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MASTER 1 EEA Parcours CESE

Travaux Pratiques

Convertisseurs Statiques & Machines


EM7ECEBM

V. BLEY D. RISALETTO D. MALEC J.P. CAMBRONNE B. JAMMES

2011-2012

TABLE DES MATIERES


Rotation des TP
Binme 1 2 3 4 5 6 7 8 Sance 1 TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 Sance 2 TP8 TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 Sance 3 TP7 TP8 TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 Sance 4 TP6 TP7 TP8 TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 Sance 5 TP5 TP6 TP7 TP8 TP1 TP2 TP3 TP4 Sance 6 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 TP1 TP2 TP3 Sance 7 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 TP1 TP2 Sance 8 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 TP1

Liste des TP
TP N 1 : alternateur synchrone...................................................................................... 3 TP N 2 : groupe convertisseur synchrone-continu ........................................................ 8 TP N 3 : moteur asynchrone........................................................................................ 15 TP N 4 : Machine courant continu alimente par un hacheur 1, 2 et 4 quadrants ... 21 TP N 5 : redresseur triphas ........................................................................................ 26 TP N 6 : gradateur monophas.................................................................................... 29 TP N 7 : onduleur de tension monophas ................................................................... 31 TP N 8 : hacheur srie et convertisseur statique abaisseur de tension ........................ 41

TP N 1 : ALTERNATEUR SYNCHRONE
1. OBJECTIF
Lobjectif de ce TP est dtudier le modle linaire ou modle ractance constante et le modle pseudo-linaire ou modle ractance sature de la machine synchrone. Cette tude comprend : - lidentification des paramtres des deux modles, - la simulation du fonctionnement en charge pour prdterminer le courant dexcitation correspondant un point de fonctionnement donn, - lessai en charge de lalternateur pour comparer les valeurs du courant dexcitation obtenues par simulation aux valeurs mesures exprimentalement. Remarque : un point de fonctionnement est caractris par la tension V, le courant dbit I et le facteur de puissance de la charge cos .

2. MANIPULATION 2.1. Essais puissance rduite pour identification des paramtres


2.1.1. Caractristique vide
Lalternateur est entran par un moteur courant continu excitation shunt (voir schma de montage de la Figure 1) dont la vitesse est maintenue constante et gale la vitesse de synchronisme de lalternateur.

Figure 1 Linducteur de lalternateur est aliment soit par une source de tension continue variable, soit partir du rseau continu en srie avec un rhostat de champ. On fera croire J partir de sa valeur minimale jusqu obtenir U0=1,2Un (U0 tension vide compose aux bornes de linduit) puis on fera dcrotre jusqu sa valeur minimale. On prendra pour caractristique E(J) la moyenne des caractristiques obtenues pour J croissant, U puis pour J dcroissant, la f.e.m. E par phase de ltoile quivalente tant gale 0 . 3

2.1.2. Caractristique en court-circuit


Court-circuiter les phases de linduit comme indiqu sur la figure suivante (le groupe tant larrt). 3

Figure 2 Linducteur est aliment comme pour le relev de la caractristique vide. Le groupe tant entran sa vitesse nominale, relever les valeurs de Icc en faisant varier Jcc jusqu obtenir Icc=1,2In. Pour une valeur donne de Jcc vrifier exprimentalement et justifier linfluence de la vitesse sur la valeur de Icc.

2.1.3. Mesure de la rsistance


On mesure, par la mthode du voltmtre et de lampremtre, la rsistance entre phases de linduit de lalternateur qui reprsente le double de la rsistance par phase de ltoile quivalente.

2.2. Essais en charge


Lalternateur alimente un plan de charge triphas pour les essais cos =1. Ce plan de charge est mis en parallle avec une inductance triphase pour les cos diffrents de 1. Le schma de montage est le suivant :

Figure 3 Mesurer les valeurs du courant dexcitation pour les points de fonctionnement suivants en fixant la vitesse sa valeur nominale et en rglant la tension sa valeur nominale (U=Un) : Cos =1 Cos =0,8 AR I=In I=In/2 I=In (pleine charge) (demi-charge)

I=In/2 En pratique, on commence par rgler la composante ractive du courant dsir: Ir=I sin (plan de charge ouvert) puis on rgle I la valeur souhaite en mettant en circuit les rsistances ncessaires du plan de charge. 4

3. RESULTATS
1) Calculer la ractance constante X 2) Calculer et tracer la courbe Xs(V) pour V variant de 0 1,2Vn 3) Calculer le courant dexcitation par simulation des points de fonctionnement en charge laide du modle ractance constante puis en utilisant le modle ractance sature. 4) Comparer les valeurs obtenues par simulation aux valeurs de J mesures exprimentalement. En dduire le domaine de validit des deux modles.

4. RAPPELS 4.1. Modle ractance constante


Cest le modle linaire dun convertisseur lectromcanique entrefer constant appliqu la machine synchrone pour en dcrire le fonctionnement en rgime permanent. La description par quations de ce modle comprend une quation vectorielle et une quation scalaire : E = V + RI+ jXI E = kJ Ce modle est donc caractris par 3 paramtres: R : rsistance dinduit X : ractance constante k :pente de la caractristique vide (assimile une droite dans lhypothse de dfinition du modle linaire).

4.2. Modle ractance sature


Cest un modle pseudo-linaire obtenu par simplification du modle de Potier (tudi au second semestre) pour des quations qui le dcrivent aient la mme forme que celles du modle ractance constante : Es = V + RI+ jXsI Es = ksJ Sa mise en uvre est identique celle du modle ractance constante, la diffrence entre les deux modles provient de leurs domaines de validit respectifs. En effet, les paramtres qui caractrisent le modle ractance sature (Xs et ks) ne sont constants que pour un fonctionnement sous tension constante. Dans une utilisation tension constante V, la mise en uvre des 2 modles est rigoureusement identique. Seules diffrent les valeurs des paramtres (X et k dans un cas, Xs et ks dans lautre) et par consquent la rponse au problme pos (valeur du courant dexcitation J pour un point de fonctionnement donn). La comparaison avec les valeurs mesures exprimentalement permettra de dterminer le domaine de validit de chacun des deux modles.

4.3. Identification des paramtres


4.3.1. Modle ractance constante
4.3.1.1.Pente de la caractristique vide k Lhypothse simplificatrice du modle linaire implique labsence de saturation du circuit magntique. Cela suppose donc qu vide, le flux embrass par lenroulement dinduit est proportionnel au courant inducteur J et la f.e.m. E, proportionnelle ce flux, est aussi proportionnelle au courant J. La caractristique vide de la machine relle est dont remplac arbitrairement par la droite passant par lorigine et peu prs confondue avec le bas de la caractristique relle. Cette droite parte le nom de droite dentrefer et a pour pente le paramtre k. 4.3.1.2.Ractance X Dans un essai en court-circuit (V=0) on a : Ecc = RIcc + jXIcc avec Ecc = kJcc Comme R<<X, on peut crire : Icc = kJcc/ X = 1/Jcc Le modle ractance constante implique donc que la caractristique en court-circuit Icc (Jcc) est une droite de pente 1/. On en ddit lexpression de la ractance X : X = k

4.3.2. Modle ractance sature


4.3.2.1.Pente de la pseudo-caractristique vide kS Si J0 est le courant dexcitation permettant dobtenir la tension V aux bornes de linduit dans un fonctionnement vide, on a : Ks = V/J0 4.3.2.2.Ractance sature XS Conformment au modle de Potier simplifi, on a encore : Jcc = Icc Do : Xs = ks Remarque : deux essais permettent une identification rapide des 2 paramtres Xs et ks pour ne tension dutilisation donne V. La mesure de J0 donnant V vide la vitesse de synchronisme permet de dterminer : Ks = V/J0 La mesure du courant dexcitation Jcc donnant le courant de court-circuit triphas quilibr Icc permet dobtenir : = Jcc/Icc et donc Xs = ks

Figure 4

TP N 2 : GROUPE CONVERTISSEUR SYNCHRONECONTINU MODELE DE POTIER


1. OBJECTIF
Etude du modle de Potier de la machine synchrone fonctionnant en alternateur et tude des changes de puissance au sein dun groupe convertisseur tournant synchrone-continu.

1.1. Modle de Potier


Comme dans ltude de tout modle on retrouve : - Lidentification des paramtres du modle partir dessais puissance rduite. - La simulation de points de fonctionnement en charge laide du modle tudi pour prvoir par calcul la valeur dune ou plusieurs grandeurs relatives ces points de fonctionnement. - La ralisation exprimentale des points de fonctionnement tudis par simulation (essais en charge) pour comparer les valeurs effectivement mesures aux valeurs prdites par le modle et en dduire la prcision du modle et son domaine de validit. - Le problme tudi dans cette simulation est la dtermination de la valeur du courant dexcitation correspondant un rgime donn aux bornes de linduit de la machine synchrone fonctionnant en alternateur (tension U, courant I et facteur de puissance cos ).

1.2. Echanges de puissance


La machine synchrone tant accouple une machine courant continu pour constituer un groupe convertisseur tournant synchrone-continu, les changes de puissance active entre la machine synchrone et le rseau alternatif correspondent aux changes de puissance entre le rseau alternatif et le rseau continu. Les deux machines constituant le groupe tant rversibles, cette tude doit permettre de savoir obtenir un point de fonctionnement quelconque dune machine synchrone accroche sur le rseau : fonctionnement en moteur ou en alternateur (courant absorb ou fourni) et le facteur de puissance avec indication du sens de dphasage. Le deuxime objectif est dtre capable de caractriser un point de fonctionnement donn (type de fonctionnement de la machine synchrone et sens du dphasage courant-tension).

2. MANIPULATION 2.1. Essais puissance rduite pour identification des paramtres


2.1.1. Caractristique vide
Lalternateur est entran par un moteur courant continu excitation shunt (voir le schma de montage de la Figure 5) dont la vitesse est maintenue constante et gale la vitesse de synchronisme de lalternateur.

Figure 5 Linducteur de lalternateur est aliment par une source continue variable. On fera crotre Js partir de sa valeur minimale jusqu obtenir U0=1,5Un (U0 tension vide compose aux bornes de linduit) puis on le fera dcrotre jusqu sa valeur minimale. On prendra la caractristique E(Js) la moyenne des caractristiques obtenues pour Js croissant, puis pour Js dcroissant, la f.e.m. E par phase de ltoile quivalente tant gale U0 . 3

2.1.2. Caractristique en court-circuit


Court-circuiter les phases de linduit (le groupe tant larrt). Linducteur est aliment comme pour le relev de la caractristique vide. Le groupe tant entran sa vitesse nominale, relever les valeurs de Icc en faisant varier Js jusqu obtenir Icc=1,2In.

2.1.3. Mesure de la rsistance


On mesure par la mthode du voltmtre et de lampremtre, la rsistance entre phases de linduit de lalternateur qui reprsente le double de la rsistance par phase de ltoile quivalente.

2.1.4. Point de fonctionnement courant dwatt arrire


Cet essai caractristique du modle de Potier seffectue immdiatement aprs laccrochage sur le rseau. 2.1.4.1.Montage La machine synchrone est accouple une machine courant continu cble en moteur excitation shunt. On ralisera le montage de la Figure 6.

Figure 6 2.1.4.2.Accrochage sur le rseau En pratique, on procdera ainsi : - Dmarrer le moteur auxiliaire et lamener une vitesse proche de la vitesse de synchronisme. - Exciter la machine synchrone pour obtenir une tension ses bornes gales la tension du rseau. - Enclencher le rseau alternatif sur le coupleur (dont linterrupteur est ouvert). - Vrifier que lallumage des lampes se fait de manire synchrone (allumages simultans des lampes). Dans le cas contraire, les lampes sallume successivement sur les 3 phases ( feux tournant ) et il faut permuter 2 conducteurs (rseau ou machine). Cette permutation doit se faire en coupant lexcitation de la machine synchrone et lalimentation du rseau. - Rgler la frquence des battements de manire pouvoir reprer le milieu de lextinction des lampes. - Fermer linterrupteur du coupleur au moment o les lampes sont teintes (en fin de phase dextinction). 2.1.4.3.Point dwatt arrire On se place dabord puissance ractive nulle (minimum de courant dans linduit de la machine synchrone) et puissance active nulle (W1=W2=0) en jouant sur les rglages de Js et Jc. Si laccrochage t correctement ralis la condition P=0 est dj ralise. On surexcite ensuite la machine synchrone de manire obtenir le courant In dans linduit. Ceci est fait sans toucher Jc. On relve pour ce point le courant dexcitation Js et la tension aux bornes du rseau alternatif qui nous donnent les coordonnes du point M de la construction de Potier (voir figure). On revient ensuite au point prcdent (Q=0 et P=0). En pratique, on relvera toutes les valeurs mesures (puissances, courants, tensions, etc) pour permettre la dtection ultrieure derreurs ventuelles de manipulation. 10

2.2. Essais en charge


Pour les 3 questions qui suivent, on relvera toutes les valeurs mesures sur la machine synchrone : U, I, Js, W1, W2 et sur la machine courant continu : V, Ic, Jc.

2.2.1. Test de points de fonctionnement en alternateur


On cherchera rgler quelques points de fonctionnement en alternateur synchrone : P=Pn/2 pour cos =0,8 AV, cos =1 et cos =0,8 AR

2.2.2. Test de points de fonctionnement en moteur


On cherchera rgler de la mme manire quelques points de fonctionnement en moteur synchrone : P=Pn/3 pour cos =0,8 AV, cos =1 et cos =0,8 AR

2.2.3. Courbes en V (courbes de MORDEY)


La machine synchrone fonctionnant en alternateur, on relvera les courbes I(Js) et cos =f(Js) pour P=Pn/3 et P=2Pn/3.

2.3. Rsultats
Calculer les paramtres du modle de Potier. Calculer la valeur du courant dexcitation de lalternateur et du moteur par simulation en utilisant le modle de Potier pour les six points de fonctionnement obtenus prcdemment. Comparer les valeurs exprimentales aux valeurs calcules. Les rsultats seront prsents sous forme dun tableau synthtique. Commenter les courbes en V.

3. RAPPELS 3.1. Modle de Potier


On utilise le modle de Potier dans le cas des alternateurs ples lisses et pour tenir compte de la saturation. La description du modle de Potier comporte deux quations vectorielles, illustres par la Figure 7, et une courbe reprsentant les variations de la tension aux bornes vide E en fonction du courant dexcitation Js. En convention gnrateur on obtient la caractristique E(Js) : Er = V + RI + jxpI Js = Jr + jI Ce modle est caractris par trois paramtres et par la caractristique non-linaire E(Js) : - : coeffcient dquivalence entre les courants circulant dans linduit et dans linducteur en ce qui converne les champs crs dans lentrefer. - xp : ractance de Potier qui tient compte du flux de fuites de linduit. - R : rsistance dune phase de linduit. On dsire dterminer Js (module de Js) pour un point de fonctionnement (V,I,) de la machine synchrone. On dtermine Er laide de Er = V + RI + jxpI. Jr est par hypothse identique celle de Er. Remarquons que Er et Jr ne sont que des intermdiaires de calcul qui nont pas de signification physique relle. 11

Le courant dexcitation Js (module de Js) est obtenu partir de Jr et de la relation vectorielle Js = Jr + jI.

Figure 7

3.2. Identification des paramtres


Lidentification des paramtres et xp est obtenue partir des essais puissance rduite : - Caractristique vide E(Js). - Caractristique en court-circuit triphas symtrique Icc(Js) - Point de fonctionnement correspondant un courant fourni par la machine en retard de /2 par rapport la tension et gal au courant nominal. On parle de point dwatt arrire . - Cette identification sobtient de manire graphique :

Figure 8 Le point M a pour coordonnes le courant dexcitation ncessaire pour obtenir le courant dwatt arrire nominal la tension dinduit correspondante (V). Le segment PM pour longueur la valeur du courant dexcitation ncessaire pour obtenir le courant nominal dans linduit en court-circuit triphas symtrique (OA). La demi-droite PT est parallle la tangente lorigine de la caractristique E=f(Js) et coupe cette dernire au point L. Enfin, N est la projection orthogonale de L sur le segment PM. et xp sont obtenus partir des relations : LN = xpIn et MN = In 12

3.3. Fonctionnement du groupe convertisseur


Ds que la machine synchrone est accroche sur le rseau alternatif, la machine courant continu restant couple sur le rseau continu, les seuls paramtres de rglage dun point de fonctionnement du groupe sont les courants dexcitation de la machine courant continu Jc et celui de la machine synchrone Js. Les tensions aux bornes des induits des deux machines sont imposes par les rseaux respectifs auquel elles sont couples. La vitesse du groupe est, elle, impose par la frquence du rseau alternatif.

3.3.1. Rglage de la puissance active P


Le courant dexcitation Js de la machine synchrone ne peut agir que sur la puissance ractive Q change avec le rseau (voir manipulation sur le moteur synchrone). Cest donc le courant dexcitation de la machine courant continu Jc qui va permettre de modifier le couple sur larbre et donc de modifier les changes de puissance active P entre la machine synchrone et le rseau alternatif, change de puissance active que lon retrouve aux pertes prs, entre la machine courant continu et le rseau continu, les 2 machines tant couples mcaniquement. Leffet du rglage du courant dexcitation Jc peut tre illustr en sintressant au fonctionnement lectrique de la machine courant continu.

Figure 9 En convention gnrateur, on peut crire : Vc=E-RI soit I=(E-Vc)/R avec Vc tension aux bornes de linduit impose par le rseau continu. Si E est suprieur Vc (Jc>J0) alors I est positif et la machine courant continu fonctionne en gnrateur, et donc la machine synchrone en moteur. Inversement, pour Jc<J0, on a E<Vc et donc I<0. La machine courant continu fonctionne en moteur et la machine synchrone en alternateur. Suivant la valeur de Jc, la machine synchrone fonctionne donc en moteur ou en alternateur. Il est ncessaire de raliser un test pour dterminer le type de fonctionnement du groupe : - Alternateur synchrone et moteur courant continu. - Moteur synchrone et gnratrice courant continu. Si partir dune petite variation positive du courant dexcitation Jc, on observe une variation positive de la puissance active P, alors on peut en conclure que lon travaille en moteur synchrone. In versement, si pour la mme variation de Jc la puissance active P tendance diminuer, alors la machine synchrone fonctionne en alternateur. 13

3.3.2. Rglage de la puissance ractive Q


Les changes de puissance ractive Q entre le rseau alternatif et la machine synchrone se rglent essentiellement laide du courant dexcitation Js. Pour une puissance active P donne, il existe une valeur du courant dexcitation Jsmin pour laquelle la puissance ractive change Q est nulle. Ce fonctionnement correspond un courant minimum dans linduit de la machine synchrone. Si lon rgle le courant Js une valeur suprieure cette valeur de Jsmin on dit quon surexcite la machine. La machine synchrone fournit alors de la puissance ractive au rseau alternatif. Inversement, pour Js<Jsmin, la machine synchrone est sous-excite et absorbe de la puissance ractive.

3.3.3. Sens du dphasage


Le sens de dphasage du courant par rapport la tension est toujours indiqu en pratique par le qualificatif AV ou AR. Sa valeur correspond la dtermination principale de la fonction Arc tg. Comme tg =Q/P, si P et Q sont de mme signe, est positif et correspond un dphasage AR. Si P et Q sont de signes contraires, le dphasage est un dphasage AV. Quelle que soit la convention utilise, on a donc : - Dphasage AR P et Q transitent dans le mme sens. - Dphasage AV P et Q transitent dans le sens contraire. Par exemple, si le groupe fonctionne en alternateur synchrone (P positif en convention gnrateur) et que lon surexcite la machine synchrone (Q positif en convention gnrateur), le dphasage sera dit AR.

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TP N 3 : MOTEUR ASYNCHRONE MODELE LINEAIRE


1. OBJECTIF
Les machines asynchrones sont trs rependues dans les applications industrielles de part leur faible cot relatif et leur fiabilit. Cette manipulation est consacre ltude du modle linaire dun moteur asynchrone triphas cage ou rotor bobin et en court circuit. La ralisation dessais puissance rduite permet lidentification des paramtres du modle et la simulation du fonctionnement en charge. Des essais en charge permettront de comparer les mesures au modle simul.

2. MANIPULATION 2.1. Matriel


une machine asynchrone triphase cage ou rotor bobin une machine courant continu un plan de charge un rhostat 500 pour contrler lexcitation de la MCC un auto transformateur triphas un commutateur de wattmtre un couple mtre et tachymtre (intgrs la paillasse) des appareils de mesures conventionnels

2.2. Prcaution et recommandations


Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Veiller respecter les valeurs nominales des plaques signaltiques de tous les quipements utiliss

2.3. Montage
La charge du moteur est constitue dune gnratrice courant continu excitation indpendante dbitant sur un plan de charge. Le montage utilis est donn sur la Figure 10.

Figure 10 15

2.3.1. Essais puissance rduite


2.3.1.1.Essai vide Dsaccoupler larbre du moteur de sa charge et lalimenter partir du rseau alternatif triphas. Relever les valeurs de la tension compose U1, du courant I10 et des puissances absorbes Q10 et P10 ainsi que la vitesse de rotation N. 2.3.1.2.Essai en court-circuit La machine tant larrt (rotor bloqu par un dispositif appropri), alimenter le stator laide dune source de tension triphase variable (autotransformateur). Rgler la tension dalimentation de manire ce que le courant absorb par le stator ait sa valeur nominale. Dans le cas dune machine rotor bobin on veillera ne pas dpasser le courant nominal rotorique. Relever les valeurs de U1CC, I1CC, Q1CC et P1CC. 2.3.1.3.Mesure de la rsistance R1 Mesurer la rsistance entre phase du stator par la mthode du voltmtre et de lampremtre, en dduire la rsistance par phase de ltoile quivalente R1.

2.3.2. Essais en charge


Alimenter le stator du moteur partir du rseau alternatif. Relever les valeurs de la tension dalimentation U1 du courant absorb I1 des puissances P1 et Q1 de la vitesse N et du couple C (mesur laide du couple mtre) pour des points de fonctionnement compris entre la marche vide et la marche pleine charge (couple nominal). Remarque : en vue dobtenir des relevs de qualit, vous veillerez recueillir au moins 6 points de fonctionnement distincts avec un incrment de couple constant.

3. RESULTATS
La tension dalimentation du moteur tant fix, le point de fonctionnement du moteur ne dpend que dune variable. On choisit pour cette variable le couple lectromagntique assimil en premire approximation au couple mcanique mesur sur larbre.

3.1. Paramtres du modle :


Calculer les 5 paramtres du modle circuit quivalent pratique : R0, X0, R1, R2, et X

3.2. Courbes
Tracer les points de mesure reprsentant les variations du glissement g, du courant absorb I1 et du facteur de puissance cos 1 en fonction du couple mesur C. Superposer aux tracs prcdents les courbes obtenues par simulation reprsentant les variations des mmes grandeurs. Aprs une analyse des variations obtenues, comparer les valeurs mesures aux valeurs obtenues par simulation.

3.3. Valeurs limites du couple


Comparer les valeurs du couple obtenues en utilisant lexpression complte et en utilisant les valeurs limites C0 au point g = gn et C au point g = 1.

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3.4. Modle linaire simplifi


Les cours thoriques lmentaires dveloppent un modle linaire simplifi dans lequel on nglige linfluence de R1. Ce modle est utilis pour obtenir lexpression du couple en fonction du glissement g. Cela revient admettre que pour une machine relle R2= Rcc. Comparer les valeurs obtenues par simulation du glissement au point nominal gn, du couple de dmarrage Cd, du couple maximum Cmax et du glissement correspondant gm en utilisant successivement : - Le modle complet - Le modle simplifi R1=0 avec R2= Rcc - Le modle simplifi R1=0, en donnant R2 sa valeur relle ( R2=Rcc-R1) Conclure en rappelant le domaine de validit du modle linaire.

4. ANNEXES 4.1. Rappels thoriques


Comme pour le transformateur, on peut utiliser plusieurs modles de type circuit pour dcrire le fonctionnement de la machine asynchrone en rgime permanent pour une frquence des courants statoriques donne. Dans le cas du moteur cage dcureuil, on sintresse essentiellement au rgime du primaire (stator) de la machine. On ramne donc naturellement tous les lments au primaire et lon peut alors supprimer le transformateur parfait dont le secondaire se retrouve en court circuit. Le modle linaire en rgime permanent dun moteur asynchrone rotor en cour circuit peut donc tre reprsent par le circuit de la Figure 11.

Figure 11 Ce modle comporte 5 paramtres : R0, R1, R2, X0, X.

4.2. Circuit quivalent pratique :


En pratique, pour simplifier le calcul du couple lectromagntique, on utilise un circuit pratiquement quivalent au circuit prcdent obtenu en dplaant R1 par rapport X0. Le calcul de la puissance mise en jeu dans la rsistance R2/g est alors simplifi puisque la branche qui contient R2/g se retrouve directement soumise la tension dalimentation V1. 17

Figure 12 Cest ce circuit que lon utilise en pratique pour simuler le fonctionnement en rgime permanent du moteur asynchrone et ce sont les paramtres R0, R1, R2, X0, et X de ce modle que lon identifie par les essais puissance rduite.

4.3. Identification des paramtres


Lidentification des paramtres se fait puissance rduite (pertes de la machine) ce qui permet de tester des machines dont la puissance est trs suprieure celle de la machine disponible pour les essais.

4.3.1. Essais vide


Cet essai permet didentifier la ractance de fuite X et la rsistance en court circuit : RCC=R1+R2. Le moteur tant larrt (g=1), on alimente le primaire sous une tension rduite U1CC pour que le courant absorb par le moteur ne dpasse pas plus de 20% du courant nominal statorique. Dans le cas dune machine rotor bobin, on veillera ce que le courant rotorique ne dpasse pas les 20% du courant nominal. Cet essai doit se faire temprature normale de fonctionnement de la machine et doit tre ralis rapidement (pas de refroidissement). On mesure les valeurs efficaces de la tension compose U1CC, du courant par fil de ligne I1CC et des puissances active P1CC et ractive Q1CC. A partir des mesures de puissance P1CC et Q1CC et du circuit quivalent pratique (reprsentant une branche de ltoile quivalente), on dtermine les puissances actives P2CC et ractives Q2CC dissipes dans la branche R1, X, R2. On en dduit lexpression du courant de branche I2 en fonction de V1CC, P2CC et Q2CC et par consquent les valeurs de RCC et X.

4.3.2. Mesure de R1
La mesure de R1 (rsistance dune phase de ltoile quivalente du stator) permet de dterminer R2 connaissant RCC.

5. SIMULATION DU FONCTIONNEMENT EN CHARGE


Un moteur est avant tout destin fournir un couple mcanique sur son arbre. La simulation doit permettre de prvoir comment varie la vitesse du moteur et sa consommation (rendement) en fonction du couple qui lui est demand. 18

Pour un moteur asynchrone rotor en court circuit aliment sous tension et frquence constantes, le point de fonctionnement ne dpend que dune variable. En pratique, on choisit le couple comme variable indpendante en notant cependant que la simulation ne donne accs quau couple lectromagntique Cem lgrement suprieur au couple utile Cu. Les donnes retenues pour la simulation du fonctionnement du moteur en rgime permanent seront donc : - Les grandeurs constantes : valeur efficace V1, frquence f de la tension dalimentation du stator et vitesse de synchronisme s de la machine. - La variable indpendante : le couple lectromagntique Cem - Les inconnues : vitesse de rotation ou glissement g, valeur efficace du courant absorb I1 et facteur de puissance cos1.

5.1. Expression du couple lectromagntique


La puissance transmise travers lentrefer a pour expression, daprs le circuit quivalent : R 2 Ptr = 3 2 I 2 g Les pertes joules au rotor scrivent : 2 P jr = 3R2 I2 soit : Pjr = gPtr

La diffrence P jr Ptr = (1 g)Ptr reprsente donc la puissance convertie sous forme mcanique qui est gale au produit du couple lectromagntique Cem par la vitesse de rotation du rotor = ( g) S ce qui conduit lexpression fondamentale : 1 P Cem = tr S Soit en considrent le circuit quivalent : R 2 R 3 2 I2 3 2 P V12 g g Cem = tr = = 2 S S S R2 2 R1 + + X g Finalement, comme

S =

p
3V12 p R2 g (R + X )g + 2 R1 R2 g + R22
2 1 2 2

C em =

Cette expression prsente une valeur maximale : 1 3V12 p Cmax = 2 2 R + X2 + R 1 1

pour

gm =

R2 R + X2
2 1

Et des valeurs limites :

C0 = k

3V 2 p g pour g 0 avec k = 1 R2

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C k

R2 pour g car X >> R1 gX 2

Compte tenu des valeurs habituelles des paramtres du modle, C0 donne une estimation du couple valable jusquau point nominal ou g 0,05 ce qui implique que le couple dun moteur asynchrone est pratiquement proportionnel au glissement entre la marche vide et la charge nominale. De mme C fournit une approximation du couple de dmarrage.

5.2. Calcul du glissement


A partir dune valeur du couple C, le glissement peut tre obtenu en rsolvant lquation du second degr en g : 2 R12 + X 2 Cem g 2 + (2R1 Cem k )R2 g + R2 Cem = 0

Suivant la valeur de Cem on aura plusieurs racines (ou aucune) mais un seul point de fonctionnement stable.

5.3. Courant absorb et facteur de puissance


La dtermination du courant absorb et du facteur de puissance pourra se faire de manire simple en utilisant la mthode du bilan des puissances (Mthodes de Boucherot).

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TP N 4 : MACHINE A COURANT CONTINU ALIMENTEE PAR UN HACHEUR 1, 2 ET 4 QUADRANTS


Les machines courant continu permettent la ralisation de systmes dentrainement performants (en dynamique et prcision) en utilisant des structures de conversion de type hacheur rversible en puissance relativement simples raliser.

1. OBJECTIFS
Caractriser un groupe de machines courant continu, proposer un modle quivalent adapt. Raliser les caractristiques en charge en utilisant le hacheur 1, 2 et 4 quadrants identifier les paramtres lectriques du hacheur et de la machine.

2. MATERIEL
un groupe de machines courant continu aimants une gnratrice tachymtrique en bout darbre 6V/1000 tr.min-1 une alimentation courant continu rgule en tension 60V-18A une platine hacheur IGBT didactique une inductance de lissage de 3mH un rhostat de 33 / 6A utilis comme plan de charge de la gnratrice un oscilloscope numrique et une sonde diffrentielle de tension ST1000 des appareils de mesures conventionnels

3. RECOMMANDATIONS
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. - Veiller respecter les valeurs nominales des plaques signaltiques de tous les quipements utiliss - La source de tension sera limite 10A au dbut du TP. - Lire les annexes du TP avant de commencer les manipulations

4. MANIPULATION 4.1. Dtermination des paramtres de la MCC


4.1.1. Essai vide
La MCC tudie fonctionne en gnratrice, elle est entraine vitesse constante par lautre machine qui est directement alimente par la source de tension continu. La gnratrice tant vide (induit en circuit ouvert), mesurer la force lectromotrice E quelle dlivre en fonction de la vitesse de rotation jusqu N = 3000tr.min-1. - Tracer la caractristique vide E=f() en dduire la constante de fem Kv telle que E=Kv..
4.1.1.1.Dtermination de la rsistance dinduit La gnratrice est prsent charge par le rhostat de 33/6A. - Mesurer successivement pour des vitesses de 1000, 2000 et 3000 tr.min-1 la tension dinduit Ug en fonction du courant dinduit I que la gnratrice dlivre.

21

On veillera maintenir la vitesse constante durant la variation du courant de charge. - Tracer sur le mme graphe pour chaque vitesses la caractristique Ug=f(I) - Dduire des caractristiques obtenues la rsistance interne de la machine et conclure. - Proposer un modle circuit quivalent votre machine.

4.2. Hacheur

Figure 13: montage et notations La frquence de fonctionnement du hacheur sera fixe 15kHz. Le courant sera mesur laide de la sonde de courant intgre la platine ou laide dune sonde effet hall de type PR30. La valeur moyenne du courant sera mesure laide dun ampremtre analogique adapt. La tension de sortie du hacheur sera visualise loscilloscope via une sonde diffrentielle. Pour la mesure de la tension moyenne un voltmtre analogique sera utilis.

4.2.1. Mode 1 quadrant


- Exprimer la relation liant Umoy tension moyenne de sortie du hacheur en fonction de Va (tension dalimentation) et, le rapport cyclique. - Donner la relation liant N vitesse de rotation Va et . - Calculer la valeur du rapport cyclique permettant dobtenir les vitesses de 750,1000 et 2000 tr.min-1 . - Vrifier vos calculs en ralisant successivement lessai gnratrice vide et pour un courant de charge maintenu constant 4A. - Conclure.

4.2.2. Mode 2 quadrants


Raliser le montage en mode 2 quadrants, mettre en vidence la rversibilit de puissance du montage. 22

- Raliser les relevs de la tension et du courtant dans la machine en faisant apparatre les chronogrammes de conductions des interrupteurs. - Conclusion sur lintrt de ce type de montage.

4.2.3. Mode 4 quadrants


- Tracer les formes dondes thorique de i(t) et u(t) du montage 4 quadrant pour des valeurs de rapport cyclique de 0,25 et 0,75. - Donner la relation liant Umoy Va et - Donner lexpression de londulation de courant de sortie, en dduire la valeur de linductance de la machine et comparer la documentation du constructeur. - Cbler le montage en mode un quadrant, pour 3 valeurs du rapport cyclique vrifier la relation liant la tension moyenne du moteur Um au rapport cyclique vide et en charge. - Pour un rapport cyclique de 0,25 et 0,75 observer les formes dondes obtenues et les comparer aux formes dondes thoriques - Mesurer puis tracer les volutions de umoy et I en fonction du rapport cyclique, comparer la courbe thorique. - Pour une valeur fixe du rapport cyclique successivement gale 0,3, 0,5, 0,7, faire varier la charge de la gnratrice en relevant les valeurs de Umoy, Imoy et la nitesse N du moteur. - Tracer les caractristiques U=f(I), N=f(I) pour chaque valeur du rapport cyclique - Donner la caractristique Cem(I) et Cem(N) du couple lectromagntique partir du bilan de puissance comparer la courbe obtenue avec la caractristique Cem=KI en utilisant la caractrisation de K ralise. - La charge du moteur est constitue dune gnratrice courant continu dbitant sur un plan de charge. - Comparer les caractristiques en charge U(I) obtenue par le modle et la caractristique exprimentale, conclure.

5. ANNEXES 5.1. Prliminaires - connaissance des quipements


La figure ci dessous prsente le schma du hacheur IGBT didactique utilis :

23

Figure 14 : hacheur didactique IGBT Cet tage peut tre utilis selon trois configurations :

5.1.1. Configuration 1 quadrant


Les connexions se feront autour de KH1 et Kb1 (bras N1) aprs avoir inhib une des deux commandes laide de lun des deux slecteurs : c : command - nc : non command.

5.1.2. Configuration 2 quadrants


Cette fois on oprera sur les connexions du bras N1 (bornes blanche et noire) en autorisant les commandes de Kh1 et Kb1

5.1.3. Configuration 4 quadrants


On opre sur les deux bras donduleur (bornes blanche et verte) en autorisant les commandes du bras n1.

5.2. Prcautions
La manipulation des slecteurs doit toujours se faire aprs avoir teint lalimentation de puissance.

24

Caractristiques des machines :

Figure 15

25

TP N 5 : REDRESSEUR TRIPHASE TOUT THYRISTORS ET MIXTE


1. OBJECTIF
Lobjectif de ce TP est de comparer le fonctionnement (tension de sortie, change de puissance) de deux types de ponts triphass : le pont double tout thyristor et le pont mixte (thyristors et diodes) sur charge rsistive et/ou inductive.

2. MANIPULATION 2.1. Pont triphas double tout thyristor


2.1.1. Montage
Raliser le montage redresseur ci-dessous. Le pont sera aliment par le secondaire dun autotransformateur dont la tension compose sera rgle 100V (ne plus toucher au rglage de lautotransformateur par la suite de la manipulation !). La tension de synchronisation (connecte derrire le module de commande) sera assure par la tension simple V1 de sortie 1 2 de lautotransformateur. Les mesures de I, V, P, W13 et W23 seront obtenues grce un connecteur de wattmtres et un multimtre numrique (ampremtre-voltmtre-wattmtre). Linductance sera rgle sa valeur maximale. Calculer la valeur de R permettant dobtenir un courant Ic de 5A lorsque langle de retard lamorage de thyristors vaut =0. On rappelle que correspond au retard lamorage des thyristors par rapport lamorage naturel des diodes qui remplaceraient ces thyristors. Prendre la rsistance dont la valeur est la plus proche (et supportant 5A).

Figure 16

2.1.2. Caractristique de sortie


Tracer la caractristique UTC=f() pour une charge purement rsistive (Rmax) puis avec une charge inductive (Rmax+Lmax) avec la sonde diffrentielle sur la sortie du pont. Comparer et commenter les courbes obtenues avec la courbe thorique que lon tracera galement sur le q mme graphe. On rappelle la relation thorique : U TC = 2 VM sin cos . (VM est la q 26

tension simple max dentre du pont, q=nombre de phases). Distinguer les deux modes de fonctionnement du pont. Pour =0, imprimer lallure du courant dans lune des phases de sortie de lautotransformateur (visualiser laide dune pince de courant). Noter I et Ic et retrouver le rapport entre ces deux courants (voir TD). Compte-tenu de la forme non-sinusodale de ce courant, peut-on encore appliquer les 1 2 1 2 formules P = W13 + W23 et Q = 3 (W13 W23 ) tablies pour des grandeurs sinusodales ? Si oui, pourquoi ?

2.1.3. Mode de fonctionnement du pont


Toujours pour la charge inductive (R et Lmax), tracer pour diffrentes valeurs croissante de le diagramme Q(P) Ic=cte=5A. On sarrtera lorsque la tension de sortie du pont atteindra approximativement 25V. Le pont ne pouvant fonctionner en onduleur (charge passive), on tracera le symtrique de la portion de courbe dj trace en redresseur. Expliquer la forme de la caractristique Q(P) Ic=cte. Dans cet essai, comment volue la puissance apparente S en fonction de ? Donner alors le sens de variation du facteur de puissance fp en fonction de .

2.2. Pont triphas mixte


2.2.1. Montage
Modifier le montage prcdent en remplaant les trois thyristors du bas par trois diodes. La commande des thyristors reste inchange.

Figure 17

2.2.2. Caractristique de sortie


Tracer la caractristique de sortie UTDC=f() pour une charge inductive (Rmax+Lmax). 1 + cos q Comparer avec la courbe thorique donne par : U TC = 2 VM sin . 2 q

2.2.3. Mode de fonctionnement du pont


Toujours pour la charge inductive, tracer pour diffrentes valeurs croissante de : Q(P) Ic=cte=5A. On sarrtera lorsque la tension de sortie du pont atteindra approximativement 25V. 27

Expliquer la forme de la caractristique Q(P) Ic=cte. Le pont peut-il fonctionner en onduleur ?

3. CONCLUSION
Comparer les deux types de ponts tudis (rversibilit redresseur-onduleur, caractristique de sortie).

28

TP N 6 : GRADATEUR MONOPHASE
1. OBJECTIF
Le gradateur est un convertisseur utilis pour fournir des tensions de valeurs efficaces rglables. Ses applications sont donc diverses : variation de puissance dune rsistance de chauffe, variation dintensit lumineuse dune lampe incandescence variation de vitesse dun moteur asynchrone Lobjectif de ce TP est dtudier le fonctionnement (formes dondes, puissances, harmoniques, stratgie de commande) dun gradateur monophas sur diffrents types de charges (R et RL).

2. MANIPULATION 2.1. Montage


Raliser le montage gradateur monophas ci-dessous. Matriel disponible : transformateur 220V/70V, thyristors, latine de commande, appareils de mesure (sonde de tension et de courant, un ampremtre ferromagntique, un voltmtre ferromagntique, deux wattmtres analogiques). Le triac sera ralis laide de deux thyristors tte-bche. La charge sera compose dans un premier temps dune rsistance de 33 (6A). Dans un deuxime temps une inductance rglable sera place en srie avec celle-ci. Les wattmtres seront placs entre le transformateur et le gradateur.

Figure 18

2.2. Fonctionnement sur charge rsistive


Vrifier que la platine de commande est en position mono-impulsion . Visualiser les formes dondes de la tension de sortie du gradateur, de la tension aux bornes du triac et dune impulsion de gchette (platine sur position impulsion) pour comprendre le fonctionnement du convertisseur. Peut-on mesurer la puissance active P avec le wattmtre fourni, sachant que le courant absorb nest pas sinusodal et que la bande passante du wattmtre est de 400Hz ? Expliquer la consommation de puissance ractive du montage sur une charge rsistive. Comment mesurez-vous la puissance ractive Q avec le wattmtre ?

29

Tracer Vseff=f(), Ieff=f(), P=f() et Q=f(), tant langle de retard lamorage du triac. Tracer galement la courbe donnant la valeur de en fonction de la tension de commande du botier de commande. Vrifier que Ieff passe bien de sa valeur max (Veff/R) 0 lorsque passe de 0 (Veff tant la valeur efficace de la tension dentre du gradateur et Vseff la tension efficace de sortie du gradateur).

2.3. Fonctionnement sur charge inductive (RL)


2.3.1. Fonctionnement <<
Ajouter linductance variable en srie avec la rsistance de 33. reprsente largument de la charge. Ne connaissant pas priori la valeur de , placez-vous = puis rduisez la valeur de tout en restant proche de . Visualiser la tension et le courant de sortie du gradateur. Expliquer le fonctionnement du gradateur. Visualiser galement les impulsions de commande.

2.3.2. Fonctionnement <


En rduisant la valeur de , celui-ci devient infrieur . Expliquer le comportement du gradateur partir des formes dondes de la tension, du courant et des impulsions de gchettes. Basculer la platine de commande en position train dimpulsion . Expliquer alors le comportement du gradateur.

2.4. Stratgie de commande


Tracer lvolution de Vseff en fonction de pour une charge fortement inductive. Se servir de la courbe donnant la valeur de en fonction de la tension de commande. Tracer galement lvolution de Vseff en fonction de (/ tant le temps de blocage dun thyristor sur une demi-priode). Comparer lvolution de Vseff en fonction de pour une charge rsistive et inductive. En dduire une stratgie de commande dun gradateur monophas fonctionnant avec diffrents types de charges.

2.5. Harmoniques
Visualiser les harmoniques du courant dentre du gradateur. Faire les mesures avec une charge purement rsistive. Quen dduisez-vous ? Ajouter ensuite linductance. Agir sur la valeur de linductance de charge et vrifier leffet sur les harmoniques consomms par le montage.

30

TP N 7 : ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE


1. OBJECTIF
Lobjectif de ce TP est dune part dtudier le fonctionnement des onduleurs monophas de tension et dautre part le filtrage des formes dondes obtenues. Les solutions de filtrages actifs et passifs seront abordes. Londuleur autonome est un convertisseur statique assurant la conversion continu-alternatif. A la diffrence dun onduleur non autonome ou assist qui est connect un rseau alternatif

2. MATERIEL
Maquette C0 1020 Banc dtude de la conversion continu/alternatif Platine didactique onduleur IGBT Source de tension stabilise 0-60V/0-20A Source de tension symtrique -15V/0/+15V (partie commande) Oscilloscope numrique TDS 380 avec module mathmatique (FFT) PC avec logiciel dacquisition TDS 3XX Rhostat 100 Ohm 5A Inductance 3mH, Bote dcade de condensateurs ou condensateur fixe.

2.1. Prcautions
Avant de dmarrer, vrifier que lalimentation de puissance est limite 3A : placer les potentiomtre V et I au minimum. Raliser un court circuit de lalimentation hors tension, mettre sous tension, augmenter le courant jusqu' 3 A. Eteindre lalimentation sans toucher au potentiomtre de rglage de I, remettre sous tension vide et ajuster la valeur de la tension de la source Placer la platine didactique hors tension pour toutes modifications de cblage !! Attention lisolation galvanique des mesures : les masses BNC sont relies entre elles

3. MANIPULATION
Dans ce qui suit, on travaillera avec une tension de bus continu de 24V, source limite 3A, et une frquence fondamentale de 100Hz. Ne pas oublier lalimentation de la commande de londuleur (-15V,0 +15V).

3.1. Onduleur en pont commande pleine onde


- En utilisant londuleur pleine onde, vide, raliser laide de loscilloscope lacquisition du spectre du signal de sortie. - A partir des caractristiques dacquisition de loscilloscope (dure dacquisition et frquence dchantillonnage) retrouver ltendu du spectre et sa rsolution frquentielle F. - Proposer un rglage de la base de temps de loscilloscope permettant de visualiser correctement les amplitudes du fondamental et de lharmonique de rang 3. - Justifier labsence de composante continue, vrifier exprimentalement. 31

- Mesurer laide du logiciel dacquisition TDS 3XX et de loscilloscope lamplitude du fondamental et des 5 premiers harmoniques. - Choisir le calibre de loscilloscope appropri, vrifier ltendue spectrale en fonction de la frquence dchantillonnage. - Comparer les amplitudes prcdentes avec le calcul thorique. - Donner lexpression de lvolution instantane du fondamental V1f(t) en fonction de E. - Faire dbiter londuleur sur le rhostat de 100 Ohm, justifier la chute de potentiel observe sur les harmoniques. - Relever le taux de distorsion harmonique. - Conclusion sur la commande pleine onde (avantages / inconvnients).

3.2. Onduleur en pont commande dcale


- Programmer langle de dcalage (d) de faon supprimer lharmonique 3. - Mesurer loscilloscope lamplitude du fondamental et des 3 premiers harmoniques. - Comparer les amplitudes mesures avec le calcul thorique. - Expliquer la chute de valeur efficace du signal par rapport au cas prcdent. - Relever le taux de distorsion harmonique et le comparer la valeur prcdente. - Conclusion sur la commande dcale.

3.3. Onduleur en pont commande MLI calcule +E/-E


- Etudier le spectre de tension de sortie en utilisant le mode deux coupures. - Relever en particulier lamplitude de lharmonique de rang 9 et le taux de distorsion harmonique. - Conclusion sur la commande MLI coupures

3.4. Onduleur en pont commande MLI calcule +E/0/-E


- Etudier le spectre de tension de sortie en utilisant le mode deux coupures. - Mesurer le taux de distorsion harmonique. - Conclusion sur les commandes MLI calcules. Comparer les spectres et les taux de distorsion harmonique correspondants.

3.5. Onduleur en pont commande MLI module


On utilise prsent le montage didactique IGBT

32

Figure 19 La source de tension dentre E (en gnral le rseau alternatif redress puis filtr par des condensateurs de fortes capacits) sera ralis laide dune alimentation continu rgle 50V avec un courant de sortie limit 6A. La charge sera constitue par une rsistance non inductive de 16,8 (charge R) soit par cette rsistance mise en srie avec une inductance noyau rgle son maximum (charge RL). On utilisera un ampremtre analogique pour mesurer le courant efficace, ainsi quun wattmtre numrique et un voltmtre numrique pour mesurer la valeur moyenne du signal de sortie. Vrifier sur la face avant du pupitre de londuleur que les commutateurs de commande des transistors sont en position c (commands). Basculer londuleur en commande externe et y relier un GBF.

3.5.1. Charge rsistive seule :


Rgler le GBF sur lamplitude minimale en modulation sinusodale (Vcom) et ajuster sa composante continue pour supprimer la composante continue en sortie de londuleur (on retrouve la commande complmentaire prcdemment tudie). Rgler la frquence de dcoupage 10kHz et la frquence de modulation (GBF) 100Hz. - Observer lallure de la tension de sortie de londuleur (sonde diffrentielle) et celle du courant dans la charge (sonde de courant intgre de londuleur ou pince ampre mtrique) - Analyser les valeurs du courant indiques par le wattmtre et lampremtre - Conclure sur lorigine de la diffrence de valeur indique et proposer lappareil le plus appropri. - Augmenter suffisamment la tension de modulation Vcom et observer les formes dondes - Raliser lanalyse spectrale et comparer la richesse harmonique avec les mthodes de filtrages actifs vues avec la maquette prcdente. - Conclure sur le rle de la commande MLI module. 33

3.5.2. Charge rsistive et inductive


- Visualiser nouveau les formes dondes de courant et de tension et comparer avec les rsultats obtenus avec la charge purement rsistive. - Noter lindication des 2 ampremtres justifier les valeurs observes. - Faire varier lamplitude de la composante sinusodale de la tension de commande Vcom de londuleur et relever la courbe de puissance de sortie P= f(Vcom). - Conclure sur le mode de rglage de la puissance de sortie.

3.5.3. Filtrage passif de londuleur


Pour une frquence de modulation de 250Hz, sachant que la charge nominale est de 16,8 et que lon accepte une variation relative de tension de 5% entre le fonctionnement vide et en charge, calculer les lments du filtre et vrifier exprimentalement son effet. On fixera L=3mH. Pour la charge rsistive nominale, mesurer lattnuation (en dB) du premier harmonique, vrifier laide de la rponse frquentielle asymptotique du filtre LC ralis.

4. ANNEXES 4.1. Rappel sur la transforme de Fourier


Toute fonction priodique f(t) de priode T peut tre dveloppe en srie de Fourier, c'est-dire en la somme dune constante et dune sommes de fonctions sinusodale du temps de frquence f, 2fnf avec f=1/T. Avec = 2 f
f (t ) = A0 + An cos (nt) + Bn sin(nt )
n =0

Avec
A0 =
T

1 T

f (t )dt
0

la valeur moyenne du signal.


2 Bn = f (t ) sin( nt )dt T 0
T

2 An = f (t ) cos(nt )dt T 0

Avec
Cn =
2 2 An + Bn module de lharmonique et n = arctan(

Bn ) phase de lharmonique on An

peut crire : f (t ) = A0 + C n cos (nt + n )


n =1

Proprits : - Si la fonction f(t) est paire : f(t)= f(-t) les termes Bn sont nuls. - Si la fonction f(t) est impaire : f(t)=-f(t) les termes An sont nuls. - Si la fonction est symtrie glissante : f(t+T/2)=-f(t) les harmoniques pairs sont nuls, on calculera alors les termes A2k+1 et B2k+1.

34

4.2. Filtrage actifs


La notion de filtrage actif repose sur les stratgies de commande des lments actifs afin dattnuer au mieux les harmoniques et en particulier ceux de rang faible (3,5,7.).

4.2.1. Londuleur pleine onde

A0 = 0 la valeur moyenne du signal est nulle Le signal est pair les termes Bn sont nuls, il possde une symtrie glissante les harmoniques pairs sont nuls :
A2 k +1 2 4 2 4 E sin[(2k + 1) ] = E cos[(2k + 1) ]d = 2k + 1 2 0 0

2

A2 k +1

sin (2k + 1) 4E 2 = 2k + 1
k 4 E (1) 2k + 1

A2 k +1 =

On note que les harmoniques sont en alternance en phase ou en opposition de phase avec le fondamental (le module est videment positif !).

4.2.2. Onduleur +E/0/E ou commande dcale :


Cest la premire solution de filtrage actif
E

A0=0 car la valeur moyenne est nulle. Le signal est impair les termes An sont nuls, il possde une symtrie glissante les harmoniques pairs sont nuls (n=2k+1) :

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B2 k +1 =

2 2

E cos[(2k + 1) ]d =

4 E sin[(2k + 1) ] 2k + 1 0

2 2

B2 k +1

sin (2k + 1)( ) 4E 2 2 = 2k + 1


k 4 E (1) = cos((2k + 1)( )) 2 2k + 1

B2 k +1

Si lon veut liminer le (2k+1)me harmonique et ses multiples on pose:


cos((2k + 1)( )) = 0 2

2k + 1

Pour annuler lharmonique 3, k=1 do =

4.2.3. MLI calcule : deux coupures par demi priodes +E/-E


On est toujours dans le cas dun onduleur +E/-E avec deux degrs de liberts a et b (dfinis par rapport au plus petit axe de symtrie), permettant de supprimer deux harmoniques.
E b

A2 k +1

a b 2 2 2 4 = E cos[(2k + 1) ]d + E cos[(2k + 1) ]d + E cos[(2k + 1) ]d 0 b a 2 2 b a 4E [sin((2k + 1) )]02 [sin((2k + 1) )]2 b + [sin((2k + 1) )]2 a (2k + 1) 2 2

A2 k +1 = A2 k +1 =

k 4 E (1) (2 cos(2k + 1)b 2 cos(2k + 1)a + 1) 2k + 1 La solution analytique permettant de supprimer lharmonique 3 et 5 (k = 1 et k = 2) nexiste pas, une rsolution numrique simpose on peut la raliser via MATLAB, OCTAVE, MAPPLE

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Par exemple sous MATLAB : [A,B]=solve('2*cos(3*b)-2*cos(3*a)+1=0','2*cos(5*b)-2*cos(5*a)+1=0'); % pour le 3 et le 5 a=eval(a) ; % solution numrique b=eval(b) ; (a<pi/2) & (b<pi/2) & (a<b) % conditions respecter pour la solution numrique Seul le couple a=0.4127 b=0.5817 permet de satisfaire toutes les conditions a= b= 2.76035931566268 0.90813302992401 2.55991491321908 2.72891052602685 2.55015531340670 1.46997044223534 2.23345962366578 0.38123333792712 2.14868169321696 1.74025818608208 1.67162221135445 0.59143734018309 1.51001394259937 2.86785702876783 1.40133446750771 0.99291096037284 0.74501158076910 3.14159265358979 - 0.15935066339103i 0.41268212756294 0.58167774037071 0.27373562482196 1.63157871099042 0 + 0.15935066339103i 2.39658107282070 Ces solutions sont exprimes en radians, la rsolution numrique donne finalement : a=23.6449, b=33.3277 sur notre onduleur de TP nous rglerons donc 24 et 33. On peut tendre ce rsonnement pour supprimer dautres harmoniques en introduisant dautres coupures cependant il nest pas directement possible dajuster la valeur du fondamental avec ce type de MLI calcule

4.2.4. MLI calcule : deux coupures par demi priode +E/0/-E


Comme pour le cas prcdent 2 coupures par demi priode mais avec un retour 0.

b a

b 2 4 2 A2k +1 = E cos[(2k +1) ]d + E cos[(2k +1) ]d 0 a 2 b 4E 2 A2k +1 = [sin((2k +1) )]0 + [sin((2k +1) )]2 a (2k +1) 2

Finalement, on obtient : a=17,8318 et b=37,9660

37

4.3. Filtrage passif


Londuleur de tension est dans sa version de base un convertisseur direct on passe en effet dune source continue de tension en une source alternative de tension. Si lon veut introduire un filtre en respectant les rgles dinterconnexion des sources il est naturel dutiliser un filtre de type LC.

Vond

Zch

Vs

Figure 20: filtre LC charg. On note 1 la pulsation du fondamental, n la pulsation naturelle de rsonance et r la pulsation de rsonance du filtre charg (voir TP de licence). On rappelle :

r = n 1 2 la pulsation de rsonance diminue lgrement lorsque lon charge le


filtre Le filtre doit satisfaire plusieurs critres : - Le dimensionnement de ce filtre doit permettre de ne pas attnuer le fondamental tout en attnuant suffisamment les premiers harmoniques. Cest le critre de lattnuation des harmoniques ou de la puret du signal de sortie. - Les caractristiques du filtre voluent en fonction de la charge, on doit donc se fixer un critre de variation relative de tension vide et en charge. - Le filtre doit tre transparent c'est--dire ne pas augmenter limpdance de sortie de londuleur (effet ngatif de L) ni provoquer de circulation de courant capacitif trop forte, cela conduirait un surdimensionnement de londuleur et des difficults de rgulation On veillera outre le critre de respect de gabarit qui fixe le dimensionnement minimal respecter : 1 >> Z ch L1 << Z ch et C1 Dans ces conditions on a les relations : Vs Vond et ich iL Pour le premier critre, on comprend lintrt de chercher liminer les harmoniques de rang faible au moins le 3 et le 5 par une mthode de filtrage actif (stratgies de commande) ou mieux en utilisant une structure donduleur MLI module, multi niveaux

38

Figure 21: effet de lamortissement sur la rponse. On peut exprimer la chute de tension relative : En posant : Vs1 amplitude du fondamental de Vs en charge Vs10 amplitude du fondamental vide 1 phase du fondamental de Vs par rapport au fondamental de Vond.

Vs10 Vs = 1 et 1 = Arctg 2 2 Vs10 L1 1 ( 1 )2 1 ( 1 ) 2 + n n Rch

1 (

1 2 ) n

L1 Rch

39

14 12 10

1/2 1/3 1/4 Paramtre 1/0 1/5

en %
DVs1/Vs10

8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Rapport L/Rch

Figure 22 : chute de tension relative fonction de L/Rch On voit que pour un rapport 1/n suprieur 1/3 et pour une variation relative admissible de 5% le rapport L1/Rch se situe autour de 0,3. En conclusion, il nest pas utile dloigner n de plus de 31 car lattnuation des harmoniques sera moins importante... Lestimation de lattnuation A des harmoniques peut tre ralise par (voir TP de licence) 1 A = 2 avec u = u n Dans un contexte industriel la dfinition dun cahier des charges (volume, masse du filtre, ondulation de tension admissible, attnuation minimale, stabilit de la rgulation ) et son respect doivent guider le concepteur.

40

TP N 8 : HACHEUR SERIE ET CONVERTISSEUR STATIQUE ABAISSEUR DE TENSION


1. INTRODUCTION
Le rseau alternatif industriel fournit lnergie lectrique principalement sous des tensions sinusodales de frquence et damplitude fixes (50 Hz-220 V); les batteries daccumulateurs ou de photopiles solaires gnrent des tensions continues fixes (48 V, par exemple). Or, de nombreuses applications ncessitent des tensions et des frquences autres que celles qui sont imposes par le rseau ou les batteries, et parfois continment variables. Cette conversion dnergie, autrefois ralise par des convertisseurs lectromcaniques, est aujourdhui essentiellement effectue, dans un large domaine de puissance, par des convertisseurs statiques de faible entretien, moins volumineux et plus performants, qui se sont dvelopps grce aux progrs constants des composants lectroniques de puissance. Leurs applications concernent les alimentations de secours, de scurit et de nombreux appareillages industriels et domestiques (ordinateurs, tlviseurs,), mais aussi llectrochimie et llectromtallurgie, le conditionnement de llectricit et, enfin, la variation de vitesse des machines lectriques tournantes. Cette dernire utilisation intervient dans le domaine de la traction lectrique, mais aussi dans toutes les techniques de fabrication, de plus en plus complexes du fait des exigences croissantes (au niveau des produits finis: qualit, prix, conomie dnergie...) de lindustrie moderne (robotique, automobile, aronautique).

2. OBJECTIF
Le but principal de cette manipulation est l'tude du fonctionnement d'un hacheur abaisseur de tension ("buck converter") command par modulation de largeur d'impulsion (M.L.I.) (Figure 23). L'alimentation choisie entre dans la classe des convertisseurs statiques de type alimentation dcoupage. On verra pas pas comment, partir d'une source de tension continue, on peut alimenter une charge lectrique sous tension pratiquement continue et rglable. Le grand avantage de ce type d'alimentations est leur trs bon rendement (65 90%) par rapport aux alimentations rgulation linaire utilisant par exemple des transistors ballast (rendement de 35 55%) dont le principe est prsent en 6.4. Leur puissance volumique est aussi bien meilleure. Leur inconvnient principal est l'utilisation pour cela du dcoupage, qui occasionne une ondulation rsiduelle en sortie et induit des parasites rayonns et conduits.
ie ve Source (Commande) Convertisseur
DC DC

is vs Charge

Figure 23 A l'issue de la manipulation, (et aprs consultation du cours), l'tudiant doit savoir aborder ou traiter les points suivants : Hacheur srie : 41

- mthode de commande par modulation de largeur d'impulsion (principe, rapport cyclique) - fonctionnement sur charge rsistive et expression de la tension de sortie moyenne. Alimentation dcoupage continu-continu : cas de l'abaisseur de tension - filtrage du courant de sortie du hacheur srie par une self en srie avec la rsistance de charge (formes d'onde, influence de la frquence et du rapport cyclique, tension moyenne de sortie) - filtrage de la tension de sortie du hacheur par une cellule (L,C), rgime de conduction continu et discontinu, forme d'ondes, ondulations, expression de la tension moyenne de sortie. - proprits des rgimes priodiques. Remarque importante : L'oscilloscope est l'instrument de mesure de base dans cette manipulation. Il est vivement conseill de revoir son fonctionnement, tudi en premier cycle, et en particulier de connatre la distinction entre les positions AC et DC ! De plus, il est impratif d'utiliser la sonde diffrentielle double ST1000 pour visualiser les diffrentes tensions.

3. MATERIEL
une alimentation continue rglable 0-60V 20A, une platine de commande de hacheur (Figure 24 et 6.2), un hacheur 80V/10A (Figure 24 et 6.2). 2 rsistances de 6,8 et 10 et un rhostat (33, 6A) une bote de selfs, une boite de condensateurs, une sonde de courant instantan PR30 (20A) un oscilloscope numrique avec sonde diffrentielle de tension double ST1000.

Figure 24

3.1. Prcautions et recommandations


42

Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Ne pas dpasser 10A de courant de charge moyen! Lorsqu'un nouveau montage est demand, ne pas dcbler systmatiquement le prcdent avant d'avoir vrifi si une partie ne peut pas tre conserve!

4. MANIPULATION 4.1. Etude du hacheur srie command par modulation de largeur dimpulsion
4.1.1. Fonctionnement de la platine de commande
On se propose d'tudier la platine reprsente sur la Figure 24. Le circuit intgr utilis est le circuit SG3524 dont le descriptif est fourni en annexe de ce texte. Le principe de base employ et reprsent sur la Figure 32, consiste gnrer une dent de scie asymtrique (DS), et de la comparer une tension de commande ou de rfrence (Vref) rglable. Le rsultat de la comparaison (Vcom) accessible sur les bornes de sortie, est un signal carr de rapport cyclique variable, utilisable pour piloter les commutations d'un interrupteur de puissance. Conseil : Les observations qui suivent doivent tre effectues rapidement, de manire qualitative. Elles permettent principalement de mieux comprendre la M.L.I..
Vcom
3.5V

DS

Vref

DS T

Vref

15 0 T t
0,8V

0 15 V
n n +1

T : priode de dcoupage
=

V com

: rap port cyclique 0 (n-1)T nT (n+1)T t

Figure 25 - Observer l'oscilloscope la tension de commande Vref , la dent de scie DS, et la sortie Vcom. - Vrifier que les valeurs minimale et maximale de DS ne dpendent pas de la frquence de dcoupage et les relever. - Vrifier rapidement que, Vref constante, le rapport cyclique ne dpend pas de la frquence de dcoupage. - A frquence de dcoupage constante, expliquer pourquoi la courbe liant le rapport cyclique et la tension de rfrence Vref est une droite. Retrouver par le calcul l'quation de cette droite.

4.1.2. Notion de valeur moyenne


La commande par MLI fixe ainsi la dure du cycle de base, appele priode de dcoupage T. On dfinit alors pour toute variable du temps f(t) la valeur moyenne "dynamique": t 1 f (t ) = f ( )d T t T 43

Proprit : si f(t) est priodique, alors f est constante.


f (t) . Remarque : La valeur moyenne est aussi note parfois Le 6.2 de la manipulation sur l'abaisseur de tension rappelle les proprits essentielles de ces variables moyennes.

4.1.3. tude du hacheur sur charge rsistive


Le hacheur est constitu d'un transistor MOS de puissance IRF 540 et d'une diode rapide de puissance BYW 81 PI 200 dont les caractristiques sont donnes la fin de ce texte. Le transistor est protg en courant au-del de 10A. Les ordres de commutation sont envoys travers un optocoupleur intgr la platine, de manire isoler la commande du circuit de puissance. Le transistor travaille en commutation : - il est passant lorsque l'on applique une tension comprise entre 10V et 18V sur la grille par rapport la source et se comporte alors comme une trs faible rsistance RDS(on)=77m; - il est bloqu lorsque l'on applique une tension de 0V sur la grille par rapport la source. - Raliser le montage de la Figure 26, la charge tant une rsistance de puissance de 10. Ajuster la source de tension continue 30V. Utiliser un cble coaxial pour envoyer la commande au hacheur. Le principe de la sonde de courant est donn en annexe la fin du cahier. Sa principale fonction est d'isoler lectriquement la mesure du circuit de puissance.
is T COMMANDE M.L.I.
Oscillo voie1

E
30V

Charge D

vs V
masse oscillo (voie1)

Sonde de courant

Oscillo voie2 masse oscillo (voie2)

Figure 26 - Pour une frquence de dcoupage d'environ 10kHz, relever la courbe liant la tension moyenne de sortie v s et le rapport cyclique (5 points, relever l'oscilloscope). Vrifier que v s = E et expliquer partir de la forme de la tension vs. - Vrifier rapidement que pour une rsistance de charge de 4 (6,8//10), la formule prcdente est toujours valable. - Pour un rapport cyclique constant, vrifier que la tension moyenne de sortie ne dpend pratiquement pas de la frquence de dcoupage.

4.2. Principe dune alimentation dcoupage continu-continu :cas de labaisseur de tension


Le but de cette partie est de construire pas pas un filtre de la tension de sortie du hacheur prcdent en vue d'obtenir une tension pratiquement continue et rglable aux bornes de la charge. Ce rglage s'effectue normalement au moyen du rapport cyclique, frquence de 44

dcoupage constante. Dans la suite, on tudiera cependant qualitativement l'influence de la frquence.

4.2.1. Ralisation du montage de base


Afin d'viter de refaire systmatiquement le cblage chaque nouveau montage et bien que cela ne soit pas particulirement didactique, raliser le montage de la Figure 27 qui sera conserv tout au long de cette partie. On prendra L=1,5mH, Cs=220F et R=10. Le faire vrifier ! Attention la polarit des condensateurs chimiques!
i T 30V is Charge Cs
Oscillo voie1

L D

vs V
masse oscillo (voie1)

Sonde de courant

Oscillo voie2 masse oscillo (voie2)

Figure 27

4.2.2. Filtrage du courant de sortie du hacheur en utilisant une self en srie avec la rsistance de charge
- Raliser le montage de la Figure 28, en dconnectant simplement l'une des bornes du condensateur Cs de la Figure 27. Prendre L=500H (ou 370H suivant la boite disponible) et R=10.
vL T L D v
D

is Charge

Oscillo voie1

E
30V

vs V
masse oscillo (voie1)

Sonde de courant

Oscillo voie2 masse oscillo (voie2)

Figure 28 - Observer qualitativement l'influence de la frquence de dcoupage et du rapport cyclique sur la tension et le courant aux bornes de la charge. Vrifier en particulier que, rapport cyclique constant, les ondulations crte crte diminuent lorsque la frquence augmente et que, frquence constante, la tension moyenne augmente avec le rapport cyclique. - Relever la courbe donnant la tension moyenne aux bornes de la charge rsistive en fonction du rapport cyclique pour une frquence de dcoupage voisine de 10kHz (5 points). Vrifier que l'on a toujours v s = E . Remarque : Une mesure simple du rapport cyclique peut tre ralise en dplaant la voie 1 de l'oscilloscope juste en sortie du hacheur. Cette remarque est valable pour toute la suite du TP. - Vrifier sur quelques points de fonctionnement que la tension moyenne aux bornes de la self v L est bien nulle, puisque le courant qui la traverse est priodique. On a donc bien v s = v D = E . 45

- Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer et expliquer qualitativement l'influence de la valeur de l'inductance de la self sur la forme de la tension de sortie. Couper la commande du hacheur pour changer de self, afin d'viter des surtensions.

4.2.3. Filtrage de la tension de sortie aux bornes de la charge par un condensateur


- Raliser le montage de la Figure 27 (connecter pour cela nouveau le condensateur de sortie), toujours pour une rsistance de charge de 10. Utiliser une self de 1,5mH et un condensateur chimique de 220F. - Observer qualitativement l'influence de la frquence de dcoupage et du rapport cyclique sur la tension et le courant aux bornes de la charge. Vrifier en particulier que, pour une frquence suffisamment leve, la tension est pratiquement continue et varie avec le rapport cyclique. - Relever la courbe donnant la tension moyenne aux bornes de la charge en fonction du rapport cyclique pour une frquence de dcoupage voisine de 10kHz. Vrifier que l'on a toujours v s = v D = E . - Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer qualitativement l'influence de la valeur (10F; 220F; 1,4mF) de la capacit du condensateur sur la forme de la tension de sortie, et en particulier l'ondulation rsiduelle. Rappel : On montre que l'ondulation rsiduelle crte crte a pour expression : (1 ) E T 2 v s = 8LC s

4.2.4. tude du courant dans la self en rgime de conduction continue (i ne s'annule jamais)
- Afin de visualiser le courant qui traverse la self, dplacer la sonde de courant de faon raliser le montage de la Figure 29 en gardant une rsistance de sortie de 10. Prendre une self de 500H et un condensateur 220F.
i T L D vD Cs Charge is

Oscillo voie1

E
30V

vs V
masse oscillo (voie1)

Sonde de courant

Oscillo voie2 masse oscillo (voie2)

Figure 29 - Pour une frquence de dcoupage de 10kHz, observer et justifier les formes d'onde du courant lorsque le rapport cyclique varie. Relever prcisment l'volution du courant i sur une priode de dcoupage pour =0,6. Mesurer les pentes d'volution du courant sur les diffrentes portions et comparer aux valeurs thoriques. Montrer 46

im + iM , o im est la valeur minimale et iM la valeur 2 maximale de i sur chaque priode de dcoupage.

graphiquement que i =

- Pourquoi peut-on dire par ailleurs que, en rgime tabli et donc priodique, i = i s ? - Toujours pour une frquence de dcoupage de 10kHz , relever l'ondulation crte (1 ) E T i = L (c.f. 6.3). crte i en fonction de (5 points) et vrifier que

4.2.5. Modes de conduction continue, critique et discontinue


- Rgler la frquence de dcoupage au voisinage de 5kHz. Faire varier le rapport cyclique et constater l'apparition du mode de conduction discontinue (annulation du courant i pendant un certain intervalle de temps sur chaque priode de dcoupage). Vrifier que, dans ce cas, la relation v s = E n'est plus vrifie.

- Dans le cas du rgime de conduction discontinue, dessiner le circuit lectrique quivalent de l'abaisseur dans chaque phase de fonctionnement. Comparer au cas du rgime de conduction continue. - Pour un rapport cyclique de 0.2 relever l'oscilloscope la tension vD aux bornes de la diode, le courant i dans la self et la tension de sortie vs. Mesurer la tension moyenne de sortie v s . - Expliquer la forme de la tension vD Montrer graphiquement que v s = v D .

4.2.6. Caractristiques de sortie (si le temps le permet)


Les caractristiques de sortie du convertisseur sont le rseau de courbes v s = f ( i s ) traces pour diffrentes valeurs du rapport cyclique, frquence de dcoupage constante. - Sur le montage prcdent (Figure 29), dplacer la sonde de courant pour visualiser le courant de charge (Figure 27) et remplacer la rsistance de charge par un rhostat. - Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 tracer la tension moyenne aux bornes de la charge en fonction du courant en prenant soin de ne pas dpasser 10A. Recommencer pour un rapport cyclique de 0,2 et 0,8. Commenter.

5. CONCLUSIONS
Aprs cette tude fonctionnelle de l'abaisseur de tension et en guise de conclusion, on peut aborder le problme du dimensionnement, en particulier du filtre ( L, C s ). Considrons la formule v s = E , donnant l'ondulation rsiduelle crte crte de la tension de sortie. On suppose que la source de tension E est constante. - Tout tant gal par ailleurs, quelle valeur du rapport cyclique donne l'ondulation maximale v s max ? - Pour v s max fixe, comment a-t-on intrt de choisir la priode de dcoupage T et le produit L C s pour minimiser le volume de l'alimentation ? - A priode de dcoupage et produit L C s donns, comment choisir L pour repousser l'apparition du mode de conduction discontinue aux faibles rapports cycliques?
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Il est en effet vident que la dmarche dun concepteur dalimentation dcoupage est linverse de celle adopte dans le TP. A partir dun cahier des charges prcis (tension de sortie, ondulation de sortie acceptable, type de charge ), il devra dimensionner les divers lments de lalimentation : - Les semi-conducteurs en fonction des tensions supporter l'tat bloqu, et des courants (moyens et/ou crte) les traversant l'tat passant, ainsi que leur technologie en fonction de la frquence de dcoupage choisie ; - Dimensionner les composants passifs et choisir leur technologie (circuit magntique de linductance, type de condensateur : chimiques, polypropylne, cramique ) ; - Veiller un bon assemblage de lensemble des composants (prise en compte des cblages, en particulier les inductances parasites associes) et une optimisation du volume total du convertisseur pour une bonne intgration au sein du systme global. Nous avons pu observer dans le TP que laugmentation de la frquence de dcoupage entrane une diminution de la valeur des composants passifs (L et Cs) et par consquence de leur volume et de leur cot (surtout vrai pour linductance). Il devient alors trs intressant daugmenter les frquences de dcoupage, mais ceci ne s'obtient pas sans inconvnients quand on dpasse la trentaine de kilohertz (augmentation des pertes par commutation dans les interrupteurs, problmes de Compatibilit Electro Magntique (CEM), apparition de phnomnes tel que leffet de peau dans les spires des inductances, augmentation des pertes dans les circuits magntiques...). Tout ceci met en vidence la complexit de la conception dune alimentation dcoupage et plus gnralement de systmes lectriques, qui ncessite la prise en compte des interactions entre les phnomnes lectriques, magntiques mais aussi thermiques et mcaniques.

6. ANNEXES 6.1. Rappels sur les inductances et les condensateurs


Proprits des inductances linaires et constantes : t = L i(t) ( Flux magntique total embrass par la bobine), d(t) u(t) = dt (loi de Faraday, convention rcepteur), di(t) u(t) = L dt . do :
Proprit de la tension moyenne aux bornes de l'inductance sur une priode de dcoupage 1 t 1 t di L L t u(t) = u ()d = L d = [i()]t T = (i( t ) i( t ) ) t T t T T T d T T si i(t) est priodique i( t ) = i( t T) d'o u = 0 . La valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance parcourue par un courant priodique est nulle.

Proprits des condensateurs linaires et de capacit constante :


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q(t) = C u(t) (quantit de charges stock par la capacit), dq(t) i(t) = (dfinition du courant), dt du(t) dou i(t) = C . dt Proprit du courant moyen traversant un condensateur sur une priode de dcoupage C C 1 t 1 t du t i (t) = i()d = C d = [u ()]t T = (u ( t ) u ( t ) ) T T T t T T t T d si u(t) est priodique u ( t ) = u ( t T ) d'o i = 0 . La valeur moyenne du courant traversant un condensateur soumis une tension priodique est nulle.

6.2. Schma de principe du hacheur utilis et de sa commande rapproche

Figure 30 Principe dun optocoupleur Un optocoupleur est un ensemble transistor optolectronique - diode lectroluminescente. La transmission de linformation se fait de manire optique entre ces deux composants (la longueur donde est comprise entre le rouge et linfrarouge : limite du visible 0,76m). Loptocoupleur permet un isolement galvanique entre 2 signaux afin de saffranchir des problmes de masses et offre une scurit au matriel et aux personnes en dcouplant la commande du circuit de puissance. Le schma de principe est prsent ci dessous :

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Figure 31

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Figure 32: circuit intgr spcialis SG3524

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Figure 33: MOS IRF540 et Diode BYW81PI200

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Figure 34

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6.3. Expression de londulation de courant dans la self en rgime de conduction continue


Considrons le montage du hacheur abaisseur et de son filtre LC dbitant sur une charge R. L'alimentation, pilote par M.L.I., est suppose travailler en rgime permanent, c'est dire priodique : La tension moyenne de sortie v s est donc constante. De plus, l'ondulation de la tension de sortie est suppose ngligeable, donc v s v s . La forme d'onde du courant dans la self est alors celle reprsente sur la Figure 35.
i
i

iM

im
(1) nT

(n-1)T

Figure 35 Sur une priode quelconque [(n 1)T , nT ] nous avons, sur l'intervalle o l'interrupteur est E vs ferm et o le courant crot i M = i m + T , d'o : L E vs i = i M i m = T L Par ailleurs v D ( t ) = v L ( t ) + v s ( t ) et donc v D ( t ) = v L ( t ) + v s ( t ) . Or en rgime permanent (donc priodique) v L = 0 do v D ( t ) = v s ( t ) . De plus, en rgime de conduction continue v D = E , ce qui donne v s = E . En remplaant dans (1) il vient : T(1 ) (1 ) i = E= E L LF

6.4. Introduction aux rgulateurs linaires


Les rgulateurs linaires sont trs utiliss pour les alimentations stabilises comprises entre quelques volts et une quarantaine de volts (pour des puissances ne dpassant pas les quelques dizaines de watts). On distingue 2 types de rgulation (Figure 36) : - Une rgulation srie : L'lment de rgulation est plac en srie avec la charge. La tension de sortie est rgule par cet lment qui est en gnral un transistor dont la conduction (VCE, IC) varie constamment de faon maintenir VS constante. - Une rgulation parallle (ou shunt) : La tension de sortie est maintenue constante grce un lment de contrle plac en parallle par rapport la charge. Il module ainsi le courant shunt afin de compenser les variations.

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Figure 36 Les rgulateurs peuvent avoir une rgulation interne (tension de sortie fixe : srie 78xx ou 79xx ou externe (tension de sortie variable : LM117 ou LT 1086 par exemple). Un schma fonctionnel dun circuit rgulation srie (Figure 37) comporte les lments suivants:

Figure 37 - une source de rfrence (Rf) fournie une tension aussi indpendante que possible de la tension dentre Ue. - un amplificateur de comparaison (A), qui compare la tension de rfrence un chantillon de la tension Us, pour agir sur un organe de commande ou ballast (B). - le ballast (B) agit sur la tension de sortie suivant la commande donne par lamplificateur de comparaison. - Les rsistances R1 et R2, permettent dobtenir un chantillon de la tension de sortie. - Les caractristiques principales de ces rgulateurs linaires intgrs sont : o Une trs bonne stabilit de la tension de sortie 1%. o Une puissance jusqua 100W o Une faible variation de la charge (<10%)

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