EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

I. II. III. OBJETIVOS Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio. EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales Poleas Juego de pesas Regla Cuerda Clamps o agarraderas Balanza Transportador FUNDAMENTO TERICO Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son: a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

b) EQUILIBRIO DE ROTACIN La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. Se escoge un punto respecto a la cual se analizar el torque. Se encuentran los torques para el punto escogido. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo de ser igual a cero.

IV.

PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1, F2 y en el centro de un peso E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los lados de un triangulo un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. 3. Retira el papel y acote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes. 4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y F2 5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4. a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que se forman alrededor del punto. Elegimos masas de 100 g, por lo tanto considerando la aceleracin de la gravedad 9.8 m/s2, la fuerza en newton ser 0,98 N Hallamos los ngulos: = = = 120o

b. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida los ngulos que forma entre ellos. Las masas sern 60g, 80g, 100g Tomando como la aceleracin de la gravedad a 9,8 m/s2 F1 = (0,06)*(9,8) = 0,588 N F2 = (0,08)*(9,8) = 0,784 N E = (0,10)*(9,8) = 0,980 N

Donde los ngulos sern: = 90o = 143o = 127o c. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estn en la relacin de 12; 5; 13 y mida los ngulos que forma entre ellos. Las masas sern 120 g , 50g y 130 g Tomando la aceleracin de la gravedad como 9,8m/s2 F1 = (0,12)*(9,8) = 1,176 N F2 = (0,05)*(9,8) = 0,490N E = (0,13)*(9,8) = 1,274 N Donde los ngulos sern: = 90o = 157o = 113o 6. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 70g respectivamente y en el centro de gravedad 50g Al hacer el experimento observamos que el centro de gravedad esta a 2.3cm del 1er punto es decir en el punto 12.3cm de la regla. 7. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 270g respectivamente y en el centro de gravedad 250g Al hacer el experimento se observa que el equilibrio se encuentra cuando la masa de 250g esta en el punto 63.2 entre 10 y 90 cm de la regla, es decir 63.2 cm es el centro de gravedad de la regla. V. CUESTIONARIO 1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante? Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden aproximadamente con los valores E hallados experimentalmente y tericamente. Las fuerzas resultantes y equilibrantes tienen el mismo mdulo y direccin pero sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno u por descomposicin rectangular. Compare los valores | E | y los ngulos , y hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. Para el primer caso: Por la ley de senos se cumple:

| F1 | = | F2 | = | E | = 0,98 N Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante. Es decir R = |R|= |R|= | R | = 0.98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0.98 E

Por el mtodo de descomposicin triangular: | E | = | F2 |sen30o N + | F1 |sen30o N | E | = (0.98)sen30o N + (0.98)sen30o | E | = 0.98 N Para el segundo caso: Por la ley de senos se cumple:

=
|E|=

=
Sen90 = 0.981 N

Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante. Es decir R = |R|= |R|= | R | = 0.98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0.98 E

Por el mtodo de descomposicin triangular: Fx = | F1 |sen53o N + | F2 |sen37o N Fx = 0.9414 N Fx = | F2 |cos37o N - | F1 |cos53o N Fx = 0.2722 N R= R = | E | = 0.97999 aprox. Para el tercer caso: Por la ley de senos se cumple:

=
|E|=

=
Sen90 = 1.274 N

Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante. Es decir R = |R|= |R|= | R | = 1.274 N E

Por lo tanto | R | = | E | = 1.274 N

Por el mtodo de descomposicin triangular: Fx = | F1 |cos23o N + | F2 |cos67o N Fx = 0.008 N Fx = | F1 |sen67o N - | F2 |sen23o N Fx = 1.273 N R= R = | E | = 1.273 N Casos Datos | E | exper. | E | teri. exper. teri. exper. teri. exper. teri.

Caso 1 0.98 N 0.98 N 120 120 120 120 120 120

Caso 2 0.98 N 0.98 N 90 90 143 14237 127 12723

Caso 3 1.274 N 1.265 N 90 90 157 15722 113 11238

Hallando los errores porcentuales con respecto a la equivalente E Caso 1: Error Porcentual = 100 Caso 2: Error Porcentual = 100 Caso 3: Error Porcentual = 100 = 0% = 0% = -0.71%

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120? Luego de realizada la medicin de ngulos en este caso, resulta que el valor obtenido120 coincide con el valor terico. 4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90 Se verific experimentalmente que el ngulo formado por las cuerdas es recto. 5. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla ? Se observa que si actan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales) se necesitara de una tercera que este colocada en el centro de gravedad de la regla para que el cuerpo este en equilibrio. VI. CONCLUSIONES Este laboratorio ayudo a comprobar experimentalmente lo sabido por la teora. Se ha probado que la resultante de 2 fuerzas concurrentes es igual en mdulo y en direccin, mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema (Fuerza equilibrante). Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente, resultando casi similares. Se experimento adems acerca de fuerzas paralelas. De lo experimentado se concluye que para un cuerpo en equilibrio absoluto, ste debe cumplir el Equilibrio de Traslacin y el Equilibrio de Rotacin.