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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Converso Eletromecnica de Energia II Prof.: Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro

Regulao de velocidade e tenso de geradores sncronos

Roger Halmenschlager da Silva Carto UFRGS: 150562

Porto Alegre 2012

Sumrio
1. 2. Introduo............................................................................................................................................. 3 Fluxo de reativos ................................................................................................................................... 4 2.1. 3. 4. Compensao de reativos ............................................................................................................. 4

Controle de sistemas............................................................................................................................. 5 Principais malhas de controle associadas a um Gerador Sncrono....................................................... 6 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Regulao de velocidade .............................................................................................................. 7 Funes do regulador de velocidade ............................................................................................ 8 Regulao de tenso ..................................................................................................................... 9 Funes do Regulador de Tenso ............................................................................................... 10

5. 6.

Concluso ............................................................................................................................................ 11 Referncia bibliografica ...................................................................................................................... 12

1. Introduo
Em sistemas de gerao e distribuio de energia atravs de geradores sncronos, muito importante que os valores de frequncia e tenso estejam dentro de limites bem definidos, pois diversos equipamentos eltricos dependem diretamente dessas duas grandezas para seu correto funcionamento. Devido as variaes de carga que podem ocorrer em um sistema eltrico, os sistemas de regulao de tenso e velocidade representam um ponto muito importante na garantia do fornecimento da potncia exigida pelo sistema. Nesse trabalho estudaremos as razes da utilizao de regulao de velocidade e tenso em geradores sncronos e as principais caractersticas desses sistemas.

2. Fluxo de reativos
A potncia reativa (em VAr - Volt-ampres reativos) em um sistema eltrico de corrente alternada sempre causa um aumento de corrente que resulta no aumento das perdas. Todas as linhas de transmisso e distribuio contm resistncia, indutncia e capacitncia e por consequncia, uma linha de transmisso sempre requer um suprimento de potncia reativa, que pode estar em avano, em caso de carga leve, ou em atraso, em caso de carga pesada. Alm disso, a presena de cargas com fatores de potncia no unitrios causam um aumento ainda maior da potncia reativa na linha.

2.1.Compensao de reativos
No terminal do receptor de uma linha, o fator de potncia determinado pelo fator de potncia das cargas ligadas linha, como transformadores de subestaes, motores, etc. No caso de haver um fator de potncia no unitrio, capacitivo ou indutivo, necessrio tomar medidas para a compensao desses reativos. Vrios mtodos so utilizados para fornecer a potncia reativa necessria em um sistema eltrico. Compensadores ou geradores sncronos podem suprir reativos em capacitivos (em avano) ou indutivos (em atraso). Bancos de capacitores podem ser ligados em paralelo com a carga para fornecerem reativos em avano, compensando assim o fator de potncia em atraso gerado por motores ou outros equipamentos indutivos. Como citado anteriormente, compensadores e geradores sncronos podem suprir tanto potncia reativa em avano quanto em atraso, dependendo do regime de excitao no qual trabalham (subexcitado ou super-excitado). A figura 1 apresenta a curva da corrente de excitao pela corrente de armadura de um gerador sncrono. Notamos que para um regime subexcitado, o gerador apresenta um fator de potncia capacitivo e no regime super-excitado ele apresenta um fator de potncia indutivo.

Figura 1. Curva "V" de um gerador sncrono. Sendo o gerador sncrono uma das maiores fontes de reativo controlvel disponvel para o operador do sistema, muitas mquinas so especificadas com fator de potncia diferente do unitrio. Para que isso 4

seja feito de uma forma dinmica e otimizada so necessrios sistemas que permitam tanto a regulao da tenso quando da velocidade dos geradores, de forma que esses possam suprir a necessidade de reativos do sistema. A tabela 1 apresenta a disponibilidade de potncia em um gerador com carga de 100% MVA.
Tabela 1. Disponibilidade de potncia reativa para um gerador de 100% MVA.

Fator de potncia 1 0,95 0,90 0,85 0,80 0,75 0,70 0,65 0,60

MW % 100 95 90 85 80 75 70 65 60

MVAr % 0 30 43 53 60 66 70 76 80

3. Controle de sistemas
Uma das maiores responsabilidades dos despachantes e operadores executar o controle do sistema eltrico. Nveis de tenso, frequncia, fluxos nas interligaes, carregamento de linhas e equipamentos devem ser mantidos dentro de faixas (limites) de segurana a fim de garantir um atendimento satisfatrio aos consumidores. Diz-se que um sistema de potncia encontra-se no estado normal de operao quando as seguintes condies so cumpridas: A demanda de todas as cargas alimentadas pelo sistema satisfeita; A frequncia mantida constante em seu valor nominal (60Hz). As tenses de linha so mantidas constantes em seu valor nominal.

Quando avaliamos esses pontos, devemos considerar que as cargas do sistema variam de maneira aleatria, embora lentamente e em ciclos dirios, semanais e sazonais. Alm disso, como no podemos armazenar a energia eltrica, esta deve ser gerada de acordo com as necessidades do sistema. A funo dos sistemas reguladores de potncia manter o sistema operando no estado normal, garantindo o fornecimento contnuo de energia de acordo com certos padres de qualidade, assegurando a frequncia constante e a tenso dentro de certos limites, caso contrrio haver um excesso de fluxo de reativo no sistema.

4. Principais malhas de controle associadas a um Gerador Sncrono


Como citado anteriormente, os geradores sncronos so as principais fontes de reativo controlveis disponveis aos operadores. Desta forma, torna-se vital para o bom funcionamento do sistema de distribuio de energia a regulao de tenso e velocidade dos geradores sncronos nele conectados. So trs os principais sistemas de controle que atuam sobre o gerador sncrono: 1. Controle primrio de velocidade; 2. Controle suplementar de carga-frequncia; 3. Controle da Excitao. A Figura 2 apresenta um diagrama de blocos simplificado com os sistemas de controle de um gerador sncrono. O controle primrio de velocidade, que local, basicamente monitora a velocidade do eixo do conjunto turbina-gerador e controla o torque mecnico da turbina de modo a fazer com que a potncia eltrica gerada pela unidade se adapte s variaes de carga. Como a atuao do controle primrio normalmente resulta em desvios de frequncia, necessrio que se conte com a atuao de um segundo sistema de controle para restabelecer a frequncia ao seu valor nominal. Este sistema chamado controle suplementar (ou Controle Automtico da Gerao) que, no caso de sistemas interligados, tem como objetivo manter o intercmbio de potncia entre concessionrias vizinhas to prximo quanto possvel dos valores determinados previamente. Trata-se de um sistema de controle centralizado, executado no centro de operaes das empresas. Os objetivos de controle da excitao, que local, podem ser sumarizados como: a. Manter a tenso terminal do gerador dentro de tolerncias especificadas; b. Regular o fluxo de reativo entre mquinas; c. Amortecer as oscilaes do rotor da mquina quando da ocorrncia de perturbaes no sistema.

Figura 2. Principais malhas de controle para regulao de tenso e velocidade em geradores sncronos.

4.1.Regulao de velocidade
Hoje em dia, quase todos os sistemas de potncia so de corrente alternada. Exceto para pequenas variaes de frequncia decorrentes do aumento ou reduo de gerao para atender a variaes da carga, com a consequente variao dos ngulos de potncia, a frequncia a mesma em todos os pontos do sistema, sendo a grandeza bsica que pode ser medida e utilizada no controle das unidades geradoras. Como a maioria dos geradores sncrona, eles so mantidos girando com a mesma velocidade sncrona. A variao da velocidade de rotao do gerador na presena de carga chamada de regulao de velocidade. Matematicamente a regulao de velocidade definida como a variao da velocidade de um gerador sncrona, por unidade, quando a carga removida. (1) onde representa a velocidade sncrona da mquina [rad/s]. No caso das mquinas sncronas, quando falamos em velocidade, falamos de frequncia eltrica, uma vez que ambas esto relacionadas pela seguinte equao: (2) onde fe a frequncia eltrica [Hz]. Portanto, quando falamos em regulao de velocidade em geradores sncronos, estamos falando igualmente da regulao de frequncia eltrica dos mesmos.

4.2.Funes do regulador de velocidade


Manter a frequncia constante e igual ao seu valor nominal importante por uma srie de motivos, pois o desempenho da maioria dos motores de corrente alternada industriais funo da frequncia. No entanto, um dos motivos mais importante para manter a frequncia igual ao seu valor nominal o fato de que ela um indicador de que o balano de potncia ativa est sendo adequadamente cumprido. Isto , a potncia ativa fornecida pelos geradores do sistema igual potncia ativa solicitada pelas cargas. Os reguladores de velocidade dos geradores mais antigos utilizavam geralmente massas rotativas (regulador de watt) como demonstradas na Figura 3. Elas atuam no sistema hidrulico a fim de abrir ou fechar vlvulas de admisso das mquinas motrizes dos geradores. Esta ao aumenta ou reduz a entrada da energia (combustvel em instalaes trmicas ou gua em hidrulicas) para manter a velocidade (frequncia) em um valor desejado. Unidades mais modernas so dotadas de sensores eltricos, onde o mecanismo centrfugo substitudo por um dispositivo eltrico. A Figura 4 apresenta o diagrama de blocos de um sistema de regulao de velocidade.

Figura 3. Sistema de controle de fluxo utilizando massas de Watt.

Para operao as mquinas em paralelo e com estabilidade, necessrio que reguladores de velocidade tenham uma caracterstica carga-frequncia inclinada. Assim, com o aumento da carga a velocidade diminuir. As inclinaes das curvas caractersticas de carga-frequncia so expressas em percentagem (%) da variao velocidade em vazio e a plena carga.

Figura 4. Diagrama de blocos de um sistema de regulao de velocidade de um gerador sncrono.

4.3.Regulao de tenso
Quanto tenso, pode-se igualmente dizer que o desempenho de vrios componentes da carga (torque de motores de induo, fluxo luminoso de lmpadas, etc) tambm fortemente ligado tenso, alm do fato de que a tenso, de maneira anloga frequncia para a potncia ativa, um indicador do balano de potncia reativa. Contudo, a possibilidade de contar com fontes locais de reativo (bancos de capacitores, compensadores sncronos e estticos, reatores) e com outros meios de controle alm da excitao dos geradores faz com que sejam toleradas variaes de tenso bem maiores do que normalmente admitido para a frequncia. A variao da tenso de linha do gerador na presena de carga chamada de regulao de tenso. Matematicamente a regulao de tenso definida como a variao da tenso de linha de um gerador sncrona, por unidade, quando a carga removida. (2) O objetivo dos sistemas reguladores de tenso de minimizar o valor da regulao de tenso, o que significa dizer que o gerador, com carga ou a vazio, praticamente no apresenta diferenas de tenso. O controle de sistemas de potncia facilitado pela aplicao da propriedade de desacoplamento entre os pares de variveis potncia ativa (P) - ngulo de potncia nas barras () e potncia reativa (Q) magnitudes de tenso (V). Embora teoricamente variaes em P possam afetar V e mudanas em Q possam influenciar , dentro da faixa normal de operao estes efeitos cruzados so desprezados. Assim, controlando-se o conjugado entregue pelas mquinas primrias aos geradores controla-se essencialmente a potncia ativa e consequentemente a frequncia (cujas variaes esto ligadas s variaes de ). Da mesma forma, atravs de variaes apropriadas da excitao do campo dos geradores controla-se a potncia reativa gerada e consequentemente a tenso terminal da mquina.

4.4.Funes do Regulador de Tenso


A Figura 5 apresenta um diagrama de blocos tpico de um sistema de regulao de tenso para geradores. As principais funes de um regulador automtico de tenso so: 1. Controlar a tenso terminal da mquina, dentro dos limites estipulados; 2. Regular a diviso de potncia reativa entre mquinas que operam em paralelo, particularmente quando estas esto em barra comum, gerando a mesma tenso terminal, isto , sem transformador; 3. Controlar de perto a corrente de campo, para manter a mquina em sincronismo com o sistema, quando esta opera a fator de potncia unitrio ou adiantado; 4. Aumentar a excitao sob condies de curto-circuito no sistema, para manter a mquina em sincronismo com os demais geradores do sistema; 5. Amortecer oscilaes de baixa frequncia que podem trazer problemas de estabilidade dinmica. Os reguladores so necessrios em compensadores sncronos (cuja finalidade controlar tenso), em hidrogeradores (para manter a tenso baixa no caso de sbita perda de carga e consequente sobrevelocidade) e em turbo-geradores sujeitos a grandes variaes de carga. Na verdade, os reguladores de tenso so indispensveis para manter a estabilidade dos geradores sncronos.

Figura 5. Diagrama de blocos de um sistema regulador de tenso.

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5. Concluso
Em uma concessionria tpica de gerao e transmisso de energia eltrica, os estudos de controle e regulao de velocidade e tenso so muito importantes em diversos setores dentro da empresa. A correta regulao destes parmetros gera uma economia significativa para as concessionrias de energia, uma vez que h uma reduo nas perdas por fluxos reativos gerando e consequentemente uma reduo nas perdas eltricas. Da mesma forma, em estudos de planejamento da expanso, torna-se cada vez mais importante a considerao de restries de estabilidade para as diversas configuraes de gerao, carga e topologia das redes contempladas para a expanso futura do sistema. Nas reas ligadas gerao trmica e hidrulica, estudos visando obter os ajustes mais eficazes para parmetros de reguladores de velocidade e de controladores ligados aos sistemas de excitao dos geradores sncronos se tornaram uma das prioridades no trabalho de muitos engenheiros que trabalham em empresas do setor.

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6. Referncia bibliografica
H. Miller, Robert. Operao de sistemas de potncia. . McGraw-Hill; Rio de Janeiro: Eletrobrs, 1987. Donald G. Fink and H. Wayne Beaty; Standard Handbook for Electrical Engineers, 11 edio, McGrawHill, New York, 1978 KOSOW, Irving Lionel. Mquinas Eltricas e Transformadores. 4 Edio. So Paulo, Globo, 2005. CHAPMAN, Stephen J. Electric Machinery Fundamentals. 2 edio. McGraw-Hill, 1991. Simes Costa, Antonio. http://www.labspot.ufsc.br/~simoes/. Site das disciplinas do professor titular do departamento de engenharia eltrica da UFSC.

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