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Conversion dnergie de type alternatif/continu

Introduction au redressement monophas non command


La puissance ne consiste pas frapper fort ou souvent, mais frapper juste. Honor de Balzac in Physiologie du mariage .

Rsum
Les besoins des rcepteurs lectriques ncessitent dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau de distribution. Cest le rle des modulateurs dnergie. Or les rseaux et les rcepteurs lectriques absorbe de lnergie sous deux formes, en continus ou en alternatifs. Pour adapter loffre la demande quatre types de convertisseurs sont ncessaires. Parmi ceux-ci, ce document aborde la conversion alternatif-continu au sein de redresseurs dont ltude est limite aux ensembles non commands. La chane de conversion peut se dcomposer en trois parties : la source alternative, le commutateur et enfin la charge. Ltude de chacune de ces fonctions permet de juger de leur influence sur lefficacit globale du redresseur. Ltude dune structure lmentaire dbitant sur une charge rsistive permet de dfinir la tension moyenne, le courant moyen, la puissance moyenne, la puissance apparente et le facteur de puissance. Ce dernier est plutt mdiocre dans ce premier exemple. Ltude se poursuit alors en faisant voluer la charge vers un rcepteur inductif plus proche des charges industrielles. Dans ces conditions, le courant ne sannule quaprs la tension, forant la conduction du commutateur pour laisser apparatre une tension ngative aux bornes de la charge. Pour complter cet aspect, on traite le cas dune charge comportant une f.e.m. en srie (comme dans les moteurs courant continu). Ltape suivante permet damliorer le facteur de puissance, le commutateur volue par linsertion dune diode de roue libre pour assurer la continuit du courant dans la charge inductive lors dune conduction continue. Ces considrations permettent de mettre en place une modlisation de la charge par une source de courant. Dernier aspect, la source est modifie par lemploi dun transformateur pour assurer un facteur de puissance proche de 1, garant dune grande qualit du comportement harmonique de lensemble {redresseur + charge}.

Sommaire
I. Introduction ......................................................................................................... 2
I.1. Ncessit de la conversion dnergie ............................................................................ 2 I.2. Organisation dun convertisseur alternatif/continu ........................................................ 2

II. Cadre des tudes Hypothses ........................................................................ 2 III. Introduction au redressement monophas : cas lmentaire ............................ 3
III.1. Structure ..................................................................................................................... 3 III.2. tude .......................................................................................................................... 3 III.3. Les lments dtude des redresseurs.......................................................................... 4

IV. Modification de la nature de la charge.............................................................. 4


IV.1. Structure..................................................................................................................... 4 IV.2. tude.......................................................................................................................... 5

V. Adaptation du commutateur............................................................................... 6
V.1. Structure...................................................................................................................... 6 V.2. tude........................................................................................................................... 6

VI. Amlioration de la source ................................................................................. 7


VI.1. Structure..................................................................................................................... 7 VI.2. tude.......................................................................................................................... 8

VII. Perspectives.................................................................................................... 10

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I. Introduction
I.1. Ncessit de la conversion dnergie
Les rseaux lectriques industriels alimentent les actionneurs en nergie suivant leur nature. Cette nergie lectrique apparat essentiellement sous deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue. Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les diffrentes possibilits apparaissent la Figure 1.
Action sur la valeur moyenne Hacheur

Source continue (=)

Rcepteur continu (=)

Redresseur Source alternative ( )

Onduleur Rcepteur alternatif ( )

Gradateur Action sur la valeur efficace

Figure 1 : les sources et les rcepteurs aliments par les diffrents convertisseurs dnergie. Pour traiter la premire fonction, ce document naborde que la conversion dnergie du type alternatif/continu au travers des redresseurs monophass dlivrant une tension moyenne constante dans le cas de diffrentes charges industrielles.

I.2. Organisation dun convertisseur alternatif/continu


Llment clef de notre tude est le convertisseur. Mais ce redresseur ne peut tre dissoci du rcepteur quil alimente. De la mme manire lensemble {convertisseur + rcepteur} constitue la charge de la source lectrique do provient lnergie, c'est--dire le rseau dalimentation. Lensemble constitue une chane de conversion dont chacun des lments ne peut tre tudi quen tenant compte des autres. Sur la base de ces lments, on peut considrer que la chane de conversion alternative/continue se dcompose suivant la structure reprsente la Figure 2.
Source alternative ( ) Redresseur ou commutateur Rcepteur (charge)

Figure 2 : la chane de conversion alternatif/continu. On tiendra toujours compte dune source de tension sinusodale. Pour adapter les niveaux de tension, un transformateur peut tre plac en tte de la chane de conversion. Le rcepteur est une charge lectrique qui peut comprendre une rsistance (ex : chauffage industriel) ou un circuit RL voire RLE (machine courant continu). Parfois, la charge est elle-mme un convertisseur adaptant lnergie continue pour alimenter un onduleur par exemple. Le redresseur intermdiaire est charg de rendre la tension unidirectionnelle tandis que le courant est impos par la charge.

II. Cadre des tudes Hypothses


Les semi-conducteurs employs, et en particulier les diodes, sont supposs parfaits : tension de seuil, rsistance dynamique en direct et courant inverse nuls.

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III. Introduction au redressement monophas : cas lmentaire


III.1. Structure
On envisage une structure comportant une source sinusodale et une diode pour alimenter une charge rsistive. On distingue les trois blocs prcdemment dfinis : une source, un commutateur et la charge (Figure 3). i(t) D v1 R v2

Source

Commutateur

Charge

Figure 3 : premier exemple de structure de redresseur.

III.2. tude
Ltude du montage conduit discuter lexistence du courant i(t) dans la charge en fonction de ltat de la diode. La tension napparat aux bornes de la charge que si la tension de la source est positive entranant une tension positive en sortie. Ds que la tension rseau est ngative, la diode est bloque : la tension aux bornes de la charge et le courant sont nuls. Ce fonctionnement est illustr par les chronogrammes de la
v V 2 I 0 i t= 2 v1

Figure 4.

V 2

t= V2 2

Figure 4 : chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. Tension et courant moyens Les valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du courant sont : v 2 (t ) Puissance La puissance instantane est p( ) 2V 2 sin 2 R p( ) P de 0 V2 2R puis nulle ensuite. 2V 2
2

V0

V 2

i (t )

I0

V 2 R

La puissance moyenne est alors :

Attention !! P V0 I0

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Tension et courant efficaces Le courant efficace est port par la puissance moyenne, donc I eff V 2R

Facteur de puissance Le facteur de puissance k est le rapport de la puissance active (moyenne) la puissance apparente. Vu de la source : P Conclusion Ce dispositif rudimentaire assure laugmentation de la tension moyenne puisquelle nest plus nulle. Il demande tre amlior afin datteindre une valeur proche de la tension crte avec un facteur de puissance bien meilleur que 0,71. Cet objectif pourra tre atteint en adaptant tantt la source, le commutateur ou la charge ou plusieurs dentreeux. p(t ) , S V I eff donc k P S 1 2 0,71

III.3. Les lments dtude des redresseurs


En observant les diffrents rsultats de la partie prcdente, de ltude dun redresseur, on peut dgager les informations suivantes : la tension et le courant moyens du ct de la charge ( partir des formes dondes) ; la puissance moyenne dlivre la charge ; Les contraintes imposes aux commutateurs ( partir de ltude des formes dondes) ; le comportement global en puissance du redresseur (lefficacit) par ltude du facteur de puissance. Mais au-del de ces considrations et comme cela a t mentionn prcdemment, cette conversion dnergie est influence par la nature de la charge, du commutateur ou de la source. Lexemple prcdent va progressivement tre modifi pour mettre en vidence les diffrentes proprits.

IV. Modification de la nature de la charge


IV.1. Structure
En lectrotechnique les charges sont souvent combines : inductive et rsistive. Les lectroaimants ou les machines courant continu en sont des exemples. Le schma permettant la nouvelle tude est celui de la Figure 5.
i(t) D R v1 L v2

Figure 5 : volution vers une charge inductive.

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IV.2. tude
La diode conduit ds que la tension v1 est positive si bien que la tension v2 reste identique v1. Pour le courant i(t), on assiste un rgime transitoire rgit par lquation diffrentielle suivante : L di (t ) dt Ri (t ) v 2 (t ) V 2 sin t . t , ce qui conduit :

Pour des raisons de commodit, on effectue le changement de variable L di ( ) d Ri ( ) V 2 sin

La rsolution (dont le dtail nest pas prsent) conduit : i( ) V 2 cos .(sin . e R


tan

sin(

)) avec tan

L R

On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule pas pour = , mais un peu au-del en 0. La diode est alors en conduction force si bien que la tension v2 devient ngative jusqu lannulation de i. Ces dterminations permettent les tracs de la Figure 6.
V 2 I 0 i
0

t= 2

v1 V 2

0 v2

t= 2

Figure 6 : chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL. De cette tude, on peut immdiatement envisager le comportement des grandeurs si la charge est complte par une force contre-lectromotrice (celle dune MCC par exemple) symbolise par une source de tension E en srie avec les autres lments. Dans ces conditions la conduction de la diode D napparat quune fois que la tension de cathode est suprieure celle de lanode, cest dire v1(t) E. Cette condition correspond aux angles a dallumage et e dextinction. Le courant respecte les mmes rgles dexistence prcdentes : croissance ds a et annulation au-del de e en 0. Cest entre ces deux angles que la diode est en conduction force qui se traduit par lapparition dune portion ngative de la tension v2 (Figure 7).

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V 2 I E 0
a e 0

t= E 2

v1

0
a

t=
e 0

v2

Figure 7 : chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RLE.

V. Adaptation du commutateur
V.1. Structure
Aprs la charge, on peut sinterroger sur le moyen de modifier le commutateur de manire viter linfluence de la charge sur la tension (toujours dans le cas dune charge inductive). La nouvelle structure (Figure 8) assure une phase de roue-libre qui sinspire de dmagntisation du circuit magntique dun transformateur en rgime impulsionnels, dun enroulement de moteur pas pas ou les bobines de relais courant continu. i(t) D v1 D L iC(t) ID(t) R v2

Figure 8 : insertion dune diode de roue libre.

V.2. tude
Durant lalternance positive de la tension v1, la diode D est passante, si bien que D est bloque. Le comportement du montage est connu (IV). Ds que v1 sannule la diode D peut se bloquer car la diode D prend le relais de la conduction du courant iC dans la charge. D conduisant, la tension ses bornes v2 est nulle. Lnergie emmagasine dans linductance est dissipe dans la rsistance R et le courant iC dcrot pour sannuler en 0. Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue. Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue . Les chronogrammes de la Figure 6 illustrent ce fonctionnement.

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V 2 0

v v1 v2 2 t=

Conduction continue

0 ID Conduction discontinue

t= 2

0 iC

t= 2 Conduction continue dans la charge Conduction discontinue

t= 2

Figure 9 : chronogrammes des tensions et des courants pour une charge RL. Pour idaliser linfluence des lments, la constante de temps (= L/R) de la charge est compare la priode T de la tension v1. Si >> T, le courant iC reflte une conduction continue assimilable des segments de droite comme lindique la Figure 10. Dans un cas extrme, les courants Imin et Imax sont confondus avec le courant moyen I0. Le rcepteur est quivalent une source de courant I0. Cette dernire forme est utilise par la suite car elle est souvent recherche.
iC Imax Imin 0 t= 2

Figure 10 : conduction continue idalise sur charge inductive forte constante de temps.

VI. Amlioration de la source


VI.1. Structure
Dans la poursuite des modifications significatives des lments de la chane de conversion, la dernire tape concerne la source. En multipliant le nombre de phases et en les combinants, on obtient aisment une augmentation de la valeur moyenne de la tension. En monophas, on ne dispose que dune seule phase. Une pseudo-phase est cre grce un transformateur deux secondaires (transformateur point milieu). La source biphase qui en rsulte dlivre des tensions en opposition de phase. La nouvelle structure est prsente Figure 11.

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D
I1(t) v1 v2 v2

ID(t)

IC(t) R vC L

ID(t)

D Figure 11 : modification de la source avec un transformateur point milieu.

VI.2. tude
Lorsque v2 est positive, v2 est ngative donc D conduit et D est bloque, si bien que vC = v2. Par un raisonnement similaire, lorsque v2 est positive, v2 est ngative donc D conduit tandis que D est bloque. La tension vC obtenue travers ce redresseur double alternance est toujours positive (fonction valeur absolue) et ne sannule que pour et 2 (Figure 12). Ltude est complte par la prise en compte des courants (idaliss) sur cette mme figure. Les courants dans les diodes nexistent que lorsquelles sont passantes. La dtermination des courants primaires (amplitude et signe) passe par lutilisation des lois relatives au transformateur (thorme dAmpre en particulier) en considrant que le courant de magntisation du transformateur est nul : N1i1 N 2 iD N 2 i D' 0 N2 , rapport de transformation). N1

Sur la premire demi-priode iD = I0 et iD = 0 : i1 Sur la seconde, cest linverse, donc i1 mI 0 .

mI 0 ( m

V 2 v2 V2 vC 2 t=

I0

iD

0 ID I0 0 i1 m.I0 0 -m.I 0

t= 2

t= 2

t=

Figure 12 : chronogrammes des tensions et des courants avec transformateur point milieu.

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Tension moyenne Cest le double de la valeur moyenne en double alternance : V0 Courant moyen dans une diode Chaque diode conduit durant une demi-priode, donc : I D 0 Tension et courant efficaces au secondaire Les valeurs efficaces des signaux redresss ou non sont les mmes : V2eff V I0 2 1 I0 2 2V 2

Dans chaque enroulement secondaire, le courant nexiste que sur une demi-priode : I 2eff Puissances au secondaire du transformateur Puissance moyenne : p( ) VI 0 2 sin sur chaque demi-priode, donc P2 2Veff I eff 2VI 0 2 . 2 2 VI 0

Puissance apparente pour les deux enroulements : S 2 Facteur de puissance au secondaire k 2 P2 S2 2 0,64

Tension et courant efficaces au primaire La tension efficace est celle dune grandeur sinusodale : V1eff V m mI 0

Le courant change alternativement de signe, son carr est constant : I1eff Puissances au primaire du transformateur Puissance moyenne : celle du secondaire P 1 Puissance apparente : S1 Veff I eff VI 0 . P1 S1 2 2 0,90 2 2 VI 0

Facteur de puissance au primaire k1 Synthse

Charge Tension efficace Courant efficace V0 2V 2 I0

Commutateur (une diode) Inverse : Vr max I D0 1 I0 2 2V 2

Primaire Tension efficace Courant efficace Puissance active primaire P Puissance apparente primaire S Facteur de puissance k V1eff I1eff P1 S1 V m mI 0 2 2 VI 0 VI 0 V2eff I 2eff P2 S2 k2 V I0 2 2 2

Secondaire

VI 0 2VI 0 2 0,64

Veff I eff

2Veff I eff P2 S2 2

1 k1 P 2 2 0,90 S1

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Conclusion La comparaison des facteurs de puissance au secondaire (0,64) et au primaire (0,90) montre une amlioration assez claire dont le transformateur est la cause. En effet, la diffrence du paragraphe V, le courant primaire a maintenant une valeur moyenne nulle, ce qui tend le rendre conforme aux exigences dun rseau alternatif o la composante continue, dite homopolaire est nulle.

VII. Perspectives
Une fois mis en place ces diffrents principes, il est dsormais possible denvisager une tude classes des redresseurs monophass non commands. Cette tude nest cependant pas ralises. En effet, il est prfrable de sattacher maintenant ltude des convertisseurs commands qui reprennent largement les principes voqus ici.

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