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Velasco Soriano Magaly Xolalpa Lpez Rubn Urbina Alcasena Cristina

Sensor de Flexin
Son sensores que cambian en la resistencia en funcin de la cantidad de curvatura en el sensor. Convierten el cambio de la curva en el cambio de la resistencia elctrica, el valor mayor ser de la resistencia. Por lo general son en forma de una tira delgada de 1 "-5" de largo que varan en la resistencia de aproximadamente 10 a 50 k. A menudo se utilizan en los guantes para detectar el movimiento del dedo. Hay tres principales marcas de sensores flexibles que sean de fcil acceso: Spectra Symbol sensores de Flex, el sensor de los gentiles-Abram, y el sensor Flex hechas por la msica de Gizmo. Hay variaciones en el tpico sensor de flexin, tales como el sensor de curva FlexPoint que mide la fuerza, as y tiene un rango de resistencia ms amplio. Interlink es otra marca que detecta la fuerza tambin.

Funcionamiento
Los sensores de flexin analgicos son resistencias. Ellos trabajan como variables divisores de tensin analgica. En el interior del sensor de flexin son elementos resistivos de carbono dentro de un sustrato flexible delgado. Ms de carbono significa menos resistencia. Cuando el sustrato se dobla el sensor produce una resistencia de salida con respecto al radio de curvatura. Con un tpico sensor de flexin, una flexin de 0 grados dar la resistencia de 10K ser una flexin de 90 ohmios dar a 30-40 K. El sensor de las listas de curva de resistencia de 30-250 K ohmios.

Consideraciones
La mayora de sensores flexibles dan mejores lecturas se fue doblado hacia el lado impreso. Hacia atrs doblando por lo general da lugar a resultados no deseados, mientras que la inclinacin hacia delante puede dar una curva logartmica agradable.

Montar en una superficie firme y uniforme para las lecturas ms confiables Las conexiones deben ser selladas con pegamento caliente, fundas termo retrctiles o de plstico. Tenga en cuenta que cualquier irregularidad de flexin pueden producir resultados irregulares. Por ejemplo, las dos curvas se muestran a continuacin se dan datos muy diferentes - la una a la izquierda se inclina hacia atrs primero que generalmente dar resultados poco fiables.

Curvado el sensor de flexin alrededor de un objeto, tal como espiga o un dedo, aumenta la resistencia.

Aplicaciones
Los Sensores de Flexin se utilizan en los guantes de juego, los controles de automviles, productos de fitness, aparatos de medicin, tecnologa de asistencia, instrumentos joysticks. musicales,

El sensor de curva se desarroll inicialmente para las bolsas de aire para automviles y ahora tambin se utiliza en bocinas de los coches, juguetes que detectan diferentes grados de presin o de flexin, los robots, control de control de mquinas, dispositivos mdicos y tecnologa de asistencia. Utilizado en el Power Glove de Nintendo como un interfaz de juego.

FSR
El sensor de fuerza resistivo (FSR) es un dispositivo de pelcula de polmero (PTF) que presenta una disminucin de la resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa. Su sensibilidad a la fuerza est optimizada para uso en el control por toque humano de dispositivos electrnicos. Las FSR no son clulas de

carga o galgas extensiomtricas aunque tengan propiedades similares. Las FSR no son adecuadas para medidas de precisin.

En la grafica se explica el comportamiento del FSR.

Amplificadores Operacionales
Los Amplificadores Operacionales(AO), utilizados para amplificar la diferencia entre dos voltajes de entrada con una nica salida, son, por su utilidad y aplicacin, de gran importancia para la electrnica. Una de esas aplicaciones es la configuracin llamada Amplificador de Instrumentacin(AI), el cual est compuesto por dos amplificadores no inversores, como la etapa de entrada, y un amplificador de diferencia, que es la segunda etapa o etapa de amplificacin, y que se caracteriza por poseer una alta impedancia de entrada con una alta ganancia en un amplificador de diferencia.

Amplificadores de Instrumentacin
Se denomina amplificador de instrumentacin a todo circuito que posea simultneamente: Alta impedancia de entrada; Alto rechazo de un modo comn, ganancia estable que sea a la vez variable con una nica resistencia y sin que se contrapongan directamente ganancia ancho de banda(como sucede en un AO); tensin y corrientes de desequilibrio(offset) bajas y con pocas derivas; e impedancia de salida tambin baja. El estudio de estos circuitos es de gran inters por cuanto se puede realizar empleando componentes discretos, incluso de bajo costo, obtenindose a veces prestaciones suficientes para muchas aplicaciones, con un costo de tiempo y dinero interior al propio de los montajes comercializados. Amplificador de Instrumentacin basado en Dos AO

La estructura de un AI realizado con dos AO es la siguiente figura, considerando AO ideal resulta que la condicin necesaria para obtener un CMRR infinito es tambin la expresin dada anteriormente. La tensin de

salida es: ! = (! ! ) 1 + ! ! + ! + ! + !"#

Luego, aunque tambin hay que aparear cuatro resistencias, aqu se puede variar la ganancia, sin afectar su apareamiento, mediante Rg.

Amplificador de Instrumentacin basado en Tres AO

Se ha visto que es difcil obtener una alta impedancia de entrada y una alta ganancia de amplificador de diferencia, empleando valores de resistencias razonables. Una solucin es insertar un seguidor de voltaje entre cada fuente y la entrada correspondiente. Sin embargo una desventaja de este diseo es que la ganancia del amplificador no puede cambiarse de fcilmente. Necesitaramos cambiar dos valores de resistencias y seguir manteniendo razones iguales entre R2/R1 y R4/R3.

El circuito nos permite esta flexibilidad y recibe el nombre de amplificador de instrumentacin; emplea dos amplificadores no inversores, A1 y A2, como la etapa de entrada, y un amplificador de diferencia, A3, es la segunda etapa, o etapa de amplificacin. Los voltajes en los terminales inversoras de los seguidores de voltaje son iguales a los voltajes de entrada.
! = ! 1 + 2! !! !! !

Puesto que los voltajes de la seal de entrada se aplican de manera directa a los terminales no inversoras de A1 y A2, la impedancia de entrada es muy grande, idealmente infinita, lo cual es una caracterstica deseable del amplificador de instrumentacin. Asimismo la ganancia diferencial es una funcin de la resistencia R1, la cual puede variarse fcilmente empleando un potencimetro, proporcionando de ese modo una ganancia variable del amplificador con el ajuste de solo una resistencia.

Amplificadores de aislamiento

Con estos amplificadores se pretende obtener un aislamiento elctrico entre

la entrada y la salida del circuito. El smbolo que lo representa indica claramente el significado fsico de esa funcin.

El uso principal de estos dispositivos se debe a aquellos casos en los que resulte interesante, por el motivo que sea, conseguir un CMRR muy alto, del orden de los 160 dB. Tambin son de utilidad cuando se presentan tensiones en modo comn muy altas, ya que en esos casos el CMRR tambin debe ser muy alto para compensar la influencia de VCM. Adems, y debido a su aislamiento elctrico, es utilizado en aquellos dispositivos en los que se pretende una separacin elctrica efectiva entre la parte izquierda y derecha del dispositivo, como puede ocurrir en equipos de electro medicina, en donde por un lado nos podemos encontrar tensiones altas y por el otro los dispositivos que se conectan al paciente. Existen dos tecnologas de aislamiento: por transformadores y pticas. Barrera de aislamiento

Se trata de un impedimento a las seales elctricas, de tipo intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la derecha. Permite la existencia de una tensin elevada entre ambos lados de la barrera sin que se dae el circuito. Nos referimos a valores normales de tensin de 2000 V y de hasta los 8000 V en tensiones de pico. La separacin elctrica, por tanto, debe ser lo ms perfecta posible, lo cual lleva a la utilizacin de fuentes de alimentacin y tomas de tierras totalmente diferenciadas y separadas unas de otras.

Sin embargo, esa barrera de separacin no es ideal, por ello se utilizan una serie de parmetros para indicarnos como de perfecta resulta la barrera de separacin. Aislamiento por Transformador

Bsicamente, un transformador est constituido por dos bobinas en la que por una de ellas, llamada primario, se inyecta la seal de entrada, mientras que en la otra, denominada secundario, y debido al proceso de induccin se produce la seal de salida. En estos dispositivos pueden existir ms de un secundario y la principal caracterstica que nos interesa resaltar ahora es precisamente el aislamiento elctrico que existe entre el primario y el secundario. Aislamiento ptico (Opto acopladores)

En esta tecnologa es necesario el uso de dos elementos semiconductores distintos: por un lado se necesita un diodo emisor de luz (LED) y por otro un fotodiodo o diodo receptor de luz. Entre ambos se formar la barrera de aislamiento, uno de ellos actuar de primario y el otro de secundario.

Acondicionamiento de Seal del Sensor de Flexin

Para poder medir la resistencia, primero es necesario encontrar una tcnica que permita convertir el cambio de la resistencia en una corriente o voltaje que se muestre en un ampermetro o voltmetro. Si lo que hay que medir es un cambio ligero en la resistencia, lo que se obtendr ser un cambio muy pequeo en el voltaje. Por lo tanto, es necesario un circuito que permita amplificar slo la diferencia den voltaje a travs del sensor de deformacin causado por un cambio en su resistencia. La solucin a lo anterior est en el circuito conocido como puente de Wheatstone.

El sensor de Flexin se coloca en un brazo del puente de resistencias. Suponga que el sensor no est deformado, de modo que su resistencia es igual a R. Tambin suponga que ! , ! ! son todas iguales a R. En estas condiciones, ! = ! = 2 ! ! = 0. Se dice entonces que el puente est balanceado. Cuando el sensor de esfuerzo se encuentra comprimido, R decrecer en y el voltaje diferencial ! ! se calcula mediante: ! ! = 4