CURSO ATP – GUIA BÁSICA

CURSO ATP GUIA BSICA
Asociacin de Ingenieros Electricistas Universidad de Antioquia Ing Juan Fdo Pieros Saldarriaga
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 9 1. QU ES EL ATP ............................................................................................... 10
1.1 1.2 Historia del ATP ................................................................................................. 10 Licencia ............................................................................................................ 10
2.
ESTRUCTURA ................................................................................................. 10
2.1 2.2 Estructura Interna .............................................................................................. 11 Estructura Externa ............................................................................................. 12
3.
CAPACIDADES ............................................................................................... 13
3.1 3.2 3.3 Componentes .................................................................................................... 13 Nmero de elementos ......................................................................................... 14 Aplicaciones ...................................................................................................... 14
4.
FUENTES DE INFORMACIN........................................................................... 15
4.1 4.2 4.3 Manuales y documentacin .................................................................................. 15 Recursos web .................................................................................................... 15 Referentes a nivel nacional .................................................................................. 15
5.
INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW ................................................................. 16

5.1 5.2 5.3 5.4 Verificar existencia del atp y archivos de arranque ................................................... 16 Ajustar el archivo por lotes (.bat) que conecta el ATPDraw con el ATP ......................... 16 Configurar el ATPDraw ........................................................................................ 17 Actividades a realizar .......................................................................................... 19
6.
FUNDAMENTOS DE MODELADO ...................................................................... 20

6.1 6.2 6.3 6.4 Qu es un modelo? ............................................................................................. 20 Qu es un escenario? .......................................................................................... 21 Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos .................................. 21 El proceso de la simulacin .................................................................................. 22
6.4.1 Configuracin de la simulacin Tipo de simulacin ........................................................... 23 6.4.2 Configuracin de la simulacin delta t ........................................................................... 24
7.
DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW ........................................................... 25

7.1 7.2 7.3 Men File .......................................................................................................... 25 Men Edit ......................................................................................................... 25 Men ATP ......................................................................................................... 26
7.3.1 Settings ..................................................................................................................... 27
7.4 7.5 7.6
Otros mens ..................................................................................................... 28 Men de componentes ........................................................................................ 28 Actividad .......................................................................................................... 29
8.
DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS UTILIZADOS EN ATP ................................................................................................................ 30

8.1 Medidores ......................................................................................................... 30
8.1.1 Aspectos clave medidores .............................................................................................. 30
8.2
Fuentes ............................................................................................................ 31
8.2.1 Aspectos clave fuentes .................................................................................................. 34
8.3 8.4 8.5
EL Splitter (ATPDraw) ......................................................................................... 34 Bobinas y Condensadores .................................................................................... 35 Elementos RLC .................................................................................................. 36
8.5.1 Aspectos clave ramas RLC ............................................................................................. 36
8.6 8.7
Interruptores ..................................................................................................... 37 Componentes de Lneas ...................................................................................... 38
8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea. ............................................................................ 41
8.8 8.9
LCC ................................................................................................................. 41 Transformadores BCTRAN ................................................................................. 47
8.9.1 Aspectos clave BCTRAN................................................................................................. 48
9.
PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS ..................................................... 48

9.1 Uso de Parmetros y el Pocket Calculator ............................................................... 48
9.1.1 Pocket Calculator ......................................................................................................... 50
9.2 9.3
Nomenclatura .................................................................................................... 53 Agrupamiento .................................................................................................... 55
9.3.1 Procedimiento bsico .................................................................................................... 56
9.4 9.5
Edicin de conos ............................................................................................... 58 Manejo de Errores .............................................................................................. 61
9.5.1 Tcnica para el descubrimiento del elemento con problemas. ............................................... 62 9.5.2 Errores ms comunes ................................................................................................... 63
9.6
Graficacin con TOP 2000 .................................................................................... 64
9.6.1 Carga de variables ....................................................................................................... 64 9.6.2 Seleccin de tipo de grfica ........................................................................................... 64 9.6.3 Generacin de Tablas ................................................................................................... 65 9.6.4 Funciones para curvas de simulacin y referencia .............................................................. 65 9.6.5 Prctica ...................................................................................................................... 67
10.
EQUIVALENTES DE RED ................................................................................. 68

10.1 Qu es un equivalente de red? ............................................................................. 68 10.2 Qu aspectos se consideran en un equivalente de red? ............................................. 68 10.3 Prctica ............................................................................................................ 71
10.3.1 Equivalentes de cortocircuito.......................................................................................... 71 10.3.2 Clculo de impedancias de secuencia ............................................................................... 71 10.3.3 Actividades adicionales ................................................................................................. 73
11.
CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN .............................. 74

11.1 El concepto del GPR y la distribucin de corrientes a tierra ........................................ 74 11.2 Distribucin de corrientes a tierra ......................................................................... 75 11.3 Procedimiento bsico .......................................................................................... 75 11.4 Valores de GPR .................................................................................................. 76 11.5 Prctica ............................................................................................................ 77
11.5.1 Actividades a realizar .................................................................................................... 80
REFERENCIAS ........................................................................................................ 82
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Documentacin bsica del ATP .................................................................................. 15 Tabla 2 Recursos web ......................................................................................................... 15 Tabla 3 Referentes a nivel Nacional ....................................................................................... 15 Tabla 4 Rangos de frecuencias para la modelacin de equipos [5] .............................................. 22 Tabla 5 Recomendaciones de Nomenclatura............................................................................. 54 Tabla 6 Aspectos clave equivalentes de red ............................................................................ 68 Tabla 7 Valores de GPR ....................................................................................................... 76
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Ejemplo de un archivo plano de entrada para el ATP .................................................... 11 Figura 2 Estructura Interna del ATP ....................................................................................... 12 Figura 3 Programas de apoyo y extensiones de archivo ............................................................ 13 Figura 4 Ejecutable ATP y archivos de arranque....................................................................... 16 Figura 5 Archivo de enlace ATPDraw - ATP ............................................................................. 16 Figura 6 Archivos ATPDraw .................................................................................................. 18 Figura 7 Configuracin del ATPDraw - enlaces ......................................................................... 18 Figura 8 Configuracin del ATPDraw - directorios ..................................................................... 19 Figura 9 Configuracin del ATPDraw comandos de graficacin ................................................. 19 Figura 10 Estructura general de un modelo............................................................................. 20 Figura 11 Ejemplo de dos modelos para un mismo elemento ..................................................... 21 Figura 12 El proceso de la simulacin [7] ............................................................................... 23 Figura 13 Men File ............................................................................................................ 25 Figura 14 Men Edit ........................................................................................................... 26 Figura 15 Men ATP............................................................................................................ 27 Figura 16 ATP Settings ........................................................................................................ 28 Figura 17 Men de componentes .......................................................................................... 29 Figura 18 Medidores ............................................................................................................ 30 Figura 19 Medidores ............................................................................................................ 31 Figura 20 Fuente AC Monofsica ............................................................................................ 32 Figura 21 Fuente AC Trifsica ................................................................................................ 32 Figura 22 Fuente AC Trifsica Fases y codificacin.................................................................. 33 Figura 23 Formas de onda Impulso ms utilizadas .................................................................... 33 Figura 24 Parmetros Fuente Impulso Heidler .......................................................................... 34 Figura 25 Splitter ................................................................................................................ 34 Figura 26 Detalle Bobina y Capacitor ...................................................................................... 35 Figura 27 Ramas RLC disponibles ........................................................................................... 36 Figura 28 Interruptor controlado por tiempo ............................................................................ 37 Figura 29 Interruptor trifsico con operacin monopolar ............................................................ 38 Figura 30 Lnea Trifsica Simtrica Acoplada ............................................................................ 39 Figura 31 Lnea Trifsica Modelo PI ........................................................................................ 40 Figura 32 Lnea trifsica parmetros distribuidos ...................................................................... 41 Figura 33 Ventana principal del componente LCC ...................................................................... 42 Figura 34 Segmented ground (Explicacin-TheoryBook)............................................................. 43 Figura 35 Ingreso de datos lnea area sin haz ......................................................................... 43 Figura 36 Variables Autobunding ........................................................................................... 44
Figura 37 LCC vista principal para cables monopolares .............................................................. 44 Figura 38 Componentes tpicos de un cable de media tensin ..................................................... 45 Figura 39 Entrada de datos de cables ..................................................................................... 45 Figura 40 LCC vista principal Tubera - Envolvente .................................................................... 46 Figura 41 LCC vista ventana BCTRAN ..................................................................................... 47 Figura 42 Definicin de un parmetro ..................................................................................... 49 Figura 43 Operadores FORTRAN ............................................................................................ 49 Figura 44 Configuracin de la variacin de parmetros .............................................................. 50 Figura 45 Salida de archivos grficos simulacin paramtrica...................................................... 52 Figura 46 Ejemplo de Nomenclatura ....................................................................................... 53 Figura 47 Ejemplo de congestin del rea de trabajo por vanos de lneas ..................................... 55 Figura 48 Ejemplo para ilustrar el agrupamiento....................................................................... 56 Figura 49 Ventana configuracin de grupo ............................................................................... 57 Figura 50 Resultado de la agrupacin ..................................................................................... 57 Figura 51 Edicin de definiciones ........................................................................................... 58 Figura 52 Ventana de configuracin definiciones ....................................................................... 59 Figura 53 Ventana del editor Vector ....................................................................................... 59 Figura 54 Ventana del editor bitmap ....................................................................................... 60 Figura 55 Error tpico vista consola ........................................................................................ 61 Figura 56 Error de entrada de datos ....................................................................................... 62 Figura 57 Algoritmo bsico solucin de errores ......................................................................... 62 Figura 58 Carga de variables en TOP 2000 .............................................................................. 64 Figura 59 Opciones para hacer una grfica .............................................................................. 65 Figura 60 Opciones para generacin de tablas de informacin..................................................... 65 Figura 61 Ventana de operaciones sobre grficas. ..................................................................... 66 Figura 62 Ventana generacin funciones de referencia ............................................................... 66 Figura 63 Grficas de ejemplo Programa TOP 2000 ................................................................... 67 Figura 64 Diagrama de la red propuesta para la prctica ............................................................ 67 Figura 65 Concepto de equivalente de red .............................................................................. 68 Figura 66 Equivalente de red con red para emular respuesta frecuencia de resonancia. .................. 69 Figura 67 Equivalente de red dinmico................................................................................... 70 Figura 68 Resultados de impedancias para el primer equivalente ................................................ 72 Figura 69 Componente LINESY_3 - Symmetric RL coupled line ................................................... 73 Figura 70 Ejemplo del primer equivalente de red ..................................................................... 73 Figura 71 Concepto de tierra remota ...................................................................................... 74 Figura 72 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado - esquema. .............................................................................................................. 75 Figura 73 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado - circuito. ................................................................................................................ 75 Figura 74 Datos de la subestacin .......................................................................................... 77 Figura 75 Datos de los tramos del circuito ............................................................................... 77
Figura 76 Datos de la configuracin de la red area .................................................................. 78 Figura 77 Datos de corrientes de cortocircuito en el punto de conexin dadas por el OR .................. 78 Figura 78 Datos de los cables de la red area .......................................................................... 79 Figura 79 Datos del cable enterrado ....................................................................................... 79 Figura 80 Construccin cable neutro concntrico 15 kV .............................................................. 80
INTRODUCCIN
La simulacin de sistemas elctricos es y ser una parte vital de la Ingeniera Elctrica principalmente porque facilita la comprensin de los diferentes fenmenos de los sistemas elctricos. Esta gua es un compendio de varias charlas dadas de un curso bsico sobre el programa de simulacin ATP (Alternative Transients Program) al interior de la empresa Ingeniera Especializada S.A. a quien agradezco el permitir compartir este material. La gua viene acompaada de videotutoriales que facilitan el aprendizaje de los interesados. La primera parte describe la historia, las capacidades, la estructura del programa, la instalacin y las principales fuentes de informacin. En el captulo 6 se da una breve documentacin sobre el modelado de elementos de los sistemas elctricos el cual constituye un pilar en el proceso de simulacin. A partir del captulo 7 se presenta la compilacin de los aspectos ms importantes para la realizacin de simulaciones a nivel bsico. La metodologa del curso es aprender haciendo, esta gua constituye una referencia base en la cual se han propuesto algunas actividades y prcticas. Durante el curso se harn prcticas adicionales de acuerdo con el perfil de los participantes. Finalmente agradezco en primer lugar a la Asociacin de Ingenieros Electricistas de la Universidad de Antioquia por brindar el espacio para dar este curso. En segundo lugar agradezco cualquier retroalimentacin, esta es la primera versin de este documento el cual evolucionar con el aporte de los participantes y dems personas interesadas en el aprendizaje del ATP. Pueden escribirme a jfpinero@ieee.org.
1.
QU ES EL ATP
El ATP (Alternative Transients Program) es un programa para simulacin de sistemas elctricos enfocado a la simulacin de transitorios electromagnticos y electromecnicos en sistemas polifsicos. Fue desarrollado a partir del EMTP.
1.1
Historia del ATP
El EMTP (ElectroMagnetic Transient Program) fue desarrollado en su versin inicial por el Dr Hermann Dommel durante la dcada del 60 en Alemania, los principios operativos del programa pueden ser consultados en el artculo DIGITAL COMPUTER SOLUTION OF ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN SINGLE AND MULTIPHASE NETWORKS publicado en 1969 [1]. En resumen el programa usa la matriz de admitancias, el mtodo de las caractersticas de Bergeron para los elementos distribuidos y la solucin de ecuaciones se realiza mediante la integracin trapezoidal [9]. A partir de 1973 Scott Meyer asumi la coordinacin del desarrollo del programa y en la dcada del 80 debido a diferencias ocasionadas por la intencin de comercializacin del EMTP por parte de la EPRI se crea el ATP. A lo largo de toda la historia muchas personas han contribuido tanto a nivel de su estructura interna como a nivel externo desarrollando programas para facilitar su utilizacin, uno de los ms importantes es la interfaz grfica ATPDraw que comenz su desarrollo a finales de los 80. La interfaz grfica facilit el trabajo con el ATP dado que esta se encarga de generar el archivo plano en el formato rgido que contiene la descripcin de la red y la configuracin de la simulacin. En Colombia de acuerdo al prlogo de la referencia [13] el ATP se introdujo en el ao 1985 por el ingeniero Luis Fernando Blandn (Q.E.P.D.) de la oficina de Planeacin de ISA luego de un viaje de capacitacin a Brasil.
1.2
Licencia
El ATP no es de dominio pblico, sin embargo, est disponible para cualquier persona que acepte voluntariamente no participar en la comercializacin. En general se prefieren los licenciamientos para organizaciones. El procedimiento e informacin adicional sobre el licenciamiento puede ser consultado en la pgina oficial del ATP http://www.emtp.org/
2.
ESTRUCTURA
El ATP es un programa ejecutable escrito en FORTRAN que lee archivos planos que contienen la configuracin de la simulacin, la descripcin del sistema a simular y la descripcin de variables a registrar. Es posible escribir los archivos planos manualmente teniendo en cuenta una serie de reglas descritas en el RuleBook, sin embargo no es algo prctico y para redes complejas se vuelve una labor tediosa. Para hacer las cosas ms fciles y prcticas el ATP se apoya en varios programas externos e internos que facilitan el trabajo. La Figura 1 muestra un ejemplo del archivo plano para un circuito monofsico de AC con dos resistencias.
10
Figura 1 Ejemplo de un archivo plano de entrada para el ATP
2.1
Estructura Interna
El ATP es un programa que se compone de un ncleo y subrutinas de apoyo, la Figura 2 muestra la estructura interna del ATP. El ncleo es el programa que se encarga de realizar la solucin de las ecuaciones en el dominio del tiempo o la frecuencia para la red bajo simulacin. El ncleo interacta con elementos de control TACS y elementos descritos a travs del lenguaje de simulacin MODELS, estos elementos junto con el ncleo conforman el bloque de simulacin del ATP. Los programas de soporte tienen las siguientes funciones: Calculo de parmetros de lneas y cables (LCC) Generacin de modelos de lnea especiales (JMarti, Semlyen, Noda) Clculo de parmetros de modelos de transformadores (BCTRAN, XFORMER) Conversin de curvas de saturacin e histresis (Satura, Hysdat) Generacin de Mdulos
11
Figura 2 Estructura Interna del ATP
2.2
Estructura Externa
Los programas externos facilitan el trabajo con el ATP, hay dos aspectos clave, la entrada de datos y la visualizacin de resultados, en estos aspectos se utilizan programas externos, para la generacin del archivo plano y la gestin de las subrutinas internas se utiliza el programa ATPDraw, para la visualizacin se utilizan programas como el PLOTXY o el TOP2000. La Figura 3 describe la estructura externa (programas de apoyo) y las extensiones de los archivos relacionados.
12
Figura 3 Programas de apoyo y extensiones de archivo El ATPDraw es en esencia una Interfaz grfica que interpreta los grficos correspondientes a modelos y conexiones y a partir de stos codifica el archivo plano que lee el ATP. El programa ATPDraw adems de generar el archivo plano se encarga de cargar el ATP y hacer que procese el archivo plano correspondiente a la simulacin, toda esta labor requiere que tambin se encargue de la gestin de archivos y por ello necesita una configuracin de directorios adems de la configuracin para cargar el ATP.
3.
CAPACIDADES
Todo lo descrito en este numeral es tomado del sitio web oficial.
3.1

Componentes
Ramas lineales RLC acopladas y desacopladas Lneas de transmisin y cables con parmetros distribuidos y parmetros distribuidos variables con la frecuencia Resistencias, inductancias no lineales Componentes con no linealidades Transformadores con saturacin e histresis, descargadores de sobretensiones. Interruptores estadsticos sencillos, dependientes del tiempo y el voltaje, interruptores
El programa cuenta con los siguientes componentes
13
Diodos, tiristores, triacs Fuentes AC, impulso, rampa, exponencial, definidas por el usuario. Mquinas de induccin y mquinas sincrnicas. Componentes definidos por el usuario mediante MODELS
3.2
Nmero de elementos
El ATP soporta gran cantidad de elementos generalmente suficientes para cualquier tipo de red. Buses Ramas Interruptores Fuentes Elementos no lineales Maquinas Sincrnicas 6000 10000 1200 900 2250 90
3.3

Aplicaciones
Estudios de sobrevoltajes por rayo Transitorios de maniobra y fallas Estudios de sobretensiones estadsticos y determinsticos Transitorios de alta frecuencia en GIS Modelado de mquinas Estabilidad transitoria, arranque de motores Oscilaciones torsionales Maniobra de transformadores, reactores y bancos de compensacin Ferroresonancia Aplicaciones de electrnica de potencia Arco elctrico en interruptores, chopeado de corriente Dispositivos FACTS, STATCOM, SVC, UPFC, TCSC Anlisis armnico y resonancia de red Pruebas de rels de proteccin
A continuacin se listan las aplicaciones del ATP
14
4.
FUENTES DE INFORMACIN
En este captulo se darn las principales referencias alrededor del ATP y los programas asociados.
4.1
Manuales y documentacin
Los libros fundamentales del ATP tratan los temas de operacin y reglas de conformacin de archivo de entrada y la teora sobre los modelos implementados. La Tabla 1 lista la principal documentacin. Tabla 1 Documentacin bsica del ATP Nombre
RuleBook TheoryBook Users guide to MODELS in ATP ATPDraw User Manual 3.5 ATPDraw Updates 5.3 ATPDraw presentation The plotting programs PlotXY and PlotXWin TOP User Guide
Descripcin
Libro de reglas para la utilizacin del programa. Libro con la teora de los modelos implementados. Gua de usuario del lenguaje MODELS Manual del ATPDraw Complemento al Manual del ATPDraw con las ltimas mejoras Presentacin del ATPDraw Manual del programa PlotXY Manual usuario del programa TOP
Disponible en:
Solicitud a grupos de usuarios del ATP
http://www.elkraft.ntnu.no/atpdraw/
Solicitud a grupos de usuarios del ATP http://www.pqsoft.com/top/
4.2
Recursos web
Tabla 2 Recursos web Direccin
http://www.emtp.org/ http://www.elkraft.ntnu.no/atpdraw/ http://www.eeug.org
Descripcin
Sitio oficial - Canadian/American EMTP User Group Sitio oficial ATPDraw European EMTP-ATP Users Group
4.3
Referentes a nivel nacional

Tabla 3 Referentes a nivel Nacional Nombre Institucin
Ingeniera Especializada S.A. HMV Ingenieros Interconexin Elctrica S.A. (coordinador de ATP Colombia) Empresas Pblicas de Medelln Universidad del Valle (coordinador de ATP Colombia) Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia Manizales (coordinador de ATP Colombia) sede eacanopl@unal.edu.co
Correo
jablandon@ieb.com.co jhgutierrez@h-mv.com gevinasco@isa.com.co leonardo.cardona@epm.com.co ferleyc@univalle.edu.co jherreram@unal.edu.co
Jaime A. Blandn Jorge H. Gutierrez Guillermo Vinasco Leonardo Cardona Ferley Castro Javier Herrera Eduardo Cano
15
5.
INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW
Es importante anotar que el ATP no se instala, bsicamente el proceso de instalacin consiste en configurar el ATPDraw para que pueda llamar al ATP y hacer que procese el archivo plano correspondiente a la simulacin deseada. A continuacin se explica brevemente el proceso de instalacin.
5.1
Verificar existencia del atp y archivos de arranque
La versin del ATP que se usar es GNU-Mingw32 (TPBIG.exe), este ejecutable debe tener en la carpeta que se encuentre los dos archivos de arranque, el startup y el listsize.dat
Figura 4 Ejecutable ATP y archivos de arranque Se debe identificar la ruta donde se encuentran estos archivos. Por ejemplo estos archivos estn en la ruta: C:\atp\atpdraw\Watdir
5.2
Ajustar el archivo por lotes (.bat) que conecta el ATPDraw con el ATP
EL ATP (archivo tpbig.exe) se ejecuta por DOS, es decir que es una aplicacin de tipo consola, por ello hay que llamarla y dar los parmetros para que procese el archivo deseado. Este proceso de llamar el tpbig.exe incluye tambin la carga de los archivos de arranque y la configuracin del directorio de trabajo para la ejecucin del programa. Para esta labor se usa un archivo por lotes tambin llamado de comandos que tiene extensin .bat La Figura 5 muestra el archivo que se utilizar.
Figura 5 Archivo de enlace ATPDraw - ATP El contenido de este archivo es el siguiente:
path c:\atp\atpdraw\watdir;C:\windows\command set atpdir=c:\atp\atpdraw\watdir copy c:\atp\atpdraw\watdir\startup copy c:\atp\atpdraw\watdir\listsize.dat c:\atp\atpdraw\watdir\TPBIG.EXE both %1 * -R Pause
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El texto en negrita corresponde a las rutas que deben ser congruentes con la ubicacin de los archivos tpbig.exe, startup y listsize.dat, por eso constituye un paso de la instalacin ajustar estas rutas de acuerdo a la ubicacin de los archivos del ATP. La palabra Pause realiza una pausa al terminar el proceso de ejecucin, esto permite ver si hay errores directamente en la consola, sin embargo si se quiere hacer que la ventana de la consola se cierre automticamente se puede eliminar Pause o agregar la palabra rem antes de pause con lo cual la orden sera ignorada.
5.3
Configurar el ATPDraw
El ATPDraw se baja de la pgina siguiente: http://www.elkraft.ntnu.no/atpdraw/ Es importante anotar que el ATP no se suministra en esta pgina, solo se suministra el ATPDraw. En la pgina sealada se puede bajar la imagen con todos los archivos o un instalador que bsicamente descomprime el paquete en la ruta indicada. La Figura 6 muestra los archivos una vez descomprimidos en una ruta seleccionada. La configuracin del ATPDraw comprende dos aspectos, el primero el ajuste del enlace con el ATP, con el editor de texto y con el graficador, hay otras enlaces que no se explicarn en esta prctica. En primer lugar se accede al ATPDraw, en el men Tools se da en options y se selecciona la pestaa Preferences, en esta pestaa se deben asignar las rutas de: el ejecutable del editor de texto, el archivo de enlace del atp y el ejecutable del programa graficador, al terminar se debe dar save, esto es importante y no debe olvidarse de lo contrario se tendr que reconfigurar de nuevo el ATPDraw cuando se vuelva a utilizar. La Figura 7 muestra un ejemplo. En segundo lugar se verifican las rutas de los directorios, deben quedar para efectos de configuracin inicial en el mismo directorio donde est el ejecutable del ATPDraw. La Figura 8 muestra un ejemplo.
17
Figura 6 Archivos ATPDraw
Figura 7 Configuracin del ATPDraw - enlaces
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Figura 8 Configuracin del ATPDraw - directorios Finalmente se verifica que el comando de graficacin est correctamente asignado seleccionando del men ATP la opcin Edit Commands para lo cual se verifica la ruta y si se desea se pueden aadir alternativas como el PLOT para graficar buscando la ruta donde se encuentra el ejecutable del graficador. No se debe olvidar presionar update una vez realizados los ajustes. La Figura 9 presenta un ejemplo.
Figura 9 Configuracin del ATPDraw comandos de graficacin
5.4
Actividades a realizar
1. Identifique cada uno de los archivos mencionados. 2. Instale el ATP en una ruta asignada 3. Construya un circuito bsico con una fuente DC y una resistencia (para sacar los elementos dar clic derecho y seleccionar la fuente DC en Sources y la resistencia en Branch linear), realice la simulacin (con F3 se configura y con F2 se corre)e identifique los archivos generados (busque la carpeta ATP y observe los archivos genrados), busque el archivo plano y bralo con el bloc de notas, comente su estructura. 19
6.
FUNDAMENTOS DE MODELADO
El correcto uso de cualquier software de simulacin se enfoca en primer lugar a la correcta seleccin de modelos en cuanto al tipo de modelo y los datos de entrada del modelo y en segundo lugar en la correcta seleccin del escenario de simulacin.
6.1
Qu es un modelo?
Un modelo es un esquema terico generalmente en forma matemtica utilizado para representar un elemento con el fin de estudiar su comportamiento. El esquema bsico de un modelo se muestra en la Figura 10. El ncleo de un modelo es la formulacin matemtica, la cual de acuerdo al fenmeno de inters tendr un campo o escenario de aplicacin. La formulacin est basada en ecuaciones matemticas que incluyen variables de entrada, salida y parmetros. El escenario donde se usa un modelo tiene un inicio o punto de arranque, a su vez el modelo tambin tendr que ser iniciado y para esto se usan las condiciones iniciales que son de gran importancia debido que afectan el comportamiento de las variables. Por lo general aunque es posible desarrollar modelos que abarquen todos los posibles escenarios, en la prctica no es usual tener un modelo para todo porque se tendra un modelo muy complejo y en la mayora de casos no sera necesario. La Figura 11 ilustra el caso de dos modelos para el mismo elemento, cada modelo se aplica para un escenario distinto. La premisa fundamental en cuanto a modelos es: el modelo siempre debe ajustarse a la realidad y nunca tratar de ajustar la realidad al modelo.
Figura 10 Estructura general de un modelo
20
Figura 11 Ejemplo de dos modelos para un mismo elemento
6.2
Qu es un escenario?
En el contexto de la simulacin de sistemas elctricos un escenario se refiere al conjunto de parmetros globales y circunstancias en las cuales se tiene un comportamiento especfico de los elementos de un sistema. Un escenario comprende el tiempo inicial, final, parmetros globales comunes a los modelos de los elementos y circunstancias o estados En la simulacin de sistemas elctricos hay un parmetro global que establece los principales escenarios de simulacin, el parmetro es la frecuencia, la cual modifica la formulacin de los modelos. Hay dos grandes divisiones a la hora de hacer simulaciones y modelos, la simulacin de estado estable y la simulacin de fenmenos transitorios.
6.3
Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos
Los modelos de los componentes de los sistemas elctricos dependen fundamentalmente de la frecuencia, esto se debe principalmente a que a bajas frecuencias, bajo la aproximacin circuital las componentes inductivas son ms significativas que las capacitivas, a medida que aumenta la frecuencia, se hacen importantes las componentes capacitivas y el fenmeno de la propagacin y los diferentes modos cobra importancia. El parmetro de la resistencia es variable con la frecuencia debido al efecto piel y debe considerarse a altas frecuencias. Tener un modelo que abarque todas las frecuencias no es prctico, para efectos de modelacin y simulacin de fenmenos transitorios se hace una divisin considerando los tipos de eventos ms importantes. La divisin se muestra en la Tabla 4 basada en lo que plantea la referencia [5].
21
Tabla 4 Rangos de frecuencias para la modelacin de equipos [5]

Variable VENTANAS DE ANLISIS I Temporales II Maniobras, frente lento III Rayo, frente rpido IV Voltajes de recuperacin, Frente muy rpido
Eventos
0.3 MHz < f1

Rango Frecuencia
10 Hz < f < 500 Hz
2 kHz < f < 10 kHz
25 kHz < f < 5 MHz
< 100 MHz 30 kHz < f 2 < 300 kHz
Tiempos
0.03 s Tt 3600 s
20 s TP 5000 s T2 20 ms
0.1 s T1 20 s T2 300 s
3 ns Tf 100 ns
Forma de onda
En el captulo 3 de la referencia [14] se da una sntesis sobre los modelos de los componentes de los sistemas elctricos.
6.4
El proceso de la simulacin
De acuerdo con lo anterior el proceso de la simulacin consiste en definir un problema y recopilar los datos necesarios que permitan identificar el escenario y los modelos adecuados para realizar la simulacin. La Figura 12 presenta el esquema bsico del proceso de simulacin
22
Figura 12 El proceso de la simulacin [7]
6.4.1 Configuracin de la simulacin Tipo de simulacin

En la simulacin de sistemas elctricos existen varios tipos de simulacin en general se puede hablar de simulacin en el dominio del tiempo (transitoria) y en el dominio de la frecuencia (barrido en frecuencia o flujo armnico). Es importante definir de acuerdo con el estudio a realizar cual es el tipo de simulacin que se requiere. 23
6.4.2 Configuracin de la simulacin delta t

Configurar la simulacin es un paso de gran importancia en cualquier tipo de simulacin, bsicamente los programas tienen diferentes opciones para hacer la simulacin stas deben ser ajustadas de acuerdo a las necesidades. Un parmetro clave en simulaciones transitorias en el paso de simulacin o t En cualquier simulacin realizada, el tiempo de paso para la solucin numrica de las ecuaciones debe ser congruente con la velocidad mxima del escenario, es decir el tiempo de paso debe ser por lo menos una dcima parte del periodo correspondiente a la mxima frecuencia observada en el escenario. El tiempo de paso debe ser siempre menor al tiempo de viaje de cualquier elemento de propagacin en la simulacin. Cuando se tengan dudas sobre el valor seleccionado se pueden comparar diferentes tiempos de paso y cuando los cambios no sean importantes indicar que se ha encontrado un tiempo de paso adecuado.
24
7.
DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW
A continuacin se explican brevemente los aspectos bsicos del ATPDraw.
7.1
Men File
La Figura 13 presenta las opciones del men File, el cual contiene las opciones generales para crear, abrir o guardar archivos, tambin se cuenta con la opcin Import que extrae de un archivo seleccionado el contenido al rea de trabajo del archivo actual. La opcin save Metafile se usa para guardar la grfica del modelo como Metafile.
Figura 13 Men File
7.2
Men Edit
La Figura 14 presenta las opciones del men Edit en el cual se tienen las opciones generales de deshacer, rehacer, cortar, copiar y pegar elementos del rea de trabajo, duplicar y eliminar. La opcin seleccionar permite filtrar lo que se quiere seleccionar. La opcin edit text permite modificar comentarios realizados en el modelo. Cualquier elemento puede ser rotado con las opciones Rotate R L copiarse en forma simtrica. y tambin puede
La opcin copy graphics se usa para copiar la ventana de trabajo como imagen para efectos de documentacin. La opcin Compress se usa para crear grupos, esto se estudiar ms adelante, esta opcin tiene asociado los comandos Extraer, editar grupo y editar circuito. La opcin Comentario se usa para describir la simulacin.
25
Figura 14 Men Edit
7.3
Men ATP
La Figura 15 presenta las opciones del men ATP en el cual se encuentra la opcin configuraciones que permiten establecer el tipo de simulacin y ajustar parmetros de acuerdo a la simulacin. La opcin run ATP ejecuta la simulacin y la opcin run plot abre el graficador y carga el archivo de resultados de la simulacin actual. En la opcin Sub procesos se encuentra opciones como generar el archivo atp y generar asignacin de nombres de nodos. La opcin Output manager activa el administrador de variables de salida en el cual se puede ver qu est configurado para visualizacin. La opcin edit ATP file permite ver y editar el archivo plano .atp y la opcin view lis file permite ver el reporte de la simulacin actual. En ocasiones es importante localizar nodos, si no se han asignado por parte del usuario el ATPDraw da una asignacin tipo XX001 y en ocasiones es importante hallar un nodo para resolver un problema para lo cual se usa la opcin Find node.
26
Figura 15 Men ATP La opcin Line Check realiza una verificacin para modelos de lneas y cables en cuanto a conexiones e impedancia. La opcin Edit Command se usa para aadir comandos para uso de otros programas auxiliares.
7.3.1 Settings
La Figura 16 muestra la ventana de configuracin Settings para la pestaa simulation en la cual se configura el tipo de simulacin y los parmetros de configuracin. En la simulacin en el dominio del tiempo se debe especificar el paso de simulacin y el tiempo de simulacin. En la simulacin de barrido de frecuencias se debe configurar la frecuencia inicial, final, el incremento o nmero de frecuencias por dcada. En el barrido de frecuencias armnicas se debe especificar la frecuencia del sistema. Los parmetros Xopt y Copt modifican la manera de entrar los datos correspondientes a inductancias y capacitancias, por ejemplo si se pone Xopt en 60 los datos de una inductancia se deben ingresar en Ohm si se deja en 0 se deben dar en mH. La pestaa de Output se utiliza para configurar los datos de salida del archivo de reporte, en esta opcin se define la frecuencia de impresin, el requerimiento de conectividad de red, los datos de estado estable y los valores mximos. La pestaa de Switch/UM se utiliza en primer lugar para configurar interruptores estadsticos y determinsticos y en segundo lugar se utiliza para configurar datos de inicializacin de los modelos de mquina universal. La pestaa format contiene opciones relacionadas con los archivos de entrada del ATP. La pestaa Variables permite configurar parmetros y usar el Pocket Calculator para el anlisis de sensibilidad o paramtrico.
27
Figura 16 ATP Settings
7.4
Otros mens
Las opciones del men Library se usa para la creacin de modelos definidos por el usuario. El men tools presenta opciones de configuracin vistas en la gua anterior y opciones para abrir editores grficos para smbolos, texto o ayuda. En el men Window hay una opcin muy til llamada Map Windows que activa una ventana para ver todo lo que hay en el rea de trabajo, esta opcin sirve cuando se tienen grandes redes. En el men Windows aparecen los archivos que se estn trabajando actualmente en el ATPDraw.
7.5
Men de componentes
Se visualiza al dar clic derecho en el rea de trabajo, la Figura 17 muestra la ventana principal de este men. En orden se encuentran las siguientes opciones: Elementos de medida y conexiones para circuitos trifsicos Elementos lineales Elementos no lineales Lneas y cables Interruptores Fuentes Mquinas elctricas Transformadores MODEL, opciones para uso del lenguaje TACS, elementos para control y anlisis 28
Especificaciones del usuario Componentes para anlisis en frecuencia Todos los componentes estndar.
Figura 17 Men de componentes
7.6
Actividad
Construya el modelo para alimentar una carga monofsica de 120Vrms y 10A, fp=1 considere barraje infinito y asuma un cable de 10 metros #12 AWG THHN grafique la corriente, cul es la regulacin? Cul es la regulacin si el cable es de 100 metros?. Construya un modelo trifsico del caso anterior, considere una conexin en Y del sistema y realice el ejercicio para 10 y 100 metros de cable, analice las corrientes y la regulacin.
29
8.
8.1
DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS UTILIZADOS EN ATP

Medidores
Hay tres tipos de medidores disponibles en ATPDraw los cuales se indican en la Figura 18 junto con sus ventanas de configuracin. El primero corresponde a medicin del voltaje nodal, el segundo medicin de voltaje entre dos nodos y el tercero es el medidor de corriente.
Figura 18 Medidores
8.1.1 Aspectos clave medidores

Se debe tener en cuenta que el medidor de voltaje de nodo mide respecto de la referencia, es comn equivocarse por ejemplo cuando se mide voltaje fase neutro en una carga en Y no aterrizada y se usa este elemento. Normalmente no se usa el medidor de voltaje entre nodos en su lugar se usan componentes RLC en Y o D (configurados solo con R) con opcin de medicin segn la necesidad. El medidor de corriente se comporta como un suiche cerrado con la medida de corriente habilitada Se debe tener en cuenta la configuracin del medidor, nmero de fases, fases a medir y si se desea la configuracin para el clculo de las variables en estado estable, la escala debe ajustarse para obtener valores rms. Con el objetivo de no congestionar el esquema de la red es posible hacer que dos 30
elementos estn conectados sin trazar una lnea, para esto se asigna el mismo a los nodos correspondientes de los elementos, en la Figura 19 se ve el medidor de voltaje entre nodos aparentemente sin conexin. Con el objetivo de tener claro como implementa el ATP estos elementos se ilustra su codificacin en la Figura 19 mediante un ejemplo.
Figura 19 Medidores
8.2
Fuentes
En cuanto a fuentes lo ms utilizado son las fuentes monofsicas y trifsicas de AC y la fuente impulso. Las primeras se usan para simulaciones en estado estable, simulaciones de maniobra y la de impulso se usa para escenarios de rayo bsicamente. La Figura 20 y la Figura 21 muestran el cono y la ventana de configuracin de las fuentes monofsica y trifsica de AC. La Figura 23 muestra el cono y la ventana de configuracin para la fuente impulso ms utilizada.
31
Figura 20 Fuente AC Monofsica Para el caso de la fuente AC trifsica es importante tener claro que sta se forma con tres fuentes monofsicas en conexin Y como se indica en la Figura 22. Los parmetros de las fuentes AC son la amplitud (valor pico) frecuencia, ngulo en grados si A1=0 en radianes si A1=1 y finamente los tiempos de inicio y fin. Debe tenerse en cuenta que al poner -1 en el Tstart se indica que la fuente existe desde -.
Figura 21 Fuente AC Trifsica
32
Figura 22 Fuente AC Trifsica Fases y codificacin
Hay varios tipos de fuente impulso, la ms utilizada usualmente es la tipo Heidler, en ocasiones es suficiente representar el impulso con la funcin de doble rampa. La Figura 23 muestra los esquemas para estas dos formulaciones.
Figura 23 Formas de onda Impulso ms utilizadas La Figura 24 muestra la ventana de configuracin para la fuente tipo Heidler en la cual podemos ver, al parmetro amplitud, tiempo de frente, tao, n (asociado a la pendiente de subida) y los tiempos de inicio y fin.
33
Figura 24 Parmetros Fuente Impulso Heidler
8.2.1 Aspectos clave fuentes

Se debe dar la amplitud (valor pico) tener esto en cuenta, no obstante en versiones posteriores de ATPDraw (5.6) hay opcin de dar el valor rms. En sistemas trifsicos es importante la conexin de la fuente, un error frecuente es usar la fuente trifsica por ejemplo para representar una fuente en delta o en Y aislada, para estos casos es tpico usar un transformador ideal para cambiar la conexin. Para ajustes de flujo de carga es clave el ngulo por lo cual debe seleccionarse con detalle. Tener en cuenta que el cono de las fuentes es dinmico, cuando la fuente es de voltaje la figura es redonda y cuando es de corriente es un rombo. Un error frecuente al iniciar con ATP es no tener en cuenta el tipo de fuente que se quiere si es de corriente o si es de tensin. Normalmente se usa la fuente de corriente para representar un rayo debido a las caractersticas del fenmeno.
8.3
EL Splitter (ATPDraw)
El Splitter es un elemento para derivar o integrar fases en los buses trifsicos, es de mucha utilidad en numerosas situaciones en las cuales se quieren editar elementos por fase pero que hacen parte de un sistema trifsico.
Figura 25 Splitter
34
Para su uso es muy importante tener en cuenta el orden de las fases asignado porque esto puede originar cambios indeseados de fases por ejemplo de ABC a CBA en los terminales de acuerdo con la orientacin. El orden en las Fases se puede ver haciendo clic derecho en el nodo luego de conformar el archivo .atp o de correr la simulacin. Generalmente el ATP pone una letra al final del nombre del nodo para indicar la fase.
8.4
Bobinas y Condensadores
Cuando se selecciona la opcin bobina o condensador del men ramas lineales, note que estos aparecen en rojo y con un elemento adicional en el cono, luego de dar los datos generales el cono cambia generalmente. La Figura 26 ilustra el ingreso de los parmetros para estos elementos, hay que tener en cuenta las variables de configuracin Xopt y Copt porque modifican la unidad de entrada del parmetro del elemento. Bsicamente si Xopt tiene un valor ste se toma como la frecuencia y en la configuracin del elemento aparece entrada en Ohm, si no se le da valor al parmetro se toma la entrada en mili Henrios. De igual forma para el condensador cuando se especifica algo en Copt se pide el ingreso en micro Siemens. Debido a los problemas asociados a las variables de continuidad (la corriente en la bobina y el voltaje en el condensador) las cuales generan oscilaciones numricas, el ATP ofrece un amortiguamiento a este fenmeno instalando resistencias en serie para el capacitor y en paralelo para la bobina, los valores sugeridos se pueden consultar en el help local del elemento.
Figura 26 Detalle Bobina y Capacitor
35
8.5
Elementos RLC
Existen elementos que integran los elementos R, L y C con variedad de conexiones, el ms sencillo es la rama monofsica RLC en el cual los elementos estn en serie. Tambin existen elementos trifsicos de la misma naturaleza con conexin serie trifsica (o como la llamo pasante), en Y y en D. La Figura 27 muestra el resumen de elemento y cmo se reemplazaran usando splitter y elementos monofsicos unitarios. Se debe tener en cuenta que los conos de stos elementos tambin son dinmicos y cambiarn de acuerdo con los valores que se asignen a los elemento en cuanto a dejarlos en cero o poner algn valor.
Figura 27 Ramas RLC disponibles
8.5.1 Aspectos clave ramas RLC

Cuando no se requieran alguno de los elementos de la rama debe asignarse el valor de 0. En los elementos trifsicos los nmeros indican las fases a las cuales pertenecen los elementos. Las unidades de ingreso de L y C dependern de cmo estn configurados los parmetros Xopt y Copt. En caso de requerir elementos de amortiguamiento no es posible usar las ramas RLC, se hace necesario armar las ramas con splitter con elementos individuales. Para la medicin de voltajes fase neutro en sistemas trifsico es usual utilizar la rama trifsica RLC en conexin Y ajustando las R a un valor alto (1E8), los otros parmetros en cero y activando la medicin de tensin. Para la medicin de voltajes de lnea se usa la rama trifsica RLC en conexin Delta considerando los mismos ajustes del aspecto anterior. 36
8.6
Interruptores
Hay varios tipos de interruptores en ATP, los de uso general y los especiales. Se hablar de los generales los cuales son 2. El primero un interruptor que tiene un comando de apertura y cierre general, posibilidad de ser monofsico o trifsico, se debe tener en cuenta que ste maniobra las fases al mismo tiempo segn la orden. La Figura 28 muestra las ventanas de configuracin y el help asociado a este elemento.
Figura 28 Interruptor controlado por tiempo Dentro de los parmetros de este interruptor hay que destacar la Imar (Corriente Marginal) lo cual indica que el interruptor corta la corriente si se cumple la condicin t>T-op y |I|<Imar. Es importante comprender que aunque un interruptor comience la maniobra de apertura alejando sus contactos esto no significa que la corriente deja de circular. La opcin 3-ph se refiere a configurar el interruptor como trifsico, si est en cero el interruptor ser monofsico y si est en 1 trifsico. Este elemento ofrece la posibilidad de numerosas operaciones de apertura y cierre que se configuran en la pestaa Characteristic. El cono de este elemento tambin es dinmico y vara para indicar estados de apertura, cierre o maniobra.
37
En caso de que se requiera operacin independiente por polo del interruptor se usa otro interruptor al que se le puede especificar el tiempo de apertura y cierre para cada fase. La Figura 29 muestra la ventana de configuracin
Figura 29 Interruptor trifsico con operacin monopolar
8.7
Componentes de Lneas
Hay diversos elementos disponibles en el ATP para la modelacin de lneas abarcando desde modelos circuitales (PI) hasta modelos para propagacin (parmetros distribuidos Clarke y KCLee). Debido a que una lnea o sistema de cables presenta varios fenmenos como son resistencia, inductancia, capacitancia, acoples, propagacin entre otros, los modelos varan de acuerdo con la necesidad. La Figura 30 muestra uno de los modelos ms simples que solo considera los parmetros de secuencia positiva y cero de la lnea. 38
Figura 30 Lnea Trifsica Simtrica Acoplada Este componente es muy utilizado para los equivalentes de red. Otro de los modelos disponibles es el modelo PI para lneas monofsicas, trifsicas entre otras. La Figura 31 muestra el cono y la ventana de configuracin para un modelo PI trifsico que tienen en cuenta los acoples.
39
Figura 31 Lnea Trifsica Modelo PI Cuando los fenmenos a analizar son de alta frecuencia se requieren modelos de parmetros distribuidos, uno muy utilizado para el caso de modelar pequeas secciones de barrajes en estudios de sobretensiones por rayo se indica en la Figura 32.
40
Figura 32 Lnea trifsica parmetros distribuidos En este tipo de modelos (parmetros distribuidos) aparece un parmetro muy importante La Impedancia Caracterstica tambin llamada impedancia impulso o transitoria. La mayora de los parmetros solicitados por estos componentes estn relacionados con la teora de ondas viajeras por lo cual en esta gua se mencionan brevemente.
8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea.

Por ahora lo ms importante es distinguir cuando se requiere un modelo para baja frecuencia (modelos PI) o cuando se requieren modelos para propagacin (parmetros distribuidos). Tener en cuenta que las variables solicitadas como Ohm/m pueden darse en Ohm/km siendo consecuente tambin en la longitud.
8.8
LCC
Se explicarn algunos aspectos del LCC, toda la documentacin est disponible en el help del ATPDraw y en el RuleBook, por lo cual la orientacin aqu ser prctica.
41
Figura 33 Ventana principal del componente LCC La Figura 33 muestra la ventana principal del LCC en la cual se destaca lo siguiente: Seleccin del tipo Lnea Area (Overhead line) cable monopolar (Single core cable) y ducto - envolvente (enclosing pipe). Nmero de fases Opcin de Transposicin Opcin de consideracin de haz de conductores (Auto bunding ver Figura 36) Consideracin de efecto piel Segmentacin de cables de guarda (ver Figura 34) Datos generales como resistividad promedio del suelo, frecuencia, longitud Un aspecto clave es la seleccin del tipo de modelo, se aprecia que hay 5 tipos de los cuales uno corresponde a aproximacin circuital (PI), 3 a parmetros distribuidos (dominio de la frecuencia) y uno de parmetros distribuidos en el dominio de las fases (Noda)
42
Figura 34 Segmented ground (Explicacin-TheoryBook) Cuando se escoge lnea area se piden los datos del conductor como se indica en la Figura 35.
Figura 35 Ingreso de datos lnea area sin haz Rin se refiere a radio interno (Aplica para conductores tubulares) Rout es el radio externo del conductor. Resistencia DC (Si se activa Skin Effect sino AC) Posicin Horizontal del cable Vtower se refiere a la altura promedio del cable en la torre y Vmid es la altura del cable en la mitad del vano (normalmente estos valores se ponen iguales al promedio de altura en todo el recorrido de la lnea). En el caso del Haz Aparecen otras columnas que se describen en la Figura 36. 43
Figura 36 Variables Autobunding En la opcin View se puede ver la disposicin de los cables que han sido ingresados.
Para el caso de cables monopolares y sistemas de cables en tuberas o envolvente se presentan ms opciones que sern explicadas en cursos posteriores. La Figura 37 muestra la ventana principal del LCC para cables monopolares.
Figura 37 LCC vista principal para cables monopolares Note que al activar la opcin cable monopolar se debe especificar si el cable es enterrado, al aire o en superficie.
44
En la pestaa data para los cables se piden parmetros especficos de la construccin del cable por lo cual es adecuado repasar los principales elementos que lo componen. La Figura 38 muestra un cable tpico de media tensin.
Figura 38 Componentes tpicos de un cable de media tensin
La Figura 39 muestra lo requerido por la pestaa Data.
Figura 39 Entrada de datos de cables Los datos de los cables son: Radio interno y externo del conductor, pantalla y armadura Resistividad del material del conductor, pantalla y armadura (para el cobre 1.72E-8) Permeabilidad del material del conductor, pantalla y armadura (1 para cobre y 45
aluminio) Permeabilidad del aislamiento que sobre el conductor, pantalla y armadura. (normalmente 1) Permitividad del aislamiento que est sobre el conductor, pantalla y armadura. (2.4 para XLPE y 3.0-4.0 para PVC) Posicin vertical y horizontal (no debe dejarse en altura =0) Radio externo final sobre chaqueta.
Para el caso en que no se tenga armadura o pantalla simplemente se desactiva del men que est a la derecha. La Figura 40 muestra las opciones en la vista principal del LCC al escoger tubera envolvente. No se dar detalles sobre esta opcin por ahora.
Figura 40 LCC vista principal Tubera - Envolvente
46
8.9
Transformadores BCTRAN
El ATP ofrece varios modelos de transformadores que se explicarn brevemente en clase (Ideal, Saturable, XFRM), en esta gua se explicar brevemente los modelos de transformadores con la subrutina BCTRAN. La Figura 41 muestra la ventana del elemento BCTRAN.
Figura 41 LCC vista ventana BCTRAN Se debe tener en cuenta en la configuracin la seleccin del tipo ncleo la cual diferencia bsicamente a un transformador trifsico formado por unidades monofsicas (Triplex) a uno construido totalmente en una sola unidad. EL BCTRAN solicita los datos de manera muy estndar, voltajes de lnea, potencias por devanado, grupo de conexin, impedancias de cortocircuito, prdidas en corto y prdidas en vaco. Es posible indicar las impedancias tanto para secuencia positiva como para secuencia cero si se tienen, de lo contrario se asume la positiva.
47
Es importante tener en cuenta que como el BCTRAN es una subrutina esta debe ser ejecutada, a hacerlo se debe asignar un nombre para el transformador que no debe tener espacios.
8.9.1 Aspectos clave BCTRAN

Las impedancias deben ser coherentes, de lo contrario pueden suceder dos cosas, 1. El modelo no corre, 2 el modelo corre pero la simulacin no converge. Las prdidas en vaco y en corto deben ser coherentes, cuando no se conozcan las prdidas en corto se pueden dejar en cero, sin embargo se debe dar un punto de magnetizacin que por lo general se da al 100%. Hay tablas para consultar estos valores ver norma NTC-819. En ocasiones existe un problema derivado de la manera en que opera el BCTRAN, brevemente el problema surge porque al correr BCTRAN se hace una asignacin de nodos que normalmente el ATPDraw detecta y usa a la hora de construir la topologa y conectar el modelo BCTRAN a la red, sin embargo en ocasiones falla esta deteccin y aunque en el diagrama el BCTRAN se ve conectado la asignacin de nodos puede llegar a ser diferente, esto ya ha ocurrido en varios estudios. El problema es fcil de resolver asegurndose que se corra el BCTRAN cada vez que haya un cambio topolgico vinculado a alguna de sus terminales. Un error frecuente se da cuando se toman las impedancias de transformadores tridevanados del DIgSILENT Power Factory (DSPF) en el cual el formato de entrada es diferente en dos aspectos, el primero radica en que en DSPF las potencias son las del devanado menor y al orden en que se piden, en ATP las impedancia se piden en el orden HL HM y ML en DSPF se piden en el orden HM ML y HL. No se debe chequear la opcin Ext neutral connections a menos que se quiera manipular la conexin de los devanados en Y. Si se chequea esta opcin el nodo de neutro se vuelve trifsico. No se recomienda poner directamente a tierra los neutros de los transformadores.
9.
PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS
A continuacin se dan algunas prcticas y mtodos recomendados para el trabajo con el ATP que resultan tiles en general para cualquier estudio que requiera simulacin.
9.1
Uso de Parmetros y el Pocket Calculator
En ocasiones varios elementos de una red deben ser configurados con un mismo valor que puede cambiar de acuerdo con la necesidad de simulacin, resultara poco eficiente tener que cambiar este valor en todos los elementos cada vez que se quiera analizar la sensibilidad a un parmetro. Algunos ejemplos donde adecuado usar parmetros se listan a continuacin Tensiones de los equivalentes de red Valores de resistencia de puesta a tierra para las torres Valores de capacitancias de equipos en estudios de Sobretensiones Valores R L C para cargas
El ATP soporta el manejo de parmetros, la implementacin de parmetros en ATPDraw se hace escribiendo un nombre de menos de 6 caracteres sin espacios y preferiblemente en Mayscula sostenida en el campo del parmetro en la ventana de configuracin del elemento, hecho esto sale un mensaje advirtiendo que se ha definido un parmetro y que
48
este debe ser configurado en la opcin Setup pestaa Variables. La Figura 42 muestra un ejemplo para la configuracin de un parmetro y el resultado del archivo .atp Note que en la definicin del parmetro es posible escribir una expresin matemtica, esto es muy til sobre todo para aumentar en p.u valores como las tensiones. Se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones a la hora de asignar el valor o expresin para un parmetro: Aunque el valor sea entero debe ponerse siempre el punto, de lo contrario se genera un error. La sintaxis para las expresiones proviene del lenguaje FORTRAN, los operadores vlidos se muestran en la Figura 43, tambin se pueden usar los parntesis para cambiar el orden de evaluacin de la expresin.
Figura 42 Definicin de un parmetro
Figura 43 Operadores FORTRAN
49
9.1.1 Pocket Calculator

En muchos estudios se debe hacer sensibilidad de parmetros, es decir correr varias simulaciones haciendo que un parmetro tome una serie de valores en un rango determinado. Un ejemplo de este uso se da en el anlisis de las sobretensiones por rayo donde se analiza la variacin de la mxima sobretensin en funcin de la resistencia de puesta a tierra. El ATP dispone de la variable KNT la cual es un contador que inicia en 1 y va hasta lo indicado en el campo Number of simulations. La Figura 44 muestra el ejemplo para la configuracin.
Figura 44 Configuracin de la variacin de parmetros Al correr una simulacin como la indicada en la Figura 44 con valor fijo para una de las resistencias se obtiene en el archivo de reporte (.lis) algo similar al texto siguiente.
Extrema of output variables follow. step loop output. Variable maxima : Times of maxima : 16.6666667 .1E-5 Order and column positioning are the same as for the preceding time-
50
Variable minima : Times of minima :
0.0 0.0
======================================================================== Note. IOPCVP > 0 means that normal output is about to be suppressed as At most, extrema and parameters will be seen. Value 3 also will
2nd shot begins.
Value 2 will suppress parameters of next shot.
suppress extrema, leaving just the single line showing KNT, MAXKNT. ================================================================
Blank card terminating all plot cards.
|BLANK PLOT
Input data exhausted! Input card pointer
CIMAGE
will pass back innocuous blank card. Exit "CIMAGE" with blank card image. KNT, MAXKNT = 2 5
NUMDCD = 0.
Begin next shot KNT of PCVP parameter variation. New parameter values follow: 1) 3.0
Extrema of output variables follow. step loop output. Variable maxima : Times of maxima : Variable minima : Times of minima : 23.0769231 .1E-5 0.0 0.0
Order and column positioning are the same as for the preceding time-
|BLANK PLOT
CIMAGE
NUMDCD = 0.
|BLANK PLOT
CIMAGE
NUMDCD = 0.
Extrema of output variables follow. step loop output. Variable maxima : 33.3333333
51
Times of maxima : Variable minima : Times of minima :
.1E-5 0.0 0.0 |BLANK PLOT
CIMAGE
NUMDCD = 0.
|BLANK PLOT
============================================================================== Extrema of extrema follow. printout. Variable maxima : Shot # of maxima: Variable minima : Shot # of minima: 37.5 5 0.0 1 Order and column positioning are the same as for the preceding table of
==============================================================================
Cuando se ejecuta la simulacin en la carpeta de trabajo que para el caso tpico es Atp aparecen los archivos de salida grficos (.pl4) para cada simulacin realizada, siguiendo con el ejemplo la Figura 45 muestra la salida de archivos grficos.
Figura 45 Salida de archivos grficos simulacin paramtrica.
52
9.2
Nomenclatura
Cuando se tienen muchos nodos en una red se vuelve complicado identificar las variables, esto es muy importante cuando se hacen estudios que requieren mucho manejo de datos. Una buena prctica consiste en emplear una adecuada nomenclatura con el fin de identificar no solo variables a registrar sino tambin tener claridad en todos los elementos de la red bajo estudio. La Figura 46 muestra un ejemplo de uso de la nomenclatura en el cual se ha habilitado la visualizacin de nombres de nodo.
Figura 46 Ejemplo de Nomenclatura A continuacin se dan recomendaciones para el manejo de la nomenclatura de acuerdo a varias experiencias en los proyectos realizados en la empresa.
53
Tabla 5 Recomendaciones de Nomenclatura Aspecto Recomendaciones

Es importante asignar un nombre a un rea o subestacin que involucra varios elementos, para esto se usa la opcin reas de texto ubicado en el men del ATPDraw . En la Figura 46 se aprecia el nombre asignado a varias subestaciones. Se recomienda usar parmetros cuyos nombres tengan un formato empezando con V para voltaje o I para corriente y luego la descripcin sea por nivel de tensin o por nombre la subestacin o rea que representa por ejemplo VPIU est asociado al voltaje en el equivalente de la subestacin Piura. Es importante nombrar los nodos de forma clara teniendo en cuenta los siguientes aspectos: Usar maysculas No dejar espacios, si es necesario separar usar el guin bajo _ o el guin normal Usar abreviaturas de los nombres de reas de mximo 3 letras para la parte inicial del nombre del nodo. La segunda parte puede ser referida al nivel de tensin. Por ejemplo en la Figura 46 BAY60 corresponde a la barra de 60kV de la subestacin Bayovar. Se recomienda usar texto en color para sealar los niveles de tensin, especialmente las barras de las subestaciones como se indica en la Figura 46, tambin se puede darle color a las barras como alternativa. En ocasiones las lneas tienen nomenclatura de acuerdo al tipo de red simulada por ejemplo LXXXX. Es recomendable activar la visualizacin de la distancia en LCC y asignar un label claro. Por lo general los transformadores tienen un identificador en los unifilares por ejemplo T1-21, TR-11 ext, es aconsejable poner esto en el label para su correcta identificacin en el diagrama, adems con el objetivo de medicin de corriente a travs de suiches es importante nombrar los nodos de los devanados de manera clara para que sea fcil la identificacin como se muestra por ejemplo en la Figura 46 donde se tienen nombres como T1_60. A cada uno de estos elementos debe asignrsele un label adecuado por ejemplo para un capacitor C1-20kVar. Para cada uno de estos elementos se recomienda usar parmetros y al nombrar estos parmetros debe tenerse en cuenta la claridad por ejemplo para el capacitor en la variable capacitancia podra indicarse C_C1 como parmetro.
Voltaje Fuentes
Nodos
Lneas
Transformadores
Cargas, Compensaciones, Reactores
54
9.3
Agrupamiento
En algunas situaciones es necesario repetir componentes de manera secuencial para obtener un nivel de detalle tal que se consideren algunos fenmenos o bien porque el modelo de algn equipo requiere de muchos elementos. En cualquier caso es deseable agrupar estos elementos para no congestionar el rea de trabajo. La Figura 47 muestra este concepto.
Figura 47 Ejemplo de congestin del rea de trabajo por vanos de lneas
55
El ATPDraw soporta el agrupamiento de elementos para crear figuras que representan grupos de elementos los cuales se conectan a la red en el rea de trabajo en nodos que se definen en la conformacin del grupo. La Figura 48 muestra un ejemplo para ilustrar la agrupacin, note que es posible tomar grupos y conformar uno nuevo a partir de estos.
Figura 48 Ejemplo para ilustrar el agrupamiento
9.3.1 Procedimiento bsico

Para crear un grupo lo primero es seleccionar todos los elementos involucrados en la creacin del grupo y luego se da en la opcin Compress que est en el men Edit. Cuando se hace esto aparece la ventana para la configuracin del grupo tal como lo muestra la Figura 49. La ventana muestra los objetos involurados junto con su label, los datos disponibles del objeto seleccionado (por ejemplo la R en las resistencias) los terminales asociados al elemento seleccionado actual (Nodes Available) y para los dos aspectos anteriores muestra cuales han sido aadidos al grupo. Tambin se muestra el nombre del grupo que es obligatorio asignarlo y el selector de ubicacin de nodos para cada terminal del grupo asignada. Se tendr un ejemplo disponible para la creacin de grupos, de manera resumida para el caso de la Figura 49 se seleccionan todos los elementos luego se tom el primer LCC se indic que los terminales de entrada sern parte de los terminales del grupo y lo miso se hizo para el LCC final pero con los terminales de salida.
56
Figura 49 Ventana configuracin de grupo Luego de crear el grupo hay que editar el icono porque el asignado por defecto no es bueno. El resultado para una agrupacin tpica de vanos de lneas se muestra a continuacin en la Figura 50.
Figura 50 Resultado de la agrupacin
57
9.4
Edicin de conos
Para editar el icono de un elemento se da clic en Edit definitions como se indica en la Figura 51.
Figura 51 Edicin de definiciones EL ATPDraw en sus inicios contaba con un editor muy simple llamado Bitmap, este permite la edicin muy simple de los iconos basado en una matriz de puntos. En las versiones actuales se cuenta con el Vector que es un editor ms poderoso que permite ms rea para el cono y funcionalidades como cono dinmicos que cambian de acuerdo con los parmetros dados. Cuando se da clic en Edit definitions aparece una ventana como se indica en la Figura 52 que corresponde a la configuracin del elemento en cuanto a datos, conectividad e cono. El cono se puede modificar haciendo clic en el punto sealado por la Figura 52 previamente habiendo seleccionado qu editor de cono se quiere utilizar.
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Figura 52 Ventana de configuracin definiciones La Figura 53 muestra la ventana del editor Vector y la Figura 54 muestra la ventana del editor bitmap.
Figura 53 Ventana del editor Vector
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Figura 54 Ventana del editor bitmap
Se propone como actividad la modificacin del cono de una resistencia simple usando ambos editores.
60
9.5
Manejo de Errores
Una de las principales razones de abandono del ATP por parte de sus usuarios se debe a los errores que aparecen durante simulacin, la mayora de las veces la ventana que seala el error es cerrada sin el adecuado anlisis y es por eso que en este numeral se dar un breve mtodo para analizar errores. Hay una premisa que da la experiencia con ATP y es la siguiente El ATP te exige saber modelado e Ingeniera Elctrica Cuando se dice saber Ingeniera Elctrica se quiere indicar conocimiento de los fenmenos asociados a los diferentes elementos de un sistema de potencia. Generalmente los detalles asociados a los modelos son los que generan los errores en simulacin, el xito con el ATP radica en saber de modelos y por eso se ha dado en este curso un tema dedicado que aunque no logra abarcar todo pone a disposicin herramientas para resolver los posibles problemas. La Figura 55 muestra la vista tpica en la consola de un error de simulacin.
Figura 55 Error tpico vista consola Generalmente hay dos grupos de errores, el primero asociado a la mala formacin del archivo .atp y el segundo a errores ocurridos durante la ejecucin. Cuando hay un error de formacin de archivo no aparecen las cadenas de error que se muestra en la Figura 55 y por el contrario aparece un mensaje que dice Temporary error stop in ENTRY STOPTP como se muestra en la Figura 56. Note que para este caso no se ejecuta la simulacin porque falla la verificacin de lectura del archivo .atp que hace el ATP.
61
Figura 56 Error de entrada de datos
Figura 57 Algoritmo bsico solucin de errores
9.5.1 Tcnica para el descubrimiento del elemento con problemas.

En ocasiones no es sencillo identificar el elemento que tiene problemas, se recomienda ocultar toda la red y comenzar a simular secciones de manera que progresivamente se va activando cada seccin hasta que se identifique el rea donde puede estar el elemento que tiene problemas.
62
9.5.2 Errores ms comunes

En la Tabla 5 se presenta el resumen de errores ms comunes en ATP. No Error palabra Descripcin Solucin clave ENTRY STOPTP Error de entrada Revisar parmetros en setup que todos los nmeros tengan punto decimal 1 Storaged Desbordamiento de tablas, Disminuir la distancia de los exceded for EMTP se presenta cuando se LCC largos dividindolos en VARDIM tienen LCC muy largos y la secciones de menor longitud. simulacin tiene un paso muy pequeo 29- The distributed Error por deltat mayor al Hacer deltat menor a cualquier parameter branch menor tiempo de tiempo de propagacin de los card, time-step size propagacin de un elemento elementos LCC presentes. DELTAT LCC 44 - user apparently No se solicitaron variables Configurar al menos una forgot to request para registrar en la variable a registrar simulacin 212A Newton Falla de convergencia del Cambiar de modelo no lineal, Solution, non linear modelo de un elemento no suavizar la curva no lineal, elements, lineal asignar ms puntos a la curva. convergence Floating point Problemas en resolucin de En ocasiones se debe a falla en subnetwork un segmento de red la congruencia de las asociado a deltas impedancias de transformadores tridevanados o ramas no lineales en conexin delta. El cualquier caso se deben revisar los modelos asociados a las conexiones en delta
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9.6
Graficacin con TOP 2000
Uno de los objetivos de usar el Pocket Calculator es hacer grficas paramtricas las cuales no son posibles realizarlas con el graficador usual del ATP el PlotXY debido a que est limitado en nmero de carga de archivos y de curvas por grficas. En muchos casos tambin es deseable realizar operaciones especiales a las grficas con el fin de realizar algn anlisis en particular. El graficador TOP2000 ofrece muchas herramientas que satisfacen las tareas mencionadas en el prrafo anterior. A continuacin se dar una breve explicacin de sus principales funcionalidades.
9.6.1 Carga de variables

Al abrir el programa y dar clic en abrir aparece un cuadro como el indicado en la Figura 58 donde se diferencia por tipo de variables en tres grandes grupos, los voltajes, las potencias y las corrientes y finalmente la energa, variables de TACS Mquinas y MODELS. En esta ventana se selecciona lo que se quiere cargar para trabajar.
Figura 58 Carga de variables en TOP 2000 NOTA: Es posible cargar ms curvas de otros archivos, por ejemplo cuando se tienen simulaciones paramtricas es posible cargar una curva correspondiente a cada archivo que se ha generado y esto permite hacer grficas para anlisis paramtrico. Para realizar esto simplemente en la misma sesin se da en abrir, se escoge el archivo y se cargan las curvas correspondientes.
9.6.2 Seleccin de tipo de grfica

Una vez cargadas las grficas se puede dar clic en el cono para hacer una grfica las opciones de grfica en orden (Multiple Graph Creation) se muestran a continuacin: Superimpose Superpuestas Stacked Graphs Eje Y independiente Stacked Axes Varios Ejes Y en lnea a un solo lado
64
Left-Right Y Axes Doble ejes Y uno a cada lado La Figura 59 muestra las opciones descritas.
Figura 59 Opciones para hacer una grfica
9.6.3 Generacin de Tablas

Tambin es posible generar tablas con informacin para lo cual se usa el
cono se tiene opciones como mximos y mnimo, sumario de curva, datos puntuales de tiempo, sumario de armnicos entre otras. La Figura 60 muestra la ventana con las opciones.
Figura 60 Opciones para generacin de tablas de informacin
9.6.4 Funciones para curvas de simulacin y referencia

Tambin es posible aplicar funciones especiales a las grficas para ello se usa el cono , la Figura 61 muestra la ventana de esta opcin, a la derecha aparecen las operaciones que es posible realizar, una muy utilizada por ejemplo es la FFT (Transformada de Fourier).
65
Figura 61 Ventana de operaciones sobre grficas. En algunas situaciones es de ayuda graficar funciones de referencia para esto el programa ofrece en el cono , la Figura 62 muestra las opciones de la ventana, bsicamente se puede escribir cualquier funcin matemtica y esta se crea como una curva que puede ser graficada en simultnea con otra grfica de una simulacin.
Figura 62 Ventana generacin funciones de referencia Se deja como tarea explorar las capacidades del top con la informacin dada y con los ejemplos que se tendrn. La Figura 63 muestra una serie de grficas que pueden ser generadas mediante este programa.
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Figura 63 Grficas de ejemplo Programa TOP 2000
9.6.5 Prctica
Construya un modelo de 2km de lnea con la geometra horizontal tres fases y neutro separados entre si 700mm, altura promedio 10 m (use modelo Bergeron con frecuencia de 100kHz). El esquema debe considerar: 1km de lnea construidos con vanos de 100m y dos grupos a cada lado de esta red que contengan 500metros de lnea considerando de igual forma vanos de 100metros. En todos los casos la resistencia de puesta a tierra de cada poste debe ser un parmetro llamado RPT con un valor inicialmente de 20 Ohm. En los extremos se debe poner un componente RLC en Y solo con el valor de resistencias de 350 Ohm. La Figura 64 muestra el esquema sugerido en ATPDraw.
Figura 64 Diagrama de la red propuesta para la prctica 1. Inyecte una corriente de rayo de 5kA en el Punto P1 en el cable de neutro, considere la fuente Heidler para una onda 8/50 us, la resistencia del canal es de 250 Ohm. La resistencia de puesta a tierra es de 20 Ohm para este caso. 1.1 1.2 En una misma grfica muestre el voltaje en las fases y del neutro para el punto P1. Qu fenmeno explica la aparicin de voltajes en las fases?
67
1.3
Cul es la fase que experimenta mayor voltaje y por qu?
2. Construya una grfica paramtrica usando TOP2000 del voltaje en la fase que ms se eleva del punto P1 variando la resistencia de puesta a tierra desde 1 hasta 50 en pasos de 5 para un impulso como el descrito en el numeral 1. Analice cmo afecta la variacin de la resistencia de puesta a tierra al voltaje que se genera en las fases.
10.
EQUIVALENTES DE RED
Los equivalentes de red son utilizados constantemente para realizar diversos clculos debido a que no es prctico modelar completamente una red para la mayora de clculos en Ingeniera Elctrica. La seleccin y ajuste del tipo de equivalente son clave para realizar simulaciones congruentes.
10.1 Qu es un equivalente de red?

Es una reduccin de una red que por medio de elementos circuitales y de control busca emular el comportamiento de toda la red en un punto especfico de un sistema. La Figura 65 presenta el concepto general de un equivalente de red.
Figura 65 Concepto de equivalente de red
10.2 Qu aspectos se consideran en un equivalente de red?

Siempre lo primero en simulacin es determinar cul es la necesidad en cuanto a escenarios y modelos, un equivalente de red puede ser sencillo o muy complejo dependiendo de la necesidad. La Tabla 6 describe los aspectos clave a considerar cuando se habla de equivalentes de red. Tabla 6 Aspectos clave equivalentes de red
Aspecto Nivel de tensin
Descripcin Debe tenerse en cuenta las tensiones adecuadas para utilizar los equivalentes de acuerdo con el estudio a realizar. Se refiere a la conexin de la fuente del sistema la cual puede ser Y, delta o variaciones de stas. Este aspecto es de gran importancia sobre todo para eventos que 68
Conexin del sistema
Aspecto
Descripcin originan circulacin de corrientes a tierra. Se refiere a la impedancia equivalente en estado estable que tiene la red a reducir vista desde al punto donde se reduce. El comportamiento de la impedancia a diferentes frecuencias es importante y constituye un aspecto clave para los equivalentes enfocados a estudios transitorios. Los equivalentes pueden ser lineales o no lineales, la no linealidad la aportan los comportamientos de las mquinas, transformadores y los controles de los diferentes equipos, para estudios de estabilidad cobran mucha importancia y generalmente son despreciados para estudios de eventos de altas frecuencias. Se refiere a las premisas bajo las cuales se hace la reduccin de la red en el punto deseado, es de gran importancia porque de esto dependen algunas variables del los equivalentes.
Impedancias de secuencia
Z()
Dinmica
Consideraciones
La Figura 66 muestra un ejemplo de equivalente de red simplificado para estudios de energizacin de lneas que incluye frecuencias de resonancia.
Figura 66 Equivalente de red con red para emular respuesta frecuencia de resonancia. La Figura 67 muestra un equivalente del tipo dinmico.
69
Figura 67 Equivalente de red dinmico
70
10.3 Prctica 10.3.1 Equivalentes de cortocircuito
Construya los siguientes equivalentes de red, con cada uno de ellos realice falla trifsica y falla monofsica. Sistema trifsico 440 V en conexin Y aterrizada a travs de resistencia de neutro de 53.12 , corriente de cortocircuito trifsica 41 kA, monofsica 45 kA para aterrizamiento slido Sistema trifsico 44 kV en conexin Delta, corriente de cortocircuito trifsica 10 kA
10.3.2
Clculo de impedancias de secuencia
Se utilizan las ecuaciones descritas a continuacin para el clculo de las impedancias de secuencia a partir de la informacin dada, se supone una relacin X/R trifsica y monofsica de 0.2.
Las frmulas anteriores pueden simplificarse cuando la relacin X/R es alta, esto se da en redes de media y alta tensin debido a las bajas resistencias de los cables en comparacin con la inductancia. A continuacin se muestran las ecuaciones simplificadas.
71
En la Figura 68 se presenta el resultado para las impedancias del primer equivalente
Figura 68 Resultados de impedancias para el primer equivalente Una vez obtenidas las impedancias se construye la fuente y por medio del elemento LINESY_3 - Symmetric RL coupled line se simulan las impedancias de secuencia, la Figura 69 muestra la ruta para agregar el elemento.
72
Figura 69 Componente LINESY_3 - Symmetric RL coupled line Hay varias maneras de realizar un equivalente en el ATP una de ellas correspondiente al primer ejercicio se muestra en la Figura 70.
Figura 70 Ejemplo del primer equivalente de red
10.3.3
Actividades adicionales
1. Con los equivalentes propuestos Calcule las fallas trifsica y monofsica en terminales. Para el equivalente 1., considere un alimentador de 100 metros 4/0 AWG THHN sobre superficie que sale desde el punto del equivalente, calcule el cortocircuito trifsico y monofsico en el final del alimentador. 2. Consulte las relaciones X/R tpicas de acuerdo al nivel de tensin.
73
11.
CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN
Una de las actividades en el diseo de mallas de tierra es el clculo de GPR, el valor del GPR, los diseadores deben comprender el fenmeno y saber qu se debe tener en cuenta para su clculo con ATP teniendo en cuenta que esta variable impacta econmicamente el diseo.
11.1 El concepto del GPR y la distribucin de corrientes a tierra

El GPR que por sus siglas en ingls significa Ground Potential Rise se refiere al voltaje mximo que puede adquirir un sistema de puesta a tierra respecto de tierra remota. La tierra remota se define como un lugar donde el movimiento de cargas es despreciable, la Figura 71 ilustra el concepto.
Figura 71 Concepto de tierra remota El mximo voltaje que puede aparecer en un sistema de puesta a tierra depende de dos aspectos principalmente, la distribucin de corrientes a tierra y el valor de resistencia de puesta a tierra, la primera a su vez depende de la configuracin del sistema en cuanto a esquema de conexin, el tipo de falla y el nivel de cortocircuito y la segunda depende de la resistividad y rea disponible para el sistema de puesta a tierra. Debe tenerse claro que un GPR es la combinacin de distribucin de corriente a tierra y resistencia de puesta a tierra, no tiene sentido hablar de una dependencia solo por la corriente o solo por la resistencia de puesta a tierra. El problema del GPR radica en la generacin de potenciales de toque y paso peligrosos para las personas y para los equipos en condiciones de fallas a tierra en la red.
74
11.2 Distribucin de corrientes a tierra

La distribucin de corrientes a tierra se refiere a cmo se distribuye la corriente de falla por los diferentes conductores que estn relacionados con el circuito de la falla a tierra. Este aspecto es vital para un clculo razonable de GPR puesto que impacta en la corriente final que circula propiamente en el sistema de puesta a tierra bajo estudio, se debe tener claro que la corriente que circula por la tierra y especficamente por el sistema de puesta a tierra bajo estudio hacia la tierra es la que genera el GPR, es un error asumir que toda la corriente de falla genera GPR debido a que de acuerdo con el tipo de sistema habr retorno por el neutro o distribucin de corriente si hay interconexiones con otros sistemas de puesta a tierra. La Figura 72 y la Figura 73 muestran el concepto.
Figura 72 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado - esquema.
Figura 73 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado - circuito.
11.3 Procedimiento bsico

A continuacin se describe el procedimiento bsico para el clculo de GPR en sistemas de distribucin. 1. Solicite la informacin de la subestacin, el circuito y las corrientes de cortocircuito 75
en el punto de conexin al Operador de Red (OR). posible crecimiento del nivel de cortocircuito.
Se debe tener en cuenta el
2. Construya el equivalente de red para la subestacin teniendo en cuenta los niveles de cortocircuito y el tipo de conexin del sistema, realice la validacin. 3. Construya los modelos para cables y lneas teniendo en cuenta un kilmetro ms all del punto de conexin, se debe indagar sobre cables de neutro o guarda que puedan tener los circuitos. Tener presente que cables cortos (menores al 10% del total del circuito) no son representativos. 4. Verifique que el nivel de cortocircuito obtenido sea congruente con la informacin suministrada por el OR. 5. Realice la simulacin de fallas a tierras y determine el GPR en el punto de inters. El GPR obtenido debe multiplicarse por un factor de seguridad, se recomienda entre un 10% y 40% ms de acuerdo al posible aumento del cortorcircuito del circuito.
11.4 Valores de GPR

La Tabla 7 presenta los rangos de GPR. Tabla 7 Valores de GPR
Valor [V]
0-1000 10002000 20004000
Descripcin
Bajo riesgo, fcil de controlar, rango deseable Riesgo medio, controlable en bajas resistividades, problemtico en altas resistividades. Alto riesgo para las personas y equipos, difcil de controlar, se debe tratar de disminuir, su control requiere de medidas especiales. No se recomienda, se debe limitar la corriente o el acceso a las personas, los equipos por lo general no soportan ms de 5000 V. GPR tipo Salga corriendo camine en una sola pierna
>4000
76
11.5 Prctica
Calcular el GPR para una instalacin que se conectar en el circuito con los datos indicados de la Figura 74 a la Figura 79.
Figura 74 Datos de la subestacin
Figura 75 Datos de los tramos del circuito
77
Figura 76 Datos de la configuracin de la red area
Figura 77 Datos de corrientes de cortocircuito en el punto de conexin dadas por el OR
78
Figura 78 Datos de los cables de la red area
Figura 79 Datos del cable enterrado Para la construccin del modelo tenga en cuenta lo siguiente: Utilice modelo PI para el tramo areo y supngalo a 11 metros de altura, se debe configurar 4 fases para poder sacar la conexin del neutro el cual se asume como 1/0. Asuma vanos de 100 metros. El tramo subterrneo supngalo en un banco de ductos enterrado a 50cm del suelo y con separacin de 20cm, se debe configurar 6 fases debido a que el neutro concntrico debe ser conectado externamente, adems es necesario activar la opcin cable constants. Construya un equivalente de red teniendo en cuenta lo aprendido en la prctica anterior tenga en cuenta el voltaje prefalla dado por el OR. Para el modelo de cables tenga en cuenta que el neutro es concntrico e interconectado, para efecto de simulacin se configura una pantalla con la seccin equivalente. El detalle de construccin del cable subterrneo se muestra a continuacin.
79
Figura 80 Construccin cable neutro concntrico 15 kV
11.5.1
Actividades a realizar
4. Construya el modelo completo y calcule el GPR para falla monofsica a tierra. 5. Haga un esquema con la distribucin de corrientes para falla monofsica en el punto de conexin. 6. Cul es el GPR en la subestacin cuando hay falla monofsica en el punto de
80
conexin? 7. Cunto da el GPR para falla bifsica a tierra? 8. Cul es el GPR en la subestacin si el circuito falla en la salida de la subestacin? 9. Es necesario simular todos los vanos de la red area? 10. Cul es el GPR si ocurre falla monofsica en baja en el transformador que alimenta el usuario en el punto de conexin, suponga un transformador de 112.5kVA trifsico 13200/208 V y 4% de impedancia conexin Dy. 11. Cul es la metodologa de la IEEE 80 para estimar el GPR?
81
REFERENCIAS
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Martnez J. A., Mahseredijian J., Khodabakhchian B. "PARAMETER DETERMINATION FOR MODELING SYSTEM TRANSIENTSPART VI: CIRCUIT BREAKERS", IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 20, NO. 3, JULY 2005, pp. 2079-2085 IEEE WORKING GROUP 3.4.11, "MODELING OF METAL OXIDE Transactions on Power Delivery, Vol. 7 No.1, January 1992, pp. 302-309 SURGE ARRESTERS",
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Hevia O. P., "COMPARACIN DE LOS MODELOS DE LNEA DEL ATP", Revista Iberoamericana del ATP Vol 1. Marzo 1999 Hevia O. P., "FUENTES IMPULSO EN EL ATP", Revista Iberoamericana del ATP Vol 3. Marzo 2001 Hidalen H. K., Mork B. A., Gonzlez F., Ishchenki D., Chiesa N., "IMPLEMENTATION AND VERIFICATION OF THE HYBRID TRANSFORMER MODEL IN ATPDRAW", International Conference on Power Systems Transients, 2007
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Hong J., Jung B., Park J., "TRANSMISSION NETWORK EQUIVALENTS IN TIME-DOMAIN FOR ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS ANALYSIS", International Conference on Digital Power System Simulators - ICDS '95
83

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INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW ................................................................. 16

FUNDAMENTOS DE MODELADO ...................................................................... 20

DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW ........................................................... 25

7.3.1 Settings ..................................................................................................................... 27

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7.4 7.5 7.6

DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS UTILIZADOS EN ATP ................................................................................................................ 30

8.1.1 Aspectos clave medidores .............................................................................................. 30

8.2.1 Aspectos clave fuentes .................................................................................................. 34

8.3 8.4 8.5

8.5.1 Aspectos clave ramas RLC ............................................................................................. 36

Interruptores ..................................................................................................... 37 Componentes de Lneas ...................................................................................... 38

8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea. ............................................................................ 41

LCC ................................................................................................................. 41 Transformadores BCTRAN ................................................................................. 47

8.9.1 Aspectos clave BCTRAN................................................................................................. 48

PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS ..................................................... 48

9.1.1 Pocket Calculator ......................................................................................................... 50

Nomenclatura .................................................................................................... 53 Agrupamiento .................................................................................................... 55

9.3.1 Procedimiento bsico .................................................................................................... 56

Edicin de conos ............................................................................................... 58 Manejo de Errores .............................................................................................. 61

Graficacin con TOP 2000 .................................................................................... 64

EQUIVALENTES DE RED ................................................................................. 68

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CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN .............................. 74

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Historia del ATP

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Figura 1 Ejemplo de un archivo plano de entrada para el ATP

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Figura 2 Estructura Interna del ATP

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Todo lo descrito en este numeral es tomado del sitio web oficial.

El programa cuenta con los siguientes componentes

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A continuacin se listan las aplicaciones del ATP

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Solicitud a grupos de usuarios del ATP

Solicitud a grupos de usuarios del ATP http://www.pqsoft.com/top/

Referentes a nivel nacional

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INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW

Verificar existencia del atp y archivos de arranque

Figura 5 Archivo de enlace ATPDraw - ATP El contenido de este archivo es el siguiente:

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Figura 6 Archivos ATPDraw

Figura 7 Configuracin del ATPDraw - enlaces

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Figura 9 Configuracin del ATPDraw comandos de graficacin

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Figura 10 Estructura general de un modelo

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Figura 11 Ejemplo de dos modelos para un mismo elemento

Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos

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Tabla 4 Rangos de frecuencias para la modelacin de equipos [5]

0.3 MHz < f1