Momentos de inercia

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1. Resumen - Abstract
2.

3. Objetivos 4. Marco terico 5. Frmula bsica - radio de giro 6. Teorema de los ejes paralelos 7. Lista de materiales empleados 8. Procedimiento 9. Datos y resultados 10. Anlisis y discusin de los resultados 11. Preguntas 12. Conclusiones 13. Referencias bibliogrficas
1. L practica se mostraron los daros y resultados obtenidos de forma experimental y terica acerca del momento de inercia de cada unos de los objetos dndonos una visin "Momento de inercia de un objeto". Los datos obtenidos se hallaron bajo los siguientes objetos: La energa mecnica, potencial gravitacional, cintica, rapidez angular, MUA, etc... Los conceptos anteriores se usaron para hallar los momentos iniciales y finales de cada partcula y as comprobar la veracidad de la ecuacin: I=mr2[(gt2/2h)-1] Con este laboratorio tambin se hallaron cada uno de los momentos inerciales experimentales y se compararon con los convencionalmente verdaderos hallando su respectivo porcentaje de error y se analizaron las diferentes causas de error para cada caso. 2. RESUMEN 3. ABSTRACT THE ONE is practiced they showed the data and obtained results in an experimental and theoretical way about the moment of inertia of each some of the objects giving us a vision Moment of inertia of an object." The obtained data were under the following objects: The energy mechanical, kinetics, angular speed, MUA, etc, .Los previous concepts was used to find the moments you begin him and final of each particle and this way to check the truthfulness of the equation: I = mr2 [(gt2/2h)-1]

With this laboratory they were also each one of the experimental inertial moments and they were compared with the conventionally true ones finding their respective error percentage and the different error causes were analyzed for each case. 3. INTRODUCCIN En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los objetos: araa, disco y aro, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y comparara los resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es el momento de inercia de objeto. 4. OBJETIVOS - Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido. - Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa. - Interiorizar el concepto de inercia rotacional. - Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos. - Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes paralelos. 5. MARCO TERICO EL MOMENTO DE INERCIA (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:

F = Ma

F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal

T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) SELECCIN DE LA POSICIN DE LOS EJES DE REFERENCIA

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valoresdel momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva. CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un eje es: I = Mr donde:

I = MOI (slug ft u otras unidades de masa longitud) M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa) R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida. La definicin general es:

FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula: I = M k donde:

I = momento de inercia M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta) k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas.

Ejemplo, considrese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2, separadas una distancia de 2 r. El eje de referencia pasa a travs del punto medio (Cg). Las masas tiene cada una un MOI de M r / 2. Su MOI combinado es M r. El segundo ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetra, el Cg cae sobre el eje central. De nuevo, la masa est localizada a una distancia r del eje de referencia, as que el MOI es Mr. DEFINICIN: "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg." TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los ejes paralelos: Ia = I + d M Como I = k M, entonces Ia = M (d + k) El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete. 4.

o o o o o o o o o

Araa. Polea con su soporte. Juego de pesas. Cuerda. Diferentes slidos (aro, disco) Cronmetro. Balanza electrnica Regla. Pie de Rey.

6.

1.

El sistema de la figura 1, iniciamos con la araa sola y se pone en rotacin alrededor de eje O O por la tensin de la cuerda sobre el tambor de radio ro. Despus hace lo mismo en todos los slidos (Cilindro, aro, disco...) 2. Con el pie de rey mide el radio ro del tambor de la araa. 3. En el mismo procedimiento, mide el radio ro de cada slido. 4. Usamos este formula I = mro2 [ (gt2/2h) - 1] para calcula Momento de Inercia de la Araa I0. Sin colocar todava ninguno de los slidos sobre la araa cuelgue de la cuerda una masa m de 200 g. Despus suelte la masa desde una altura hpreviamente escogida y mida el tiempo de cada, mismo procedimiento repite 5 veces. 5. Repite el procedimiento 4 para cada slido y con diferente masa m, el mismo medida de tiempo para la misma altura h. 6. Anotamos sus resultados en la tabla 1 y hallamos sus Momento de Inercia de los slidos. 7. Para hallar momento de inercia de los slidos debemos reemplazando los datos a este formula para obtiene el momento inercia de los slidos I = mro2 [ (gt2/2h) - 1]. Se obtiene el momento de inercia I del conjunto araa + slido: I = Is + Io. Y anotamos todos los resultados en la tabla 3. 7. 8. PROCEDIMIENTO : DATOS Y RESULTADOS

En el Anexo se encuentra Tabla n.1 ro = radio-araa rd = radio-disco ra r= radio-aro ha = altura-araa ha = altura-araa

hd = altura-disco ha r= altura aro ma = masa-araa md = masa-disco ma r= masa-aro It = momento inercia-terico Ie = momento inercia-experimental Ia = momento inercia-araa Id = momento inercia-disco Ia r = momento inercia-aro Para hallar los momentos de inercia

Donde: M = masa del objeto que cuelga T = tiempo en que se demora en caer la masa que cuelga H = altura en que se puso el cuerpo que cuelga G = aceleracin de la gravedad en Cali G = 977cm/s2 La ecuacin que utilizaremos para calcular el porcentaje de error ser:

MOMENTO INERCIA DE LA ARAA I0:

= 27684.23 g cm2 MOMENTO INERCIA DEL DISCO:

= 267843.14 g cm2

rd =12.5 cm

MOMENTO INERCIA DE EL ARO IA:

8.

En esta parte del informe se mostrara las principales causas de variabilidad del sistema.

Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud causado por:

-Tiempo de reaccin del operario -Falta de coordinacin del operario -Imprecisin en el proceso de medida (altura, radios) -Ubicacin de la araa respecto a la polea 9. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS 1. Qu tan diferentes resultaron las medidas de sus momentos de inercia?.

(Cul es el cociente entre los dos resultados?). Por qu?. Respuesta: La diferencia que se obtuvo es bastante grande ya que:

2.

El disco y el aro tienen aproximadamente la misma masa.

Por qu? Respuesta: Aunque en esta practica no hicimos este proceso, suponemos que esta situacin el momento de inercia es el doble, ya que este depende directamente de la masa y al ser figuras iguales la relacin es exactamente el doble.

3.

El momento de inercia del sistema de dos cilindros es igual al doble del momento Inercia de un solo cilindro? Respuesta: ARO Incertidumbre valor experimental
Variable de influencia (Nombre de la variable) Difcil lectura de la s divisiones de la regla Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Ubicacin de la araa respecto a la polea

Deformacin de la cuerda

Incertidumbre combinada Variable de influencia (Nombre de la variable) Estimacin del tiempo Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Coordinacin de los operarios

Tiempo de reaccin de los operarios

Incertidumbre combinada Variable de influencia (Nombre de la variable) Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Inexactitud en la toma de la medida

Incertidumbre combinada

Incertidumbre del valor convencionalmente verdadero

Variable de influencia (Nombre de la variable) Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Inexactitud en la toma de la medida

Incertidumbre combinada Variable de influencia (Nombre de la variable) Difcil lectura de las divisiones del pie de rey Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Dificultad en el posicionamiento del pie de rey

Incertidumbre combinada

Las incertidumbres halladas en los valores obtenidos experimentalmente y el valor convencionalmente verdadero esconde el valor hallado ya que las estimaciones de las posibles fuentes de error como los instrumentos de medida son considerablemente menores al obtenido, tomando en cuenta las operaciones realizadas en el proceso de solucin

4.

Al menos para uno de los slidos, determine la incertidumbre del valor experimental de su momento de inercia y la incertidumbre del valor convencionalmente verdadero que le corresponde. Diga s estas incertidumbres "esconden" el error obtenido 6.8. 5. Observe cada error obtenido en 6.8 y trate de justificar su signo basndose en las caractersticas del montaje experimental. Respuesta: Suponemos que el error porcentual obtenido en cada medida tiene un signo positivo es decir el valor original se vera afectado aumentndose a razn del error porcentual obtenido. Concluimos ya que la mayora de fuentes de error como la medicin del tiempo se ven afectadas de tal forma que el valor verdadero es aumentado al medirlo, esta situacin es semejante al medir la masa y la longitud. Al realizar l calculo de la Inercia rotacional se realiza operaciones matemticas que pueden disminuir el factor de cambio del valor real; a pesar de esto pensamos que el valor verdadero es afectado por el error en todos los casos experimentados de tal forma que este es aumentado. 10. 11. PREGUNTAS CONCLUSIONES

Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia o Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados. o Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa o Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

8.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Mximo. Editorial Harla, Mxico. 1979, 1980, 1981 Gua de laboratorio FSICA I. Luis Alfredo Rodrguez Villegas Mauricio, Ramrez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989 centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman www.goggle.com

CUERPO Araa

m(g)

h(cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

t4 (s)

t5 (s)

tprom. (s)

200

77.5

1.66

1.73

1.83

1.74

1.80

1.75

Disco Aro

700 700

71.6 71.6

2.71 3.60

2.75 3.75

2.84 3.68

2.68 3.59

2.80 3.76

2.75 3.67

Tabla 1.

SLIDO Disco Aro

M (g)

R1 (cm)

R2 (cm)

4591 4602

12.5 12.5 11.1

Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, lasegunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular : , mientras que la energa , donde es el momento de inercia

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. [editar]Teorema

de Steiner o teorema de los ejes paralelos

Artculo principal: Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. [editar]Pasos

para calcular el momento de inercia de reas

compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples Determinar las reas de las partes, designarlas . Determinar las coordenadas del centro de masas de estas con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el de toda la figura formada por todas las reas parciales Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus

2.
por

3.
partes cdm anteriores. 4.

total de la figura.

5.
e

ejes de centro de masas (que sern paralelos ax e y). Designar como: , para el rea i-sima. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes

6.
Steiner: y

x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de

7.

Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de e

los momentos anteriores: [editar]Tensor

de inercia de un slido rgido

Artculo principal: Tensor de inercia.

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde

son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como: Los elementos inercia respecto al eje reciben el nombre de momento de , y son las componentes diagonales del tensor. Las

componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo : . El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin

lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

es el vector paralelo [editar]Vase

tambin

Primer momento de
rea (tambin llamado momento esttico o de primer orden)

Crculo de Mohr Eje principal de inercia

[editar]Referencias

Momento de inercia
Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr msmomento de inerciasi extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.