet des
dents de l'outil entaille les pieds de dents de la roue tailler; ce phnomne appel interfrence
de taille entrane une diminution trs nette de la section basse des dents de la roue. Compte tenu
de l'accroissement des charges et des vitesses dans les mcanismes, il est quelque fois
indispensable d'viter ce rtrcissement de la section des dents qui rduit la dure de vie de
l'engrenage. Un autre type d'interfrence peut tre dtect pendant le fonctionnement mme de
l'engrenage, dans ce cas il y'a interpntration de la matire des deux roues, ce qui conduit le
blocage du mcanisme; seul un bon choix des paramtres del'engrnement permettra de l'viter.
Ainsi aprs l'tude thorique, nous avons mis en place un fichier pice nous permettant
d'instancier, pendant le taillage, les paramtres de base. Le taillage se fera l'aide d'une
succession d'Enlvement de matire par extrusion (nomms Coup 0, Coup 1...) qui correspondent
chacune l'enlvement de matire effectu par un passage de l'outil lors d'un taillage avec une
crmaillre primitive. Une squence d'quations lie les esquisses des diffrentes fonctions entre
elles: en modifiant les caractristiques (nombre de dents, module, dport, angle de pression,
raccord de la crmaillre primitive) de la denture gnrer, il est possible de visualiser, aprs
reconstruction, le profil exact de la denture (y compris les " traces " d'outil) et de le comparer
avec le profil thorique de la dent construite de manire gomtrique.
Mots cls: Solidworks, CAO, nombre de dents, module, angle de pression,
raccord de la crmaillre primitive ...
11
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
'Tabre cls matires
Remerciements .i
Rsum .ii
Table des matires .iii
Liste des sigles et abrviations vi
Liste des figures x
Avant propos xii
Introduction 1
Chapitre 1 : Gnralits 3
1. Etude gomtrique des Engrenages parallles 5
1.1. Profil de la denture 5
1.2. Dfinition de la dveloppante 5
1.3. Etude thorique de la dveloppante 6
1.3.1 Equation de la dveloppante en coordonnes polaires 6
1.3.2 Longueur de l'arc de dveloppante 7
1.4. Les procds ou modes d'obtention des dentures 7
a) Sans enlvement de matire (sans copeaux) 7
b) Avec enlvement de matire (avec copeaux 7
2. Gnration d'un profil en dveloppante 8
2.1. Prsentation de la crmaillre de taillage 8
2.2. Processus de taillage 9
2.3. Mouvement de gnration Il
111
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.4. Caractristiques gomtriques d'une roue denture_extrieure droite 11
2.5. Denture hlicodale .15
2.5.1 Mode d'obtention 15
2.5.2 Caractristiques d'une denture hlicodale 16
Chapitre 2: Etude de la Continuit d'engrnement des roues denture
parallle " 19
1. Engrenages parallles extrieurs denture droite 19
a) Dbut de l'engrnement 20
b) Point de contact en 1 20
c) Fin de l'engrnement 20
1.1. Calcul du rapport de conduite 21
1.2. Dtermination du rayon actif de pied 24
2. Engrenages parallles extrieurs denture hlicodale 26
a)Longueur de recouvrement: gp 27
b) Rapport de conduite apparent et rapport total de conduite 27
c) Rapport de conduite apparent e a ................. 27
d) Rapport de recouvrement apparent: & f3 ..................................................27
3. Condition de fonctionnement des engrenages parallles 28
3.1. Paramtres de fonctionnement d'un engrenage 28
3.2. Dfinition des conditions d'engrnement 29
Chapitre 3 : Mise en vidence des interfrences 35
1. Interfrence thorique 35
IV
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2. Interfrence de taillage 36
2.1. Interfrence de taillage avec l'outil pignon 36
2.1.1 Existence d'une interfrence de taillage .36
2.1.2 Dtermination de la surface de raccordement de pied 37
2.2. Interfrence de taillage avec l'outil crmaillre 38
2.2.1 Cas d'un outil angles non arrondis .39
a) Prsence d'interfrence de taillage enfonction du dport .41
b) Prsence d'interfrence thorique enfonction de l'angle de pression .42
c) Prsence d'interfrence thorique enfonction du nombre de dents 43
2.2.2 Influence de l'arrondi au sommet des dents de l'outil .43
2.3. Interfrence avec le profil de raccordement .45
3. Interfrence de fonctionnement .45
3.1. Interfrence primaire 45
3.2. Interfrence secondaire 47
Chapitre 4 : Mise en application dans Solidworks .49
1. Mise en vidence de l'interfrence de taillage .49
1.1. Prsentation du Fichier Pice .49
1.2. Journaux de conception 51
2. Mise en vidence de l'interfrence de fonctionnement 58
2.1. Prsentation de MotionWorks 58
2.2 Mise en application 59
v
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromoanique. E.S.P. centre de This.
CONCLUSION GENERALE 66
RECOMMANDATIONS 67
vi
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Liste ds siBCes et abrviations
a : Entraxe thorique
a' : Entraxe de fonctionnement
Ch : Cercle de base.
db:' Diamtre de base.
D
2
: Droite d'action
T : Point de tangence avec le cercle de base.
PM; eM :..... Coordonnes polaires du point M.
H : Dfinit la position du point T.
a : Angle de pression thorique
a' : Angle de pression de fonctionnement
inv : Fonction involute.
L : .Longueur de l'arc de la dveloppante
di : Diamtre primitif
Z : , Nombre de dents

a 3; a 3 ; a 3 : .Plan dfinissant la crmaillre
da : Diamtre de tte.
vii
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
ha : Saillie de la dent.
df : Diamtre de pied
hl : Creux de la dent
h : Hauteur de la dent
Po : Pas au primitif.
So : Epaisseur de dent au primitif de taillage.
E; : .Intervalle entre deux dents conscutives au primitif de taillage.
S : Epaisseur curviligne d'une dent au diamtre di
Pb : Pas de base.
P, : Pas au primitif mesur sur le plan rel
m
n
: Module mesur sur le plan rel (denture hlicodale)
f3 : Angle d'inclinaison d'hlice (denture hlicodale).
ml : Module mesur sur le plan apparent (denture hlicodale).
an : Angle de pression mesur dans le plan rel.
al : Angle de pression mesur dans le plan apparent.
I;.T
2
: Droite d'action.
1 : Point de contact.
gf : Longueur d'approche.
Vlll
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
a
J
: Arc d'approche.
P; ; P2 : Profil en contact.
ga : Longueur de retraite.
aa : Arc de retraite.
aa : Arc de conduite.
AB : Longueur d'action.
Ga: Rapport de conduite.
N : Rapport entre le nombre de dents et le coefficient de saillie.
y : Cfficient de saillie.
x : Coefficient de dport de denture.
U : Fonction dfinissant Ga
a' : Angle de pression de fonctionnement.
rA : Rayon actif de pied.
k : Rapport constant des nombres de dents des roues conjugues.
p : Rayon actif de courbure de pied.
X : Rapport entre le coefficient de saillie et le nombre de dents.
g p : ...........Rapport de recouvrement.
Gy : Rapport total de conduite (denture hlicodale).
ix
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
AI : Segment d'approche
AB : Segment de conduite.
VW: Segment de conduite unique.
d' : Diamtre primitif de fonctionnement.
ir : .Jeu radial au fond de la dent.
S' : Epaisseur curviligne au primitif de fonctionnement.
P' : Pas au primitif de fonctionnement.
ha, : Saillie de l'outil.
P
inv
: Rayon actif de courbure maximal.
C : Profil de la trochode.
r
M
; DM : .........Coordonnes polaires d'un point de C.
X
min
: Coefficient de dport minimal permettant d'viter l'interfrence.
2
0
: Nombre de dents minimal.
a
min
: Angle de pression minimal
FD : Profil de raccordement.
x
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Listes esfieures
1.1. Prsentation des diffrents types de denture 2
1.2. Profil en dveloppante de cercle 3
1.3. Reprsentation de la crmaillre relle 7
1.4. Mise en vidence des mouvements de gnration 8
1.5. Epure de taillage 10
1.6. Epaisseur curviligne de la dent. 11
1.7. Mise en vidence du pas aux diffrents diamtres 12
1.8. Roue denture hlicodale 13
1.9. Mise en vidence de l'inclinaison de la crmaillre " 14
1.10. lments gomtriques d'une denture hlicodale 16
2.1. Continuit d'engrnement. 19
2.2. Dtermination graphique de VI et V2 23
2.3. Variation du rapport de conduite en fonction de l'angle de pression 24
2.4. Mise en vidence du rayon actif de pied 25
2.5. Engrnement de profils denture hlicodale 26
2.6. Mise en vidence du rapport de recouvrement. 28
2.7. Succession de contact. 29
2.8. Succession de contact entre deux dents homologues .30
Xl
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.9. dentures corriges 32
3.1. Mise en vidence de l'interfrence thorique 35
3.2. Interfrence de taillage avec outil pignon 36
3.3. Profil de raccordement de pied 37
3.4. Interfrence de taillage avec outil crmaillre 38
3.5. Mise en vidence du profil de raccordement : 39
3.6. Mise en vidence de l'arrondi au sommet des dents de la crmaillre de taillage .44
3.7. Mise en vidence de l'interfrence primaire 46
3.8. Mise en vidence de l'interfrence secondaire .47
4.1. Fichier pice aprs insertion des nouveaux paramtres 50
4.2. Mise en vidence des traces de la crmaillre pendant le taillage 51
Journal de conception 1 52
Journal de conception 2 53
Journal de conception 3 54
Journal de conception 4 55
Journal de conception 5 56
Journal de conception 6 57
4.3. Exemple de mcanisme de transmission 59
4.4. "mcanisme + liaisons" prt fonctionner sur Motion Works 60
4.5. Fentre de dtection d'interfrence 61
4.6. Mise en vidence des zones ayant interfr pour une denture droite 62
xii
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
5\.vantJ2roJ2os
L'cole suprieure polytechnique est un tablissement qui regroupe depuis la reforme de
1994, l'ex-E.N.S.D.T, l'ex-E.P.T, l'ex-E.N.S.E.P.T.
Elle est rattache l'universit Cheikh Anta Diop de Dakar et comporte deux centres: le
centre de Dakar et le centre de This.
L'E.S.P est constitue de cinq dpartements rpartis dans les deux centres comme suit :
"" Centre de Dakar :
~ Dpartement du Gnie Chimique ;
~ Dpartement du Gnie Civil (formation continue) ;
~ Dpartement du Gnie Electrique;
~ Dpartement du Gnie Informatique;
~ Dpartement du Gnie Mcanique (D.D.T).
... Centre de This :
~ Dpartement du Gnie Civil (D.D.T et D.I.C) ;
~ Dpartement du Gnie Mcanique (D.I.C).
L'ESP a pour vocation de former des techniciens suprieurs (DUT), des ingnieurs
technologues (DIT) et des ingnieurs de conception (DIC) mais aussi des diplms du
troisime cycle. Les dures de formation sont de deux ans pour le DUT, de trois ans et demi
en formation continue pour le DIT et de trois ans pour le DIC.
A la fin du cycle d'ingnieur, l'lve est appel mener un projet de fin d'tude, dont celui-
ci, sous la direction de ses professeurs et ventuellement des personnes extrieures. Ce projet
lui permettrait de mettre en application les diffrentes connaissances thoriques et pratiques
acquises lors de son cycle.
xiii
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Introduction:
Le pnncipe de tout systme mcanique est de transmettre et d'adapter une nergie
mcanique depuis une source d'nergie vers une application donne.
Les engrenages sont des lments souvent utiliss ds que l'on dsire transmettre une
puissance leve et un mouvement d'un corps un autre. Leur domaine d'application est
relativement vaste : du simple jouet pour enfant, au secteur de l'aronautique. Les
engrenages font l'objet de nombreuses tudes tant au niveau de la gomtrie, qu'au niveau de
l'analyse de la cinmatique, du comportement mcanique et du comportement vibratoire.
Cependant, l'analyse des impacts des interfrences pendant le taillage ou bien lors de
l'engrnement est un problme complexe et gnralement abord par des approches
exprimentales.
L'tude des interfrences est complexe, elle fait aujourd'hui l'objet de plusieurs
recherches et revt une importance capitale dans les systmes de transmission de puissance
par engrenages. En effet les interfrences sont des phnomnes qui se produisent soit durant
l'opration de gnration (taillage, rectification, etc.), soit durant l'engrnement d'un pignon
avec une roue, dans des conditions dfavorables telles que certaines parties utiles du profil se
trouvent rognes par l'outil, ou que les profils conjugus du pignon et de la roue tendent se
pntrer l'un l'autre certains instants.
Ainsi les interfrences peuvent tre classes en deux grands groupes :
~ L'interfrence de taillage qui se produit pendant le taillage de la denture la
machine.
~ L'interfrence de fonctionnement qui se traduit par des coincements des profils de
denture pendant l'engrnement de deux roues conjugues.
L'tude des interfrences a t une fois labore par mon encadreur, Mr. Ousmane Sow
en 1988 sur son mmoire de fin d'tude. Il l'avait trait l'aide d'un logiciel nomm basic
n'tant plus la mode .Ainsi le travail a t repris et amlior. En effet avec le
dveloppement de l'informatique, de nouveaux outils beaucoup plus performants ont vu jour,
- 1 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
ce qui est le cas de ceux utiliss en CAO; notamment Solidworks, Catia etc. Ces derniers
nous ont permis encore de mieux apprhender les phnomnes d'interfrence.
La mise en vidence des phnomnes d'interfrence se fera de faon intgrante
l'aide du logiciel de CAO Solidworks , et ce choix se justifie par la souplesse que
prsente ce logiciel et l'intgration d'autres modules permettant de mettre en valeur son
utilit.
Ainsi pour mettre en vidence l'interfrence de taillage, nous avons mis en place un
fichier de type pice qui pennet non pas de voir l'aspect cinmatique de l'outil pendant la
gnration de la denture, mais d'imprimer dans l'interface de dessin les diffrentes
positions qu'occupe l'outil pendant la phase "usinage de la denture". L'interfrence de
fonctionnement a t traite l'aide de Motion Works, module intgr dans Solidworks
permettant de faire des simulations numriques d'assemblages.
Nous avons scind le travail en quatre chapitres: dans le premier, les gnralits sur
les engrenages ont t abordes. Au deuxime chapitre les paramtres de l'engrnement y
sont dvelopps, tant donn que le taillage est un cas particulier de l'engrnement. Les
interfrences en tant que telles sont traites dans le troisime chapitre. Et enfin nous
avons mis en application la thorie dveloppe dans le logiciel Solidworks.
- 2-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Chapitre 1 :Gnralits
Le rle principal des engrenages est d'assurer la transmission de puissance avec un
mouvement de rotation d'un arbre un autre, avec un rapport moyen de vitesse angulaire
constant. Selon les positions relatives des arbres, trois classes majeures d'engrenages peuvent
tre distingues :
Les engrenages axes parallles: Ce type est nomm aussi cylindrique. Diverses
catgories sont distingues selon la gomtrie des dents suivant la gnratrice: dentures
droites, dentures hlicodales, etc....
Les engrenages axes concourants: Ce type est nomm aussi conique. Les deux arbres
sont disposs tels que leurs axes de rotation se coupent en un point. Selon la gomtrie des
dents, notons l'existence de :
- dentures droites: les gnratrices passent par le point de concours des axes de rotation.
- dentures hlicodales: les gnratrices suivent une hlice sur le cne de gnration.
-dentures spirales.' engendres par les segments rectilignes s'appuyant sur une courbe
directrice.
Les engrenages axes quelconques: ces engrenages sont qualifis de "gauches ". Les
axes des arbres n'ont pas de point commun et occupent une position relative quelconque.
Dans cette catgorie se trouvent par exemple les dentures hypodes.
Cette tude intresse particulirement les engrenages cylindriques, utiliss dans diverses
applications mcaniques. La conception des diffrents types d'engrenages cylindriques
dpend de la mthode de gnration applique. La gnration des profils en dveloppante de
cercle partir de l'outil crmaillre est la mthode la plus frquente pour obtenir des
engrenages prcis, donc un fonctionnement relativement silencieux.
La figure 1.1 prsente de faon sommaire les diffrents types de dentures utiliss dans la
transmission.
- 3 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
denture droite pour rOl.Je conique .. _
denture droite pour roue cylindrique
esquisses pour 1 creux \
de denture hlicodale pour roue cylindrique . y-
denture droite pour couronne
Figure 1.1 : Prsentation des diffrents types de denture
- 4 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
1. Etude gomtrique des Engrenages parallles
1.1 Profil de la denture:
L'utilisation des engrenages en milieu industriel doit rpondre des contraintes
cinmatiques, dynamiques et conomiques. L'analyse des divers profils permet de retenir la
dveloppante de cercle comme seul profil respectant ces exigences. Au cours de
l'engrnement, la ligne d'action est une droite fixe tangente aux cercles de base. Lorsque l'on
nglige la rsistance au glissement au contact des profils et en considrant le couple constant
les inter-efforts se rduisent un glisseur constant, ce qui n'engendre qu'un minimum de
vibrations, si l'on considre le profil indformable.
1.2 Dfinition de la dveloppante: (voir fig. 1.2)
Une dveloppante d'un cercle Cb., dit de base, de centre 0, de diamtre db, est la
trajectoire dans R (0, XI, YI, ZI) li C
bl
d'un point M appartenant une droite D2, qui roule
sans glisser au point T de tangence sur C
bl
. Une dveloppante est galement l'enveloppe de
la normale en M D
2
, dans le mouvement de D
2
par rapport C
bl
.
+
Figure 1.2 : Profil en dveloppante de cercle
- 5 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
T : centre instantan de rotation du mouvement de D
2
par rapport CbI ;
C
bI
: base de ce mouvement (cercle de base) ;
D2 : roulante de ce mouvement.
1.3 Etude thorique de la dveloppante:
1.3.1 Equation de la dveloppante en coordonnes polaires:
La figure 1.2 reprsente une dveloppante dont le point de rebroussement est Mo sur le
cercle de base.
PM et B dfinissent la position du point M sur le profil en dveloppante de cercle;
H dfinit la position du point T sur le cercle de base;
a repre la position angulaire du point T par rapport au point M.
Par dfinition: e=H - a ;
Deplus DMcosa = DT (triangle aTM) ;
Avec aM=PM et DT
db
2
db
2 cos a
Il devient: PM = ----
La condition de roulement sans glissement en T se traduit par:
db (db)
TMo=TM avec TM
o
=TH= T (a+B},
Et
T M = ( ~ } a n a
(triangl e aTM) ;
Soit le =tana - a =inval (involute a);
- 6-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Dans cette expression: inv a M et a M sont exprims en radian.
1.3.2 Longueur de l'arc de dveloppante: L =MoM :
Soit MM' le dplacement correspondant une rotation dH :
MM'= dL =TM.dH (Angle cts perpendiculaires);
Soit L = ( ~ ) tan 2 a
1.4 Les procds ou modes d'obtention des dentures:
A ce niveau de l'tude, il devient impratif de rappeler quelques notions lmentaires
propos de l'laboration des engrenages. Il existe en effet plusieurs modes de fabrication des
engrenages, que l'on peut classifier en deux grands groupes, selon le mode d'obtention, les
profils actifs sont obtenus :
a) Sans enlvement de matire (sans copeaux) :
- moulage sable,
- moulage sous pression,
- forgeage / estampage,
- dcoupage (petits mcanismes)
Il faudra remarquer que la qualit et la prcision recherches dans les engrenages pour la
transmission de grandes puissances ne sont pas obtenues par les procds sans enlvement de
matire.
b) Avec enlvement de matire (avec copeaux) :
- taillage par fraise de forme (fraise doigt ou fraise "au module"),
- 7 -
P.F.E. de Abdoulaye FalI, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
- taillage par gnration : l'outil gnre, engendre les profils actifs; le profil est obtenu par
l'enveloppe des positions successives de l'outil, c'est le procd le plus utilis ds que l'on
dsire une qualit correcte:
- taillage l'outil crmaillre (procds Maag ou Sunderand-Rollet),
- taillage l'outil pignon (procd Fellow),
- taillage ala fraise-mre.
Les dtails des procds d'obtention des dentures par enlvement de matire sont prsents
en annexes. Cependant nous pouvons signaler que le taillage des dentures extrieures par
l'outil crmaillre reste le procd le mieux utilis pour l'obtention des dentures qui doivent
supporter de trs grandes charges; ceci est d la gnration "point par point " de la
dveloppante de cercle assure par cet outil.
2. Gnration d'un profil en dveloppante de cercle l'aide de l'outil
crmaillre :
2.1 Prsentation de la crmaillre de taillage:
... Crmaillre thorique: cette crmaillre est utilise comme base pour dfinir les
dimensions de dentures normalises d'un systme de roues dveloppantes .
... Crmaillre relle: crmaillre fictive qui tient en compte les raccordements de
dentures.
... Ligne de rfrence: ligne d'intersection du plan de rfrence avec le plan de trac de
rfrence, c'est aussi la ligne par rapport laquelle les dimensions du trac sont
spcifies.
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P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
=n.m
Ligne de pmfll rectiligne
a
" .G
" .G
+- '1-_ ---- -ir""'--- +- '-f--=u",,' g..:..n:...:e:...;d::.;:e_rfren ce
S=JtJ2m
E=JtJ2m
Figure 1.3 : Reprsentation de la crmaillre relle
Les roues tailles, dont la gomtrie est dfinie partir du profil de la crmaillre de
rfrence, sont de deux natures :
Gomtrie obtenue sans dport de denture: le plan de rfrence de la crmaillre est
tangent au cylindre primitif de taillage (dl = mOZI) ;
Gomtrie obtenue avec dport de denture: le plan de rfrence de la crmaillre est
distant de 8 = x.rn, du plan primitif de taillage (dt=moZ.) ; le coefficient de dport x est
compt positivement lorsque la crmaillre s'loigne du centre du pignon.
2.2 Processus de taillage :
Le taillage est assur par la combinaison de trois mouvements :
Un mouvement d'avance assur par le dplacement longitudinal de l'outil.
Un mouvement de coupe obtenu par le mouvement transversal harmonique de l'outil.
Et un mouvement de pntration assur par la monte de la roue tailler.
Il faut dfinir les surfaces engendres par un outil crmaillre simplifi S3 constitu des
trois surfaces planes a3, a3*, a3** associes un plan de rfrence de S3 et l'angle uo. Le
- 9 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
mouvement de coupe est une translation alternative suivant la direction axiale Z3=Zo.Le
mouvement de gnration est tabli par la cinmatique de la machine tailler. Il assure la
translation de S3, d'axe X3 = Xo, associ la rotation du pignon SI, QlIO = (OIOZO, ralisant le
non-glissement en 1
3 1

La position relative de SI et 83 est dfinie par:


- (d)-
0/31 = --t Yo
O dl est le diamtre primitif de taillage du pignon 1.
Le point M engendr par (J3 est dfini par 1
31
perpendiculaire (J3. Il est tel que:
- - (dl) -
V
M
/
O
= /0 = - l1J
10
X
3
31 2
-

3
0,
Figure 1.4 : Mise en vidence des mouvements de gnration
- 10-
P.F.E. de Abdoulaye Fan, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.3 Mouvement de gnration :
0'3* et 0'3** engendrent les cylindres de tte et de pied du pignon.
Le point P gnre un profil trochodale de raccordement entre le cercle de pied et le profil
en dveloppante.
0'3 enveloppe une dveloppante de cercle car le mouvement de S3 par rapport SIest un
-
mouvement plan autour du centre instantan de rotation (CIR) hl et VM3/l est
perpendiculaire 1
31M.
La droite TI, 1
31
M roule sans glisser sur le cercle de base de diamtre dbl=dlcosao. Le
point M dcrit dans le repre li SI une dveloppante de cercle de base.
2.4 Caractristiques gomtriques d'une roue denture extrieure droite:
D'une manire gnrale, nous pouvons dire qu'une roue dente est
caractrise principalement par son module, le nombre de dents, l'angle de pression, le
coefficient de dport et l'angle d'inclinaison d'hlice s'il s'agit d'une roue denture
hlicodale.
La position relative de la crmaillre de rfrence vis--vis de la roue tailler (figure1.5)
permet de dterminer les caractristiques de cette roue.
- Il -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
li e rfreqce de la crmaillre
Hf-- -\-_+-----">.....:"
--------ih
Figure 1.5 : Epure de taillage
Soit x le coefficient de dport (x=Qpour une roue sans dport de denture).
Diamtre primitif: d = m 0 . Z
Diamtre de tte: da =d + 2(1 + X)m0
Saillie de la dent: ha = (l + X) m 0 = YI
m
0
Diamtre de pied: d f = d - 2(1,25 - X )m
o
Creux de la dent: hf = (1.25 - x)m
o
= Yz .m
o
Hauteur de la dent: h = ha + hi = 2.25m
o
Le pas au primitif: Po = 7[.m 0
Epaisseur de la dent au primitifde taillage: S0
7r.m
o
Intervalle entre deux dents au primitif de taillage: E0 = - 2 x.m0 .tga 0
2
- 12 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Epaisseur curviligne d'une dent au diamtre di : Si
Si
,0
Figure 1.6 : Epaisseur curviligne de la dent
En considrant la figure 1.6, nous avons :
Arc BB'= S; = 2'P
i
i ;di est connu, il faut exprimer 'P;
SA
'P; = 'Po -(OA,OB)...avec ..'P
o
= - ..et(OA,OB) = B; -Ba
d
D'o Si =d;{ ~ +inva; - inva;) ; cette relation permet de dterminer la distance
curviligne entre deux arcs de dveloppantes c'est dire l'paisseur curviligne en tout point
de la dent.
Remarque:
./ La valeur minimum de l'paisseur de la dent mesure au cercle de tte est 0,21110.
./ L'paisseur au sommet de la dent diminue pour un coefficient de dport positif.
- 13 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Expression du pas mesur sur un diamtre di :
En considrant deux dveloppantes conscutives d'un mme cercle de base, limites par un
cercle de diamtre di, nous obtenons la figure 1.7.
B
6
+
Figure 1.7: Mise en vidence du pas aux diffrents diamtres
Il Il db
Le pas de base est donn par: Pb = arcToT
o
= CYoOT
o
)2
d.
Le pas au diamtre primitif: Pi =arcBB"= (BOB")_1
2
Sachant que T ~ ' O T o = B"OB car, par dfinition: Bi =B;'
Alors: P i
- 14 -
di
Pb
db
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This .
Expression du pas de base: Pb
Partant de l'expression du pas au primitif et la relation prcdente, nous pouvons dduire
l'expression du pas de base. En effet :
Ainsi: 1 Pb = 1r.m0 cos a 0 \
2.5 Cas d'une Denture hlicodale:
La figure 1.8 donne un aperu sur une denture hlicodale; notons l'inclinaison de la
denture suivant une hlice. Nous voyons que les paramtres dans le plan normal et ceux dans
le plan apparent sont relis par cette inclinaison. Par consquent, nous aurons deux plans: un
plan apparent et un plan rel.
H 9 l i c ~ primitive
(in<:linai$On :/fJ
.-.--
-- TangQnt(l$ a
"hlic,," d9 bas"
Figure 1.8 : roue denture hlicodale
2.5.1 Mode d'obtention:
Pour gnrer une denture hlicodale, il suffit d'incliner l'outil crmaillre d'un angle ~ par
rapport au plan "Pt" perpendiculaire au plan de rfrence de 8
3
. Les deux plans cits pour la
roue gnrer vont apparatre sur la crmaillre gnratrice.
- 15 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.5.2 Caractristiques d'une denture hlicodale:
La figure 1.9 nous permet de passer des caractristiques apparentes celles relles de notre
engrenage. La hauteur de la denture restant constante, nous aurons aprs calcul:
P; = Pt' cos f3
mn = mt COS f3
tg a 0 = COS f3 .tg a Ot
Sto
l
:Fio _... __ ...
Trac du pl an de rfrence Po
Plan appa1O!nt
Plan ...l
Figure 1.9 : Mise en vidence de l'inclinaison de la crmaillre
- 16 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Sachant que le plan apparent (Pt) d'une roue denture hlicodale est identique au plan rel
d'une denture droite, nous pouvons dduire de l'tude prcdente les caractristiques
apparentes de la denture hlicodale.
x = coefficient de dport (x=Opour une roue sans dport de denture).
mt = module apparent
m
n
= module rel
Un = angle de pression mesur dans le plan rel.
Ut = angle de pression mesur sur le plan apparent.
Nous avons:
Diamtre primitif: d = m t Z
Diamtre de tte: da =d + 2(1 + x) mn
Saillie de la dent: ha = (1 + x) m n = YI' m n
Diamtre de pied: d f = d - 2(1,25 - x)mn
Creux de la dent: hf = (1.25 - x)mn = Y2
m
n
Hauteur de la dent: h = ha + hf = 2.25 m n
Pas rel au primitif: Pn = Jr. m n
Epaisseur relle de la dent au primitif: S, = ( ~ + 2xtg a, ). c:'j3
Intervalle rel entre deux dents au primitif: En = (!!....- - 2 xtg an). mn
2 cos fJ 0
Les caractristiques de la denture peuvent aussi tre dtermines de faon gomtrique
comme nous l'avons montr sur la figure 1.10.
- 17 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie E1ectromcanique. E.S.P. centre de This.
Plan nonnal il 1'8)(9 du pignon
1
1
1
i
YI
1
1
1
1
1
1
1
\
-; P'j
1
1
P%
: ~ Pl2
'-r--
1
"fJ. ,
,
1
CO)
1
1
\
1
1
Pl1 dO)
1
\ 1
i ~ ' fJ
Jtd
b
/Id
l t ~ :rd,
X
Figure 1.10 : lments gomtriques d'une denture hlicodale
- 18 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Chapitre 2 : Etude de la Continuit d'engrnement des
engrenages denture parallle
1. Engrenages parallles extrieurs denture droite:
La figure 2.1 schmatise l'engrnement de deux roues de centre 0
1
et O
2
d'un engrenage
parallle extrieur, dans un plan perpendiculaire aux axes (les dentures sont toujours
considres en dveloppante de cercle).
La ligne d'action de cet engrnement est la droite T1T2 passant par le point 1de contact des
deux cercles primitifs, tangents aux deux cercles de base et incline d'un angle a. par rapport
la tangente commune aux deux cercles primitifs en 1.
La roue O
2
tant suppose menante.
01
Roue mene
\
\
roue menante
Figure 2.1 : Continuit d'engrnement
- 19-
a) Dbut de l'engrnement:
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ ~
~ ...,
.... : ~ :n
1f
,I'/,'"
Le profil PI est attaqu sa pointe par le profil P
2
. Le point d'action commenante est le ' .... ,..'
point d'intersection A de la ligne d'action et du cercle de tte de la roue mene.
Les points de rebroussement des profils PI et P
2
occupent alors les position NI et N
2
.
b) Point de contact en 1:
La priode d'approche est celle qui est comprise entre le dbut de l'action et le moment o
le point de contact est 1.
Pendant cette priode :
~ Le point de contact se dplace sur la line d'action de A 1. La longueur AI est appele
longueur d'approche (symbole: gf)
~ L'arc d'approche: C'est la longueur de l'arc parcouru par un point de l'un quelconques
des deux cercles primitifs pendant la priode d'approche: il est mesur par l'arc SI du cercle
primitif de la roue O
2
(symbole: af)
{
a l = CPIr2
Nous avons: _
g 1 - cp I
r
b2
C'est--dire af =..!...L..
cosa
c) Fin de l'engrnement:
Le profil P
2
est en contact, par sa pointe avec le profil PI. Le point extrme d'action B est
l'intersection de la ligne d'action avec le cercle de tte de la roue menante.
La priode de retraite est comprise entre le moment o le point de contact concide avec I et
la fin de l'action.
- 20-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Pendant cette priode :
~ Le point d'action se dplace sur la ligne d'action, de 1 B. La longueur ID est la
longueur de retraite (symbole ga).
~ La roue O
2
a tourn de l'angle <pa :
~ L'arc de retraite: c'est la longueur de l'arc parcouru par un point de l'un quelconque
des deux cercles primitifs pendant la priode de retraite: il est mesur exemple par l'arc IV du
cercle primitif de la roue 02 (symbole: aa)'
Nous obtenons : aa
L'arc de conduite est la longueur de l'arc parcouru par un point de l'un des deux cercles
primitifs, depuis le dbut jusqu' la fin de l'action: il est mesur par exemple par l'arc SV
(symbole: Qa)
AB =longueur d'action
1.1 Calcul du rapport de conduite:
Pour assurer la continuit d'engrnement, il faut videmment que lorsque les profils
conjugus Pl et P
2
cessent d'tre en contact, un autre couple de profils conjugus soit dj en
contact. Ce qui est spcifi par la seule formule :
AB>pas normal,
Arc de conduite>pas primitif
. ga Qa
Soit &a le rapport de conduite : Ea =- =-
Pb P
- 21 -
P.F.E. de Abdoulaye Fan, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie lectromcanique. E.S.P. centre de This.
gf = AI = A -
= + halY - r
l
2
cos ' a - rI sin a
ga = lB = T
2B-IT2
= + h
a2
Y- r
2
2
COs
2
a - r
2
sina
Ce calcul sera fait en fonction des lments suivants: nombre de dents ZI et Z2, saillie
h
al
et h
a2
des dentures des deux roues, angle de pressiona .
En posant :
21j = z[.m
2r
2
= z2m
h
al
= YI,m
h
a2
= Y2,m
sin' a +y,' +z,y, _( z': z, )sin a ]


1-
YI
Soit:

2 -
Y2
L'quation devient: Sa =YI,UI +YzU
z
VI et V2 tant deux fonctions correspondantes gales :

N
sin 2 aIl
---+--+-
4 N
2
N
1
u =---------;::::========
zr.cos a sin a
--+
2
L'abaque de la figure 2.2 permet de dterminer facilement Ui et V2 pour, des valeurs de
l'angle de pression a s'chelonnant de 1230' 30. La partie de droite est utilise pour les
dentures extrieures.
- 22-
P.F.E. de Abdoulaye Fal!, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
p 9
.. <:.' .c/ ct tUI cl'
.. ..
-
;
1
Il
1
m
1 1
1
-- f-
2.50 1
1
.
,1..4+ . -
.-.--_u
J
1
11r3l
1 11
1/



..
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i
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1
' ,
..1--"
1
,!."",,-
1
,,-
r-
-,..,
"-rr;
,_._-,,,.....
..",-
"1
V 1
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. .
f,liO
,
)
l
li

1/
Il J
JO
1
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10-
-
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--
-_..--"..
"-
1" , ...
1"""""
- -1-11- ".. i
!-
--
ro--
-
"....." ........ ............................
lA ......
1 .
Ith
,_,...v

fJO ,
so. b
l' (J
-5 5 ft;

1OValeurt.
, .,
n ..,l/vn de N Villauf$ osilivu ae
Figure 2.2 : dtermination graphique de DI et D
z
Remarque:
les valeurs ngatives de N sont rserves pour les dentures intrieures
a peut tre remplac par a' (angle de pression de fonctionnement), ou par at (angle de
pression apparent), ou bien par a' t (angle de pression apparent de fonctionnement).
Nous pouvons constater que le rapport de conduite crot avec les saillies h
a,
et h
a2
; il crot
galement si le rayon primitif de l'un des lments de l'engrenage augmente. Par contre,
une augmentation d'angle de pression a pour effet une diminution du rapport de conduite.
- 23-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplmed'Ingnieur de Conception, GnieElectromcanique. E.S.P. centrede This.
01
/
02
,
\
\
Figure 2.3 : variation du rapport de conduite en fonction de l'angle de pression
1.2 Dtermination du rayon actif de pied:
Soient z le nombre de dents d'un pignon et z' celui de la roue d'un engrenage considr. En
ce qui concerne la roue de z dents, le contact s'tend jusqu'au point A de la dveloppante: ce
point est appel point actif de pied. Le rayon correspondant est appel rayon actif de pied:
Si dans la figure 2.4 l'organe men tait remplac par un outil, le point A serait alors le
point limite du profil utilisable de l'organe menant, limite du profil en dveloppante. En
dessous de ce point, jusqu'au pied de dent, nous aurions le profil de raccordement de pied.
m tant le module
a l'angle de pression
r' a le rayon de tte de la roue conjugue: r' a = r'+y'.m
z'
Soit k une constante telle que: k =
z
- 24-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
En posant:
\
,
,
\
/
/
Z' dents
1
.
/
,
/
,
'V'
- '><' "".
.r -' ~ " -.
Z dents
Figure 2.4 : Mise en vidence du rayon actif de pied.
r
p=_A_;
m.z'
et avec
y'
x=-
Z'
Dans le cas de l'engrnement avec crmaillre, soit z = infini, la formule devient:
X
2
p= -'-2-+O.25-X
sm a
d'o
- 25 -
fA =m.z'.
X
2
2 +0.25-X
sm a
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
La dtermination du rayon actif de pied est extrmement utile dans les problmes de
taillage, de rectification ou de rasage de la denture. Il faut en effet que ces oprations de
finition couvrent au minimum toute la partie active des dents.
2. Engrenages parallles extrieurs denture hlicodale:
La figure 2.5 schmatise l'engrnement de deux dentures hlicodales conjugues. Les
profils apparents conjugus sont PI et P
2
sur la face avant, et sur la face arrire. Ces deux
faces sont distantes de la valeur de la largeur de denture b. L'angle de pression apparent est at
et l'inclinaison primitive ~ . Le dcalage du profil par rapport au profil PI mesur sur le
cylindre primitif, est vIiI' Le dcalage du profil par rapport au profil P2, mesur sur le
cylindre primitif, est V2 i
2
.
Figure 2.5 : Engrnement de profils denture hlicodale
L'engrnement du couple de dentures conjugues commence au point A o le profil P2
commence attaquer le profil conjugu Pl. Il se termine en B' lorsque le couple de profils
conjugus (P; - ~ . ) a cess son action.
- 26-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
a) Longueur de recouvrement: gp
Les deux dcalages V,l, et Vzlz sont videmment gaux, et portent la dsignation de
longueur de recouvrement : en supposant par la pense les deux triangles rectangles i,V, i,
, .
et i
z
vzi
z
obtenus en dveloppant sur un plan chacun des deux cylindres primitifs, nous
obtenons: gp = b tan ~
b) Rapport de conduite apparent et rapport total de conduite:
Le rapport total de conduite er est donn par:
c) Rapport de conduite apparent e a:
Avec le sens de rotation du pignon menant indiqu sur la figure 2.6, le contact entre les
dentures conjugues commence en A o commence le contact des profils apparents sur la face
avant; ces profils apparents continuent tre en contact jusqu'en B, aprs une longueur de
conduite apparente ga, laquelle correspond le rapport de conduite apparent:
V, et V
2
pouvant tre dtermins par calcul ou graphiquement (Figure 2.2).
d) Rapport de recouvrement apparent: c p
b. tan f3
(b tant la largeur de la denture).
- 27-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Figure 2.6 : Mise en vidence des paramtres du rapport de recouvrement
3. Condition de fonctionnement des engrenages parallles:
3.1 Paramtres de fonctionnement d'un engrenage:
Les paramtres de fonctionnement sont diffrents de ceux du taillage. Cette diffrence est
due principalement au dport et la correction de denture avec ou sans changement d'entraxe.
L'engrenage pignon-roue est dfini par trois paramtres supplmentaires:
a' : angle de pression de fonctionnement
m' :module de fonctionnement
0
102
= a' Entraxe de fonctionnement
m'et a' sont calculs partir des deux conditions suivantes:
Soit:
AI. Segment d'approche
AB Segment de conduite
vw Segment de contact unique
Nous pouvons donner l'expression de:
- 28-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ l'angle de pression defonctionnement : a '=arc cos [:,.cos a ]
a'
~ le module de fonctionnement: m 1 = - m
a
Etant donn que le nombre de dents ne change pas pendant le fonctionnement, la
connaissance du module et de l'angle de pression de fonctionnement permet de dterminer les
autres paramtres.
3.2 Dfinition des conditions de fonctionnement:
~ Condition de contacts entre deux dveloppantes homologues:
Le contact doit s'tablir au-del des points de rebroussement des profils en dveloppantes.
contact autoris
T +
1
-t----
a'
, r
l '
, 1
--1-- -e--------,=,-0'~
contact i ~ p o s s i b l e
Figure2.7 : Succession de contact
L'entraxe de fonctionnement doit respecter la condition: a'> db] +db
2
=m
o
2] + 2
2
cosrr,
2 2
~ Condition pour la succession du contact entre deux dveloppantes:
Soit CIl et C
21
deux dveloppantes conscutives du cercle de base d
bl
; soit C
I2
et C
22
deux
dveloppantes conscutives du cercle de base d
b2
; soient M
I1
, M
2I,
M
I2
et M
22
les points de
rebroussement des courbes CIl, C2I, C
12,
C22.
MI appartient C
I1
et M
2
C
21,
d'o M
IIM2I
= M
IM2
;
MI appartient C
I2
et M2 C
22,
d'o M
12M22
= M
IM2
;
- 29-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
C'est--dire le mme pas de base :1 Pbl =Pbzl
Pour que la succession du contact soit ralise, il faut que les deux pas de base soient les
mmes.
Et dans le cas de la denture normalise, il faut que le pignon et la roue soient taills avec un
outil de mme module 1110 : 1 mal =m
OZ
=ma1
Figure 2.8 : Succession de contact entre deux dents homologues
~ Existence de jeux radiaux en fond de denture de la roue (Jr2 > 0) et en fond de
denture du pignon (Jrt > 0)
L'existence de ce jeu vitera le talonnement au fond de la denture.
- 30 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ Condition de contact entre les dveloppantes anti-homologues
Pour une transmission idale de fonctionnement, il n'existe aucune possibilit de jeu
angulaire entre le pignon et la roue.
La condition de fonctionnement sans jeu angulaire associ au roulement sans glissement en
1se traduit par: S\ +S'2 =p'= nm',
8' 1 paisseur curviligne au primitif de fonctionnement, de la dent du pignon 1.
8'2 paisseur curviligne, au primitif de fonctionnement, de la dent de la roue 2.
P' pas au primitif de fonctionnement, dfini par p'= ttm'
d
l 'Z d' 'Z ., ,ZI+
Z
2
1 =m I.et.. 2 =m 2,.sozt..a =m - - - - - = - - ~
2
Il en dduit:
S, d' [SI (. . ')]
1 = l' d; + inva; <inva
S', ~ d', { ~ : +(inva, - inva')]
D'o:
"..m'= m' Z, { ~ ' +(inva, - inva')] +m' Z,{~ ' : +(inva, - inva')]
Il vient: 1r =1r + 2x
1
tan a
o
+ 1r + 2x
2
tan a
o
+ (ZI + Z2}(invaO- inva'),
2 2
- 31 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
. ,. ( \( tan a
o
J
Soit: inva =tnvcc; +2. XI +X
2}
ZI +Z2
Remarque:
Cette relation permet de calculer les caractristiques de fonctionnement thorique sans jeu
en dfinissant a', angle de pression de fonctionnement.
Les dispositions d'entraxe de fonctionnement sans jeu (a') et d'entraxe thorique sans
variation (a), permettent d'crire:
2
' d' d' db! +d
b2
2 - d d _ db! +d
b2
a = l + 2 = ...et... a
o
- l + 2 - -'------'-------"'-
cosa' cos,
, 'd' d'
d'o.. m =d'2 =!!..- =_! =_2 =cosa
o
m
o
a
o
dl d
2
cosa'
Nous avons deux modes de fonctionnement dans les trois cas suivants:
~ . ~ ~
ypdb
1
\\
J
,02
-->---- ------J;- ---- ----
Figure 2.9 : dentures corriges
- 32 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
L'engrenage est dit corrig avec variation d'entraxe
l'engrenage est dit corrig sans variation d'entreaxe
3) Si, de plus, XI = X
2
= 0 l'engrenage est dit normal ou non corrig.
~ Conditions pour la continuit de conduite:
Elle est associe au rapport de conduite.
L'tude cinmatique a mis en vidence le domaine thorique de la conduite: Tl T 2.
Etant donn que les surfaces actives des dveloppantes sont limites par les cercles de tte
de diamtre respectif d
al
et d
a2
, qui dfinissent le segment de conduite AB. Comme Tl T 2 roule
sans glisser sur le cercle de base, il suffit que AB soit suprieur au pas de base Pb pour avoir
au minimum une dent en prise.
L'exprience de ce type de transmission conduit considrer un engrnement correct si
E
a
>1,3 (d'aprs les normes).
AB
Avec Ba =--
Pb
- 33 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Chapitre 3 : Mise en vidence des interfrences dans les dentures
cylindriques extrieures
1. Gnralits sur les interfrences des dentures cylindriques
extrieures :
Pour engrener correctement, deux profils en contact doivent rester constamment tangents et
dans le cas des dentures dveloppante de cercle, le lieu des points de contact successifs est
une droite tangente aux cercles de base. S'il en est autrement, on dit qu'il se produit le
phnomne d'interfrence.
Pour mettre en vidence les phnomnes d'interfrence (figure 3.1), nous allons considrer
l'engrnement de deux profils conjugus Pl et Pz que nous supposerons complets, c'est--dire
allant jusqu' leur cercle de base respectif.
\
\
\
\
,
\
Figure 3.1 : Mise en vidence de l'interfrence thorique
A un instant donn, les deux profils sont en contact au point M, situ sur la ligne d'action.
L'engrnement se poursuivant, le point d'action se dplace pour arriver au point particulier Tl ;
le contact s'effectue alors suivant les points Nz de Pz et QI de Pl qui sont venus se confondre
en Tl. Poursuivons maintenant l'tude de l'engrnement au-del du point Tl. Au point V de la
ligne d'action, le centre de courbure de Pz est le point T
z
o la ligne d'action est tangente au
- 35 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
cercle de base de Pz. Le profil conjugu de Pz, soit P' l, a son centre de courbure en Tl, point de
tangence de la ligne d'action (normale commune Pz et ~ ' en V), avec le cercle de base
correspondant. Le profil ~ . a donc une courbure dirige dans le mme sens que Pz ; ce n'est
autre que la branche fictive de PI, les deux profils Pl et ~ ' t a n t symtriques par rapport au
rayon OIQI' Comme le montre la figure, le point QI se trouve donc l'intrieur du profil Pz.
Celui-ci coupe alors la branche relle de dveloppante Pl (au point S) : c'est ce qu'on appelle
l'interfrence thorique.
S'il y'a un jeu entre dents important, la transmission n'est certes arrte, mais le contact
s'effectue dans de trs mauvaises conditions, donnant lieu des variations de vitesse angulaire,
des vibrations intenses et une usure trs rapide. Si, par contre, le jeu entre dents est nul ou
faible, il se produit le coincement.
Pour viter l'interfrence thorique, nous voyons que la saillie maximale admissible pour la
roue Oz a comme valeur v
2
(telle que le point de tte passe par le point Tl, point
d'interfrence).
2. Interfrence de taillage:
2.1 Interfrence de taillage avec l'outil pignon:
2.1.1 Existence d'une interfrence de taillage:
Nous allons maintenant remplacer le pignon 01 par un outil pignon 00 comme montr sur la
figure 3.2.
Figure 3.2 : Interfrence de taillage avec outil pignon
- 36 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Nous voyons que la saillie ., de la roue taille dpasse la valeur maximum admissible V
z
:
l'interfrence se traduit alors par une dpouille de toutes la partie (2) du sommet des dents de la
roue. D'un autre ct, comme la saillie h
aa
de l'outil est plus grande que la saillie maximale
admissible va' l'interfrence produite provoque un dgagement prononc du pied des dents de
la roue.
Il est facile de voir que les risques d'interfrence augmentent lorsque le nombre de dents de la
roue augmente (la crmaillre est le cas le plus dfavorable) ou le nombre de dents du pignon
diminue.
L'interfrence se produit d'autant plus que le nombre de dents de la roue augmente et que celui
du pignon diminue. Le taillage avec l'outil crmaillre en est une parfaite illustration.
2.1.2 Dtermination de la surface de raccordement de pied:
Les figures 3.3 schmatisent les trois cas possibles de profil de raccordement de pied.
1
o.d 1
, /
......... 'N'. "., ..... -' ,. ......

a .. e:"
..:At.\J:::::c""...-t--r-:-:?: -,"'"

_.....
\
Figure 3.3 : Profil de raccordement de pied
- 37 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Figure a: il n'y a pas d'interfrence de taillage; le profil en dveloppante s'arrte au point A
o
extrieur au cercie de base.
Figure b: la limite de l'interfrence de taillage, le profil en dveloppante va jusqu' son
cercie de base.
Figure c : lorsqu'il y a interfrence de taillage, la dent se trouve dgage au pied. Un angle vif
situ l'extrieur du cercie de base marque la limite du profil en dveloppante.
A la limite de l'interfrence:
= rayon de base
cosa (ou
Pinv = 2
Avec a = angle de pression de fonctionnement pendant le taillage.
2.2 Interfrence de taillage avec l'outil crmaillre:
La droite de dgagement est une droite de la crmaillre situe une distance Ac du plan de
rfrence Po (sur la crmaillre normalise).
Il y' a interfrence lorsque la droite de dgagement coupe la ligne d'action IT en dessous du
point T. Dans ce cas, la crmaillre vient entailler le pied de dent.
Figure 3.4 : interfrence de taillage avec outil crmaillre
- 38 -
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.2.1 Equation de la trochode dans le cas d'un outil angles non arrondis:
La figure 3.5 montre le profil de raccordement C, qui est un trochode engendre par
l'extrmit N de l'outil.
0
,
,
,
,
,
,
,
,
, +
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
\
,
,
,
\
,
,
,
\
,
,
,
\
,
,
\T'
~ -
- - - = = ~ r - - I - = - = = - = - - - - - -
x ~
Figure 3.5 : Mise en vidence du profil de raccordement
Soient r
M
et b
M
les coordonnes polaires d'un point quelconque appartenant C.
b
M
est dtermin par rapport l'axe de symtrie OX de la trochode. Le point M correspond
la position du point N aprs un roulement sans glissement de la ligne primitive de la
crmaillre sur le cercle primitif de la roue, amenant le point de tangence en T.
En adoptant successivement une certaine valeur de M et en posantIN = b, il peut s'crire:
bM =(MOT') - (XOT')
'r
2
- (r - b)2
tg(MOT') =--'-V_M----,-_,------_
(r -b)
tt Tt MT' ~ r ~ - (r _b)2
(XOT') en radians =- =- =--=--'----'-'-----
r r r r
- 39 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
La trochode peut ainsi tre dtermine point par point en faisant varier rM partir de sa valeur
minimale (r - b).
r
M
r
M
PM =-=--
2r mo.z
Soient:
b
Yo =- et
m
o

Z
tg
2(MOT')
= r; -(r-b)
(r-b)2
- (0,5 - X)2
=
(0,5 - X)
- ( PM J2- 1
0,5-X
tg(MOT) = ( PM J2- 1
0,5-X
(XOT' radY =r; - (r - b)2
r
2
= - (0,5 - X)2 = 4[p2 _ (05 _ X)2]
025 M'
,
XOT' rad = - (0,5 - X)2
Nous avons ainsi:
(
PM J2 360
0
2 2
8Mdegrs = arctg,1 -1- PM - (0,5- X)
V 0,5 - X 1(
Le point de dgagement ou d'interfrence maximale correspond la valeur maximale de 8M
Or nous savons que 8M est maximal lorsque d8M =.
dP
M
Nous aurons aprs calcul de la drive:

6
M
est max pour PM = P
inv
= ' 2
- 40-
P.F.E. de Abdoulaye FaIl, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
a) Influence du dport sur l'interfrence :
D'aprs l'tude faite, l'interfrence thorique peut tre mise en vidence en comparant tout
simplement le rayon actif de pied de l'engrenage considr avec le rayon actif maximal. Ainsi,
il y'aura interfrence thorique lorsque:
Or, pour un taillage avec outil crmaillre:
~ 0 5 - X
Pinv = ' 2
X
2
PM = . 2 +O,25-X
sm a
Yo {YO =cofficient de saillie de la crmaillre
Avec X=-
Z Z =nombre de dents de la roue
La condition de non interfrence se traduit par :
2
sin 2 a
PM < Pinv => X < ---
1- x
Yo = l-x (x = coefficient de dport), ce qui donne: X = Z
La formule devient:
1
sin' a
PM < Pinv => X >1- .z
2
Remarque: nous avons considr comme lment la crmaillre alors que c'est la roue qui est
dporte. C'est pourquoi nous avons eu yo=l-x.
Ainsi, nous pouvons dire que pour viter l'interfrence thorique de taillage d'un engrenage
dont le nombre de dents Z et l'angle de pression Cl sont fixs, il faudra prvoir un dport de
denture dont le coefficient est en dessus d'une valeur limite x
min
' donne par:
- 41 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
-1- Z.sin2a
X
min
-
2
Remarque: Influences du dport sur les caractristiques de la dent:
Le dport de denture permet d'optimiser un engrenage en :
Evitant les interfrences de taillage pour un nombre de dents faible.
Evitant les interfrences de fonctionnement.
Equilibrant les usures.
Obtenant une gomtrie de denture correcte.
Obtenant un rapport de conduite suffisant.
Adaptant un entraxe de fonctionnement compatible avec un cahier de charge.
b) Influence de l'angle de pression:
En procdant de la mme manire que dans le paragraphe prcdent, nous pouvons trouver, si
le nombre de dent et coefficient de dport sont donns, la valeur limite de l'angle de pression
en dessous duquel il y'aura interfrence thorique de taillage.
Nous avons:
PM < Pinv => sin 2 a > 2.X
, d' . bi
C'est a ire a > "\z) ou zen a> ;x)
Ainsi une valeur maximale de Cl est donne pour viter l'interfrence thorique ( Z et x tant
fixs) :
ami, =
- 42-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
c) Influence du nombre de dents:
Dans plusieurs ouvrages, on donne la valeur 2
0=17
dents, comme nombre de dents minimal
pour viter l'interfrence thorique, ce qui est en fait vrai pour une denture normalise (x = et
a = 20), mais cette valeur change si on fait varier l'angle de pression ou bien le coefficient de
dport de denture. Cependant la valeur minimale de 2 peut tre calcule de la mme manire
que celle de a. Nous avons toujours la condition: PM < Pinv => Z> 2.(1- x)
sin
2
a
D'o la valeur minimale de 2 est donne par 2
0
telle que:
2.2.2 Influence de l'arrondi au sommet des dents de l'outil:
Soit B le centre de l'arrondi au sommet (voir figure 3.6). La saillie totale est gale l,25 x m
o
'
L'arrondi commence au point A situ une distance m
o
de la ligne primitive. Sur le trac, la
distance de B la ligne primitive soit BB' = 0,9Im
o
'
Soit TB la trochode dcrite par le centre B de l'arrondi. Son sommet A' est situ sur le rayon
X'.
JJ'= JB' }
J' A'= BB'
Yo=0,91-x
s: . 1 ~ 0,5 - X 1 ~ 0,5 - X
U
M
est maxzma Pinv = 2 => r
v
= mO.zPinv = moz. 2
Cependant l'angle 8
M
correspondant peut tre calcul par sa formule prcdente.
- 43 -
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
\
\
W'\
\
\
,
1
,
\
\
,
,
\X'
Figure 3.6 : Mise en vidence de l'arrondi au sommet des dents de la
crmaillre de taillage
L'arrondi au sommet des dents de la crmaillre aura une grande influence sur les valeurs
trouves en haut. En effet, pour un cfficient de dport et un angle de pression, il sera possible
de tailler avec un outil crmaillre un engrenage dont le nombre de dents minimal est infrieure
celui pour un outil angle non arrondi. Aprs calcul puis simplification nous trouvons:
Z ~
2.(0,91 - x)
sin 2 a
Pour une denture normalise, c'est--dire x = 0 et a = 20 taille avec outil crmaillre avec
arrondi au sommet des dents Zo = 16 dents
En procdant de la mme manire, nous avons :
=091- Z.sin
2
a
x
min
' 2
_ . [ /2.(0,91-X)]
a
min
- arcsin Z
- 44-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
2.3 Interfrence avec le profil de raccordement:
Comme rgle gnrale, nous pouvons dire qu'il n'existe que trs peu de pignons taills avec
interfrence, c'est--dire que L'opration de taillage dfinit le point An limite du profil en
dveloppante.
Avant que l'interfrence thorique ne se produise, le sommet de dent de la roue menante aura
donc interfr avec la surface de raccordement de pied de la roue mene.
Considrons l'un des deux organes de l'engrenage; son profil de raccordement commence au
rayon de dgagement maximal rinv. Son rayon actif de pied dans l'engrnement avec l'organe
conjugu est rA. Comme rgle gnrale, il faut pour une denture extrieure:
Il convient en particulier de vrifier cette condition dans le cas d'un organe taill par outil-
pignon de faible nombre de dents et destin engrener avec un organe < grand nombre
de dents. Lorsque le taillage est effectu avec outil-crmaillre ou fraise-mre, cette condition
est toujours satisfaite.
3. Interfrence de fonctionnement:
3.1 Interfrence primaire:
Afin que le contact ait toujours lieu entre deux dveloppantes de cercle, la ligne d'action
maximale devra tre TlT
z
dans laquelle Tl et T
z
sont respectivement les points de tangence de
la ligne d'action avec les cercles de base du pignon et de la crmaillre.
Si le cercle de saillie de l'engrenage coupe la ligne d'action un point qui se trouve
l'extrieur de cet intervalle, il n'y aura plus deux profils de dveloppante de cercle en contact,
et, par consquent, le pignon et la roue interfreraient au pied de dent du pignon. La condition
de non interfrence s'exprime par: l'arc d'approche et de retraite doivent tre tous les deux
suprieurs au pas de base de l'engrenage.
- 45-
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
01
Roue mene
rouemenante
Figure 3.7: mise en vidence de l'interfrence primaire
\
La condition de non interfrence peut s'exprimer partir de la formule suivante:
Avec:
o Re
2
= rayon dupignon; Re 2
m'Z
_ ~ 2 + (1 + x
2)m'
2
o (m':' cosa')' +(a'. sina')' o
, ,ZI +Z2
a =m .---'----=-
2
Remarque: l'indice 1 concerne la roue mene et 2 la roue menante.
- 46-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
3.2 Interfrence secondaire:
Au pied de la dent, la dveloppante est remplace par un profil de raccordement FD , le point D
tant en gnral situ l'extrieur du cercle de base. Toute la dveloppante n'tant pas
utilisable jusqu'au cercle de base; il faut donc dfinir une condition de non interfrence plus
stricte que la prcdente.
Figure 3.8 : Mise en vidence de l'interfrence secondaire
Le point de contact se dplace entre El et E2 c'est--dire entre L et E sur la dveloppante du
pignon,
Pour viter l'interfrence, il faut que L soit entre D et E.
- 47-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
E1D
1
=EJ; -I;D
1
-(Rbl.tga
ol
- .h/
uo
J avec . = (l-x)m
o
smaol
E]E
Z
=EJ+IE
z
-Rb].tga
l
-Rbz.tga(
- 48-
Chapitre 4 : Mise en application sur Solidworks
Les interfrences sont des phnomnes dont la prsence est nfaste pour le bon taillage et
fonctionnement des engrenages. En effet leur prsence, pendant le taillage avec l'outil
crmaillre, cause une diminution considrable de l'paisseur de la dent en dessous de son
diamtre de base causant ainsi un affaiblissement de celle-ci, La transmission de grandes
puissances ne sera plus possible. L'interfrence peut aussi se manifester pendant le
fonctionnement de l'engrenage, ceci aura pour rsultat l'enfoncement du sommet de la dent
d'une des roues dans le profil actif de pied de la dent de l'autre roue. La consquence est une
perte de puissance durant la transmission et une diminution de la dure de vie des engrenages.
1. Mise en vidence de l'interfrence de taillage:
Etant un logiciel de Conception Fabrication Assiste par Ordinateur (CFAO), Catia devrait
nous permettre de voir la gnration des profils des dentures en dveloppante de cercle par une
mthode gomtrique en dfinissant tous les paramtres de la denture et de la crmaillre
primitive. Mais cela constitue une des limites de notre tude. En effet, aprs l'exploitation du
logiciel, nous n'avons pas trouv dans le module d'usinage l'utilisation de l'outil crmaillre. Ce
qui nous a pouss utiliser Solidworks qui ne comporte certes pas de module d'usinage, mais
avec sa souplesse et son accessibilit du point de vue conomique, a permis de rsoudre une
partie du problme.
Ainsi, l'aide de diffrentes fonctionnalits qu'offre Solidworks, nous avons mis en place un
fichier de type pice qui permet non pas de voir l'aspect cinmatique de l'outil pendant la
gnration de la denture, mais d'imprimer dans l'interface de dessin les diffrentes positions
qu'occupe l'outil pendant la phase "usinage de la denture".
Remarque : nous nous somme intresss la gnration d'engrenage droit denture
extrieure. Pour le taillage de dentures inclines, nous pourrons prendre le plan rel de la denture
droite comme son plan apparent.
1.1 Prsentation du Fichier Pice:
Ce fichier a t conu pour diffrentes raisons, notamment:
} Vrifier les carts entre profil thorique et profil rel.
49
Vrifier les interfrences de taillage.
Contrler exprimentalement un dport de denture.
Vrifier le profil exact des pieds de denture.
Visualiser l'influence d'une modification de la crmaillre primitive.
Visualiser le taillage en facette de la denture et les influences du rglage de la taille.
Le taillage se fera l'aide d'une succession d'Enlvement de matire par extrusion (nomms
Coup 0, Coup 1... ) qui correspondent chacun l'enlvement de matire effectu par un passage
de l'outil lors d'un taillage avec une crmaillre primitive.
Une squence d'quations lie les esquisses des diffrentes fonctions entre elles: en modifiant les
caractristiques (nombre de dents, module, dport, angle de pression, raccord de la crmaillre
primitive) de la denture gnrer, il est possible de visualiser, aprs reconstruction, le profil
exact de la denture (y compris les 1/ traces 1/ d'outil) et de le comparer avec le profil thorique de
la dent construit de manire gomtrique. La figure 4.1 montre la fentre du fichier.
:1 Cl et I.n'll 'RJ a 19.
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'l! q. Q! +Cil' @ (!j1 "
..
....
....................... ..j,.;,
Figure 4.1 : Fichier pice aprs insertion des nouveaux paramtres
50
Aprs la mise en place des paramtres de la roue, nous pouvons visualiser les traces de l'outil
pendant le taillage de la denture. La visualisation est montre sur la figure 4.2.
Figure 4.2 : Mise en vidence des traces de la crmaillre pendant le taillage
1.2 Fiches de conception :
Aprs changement des paramtres nous pouvons faire sortir partir de Solidworks les journaux
(ou fiches) de conception qui nous permettent de voir les rsultats du taillage.
51
Fiche de conception 1
Nom de fichier: denture droite normalise sans dport
Description:
Nombre de dents Z=15dts;
Module m=l;
Coefficient de dport x=O ;
Angle de pression u=20
Matriau : non spcifi
Rsultat du taillage: lgre interfrence due un nombre de dents infreur Zoo
L'interfrence peut tre vite en faisant un dport de la denture.
52
Fiche de conception 2
Nom de fichier: denture droite dporte
Description:
Nombre de dents Z=15dts;
Module m=l;
Coefficient de dport x=O,2 ;
Angle de pression =20
Matriau: non spcifi
Rsultat du taillage: le coefficient de dport tant suprieur Xmin. Ce qui permet
de corriger l'interfrence de taillage.
53
Fiche de conception 3
Nom de fichier: denture non dporte Z faible
Description :
module m=5.5;
coefficient de dport x=O;
nombre de dents z=8;
angle de pression alpha=20o
Matriau: non spcifi
Rsultat du taillage: interfrence due un nombre de dents faible. Si nous
procdons un dport de denture, nous aurons la fiche de conception 4.
54
---"---.".
"--
Fiche de conception 4
Nom de fichier: denture dporte 2 ; Z faible
Description:
module m=5.5;
coefficient de dport x=O,53;
nombre de dents z=8;
angle de pression alpha=20
Matriau : non spcifi
<,
';"';'""'?,'"'":_ ' -;-:: " ::. - -.... "'-
_ t '--- ..
.-....-::;. '--..... <, "-
- -.--..:: <; -",
\ \ \ i
,x -Xv\\\\\\\\i "-,'"
\ \ 1i -,
- :"'- \ j
'",- \ \. '''',.
l 'f, ..

-;-t -::: ===
__-
'd 'A
'---'-'-:--=.
-- -- .
--- v
11< >J-
Rsultat du taillage: la denture est certes corrige du point de vue interfrence; mais
le sommet de la dent reste pointu, La dent est fragilise cet endroit. Il faut
imprativement passer aux dentures hlicodales. Pour cela, nous allons changer la
valeur de l'angle de pression qui jouera le rle de l'angle de pression apparent si
nous avions une denture hlicodale. Soit a =a min =arcsin =30
.
Nous aurons la fiche suivante.
55
Fiche de conception 5
Nom de fichier: plan apparent d'une denture hlicodale
Description:
Nombre de dent Z = Sdts;
Module apparent m=5.5;
Coefficient de dport x=O ;
Angle de pression apparent ut=30 avec p=50
Matriau: non spcifi
56
Fiche de conception 6
Nom de fichier: denture non dporte; Z trs faible
Description:
Module m=5.5;
coefficient de dport x=O;
nombre de dents z=S;
angle de pression alpha=20o
Matriau: non spcifi
Rsultat du taillage: nombre de dents trs petit => Interfrence grande intensit.
De plus la dent est fragilise par la pointe son sommet. Le seul remde est
l'utilisation de denture hlicodale.
57
Fiche de conception 7
Nom de fichier: denture dporte; Z trs faible
Description:
Nombre de dents Z=5dts;
Module m=5.5;
Coefficient de dport x=O.7 ;
Angle de pression a=20o
Matriau: non spcifi
58
2. Mise en vidence de l'interfrence de fonctionnement:
L'interfrence de taillage est mise en vidence l'aide de Motion Works, module intgr dans
Solidworks, permettant de faire les simulations numrique et la dtection des interfrences dans
les assemblages. Ainsi nous serons obligs pour chaque type de rducteur de faire sa conception,
ce qui veut dire qu'il n'y aura pas un programme fig pour tous les rducteurs qu'on retrouvera
dans les systmes de transmission de puissance. Dans cette partie nous ne nous limiterons pas
aux engrenages denture extrieure mais l'tude pourra s'tendre pour tout type d'engrenages se
trouvant dans l'industrie.
2.1 Prsentation de MotionWorks :
Dot de la technologie ADAMS, COSMOSMotion permet de dimensionner les mcanismes, de
dterminer la consommation d'nergie, de planifier les articulations, de concevoir les cames, de
comprendre les systmes engrenages, de dimensionner les ressorts et les amortisseurs, de
dterminer le comportement des pices en contact et de gnrer les chargements utilisables par
les autres programmes d'analyse COSMOS.
~ Dtection des obstacles au mouvement: Le mouvement de nombreux mcanismes est
entran par le contact entre pices, par exemple les cames ou botes d'engrenages.
COSMOSMotion prend en charge la fois les contacts 3D entre solides et 2D de type courbe. En
outre, avec COSMOSMotion il est possible d'liminer les interfrences avant la ralisation du
prototype rel. Il permet de vrifier tout obstacle nuisible au mouvement des pices, dans des
conditions de fonctionnement relles.
~ Paramtres techniques: Pour une analyse plus dtaille des mouvements, nous pouvons
visualiser les animations en les synchronisant avec les tracs XY des paramtres techniques. Il
est aussi possible de combiner ces tracs et la simulation des mouvements du mcanisme pour
identifier toute dfaillance ventuelle au niveau du systme, des pices et de la scurit. Les
animations sont idales pour la visualisation des mouvements rels du mcanisme et peuvent tre
sauvegardes dans des fichiers AVI ou VRML.
~ Chargements pour analyse: Pendant l'utilisation d'autres applications COSMOS/ pour
analyser des pices ou des assemblages mobiles, COSMOSMotion fournit les informations pour
augmenter la prcision des analyses. Lorsque des pices ou des assemblages sont en mouvement,
59
il est trs difficile de dterminer quel type de charge soumettre le modle et quelle sera la
position la plus critique.
COSMOSMotion calcule avec prcision les conditions de chargement, y compris les effets
d'inertie, et aide trouver la zone o les contraintes sont au maximum.
2.2 Mise en application:
Pour mettre en vidence l'interfrence de fonctionnement, nous allons en premier lieu mettre en
place le fichier assemblage dcrivant l'ensemble des donnes relatives notre systme de
transmission. Les engrenages sont gnrs par des modules intgrs dans Solidworks comme
"Tools books" ou bien "Swcaddb".
li (
Figure 4.3 : exemple de mcanisme de transmission
60
Yi
>J
,':, ': \\".' . " , ~
.. , .. '
Aprs la mise en place du fichier assemble, "Motion Works" est lanc pour voir la simulation
numrique en respectant les contraintes d'assemblage imposes, et de dtecter l'existence d'une
quelconque interfrence entre les composants mis en place.
Figure 4.4 : "mcanisme + liaisons" prt fonctionner sur MotionWorks.
Aprs la simulation numrique et l'exportation du fichier AVI (fichier vido) dans
l'emplacement dsir, un click sur le bouton "Find interfrences" permet de slectionner les deux
roues sur lesquelles nous voulons vrifier l'interfrence et de relancer la simulation. Sur la
fentre de dtection d'interfrence nous avons les commandes:
Parts and Frames: permettant de slectionner les composants mettre en vidence, de
choisir les positions de dbut et de fin.
Find now : permet de lancer la simulation et la dtection d'interfrences.
New search : lance une nouvelle recherche.
Help: ouvre le fichier aide en ligne.
Index: dtecte le nombre d'interfrences ayant lieu pendant une priode
Frame: dtecte quelle position du mcanisme a eu l'interfrence.
Time : priode qu'elle a eu lieu.
61
Part A part B... : composant ayant interfr la position indique
Volume: partie trs importante, elle nous donne le volume de matire perdue pendant
l'interfrence.
Find Interferences Over Tirne
Parts &Frames
..."'
Select Partitotest:
Heip
NewSearch
Increment End Frame: Start Frame:
Index Frame lime Part A PartS Volume
A
1 1 0 2=20-1 3.13595
12 1 0 2c2Q.1 2=30-1 2.13944
3 1 0 2=20-1 2...30-1 0.008S6.._
4 3 0.04 2=2Q.1 2=30-1 1.54881
lL3
2=20-1 2=30-1 0,759318
6 3 0.04 2...2Q.1 2=30-1 1.55844
..
7 3 0.04 2=20-1 2=30-1 1.33431
n "7
"7 ....n '1 n.... A.,nn....
3of 103interferences at Frame 1 ( Details
l.m
Figure 4.5 : Fentre de dtection d'interfrence
62
Pendant la simulation, les zones faisant parties d'un composant ayant interfres avec d'autres
sont de couleur rouge, ce qui est montr dans la figure 4.6.
Figure 4.6 : Mise en vidence des zones ayant interfr pour une denture droite
Ainsi, en suivant les mmes procdures, nous pouvons mettre en vidence les phnomnes
d'interfrence dans tous les mcanismes en gnral.
Pour mettre en valeur notre travail, nous avons mis en place, sur solidworks, un moto-rducteur
contenant trois paires d'engrenages: deux droites et une hlicodale. En jouant sur les
paramtres, nous pourrons tudier, sur MotionWorks, aussi bien l'aspect cinmatique que
dynamiques des diffrents composants. Sur la figure 4.7 nous montrons cet assemblage.
63
Figure 4.7 : Systme moto-rducteur
En suivant les dmarches cites plus haut, nous pourrons dtect les zones ayant interfr et le
volume de matire perdue, de voir l'aspect cinmatique et dynamique du mcanisme.
64
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
CONCLUSION GENERALE
L'utilisation approfondie de la CAO a t le principal intrt qui nous a t offert par ce
projet de recherche. En effet la mcanique qui est la base de toute la technologie vise se
moderniser grce l'avnement de l'informatique. Ce dernier a permis durant ces dernires
annes de rsoudre un grand nombre de problmes d'ordre scientifique en gnral, et
mcanique en particulier. C'tait dans cette optique que nous l'avons utilis pour rsoudre le
problme des interfrences dans les systmes de transmission par engrenages prsents dans
une grande varit de mcanismes.
L'tude complte des interfrences dans les engrenages denture cylindrique extrieur a
t traite dans ce rapport. Le fichier pice conu sous le logiciel nous permet de voir les
traces de l'outil durant le taillage. Ainsi la prsence d'interfrence de taillage pourra tre
dtecte en jouant sur les paramtres de base choisis. Une squence d'quations lie les
esquisses des diffrentes fonctions entre elles : en modifiant les caractristiques de la denture
gnrer, il est possible de visualiser, aprs reconstruction, le profil exact de la denture (y
compris les Il traces Il d'outil) et de le comparer avec le profil thorique de la dent construit de
manire gomtrique.
Les interfrences de fonctionnement sont traites de faon thorique et la mise en
vidence de cette dernire a t ralise l'aide de MotionWorks, module intgr dans
Solidworks permettant de faire en plus des simulations numriques, la dtection des
interfrences dans les mcanismes. Les procdures explicites dans ce rapport permettent
d'analyser les phnomnes d'interfrence pour tout mcanisme comportant des engrenages
cylindriques extrieurs.
L'tude n'tant pas exhaustive tant donn que nous nous sommes limits, dans notre
application, aux engrenages extrieurs denture droite. Suivre les mmes dmarches
aboutirait aux mmes rsultats obtenu dans ce travail. Ainsi une nouvelle porte s'ouvre,
(l'tude des autres types de denture) pour d'autres personnes voulant travailler ou bien faire
des recherches dans cette branche de la mcanique.
- 66-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
RECOMMANDATIONS
Etant trs complexes, les engrenages denture intrieure et ceux denture conique
devraient faire l'objet d'autres tudes comme celles faites pour les dentures cylindriques
extrieures. Ce qui permettrait de boucler une grande partie sur ce domaine.
Une meilleure exploitation du Logiciel de CFAD Catia est recommande afin de trouver
de trouver dans le module d'usinage l'usage de l'outil crmaillre et de montrer les phases
d'usinages des dentures d'engrenages.
- 67-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
BIBLOGRAPHIE
[1] OUSMANE SOW ; "Mmoire de fin d'tudes pour l'obtention du certificat d'aptitude
l'enseignement secondaire technique et professionnel".
[2] OUSMANE SOW, "Cours de construction mcanique, chapitre engrenages".
[3] JACK A. COLLINS; "MECHANICAL DESIGN OF MACHINE ELEMENTS AND
MACHINE".
[4] GEORGES HENRIOT; "trait thorique et pratique des engrenages"
[5] McGRAW-HILL; "series in mechanical engineering".
[6] M. AUBLIN; R. BONCMPAIN; M.BOULATON; D.CARON; E. JEAN;
B.LOCAGE; J. REC; "SYSTEMES MECANIQUES. Thorie et Dimensionnement"
[7] ROBERT VINET; GILBERT DROUIN ; MICHEL GOU ; PIERRE THIRY;
"ELEMENTS DE MACHINES"
[8] http://swcaddb.com
[9] docs@swcaddb.com
[10] www.gtcgears.com
[11] www.bostongear.com
[12] www.graessner.de
[13] www.gleason.com
[14] Designing parametric spur gears with Catia V5
- 68-
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
ANNEXES
Annexe A: TECHNIQUES D'EBAUCHE DES DENTURES
Annexe B : TECHNIQUE DEFINITION
Annexe C : INDUSTRIALISATION DES DENTURES
Annexe D : EQUATIONS DU FICHIER PIECE : TAILLAGE DE
DENTURE
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P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Annexe A : TECHNIQUES D'EBAUCHE DES DENTURES
Les techniques d'bauche des dentures sont multiples. Elles vont de la mthode artisanale la
mthode de production de masse, car cette phase est commune toutes les gammes de fabrication
de dentures. Il est possible de distinguer les techniques suivantes:
Fraisage de forme la fraise 2 ou 3 tailles, dnomme aussi fraise module;
Taillage l'outil crmaillre;
Taillage l'outil pignon;
Taillage la fraise-mre.
Ces techniques permettent d'atteindre des classes de tolrance de l'ordre de 9 10, alors que les
dentures automobiles sont gnralement spcifies dans des classes de tolrance de l'ordre 7 8.
XIV
.. FRAISAGE A LA FRAISE MOI)(J LE:
formes spcif;cp.les en acier rapide ou co carbure Je Les den l'ures sont ralises sur des
fraiseuses manuelles munies d'un diviseur ou occasionnellement sur un centre d"usin:.ge 5 axes. Il
s'agt d'une technique de production de dentures co tn:'s petite srie, facik i: mettre en oeuvre, mals
prsentant une productivit [l's hibk, ainsi qu'un cor machine ct un cour outil trs levs.
Figure A.l ; Mise en oeuvre d'un taillage de dentures la fraise module 3 tailles (Source
Sandvik et Pfauter).
.. TAILLAGE A L'Ol.J1L CBEMAILLERE:
Cette technique autorise le taillage de dentures en utilisant le prmctpe d'engrnement d'une
crmaillre et d'une roue dente. Celte technique, dite de gnration, utilise des peignes en acier
rapide munis d'un mouvement altern permettant de couper la matire. Cette technique tres lente
ncessite des machines spcifiques et mises en oeuvre par des oprateurs hautement qualifis.
Elle est donc rserve des applications de tres petites sries il haute valeur ajoute (mues de tres
gros diamtres). Elle prsente cependant un avantage intressant, car les outils tant de
gomtries trs simples, ils sont facilement et rapidement ralisables et rafftables. Cela permet
la fabrication de dentures prototypes de gomtries quelconques (non normalises) pour des
xv
applications hautes valeurs ajoutes ncessitant une ractivit importante (aronautique,
prototypes pour nouvelles botes de vitesses, etc.).
Vigure '<\.2 : Principe du taillage l'outil crmaillre
Figure :\.3 : Taillage par outil crmaillre; cycle de l'outil
XVl
Ce principe de taillage utilise le principe de l'engrnement de deux roues dentes, L'outil est un
pignon droit ou hlicodal muni d'un mouvement alternatif de mortaisage. La rotation de la pice
ct de l'outil sont synchronises selon le rapport du nombre de dents outil/pice. Dans le cas d'un
taillage hlicodal, l'outil effectue en plus un mouvement de vissage lors des courses trav-ail et
retour. La pntration de l'outil dans la pice peut se faire sur une portion de tour ou bien sur
plusieurs tours. Les flancs des dents sont dpouills pour obtenir les artes de coupe"
Le principal avantage de l'outil pignon est de pouvoir tre utilis dans un espace rduit. il faut un
peu de distance en entre pour mettre j'outil vitesse souhaite ct un peu d'espace en sortie pour
l'arrter,
Du point de vue industrie! et conception de pices, l. 'outil pignon est une solution de secours, il
est employ uniquement lorsqu'il est impossible de faire autrement. Une application
caracteristique en production automobile est la ralisation de dentures sur des arbres primaires de
bottes de vitesses
Hgurc AA : Taillage de dentures droites l'outil pignon
XVII
.. TAI LLAGE A LA FRAlj[-!\} ERE
Le taillage par outil fraise-mre est de loin le plus utilis des procds de gnration de dentures
dveloppante de cercle. Le taillage la fraise-mre utilise le principe du systme roue ct vis-sans-
fin. La pice tailler tant la l'one et la fraise-mre tant la vis-sans-fin. La fraise-mre est une
vis-sans-fin, munie de goujures crant des dents. Pour un tour de fraise-mre, la roue s'est
dplace d'un pas circulaire. Si par exemple la fraise est une vis un filet et que la roue il tailler
doit avoir z dents, ia fraise devra faire 1. tours pendant que la roue tailler ne fera qu'un seul tour.
Si la fraise est il z filets. elle devra faire 7.!Z toms pendant que la roue tailler ne fera qu'un seul
o C
tour. Lors du taillage, les deux objets sont en rotation vitesse constante selon un rapport :
w/w =z IzOI}
f ~ o
Avec w : vitesse de rotation de la nice tailler (tr/min), \v. : vitesse de rotation de la fraise-mre
t o
(tr/min)
Les dents possdent une dpouille (un dtalonnage) afin de ne pas frotter sur les surfaces usines,
La fraise-mre est munie d'un mouvement d'avance selon la gnratrice de la denture il tailler.
Les avalllages du taillage la fraise-mre sont nombreux. En effet, cette technique pcrrnct la
producuon de dentures clans des remps trs courts et avec une qu;Jit remarquable. Le travail ii 18
fraise-mre pennet d'avoir un trs grand nombre de dents en prise simultane, ce qui autorise des
debits trs importants de matire. ains: qu'une coupe tres continue permettant une bonne qualit de
, J"'- 1" '11 '. , J J .,'.' , "
uenrurc. ::.nt:ln, H:';; OULU::: peuvent tai cr une (fl3.nWT tres irnportante (Je dentures J'll,$Cilla la rerorme
dfinitive de l'outil, gu des afft:aw:ssllccessit"s qui rendent le cour outil particulirement: bas, La
seule limite de cc procd vient de l'encombrement important que ncessite l'outil de part et d'autre
de la denture. La figure illustre L limitation d';lcssibih d'U1:te fraise-mere sur un arbre pnmaire de
j
.. , . , "J '3 l ,..., 1 l' .
une ( eSCl.1ptwn PlU:, d.etMlce (jC ce UiCl sera ralle Clans e C 1:1pmT suivant.
XV111
F'igure : 'Principe du tailiap.;c la
X1X
Annexe H : Technique de finition
Tout d'abord, il faut distinguer les techniques de finition avant traitement thermique (rasage) et
les techniques de finition aprs traitement thermique (rectification, rodage, skiving, etc.).
L'industrie automobile utilise quasiment exclusivement la technique de shaving, sauf lorsque les
dformations ne sont pas suffisamment matrises.
Remarque : la technique de rodage est parfois utilise en complment de la rectification pour
limiter les problmes d'acoustique.
.. R\SAGE ou SHAVING
La shaving est une mthode d'usinage par enlvement de copeaux sur les flancs de dents des
engrenages (surpaisseur de 0.03 0.05 mm), C'est une technique d'usinage par copeau 'gratt'
qui s'apparente au travail de l'alsoir monobloc. Il permet d'amliorer la forme et l'tat de
surface, ainsi que d'attnuer le battement et j'erreur de division. Des classes de prcision de
l'ordre de 5 6 sont atteintes. Celles-ci deviennent des classes 7 8 aprs Je traitement
thermique.
Ali cours de l'usinage, la pice est entraine par Je couteau sans synchronisation par la machine.
Le couteau et la pice ont un angle d'hlice, et forment un engrenage axes croiss. Le rasage est
bas sur une proprit de ce type d'engrenage: le glissement longitudinal. 11 faut dplacer le
point de croisement des axes par un mouvement longitudinal ou transversal de la pice par
rapport au couteau sur toute la largeur de la denture ou bien corriger l'outil afin d'obtenir une
paisseur uniforme de la dent.
La gomtrie des dentures aprs rasage devra tenir compte des dformations de traitement
thermique.. valeurs et sens des dformations tant obtenus aprs une srie d'essais.
C'est un procd trs simple et trs performant. Son seul inconvnient est de ne pas s'appliquer
aprs traitement thermique. Il ne peut donc pas s'appliquer lorsque les dispersions de dformation
sont trop importantes,
xx
-"""-- . ._ .....
: <. ik ..
mNm J
G .)
,:""
Figure B.I : Principe d'une opration de shaving
.. RECTIFIe/\.nON
C'est une opration de finition des dentures qui s'effectue aprs traitement thermique et qui
permet de rattraper les dformations dues au traitement thermique. La rectification permet
d'appliquer les corrections de denture demandes au plan. La surpaisseur enleve est trs
suprieure la surpaisseur enleve en shaving : environ 0.1 mm par flanc, ce qui autorise de
rcuprer des dformations importantes. Par voie de consquence, il est ncessaire d'appliquer
des profondeurs suprieures de traitement thermique.
Figure : Rectification de dentures la meule-mre
XXJ
Plusieurs procds existent:
~ Par meule-mre, principe identique au taillage par fraise-mre, l'outil est une meule de grand
diamtre. C'est le procd le plus courant et le plus productif";
'# Par meule-assiette, le travail est effectu Hanc par flanc, comme en taillage par crmaillre.
Cette technique est rserve la rectification de dentures de trs petites sries dans des
gomtries spciales;
}- Par meule-module, principe identique au fraisage il la fraise-module. Cette technique a
retrouv de l'intrt en production de moyenne srie depuis J'apparition de meules c-RN
liant mtallique qui suppriment le dressage des meules et accroissent la qualit des surfaces
obtenues.
La technique de rectification par meule-mre est de loin la technique la plus rpandue. Ses limites
techniques sont lies aJ'utilisation d'outils de grands diamtres pour obtenir les vitesses de coupe
suffisantes. Il faut donc de l'espace autour de la denture rectifier. Le principal inconvnient de
la rectification est son investissement initial, son entretien, ainsi que son prix de revient trs
lev.
Remargue : Certaines mthodes de rectification ncessitent une opration supplmentaire de
honing pour effacer des dfauts de surface trs gnants du point de vue acoustique,
.. RODAGE m; HONING :
C'est une opration de finition aprs traitement thermique. La qualit obtenue est intermdiaire
entre le rasage et la rectification. L'outil comporte une denture intrieure qui engrne axes
croiss avec Je pignon usiner. Comme pour le rasage, la surpaisseur est faible, de l'ordre de
0.02 il 0.04 mm. II n'est. donc pas possible de rattraper des dfauts trop importants. Ce procd
peut s'utiliser seul, en alternative la rectification, ou en complment de celle-ci pour amliorer
les dfauts de surface, nuisibles l'acoustique.
XXH
F i g u n ~ 8.3 : Principe du rodage de dentures
" TAILLAGE DUR av SKIVING :
Les techniques de skiving sont au nombre de deux. Elles sont une manation directe des procds
de taillage par fraise-mre et par outil-pignon, L'ide de ces techniques est de gnrer des
dentures en laissant une surpaisseur de 0.2 0.3 mm l'issue de la phase d'bauche.
Le ski ving 'fraise-mre' utilise des fraises-mres en carbure bras avec une coupe trs ngative
permettant d'accepter des efforts ct des pressions locales de coupe trs importants (figure 115).
Cette technique reste encore marginale car elle ne permet pas d'obtenir les qualits de surfaces
compatibles avec les critres acoustiques spcifis, mme si la macro-gomtrie est de classe 6.
Cette technique peut tre mise en oeuvre pour des oprations de taillage grossier dans des
socits qui ne veulent pas investir dans une rectifieuse, mais qui possde dj une tailleuse
performante (haute rigidit, absence de jeux, etc.). Ce procd pourrait cependant se dvelopper
dans la perspective de la suppression des lubrifiants sur les lignes de production de pignons
xxiii
(taxation des produits ptroliers), car, en association avec le rodage sec, il permet de concilier
une bonne macro et micro-gomtrie. Le skiving 'outil-pignon' prsente une particularit par
rapport au taillage par outil-pignon. En effet, l'outil ne possde pas de mouvement altern et il
engrne axe crois avec la denture tailler. Cela provoque un glissement latral important qui
gnre les copeaux.
BA : Fraise-mre de skiving
xxiv
Annexe C : INDUSTRIALISATION DES DENTURES:
Les stratgies d'industrialisation des dentures sont directement lies la cadence de production,
ainsi qu' la classe de prcision spcifie pour l'application, Nous prsentons ici les principales
applications des engrenages avec les classes de prcision associes selon la norme lSn 1328.
(Remarque: La classe l implique une prcision telle que les techniques actuelles ne permettent
pas de la raliser).
Comme cela a dj t prcis, l'automobile, et notamment les boites de vitesses manuelles
constituent 80 % de la production de roues dentes. A paramtres gomtriques et matriaux.
constants, les stratgies dveloppes par les fabricants de boites de vitesses dpendent des critres
suivants:
Prix de revient des dentures finies ;
Prcision macro et micro-gomtrique;
J;;- Acoustique des engrenages en fonctionnement.
Classes de tolrance des principales applications des engrenages (source Sandvik).
"'
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xxv
Les critres n'tant pas fixs au mme niveau en fonction du segment de march du vhicule, les
stratgies d'industrialisation associes peuvent donc varier de faon significative. Certains
fabricants privilgient le cot de production aux questions d'acoustique, el prfrent neutraliser
les bruits par des lments d'isolation externe, alors que d'autres privilgient la limitation des
bruits la source. D'autres lments d'ordre psychologique interviennent galement dans les
choix d'industrialisation, car les mcaniciens passionns se laissent parfois dpasser par leurs
volonts de fabriquer des dentures de haute prcision (au del du cahier des charges) au dtriment
des cots. Cette si tuation a tendance il. s'estomper avec le poids des critres de COl qui devient de
plus en plus important, et qui oblige les hommes 'mthode' fi remettre plat leurs prjugs et
leurs envies.
Ainsi, il apparat deux grandes familles de stratgies comme le montre la figure. Une premire
stratgie consiste finir gomtriquement les dentures l' etat recuit, puis faire le traitement de
durcissement associ. Cette stratgie implique d'anticiper les dformations ventuelles lors de la
phase d'usinage. La classe de tolrance vise est de l'ordre de 7 fi 8,
Comparaison de deux s!ratgies d'industrialisation des dentures.
-...... ".
V

XXV)
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Une deuxime stratgie consiste baucher les dentures l'tat recuit, et calibrer la gomtrie
l'issue du traitement thermique. Il parat clair que la deuxime stratgie permet d'obtenir une
classe de prcision bien suprieure la premire (jusqu' classe 3), alors que la premire stratgie
permet d'obtenir des dentures avec des cots de production notablement rduits. D'un point de
vue caricatural, il est possible de dire que l'industrie automobile a opt pour la premire solution.
xxvii
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
Annexe D : Equations du fichier pice: taillage de denture
o l "Rp@Esquisses roue" = ("module@Donnesdenture""'''Z nbre de dents@Donnes denture")l2
o 2 "Dt@Esqu5ses roue" = "module@Donnesdenture""'("Z nbre de dents@Donnes denture"+2"'''dport X+l@Donnes denture"-2)
o 3 "Da@Esquisses roue" = "Dt@Esquisses roue"+2"'''module@Donnes denture"
o 4 "Dminiprofil actif@Esquissesroue" = "Dt@Esquissesroue"-2"'''module@Donnes denture"
o 5 "DF@Esquisses roue" = "Dt@Esquisses roue"-2.S"'''module@Donnes denture"
o 6 "angle p c@Esquisses roue" = 360/("Z nbre de dents@Donnes denture""'''Nb de coups par dent@Esquissesroue")
o 7 "Avance p c@Esquisses roue" = "Rp@Esquisses roue"'" ("angle p c@Esquisses roue""'pi/lBO)
o B "b@brut tailler" = B"'''module@Donnes denture"
o 9 "raccord R@EsquisseO" = "R raccord/module@Donnes denture""'''module@EsquisseD''
o 10 "EO@EsquisseD" = (pi"'''module@EsquisseO'')/2
o 11 "haD@EsquisseD" = "module@EsquisseO"
o 12 "hFD@EsquisseD" = 1.2S"'''module@EsquisseD''
o 13 "hfp@EsquisseD" = "module@EsqusseD""'(2.2S-"dport X+l@EsquisseD")
o 14 "pas@EsquisseO" =pi"'''module@EsquisseD''
o 15 "Rp@EsquisseO" = ("module@EsquisseO""'''Z Nbre de dents@EsquisseO")/2
I ~ 16 "posit crem@EsquisseO" =O.l"'pi"'''module@EsquisseO''
o 17 "a init@dveloppante thorique" = "p init@dveloppante thorique"
o lB "Rb@dveloppante thorique" = "Rp@EsquisseD"'" cos("Angle de pression@EsquisseO""'pi/180)
o 19 "aO@dveloppante thorique" = "tO@dveloppante thorique"
o 20 "ecart pt@dveloppante thorique" = (("Da@Esquisses roue"IZ)-"Rb@dveloppante thorique")/6
o 21 "rl@dveloppante thorique" = "Rb@dveloppantethorique"+"ecart pt@dveloppante thorique"
o 22 "al@dveloppante thorique" = "tl@dveloppante thorique"
o 23 "r2@dveloppante thorique" = "Rb@dveloppante thorique"+"ecart pt@dveloppante thorique""'Z
o 24 "aZ@dveloppante thorique" = "t2@dveloppante thorique"
o 25 "r3@dveloppante thorique" = "Rb@dveloppante thorique"+"ecart pt@dveloppante thorique""'3
o 26 "a3@dveloppante thorique" = "t3@dveloppante thorique"
~ 27 "r4@dveloppante thorique" = "Rb@dveloppante thorique"+"ecart pt@dveloppantethorique""'4
o 28 "a4@dveloppante thorique" ="t4@dveloppante thorique"
o 29 "rS@dveloppante thorique" = "Rb@dveloppantethorique"+"ecart pt@dveloppante thorique.....S
o 30 "a5@dveloppante thorique" = "t5@dveloppante thorique"
o 31 "r6@dveloppantethorique" = "Rb@dveloppantethorique"+"ecart pt@dveloppante thorique..... 6
o 32 "a6@dveloppante thorique" = "t6@dveloppante thorique"
o 33 "s/2@dveloppante thorique" ="module@EsquisseO""'((pi/4)+("dport X+l@EsquisseO"-l)"'tan("Angle de pression@EsquisseO.....pi/lBD
o 34 "raccord R@Esquissel" = "raccord R@EsquisseD"
o 35 "EO@Esquissel" ="EO@EsquisseO"
o 36 "haO@Esquissel" ="haO@EsquisseO"
o 37 "hfD@Esquissel" = "hfD@EsquisseO"
xxviii
P.F.E. de Abdoulaye Fan, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie lectromcanique. E.S.P. centre de This.
~ 37 "hFCI@Esquissel " = "hFCI@EsquisseCl"
~ 38 "hFp@Esquissel" = "hFp@EsquisseCl"
~ 39 "pas@Esquissel " ="pas@EsquisseCl"
~ 4C1 "Rp@Esquissel " ="Rp@EsquisseO"
~ 41 "D2@Esquissel" = "angle p c@Esquisses roue"
~ 42 "posit crem@Esquissel" = "posit crem@EsquisseO"+"Avance p c@Esquisses roue"
~ 43 "raccord R@Esquisse2" = "raccord R@EsquisseO"
~ 44 "EO@Esquisse2" ="EO@EsquisseO"
~ 45 "haO@Esquisse2" ="haO@EsquisseO"
~ 46 "hfO@Esquisse2" = "hFO@EsquisseO"
~ 47 "hFp@EsquisseZ" = "hFp@EsquisseO"
~ 48 "pas@Esquisse2" ="pas@EsquisseO"
~ 49 "Rp@Esquisse2" ="Rp@EsquisseO"
~ 50 "D2@Esquisse2"= "angle p c@Esquisses roue""2
~ 51 "posit crem@EsquisseZ" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue""Z
~ 52 "raccord R@EsquisseJ" = "raccord R@EsquisseO"
~ 53 "EO@Esquisse3" ="EO@EsquisseO"
~ 54 "haO@Esquisse3" ="haCl@EsquisseO"
o 55 "hFCI@EsquisseJ" = "hFO@EsqusseCl"
~ 56 "hfp@Esquisse3"= "hfp@EsquisseQ"
~ 57 "pas@Esquisse3" ="paS@EsquisseO"
~ 58 "Rp@Esquisse3" ="Rp@EsquisseO"
~ 59 "D2@Esquisse3" = "angle p c@Esquisses roue"'"3
~ 6Q "posit crem@Esquisse3" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"'"3
~ 61 "raccord R@Esquisse4" = "raccord R@EsquisseO"
~ 62 "EO@Esquisse'l" ="EO@EsquisseO"
~ 63 "haO@Esquisse'l" ="haO@EsquisseO"
~ 6'1 "hfO@Esquisse'l"= "hfO@EsquisseO"
~ 65 "hfp@Esquisse'l" = "hfp@EsquisseQ"
~ 66 "pas@Esquisse'l" ="pas@EsquisseO"
~ 67 "Rp@Esquisse'l"="Rp@EsquisseO"
~ 68 "D2@Esquisse'l"= "angle p c@Esquisses roue"'"'1
~ 69 "posit crem@Esquisse'l"= "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esqui5ses roue"'"4
~ 70 "raccord R@Esquisse5" = "raccord R@EsquisseO"
~ 71 "EO@Esquisse5" ="EO@EsquisseO"
~ 72 "haO@Esquisse5" ="haO@EsquisseO"
~ 73 "hfO@Esquisse5" = "hfO@EsquisseO"
~ 7'1 "hfp@Esquisse5"= "hfp@EsquisseO"
~ 75 "pas@Esquisse5" ="pas@EsquisseO"
~ 76 "Rp@Esquisse5" ="Rp@EsquisseO"
~ 77 "D2@Esquisse5" = "angle p c@Esquisses roue"'"S
~ 78 "posit crem@EsquisseS" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"'"5
~ 79 "raccord R@Esquisse6" = "raccord R@EsquisseO"
~ 80 "EO@Esquisse6" ="EO@EsquisseO"
~ 81 "haO@Esquisse6" ="haO@EsquisseO"
~ 82 "hfO@Esquisse6" = "hfO@EsquisseO"
~ 83 "hfp@Esquisse6" = "hfp@EsquisseO"
~ 8'1 "pas@Esquisse6"="pas@EsquisseO"
~ 85 "Rp@Esquisse6" ="Rp@EsquisseO"
~ 86 "D2@Esquisse6" = "angle p c@Esquisses roue"'"6
~ 87 "posit crem@Esquisse6" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"'"6
~ 88 "raccord R@Esqulsse7" = "raccord R@EsquisseO"
~ 89 "EO@Esquisse7" ="EO@EsquisseO"
~ 90 "haO@Esquisse7" ="haO@EsquisseQ"
~ 91 "hfO@Esquisse7" = "hfO@EsquisseO"
XXIX
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ 92
~ 93
I ~ 94
I ~ 95
~ 96
~ 97
~ 9B
~ 99
~ 100
~ lOI
~ 102
~ 103
~ 104
~ lOS
~ 106
~ 107
~ lOB
~ 109
~ 110
~ III
~ 112
~ 113
I ~ 11'1
I ~ 115
~ 116
o 117
~ liB
I ~ 119
I ~ 120
"hFp@Esquisse7" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse7" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse7" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse7" = "anglep c@Esquissesroue'''"7
"posit crem@Esquisse7" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""7
"raccordR@EsquisseB" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseB" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseB" ="haO@EsquisseO"
"hFO@EsquisseB" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@EsquisseB" = "hFp@EsquisseO"
"pas@EsquisseB" ="pas@EsquisseO"
"Rp@EsquisseB" ="Rp@EsquisseO"
"D2@EsquisseB" = "anglep c@Esquisses roue""B
"posit crem@EsquisseB" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue""B
"raccordR@Esquisse9" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse9" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse9" ="haO@EsquisseO"
"hFO@Esquisse9" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@Esquisse9" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse9" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse9" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse9" = "anglep c@Esquisses roue"'"9
"posit crem@Esquisse9" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue"'"9
"raccordR@EsqulsseIO" = "raccord R@EsquisseO"
"EO@EsquisseIO" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseIO"="haO@EsquisseO"
"hfO@EsquisseIO" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@EsquisseIO" = "hFp@EsquisseD"
"pas@EsquisseIO" ="pas@EsquisseO"
xxx
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ 121
~ 122
~ 123
o 12'1
~ 125
o 126
~ 127
o 12B
~ 129
~ 130
o 131
o 132
o 133
~ 13'1
~ 135
~ 136
~ 137
o 138
o 139
o l'ID
o l'II
~ 1'12
~ 1'13
o IH
~ 1'15
o 1'16
~ 1'17
o l'lB
o 1'19
~ 150
~ 151
~ 152
o 153
o 15'1
o 155
o 156
I ~ 157
~ 156
o 159
o 160
~ 161
~ 162
~ 163
~ 16'1
o 165
o 166
o 167
o 16B
o 169
o 170
o 171
~ 172
o 173
o 17'1
o 175
o 176
~ 177
o 176
o 179
~ IBO
"Rp@EsquisseIO" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquissel0" = "anglep c@Esquisses roue"" 10
"posit crem@EsquisseIO" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""IO
"raccordR@Esquissell" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquissell" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquissell" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquissell" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquissell" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquissell"="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquis5ell"="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquissell" = "anglep c@Esquissesroue""11
"posit crem@Esquissell"= "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue"" 11
"raccordR@EsquisseI2" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseI2" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsqlisseI2" ="haO@EsquisseO"
"hfO@EsquisseI2" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@EsquisseI2" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquissel2" ="pas@EsquisseO"
"Rp@EsquisseI2" ="Rp@EsquisseO"
"D2@EsquisseI2" = "anglep c@Esquisses roue""12
"posit crem@EsquisseI2" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue"" 12
"raccord R@EsquisseI3" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseI3" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseI3" ="haO@EsquisseO"
"hfO@EsquisseI1' = "hfO@EsquisseO"
"hfp@EsquisseI3" = "hfp@EsquisseO"
"pas@EsquisseI3" ="pas@EsquisseO"
"Rp@EsquisseI3" ="Rp@EsquisseO"
"D2@EsquisseI3" = "anglep c@Esquisses roue""13
"posit crem@EsquisseI3" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue""13
"raccord R@Esquissel'l" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquissel'l" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquissel'1" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquissel'l" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquissel'l"= "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquissel'l" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquissel'l" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquissel'l"="anglepc@Esquissesroue""I'I
"posit crem@Esquissel'l" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue"" 1'1
"raccordR@EsquisseI5" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseI5" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseI5" ="haO@EsquisseO"
"hfO@EsquisseI5" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@EsquisseI5" = "hfp@EsquisseO"
"pas@EsquisseI5" ="pas@EsquisseO"
"Rp@EsquisseI5" ="Rp@EsquisseO"
"D2@EsquisseI5" = "anglep c@Esquisses roue""15
"posit crem@EsquisseI5" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue"" 15
"raccordR@EsquisseI6" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseI6" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseI6" ="hao@EsquisseO"
"hfO@EsquisseI6" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@EsquisseI6" = "hfp@EsquisseO"
"pas@EsquisseI6" ="pas@EsquisseO"
"Rp@EsquisseI6" ="Rp@EsquisseO"
"D2@EsquisseI6" = "anglep c@Esquisses roue"" 16
"posit crem@EsqulsseI6" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""16
"raccordR@EsquisseI7" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsquisseI7" ="EO@EsquisseO"
"haO@EsquisseI7" ="haO@EsquisseO"
XXXI
P.F.E. de Abdoulaye FalI, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
~ lB2 "hfp@EsQuisse17" = "hfp@EsQuisseO"
~ lB3 "pas@Esquisse17" ="pas@EsQuisseO"
~ lB4 "Rp@EsQuisse17" ="Rp@EsQuisseO"
~ lB5 "D2@EsQuisse17" = "angle p c@EsQuissesrcue""17
~ lB6 "pcsit crem@EsQuisse17" = "pcsit crem@EsquisseO" + "Avance p c@EsQuisses roue""17
~ lB7 "raccord R@EsQuisselB" = "raccord R@EsQuisseO"
I ~ lBB "EO@EsQuisselB"="EO@EsQuisseO"
~ lB9 "haO@EsquisselB" ="haO@EsquisseO"
~ 190 "hfO@EsQuisseIB" = "hfO@EsquisseO"
~ 191 "hfp@EsQuisselB" = "hfp@EsquisseO"
~ 192 "pas@EsquisselB"="pas@EsquisseO"
~ 193 "Rp@EsquisselB"="Rp@EsquisseO"
~ 194 "D2@EsquisseIB"="anglepc@Esquissesroue""lB
~ 195 "posit crem@EsquisselB"= "posit crem@EsquisseO"+ "Avance p c@Esquissesroue""lB
~ 196 "raccord R@EsquisseI9"="raccordR@EsquisseO"
~ 197 "EO@EsquisseI9"="EO@EsquisseO"
~ 19B "haD@Esquisse19"="haO@EsquisseO"
~ 199 "hfO@Esquisse19" = "hfO@EsquisseO"
~ 200 "hfp@Esquissel9" = "hfp@EsquisseO"
~ 201 "pasl!!lEsquisse19" ="pas@EsquisseO"
o 202 "Rp@Esquisse19"="Rp@EsquisseO"
~ 203 "D2@EsquisseI9"= "angle p c@Esquissesroue""19
~ 204 "posit crem@Esquisse19" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue""19
~ 205 "raccord R@Esquisse20" = "raccord R@EsquisseO"
~ 206 "EO@Esquisse20" ="EO@EsquisseO"
~ 207 "haO@Esquisse20" ="haO@EsquisseO"
~ 20B "hfO@Esquisse20" = "hfO@EsquisseO"
~ 209 "hfp@Esquisse20" = "hfp@EsQuisseO"
~ 210 "pas@Esquisse20"="pas@EsquisseO"
~ 211 "Rp@Esquisse20" ="Rp@EsquisseO"
~ 212 "D2@Esquisse20" = "angle p c@Esquisses roue""20
~ 213 "posit crem@Esquisse20" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue""20
~ 214 "raccord R@Esquisse21" = "raccord R@EsquisseO"
~ 215 "EO@Esquisse21"="EO@EsquisseO"
~ 216 "haO@Esquisse21"="haO@EsquisseO"
~ 217 "hfO@Esquisse21" = "hfO@EsquisseO"
~ 21B "hfp@Esquisse21" = "hfp@EsquisseO"
o 219 "pas@Esquisse21"="pas@EsquisseO"
~ 220 "Rp@Esquisse21"="Rp@EsquisseD"
~ 221 "D2@Esquisse21" = "angle p c@Esquisses roue""21
~ 222 "posit crem@Esquisse21" = "posit crem@EsquisseD" + "Avance p c@Esquisses roue""21
~ 223 "raccord R@Esquisse22" = "raccord R@EsquisseO"
xxxii
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie lectromcanique. E.S.P. centre de This.
~ 224
~ 225
~ 226
~ 227
~ 228
~ 229
~ 230
~ 231
~ 232
~ 233
~ 234
~ 235
~ 236
~ 237
~ 238
~ 239
~ 240
~ 241
~ 242
~ 243
~ 244
~ 245
~ 246
~ 247
~ 248
~ 249
~ 250
~ 251
~ 252
"EO@Esquisse22" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse22" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse22" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquisse22" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse22" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse22" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse22" = "anglep c@Esquisses roue""22
"posit crem@Esquisse22" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""22
"raccordR@Esquisse23" = "raccord R@EsquisseO"
"EO@Esquisse23" ="EO@EsQuisseO"
"hall@Esquisse23" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse23" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquisse23" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse23" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse23" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse23" = "anglep c@Esquisses roue""23
"posit crem@Esquisse23" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""23
"raccordR@Esquisse24" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse24" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse24" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse24" = "hfO@EsqulsseO"
"hfp@Esquisse24" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse24" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse24" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse24" = "anglep c@Esquisses roue""24
"posit crem@Esquisse24" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""24
"raccord R@Esqulsse25" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse25" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse25" ="haO@EsquisseO"
XXXlll
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
o 253
o 25'1
~ 255
~ 256
o 257
o 258
o 259
o 260
o 261
o 262
o 263
o 26'1
o 265
o 266
o 267
o 268
o 269
o 270
o 271
o 272
o 273
o 27'1
o 275
o 276
o 277
o 278
~ 279
~ 280
o 281
o 2B2
o 283
o 28'1
o 285
o 286
o 287
o 288
o 289
"hfO@Esquisse25" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquisse25" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse25" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse25" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse25" = "angle p c@Esquisses roue"25
"posit crem@Esquisse25" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"25
"raccordR@Esquisse26" = "raccord R@EsquisseO"
"EO@Esquisse26" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse26" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse26" = "hFD@EsquisseO"
"hfp@Esquisse26" = "hFp@EsquisseD"
"pas@Esquisse26" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse26" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse26" = "angle p c@Esquisses roue"26
"posit crem@Esquisse26" = "posit crem@EsquisseO" + "Avancep c@Esquisses roue"26
"raccordR@Esquisse27" = "raccord R@EsquisseD"
"EO@Esquisse27" ="EO@EsquisseO"
"haD@Esquisse27" ="haO@EsquisseO"
"hfD@Esquisse27" = "hFD@EsquisseO"
"hfp@Esquisse27" = "hFp@EsquisseO"
"pas@EsQuisse27" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse27" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse27" = "angle p c@Esquisses roue"27
"posit crem@Esquisse27" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"27
"raccordR@Esquisse28" = "raccord R@Esquis5eO"
"EO@Esquisse28" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse28" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse28" = "hFO@EsquisseO"
"hfp@Esquisse28" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse28" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse28" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse28" = "angle p c@Esquisses roue"2B
"posit crem@Esquisse28" = "posit crem@EsquisseO" + "Avance p c@Esquisses roue"28
"raccord R@Esquisse29" = "raccord R@EsquisseO"
"EO@Esquisse29" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse29" ="haD@EsquisseO"
"hFO@Esquisse29" = "hfO@EsquisseO"
XXXIV
P.F.E. de Abdoulaye Fall, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
290
291
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29'1
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297
29B
299
300
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317
316
"hFp@Esquisse29" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse29" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse29" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse29" = "anglep c@Esquisses roue"*29
"posit crem@Esquisse29" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue"*29
"raccordR@Esquisse30" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse30" ="EO@EsquisseO"
"haC@Esquisse3C" ="haO@EsquisseO"
"hFO@Esquisse30" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@Esquisse30" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse30" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse30" ="Rp@EsquisseC"
"D2@Esquisse30" = "anglep c@Esquisses roue"*30
"posit crem@Esquisse30" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue"*30
"raccordR@Esquisse31" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse31"="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse31" ="haO@EsqUsseO"
"hFO@Esquisse31" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@Esquisse31" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse31" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse31" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse31"= "anglep c@Esquissesroue"*31
"posit crem@Esquisse31" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue"*31
"raccordR@Esquisse32" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse32" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse32" ="haO@EsquisseO"
"hFO@Esquisse32" = "hFO@EsquisseO"
"hFp@Esquisse32" = "hFp@EsquisseO"
"pas@Esquisse32" ="pas@EsquisseO"
xxxv
P.F.E. de Abdoulaye FaU, Diplme d'Ingnieur de Conception, Gnie Electromcanique. E.S.P. centre de This.
o 3t9
o 320
o 321
o 322
o 323
o 32'1
o 325
o 326
o 327
o 326
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o 330
o 33t
o 332
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o 3'10
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o 3'1'1
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o 3'1B
o 3'19
o 350
o 351
o 352
o 353
o 35'1
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o 356
o 359
o 360
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o 363
o 36'1
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o 367
o 366
o 369
~ 370
"Rp@Esquisse32" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse32" = "anglep c@Esquisses roue""'32
"posit crem@Esquisse32" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""'32
"raccordR@Esqulsse33" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@EsQuisse33" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse33" ="haO@EsquisseO"
"hfD@Esquisse33" = "hfD@EsquisseO"
"hfp@Esquisse33" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse33" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esqulsse33" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esqusse33" = "anglep c@Esquisses roue""'33
"posit crem@Esquisse33" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""'33
"raccordR@Esquisse3'1" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse3'1" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse3'1" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse3'1" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esquisse3'1" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse3'1" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse3'1" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse3'1" = "anglep c@Esquisses roue""'3'1
"posit crem@Esqulsse3'1" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""'3'1
"raccordR@Esquisse35" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse35" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse35" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse35" = "hfD@EsquisseO"
"hfp@Esquisse35" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse35" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse35" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse35" = "anglep c@Esquisses roue""'35
"posit crem@Esquisse35" = "posit crem@EsquisseO" +"Avancep c@Esquisses roue""'35
"raccordR@Esquisse36" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse36" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse36" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse36" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@Esqulsse36" = "hfp@Esquissell"
"pas@Esquisse36" ="pas@EsquisseD"
"Rp@Esquisse36" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse36" = "anglep c@Esquisses roue""'36
"positcrem@Esquisse36" = "posit crem@EsquisseO" +"Avance p c@Esquisses roue""'36
"raccordR@Esquisse37" = "raccordR@EsquisseO"
"EO@Esquisse37" ="EO@EsquisseO"
"haO@Esquisse37" ="haO@EsquisseO"
"hfO@Esquisse37" = "hfO@EsquisseO"
"hfp@EsQUsse37" = "hfp@EsquisseO"
"pas@Esquisse37" ="pas@EsquisseO"
"Rp@Esquisse37" ="Rp@EsquisseO"
"D2@Esquisse37" = "anglep c@Esquisses roue""'37
"positcrem@Esquisse37" = "positcrem@EsquisseO" +"Avance p c@Esquisses roue""'37
"Angle depression"
"module"
"dport X+l"
"Znbrede dents"
xxxvi