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Universidade Estadual Paulista - UNESP, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Departamento de Engenharia Mecnica, Ilha Solteira, SP Dinmica de Sistemas

Mecnicos - PPGEM 2.o Trabalho para Entrega Questo 1) Considere que o pndulo da figura (1) oscila em um plano x y com um deslocamento angular (t). A partcula B tem uma massa m e conectada ao ponto O atravs de uma mola linear com rigidez k tal que a distncia OB seja descrita por L(t).

Figura 1: Pndulo simples com uma mola com rigidez k. 1. Faa um diagrama de corpo livre na partcula B e obtenha a equao do movimento usando o princpio generalizado de DAlembert1 . 2. Discuta um conjunto de coordenadas generalizadas para descrever este problema. 3. Reescreva o princpio generalizado de DAlembert usando estas coordenadas generalizadas. Questo 2) Um mecanismo com duas barras rgidas mostrado na g. (2)2 . A barra OC tem massa m1 , comprimento l e gira com uma velocidade angular constante = , sendo aplicado um torque de acionamento M (t). Esta barra ligada a barra P Q com massa m2 e com comprimento 2d, oscilando com velocidade angular e acelerao angular de . Os sistemas de referncia inercial I descrito por ( k), mvel B1 descrito por i, j, 2 , 2 , k2 ) solidrio a barra OC e mvel B2 descrito por (3 , 3 , k3 ) e solidrio a barra P Q so mostrados na g. (i j i j (2). Os momentos de inrcia de massa das barras OC e P Q em relao ao CG de cada barra so dados por ICGoc e ICGpq , respectivamente, e so conhecidos nas suas bases mveis. 1. Esboce o D.C.L. das barras OC e P Q e represente todos os esforos atuantes. Quantas incgnitas tem este problema? Justifique. 2. Obtenha a equao do movimento das barras OC e P Q usando o princpio generalizado de DAlembert.
que ser necessrio calcular a acelerao da partcula B na base inercial. adaptada de um problema proposto pelo Prof. Dr. Dane Quinn - veja em http://quinn.ascn3.uakron.edu/quiki/tikiindex.php?page=ME%20203%20Exam%20Solutions
2 Questo 1 Note

Figura 2: Mecanismo com duas barras.

Divirta-se!!!

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