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G.

Pinson - Physique Applique

Onduleurs - C25 / 1

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C25 - Onduleurs
Utilisations de la conversion continu-alternatif - Alimentation sans coupure : En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'nergie est fournie par le rseau via le redresseur et l'onduleur. En cas de dfaut de rseau, l'nergie est fournie par la batterie via l'onduleur. NB : assure galement isolation galvanique et/ou CEM. - Alimentation des moteurs CA f et V variables : (ventuellement rversible) - Alimentation de charges ractives (fours,...) : (ou onduleurs " rsonance") f fixe, V variable Principe de fonctionnement C'est celui d'un amplificateur symtrique. MAIS : - Le rendement thorique d'un amplificateur de puissance est toujours infrieur 1, sauf s'il travaille en classe D (cf C21). Pour raliser un onduleur, il faut donc travailler en commutation, en approchant la forme sinusodale par des signaux rectangulaires dont on ajuste le rapport cyclique. - Pour des raisons technologiques, les transistors de puissance sont de type NPN (et non PNP). Sauf faible puissance, on ne peut donc utiliser le schma transistors complmentaires (cf A21). Interrupteurs : transistor NPN (ou thyristor si grande puissance), + diode de rcupration (indispensable si la charge est inductive). i Rgle de conduction
K

batteries

f,V fixes

V var

f,V var

T D T D

K ouvert T bloqu ET D en inverse K ferm T command : - si i > 0 : T conduit - si i < 0 : D conduit - Montage en pont quatre interrupteurs
(K1, K2) et (K3, K4) :

- Montages demi-pont deux interrupteurs : ncessitent un point milieu pour fabriquer une tension alternative partir d'une tension continue, soit avec un transformateur point milieu (cf C24), soit avec une source point milieu : K1 u1 E K2 2n2 E n1 2n K1 ferm u1 = E v = 2 E n1 K2 ferm u2 = E v =
ISBN 2-9520781-0-6 n1 2 n1 2

"bras de commutation" K1 i E K2 K4 K3

i
n2

K1 v E E i K2 K2 ferm v = E K1 ferm v = E v

u2

K1,4 ferms v = E K2,3 ferms v = E

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Onduleurs - C25 / 2

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Qualit du signal de sortie Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation 1 ) et des ondes harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1 ) d'amplitude plus ou moins importante. Dans ce qui suit, on compare les performances de chaque type d'onduleur au cas idal (onde sinusodale pure de pulsation 1 ) en calculant le spectre du signal gnr. On cherche diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car : - les harmoniques de rang lev sont faciles filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas. - sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui gnrent les courants les plus importants. La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD (cf A16), ou taux d'harmonique ramen au fondamental (THD idal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant, mais celui-ci dpend galement de la charge. Mutateur (ou onduleur commande symtrique) Signal : +E
0 2

In = Vn In

Vn
2 R 2 + L21 n 2

si n

Vn2
THD = Spectre :
n=2

eff

V1eff

4 1 v(t) = E sin(2k +1)t k =0 2k + 1 avec : n = 2k +1 (n impair)

E Le THD est trs mauvais, de l'ordre de 48% : THD =

k =1

(2k +1)

0,48 n

Ordre de conduction des semiconducteurs dans un mutateur en pont : - sur charge rsistive : ici les diodes de rcupration sont sans objet. T1 E T2 D2 E commande des interrupteurs : iT1,4 courants dans les transistors : iT2,3
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D1 i

T3

D3

+E
0

v i
2

T4

D4

K1,4

K2,3

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Onduleurs - C25 / 3

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- sur charge ractive : charge inductive (R,L) ou circuit rsonant (R,L,C). La charge a pour effet de filtrer le courant (filtre passe-bas du premier ou du second ordre). Grossirement, ne subsiste que le fondamental. L'ordre de commande des interrupteurs entrane l'ordre de conduction des semiconducteurs, en appliquant la rgle nonce plus haut. T1 iT1 E iT2 T2 D1 iD1 i iD2 D2 v T3 iT3 iT4 T4 D3 iD3 iD4 D4 E +E
0

v i (fondamental)
2

commande des interrupteurs : iT1,4 courants dans les transistors iD1,4 et dans les diodes : iT2,3 iD2,3 lments passants : D1,4

K1,4

K2,3

T1,4

D2,3

T2,3

Onduleur en crneaux (ou onduleur commande dcale) Spectre (exemple : = 35) : Signal : ( : angle de commande) +E
0 + 2 2

E Le THD dpend de l'angle de commande . Comme le montre la courbe ci-dessous, sa valeur minimum est de l'ordre de 29%, pour 23.

4 1 v(t) = E cos(2k +1).sin(2k + 1)t k =0 2k + 1 avec : n = 2k +1 (n impair)

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Onduleurs - C25 / 4

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n amplitude des premires harmoniques en fonction de E


fondamental

optimum

2 2 2 2 Comme Veff = V1eff +V2eff + V3eff + etc, THD (%)

Vn2eff
il vient : THD =
n=2

V1eff

2 2 Veff V1eff

V1eff
48% ( = 0) 29 %

Sachant que V1eff = E Veff = E 1 THD% =100

2 2 cos et que

2 , on en dduit : 2 8cos 2 2 cos


2 2

optimum 23

Onduleur MLI Onduleur Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width Modulation) ou Modulation d'Impulsions en Dure (MID). C'est, de loin, l'onduleur le plus performant. - pleine onde (ou bipolaire) : - demi-onde (ou unipolaire) :
variation sinusodale du rapport cyclique

+E
0 2 0 2

E
100% 50% 0%

On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation, d'annuler compltement les harmoniques de rang faible. Cela est assur dans les onduleurs industriels par un systme microprocesseur dans lequel sont mis en mmoire les valeurs des angles de commutation. En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zro. Exemple : avec seulement trois commutations par quart de priode on peut annuler compltement les harmoniques de rang 3 et 5 :
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2 = 33,30

Onduleurs - C25 / 5

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+E
0 90 1 = 23,62 180 360

On peut aussi approcher ce rsultat l'aide d'un modulateur analogique MID avec un taux de modulation m voisin de 1 (cf B34). On aboutit au rsultat suivant : E Spectre (exemple d'une MID analogique avec fporteuse = 45 fmodul. et m = 1) : On constate que le spectre est trs riche en harmoniques HF, notamment autour de n = 45, 90, etc, mais qu'en revanche les harmoniques BF sont trs faibles. Il est facile, par un simple filtrage passe-bas, d'liminer les harmoniques HF (qui de toutes faons n'entranent que des courants ngligeables si la charge est trs inductive). n Contrle de la tension Pour contrler la valeur efficace de la tension de sortie de l'onduleur, plusieurs solutions sont possibles : - variation de E l'aide d'un hacheur ou d'un redresseur command : Veff si E
0 180 360

- E fixe mais angles i variables pour agir sur le rapport cyclique global donc sur la valeur efficace de la tension de sortie v : Veff si

180

360

- E et i constants, mais surmodulation HF rapport cyclique variable ' : Veff si '


0 360 ' 180

Onduleur MLI triphas :


1 3 5 charge triphase

E
2

V1
4

V2
6

V3

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Onduleurs - C25 / 6

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Principe de fonctionnement (pour une phase) : +E V1 0 +E V2 +E V1 V2 0 E Onduleurs rversibles Un onduleur "assist" ou "non autonome" est un systme de commutation thyristors, frquence fixe, dont les instants de commutations sont imposes par la charge, inductive et active. Son fonctionnement est rversible (redresseur onduleur). Exemple : redresseur en pont complet thyristors sur charge inductive, cf C22) Un onduleur "autonome" est un systme de commutation transistors ou thyristors, de frquence variable, dont les instants de commutations sont imposes par des circuits externes. La charge est quelconque. Cet onduleur n'est pas rversible. Un onduleur (ou commutateur) de courant est intermdiaire entre ces deux systmes. Deux groupes de thyristors (ventuellement de type GTO) et une inductance de lissage permettent un fonctionnement rversible frquence variable, sur une charge inductive et active. Schma de principe d'un commutateur de courant triphas : v1 v2 = E 3 sint + 2 6 v2 = v1 = E E + sint 2 2 E E 2 + sin t 2 2 3

Rsum :
Type Commuta- Rversibi- Frquence donduleur teurs lit Assist Thyristors Oui Fixe Charge Commutations Par la charge Schma bloc (variateurs de vitesse)

Inductive et active

De tension Transistors ou thyristors

Non

Variable

Quelconque

Par un circuit de commande

De courant

Thyristors

Oui

Variable

Inductive et active

Par la charge et par un circuit de commande

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