Modelacion y Simulacion de Procesos Simulacion Dinamica Francisco Cubillos

MODELACION Y SIMULACION DE
PROCESOS
SIMULACION DINAMICA DE
PROCESOS
ProI. FRANCISCO CUBILLOS
F
R
F
V
x
B
x
D
Modelacion y Simulacion de Procesos Simulacion Dinamica Francisco Cubillos
SIMULACION DINAMICA DE PROCESOS
OBJETIVO: Simular el comportamiento de un proceso
con el tiempo cuando cambian las variables operacionales
ya sea producto de:
cambios dados por el operador
movimientos originados por un sistema de control
Iallas
perturbaciones no medidas
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CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS
El proceso debe estar bien caracterizado en la dimension
de los equipos, las condiciones operacionalas y los limites
de estas.
Se debe establecer el horizonte de simulacion
Considerar que las variables de interes a analizar van
cambiando con el tiempo
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Solucion Analitica ~ Y(t) g(u,t,p) (sistemas simples)
Alternativas de Solucin de un Modelo
)
*
1 ( *
e
t
Co C

=
-5
5
15
25
35
45
i
n
p
u
t

v
a
r
i
a
b
l
e
,

%

o
p
e
n
-5
-1
3
7
11
15
o
u
t
p
u
t

v
a
r
i
a
b
l
e
,

d
e
g
r
e
e
s

C
0 10 20 30 40
time
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T
A
Solucion Analogica ~ Y(t) Z(t) Z analogo a Y
Solucion Numerica ~ Y(tt) I(u,p,Y(t))
aproximacion computacional o simulacion digital
-1.5
-0.9
-0.3
0.3
0.9
1.5
0 5 10 15 20 25 30
Time
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SIMULACION NUMERICA
Problema a resolver
Xo t x
t p u x f t Y
t p u g
dt
dx
= =
=
=
) 0 (
) , , , ( ) (
) , , (
X Estados del sistema ( Variables conservativas)
Y Salidas observadas ( lo que se mide)
Xo Estado inicial ( Punto de partida )
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Los metodos de solucion caen en la categoria de metodos de
integracion numerica, que consisten basicamente en la aproximacion
de la derivada en un intervalo de tiempo t pequeo (paso de
integracion)
Clasificacin de mtodos segn la aproximacin
Aproximacion Explicita:
t t u x g t X
t
t t X
t u x g
t
t
t X t t X
dt
dX
+ = +
=

* ) , , ( ) ( ) (
) , , (
) ( ) (
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Aproximacin Implcita
0 * ) , , ( ) ( ) (
) , , (
) ( ) (
=
+
+
+
=

t t u x g t X
t t
t t X
t u x g
t t
t
t X t t X
dt
dX
La AE es de solucion directa mientras que la AI requiere
solucionar una ecuacion algebraica (habitualmente no lineal
La AI es mas estable y puede usar pasos mas grandes que la
AE.
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Clasificacin de acuerdo al paso de integracin
Algoritmos de paso Iijo t constante
El paso de integracion se mantiene constante
hasta el Iinal de la simulacion
#Iteraciones (TIin / t)
Algoritmos de paso variable:
El paso de integracion cambia de acuerdo a la
pendiente de la variable de salida. El paso
aumenta a medida que la pendiente disminuye
t variable |t
min
, t
max
| ; t I(x/t)
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CLASIFICACION SEGUN EL ORDEN DE LA
APROXIMACION
Los metodos numericos se pueden clasiIicar de acuerdo al orden
utilizado para aproximar una Iuncion en base a serie de Taylor.
Entonces podemos hablar de :
1 orden (Metodo de Euler)
Orden superior ( ej Metodos de Runge Kutta)
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Otros metodos mas soIisticados :
Metodos corrector Predictor : Basados en estimaciones
de valores en tnt y su posterior ajuste. (Adams-Gear)
Metodos StiII: Metodos para sistemas de ecuaciones
diIerenciales donde la variacion de las salidas con el
tiempo son diIerentes entre si.
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SIMULADORES DINAMICOS
Los simuladores dinamicos son programas computacionales
especializados en la solucion de sistemas basados en ecuaciones
diIerenciales ordinarias. ( ISIM, ACSL, DASSL, SIMULINK)
Estructura de un Simulador Dinmico
Modulo de incorporacion del modelo
InterIaz de especiIicacion de parametros de simulacion
( Xo, t Iinal , algoritmo de integracion, paso, tolerancias, etc)
InterIaz de salida de resultados (GraIicos, archivos, Web)
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El modelo se debe incorporar como parte del
programa, Subrutina ( Codigo de programa) o modelo
de bloques ( Simulink)
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SIMULINK
En Simulink es necesario describir el proceso en base a las
ecuaciones diIerenciales
Luego el modelo es programado en Iorma graIica usando
sus biblioteca de bloques que representan las operaciones
matematicas, entradas, salidas etc.
El usuario puede perIeccionar su modelo a voluntad.
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HYSYS
En HYSY la opcin de simulacin dinmica esta presente
en la mayora de los equipos
Cada equipo tiene asociado su modelo dinmico y no hay
posibilidad de cambiarlo.
Es necesario desarrollar primero un modelo de estado
estacionario para despus llevarlo a dinmico usando este
modelo esttico como condicin inicial.
Un asistente ayuda a solucionar los problemas de
inicializacin
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E1EMPLO SIMPLE
Dinmica de inventario y calentamiento de un
fluido en un estanque
T
L
Wo
v2
Datos: Agua
V50m3 A10m2, H5m
Wo 10 Kg/min
W|0-20| Kg/min
To 20C
Q |0-1000| Kcal/min
Q
W
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SIMULINK
Desarrollar el modelo matemtico
Fijar condiciones de simulacin
Programar el modelo en trminos de bloques
Fijar parmetros de simulacin
Correr simulacin
Desarrollo del ejemplo en clases
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HYSYS
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HYSYS
Fijar condiciones de simulacin
Desarrollar modelo de estado estacionario
Pasar a modo dinmico
Fijar caractersticas del integrador
Correr simulador
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HYSYS