Chapitre 5

CALCUL DES SYSTMES PLANS PAR LA

MTHODE DES FORCES
5.1 SYSTEME CONCORDANT - MANQUE DE CONCORDANCE
DFINITION : On dit quun systme hyperstatique est concordant quant
ses appuis, ou encore que les appuis dun systme hyperstatique sont
concordants, lorsque les composantes de raction sont toutes nulles en labsence
de sollicitations extrieures (Figure 5.1a).
Manque de concordance
a) Systme concordant
b) Systme non concordant
Figure 5.1
Dans le cas contraire - Figure 5.1b - les appuis sont dits non concordants (les
composantes de raction ne sont pas toutes nulles).
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement
linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa
position relle.
5.2 THEOREME DE MENABREA
THORME : La drive partielle de lnergie potentielle interne (W) dun
systme par rapport une inconnue hyperstatique externe ou par rapport la
valeur commune de deux inconnues hyperstatiques internes X
i
dgages par une
coupure, est gale au manque de concordance correspondant c
i
.
(5.1)

W
X
c
i
i
=
Dans le cas dun systme concordant cette drive est toujours nulle, soit :
84 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES

W
X
0
i
= (5.1)'
Le thorme dcoule de celui de Castigliano (1
re
forme). Ce rsultat est
vident dans le cas d'une inconnue hyperstatique externe (c'est--dire une
raction), puisque le dplacement est nul dans la direction de la raction. Nous
reviendrons plus loin sur la signification de ce rsultat [(5.1)'] dans le cas d'une
inconnue hyperstatique interne.
Le thorme de Menabrea signifie que les forces hyperstatiques prennent des
valeurs qui rendent minimale l'nergie potentielle interne exprime en fonction
des sollicitations, dont les forces hyperstatiques, appliques au systme
considr.
Ainsi, pour chaque inconnue hyperstatique X
i
le thorme de Menabrea
fournit une quation (de continuit). La rsolution du systme dquations ainsi
obtenu permet de trouver les inconnues hyperstatiques et de rsoudre le
problme qui devient isostatique.
Dans le cas dun systme linaire L plan dont les lments de rduction sont
dsigns par M, N et T (M
t
=0), lexpression gnrale de W (voir chapitre 3) est
de la forme :
W
1
2
M
EI
ds
1
2
N
EA
ds
1
2
T
GA
ds
2 2
L
2
L L
= + +


Si le systme est constitu de plusieurs barres (poutres) L
i
lintgrale est
tendue chacune delles :
W
1
2
M
EI
ds
1
2
N
EA
ds
1
2
T
GA
ds
2
L
i
2
L
i
2
L
i
i i i
= + +

Si la flexion est prpondrante par rapport aux autres sollicitations,
lexpression de lnergie se rduit au premier terme :
W
1
2
M
EI
2
L
i
i
=

ds
Mme lorsque le symbole de la sommation nest pas port, pour simplifier
l'criture des expressions, on sait que lintgration est tendue la totalit du
systme, donc toutes ses parties.
Pour des systmes plans constitus de barres droites articules (treillis) avec
des charges appliques aux nuds (treillis chargs indirectement), lnergie est
donne par :
W
1
2
N
EA
dx
1
2
dx
EA
2
L
i
L
i
i i
= =

N
i
2

Et si la rigidit extensionnelle EA est constante sur chaque barre, il vient :

Cal cul des syst mes pl ans par l a mt hode des f or ces 85
W
1
2
i
=

N L
EA
i i
i
2
( )

5.3 PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES 5.3 PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES
Pour calculer un systme hyperstatique dordre n (H = n), on le transforme en
un systme isostatique en supprimant les n liaisons surabondantes. Cela revient
pratiquer n coupures, une par inconnue hyperstatique. Pour que le systme
isostatique soit quivalent au systme initial, il faut remplacer chaque liaison
supprime par la force qui lui correspondant (Figure 5.2).
Pour calculer un systme hyperstatique dordre n (H = n), on le transforme en
un systme isostatique en supprimant les n liaisons surabondantes. Cela revient
pratiquer n coupures, une par inconnue hyperstatique. Pour que le systme
isostatique soit quivalent au systme initial, il faut remplacer chaque liaison
supprime par la force qui lui correspondant (Figure 5.2).
(a)
h
(b)
X
2

X
1

P
l/2 l/2
P
Figure 5.2
Les inconnues hyperstatiques X
1
et X
2
de lexemple considr sont obtenues
en utilisant lquation (5.1) ci-dessus. Le systme dquations scrit :
Les inconnues hyperstatiques X
1
et X
2
de lexemple considr sont obtenues
en utilisant lquation (5.1) ci-dessus. Le systme dquations scrit :

W
X
0
W
X
0
1
2
=
=

(a)
Le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes
(Figure 5.2b) est dsign par systme de base, systme fondamental ou encore
systme principal.
Une fois lhyperstaticit leve, cest--dire lorsquon a dtermin les
inconnues hyperstatiques, la construction des diagrammes M, N, T revient
tracer les diagrammes dun systme isostatique (en loccurrence le systme de
base) soumis - simultanment - aux charges donnes (la sollicitation globale F)
et aux forces calcules (X
1
, X
2
, ... X
n
). Lapplication du principe de superposition
(voir 5.4.1) simplifie quelque peu ce travail.
5.4 EQUATIONS DE CONTINUITE
Pour un systme concordant dordre n, on aura un systme de n quations :

W
X
0,
W
X
0, ... ,
W
X
0, ... ,
W
X
0
1 2 j n
= = = =
86 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
On peut montrer que chacune de ces quations peut se mettre sous la forme
ci-aprs, connue sous le nom de formule de Mller - Breslau (ou de Bertrand De
Fonviolant),

W
X
0, X 0 j 1, 2, ... ,n
j
i ji
u
i 1
n
jF
= + = =
=

(5.2)
et le systme des n quations de continuit peut se mettre sous la forme explicite
suivante :



11
u
1 12
u
2 1n
u
n 1F
21
u
1 22
u
2 2n
u
n 2F
n1
u
1 n2
u
2 nn
u
n nF
X X ... X 0
X X ... X 0
.......................................................
X X ... X 0
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

(5.3)
ou sous la forme matricielle :
| |
{ }
u
X = { }
F
m
n
t
j ij
j ij
j ij
(5.4)
Les quations du systme (5.3) [ou (5.4)] sont appeles quations canoniques
de la mthode des forces.
5.4.1 Dmonstration de la formule de Mller - Breslau
Considrons un systme plan. Soient M
iF
, N
iF
et T
iF
les lments de rduction
dans la section courante i du systme de base sous laction de la sollicitation
globale F(F
1
, F
2
, ..., F
j
, ...). Si on note par m
ij
, n
ij
, et t
ij
les lments de rduction
dans la mme section i sous laction dune sollicitation unitaire applique dans la
section j (du systme de base), alors la contribution de linconnue hyperstatique
X
j
aux lments de rduction scrit :
X
j
m
ij
pour le moment flchissant ; X
j
n
ij
pour leffort normal et X
j
t
ij
pour leffort
tranchant.
Les lments de rduction qui apparaissent en i sous laction conjugue de la
sollicitation globale F et des inconnues hyperstatiques X
1
, X
2
, ..., X
n
, sobtiennent
par superposition :
M X
N X
T X
iF
j 1
n
iF
j 1
n
iF
j 1
n
+
+
+
=
=
=

Lexpression de lnergie potentielle scrit alors :

Cal cul des syst mes pl ans par l a mt hode des f or ces 87
W=
1
2
(M X m )
EI
ds +
1
2
(N X n )
EA
ds +
1
2
(T X t )
GA
ds
iF j ij
2
j 1
n
iF j ij
2
j 1
n
L
iF j ij
2
j 1
n
L L
+ + +
= = =

Lquation de continuit relative la coupure k, cest--dire 0 = , scrit:

W
X
k
(M X m )m
EI
ds +
(N X n )n
EA
ds +
(T X t )t
GA
ds=0
iF j ij ik
j 1
n
iF j ij ik
j 1
n
L
iF j ij ik
j 1
n
L L
+ + +
= = =

M m
EI
ds +
N n
EA
ds +
T t
GA
ds+
X m m
EI
ds +
X n n
EA
ds +
+
X t t
GA
iF ik iF ik
L
iF ik
L L
j ij ik
j 1
n
j ij ik
j 1
n
L L
j ij ik
j 1
n
L

= =
=
=

ds 0


kF j
ij ik ij ik ij ik
L L L
j=1
n
+ X
m m
EI
ds+
n n
EA
ds+
t t
GA
ds =0

(
(

soit :
X +
j kj
u
j=1
n
kF

=0
ij
u

5.4.2 Signification et calcul des coefficients
La signification et le calcul des coefficients ont t exposs dans le
chapitre 3. Les coefficients sont les coefficients dinfluence dfinis dans ce
mme chapitre 3. Leur matrice

ij
u
iF
et

u
est appele matrice de souplesse.
Le coefficient gnral
iF
reprsente le dplacement de la section i du
systme de base (dans la direction i, qui est aussi la direction de linconnue
hyperstatique X
i
) sous leffet des charges appliques (donnes) (F).
5.5 EXEMPLES DAPPLICATION
Exemple 1 : inconnues hyperstatiques externes.
Soit rsoudre le portique de la figure 5.2. Pour les calculs, on considre
h=l=a.
Les quations canoniques du systme scrivent :
88 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES

0
0
21
u

+
+
11
u
1 12
u
2 1F
21
u
1 22
u
2 2F
X + X =
X + X =

Les coefficients et sont obtenus en appliquant au systme de base la
sollicitation unitaire X

11
u
1
=1 tandis que et sobtiennent sous leffet de la
seule sollicitation X
12
u
22
u
2
=1. Quant aux dplacements
1F
et
2F
, ils se calculent sous
leffet des charges extrieures (ici la force P) appliques au systme isostatique
de base. Les diagrammes permettant le calcul de ces coefficients (cas o
l'influence de M est prpondrante) sont montrs la figure 5.3.
(c)
l
h l
(b) (a)
P
m
il

M
iF
m
i2

X
2
=1
Pl/2
X
1
=1
Figure 5.3 : Diagrammes des moments M et m

On trouve, avec h=l=a :

11
u
3
12
u
21
u
3
22
u
3
1F
3
2F
3
=
a
3EI
=
a
2EI
4a
3EI
= -
Pa
4EI
= -
29Pa
48EI
= =

12
u

11
u

La figure 5.4 montre la signification de ces coefficients.

22
u
21

2F

1F
P
(c)
(b)
X
1
=1
(a)
X
2
=1
Figure 5.4 : Signification des coefficients
Et partir des quations du systme on tire :
Cal cul des syst mes pl ans par l a mt hode des f or ces 89
X
1
9
56
P = et X
22
56
2
= P
Les diagrammes M, N, T peuvent tre construits maintenant (Figure 5.5).
6
11
3
9
34
34
22
9
(a) (b)
(c)
T(xP/56)
N(xP/56) M(xPa/56)
Figure 5.5 : Diagrammes M, N, T

Exemple 2 : inconnues hyperstatiques internes (Figure 5.6).
h
(a) (b)
X
3
X
3

X
2

X
1
X
1

X
2

l/2 l/2
l
EI
2EI
EI
q
Figure 5.6
Les quations canoniques du systme scrivent :
+
+
+
11
u
1 12
u
2 13
u
3 1F
21
u
1 22
u
2 23
u
3 2F
31
u
1 32
u
2 33
u
3 3F
X + X + X =0
X + X + X =0
X + X + X =0

A partir des diagrammes de la figure 5.7, on calcule les coefficients du
systme obtenu.
90 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES

; ; ;
; ;
11
u
3
12
u
21
u
22
u
2
13
u
31
u
2
23
u
32
u
33
u
1F
4
2F
3
3F
3
=
2h
3EI
; = 0
l (12h )
24EI
=
h
EI
= 0 ;
(4h l)
2EI
=-
qh
8EI
=
qh l
12EI
; =
qh
6EI
= =
+
= =
=
+
l

Figure 5.7 : Diagrammes des
moments M et m
h h
(a) (b)
(c)
m
i1
=m
1

X
1
=1 X
1

m
i2
=m
2
m
i3
=m
3
l/2
l/2
X
3
X
3
=1
X
2

X
2
=1
1
qh
2
/2
M
iF

(d)


En prenant h = l, il vient :


11
3
12 21 23 32 22
3
13 31
2
33 1
4
2
4
3
3
2
3
0
13
24
5
2 8 12 6
u u u u u u u u
u
F F F
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
qh
EI
qh
EI
qh
EI
= = = = = = = =
= = = =
; ;
; ;
;
;
;

La rsolution du systme dquations donne :
2 2
3 2 1
qh 02 . 0 qh
48
1
X ; qh 15 . 0 qh
13
2
X ; qh 22 . 0 qh
416
91
X = = = = = =
Le signe moins () devant X
3
, signifie que le sens rel de ce moment est
contraire au sens choisi arbitrairement.
5.6 CONTROLE DES RESULTATS
Le contrle des rsultats peut se faire trois niveaux : sur les coefficients
et

ij
u
iF
; sur les diagrammes M, N, T et sur les dplacements.
5.6.1 Vrification des coefficients

Considrons un systme hyperstatique dordre n. Pour allger les
expressions, nous supposons que linfluence des efforts normal et tranchant est
Cal cul des syst mes pl ans par l a mt hode des f or ces 91
ngligeable. Soit m
it
le moment (par unit de force) dans la section courante i du
systme de base sous leffet de : X
1
=1, X
2
=1, ..., X
n
=1 ; cest--dire :
m m m +
it i1 i2
= + + ... m
in

u

en vertu du principe de superposition.
a) Somme des coefficients de chaque ligne de la matrice
Considrons la kime ligne (quation relative la coupure k).

kj
u
j 1
j n
ik ij
L
j 1
j n
ik i1
L
ik i2
L
ik in
L
ik
i1
L
i2 in
ik
it
L
ik it
L
m .m
EI
ds
m .m
EI
ds
m .m
EI
ds+ ... +
m .m
EI
ds
=
m
EI
(m m ...+m )ds =
m
EI
(m )ds =
m m
EI
ds
=
=
=
=

= = +
+ +
.

Soit :

kj
u
j 1
j n
ik
L
=
m m
EI
=
=

.
it
ds (5.5)
La longueur L dsigne la longueur totale du systme (toutes les barres sil en
comporte plusieurs).
b) Somme des coefficients de la matrice
u
k 1
k n
kj
u
j 1
j n
ik
i1
L
i2 in
ik it
L
k 1
k n
k 1
k n
it
i1
L
i2 in
it
2
L
m
EI
(m m ...+m )ds =
m m
EI
ds

m
EI
(m m ...+m )ds =
m
EI
ds
=
=
=
=
=
=
=
=




= + +
= + +

.

Soit :
k 1
k n
kj
u
j 1
j n
L
m
EI
=
=
=
=

=
it
2
ds (5.6)
c) Somme des coefficients
iF

kF
k 1
k n
iF ik
L
k 1
k n
iF
L
i1 i2 in
iF it
L
=
M m
EI
ds
M
EI
(m +m + ... +m )ds =
M m
EI
ds
=
=
=
=

=
. .
(5.7)
Aussi, avant de passer la rsolution du systme dquations, il est prudent
de procder aux vrifications indiques. En pratique, on trace le diagramme m
it
et
on applique la relation (5.6). Si le rsultat donn par cette dernire est identique
la somme de tous les termes de la matrice
u
, on peut passer ltape suivante de
ltude. Dans le cas contraire, on procde au contrle de chaque ligne de la
matrice selon lexpression (5.5) et des coefficients
iF
daprs la relation (5.7).
92 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
On sera amen vrifier le calcul des diffrents coefficients ainsi que les
diagrammes M
iF
et m
ik
si on a utilis la mthode de Verescheaguine.
Exemple
Vrifions les coefficients de la matrice
u
du cas trait dans l'exemple 2. Pour
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :

kj
u
j
j n
k
k n
h
EI
h
EI
h
EI EI
= + =
=
=
=
=

29
24
2 5
2
177
8
3 2
1 1

Le diagramme m
it
ncessaire au calcul du second membre de l'quation (5.6)
est reprsent la figure 5.8. Le calcul de l'intgrale de Mohr donne :
m
EI
ds
EI EI
EI EI EI
it
L
2
1
2
39
8
1
3
1
24
1 125
24
1
24
57
4
63
12
1 468
24
531
24
177
8
= + + + + +
+ = =

( ) ( )
( ) ( ) =
1
2EI

3.5
h=3 m
1.5 m l/2=1.5 m
0.5
2.5
1.0
m
it

0.5
Figure 5.8 : Diagramme m
it
,
sous l'action simultane de
X
1
=1, X
2
=1 et X
3
=1

5.6.2 Vrification des diagrammes
La vrification de lquilibre des nuds et de parties entires de la structure
tudie, partir des diagrammes des efforts, fournit un bon moyen de contrler
les rsultats obtenus. Chaque nud ou partie de la structure isol par des
coupures, doit tre en quilibre sous laction des forces qui lui sont directement
appliques et des efforts internes (M, N,
T) agissant aux lvres des coupures et
quon lit directement sur les
diagrammes contrler.
6Pa/56
6Pa/56
34P/56
9P/56
9P/56

Exemple
34P/56
Figure 5.9 : Vrification de
l'quilibre d'un nud
Cal cul des syst mes pl ans par l a mt hode des f or ces 93
On veut vrifier l'quilibre du nud de la structure considre dans l'exemple
1 prcdent. La figure 5.9 reprsente le nud avec les efforts agissant sur les
sections coupes et dont les valeurs sont lues directement sur les diagrammes des
efforts de la figure 5.5. On peut constater que les efforts agissant sur le nud
vrifient les trois quations d'quilibre de la statique.
5.6.3 Vrification des dplacements
On peut appliquer la vrification aux dplacements connus, principalement
ceux qui sont nuls. Le calcul doit tre effectu partir des efforts trouvs
(notamment le diagramme final du moment).
5.7 SIGNIFICATION DES EQUATIONS DE CONTINUITE
Comme le montrent les deux exemples traits, chaque quation de continuit
exprime que le dplacement relatif des lvres de la coupure librant linconnue
hyperstatique considre est gal au manque de concordance correspondant.
Dans le cas dun systme concordant, ce dplacement (relatif) est nul. Quand il
s'agit d'une inconnue hyperstatique externe, le dplacement relatif est en fait le
dplacement rel.