CARGADORAS SOBRE RUEDAS

CARGADORAS SOBRE RUEDAS

LLAMADAS CARGADORAS FRONTALES SON MAQUINAS QUE SE EMPLEAN PARA CARGA, NIVELACIN APROXIMADA Y TRANSPORTE EN FORMA LIMITADA, SU POTENCIA FLUCTUA ENTRE LOS 45 HP HASTA LOS 1.250 HP (CAT) O LOS 29 HP HASTA LOS 640 HP (KOMATSU). SIENDO LAS MAS UTILIZADAS LAS QUE ESTN EN EL RANGO DE 140-200 SE EXCEPTUAN CARGADORAS PARA MINAS HP.

EJEMPLO DE TRABAJO QUE REALIZA

CARGADORAS FRONTALES

DIRECCION

CARGADORAS FRONTALES

ES HIDRULICA, DANDO UN CONTROL CMODO Y PRECISO. PARA LLEGAR A TENER UN PEQUEO RADIO DE GIRO LAS CARGADORAS DE RUEDAS, SON ARTICULADAS, ES DECIR QUE LA CARGADORA EST DIVIDIDA EN DOS PARTES, EN LA DELANTERA QUE SOPORTA EL MECANISMO DE CARGA Y EL POSTERIOR EN DONDE ESTAN LOS SISTEMAS Y LA CABINA DEL OPERADOR.

DIRECCION

CARGADORAS FRONTALES

TRASMISION

CARGADORAS FRONTALES

ESTN EQUIPADAS CON SERVOTRANSMISIONES AUTOMTICAS, Y CONVERTIDORES DE TORSIN. SISTEMA HIDRAULICO ES EL QUE PROPORCIONA LA FUERZA Y LA FLEXIBILIDAD, UNA RESPUESTA RPIDA DEL SISTEMA HIDRULICO FACILITA LEVANTAR CARGAS PESADAS CON EL CUCHARN PARA LUEGO DESCARGAR EN OTRO SECTOR.

CARGADORAS FRONTALES SISTEMA HIDRAULICO

1.BOMBA PRINCIPAL. 2.-GRUPO VALVULAS. 4.- CILINDRO CARGA. DE DE

5.- CILINDRO DE LEVANTAMIENTO. 5.- CILINDRO DIRECCION. 6.- TANQUE. DE

ESTRUCTURA DE LAS CARGADORAS FRONTALES

SE COMPONE DE TRES PARTES FUNDAMENTALES: LOS COMPONENTES (MOTOR, TRASMISIN, ETC.). GENERALES SISTEMAS, QUE

LA UNIDAD DE PROPULSION INCLUYE TREN DE RODAJE. EL MECANISMO DE CARGA.

COMPONENTES

COMPONENTES
UNIDAD DE PROPULSION ESTA FORMADA POR UN BASTIDOR QUE SOPORTA TODA LA ESTRUCTURA, LA TRASMISION Y EL TREN DE RODAJE. ADEMAS PERMITE INCREMENTAR LA ESTABILIDAD SIN SACRIFICAR EL RADIO DE GIRO.

COMPONENTES
UNIDAD DE PROPULSION TREN DE RODAJE EL TREN DE RODAJE EST COMPUESTO POR LOS EJES, FRENOS Y NEUMATICOS. TODAS LAS CARGADORAS, TIENEN PROPULSIN EN LAS CUATRO RUEDAS, POR LO QUE LA TRASMISIN FINAL DEL MOVIMIENTO A LAS RUEDAS ES POR LOS DIFERENCIALES TANTO DELANTERO COMO POSTERIOR.

COMPONENTES
UNIDAD PROPULSION EJES DE

POSEE 2 EJES NORMALES, REFORZADOS PARA PROTEGER COMPONENTES INTERNOS.

COMPONENTES
UNIDAD PROPULSION FRENOS TIENEN FRENOS: DOS DE

TIPOS

DE DE SERVICIO DE PARQUEO

UTILIZAN LINEAS DEL SISTEMA HIDRAULICO INDEPENDIENTES PARA CADA UNO.

COMPONENTES
UNIDAD DE PROPULSION NEUMATICO S LOS NEUMATICOS A SER USADAS SON RADIALES SIENDO EL LABRADO Y EL NMERO DE LONAS SELECCIONADAS DE ACUERDO AL TERRENO EN DONDE VA HA SER USADA LA MQUINA. AL SER LOS NEUMTICOS MUY GRANDES (SOBRE UN RIN DE 17.5) DAN UNA EXCELENTE FLOTACIN Y LE PERMITEN TRABAJAR EN CASI TODOS

COMPONENTES
UNIDAD PROPULSION NEUMATICOS DE

SE DEBE TENER EN CONSIDERACIN LA PRESIN DE INFLADO DE LOS NEUMATICOS.

COMPONENTES
MECANISMO CARGA DE

EL MECANISMO DE CARGA EST COMPUESTO POR: LA TORRETA, LOS BRAZOS DE LEVANTAMIENTO, MECANISMO DE VOLTEO Y EL CUCHARN.

COMPONENTES
MECANISMO CARGA LA TORRETA DE

EST FORMADA POR CUATRO PLANCHAS QUE PROPORCIONAN UN MONTAJE RGIDO PARA LOS BRAZOS DE LEVANTE, RESISTE LOS ESFUERZOS Y PROTEGE LAS TUBERAS Y CILINDROS HIDRULICOS DE DAOS CAUSADOS POR LOS ESCOMBROS, ADEMS DE SERVIR DE PIVOTE EN LA ARTICULACIN DE LA CARGADORA DE RUEDAS.

COMPONENTES
MECANISMO DE CARGA LA TORRETA

COMPONENTES
MECANISMO DE CARGA LOS BRAZOS DE LEVANTAMIENTO LOS BRAZOS DE LEVANTAMIENTO SON DE ACERO MACIZO PARA PODER SOPORTAR LOS ESFUERZOS DE LA CARGA, SE ENCUENTRAN UNIDOS POR UN TRAVESAO EL QUE PROPORCIONA MAYOR RIGIDEZ Y MANTIENE LA ALINEACIN DE LAS PERFORACIONES DE LOS PASADORES DEL MECANISMO DE VOLTEO.

COMPONENTES
MECANISMO DE CARGA MECANISMO DE VOLTEO EL MECANISMO DE VOLTEO ES EL QUE LE DA AL CUCHARN LA CAPACIDAD DE DESPRENDER EL MATERIAL, CARGAR Y DESCARGA EL MISMO.

COMPONENTES
MECANISMO DE CARGA CUHARON O BUCKET ES UN EQUIPO DE TRABAJO UTILIZADO PARA EFECTUAR LA CARGA Y DESCARGA DE MATERIAL, Y FUNCIONES ADICIONALES COMO CORTE, DESBROCE, ETC. EN FORMA DE CUCHARA PROFUNDA, SU USO PUEDE SER A RAS O COLMADO, EXISTEN DE DIFERENTES CAPACIDADES Y PARA DIFERENTES TIPOS DE MATERIAL.

COMPONENTES
CUHARON O BUCKET CAPACIDAD A RAS.- SEGN SAE ES VOLUMEN CONTENIDO EN CUCHARON DESPUES DE NIVELAR CARGA PASANDO UN RASERO QUE APOYE SOBRE LAS CUCHILLAS Y PARTE TRASERA DEL CUCHARON. EL EL LA SE LA

CAPACIDAD COLMADO.ES LA CAPACIDAD A RAS, MAS LA CANTIDAD ADICIONAL QUE SE ACUMULE SOBRE LA CARGA A RAS A UN ANGULO DE REPOSO DE 2:1 CON EL NIVEL A RAS PARALELO

COMPONENTES
CUHARON BUCKET O

CAPACIDAD COLMADA

CAPACIDAD RAS

COMPONENTES
CUHARON O BUCKET TIPO S DE USO GENERAL.-TIENEN DIENTES Y SEGMENTOS O CUCHILLAS REVERSIBLES, SE CARACTERIZAN POR PERMITIR COMBINACIONES PARA LA EXCAVACIN (CON DIENTES EMPERNADOS) Y LA CARGA DE MATERIAL APILADO

COMPONENTES
CUHARON BUCKET TIPO S DE USO GENERAL O

2.-CUCHILLAS EMPERNABLES. 3.ESQUINEROS EMPERNABLES. 4.ADAPTADORES EMPERNABLES PARA DIENTES. 5.SEGMENTOS EMPERNABLES. 7.- PUNTAS.

COMPONENTES
CUHARON BUCKET TIPO S PARA ROCA.TIENEN UN DISEO DE CUCHILLA TIPO PALA A LOS QUE SE LES PUEDE ADICIONAR DIENTES. O

COMPONENTES
CUHARON O BUCKET TIPO S DE MANEJO DE MATERIAL.-CON PISO PLANO EQUIPADO CON PROTECTORES DE ESQUINA, PROPORCIONAN UNA RETENCION DE CARGA EXCELENTE.

COMPONENTES
CUHARON O BUCKET
1) ACOPLADORES RAPIDOS 2) PARA CARBON 5) PARA ALTA 6) PARA LATERAL DESCARGA DESCARGA

COMPONENTES
CUHARON BUCKET O
3) PARA VIRUTA 4) DE USO MULTIPLE 7) HORQUILLA 8) CEPILLO HIDRAULICO

CUCHARON O BUCKET
SELECCIN CUCHARONES SE DEBE : DE TAMAO DE

DETERMINAR LA PRODUCCION REQUERIDA O DESEADA. DETERMINAR EL TIEMPO DE CICLO Y EL NUMERO DE CICLOS POR HORA. DETERMINAR LA CARGA UTIL REQUERIDA EN M3 ELECCION DE MAQUINA TAMAO Y CARGA UTIL. CONSIDERANDO

CUCHARON O BUCKET SELECCIN CUCHARONES

DE

PRODUCCION REQUERIDA.- DEBE SER LIGERAMENTE MAYOR QUE LA CAPACIDAD DE PRODUCCION DEL RESTO DE MAQUINAS DEL SISTEMA EXISTENTE. SI UNA TOLVA PUEDE RECIBIR 300 TON./HORA, SE DEBE USAR UNA CARGADORA LIGERAMENTE MAYOR A LAS 300 TON./HORA.

TIEMPO DE CICLO COMPRENDE EL TIEMPO QUE SE DEMORA EN LA CARGA, CAMBIOS, CICLO COMPLETO DEL SIST. HIDRAULICO Y UN RECORRIDO MINIMO. TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO COMPRENDE TRES FASES: TIEMPO DE ASCENSO TIEMPO DE DESCENSO TIEMPO DE DESCARGA

TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO TIEMPO DE ASCENSO EN SEGUNDOS PARA LEVANTAR EL CUCHARON. TIEMPO DE DESCENSO EN SEGUNDOS PARA BAJAR EL CUCHARON VACIO DESDE LA ALTURA MAXIMA HASTA UNA POSICION HORIZONTAL. TIEMPO DE DESCARGA EN SEGUNDOS PARA MOVER EL CUCHARON DESDE LA POSICION DE PLEGADO MAXIMO A LA DE MAXIMO LEVANTAMIENTO Y DESCARGA TOTAL.

MEDIDAS IMPORTANTES
AL TRABAJAR UNA CARGADORA SE DEBEN TENER EN CUENTA LAS SIGUIENTES MEDIDAS DE OPERACIN: CLAVE:
C ALTURA HASTA EL ROPS. D ALTURA DE ACARREO E ALTURA DE DESCARGA A 45 GRADOS G ALTURA TOTAL MAXIMA H PROFUNDIDAD MAXIMA DE EXCAVACION K DISTANCIA ENTRE EJES M LONGITUD TOTAL O PLEGADO MAX. DEL CUCHARON A LEVANTAMIENTO MAXIMO P PLEGADO MAX. DEL TECHO

COMPONENTES

CARGADORAS FRONTALES

TIEMPO DE CICLO BASICO

METODO CATERPILLAR

ES EL TIEMPO ASIGNADO A UN DETERMINADO MODELO DE MAQUINA, EXISTE UN CRITERIO DE DAR UN PROMEDIO EN LOS MODELOS Y VA DE: 0,45 A 0,55 MINUTOS. PUESTO QUE EL MATERIAL, ALTURA DE LA PILA Y OTROS FACTORES PUEDEN ELEVAR O REDUCIR LA PRODUCCION, SU EFECTO SE DEBE SUMAR O RESTAR AL TIEMPO DE CICLO BASICO.

FACTORES DEL TIEMPO DE CICLO

METODO CATERPILLAR
Aadir minutos (+) Restar minutos (-) Del tiempo de ciclo bsico Maquina Material tratante Material Mixto Hasta 3 mm (1/8 ) De 3mm (1/8 ) hasta 20mm (3/4) De 20mm (3/4) hasta 150mm (6 ) De 150mm (6 ) y ms Banco o partido Pila Transportada o amontonada 3m (10 pies) y mas Transportada o amontonada 3m (10 pies) y menos Descarga por camin Mixto Propiedad comn de camiones y cargadoras Camiones separados Operacin constante Operacin inconsistente Carga Pequeo -0,05

+0,02 +0,02 -0,02 0,00 +0,03 y mas +0,04 y mas

ESTOS VALORES SE SUMAN O RESTAN AL TIEMPO DE CICLO BASE

0,00 +0,01 +0,02

Ms Ms Ms Ms Ms

de de de de de

-0,04 +0,04 -0,04 +0,04 +0,04

CASO 11

FORMULAS BASICAS
METODO CATERPILLAR TIEMPO DE CICLO TOTAL A CICLOS POR HORA
CICLOS / HORA A 100% DE EFICIENCIA = 60 MINUTOS TIEMPO DE CICLO TOTAL EN MINUTOS

EFICIENCIA TOTAL (TIEMPO QUE SE TRABAJA EN 1 HORA)

CICLOS / HORA A 50 MIN /HORA = (CICLOS / HORA A 100% DE EFICIENCIA) X (83% DE EFICIENCIA) 50 MINUTOS TIEMPO REAL DE TRABAJO 60 MINUTOS/HO RA

SELECCIN DE CUCHARONES
METODO CATERPILLAR

CARGA UTIL REQUERIDA POR CICLO.SE DETERMINA POR LA DIVISION DE LA PRODUCCION REQUERIDA POR HORA PARA EL NUMERO DE CICLOS POR HORA. ELECCION DEL CUCHARON.-SE OBTIENE DIVIDIENDO LA CARGA UTIL REQUERIDA POR CICLO PARA EL PESO DE UN M3 DE MATERIAL SUELTO POR CICLO.

ELECCION CUCHARON EL TAMAO OBTIENE ASI: DEL

DEL
METODO CATERPILLAR

CUCHARON

SE

CUCHARON =

VOLUMEN REQUERIDO / CICLO FACTOR DE LLENADO DEL CUCHARON

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON

Material flojo Conjunto hmedo surtido (mixto) Conjunto uniforme mayor a 3 mm (1/8 ) De 3mm (1/8 ) hasta 9mm (3/8) De 12mm (1/2) hasta 20mm (3/4) De 24mm (1 ) y ms Roca virgen Bien dura promedio malo otros Roca mezclada con suciedad Hmeda Factor de llenado 95 100 % 95 100 % 90 - 95 % 85 90 % 85 90 % 80 95 % 75 90 % 60 - 75 % 100 - 120 % 100 - 110 %
CAS 12 O

CARGADORAS FRONTALES

EN LA MAYORIA DE LAS APLICACIONES, UNA CARGA UTIL SUPERIOR A LA RECOMENDADA Y DEMASIADOS CONTRAPESOS, DIFICULTAN EL FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA Y REDUCEN SU ESTABILIDAD Y VIDA UTIL.

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

Q = q * (60/ Cm) * E
DONDE Q = PRODUCCION POR HORA EN m3 / hora q = PRODUCCION POR CICLO EN m3 Cm = TIEMPO DEL CICLO EN MINUTOS (VER CUADROS) E = EFICIENCIA DEL TRABAJO (VER CUADRO)

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA CONDICIONES DE OPERACIN
Carga fcil (A) Condiciones de operacin Carga de material amontonado o removido por una excavadora, puede llenarse el cucharon sin necesidad poder excavar. Carga de tierra arenosa, con poca humedad en buenas condiciones Comentarios Carga de arena o productos de piedra triturado Tierra amontonada por un bulldozer

Carga moderada (B)

Cargando tierra acumulada suelta, ms difcil la carga queexcavando y carga la anterior. de tierra natural Posible cargar con un cucharon casi lleno. arenosa Carga de tierra arenosa, tierra arcillosa, la arcilla, arena gruesa, la arena gruesa compactada, etc. O excavando y cargando directamente de tierra suave molida natural.

Carga difcil Difcil para cargar con cucharon lleno. Piedra aplastadacarga de piedra (C) pequea amontonada por otra mquina. Piedra finamenteaplastada pequea triturada, la arcilla dura, arena mezclada con la arena gruesa, arcilla arenosa, tierra arcillosa y arcilla con poca

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

q = q1 * K
DONDE q1 = CAPACIDAD COLMADO DEL CUCHARON EN m3 K = FACTOR DEL CUCHARON

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

EL TIEMPO DE CICLO (cm) DEPENDE DEL METODO UTILIZADO EN LA CARGA Y LAS CONDICIONES DE OPERACION.
CARGUE EN V CARGUE EN CRUZ

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

TIEMPO (MINUTOS)

CARGUE EN V DE CICLO PROMEDIO

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

TIEMPO (MINUTOS)

CARGUE EN CRUZ DE CICLO PROMEDIO

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA

EFICIENCIA DE TRABAJO FACTOR (E)

CASO 13

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO

Q = q * (60/ Cm) * E

DONDE Q = PRODUCCION POR HORA EN M3 / HORA q = PRODUCCION POR CICLO EN M3 Cm = TIEMPO DEL CICLO EN MINUTOS E = EFICIENCIA DEL TRABAJO (VER CUADRO)

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO CONDICIONES DE OPERACIN RELACIONADO CON VELOCIDAD DE OPERACION
Velocidad Km/h (MPH) Cargado Vacio Movimiento en el camino llano bien 10~23 11~24 apretado, no golpea en la superficie del (6,2~14) (6,8~15) camino, ninguna otras mquina trabajando. 11~19 (6,8~12) Condiciones de operacin

Bueno

Promedio Golpea en la superficie del camino, el 10~18 camino llano, presencia de grandes piedras (6,2~11) Malo

Los vehculos en la superficie del camino, 10~15 10~16 proporcin dificultad de circulacin (6,2~9,3) (6,2~10) Muy malo Los vehculos grandes en el camino, VR 9~14 VF 9~12 encontrndose otras mquinas, difcil llevar (5,6~7,5) (5,6~8,7)

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO

q = q1 * K
DONDE q1 = CAPACIDAD COLMADO DEL CUCHARON EN M3 K = FACTOR DEL CUCHARON

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO

D D Cm = + + Z 1000 *VF 1000 *VR 60 60

DONDE D = DISTANCIA DE ACARREO (METROS) VF = VELOCIDAD DE TRASLACION CON CARGA (KM/H) VR = VELOCIDAD DE REGRESO VACIO (KM/H) Z= TIEMPO FIJO (MINUTOS)

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO

Z = t1 + t 2 + t 3 + t 2
DONDE Z = TIEMPO DE OPERACION EN MINUTOS t1 = TIEMPO DE CARGA (ENTRE 0.20 Y 0.35 MINUTOS) t2 = TIEMPO DE GIRO (0.15 MINUTOS) t3 = TIEMPO DE VUELCO (0.10 MINUTOS)

CARGADORAS FRONTALES
METODO KOMATSU DE CARGA Y ACARREO

EFICIENCIA DE TRABAJO FACTOR (E)

CASO 14