Tema 3

Introduccin a la Sntesis de Dipolos

3.1. Introduccin
En este tema vamos a ver cmo es posible calcular los elementos circuitales de una admitancia Y(s), o de una impedancia Z(s) a partir de su expresin analtica, determinando previamente su realizabilidad. Hasta ahora, hemos venido analizando circuitos:
I(s) Ls R

Ls + R

1 LRC s 2 + Ls + R = Cs RC s + 1

L= 1 H C= 1 F R= 1
V(s)

1/Cs

V (s ) s 2 + s + 1 Z (s ) = = I (s ) s +1 I (s ) s +1 Y (s ) = = 2 V (s ) s + s + 1

Z(s)=V(s) / I(s)

En este captulo: dados Z(s) Y(s), deberemos comprobar si es realizable, y despus deberemos sintetizar el circuito: disponer cada elemento y determinar su valor.
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.2

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.1: Realizabilidad (def)
Una impedancia Z(s) (o una admitancia Y(s)) se dice que es REALIZABLE cuando se puede implementar empleando exclusivamente elementos R, L, y C (con valores todos ellos positivos).

3.2.2: Teorema de Brune (Otto Brune en 1931)

Una impedancia Z(s) (o una admitancia Y(s)) es REALIZABLE mediante elementos R, L, y C (todos positivos) si y solo si Z(s) (o Y(s)) es una FUNCIN RACIONAL REAL POSITIVA en s; es decir, si: a) Z(s) es funcin REAL y RACIONAL de s; es decir, se puede expresar como cociente de dos polinomios de coeficientes reales:

N (s ) a0 + a1 s + ... + an 1 s n 1 + an s n = Z (s ) = D(s ) b0 + b1 s + ... + bm 1 s m 1 + bm s m

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.3

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

b) Si para cualquier valor de s con parte real positiva o nula, la parte real de Z(s) tambin es positiva o nula:

Re{s} 0 Re{Z (s )} 0
Es decir, cualquier punto en el semiplano cerrado derecho del plano s se corresponde con un punto en el semiplano cerrado derecho del plano Z
plano s j jX R plano Z

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.4

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.3: Condiciones equivalentes
La condicin b) anterior es poco prctica, pues para una Z(s) dada es muy difcil asegurar si se cumple o no la condicin. Por esta razn, enunciamos ahora condiciones equivalentes ms prcticas y fciles de comprobar: a) Idntica a a) b) Para cualquier frecuencia Re{Z ( j )} 0 , excepto en los polos (similar a condicin b)), pero ahora restringida al eje j)

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.5

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.3: Condiciones equivalentes (sigue)
c)
c.1) Todos los polos de Z(s) estn en el SEMIPLANO COMPLEJO IZQUIERDO CERRADO (SCIC) (que incluye el eje j ) c.2) Los polos de Z(s) que estn en el eje j son polos simples y con residuos reales y positivos. Como s=0 y s= caen en el eje j , la condicin c.2) tiene que cumplirse para polos en el origen o en el infinito.

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.6

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.3.1: Forma alternativa de comprobar la condicin b)
La condicin b) deca que Re{Z ( j )} 0, (excepto en los polos). Supongamos un polinomio P(s), que queremos descomponer en sus trminos pares (con potencias de s pares) y en sus trminos impares (con potencias de s impares):

P (s ) = Par {P (s )} + Impar {P (s )} = Pp (s ) + Pi (s )
Par: Pp(s) 1, s2, s4, s6 (s=j) 1, - 2, 4, - 6 reales Pp(s) PAR y REAL

Impar: Pi(s) s, s3, s5 (s=j) j, -j3, j5 imaginarias Pi(s) IMPAR e IMAGINARIO

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.7

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

De esta forma, tenemos que:

N (s ) N p (s ) + Ni (s ) N p (s ) + Ni (s ) Dp (s ) Di (s ) Z (s ) = = = = D(s ) Dp (s ) + Di (s ) Dp (s ) + Di (s ) Dp (s ) Di (s ) =
p p i i i p p i

[N (s ) D (s ) N (s ) D (s )] + [N (s ) D (s ) N (s ) D (s )]
Dp (s )2 Di (s )2

Al reemplazar s por j las funciones pares quedan reales y las funciones impares quedan imaginarias, con lo que:

Z ( j ) =

R R Im Im [N p ( j ) Dp ( j ) Ni ( j ) Di ( j )] + [Ni ( j ) Dp ( j ) N p ( j ) Di ( j )]

[D ( j )] [D ( j )]
2

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.8

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

De forma que:

Re{Z ( j )} =

N p ( j ) Dp ( j ) Ni ( j ) Di ( j )

[D ( j )] [D ( j )]
2 p i

En el denominador, siempre se cumple que:

[D ( j )]
p

[Di ( j )]2 0
es suficiente

por lo que el denominador siempre ser positivo De esta forma, para comprobar que Re{Z ( j )} 0 con comprobar que:

P ( 2 ) = N p ( j ) Dp ( j ) Ni ( j ) Di ( j ) 0

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.9

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

As, de forma general, la condicin b) puede reformularse como:

P ( 2 ) = N p ( j ) Dp ( j ) Ni ( j ) Di ( j ) 0

(excepto en los polos)

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.10

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.3.2: Forma alternativa de comprobar la condicin c)
Dado:

Z (s ) =

N (s ) D(s )

c)
c.1) D(s) debe ser polinomio de HURWITZ (estricto o no), y por consiguiente N(s) y D(s) difieren a lo sumo en un grado c.2) Si D(s) es Hurwitz, sus ceros en el eje j deben ser simples y con residuos positivos y reales, incluyendo el polo de Z(s) en el , si lo hubiera

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.11

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

3.2.3.3: Polinomios de HURWITZ
Polinomio de Hurwitz: Polinomio que tiene todos sus ceros en el semiplano complejo izquierdo cerrado (SCIC) (incluye el eje j ) Polinomio de Hurwitz estricto: Polinomio que tiene todos sus ceros en el semiplano complejo izquierdo abierto (SCIA) (no incluye el eje j ) Polinomio no-Hurwitz: Polinomio que tiene algn cero fuera del semiplano complejo izquierdo cerrado (SCIC)

H-E H N-H

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.12

3.2. Caracterizacin de las funciones reales positivas

Condiciones necesarias (no suficientes) para polinomios de Hurwitz
Polinomio de Hurwitz estricto:
Todos los coeficientes son positivos No hay trminos ausentes

Polinomio de Hurwitz:
Todos los coeficientes son positivos

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.13

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

En este caso, vamos a considerar dipolos LC, con el objeto de determinar las condiciones para que una impedancia o admitancia de un dipolo LC sea realizable. Llamaremos F(s) a la inmitancia (impedancia o admitancia) realizable como dipolo LC. 3.3.1. Condiciones de realizabilidad de dipolos LC F(s) ser realizable como dipolo LC si y solo si F(s) es F.R.R.P. IMPAR.

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.14

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Por consiguiente, se debern cumplir las siguientes condiciones: 1) Igual que a) y que a) 2) Re{F ( j )} = 0 ; dado que slo hay elementos LC, la parte real (que se corresponde con la parte resistiva del circuito) debe ser cero.
reactancia

F ( j ) = jX ( ) F ( j ) = jX ( ) = F ( j )

F ( s ) = F (s ) F (s ) = F ( s )
Funcin impar en s

3)

3.1) Todos los polos han de estar en el eje j 3.2) Todos los polos deben ser simples, y con residuos reales y positivos
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.15

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Consecuencias de las condiciones anteriores: Si

s 0,

0 : F(s) debe tener un polo o un cero F (s ) en el origen 0 F (s )

: F(s) debe tener un polo o un cero en el infinito

Si s ,

Se cumplir que:

grado{N (s )} = grado{D(s )} 1

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.16

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

3.3.2. Expresin General de F(s)
Debe tener un polo o cero en el origen

F (s ) = H

s 1 = s (s j p1 ) (s + j p1 ) (s j p2 ) (s + j p2 ) ...
polo en cero en 0 polo en 0 cero en

(s jz1 ) (s + jz1 ) (s jz2 ) (s + jz2 ) ...

=H

s 1 s (s + ) (s + ) ...
2 2 p1 2 2 p2

2 2 (s 2 + z1 ) (s 2 + z2 ) ...

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.17

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Descomposicin en fracciones simples: SNTESIS
* * k1 k1 k2 k2 k F (s ) = + + + + ... + k s y / 0 s s j p1 s + j p1 s j p2 s + j p2
polo en s=

Como los residuos tienen que ser reales, k i = k i*

polo en s=0

F (s ) = = =

k1(s + j p1 ) + k1(s j p1 )
2 s 2 + p1

+ ... + k s
y /

y /

k0

= s

2k1s 2k s + 2 2 2 + ... + k s 2 s 2 + p1 s + p2

k0

= s

i =1

2k i s + ks 2 s 2 + pi

y /

k0

Que resultar ser por fin la expresin que usaremos para sintetizar el dipolo LC
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.18

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Variacin de la reactancia X() con la frecuencia

F ( j ) =

2k i j + k j 2 2 i =1 pi
n

y /

k0 j = j X ( )

2 2 d X ( ) n 2k i ( pi ) 2k i ( 2 ) = + k 2 2 2 d i =1 p

(
i

y /

k0 = 2

= 2k i
i =1 n

2 p 2 + 2 2

(
i

2 pi

2 2

+ k
y /

y /

k0 = 2 > 0

= 2k i
i =1

2 p + 2 2 pi

2 2

+ k

k0 2

ya que k i > 0 y k i
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.19

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Esto significa que X() es creciente con la frecuencia (pendiente siempre positiva). Para que lo anterior se cumpla (que X() sea creciente y que todos los ceros y los polos estn en el eje j), los polos y los ceros deben estar alternados, dando lugar a:
X()

polo en el origen cero en el infinito

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.20

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

O bien a:

X()

cero en el origen polo en el infinito

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.21

3.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

Qu sucede cuando dos ceros no tienen un polo entre ellos (figura superior), o dos polos no tienen un cero entre ellos (figura inferior)?
X()
dX ( ) < 0 d

X()
dX ( ) <0 d

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.22

3.4. Formas Cannicas de Foster para Inmitancias LC

Se denominan formas cannicas porque las redes sintetizadas contienen el mnimo nmero de elementos circuitales que cumplen las especificaciones:

Nmero de elementos = Max [N (s ), D(s )]

3.4.1. Primera forma cannica de Foster Partimos de Z(s) como impedancia de entrada. Si nos dan una admitancia, F(s)=Y(s), la transformaremos a impedancia. F (s ) = Z (s ) =

i =1

2k i s k + k s + 0 2 s s 2 + pi

Esto supone la conexin de elementos en serie, identificndose el valor de cada elemento con los residuos calculados (siendo stos todos reales y positivos)
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.23

3.4. Formas Cannicas de Foster para Inmitancias LC

Se denominan formas cannicas porque las redes sintetizadas contienen el mnimo nmero de elementos circuitales que cumplen las especificaciones:

L = k
Li = 2k i
i

Z = k s

C0 =

1 k0

Z0 =

1 k = 0 C0 s s

2 p

Ci =

1 2k i

Li s 1 Li s 1 Ci s Zi = Li s = = = 2 1 Ci s Li s + Li Ci s + 1 Ci s 1 1 = + Ci s 2k i Z i Li s s 2 pi 2k s 1 = = 2 i 2 Zi = 2k i 1 2 1 s + 1 s + pi 2 + Ci s pi 2k i Li s
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.24

3.4. Formas Cannicas de Foster para Inmitancias LC

Conectando todos los elementos en serie, quedar:
2 p

2k1
1

2k n
2 p
n

1 k0

1 2k1

1 2k n

Z(s)
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.25

3.4. Formas Cannicas de Foster para Inmitancias LC

3.4.2. Segunda forma cannica de Foster Esta forma es vlida para admitancias. F ( s ) = Y (s ) 1 1 conexin en paralelo Y (s ) = = Z (s ) F (s )
L0 = 1 k0 1 2k1
2 p

C = k

L1 = C1 =

Ln = Cn =

1 2k n 2k n
2 p
n

2k1
1

Y(s)
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.26

3.4. Formas Cannicas de Foster para Inmitancias LC

Con esto, se tiene que: k 1 1 1 YC = k s = C s YL = = = = 0 1 ZL L0s s s k0 1 1 1 Zi = Li s + Yi = = Ci s Zi L s + 1 i Ci s 1 1 1 2k s Yi = = = 2 = 2 i 2 2 2 1 1 s + p p s + p 1 s+ s+ 2k i 2k i 2k i s 2k i s s 2k i 2 p
0

Y as, en conclusin, podemos expresar:

Y (s ) = YL0 + YC + Yi
i =1 n

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.27

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

Efecto de la extraccin total de polos en el infinito Veamos un ejemplo para entender esto:
5s 2s 3 + 9s Z (s ) = 2 = 2s + 2 = k s + Z1(s ) s +2 s +2

Es decir, extraemos un polo en el infinito, y la impedancia resultante, Z1(s), lo que tiene es un cero en el infinito. Cambiamos el polo en el infinito por el cero en el infinito. Grficamente, tenemos:
0
2

3 2

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.28

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

a) Primera forma cannica de Cauer La funcin tienen un polo o un cero en el infinito. Este mtodo consiste en la extraccin sucesiva de polos en el infinito.
polo en polo en

Z (s ) = k s + Z1(s ) = k s +
cero en

1 Y1(s )
polo en

' ' Y1(s ) = k 1 s + Y2 (s ) = k 1 s +

1 Z 2 (s ) 1 Y3 (s )

Z 2 (s ) = k 2 s + Z 3 (s ) = k 2 s +
C
' Y3 (s ) = k 3 s + Y4 (s )

As hasta que se terminan de extraer todos los polos en el infinito T3.29

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

De forma que queda:
Z (s ) = k s + 1
' k 1 s +

1 k2 s + 1 ' k 3 s + Y4 (s )

k
' k 1

k2
' k 3

k4
' k 5

Si al principio Z(s) 0 cuando s (no tiene polo en el infinito), empezamos con Y1(s) y k=0
Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos T3.30

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

b) Segunda forma cannica de Cauer Consiste en la extraccin sucesiva de polos en el origen.
polo en 0 polo en 0

1/C

Z (s ) =

k0 k 1 + Z1(s ) = 0 + s s Y1(s )
1/L
polo en 0
' k 01 ' k 01

cero en 0

Y1(s ) =

+ Y2 (s ) =

1 Z 2 (s )

Z 2 (s ) =
1/L

k 02 s
' k 03

+ Z 3 (s ) =
+ Y4 (s )

k 02 s

1 Y3 (s )
1/C
As hasta que se terminan de extraer todos los polos en el origen T3.31

Y3 (s ) =

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

De forma que queda:
Z (s ) = k0 + ' s k 01 s 1 + 1 k02 s + 1
' k 03

s
1 k0 1 ' k 01
1 k 02 1 ' k 03

+ Y4 (s )
1 k04

1 ' k 05

Si al principio Z(s) 0 cuando s empezamos con Y1(s) y k0=0

0 (no tiene polo en el origen),

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.32

3.5. Formas Cannicas de Cauer para Inmitancias LC

Debe hacerse notar, que para N3 (siendo N el nmero de elementos) las realizaciones coinciden, esto es: 1 Foster 1 Cauer 2 Foster 2 Cauer

Tema 3: Introduccin a la Sntesis de Dipolos

T3.33