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AGO 1997

NBR 13929

ABNT-Associao Brasileira de Normas Tcnicas


Sede: Rio de Janeiro Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680 Rio de Janeiro - RJ Tel.: PABX (021) 210 -3122 Fax: (021) 240-8249/532-2143 Endereo Telegrfico: NORMATCNICA

Segurana de mquinas Dispositivos de intertravamento associados a protees - Princpios para projeto e seleo

Copyright 1997, ABNTAssociao Brasileira de Normas Tcnicas Printed in Brazil/ Impresso no Brasil Todos os direitos reservados

Origem: Projeto 04:016.01-017:1997 CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos CE-04:016.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Injetoras de Plstico NBR 13929 - Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards Principles for design and selection Descriptors: Safety of machinery. Accident prevention. Safety devices. Locking devices Esta Norma foi baseada na EN 1088:1995 Vlida a partir de 29.09.1997 Palavras-chave: Segurana de mquina. Preveno de acidente. Dispositivo de segurana. Dispostivos de bloqueio. Proteo 26 pginas

Sumrio
Prefcio Introduo 1 Objetivo 2 Referncias normativas 3 Definies 4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos de intertravamento associados a protees 5 Requisitos para o projeto de dispositivos de intertravamento (independentemente da natureza da fonte de energia) 6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos de intertravamento eltricos 7 Seleo de um dispositivo de intertravamento ANEXOS A Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um sensor de posio operado por came B Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com sensor acionado por lingeta C Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e o controle manual de parada/movimento D Dispositivo de intertravamento com chave incorporada E Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia F Dispositivo de intertravamento de plugue e soquete (combinao de plugue e soquete) G Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, incorporando dois sensores de posio, operados por came H Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel J Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando sensores de atuao magntica

K Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois sensores de proximidade L Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico M Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e desacionamento por atuador N Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente

Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros). Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os associados da ABNT e demais interessados. Usou-se como texto de referncia para esta Norma a EN 1088:1995 - Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection.

Introduo
A finalidade bsica desta Norma servir de guia para projetistas de mquinas e redatores de normas tipo C, em como projetar ou selecionar dispositivos de intertra-

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vamento associados a protees. Pode tambm ser usada como um guia no controle do risco, onde no houver normas do tipo C, para um tipo de equipamento em particular. Os requisitos desta Norma aplicados isoladamente, ou em conjunto com requisitos de outras normas, podem ser usados como uma base para procedimentos de verificao da adequao de um dispositivo para fins de intertravamento. A declarao por um fabricante de que um dispositivo de intertravamento atende aos requisitos desta Norma deve sempre receber a citao especfica do item em que se enquadra. Os anexos A at N so informativos. Possuem somente exemplos concordantes com os princpios expressos nesta Norma, cuja aplicao foi validada experimentalmente. Outras solues podem ser adotadas, contanto que atendam aos mesmos princpios.

EN 1050:1996 - Safety of machinery - Principles for risk assessment EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements EN 60947-5-1:1991 - Low-voltage switchgear and controlgear - Part 5: Control circuit devices and switching elements - Section 1: Electromechanical control circuit devices (IEC 947-5-1:1990)

3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes definies. 3.1 dispositivo de intertravamento: Dispositivo mecnico, eltrico, ou de outro tipo, que tem a finalidade de impedir a operao de elementos da mquina, sob condies especficas (geralmente enquanto a proteo no estiver fechada) (3.23.1 da EN 292-1:1991). 3.2 proteo de intertravamento: Proteo associada a um dispositivo de intertravamento, de tal forma que: - as funes de risco, cobertas por essa proteo, no possam operar at que a proteo seja fechada; - ao se abrir a proteo, enquanto as funes de risco esto operando, uma instruo de parada seja disparada; - ao se fechar a proteo, as funes de risco cobertas por essa proteo possam operar, porm o fechamento da proteo, por si s, no reinicie sua operao (3.22.4 da EN 292-1:1991). 3.3 proteo intertravada com dispositivo de bloqueio: Proteo associada a um dispositivo de intertravamento e um dispositivo de bloqueio, de tal forma que: - as funes de risco cobertas por essa proteo no possam operar at que a proteo seja fechada e bloqueada; - a proteo permanea fechada e bloqueada at que os riscos de acidente provocados pelas funes de risco da mquina tenham passado; - quando a proteo estiver fechada e bloqueada, as funes de risco da mquina cobertas pela proteo possam operar, porm o fechamento e bloqueio da proteo no possa, por si s, reiniciar sua operao (3.22.5 da EN 292-1:1991). 3.4 dispositivo de bloqueio da proteo: Dispositivo destinado a bloquear a proteo, em sua posio fechada e vinculado ao sistema de controle, de tal forma que: - a mquina no possa operar at que a proteo seja fechada e bloqueada; - a proteo permanea bloqueada at que o risco tenha passado.

1 Objetivo
Esta Norma especifica os princpios para o projeto e a seleo, independentemente da natureza da fonte de energia, de dispositivos de intertravamento associados a protees (como definido em 3.23.1, 3.22.4 e 3.22.5 da EN 292-1:1991) Tambm so fixados requisitos especficos para dispositivos de intertravamento eltricos (ver seo 6). Esta Norma abrange a parte das protees em que atuam dispositivos de segurana. Requisitos para protees so fixados na NBR 13928. O processamento do sinal do dispositivo de intertravamento para interromper o funcionamento e imobilizar a mquina tratado na EN 954-1.

2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor no momento desta publicao. Como toda norma est sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a convenincia de se usarem as edies mais recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas em vigor em um dado momento. NBR 13761:1996 Segurana de mquinas - Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores NBR 13928 :1997 Segurana de mquinas - Requisitos gerais para o projeto e construo de protees (fixas e mveis) EN 292-1:1991 - Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 1: Basic terminology, methodology EN 292-2:1991 - Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 2: Technical principles and specifications EN 954-1:1996 - Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design EN 1037:1995 - Safety of machinery - Prevention of unexpected start-up

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3.5 monitorao automtica: Uma funo de segurana e superviso, que assegura que uma medida de segurana iniciada se a capacidade de um componente ou elemento de cumprir sua performance diminuda, ou se as condies de processo so alteradas, de modo a gerar um risco. H duas categorias de monitorao automtica: - monitorao automtica contnua, pela qual uma medida de segurana imediatamente iniciada quando uma falha ocorre; - monitorao automtica descontnua, pela qual uma medida de segurana iniciada durante o ciclo seguinte ao da ocorrncia de uma falha (3.14 da EN 292-1:1991). 3.6 atuao de modo positivo: Se um componente mecnico mvel, inevitavelmente move outro componente consigo, por contato direto ou atravs de elementos rgidos, o segundo componente dito como atuado em modo positivo (ou positivamente), pelo primeiro (baseado em 3.5 da EN 292-2:1991). 3.7 operao de abertura positiva de um elemento de contato: A efetivao da separao de um contato, como resultado direto de um movimento especfico do atuador da chave do interruptor, atravs de partes no resilientes (no dependente da ao de molas) (item 2.2 da seo 3 Requisitos especiais para interruptores de controle, com operao positiva de abertura da EN 60947-5-1).
NOTA - Para potncia hidrulica, o conceito equivalente pode ser chamado modo positivo de interrupo.

4.1.2 Intertravamento da potncia

O sinal de parada do dispositivo de intertravamento interrompe diretamente a alimentao de energia aos atuadores da mquina, ou desconecta as partes mveis dos seus atuadores (nvel C da figura 1). Diretamente significa que, ao contrrio do intertravamento do controle (ver 4.1.1), o sistema de comando no toma parte na funo de intertravamento. 4.2 Formas tpicas de dispositivos de intertravamento
4.2.1 Dispositivo de intertravamento (sem bloqueio da proteo) (ver tabela 1 e figura 3a)

sempre possvel a abertura da proteo. To logo a proteo seja aberta, o dispositivo de intertravamento gera um comando de parada. Como possvel a abertura da proteo durante a operao da mquina (ou dos elementos de perigo da mquina), sua funo de um dispositivo de intertravamento, como definido em 3.22.4 da EN 292-1:1991. Exemplos de dispositivos de intertravamento, sem bloqueio da proteo, so mostrados nos anexos A, B, F, G, J, K, L.
4.2.2 Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo (ver tabela 1 e figura 3b)

A proteo mantida fechada por um dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4). H dois tipos de dispositivos: - aqueles em que o desbloqueio da proteo pode ser iniciado a qualquer tempo, pelo operador (desbloqueio incondicional: ver tabela 1 e figura 3b1); - aqueles em que o desbloqueio da proteo apenas possvel se uma determinada condio for atendida, que assegura que o risco tenha desaparecido (desbloqueio condicional: ver tabela 1 e f i g u r a 3b2). O dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4) pode ser parte integrante de um dispositivo de intertravamento, ou uma unidade separada. Em um dispositivo de bloqueio de uma proteo, a pea que tem a finalidade de bloquear/desbloquear a proteo pode ser: - manualmente acionada, manualmente desacionada (ver figura M.1); - acionada por mola, desacionada por um atuador (acionado por uma fonte de energia qualquer) (ver figura 2a); - acionada por um atuador, desacionada por mola; - acionada e desacionada por um atuador.

3.8 tempo de parada (tempo para eliminao do risco): O perodo entre o instante em que o dispositivo de intertravamento iniciou o comando de parada e o instante em que o perigo das funes de risco da mquina cessou.

4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos de intertravamento associados a protees


NOTA - Referncia feita aos relevantes anexos informativos, que so considerados de grande utilidade para o claro entendimento.

4.1 Princpios de intertravamento


4.1.1 Intertravamento do controle

O sinal de parada do dispositivo de intertravamento introduzido no sistema de comando da mquina, de tal forma que seja disparado por esse sistema o comando de interrupo do suprimento de energia aos atuadores da mquina ou a desconexo mecnica das partes mveis dos atuadores da mquina (interrupo indireta: nveis A e B da figura 1).

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..............
s

DISPLAY DE SINALIZAO DE PERIGO s

CONTROLES MANUAIS (ATUADORES) DISPOSITIVOS DE CONTROLE

Diferentes nveis possveis para a entrada de comandos de parada

Sistema de controle

ENTRADAS ....................................................................................................... ARQUIVO DE DADOS E PROCESSAMENTO LGICO OU ANALGICO ....................................................................................................... SADAS

nesta Norma: eltricos, pneumticos, hidrulicos

ELEMENTOS DE CONTROLE DE POTNCIA


(contatores, vlvulas, controladores de velocidade, etc.)

DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO .......................................................................................


s
s

PROTEES ATUADORES DA MQUINA


(motores, cilindros)

Parte operativa

MEIOS DE DESCONEXO (por exemplo, embreagens) FREIOS


Intertravamento mecnico

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA PARTES MVEIS ................. Vinculao mecnica


s

Comandos de parada gerados pelos dispositivos de intertravamento

*) De acordo com a EN 1037.

Figura 1 - Locao de dispositivos de intertravamento em mquinas (baseado no anexo A da EN 292-1:1991)

DISPOSITIVOS DE SEGURANA

s
s

s
s

Nvel A*) (nesta Norma intertravamento de controle)

Nvel B*) (nesta Norma intertravamento de controle)

......

Nvel C*) (nesta Norma intertravamento de potncia)

Objetivo desta Norma

Suprimento de energia mquina

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a) Acionada por mola

Desacionada por atuador

b) Acionada por atuador

Desacionada por mola

c) Acionada por atuador

Desacionamento por atuador

Figura 2 - Modos de operao dos dispositivos de bloqueio de protees em dispositivos acionados por atuadores. Exemplos de dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo so dados nos anexos C, D, E, H, M, N.

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Operao da mquina possvel Trmino do fechamento da proteo

1
s

Proteo fechada

Incio da abertura da proteo


s

Operao da mquina impossvel

Proteo aberta (i. no fechada)

a) Dispostivos de intertravamento sem bloqueio da proteo (intertravamento de dois estgios)

1
s

Proteo fechada e bloqueada, desbloqueio possvel

Operao da mquina possvel

1
s

Proteo fechada e bloqueada, desbloqueio impossvel Desaparecimento do risco (por exemplo, pela imobilizao da mquina), detectado ou assegurado pelo transcurso de um intervalo de tempo fixo
s

Bloqueio efetivado
s

Desbloqueio efetivado*) Proteo fechada e desbloqueada, abertura da proteo possvel Operao da mquina impossvel

Desbloqueio tornado impossvel

2
s

2
s

Proteo fechada e bloqueada, desbloqueio possvel Desbloqueio efetivado

Proteo aberta
s

b1) Desbloqueio incondicional (intertravamento de trs estgios)

b2) Desbloqueio condicional (intertravamento de quatro estgios)

b) Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo Figura 3 - Diagrama funcional dos diferentes tipos de dispositivos de intertravamento

*) Desbloqueio efetivado implica em: - um sinal de parada foi iniciado simultaneamente com e como uma conseqncia do incio da atuao do dispositivo de desbloqueio; - o tempo necessrio proteo ser desbloqueada maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco.

Final do fechamento da proteo

Final do fechamento da proteo

Incio da abertura da proteo

Bloqueio efetivado

Proteo fechada e desbloqueada, abertura da proteo possvel

Incio da abertura da proteo

Proteo aberta

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Tabela 1 - Vrios aspectos dos dispositivos de intertravamento, com e sem bloqueio da proteo Dispositivo de intertravamento sem bloqueio da proteo (ver 4.2.1 e figura 3a) Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo (ver 4.2.2 e figura 3b)

Desbloqueio incondicional (ver figura 3b1) O destravamento da proteo pode ser iniciado a qualquer tempo pelo operador, porm o tempo necessrio para o desbloqueio da proteo maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco

Desbloqueio condicional (ver figura 3b2) O desbloqueio da proteo feito possvel somente se (ou disparado quando) as seguintes condies so atendidas O desaparecimento do risco foi detectado (por exemplo, deteco de velocidade zero)

Houve o transcurso de um tempo fixo**) aps a ativao do comando de parada

O comando de parada dado: no incio do curso de abertura da proteo (o dispositivo de intertravamento acionado pela prpria proteo);

- simultaneamente ao incio de atuao do bloqueio*) e como conseqncia dele prprio;

- pouco depois do incio de atuao do dispositivo de bloqueio da proteo e como conseqncia deste;

- pelo operador, ou automaticamente pelo sistema de controle, ento memorizado pelo dispositivo de intertravamento.

Exemplos tpicos *) Estritamente falando, a proteo desbloqueada, imediatamente aps o incio do comando de parada. Onde o risco desaparece "to logo o comando de parada dado" (em qualquer caso, antes que a proteo seja desbloqueada), a funo protegida equivalente a uma proteo intertravada com bloqueio.
**) Maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco.

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4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento Tcnicas de intertravamento envolvem um largo espectro de aspectos tecnolgicos. Dessa forma, dispositivos de intertravamento podem ser classificados usando uma

grande variedade de critrios, por exemplo, a natureza do vnculo entre a proteo e os elementos de abertura do circuito, ou o tipo tecnolgico (eletromecnico, pneumtico, eletrnico, etc.) dos elementos de abertura do circuito. A tabela 2 estabelece o vnculo entre as formas tecnolgicas principais de dispositivos de intertravamento e as partes desta Norma, que tratam deles.

Tabela 2 - Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento Formas tecnolgicas Dispositivos de intertravamento com sensores mecanicamente atuados - com sensores operados por cames - com sensores operados por lingetas Dispositivos de intertravamento com sensores no mecanicamente atuados - com sensores atuados magneticamente - com sensores de proximidade eletrnica Sistemas incorporando chaves - sistemas com chave incorporada - sistemas com chave de transferncia Sistemas de plugue e soquete Intertravamento mecnico entre a proteo e partes mveis 5.7.4 Requisitos nos itens 5.1 a 5.4, 5.7.2, 6.2 5.7.2.1 5.7.2.2 A, G, L, M B Exemplos nos anexos

5.7.3 - 6.3 5.7.3 - 6.3

J K D E F H

5 Requisitos para o projeto de dispositivos de intertravamento (independentemente da natureza da fonte de energia)


5.1 Modos de atuao dos sensores de posio mecanicamente atuados Quando um nico sensor usado para gerar o comando de parada, ele deve ser atuado no modo positivo (ver tabela 3 e 3.6). O modo no positivo de atuao apenas permitido em conjunto com outro sensor com modo positivo de atuao, notadamente para evitar causas comuns de falhas (ver 5.4.1). O projeto do atuador deve ser to simples quanto possvel, j que isso reduz a probabilidade de falhas. 5.2 Disposio e fixao dos sensores de posio
5.2.1 Sensores de posio devem ser dispostos de tal

5.2.2 Em complemento, os seguintes requisitos devem

ser atendidos: - o auto-afrouxamento da fixao ou a fcil anulao do sensor, ou de seu atuador, deve ser impedida; - os suportes dos sensores de posio devem ser suficientemente rgidos para manter a correta operao do sensor de posio; - o movimento provocado pela atuao mecnica deve permanecer dentro dos limites de deslocamentos especificados para o sensor de posio, para assegurar sua correta operao e/ou impedir que seu curso seja excedido; - o deslocamento da proteo, antes que o sensor mude seu estado, no deve ser suficiente para comprometer o efeito de segurana da proteo (para acesso a zonas de perigo, ver NBR 13761 e NBR 13928; - os sensores de posio no devem ser usados como limitadores mecnicos; - os sensores de posio devem ser localizados e, se necessrio, protegidos de forma a impedir danos causados por agentes externos previsveis; - deve ser assegurado fcil acesso aos sensores de posio para manuteno e checagem de sua correta operao.

forma que sejam suficientemente protegidos contra uma mudana em sua posio. Para atender a este requisito: - os fixadores dos sensores de posio devem ser estveis e para sua remoo deve ser necessria a utilizao de uma ferramenta; - o uso de oblongos deve ser limitado ao seu ajuste inicial; - medidas devem ser tomadas para seu posicionamento positivo, aps os ajustes (por exemplo, por meio de pinos). A substituio dos sensores deve ser possvel sem a necessidade de qualquer ajuste.

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Tabela 3 - Atuao de sensores de posio no modo positivo e no modo no positivo Modo de atuao Modo positivo Proteo fechada Proteo aberta Modo de operao A haste sensora (atuador) mantida pressionada por um came enquanto a proteo for mantida aberta. Quando a proteo fechada, o sensor muda seu estado como resultado da ao de uma mola de retorno

Modo no positivo

A haste sensora (atuador) mantida pressionada por um came enquanto a proteo estiver fechada. Quando a proteo aberta, o sensor muda seu estado como resultado da ao de uma mola de retorno

5.3 Disposio e fixao dos cames Cames rotativos e lineares para a atuao mecnica dos sensores de posio devem ser projetados de tal forma que: - estejam positivamente dispostos e fixados por elementos que requeiram o uso de ferramentas para sua remoo; - o auto-afrouxamento da fixao seja impedido; - possam ser montados apenas em sua posio correta; - no danifiquem o sensor de posio ou prejudiquem sua durabilidade. NOTA - Estes requisitos excluem mecanismos de frico. 5.4 Reduzindo a possibilidade das causas comuns de falhas Quando os elementos de comutao tiverem sido feitos redundantes, as causas comuns de falhas devem ser evitadas, por exemplo, pela aplicao das medidas descritas em 5.4.1 e/ou 5.4.2.
5.4.1 Associao de modos positivo e no positivo de sensores de posio mecanicamente atuados (ver 5.1)

Dessa forma, no caso de falha de D1 ou D2, a interrupo do circuito assegurada pelo outro sensor.
5.4.2 Diversidade do meio da potncia

Com o objetivo de minimizar a probabilidade das causas comuns de falhas, dois dispositivos de intertravamento independentes, cada qual interrompendo uma diferente fonte de energia, podem ser associados a uma proteo (ver exemplo da figura L.3). 5.5 Dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4 e 4.2.2) O bloqueio da proteo deve ser resultado do engate de duas partes rgidas (localizao positiva). A parte (pino) que tem como finalidade o bloqueio da proteo deve ser acionada por mola - desacionada por atuador (ver figura 2a). Outros sistemas (por exemplo figuras 2b e 2c) podem ser usados se, em uma aplicao especfica, garantirem um equivalente nvel de segurana. Para sistemas acionados por mola - desacionados por atuador (ver figura 2a), deve ser previsto um dispositivo de desbloqueio manual, que necessita de uma ferramenta para sua operao. Qualquer norma do tipo C, especificando tal tipo de bloqueio, tambm deve especificar as caractersticas do dispositivo manual de desbloqueio. A posio do pino de bloqueio deve ser monitorada (por exemplo, por um sensor atuado, em modo positivo), de tal forma que a mquina no possa partir, at que o pino esteja em sua posio totalmente engatada (ver anexo M). Esse pino deve ser adequado a suportar as foras previstas, durante a operao normal da proteo. A fora que esse pino suporta sem sofrer danos que afetem sua utilizao posterior deve ser indicada no prprio dispositivo de bloqueio ou no manual tcnico que acompanha o equipamento.
NOTA - Dispositivos de bloqueio de protees podem ser usados, por exemplo, para impedir a abertura de um enclausuramento de uma unidade automtica, antes que a mquina/processo tenha atingido um estado definido, dessa forma impedindo a perda de informaes ou danos a materiais.

Causas tpicas de falhas de sensores de posio mecanicamente atuados so: a) excessivo desgaste do atuador (por exemplo roldana ou pisto) ou do came fixado proteo; desalinhamento entre came e atuador; b) esmagamento do atuador (pisto), tornando impossvel a atuao da mola. Sensores atuados no modo positivo, como D1 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso a), mas no no caso b). Sensores atuados no modo positivo, como D2 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso b), mas no no caso a).

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Figura 4 -Evitando causas comuns de falhas de dois sensores de posio mecanicamente atuados, pelo uso associado dos modos positivo e no positivo de atuao 5.6 Dispositivos de retardo Quando um dispositivo de retardo (temporizador) usado, uma falha nesse dispositivo no deve diminuir a segurana, por exemplo, mantendo a proteo bloqueada ou interrompendo o ciclo da mquina. 5.7 Projeto para minimizar possibilidade de anulao
5.7.1 Geral

Onde dispositivos de intertravamento dispem de atuadores especiais ou chaves (codificadas ou no), deve haver recomendao no manual tcnico, relativa ao risco associado com a disponibilidade de atuadores reserva ou chaves reserva e chaves mestras.
5.7.2 Projeto para minimizar possibilidade de anulao de sensores atuados mecanicamente 5.7.2.1 Sensores de posio operados por cames

Dispositivos de intertravamento devem ser projetados e instrues para sua instalao e manuteno devem ser fornecidas, de tal forma que no possam ser anulados de maneira simples.
NOTA - Anular de maneira simples significa o acionamento do dispositivo manualmente ou com auxlio de quaisquer objetos disponveis. Quaisquer objetos disponveis podem ser: - parafusos, agulhas, peas em chapa de metal; - objetos de uso dirio, tais como chaves, moedas, ferramentas necessrias utilizao normal da mquina. Medidas que podem tornar a anulao mais difcil incluem: - requisitos especificados em 5.2.2; - o uso de dispositivos de intertravamento ou sistemas codificados, por exemplo, mecanicamente, eletricamente, magneticamente ou oticamente; - obstruo fsica ou proteo que impea o acesso ao dispositivo de intertravamento, enquanto a proteo estiver aberta (ver exemplos nas figuras 5, 6 e no anexo F, variante b).

Quando um nico sensor for aplicado, deve ser atuado no modo positivo (ver 5.1), j que, entre outras caractersticas, este modo de atuao impede o sensor de ser anulado de maneira simples.
NOTA - Um nvel mais alto de proteo contra anulao pode ser atingido, por exemplo, pelo enclausuramento do came e sensor em um mesmo alojamento. 5.7.2.2 Interruptores operados por lingetas

Como a confiabilidade do interruptor depende muito do projeto da lingeta e do mecanismo, o interruptor deve incorporar um sistema ou sistemas que tornem difcil sua anulao, por simples ferramentas, tais como, alicates, chaves de fenda, arames, etc. Um nvel maior de proteo contra anulao pode ser atingido por: - obstruo fsica ou proteo que impea a introduo de atuadores de reposio (ver figura 5); - montagem permanente (por exemplo, por solda, rebitagem, parafuso permanente) da lingeta com a proteo para tornar a anulao mais difcil.

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5.7.3 Projeto para minimizar anulao de sensores de proximidade e magnticos

Sensores de proximidade e magnticos, que contam exclusivamente com a presena ou ausncia de material detectvel ou magntico para sua atuao, podem ser facilmente anulados. Por isso, sua forma de aplicao deve assegurar proteo contra sua anulao (ver figura 6).
NOTA - Ver tambm 6.3.1.

- pela utilizao de um sistema plugue e soquete multipinos, fazendo com que a sua conexo direta por fiao, torne difcil a restaurao da continuidade do circuto (ver exemplo no anexo F, variante a); - pela utilizao de um sistema plugue e soquete especialmente projetado para cada aplicao particular, ou que suas peas de reposio no estejam prontamente disponveis.
NOTA - A fiao mostrada nas figuras F.1 e F.2 (designadas circuito em anel) faz necessria a utilizao de uma fiao adicional, com um plugue e soquete em sua extremidade para a restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo est aberta; isso contribui para impedir a anulao.

Onde h risco da utilizao de um atuador reserva para a anulao do sistema, uma obstruo deve ser incorporada na soluo mecnica, para impedir a utilizao do atuador reserva para atuao do sensor (ver figura 6).
5.7.4 Projeto para minimizar anulao de dispositivos de intertravamento plugue e soquete

A proteo contra anulao pode ser obtida: - pela localizao do soquete, de tal forma que o acesso a ele seja impedido, quando a proteo estiver aberta (ver exemplo no anexo F, variante b);

5.8 Consideraes ambientais A seleo de um dispositivo de intertravamento e/ou seus componentes deve levar em considerao o meio ambiente (por exemplo, a temperatura) em que sua utilizao prevista (ver 3.7.3 da EN 292-2:1991).

Figura 5 - Exemplo de proteo contra anulao de uma chave operada por lingeta

a) Proteo deslizante

b) Proteo rotativa

A anulao do sensor tornada mais difcil pela presena da proteco sua frente

Figura 6 - Exemplos de proteo contra anulao em sensor de proximidade ou magntico

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6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos de intertravamento eltricos


6.1 Conformidade com a EN 60204-1 Dispositivos eltricos de intertravamento devem estar conformes EN 60204-1, com referncia particular a: - 13.3 Graus de proteo da EN 60204-1:1992, para proteo contra o ingresso de slidos e lquidos; - 10.1.3 Sensores de posio da EN 60204-1:1992, para interruptores de posio.
NOTA - Para os efeitos desta Norma, um sensor de posio e um interruptor de posio devem ser considerados como sendo o mesmo tipo de dispositivo.

6.3.1 Equivalncia com sensores de posio de acionamento mecnico

Quando sensores de posio de acionamento no mecnico so empregados, a segurana alcanada, no deve ser menor que aquela obtida com a aplicao de sensores de acionamento mecnico. Segurana equivalente pode ser obtida, por exemplo: - minimizando a possibilidade de anulao (ver 5.7.3); - usando as tcnicas descritas em 3.7 da EN 292-2:1991, especialmente a duplicao (ou redundncia) e a monitorao automtica, bem como a diversidade de projeto e/ou tecnologia para evitar as causas comuns (modos comuns) de falhas.
6.3.2 Imunidade a distrbios

6.2 Dispositivos de intertravamento incorporando sensor de posio mecanicamente atuado


6.2.1 Dispositivos de intertravamento incorporando um nico sensor de posio mecanicamente atuado 6.2.1.1 O sensor de posio deve ser atuado no modo po-

Sensores de proximidade ou magnticos, para aplicaes de intertravamento, devem ser selecionados e utilizados, de tal forma que campos externos no prejudiquem sua funo.
6.3.3 Influncia mtua

sitivo (ver 3.5 da EN 292-2:1991 e tambm 3.6 e 5.1).


6.2.1.2 O rompimento do contato do sensor de posio deve ser do tipo operao de abertura positiva, de acordo com a seo 3 da EN 60947-5-1:1991 (ver tambm 3.7).

Sensores de proximidade devem ser montados de tal forma que seja impedido o mau funcionamento causado por interferncia mtua.
6.3.4 Condies de operao eltrica

Ver exemplos nos anexos A e B.


6.2.2 Dispositivos de intertravamento incorporando dois sensores de posio mecanicamente atuados

Quando sensores de proximidade e magnticos so utilizados em dispositivos de intertravamento, devem ser tomadas as precaues necessrias para impedir seu mau funcionamento conseqente de oscilao de tenso, picos de sobretenso, etc.
6.3.5 Providncias especficas para sensores magnticos

Os sensores de posio devem operar em modos opostos: - um com o contato normalmente fechado (rompe o contato), acionado pela proteo, no modo positivo (ver 3.5 da EN 292-2:1991 e tambm 3.6 e 5.1); - o outro com o contato normalmente aberto (fecha o contato), acionado pela proteo, no modo no positivo (ver 5.1). Ver exemplo no anexo G.
NOTA - Isto uma prtica comum. Ela no exclui, quando justificvel, a utilizao de dois sensores acionados no modo positivo.

Sensores magnticos utilizados sem medidas adicionais, tais como proteo contra picos de tenso e/ou redundncia e monitorao automtica, geralmente no so adequados para aplicao em dispositivos de intertravamento, principalmente pela razo que podem falhar contra a segurana. O mau funcionamento conseqente de vibrao deve ser impedido (ver 5.7.3 e anexo J).

7 Seleo de um dispositivo de intertravamento


7.1 Geral O objetivo deste item orientar os projetistas de mquinas e os redatores de normas do tipo C em como selecionar um dispositivo de intertravamento adequado, para uma aplicao especfica, de acordo com 7.2 a 7.6. Na seleo de um dispositivo de intertravamento para uma mquina, necessria a considerao de todas as fases do ciclo de vida do dispositivo de intertravamento. Os critrios mais importantes de seleo so:

6.3 Dispositivos de intertravamento incorporando sensores de posio acionados de forma no mecnica (sensores de proximidade e sensores magnticos) Um dispositivo de intertravamento que incorpora sensores de posio de acionamento no mecnico pode ser usado, como mostrado na figura 6 e nos anexos J e K, para resolver problemas conseqentes do uso de sensores mecanicamente atuados, quando uma proteo pode ser completamente removida da mquina e/ou quando as condies do meio ambiente exigem um sensor selado.

- as condies de utilizao e a utilizao planejada para a mquina (ver seo 4 da EN 292-1:1991 e 7.3); - os riscos presentes mquina (ver seo 4 da EN 292-1:1991 e 7.3);

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- a gravidade do possvel ferimento (ver 7.3); - a probabilidade de falha do dispositivo de intertravamento (ver 7.3); - consideraes sobre o tempo de parada e sobre o tempo de acesso (ver 7.4); - a freqncia de acesso (ver 7.5 e 7.3); - a durao da exposio da pessoa ao(s) risco(s) (ver 7.3); - consideraes de desempenho (ver 7.6). 7.2 Condies de utilizao e utilizao planejada Todos os tipos de tecnologia de dispositivos de intertravamento devem ser considerados para assegurar que o tipo de dispositivo selecionado adequado s condies de utilizao (por exemplo, meio ambiente, higiene) e para a utilizao planejada da mquina. 7.3 Probabilidade de risco Com o objetivo de selecionar o dispositivo de intertravamento mais adequado para uma determinada mquina, em condies definidas de utilizao, o projetista dever cumprir o processo de probabilidade de risco (como descrito na EN 1050), levando em considerao diferentes tipos de dispositivos de intertravamento, at que um adequado nvel de segurana seja atingido. O risco a ser avaliado aquele que poderia ocorrer se a funo de segurana do dispositivo de intertravamento no fosse ativa. 7.4 Tempo de parada e tempo de acesso Um dispositivo de intertravamento com bloqueio de proteo deve ser usado quando o tempo de parada (ver definio em 3.8) maior que o necessrio para uma pessoa alcanar a zona de perigo. 7.5 Freqncia de acesso (freqncia de abertura da proteo para acesso zona de perigo)
7.5.1 Para aplicaes que requerem acesso freqente, o

provocar o menor estorvo possvel operao da proteo (considerando os requisitos de 7.2, 7.3 e 7.4).
NOTA - Uma clara distino deve ser feita entre: - o conceito de acesso freqente, necessrio operao normal da mquina, por exemplo, um por ciclo para alimentao da mquina com matria-prima ou para remoo de produtos acabados; - o conceito de acesso ocasional, por exemplo, para a execuo de ajustes ou manuteno ou aes corretivas aleatrias em zonas de perigo. Cada um desses conceitos associado com a ordem de magnitude, diferindo grandemente quanto freqncia da interveno humana na zona de perigo (por exemplo, cem vezes por hora no caso de um acesso por ciclo e algumas vezes por dia no caso de acesso ocasional para ajustes ou manuteno durante um processo automtico de produo). 7.5.2 Para aplicaes usando dispositivos de intertravamento com monitorao automtica, um ensaio funcional (ver 9.4.2.4 da EN 60204-1:1992) pode ser executado a cada mudana de estado do dispositivo, isto , a cada acesso. Em um caso desses, havendo apenas acessos no freqentes, e se entre ensaios funcionais a probabilidade da ocorrncia de uma falha no detectada aumentada, o dispositivo de intertravamento deve ser utilizado com medidas adicionais, tais como desbloqueio condicional da proteo (ver figura 3b2).

7.8 Consideraes de desempenho Dispositivos de intertravamento de controle so partes relacionadas segurana do sistema de controle de uma mquina (ver EN 954-1). Para tanto, essencial que um dispositivo de intertravamento de controle seja compatvel com o sistema de controle da mquina, para assegurar que a performance de segurana requerida, que pode ser especificada na norma de tipo C correspondente, atingida. Se intertravamento da potncia utilizado, os componentes devem ter a adequada capacidade de interrupo, levando-se em conta, todas as situaes previsveis (por exemplo, sobrecarga).

dispositivo de intertravamento deve ser escolhido para

/ANEXO A

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Anexo A (informativo) Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um sensor de posio operado por came A.1 Princpio
Um nico sensor, atuado no modo positivo, monitora a posio da proteo (ver 5.1 e figuras A.1 e A.2). - Ver tambm 5.2 e 5.3. EXEMPLO - Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando um sensor operado por um nico came (ver 6.2.1 e figura A.3). Vantagens - Ao mecnica positiva da proteo sobre o atuador do sensor. - Operao positiva de abertura do contato do sensor (ver 3.7). Desvantagem - Falha contra a segurana no caso de: - falha do acionamento mecnico entre a proteo e o sensor; - ponte eltrica externa chave.

A.2 Vantagens
- Ao mecnica positiva do came (A) sobre o atuador (B) do sensor de posio (C). - Impossvel anular por operao manual do atuador, sem o deslocamento do came ou do sensor.

A.3 Desvantagem
Falha contra a segurana no caso de: - desgastes, quebra, etc., provocando mau funcionamento do atuador; - mau ajuste entre o sensor e o came.

A.4 Observaes
- Como a ausncia da proteo no detectada, essencial que a proteo no seja desmontvel, sem a utilizao de ferramentas;

Figura A.1 - Com uma proteo rotativa

Figura A.2 - Com uma proteo deslizante

Operao positiva de abertura de acordo com 07-01-09 da EN 60617-7 (anexo N)

Figura A.3 - Dispositivo eltrico de intertravamento incorporando um sensor operado por um nico came /ANEXO B

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Anexo B (informativo) Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta B.1 Princpio
O dispositivo compreende (ver figura B.1): - um elemento de ruptura do circuito (D); - um mecanismo que, quando operado, causa a abertura e fechamento do elemento de contato do circuito (para dispositivos eltricos: operao positiva de abertura, ver 3.7). Uma parte especial com forma de lmina (lingeta) fixada proteo, de tal forma que essa lingeta no possa ser facilmente removida (por exemplo, rebitada). O elemento de ruptura do circuito apenas assegura a continuidade do circuito quando a lingeta est inserida no sensor. Quando a lingeta removida (quando a proteo aberta), ela opera o mecanismo, que abre o elemento de ruptura do circuito, no modo positivo.

B.2 Vantagens
- Apenas um pequeno deslocamento da proteo necessrio para o sensor mudar seu estado. - Especialmente adequado para uso: a) na extremidade de abertura de uma proteo (porta); b) com protees que podem ser removidas sem o uso de ferramentas; c) com protees sem dobradias ou guias, conectando-as mquina.

B.3 Desvantagens
Podem ser anuladas pela utilizao de uma lingeta no incorporada proteo.

B.4 Observaes
Para medidas contra anulao, ver 5.7.2.2.

Figura B.1 - dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta

/ANEXO C

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Anexo C (informativo) Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e o controle manual de parada/movimento C.1 Princpio
Enquanto o controle manual (nesse caso uma alavanca) de parada/movimento estiver na posio elevada, ele impede a abertura da proteo. O abaixamento da alavanca provoca a interrupo positiva da continuidade do circuito pelo dispositivo (que interrompe diretamente a energia ao atuador, se o dispositivo for parte do circuito de potncia, ou gera um comando de parada, se for um dispositivo de controle). Quando a alavanca estiver na posio mais baixa, possvel a abertura da proteo. Enquanto a proteo estiver aberta, ela impede o levantamento da alavanca (ver figuras C.1 e C.2).

C.2 Vantagem
Confiabilidade atravs da simplicidade, especialmente quando usado como dispositivo de intertravamento de potncia (ver 4.1.2).

C.3 Observao
A alavanca (ou seu equivalente) projetado para resistir s foras previstas e no pode ser facilmente desmontvel. Um batente mecnico impede o deslocamento da proteo alm de seu curso normal.

Alavanca parada/movimento impede a abertura da proteo

Figura C.1 - Proteo fechada

A proteo impede o levantamento da alavanca parada/ movimento, impedindo dessa forma a restaurao da continuidade do circuito

Figura C.2 - Proteo aberta

/ANEXO D

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Anexo D (informativo) Dispositivo de intertravamento com chave incorporada D.1 Descrio


Uma combinao de um interruptor do circuito e um alojamento para uma chave presa a uma parte fixa da mquina. A chave de operao mantida na parte mvel da proteo.

D.3 Vantagens
- Assegura que o elemento de ruptura do circuito seja aberto, antes da possibilidade de abertura da proteo. - Especialmente adequado, quando a proteo fixada em dobradias ou pode ser removida completamente.

D.2 Princpio
O princpio de abertura de um dispositivo de intertravamento, com chave incorporada, descrito pela seqncia de operaes para abertura da proteo (ver figura D.1): 1) girar o manpulo para desligar o interruptor do circuito ( dado o comando de parada); 2) em seguida, girar para desbloquear a proteo; 3) abrir a proteo (a chave desengata de seu alojamento).

D.4 Observaes
- Pode ser combinada com uma unidade de retardo de tempo. Dessa forma, se torna um dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com desbloqueio condicional (como descrito na figura 3b2). - O alinhamento da chave com seu alojamento pode ser garantido pela aplicao de pino ou pinos guia, que encaixam em buchas antes da chave atingir seu alojamento.

Figura D.1

/ANEXO E

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Anexo E (informativo) Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia E.1 Princpio


Um dispositivo de intertravamento, com chave removvel, um dispositivo baseado na transferncia de chaves entre um elemento de controle e um alojamento fixo a uma proteo. Em um dispositivo de intertravamento com chave removvel, o alojamento da chave na proteo e o interruptor do circuito, que tambm incorpora um alojamento para chave, so separados. Pela transferncia da chave so combinados em uma nica unidade, funcionando de forma equivalente ao dispositivo de intertravamento de chave incorporada. A caracterstica essencial desse sistema que a chave fica retida no alojamento da proteo ou no alojamento do interruptor do circuito. O alojamento da proteo construdo de tal forma que a chave possa ser removida apenas quando a proteo tenha sido fechada e bloqueada. Isso permite que a chave seja transferida da proteo para o alojamento do interruptor do circuito. Fechando o interruptor do circuito a chave fica retida, de forma que no possa ser removida enquanto o interruptor permanecer em sua posio ligada. Se houver mais que uma fonte de energia e, para tanto, mais de um elemento de quebra do circuito a ser atuado, ento necessria uma caixa de troca de chaves (D), para a qual todas as chaves devem ser transferidas e travadas, antes que se possa remover a chave de acesso, que de configurao diferente, para transferncia ao alojamento da proteo. Onde houver mais de uma proteo, a caixa de troca de chaves deve conter um nmero equivalente de chaves de acesso (ver figuras E.1 e E.2). Onde, para o propsito do processo ou por razes de segurana, um certo nmero de operaes deve ser cumprido em uma seqncia definida, ento a chave transfervel travada e trocada por outra chave diferente, uma para cada estgio. A caixa de troca pode conter tambm o alojamento da chave principal.

E.2 Vantagens
- No h reduo da integridade, em razo da distncia entre a proteo e o interruptor do circuito. - No h necessidade de fiao eltrica para cada proteo. - Adequado quando a proteo est localizada em meio ambiente hostil. - Pode ser usado quando a proteo pode ser completamente removida. - Particularmente adequado quando diferentes tipos de fontes de energia estiverem presentes mquina e para intertravamentos de potncia. - Chaves pessoais podem ser previstas para acesso a reas protegidas, onde pessoas podem ficar retidas.

E.3 Desvantagens
- No adequado para aplicaes em que se requer tempos de acesso muito rpidos. - Cpias de chaves podem ser utilizadas para anular o sistema (ver 5.7.1).

E.4 Observao
O atraso de tempo entre a abertura do elemento do circuito e o desbloqueio da proteo assegurado meramente pelo tempo de transferncia da chave (aumentado, se necessrio, por um dispositivo temporizador).

A (A1 , A2 , A3 ) = alojamento em protees B = alojamento em elemento de quebra de circuito X, Y, Z = chaves Alojamento sem uma chave retido Alojamento com uma chave retida

Figura E.1 - Diagrama bsico

Figura E.2 - Variante com dispositivo de retardo de tempo (C) e caixa de troca de chaves 1) (D)

1) Uma caixa de troca de chaves necessria quando uma proteo intertravada com duas ou mais unidades de controle da mquina ou quando duas ou mais protees so intertravadas com uma unidade de controle da mquina.

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Anexo F (informativo) Dispositivo de intertravamento de plugue soquete (combinao de plugue e soquete) F.1 Princpio
A ruptura do circuito feita pelo desacoplamento plugue/ soquete (ver figuras F.1 e F.2). Um plugue e um soquete (ou base) so usados como um dispositivo de intertravamento, uma parte montada na mquina e outra parte na proteo.

F.2 Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.

F.3 Desvantagem
Geralmente no adequado para aplicaes que requerem acesso freqente.

- Pinos e soquetes so acessveis quando o plugue removido do soquete. ento fcil para completar o circuito usando fios eltricos enquanto a proteo estiver aberta. - Uma medida possvel para impedir esse mtodo de anulao a utilizao de um conector multipinos. Como o arranjo da fiao mais complexo, fica mais difcil a restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo estiver aberta.

- Pinos e soquetes so vinculados para assegurar que, quando a proteo estiver fechada e o plugue inserido no soquete, o circuito completado.
- Como o plugue permanece fixo proteo e esta cobre o soquete quando aberta, no possvel a restaurao da integridade do circuito pela insero de uma fiao de ligao no soquete.

Figura F.1 - Variante a: proteo com dobradias (rotativa)

Figura F.2 - Variante b: proteo lateralmente deslizante

/ANEXO G

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Anexo G (informativo) Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, incorporando dois sensores de posio, operados por came G.1 Princpio
Um sensor atuado no modo positivo. O outro acionado no modo no positivo (ver 5.1 e figura G.1). - O sensor atuado no modo no positivo detecta a ausncia da proteo.

G.3 Observao
Sem monitorao automtica, a falha de um sensor permanece imperceptvel at a falha do segundo sensor, resultando em uma falha contra a segurana. EXEMPLO - Dispositivo de intertravamento eltrico, com dois interruptores operados por cames (ver 6.2.2 e figura G.2).

G.2 Vantagens
- A duplicao de sensores evita a falha contra a segurana, no caso da falha de um dos sensores. - A diversificao de componentes redundantes reduz o risco das causas comuns de falhas.

Figura G.1

Operao positiva de abertura de acordo com 07-01-09 da EN 60617-7 (anexo N)

Figura G.2 /ANEXO H

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Anexo H (informativo) Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel H.1 Princpio
Intertravamento mecnico direto entre a proteo e o elemento mvel perigoso. A funo de proteo como a de uma proteo intertravada com bloqueio (ver figuras H.1 e H.2).

H.2 Observaes
- A aplicao restrita a mecanismos muito simples. - O posicionamento manual da parte mvel pode ser necessrio para tornar possvel a abertura da proteo.

Enquanto o elemento mvel no estiver parado, a proteo est travada na posio fechada

To logo a proteo no esteja na posio fechada, o elemento mvel est bloqueado

Figura H.1 - Proteo fechada

Figura H.2 - Proteo aberta

/ANEXO J

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Anexo J (informativo) Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando sensores de atuao magntica J.1 Princpio
Um m codificado, fixo proteo, atua uma chave normalmente aberta e normalmente fechada (ver figura J.1). - Abertura dos contatos no positiva. - Possvel colagem de contatos, no caso de sobrecorrente. J.4 Observaes - As desvantagens relacionadas acima, fazem necessrio que, para chaves magnticas, a cada ciclo liga/ desliga sejam automaticamente checadas e haja proteo contra sobrecorrente (ver 6.3.5). - O dispositivo projetado de tal forma que requeira um m codificado para ser atuado. Isto impede sua anulao de forma simples.

J.2 Vantagens
- Compacta, sem partes mveis externas. - Alta resistncia poeira e lquidos. - Facilmente mantida limpa.

J.3 Desvantagens
Sensvel interferncia eletromagntica.

Figura J.1

/ANEXO K

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Anexo K (informativo) Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois sensores de proximidade K.1 Princpio
D1 e D2 so sensores de proximidade, aptos a detectar partes metlicas (nesse caso, a proteo) (ver figura K.1). - Abertura dos contatos no no modo positivo. - Possibilidade de colagem de contatos, causando falha contra a segurana, se no houver proteo contra sobrecorrente.

K.2 Vantagens
- No h partes mveis. - Alta resistncia a lquidos e poeiras. - Facilmente mantidos limpos. - Compacto.

K.4 Observaes
- Enquanto aberta, a proteo cobre D1, impedindo a anulao desse sensor de forma simples. - Pode ser favorvel aplicao, no dispositivo de intertravamento, de dois sensores com propriedades tecnolgicas substancialmente diferentes, de tal forma que seja altamente improvvel que os mesmos fenmenos interferentes possam afet-los simultaneamente (isto conhecido como diversidade de redundncia heterognea e tem a finalidade de impedir causas comuns de falhas).

K.3 Desvantagens
- Sensveis interferncia eltrica.

Figura K.1

/ANEXO L

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Anexo L (informativo) Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico L.1 Figuras L.1, L.2 e L.3

Um nico elemento de ruptura de circuito (vlvula) com modo positivo de atuao da vlulva pela proteo

Dois elementos de ruptura de circuito (vlvulas)

Figura L.2 Figura L.1

Dois dispositivos de intertravamento independentes (A e B) atuantes: A atua no circuito de controle eltrico (com monitorao automtica); B atua no circuito hidrulico (intertravamento da potncia (ver 4.1.2) quando a interrupo direta da potncia do circuito for possvel). Dispositivo de intertravamento hbrido (eltrico e hidrulico)

Figura L.3

L.2 Observao
Um dispositivo de intertravamento hbrido particularmente interessante, em condies muito severas de meio ambiente, que podem induzir falhas de modo comum (isto , falhas simultneas tendo a mesma

causa) de componentes com a mesma tecnologia, por exemplo, fuso do meio isolante de condutores em uma mquina trabalhando sob condies de alta temperatura, ou falha simultnea de dois sensores de proximidade sob o efeito de interferncia eltrica ou eletromagntica.

/ANEXO M

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Anexo M (informativo) Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e desacionamento por atuador M.1 Variante A
Funo de intertravamento assegurada pela deteco separada da posio da proteo e posio do bloqueio (ver figura M.1). M.1.1 Princpio C1 detecta a posio da proteo e C2 detecta a posio do bloqueio. O desacionamento do bloqueio, quando o risco tiver desaparecido, pode ser controlado por um dispositivo de tempo (temporizador) ou por um dispositivo de identificao da parada. M.2.1 Princpio Na deteco da posio de bloqueio, um nico sensor (C) tambm monitora a posio da proteo, desde que a condio C no pode fechar se a proteo no estiver fechada seja rigorosa e confiavelmente cumprida, como conseqncia de bom projeto e construo do conjunto proteo-bloqueio-contato (C).

M.3 Observao (vlida para as duas variantes)


Independente do dispositivo aplicado (eletromagntico, cilindro, etc.) para a atuao do bloqueio que mantm a proteo fechada, essencial que sejam estabelecidas condies de falha segura, isto , se a energia interrompida, o bloqueio permanece na posio em que retm a proteo imvel.

M.2 Variante B
Funo de intertravamento assegurada pela deteco exclusiva da posio de bloqueio (ver figura M.2).

C1 e C2 podem ser sensores de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)

Figura M.1 - Sensoreamento separado da posio da proteo

C pode ser um sensor de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)

Figura M.2 - Sensoreamento integrado da posio da proteo /ANEXO N

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Anexo N (informativo) Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente Princpio
O pino roscado girado manualmente (desbloqueio incondicional, de acordo com a figura 3b1). O tempo decorrido entre a abertura do contato e o desbloqueio da proteo determinado de tal forma que seja mais longo que o tempo necessrio parada da funo de perigo (ver figura N.1). Quando aberta, a proteo impede o novo rosqueamento do pino e, conseqentemente, o fechamento dos contatos.

Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.

Figura N.1