Estrategias de Control Automatico

CONTROL ON OFF

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Nota: I. 1. 2.

App./Nom.: OBJETIVOS

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Lab. N

Identificar las principales funciones de tratamiento analgico del PLC Disear e implementar un controlador de temperatura ON OFF

II.

RECURSOS

1. SOFTWARE:

a.

Aplicacin RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. b. c. d. e. PC ATX Pentium 4. PLC. Mdulo electrnico para control de temperatura con cmara trmica. Multmetro digital. Fuentes de alimentacin.

III.

SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que esta en el rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los equipos utilizados

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IV. INFORMACIN Acciones bsicas de Control Un controlador automtico, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia, determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control. Todo o nada (ON-OFF) Proporcional Proporcional + integral Proporcional + Derivativo Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

Configuracin de un sistema de control automtico en lazo cerrado

Control Dos posiciones (ON OFF, todo o nada)

El dispositivo corrector final tiene solamente dos posiciones o estados de operacin. Si la seal de error es positiva, el controlador enva el dispositivo corrector final a una de las dos posiciones. Si la seal de error es negativa, el controlador enva el dispositivo corrector final a la otra posicin.

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V.

PROCEDIMIENTO

1. Control ON OFF de temperatura:

1. Prepare el mdulo experimental para operar a lazo cerrado, mantenga la temperatura interna de la cmara lo ms prxima posible a 35 C.

2.

Dibuje la grfica obtenida de las variables de su proceso, PV, SP y CV

Control de proceso sin histresis

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Control de proceso con histeresis

3. Se logro controlar la temperatura, que sucede con la PV?

No se logra un correcto control de la temperatura debido a la oscilacion de la variable PV en su intento de alcanzar el SP, en el control con histeresis se mejora el control de la PV pero la oscilacion permanece.

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4. Desarrolle el programa

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PEPP - IACP

Curso: Control de Procesos con PLC

Laboratorio N 6

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