Aluno:________________________________________________________________ Perodo:______________________________________________________________ Matrcula:_____________________________________________________________ Curso: Engenharia Eltrica/Computao. Disciplina: Controle NP004. Professor: Alexandre Baratella Lugli.

. Instrues: - Entrega at a data/hora da 1 prova terica (NP2). Vale 50% da NP1 + presenas. - Pode ser resolvida a lpis e em outra folha. - Favor anexar essa folha junto com a de resposta.

1-) O sistema abaixo representa um controlador de temperatura (SP = INPUT) em funo da abertura, em mm, de um posicionador (PV = OUTPUT). Esse sistema controla um galpo para armazenamento de suco de laranja (DelValle Linha de So Jos dos Campos). Quanto menor for a temperatura, maior ser a abertura do posicionador, em mm, para injetar gua ao sistema de refrigerao, a fim de controlar a temperatura. A temperatura tpica est entre 0C e -30C. UTILIZAR 3 CASAS DECIMAIS APS A VRGULA DE PRECISO PARA TODOS OS VALORES DO EXERCCIO.

A-) Analise a robustez do sistema para um rudo unitrio na entrada. OBS: utilize o conceito da derivada da funo para calcular o valor mximo possvel. B-) Faa o grfico, no tempo, da letra A. C-) Para a letra A, calcule o valor de PV(t) pata t = 0,1 seg. D-) Calcule o valor de PV(t), para t = 0,25 seg, se SP(t) = -10C [-10 U-1(t)]. E-) Faa o grfico, no tempo, da letra D. F-) Calcule o valor final (t->oo) do posicionador, em mm, para uma temperatura de -5C [-5 U-1(t)]. OBS: Utilize o teorema do valor final.

2-) Para o diagrama em blocos a seguir, faa: UTILIZAR 3 CASAS DECIMAIS APS A VRGULA DE PRECISO PARA TODOS OS VALORES DO EXERCCIO. A-) Calcule a faixa de valores de K em que o sistema se torne ESTVEL. B-) Calcule a freqncia de oscilao do sistema.

3-) O sistema abaixo representa o controle da rotao da broca perfuradora de areia da Petrobrs (PV, dado em rpm) em funo da velocidade desejada configurada pelo operador via software de controle (SP, dado em rpm). O operador permanece na sala de controle e controla a broca que est a, aproximadamente, 300 metros ao fundo do mar. UTILIZAR 3 CASAS DECIMAIS APS A VRGULA DE PRECISO PARA TODOS OS VALORES DO EXERCCIO.

A-) Para K = 1, calcule o valor mximo de PV(t), caso seja aplicado um rudo de amplitude 100 na entrada do sistema, ou seja, no valor de rotao desejado pelo usurio. O sistema robusto??

B-) Para K = 1, calcule o valor final de PV (t), caso seja configurado no software de controle um valor de SP de 1000rpm, ou seja, 1000 U-1(t). OBS: Utilize o teorema do valor final.