Amplificadores Operacionales

Corrimientos

Esquema interno tpico de un amplificador
V
O
+

V
CC
V
SS
ste esquema con tecnologa
bipolar es solo un ejemplo,
podra tambin construirse con
FET, MOSFET o tecnologa
hbrida
Determinar la tensin en el terminal de salida en
un amplificador operacional real y en uno ideal
Tensin de salida ideal versus no ideal
IDEAL NO IDEAL
V
C
V
C
V
O
V
O
V
O
V
O
V
id
V
id
Corrientes de polarizacin
El amplificador real requiere corrientes de
polarizacin en los terminales de entrada







El signo de I
B1
e I
B2
depender de la tecnologa
interna del amplificador
I
B2
I
B1


+
V
O

Modelo de generadores de corriente
Se define I
B
como el promedio de las
corrientes de polarizacin de entrada:


Y la corriente offset de entrada como:


Notar que el signo de I
OS
es arbitrario debido
a la dispersin de los dispositivos electrnicos
2
2 1 B B
B
I I
I
+
=
2 1 B B OS
I I I =
Operando con las definiciones, se llega a:


Redefinimos los generadores de corriente:


I
B
I
B

2
I
OS

+
V
O

2
I
I I
OS
B B2
=
2
I
I I
OS
B B1
+ =
Ejercicio:
Calcular el corrimiento de la tensin de salida
A 0,1 I
B
=
Ejemplo:
Compensacin del corrimiento
IB1
IB2
a
V
Polarizacin del Amplificador Operacional
V+
V-
IB1
IB2
V
id
~ 0
0
a
V
V VCC V VSS
V
O
id O
~ = < <

a
V
( )
2 1
2
O 2 1 2 B 3 1 B id
R R
R
V //R R I R I V V 0 V
+
+ = = =
+
( )
|
|
.
|

\
|
+
= =
2 1
2
3 2 B 1 B O 2 1 3
R R
R
R I I V //R R R Si
( )
1 2 B 1 B O
R I I V Resultando =
1 OS O
R I V e Formalment =
0 I si 0 V ser Solo
OS O
= =
Tensin offset a la entrada
En un amplificador real ocurre un corrimiento
de la tensin de salida incluso cortocicuitando
los terminales de entrada entre s.



+
0
0
=
=
id
V O
V
0 =
id
V
a

+
V
OS

+

0 =
=
OS id
V V O
V
a
V
V
id
V O
OS
0 =
=
Se corrige el corrimiento aplicando a la entrada una tensin continua
Se comprueba que esa tensin resulta:
La llamamos Tensin de offset a la entrada (offset=corrimiento)
a

+
V
OS

+
Se modeliza el amplificador operacional real como un amplificador
ideal ms un generador de tensin:
+

a
Nota: en sta representacin no se consideraron las corrientes de polarizacin
Pautas para el diseo del amplificador
Fundamentalmente deben estar apareados los
transistores del par diferencial de entrada.
Deben igualarse y V
be
en los TBJ a la vez que
elegirlos con alto .
En los FET o MOSFET deben igualarse V
GS
e ID
SS
.


La carga del par diferencial, sea activa o pasiva,
tambin debe disearse lo ms simtrica posible.
Ejemplo:








V
OS
se considera aplicada a la entrada positiva
Y las corrientes de polarizacin se han considerado nulas
Resulta:

Si es:
V
OS


+
V
O

R
i
aV
id
r
O

R
2

V
id

+
R
1

V
G

|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
R
R
V V
OS O
1V V resultar 99 /R R y 10mV V
O 1 2 OS
= = =
V
OS


+
V
O

R
i
aV
id
r
O

C=1F
V
id

+
R=1K
+

V
C

V
C
t

Ejercicio:
Calcular V
O
en t=100ms







Considerar V
C
= 0 en t = 0
Solucin:
V
OS


+
V
O

R
i
aV
id
r
O

C
V
id

+
R V
OS

+
I
C

I
OS
/2
I
B
I
B

La corriente en C se calcula como:


Y la tensin de salida resulta:

R
V I
I I
OS OS
B C
+ + =
2
t
R
V I
I
C
V V
OS OS
B OS O
|
.
|

\
|
+ + + =
2
1
Ejercicio:
En un Circuito integrado cudruple se utilizan solo tres AO, cul es la manera
correcta de conectar el que no se utiliza? Qu puede decir de las otras
posibilidades?
V
CC
V
SS
V
CC
V
SS
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
V
O
Para pensar o investigar

Implementar un mtodo para medir las
corrientes de polarizacin de entrada, la corriente
de offset de entrada y la tensin de offset de
entrada

Implementar un mtodo para compensar el
desplazamiento de la tensin de salida debido a
la tensin de offset de entrada y a las corrientes
de polarizacin de entrada.
Medicin de los parmetros de corrimiento
ste circuito sencillo permite obtener todos los parmetros de
corrimiento de un amplificador operacional (por medicin con
un simple multmetro).
Reproducido del libro Circuitos Electrnicos de Rashid
Paso 1. Ensamblar el circuito. Los valores sugeridos de los componentes y la
alimentacin son: V
CC
= V
EE
= 15 V, C = 0,01 F, R
1
= R
F
= 100 KO a 1MO.

Paso 2. Cerrar los interruptores S
1
y S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. El circuito se
convierte en un seguidor de voltaje. Esto es, V
OS
= V
O
.

Paso 3. Abrir el interruptor S
1
y cerrar el S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. Usar el
valor de V
OS
obtenido en el paso 2 para hallar la corriente de polarizacin I
B2
.



Paso 4. Cerrar el interruptor S
1
y abrir el S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. El voltaje
en la terminal (+) es V
O
V
OS
. Usar el valor de V
OS
obtenido en el paso 2 para calcular
la corriente de polarizacin I
B1
.




Paso 5. Abrir los dos interruptores S
1
y S
2
. Medir el voltaje de salida V
O
. Usar el valor
de V
OS
obtenido en el paso 2 para calcular la corriente de offset de entrada I
OS
.




Tambin con los datos de los pasos 3 y 4.
F
OS O
B2
R
V V
I

=
1
OS O
B1
R
V V
I

=
) (
F 1
OS O
OS
R o R
V V
I

=
B2 B1 OS
I I I =
R
e
p
r
o
d
u
c
i
d
o

d
e
l

l
i
b
r
o

C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
l
e
c
t
r

n
i
c
o
s

d
e

R
a
s
h
i
d

Compensacin del corrimiento de la Tensin de
salida
Ejemplo 1
Compensacin del corrimiento de la Tensin de
salida
Ejemplo 2

Ajuste manual
del corrimiento
Compensacin del corrimiento de la Tensin de
salida
Ejemplo 3
DC Servo
Auto ajuste del
corrimiento
Tensin de offset y relacin de rechazo
de modo comn

El amplificador debe amplificar seales
(tensiones) diferenciales rechazando las
seales (tensiones) comunes a ambas
entradas. Idealmente la ganancia de tensin
diferencial es independiente de la tensin de
modo comn en las entradas.

El esquema general es el siguiente:
Exitacin del amplificador:

+

+ +
V
1
V
2
V
d
V
O
Exitacin equivalente:
+

+
+
V
d
/2

V
C
V
d
V
O
V
d
/2

+
Con las siguientes definiciones




De dnde:
2 1
V V V
d
=
2
2 1
V V
V
c
+
=
Voltaje modo diferencial
Voltaje modo comn
2
1
d
c
V
V V + =
2
2
d
c
V
V V =
La tensin de salida es:

O tambin:


Debe ser para obtener
Por lo que se define la relacin de rechazo de modo
comn como:

o
c c d d O
V A V A V + =
|
|
.
|

\
|
+ =
c
d
c
d d O
V
A
A
V A V
c d
A A >>
d d O
V A V ~
c
d
A
A
CMRR = | | dB en
A
A
CMRR
c
d
log 20 =
Completando el circuito equivalente como:







Siendo: y
d d Od
V A V =
+

+
+
V
d
/2

V
d
V
O
V
d
/2

+
c c Oc
V A V =
V
Od
V
Oc
V
c
Consideramos ahora la tensin de offset equivalente
de entrada:





Aplicamos una tensin diferencial para anular la tensin de
salida:
0 = = A
O OS d
V para V V
+

+
V
OS
V
d
=V
OS
V
O
=0
+
V
c
=0

+
Usando el siguiente esquema:








Aplicamos un incremento en la tensin de modo
comn para obtener una tensin de salida
cualquiera:

donde resulta
0 0 = A = A
O c
V V
+

+
V
d
V
O

+
V
c
c c O
V A V A = A
OS
c
Vo
d
c
c
d
V
V
V
V
A
A
CMRR
A
=
A
A
= =
=0
Ahora aplicamos un incremento en la tensin
diferencial de modo igualar el incremento obtenido
anteriormente:


Finalmente lo aplicamos a la definicin de rechazo de
modo comn, resultando:


Con lo que resulta:
c
d
c
d
O
d
V
A
A
A
V
V A =
A
= A
CMRR
V
V
c
OS
A
=
Ahora aplicamos un incremento en la tensin diferencial
de modo igualar el incremento obtenido anteriormente:



Finalmente lo aplicamos a la definicin de rechazo de
modo comn, resultando:




Un alto valor de CMRR implica mayor tolerancia a las
variaciones de modo comn, AV
c
grande, o una menor
tensin de corrimiento, V
os
pequea.
os
c
Vo
d
c
c
d
V
V
V
V
A
A
CMRR
A
=
A
A
= =
=0
c
d
c
d
O
d
V
A
A
A
V
V A =
A
= A