MICAREA RELATIV 2

Haba P. S.
1)
, M. C. Tofan
2)
1)
lector univ. drd. Univ. Petru Maior Tg. Mure,
2)
Prof. dr. ing., Univ. Transilvania Braov
VAPOARELE LUI POLYA
(Hristev cl IX a, poate cl X a )
P. 1 Dou vapoare pleac simultan, din porturile A
0
, A
1
date prin matricea A, cu
vitezele v, n micri rectilinii i uniforme ! Se cere momentul la care cele dou
vapoare se petrec la distan minim precum i aceast distan !
A
0
0
0
0
9
0

v
1
0
0
1.6
1.2
0

vrel v
1
v
0
:

vrel
T
0.6 1.2 0 ( )
1 1 3 5 7 9 11 13
2
4
6
8
10
P
1 q ,
P
1 p ,
P
0 6 ,
P
0 q ,
P
0 p ,
,
Fig. P1.1
A EXT O E
1
9 ,
( )
:

v 1 2 ( )
T
:

D 1 1 ( ) :
v EXT E
0
v
0
RZ ( )
0
v
1
, ( )
1
0
0
1.6
1.2
0

,
:
V EXT v v D
T
,
( )
:

V
1
0
0
1.6
1.2
0
0.6
1.2
0

lin A ( ) rows A ( ) :

col A ( ) cols A ( ) :

s u ( ) sin u ( ) :

c u ( ) cos u ( ) :
EXT A B , ( ) augment A B , ( ) :

grad q ( ) q 180
1
:

O
2
0 :

atan
3
4

_
,
:

n 9 :
RZ u ( )
c u ( )
s u ( )
0
s u ( )
c u ( )
0
0
0
1

,
:

u
a

,
0 1 ..
0 2 ..

,
:
i
ip

,
0 n ..
0 2 , n ..

,
: k
u i ,
2 i u + : k :

u ip ,
2 ip 1 + u :
E RZ 0 ( ) :
v 1 2 ( )
T
:

A EXT O E
1
9 ,
( )
:
D 1 1 ( ) :
u
1 ( )
1 u
: P A :

T
1 1 ( )
p
q

,
0 4 ..
0 7 ..

,
:

v EXT E
0
v
0
RZ ( )
0
v
1
, ( )
1
0
0
1.6
1.2
0

,
:

r
k
u i ,

A
u

v
u

i + :

rs

u i ,

r
k
u i ,

:
A
T
0
0
0
9
0
0

P
2 u +

A
1 u

v
1 u

+ :

P
4 u +

A
u

:
vrel v
1
v
0
:
k
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
1 2 5 6 9 10 13 14 17 18
0 3 4 7 8 11 12 15 16 19

vrel v
1
v
0
:
V EXT v v D
T
,
( )
:
vrel
T
0.6 1.2 0 ( )

V
2
vrel
( )
T
0 0 0 ( )
v
a
V
a

( )
:
v
T
1 2 1.342 ( )

I A
1 1 ,
tan ( )
1
0 ( )
T
:
vrel vrel :
e vrel v
2
( )
1
: T A
1
e vrel
1
:
T 6
min T ( ) vrel 0
Ortogonalitatea !
V
1
0
0
1.6
1.2
0
0.6
1.2
0

I
T
12 0 ( ) P
6
I :

P
7
A
0
:
min t ( ) A
1
vrel t + :
min T ( )
T
3.6 1.8 0 ( )
P
0
0
0
0
9
0
1.6
7.8
0
1
0
0
0
0
0
0
9
0
12
0
0
0
0
0

S 15 :
I / dmin = 0, vs
0
= 1 vs v :
I
0
12

Ts I
0
v
0
( )
1
:
vs
1
S Ts
1
:
vs
T
1 1.25 1.342 ( )
T Ts ( ) 6 12 ( )
dmin = 0

vs EXT E
0
vs
0
RZ ( )
0
vs
1
, ( ) :
Vs vs :

Vs EXT vs vs D
T
,
( )
:
d
0
A
1
: v
a
Vs
a

( )
:
v
T
1 1.25 0.75 ( )
vs
1
0
0
1
0.75
0

Vs
1
0
0
1
0.75
0
0
0.75
0

s t ( ) d
0
Vs
2
t + :
min
Vs
2
d
0
Vs
2

( )

v
2
( )
2
:
s
d
0
Vs
2

v
2
( )
2
:
s 12


EXT s s ( ) min , ( )
0
0
0
0
0
0

d
0
A
1
:
dmin e d
0
e
( )
:
t ( ) d
0
V
2
t + :
EXT T ( ) dmin , ( )
3.6
1.8
0
3.6
1.8
0

T ( ) 4.025
j 0 k
1 n ,
.. :

k
1 n ,
19
0 10 20
10
5
5
10
P
1 q ,
r
1 j ,
P
0 6 ,
P
0 q ,
r
0 j ,
,
Fig. P1.2 dmin = 0

ntlnirea
0 5 10 15
5
5
P
1 q ,
rs
1 j ,
Vrel
1 u ,
P
0 q ,
rs
0 j ,
, Vrel
0 u ,
,
Fig. P1.3
jn 0 2 , s .. :

r
jn

d
0
jn Vs
2
+ :

r
s

T
0 0 0 ( )
T 6 O
a
0 : N T :

in 0 1 , N 1 + .. :
ds
i

EXT rs
k
0 i ,

rs
k
1 i ,

,

_
,
D
T
:
Ds
2 i

1 ( )
i 1
ds
i

:
Tr
in

d
0
in V
2
+ :

Tr
N 1 +

O :
1 0. 5 0 0. 5 1
2
4
6
8
1 0
Y
1 j y
j n
,
r
1 j n ,
Y
0 j y
j n
,
r
0 j n ,
,
Fig. P1.4 Prbuirea n
ntlnirea din O !
0.2 2.4 5
2
4
6
8
10
Ds
1 i 2 ,
Tr
1 i n ,
Ds
0 i2 ,
Tr
0 i n ,
,
Fig. P1.5
i2 0 2 n .. :

2 n 18
dmin vrel 0
dmin V
2
0
Iat i problema din Hristev, pe dou traiectorii ortogonale :

2
:
A
4
0
0
3

,
:

v
1
0
0
.6

,
:

r
k
u i ,

A
u

v
u

i + :

rs

u i ,

r
k
u i ,

:

vrel v
1
v
0
:
e
vrel
vrel
:

rr

1 i ,

A
1
vrel i + :

rr

0 i ,

A
0
:

tr
i

rr

1 i ,

:
D
0
A
1
A
0
:
D
1
e D
0

( )
e : D
2
D
0
D
1
+ : T
e D
0

vrel

,
:
P
u

A
u

:
P
2
A
1
D
1
+ :
P
4
P
0
v
0
T + : P
5
P
4
D
2
+ : P
6
P
5
v
0
T :
dm K
T
e K D
0

( )
e

1
]
:
d t ( ) D
0
vrel t + :
Tmin
dmin

,
T
dm

,
:
D
1
D
0
:

D
3
d T ( ) :

d T ( ) vrel 0
4 2 0 2
2
4
d t ( )
1
D
1 js ,
d t ( )
0
D
0 js ,
,
Fig. P1.6 Reprezentarea isteului
Tmin
dmin

,
4.265
0.514

0 5
2 d t ( )
De
1 a ,
t De
0 a ,
,
Fig. P1.7 Extremul
0 1 2 3 4
1
2
3
4
r
1 j ,
rs
1 j ,
rr
1 j ,
tr
1 i ,
P
1 p ,
r
0 j ,
rs
0 j ,
, rr
0 j ,
, tr
0 i ,
, P
0 p ,
,
Fig. P1.8 Revenirea n sistemul
global
Rezolvarea problemei poate fi abordat din dou puncte de vedere (cel al
ambiiosului i cel al isteului).
Ambiiosul atac problema prin metode generale, derivnd distana
( )
t d
din
nchiderea patrulaterului la momentul t :
0 1 0 1 0
d
(t) ( ) t (t)
dt
+ d d v v d v v vrel ct
!?
( )
( ) ? ct vrel d
vrel d v v d d
=
+ = + =
) (
t t ) (
0 0 1 0
t
dt
d
t
( 0)
fr a ti a-i interpreta eecul !
n cutarea lui d
min
cutm doar extremul modulului, a funcionalei ( )
2
(t) d !,
direcia Nu are importan, (mcar parabol s fie ! pentru a avea un extrem !), direcia
vectorului vitez unghiular

(t) a vectorului
( )
t d
, fiind k, normal la planul micrilor
0
d
, v :
( ) ( )
~
, t = t x x = k d d
fiind derivata de direcie. Avem deci :
( )
[ ] ( )
2
d
(t) 2 (t) (t) 0
dt
(t) 0, + d d vrel d vrel x d
( 0)
( ) [ ] ( )
=
= + =
0 ) (
, 0 = (t) x (t) (t) 0 ) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
vrel d
d d d x vrel d d
t
t t t t
dt
d
[ ]
(t) (t) , 0 1
]
d x d @
degajnd din (2), ortogonalitatea
(t) 0 d vrel
drept condiie de extrem !, produsul mixt
( )
0 = (t) x (t) (t) d d
construit pe paralelipedul degenerat, turtit n planul micrii
mobilului de volum nul !,

fie amintindu-i de distana din din liceu, de la origine la dreapta d(t) dus prin
vrful lui 0
(0) D0 d d
,
(t) (0) t + d d vrel
, avnd directorul vrel, d
min
unete originea
O cu piciorul perpendicularei pe director !
fie, procedezi ca un iste, imobilizezi vaporul 0 i priveti la 1 ce face, i cnd
trece prin dreptul piciorului perpendicularei pe traiectoria rel V
2
vrel
,
,
0
0 1 0 0,1 0 1 0
(t) ( ) t (t) ( ) t + + + d d v v d A d v v
( ) t (t) t (t)
0 0 1,0 0
0 1 0
+ + + vrel d A d v v d d
( 0)
translaia dreptei (1) din O

A
1
!, ca n (4) .
Ambiiosul i-a reproat isteului faptul c prin imobilizarea lui A
0
n 0 , a distrus
farmecul problemei generale, la care isteul i rspunde promt :
- Nu uita relativitatea micrii, la toate nivele cinematicii : al poziiilor, vitezelor
i al accleraiilor !
Avem deci :
( )
1 0
v v
( )
vrel 0 ( 0)
dnd ntregului univers micare
0
v
!
{ } { }
1 2
1

v v 0 vrel
v
!
CEASUL ACELOR TIMPURI
De cte ori stau ortogonale cele dou ace ale ceasului n :
a)77 de ore ncepnd cu ora 0,
b) dar cu ora 3 ?, dnd timp de reflectare 10 min., pentru a nu a avea timp s nvrt
ceasul !

{ } { } { }
1 2 rel rel
1
ture ture rel
1 12 0 , 11
12 ore 12 ore

( 0)
Invitnd toat clasa s urce pe acul mic, avem dup 77 de ore :
partea ntreag

[ ]
11 ture rel stari orto
floor 77 ore 2
12 ora tura rel
1
1 1

1
1 1
] ]
]
NR 77 rel 2 : 141.167 ( )
N
0
floor 77 rel 2 ( ) :
N
1
ceil 77 rel 2 ( ) :

N
T
141 142 ( )
NR N
0
( ) 60 10

N
1
NR ( ) 60 50
0 5 10
140
142
NO
0 i ,
NO
1 i ,
i
- cu 10 minute naintea ncheierii
urmririi se realizeaz ultima stare orto,
- dup 50 minute de la ncheierea
urmririi se realizeaz urmtoarea stare
orto.
i 0 11 .. :

N0
i
i :

NR0
i
N0
i
rel 2 ( ) :

NR1
i
77 N0
i
+ ( ) rel 2 :
NO
0 i ,
floor NR1
i
NR0
i
( ) :

NO
1 i ,
floor NR1
i
( ) floor NR0
i
( ) :
NO
1 1 ,
142

NO
1 7 ,
142
J mod 141 44 , ( ) :

J 9 :
Fig. P2.1
2 1 0 1 2
2
1
1
2
r
1 ,

1 q ,
r
1
j J ,
,
r
0 ,

0 q ,
, r
0
j J ,
,
,
2 1 0 1 2
2
1
1
2
r
1 ,

1 q ,
r
1
j I ,
,
r
1
j J 1 + ,
,
r
0 ,

0 q ,
, r
0
j I ,
,
, r
0
j J 1 + ,
,
,

Fig. P2.2 Ultimele dou
stri de ortogonalitate
consecutive 141 i 142