LAS VIBRACIONES MECANICAS: HISTORIA, ESTUDIO E IMPORTANCIA.

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las vibraciones mecnicas. Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia. El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la mquina y darle el mantenimiento.

El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtto predictivo, este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la mquina y analizar su comportamiento.

LAS VIBRACIONES MECANICAS DEFINICIONES, CLASIFICACIONES. El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica delas vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella. Definicin (a)

Vibracin: es el movimiento de vaiven que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una exitacin.

Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin.

Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.

Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial. Definicin 1.2 (b Vibracin mecnica: es el movimiento de vaiven de las molculas de u cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.

Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas. Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.

Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable.

Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante. Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio. El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador. Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal. Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal. El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales. Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el comportamiento fuerza-deformacion es lineal

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es determinstica, pero si se tiene que determinar por ecuaciones probabilsticas entonces la vibracin es probabilstica o random. (fig 3.1) Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus de cierto tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es no peridica.

Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se asemejan a una seal senoide, entonces se dice que la vibracin es senoide.

Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el anlisis de los armnicos de una seal nos puede revelar posibles fallas en una maquinaria. Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre. Resonancia.- es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia natural

El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando colocar el dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y quinta cuerda vibra sola por el efecto de resonancia, ya sexta cuerda en el quinto trasto es de MI, la cual es la cuerda.

est afinada y al se hace vibrar, la que el tono de la nota de la quinta

Grado de libertad.- es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante.

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD Definicin 1.3.B Modelo matemtico: es la representacin de todas las caractersticas importantes de un sistema con el propsito de derivar las ecuaciones matemticas que determinen su comportamiento. El modelo matemtico debe incluir los mnimos detalles del sistema tal que dicho comportamiento pueda ser representado por una ecuacin. El modelo matemtico puede ser lineal o no lineal. Un modelo matemtico permite soluciones rpidas y simples, sin embargo los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas caractersticas del sistema que los modelos lineales no proporcionan. Algunas veces, durante el procedimiento del anlisis, el modelaje se realiza en forma gradual, esto dependiendo de los componentes. (Fig. 14.7)

2 ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica. El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecnicas. Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los sistemas dinmicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la conservacin de la masa. Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del clculo de la constante elstica equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elsticos.

Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos elsticos y elementos absorbedores de energa.

Vamos a analizar estos tres elementos desde el punto de vista cintico, tanto por medio de la ecuacin de la segunda ley de Newton como de la conservacin de la energa. 2.1 MASAS

2.1.1 La segunda ley de Newton. La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elsticos, para sistemas dinmicos la segunda ley de Newton resulta apta. Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales tenemos: Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema de fuerzas S F poseer una aceleracin rectilnea x T.Q. (Fig. 2.1 Movimiento Rotacional Centroidal: Un cuerpo con un movimiento de inercia de masa con respecto a su centro de gravedad `JG' y aceleracin angular queda determinado como (fig. 2.2)

Movimiento Rotacional Excentroidal: un cuerpo con este tipo de movimiento (fig 2.2) es idntico al centroidal, porque el anlisis es el pivote

Movimiento Combinado: cuando un cuerpo posee movimiento rectilneo y angular se dice que su movimiento es combinado, en ocasiones el anlisis se puede sustituir por uno solo. Energa un cuerpo de masa `m' con movimiento puede poseer energa potencial y/o cintica.

Energa cintica de traslacin: un cuerpo de masa `m' con movimiento de traslacin a velocidad `x' posee una energa cintica igual:

ECT=1/2 mx2 Ec. 2.4

Energa cintica de rotacin: un cuerpo de masa `m' y un momento de inercia de masa c respecto al pivote `p' Jp y una velocidad angular

ECR=1/2 Jp 2 Ec. 2.5

Energa potencial gravitacional: un cuerpo de masa `m' que est a una altura `h' de una referencia poseer una energa potencial igual. EPG= mgh Ec. 2.6

El anlisis de sistemas con movimiento combinado se facilita con el mtodo de energas.

2.2 ELEMENTOS ELASTICOS

2.2.1 Resortes y la Ley de Hooke

Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados en sistemas vibratorios, estos pueden ser lineales o no lineales.

Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es perfectamente elstico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la tcnica.

Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto de operacin tal que sobre ese punto `p' el resorte es lineal (Fig. 2.4) Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con frecuencia y donde la relacin F - X tiene una variacin no lineal.

El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este captulo, mas sin embargo vamos a ver unos ejemplos.

El primer ejemplo de un sistema mecnico es el mostrado en la figura 2.5, donde la contante elstica equivalente `Keq' no es contante La linealidad se rompe al entrar en accin el resorte K3 o K4.

Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos puntos fijos A y B y en donde la masa `m' est atada a un punto del resorte.

Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x) no es lineal. (Fig. 2.6).

Otro caso interesante y que posteriormente va a ser muy estudiado es el de un pndulo (Fig. 2.7)

Si se consideran oscilaciones pequeas la ecuacin diferencial que determina el movimiento es:

L + = 0 Ec, Dif. Lineal.

Si consideramos el caso del resorte lineal, la ley de Hooke nos dice que la fuerza aplicada es directamente proporcional a la deformacin, o sea:

Fax

Donde F= fuerza x= deformacin, para eliminar la proporcionalidad agregamos una constante proporcional agregamos una constante K

F= -K x

En trminos funcionales la ecuacin correcta es:

F(x)= K x

La ecuacin grfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente (fig. 2.8) donde la constante es el valor de la pendiente.

Definicin 2.2.A.-

Resortes en serie: 2 o ms resortes estn en serie si la fuerza se transmite en la misma proporcin en cada uno de ellos.

2.2.2 ENERGA

cuando se estira o se comprime un resorte elstico una distancia x de su posicin no deformada, la energa potencial Epr elstica de puede expresar:

Epr= K x2

en este caso la fig 2.12 la energa es siempre positiva ya que en lo posicin deformada la fuerza del resorte tiene la capacidad de hacer trabajo al regresar a su posicin no deformada.

2.3 ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGA La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se crea ni se destruye slo se transforma. La friccin es un ejemplo de prdida de energa. El amortiguamiento es un sinnimo de absorcin de energa en los sistemas vibratorios.

1-. Sistemas:

se puede observar que el desplazamiento transversal de la viga en cantiliver K2 es igual a la del resorte K1 por lo tanto estn en paralelo.

2.- sistema : Aqu el desplazamiento en cada uno de ellos es diferente, tal vez es ms fcil ver por la fuerza transmitida ya que se transmite en la misma proporcin por lo tanto estn en serie. 3.- sistema: Aqu tenemos una combinacin el elemento K1 y K2 estn en paralelo y todo el conjunto esta en serie con K3.

Por lo tanto en el caso en que los resortes estn en paralelo tenemos:

Xt = X1 = X2

Sin embargo la fuerza se distribuye, en cada uno de:

Fr = F1 + F2

Nuevamente, como:

FT = KT XT

F1 = K1 X1

F2 = K2 X2

Sustituyndolo en la ecuacin 2.10 tenemos

KT XT = K1X1 + K2X2

Pero como XT = X1 = X2

KT = K1 + K2

En resumen tenemos:

Definicin 2.2.B Si dos o ms resortes estn conectados en paralelo l se puede sustituir por uno equivalente de la forma:

Keq = K1+ K2 + K3 + ..... Kn

Es fcil identificar si 2 o ms resortes estn pero cuando se tienen otros elementos, por ejemplo, se torna un poco ms difcil identificarla. Dependiendo del empotramiento y de las dimensiones, peso de las vigas ser su constante elstica. Por otro lado el desplazamiento total es igual a la suma de cada uno de ellos, de tal forma que:

XT = X1 + X2 Vamos a ver cmo podemos representar 2 o ms resortes en serie por uno equivalente Ft = Xt Kt Xt = Ft/Kt

F1 = X1 K1 X1 = F1/K1

F2 = X2 K2 X2 = F2/K2 Sustituyendolo en la Ec 2.9 Ft = F1 + F2

Kt K1 K2

Como Ft = F1 = F2 tenemos que:

1=1=1

Kt K1 K2

Llamando Keq a los Kt resumimos:

Definicin 2.2.D

Dos o ms resortes conectados en serie, la constante elstica equivalente al efecto de todas queda determinada como Keq K1 K2 Kn

Vamos a analizar el caso en Que se tenga 2 o ms resortes

En paralelo. (Fig. 2.11)

Definicin 2.2.C

Resortes paralelo: 2 o ms resortes Estn conectados en paralelo si el Desplazamiento en cada uno de ellos Es el mismo.

Con viscosidad, la fuerza es directamente proporcional, mientras que en la turbulenta la fuerza es proporcional al cuadrado de velocidad. En la amortiguacin sera (o de Coulomb) la fuerza es constante, el amortiguamiento solido es debido a las fuerzas internas.

Amortiguamiento viscoso F a x

Amortiguamiento turbulento F a x2

Amortiguamiento seco F = cte

Amortiguamiento solido

Uno de los amortiguadores ms presentes en sistemas vibratorios es el viscoso. En los resortes existe la contante elstica K que elimina la proporcionalidad de F a X. En los amortiguadores del tipo viscoso existe otra constante llamada coeficiente de amortiguamiento y generalmente se denota como `C'.

De tal forma que la fuerza de un amortiguador `Fd' queda determinada como:

Fd = -cx (Ec. 2.12)

3 VIBRACIN LIBRE

Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados el anlisis de sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de los problemas a los que "las maquinas temen" es la resonancia.

Segn la definicin 1.2 H la resonancia se presenta cuando la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de resonancia.

Segn la definicin 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas vibratorios en la vibracin libre, de aqu que el clculo de frecuencias naturales es importante.

En este captulo se expondrn diferentes mtodos para el clculo de frecuencia natural, sus ventajas y dems, a partir de un modelo tpico.

Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se analizara para diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el despreciable.

3.1 Movimiento armnico El movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento peridico debe satisfacer:

x (t) = X (t + t ) Ec 3.1

Vamos a ver qu significa esto. Un movimiento peridico es un movimiento que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos `t '.

La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se relaciona con el periodo dela forma Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz

La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento peridico en donde la grafica de la posicin de una partcula `P' en funcin del Angulo se muestra.

Ahora si no se conociera el centroide existe una forma sencilla de calcularlo y es aprovechando el equilibrio esttico ya que cuando el cuerpo esta esttico el centro de gravedad esta por una lnea imaginaria vertical al pivote.

En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que una ecuacin matemtica denotara su comportamiento.

Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que determina su comportamiento lo llamaremos la forma cannica de un sistema libre no amortiguado.

2.3 METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO AMORTIGUADOS

Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma canonica (def 3.2.B) y posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el tiempo.

Existen tres mtodos bsicos para el clculo para el clculo de ecuaciones diferenciales de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos presenta ventajas dependiendo del movimiento.

Movimiento rectilneo 1 mtodo de Newton F = ma

Movimiento angular 2 mtodo de Newton (momentos)

Movimiento rect y/o angular mtodo de energa.

Por lo tanto el primer tipo es identificar el tipo de movimiento para ver el mtodo apropiado para calcular la ecuacin diferencial.

Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el anlisis cintico S fy = S fy efect = mx es apropiado solo hay que llegar a la ecuacin diferencial del movimiento.

Ejemplo3.1

Un resorte de constante elstica `K' es empotrado de un extremo mientras que el otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural de 0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrndose de los extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural nuevo.

Dinmica
Explicar por qu un cuerpo entra en resonancia; escribir las condiciones de oscilamiento del cuerpo para un cuerpo con geometra definida; deben determinarse los efectos externos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse, como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrollas. Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos conocidos y difciles de aplicar. Sin embargo algn conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin. Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrara a una o mas de sus

frecuencias naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si esta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando un sistema est sujeto a una fuerza peridica o cuando est unido elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo. Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a un soporte. La vibracin obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones superpuestas. Una es una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin es llamada frecuencia natural del sistema. Esta vibracin libre es llamada tambin vibracin transitoria ya que en realidad ser amortiguada rpidamente por las fuerzas de rozamiento. La otra vibracin superpuesta es la vibracin del estado estacionario producido y mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el soporte. Esta frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento y, su amplitud xm, depende de la razn de frecuencia /p. La razn de amplitud xm de la vibracin de estado estacionario a la deformacin esttica Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud m del movimiento de soporte se llama factor de amplificacin. Factor de amplificacin = xm/(Pm/k) = xm/m = 1/(1-(/p)2 Cuando = p, la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que est en resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenmeno que presenta un sistema fsico influido por una fuerza de excitacin peridica externa, en la que la amplitud resultante de la oscilacin del sistema resulta grande cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin se aproxima a una frecuencia de oscilacin libre natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibracin permanece finita a causa de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal situacin debe evitarse si la frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a la frecuencia natural del sistema. En el caso de < p, la vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte, mientras que para > p, la vibracin forzada se encuentra 180 fuera de fase. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren situaciones realmente graves. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones, es una horrible posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones.

El movimiento oscilatorio puede repetirse a s mismo regularmente, como en el caso de un balancn de reloj o, desplegar considerable irregularidad, como en el caso de los movimientos ssmicos. Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo , se le llama peridica. El tiempo de repeticin es el perodo de la oscilacin y su recproco, f = 1/ es la frecuencia. Si se designa el movimiento por x(t), todo movimiento peridico debe satisfacer la relacin: x(t) = x(t + ) Qu mtodos se pueden aplicar para disminuir las vibraciones? Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayor parte de las vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Deben por lo tanto eliminarse o reducirse lo ms que sea posible con diseos apropiados. El anlisis de las vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en los ltimos aos en virtud de la tendencia actual de emplear mquinas de alta velocidad y estructuras ms ligeras. Existe una evidencia para esperar que esta tendencia contine y que se tenga una necesidad mayor de desarrollar en el futuro el anlisis de las vibraciones. Una vibracin mecnica se produce casi siempre cuando un sistema es desplazado desde un posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posicin bajo la accin de fuerzas de restitucin (ya sean fuerzas elsticas, como en el caso de la masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales en el caso del pndulo). Cuando el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin se dice que la vibracin es una vibracin libre. Cuando se aplica una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante se describe como una vibracin forzada. Cuando los efectos del rozamiento pueden despreciarse se dice que las vibraciones son no amortiguadas. Pero en realidad todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibracin libre es slo ligeramente amortiguada, su amplitud decrece lentamente hasta que despus de cierto tiempo el movimiento se detiene. Pero el amortiguamiento puede ser lo bastante grande para impedir cualquier vibracin real; el sistema regresa entonces lentamente a su posicin inicial. Una vibracin forzada amortiguada dura tanto como dura la aplicacin de la fuerza peridica que produce la vibracin. Pero la amplitud de la vibracin se modifica por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento. 3. Qu mtodos existen para determinar las propiedades de los materiales que se encuentran sometidos a esfuerzos dinmicos (ensayos de fatiga)? En las mquinas, la mayora de los elementos estn sometidos a esfuerzos variables, producidos por cargas sucesivas y repetidas. Los elementos sujetos a este tipo de esfuerzos se rompen o fallan, frecuentemente, para un valor de

esfuerzo mucho menor que el de ruptura correspondiente, determinado por el clsico ensayo esttico de tensin. Este tipo de falla se denomina ruptura por fatiga. Para el diseo correcto de elementos sometidos a esfuerzos alternados, es necesario conocer el esfuerzo que puede aplicarse, sin que el elemento se rompa, un nmero indefinido de veces, o el esfuerzo (algo ms alto) que puede quedar aplicado a un cierto nmero limitado de veces, caso que es importante ya que a veces se disean mquinas o elementos que slo se utilizan ocasionalmente y que pueden tener, por tanto, una vida larga sin que el nmero de veces que se hayan aplicado las cargas sea demasiado grande. El ensayo para determinar estos valores se llama ensayo de fatiga. El procedimiento ms sencillo consiste en la flexin alternada. Una probeta de seccin circular se monta sobre unos cojinetes y su parte central queda sometida a un momento flexionante puro bajo la accin de una carga. Al girar la varilla mediante un motor, una fibra que inicialmente estuviera en la parte superior y, por tanto, comprimida, pasa a la parte inferior y queda sometida a tensin, de nuevo a compresin y as sucesivamente, de manera que en cada vuelta se produce una inversin completa de esfuerzos. Tambin se llevan a cabo pruebas de fatiga en muestras tensiles cargadas axialmente, en muestras flexionadas o en otras colocadas bajo torsin, posiblemente el tipo ms comn de carga sea el que se produce al aplicar una carga a una viga en rotacin. Lo ms probable es que esta ltima se sostenga en ambos extremos, aplicando la carga entre los soportes. Las cargas para vigas en rotacin se aplican por medio de chumaceras, que permiten que la viga gire libremente.