ESITH ING TH3

2012
Travail ralis par : Mustapha FAGROUCH Tayssir JALI Encadr par : M. TACHAFINE

[ Chane dembouteillage]

Automatique industriel

Chane dembouteillage
Prsentation du systme L'tude porte sur l'automatisation d'un systme permettant dtiqueter, de remplir et de boucher des bouteilles. La partie oprative (P.O.) et le pupitre de commande sont reprsents sur lafeuille annexe 1 jointe (page 5). La partie commande de lautomatisme est assure par un API TSXMicro 3722 de Schneider Electric. Les bouteilles sont positionnes sur les emplacements adapts dun tapis roulant. Elles sont tiquetes, puis remplies et bouches avant dtre envoyes sur un circuit de mise en carton. Le poste d'approvisionnement (mise en place des bouteilles) et le poste d'vacuation ne sont pas traitsdans cette tude. Les diffrents vrins sont des vrins simple effet. Le vrin assurant la descente du piston de bouchage et l'lectrovanne assurant la fermeture et l'ouverture de la citerne de vin sont commands par un distributeur lectropneumatique 3/2 monostable. Les vrins assurant la descente des cnes de remplissage et de bouchage sont commands par un distributeur lectropneumatique 3/2 bistable. Situation initiale La citerne de vin, le rservoir de bouchons et le rouleau d'tiquettes doivent tre approvisionns. Les diffrents vrins (Piston de bouchage, Cne de bouchage, Cne d'embouteillage) sont en position haute (vrins rentrs).L'lectrovanne de remplissage est ferme. Les moteurs du tapisroulant et du systme d'tiquetage sont l'arrt. Cahier des charges du fonctionnement Le tapis roulant Le tapis roulant est anim par un moteur (MTP). Une des poulies du tapis roulant est quipe dun codeur permettant de compter des fractions de tour. 10 impulsions (imp_tp) correspondent un dplacement d'un emplacement. Le poste d'tiquetage (voir schma, vue de dessus) La tche d'tiquetage sera lance en mme temps que le tapis roulant. Le moteur assurant la tension du ruban supportant les tiquettes (METQ) pourra tre mis en marche ds la dtection d'une bouteille (pb_etq). Le fonctionnement du moteur METQ sera conditionn en fonction de l'tat du capteur petq2 : le moteur METQ permettra de tendre le ruban si besoin. Le ruban avance et ltiquette adhsive se colle par contact entre le rouleau et la bouteille lorsque le tapis roulant avance. La tche d'tiquetage prendra fin lorsque le tapis aura termin son dplacement. Un dtecteur testant la tension du ruban (petq1) indique la prsence de celui-ci. Le poste de remplissage (embouteillage) Si une bouteille est prsente au poste d'embouteillage (dtecteur de prsence pb_emb), des vrins simple effet (VCEMB) assurent la descente du cne de remplissage, ensuite llectrovanne est maintenue ouverte pendant 15 s assurant ainsi le remplissage de la bouteille. Cette dernire opration nest possible que sil reste suffisamment de vin dans la citerne. Pour cela la citerne est quipe dun dtecteur de niveau bas (pvc=1, prsence vin), la quantit de vin sous ce dtecteur est suffisante pour assurer le remplissage dune bouteille. Le poste de bouchage Si une bouteille est prsente au poste bouchage (dtecteur de prsence pb_bch), des vrins simple effet (VCBCH) assurent la fois la descente du cne de bouchage et la descente dun bouchon dans le cylindre vertical. Pour cela un systme mcanique (non tudi) li au mouvement du cne de bouchage permet la chute dun seul bouchon bloquant les suivants. Cette dernire opration nest possible que si le dtecteur de prsence de

bouchons (bch_ok) dtecte la prsence de bouchons dans la rserve. Un vrin simple effet (VPBCH) pousse ensuite le bouchon dans la bouteille, le piston remonte avant le cne de bouchage. Le cycle de production Le tapis se dcale dun emplacement grce au comptage des impulsions gnres par imp_tp. Les bouteilles sont tiquetes, puis remplies et enfin bouches au fur et mesure de leur progression sur le tapis roulant. Labsence dune ou plusieurs bouteilles sur le tapis ne doit pas bloquer lautomatisme et doit tre prise en compte. Les tches d'tiquetage, de bouchage et de remplissage sont indpendantes et ne ncessitent aucune synchronisation entre elles. Toutefois elles doivent tre synchronises par rapport l'avance du tapis. C'est pourquoi, le Grafcet de Fonctionnement Normal (G.F.N.) sera un grafcet de synchronisation des tches. Modes de marches et d'arrts Les modes de marches et d'arrts sont dcrits l'aide du GEMMA joint (annexe 2, page 6) la mise en nergie de la partie commande, l'initialisation de la partie oprative sera effectue (si ncessaire) par un oprateur qui appuie sur le bouton poussoir init . Il n'yaura pas d'action sur le tapis. L'appui sur le bouton poussoir de dpart de cycle (dcy) autorise le fonctionnement automatique de la chane d'embouteillage. Pour quitter ce mode de marche, l'oprateur doit appuyer sur le bouton poussoir arrt de cycle . La partie oprative termine son cycle et se retrouve arrte dans l'tat initial. L'enclenchement du bouton Arrt durgence (AU) stoppe les actionneurs (de la partie oprative) et met sous tension un voyant (HAU). Aprs dsactivation de lAU, lappui sur le bouton poussoir de rarmement (rearm) rinitialise la partie commande conformment au GEMMA. L'absence dtiquettes, de bouchons dans la rserve ou de vin dans la citerne provoque le clignotement du voyant HAPPRO. L'oprateur peut rapprovisionner la machine en bouchons ou en vin sans avoir besoin d'arrter la production, dans ce cas il appuie sur le bouton dcy pour teindre le voyant HAPPRO. Pour rapprovisionner la machine en tiquettes, l'oprateur doit attendre la fin du cycle (voyant HMARCHE teint) et ouvrir le carter de la machine. Il devra r-enclencher le relais de scurit en appuyant sur le bouton rearm, rinitialiser la partie oprative en appuyant sur le bouton init et relancer le cycle en appuyant sur dcy (L'appui sur init ne devrait pas provoquer de mouvement si l'oprateur a attendu la fin du cycle, la P.O. tant dans son tat initial).

Les affectations d'entres / sorties sur les automates Init : Bouton poussoir, initialisation de la P.O. Dcy : Bouton poussoir, dpart de cycle Acy : Bouton poussoir, arrt de cycle Secu : Relais scurit cble, signalant l'absence de dfaut (contact N.O.) Coup de poing d'arrt d'urgence (contact NF), ouverture du carter de la machine (contact NF) et bouton poussoir de rarmement (rearm) cbl en srie avec la bobine du relais (effet mmoire, arrt prioritaire) (si coup de poing AU au repos, relais aliment, secu = 1). HMARCHE : Voyant vert clignotant pour indiquer que la P.O. est initialise (attente de dcy) et fixe pour indiquer que la machine est en production. HAPPRO : Voyant rouge indiquant un dfaut d'approvisionnement HAU : Voyant rouge indiquant un arrt d'urgence pb_etq : Dtecteur prsence bouteille au poste d'tiquetagepb_emb : Dtecteur prsence bouteille au poste d'embouteillage (remplissage) pb_bch : Dtecteur prsence bouteille au poste de bouchage petq1 : Dtecteur tension du ruban d'tiquettes, prsence d'tiquettes petq2 : Dtecteur tension du ruban d'tiquettes, tension correcte (0 si ruban mal tendu) bch_ok : Dtecteur prsence bouchon dans la rserve

pvc : Dtecteur prsence vin dans la citerne cbch_h : Dtecteur vrin VCBCH rentr, cne de bouchage en position haute cbch_b : Dtecteur vrin VCBCH sorti, cne de bouchage en position basse cemb_h : Dtecteur vrin VCEMB rentr, cne de remplissage en position haute cemb_b : Dtecteur vrin VCEMB sorti, cne de remplissage en position basse pbch_h : Dtecteur vrin VPBCH rentr, piston de bouchage en position haute pbch_b : Dtecteur vrin VPBCH sorti, piston de bouchage en position basse imp_tp : Impulsions gnres par le codeur mont sur l'arbre du moteur du tapis KMTP : Contacteur moteur tapis roulant KMETQ : Contacteur moteur assurant la tension du ruban d'tiquettes YVCV : lectrovanne (monostable) ouverture de la citerne de vin YVPBCH : Commande de la sortie du vrin VPBCH, descente du piston YVCEMB_D : Commande de la sortie du vrin VCEMB, descente du cne YVCEMB_M : Commande de la sortie du vrin VCEMB, monte du cne YVCBCH_D : Commande de la sortie du vrin VCBCH, descente du cne YVCBCH_M : Commande de la sortie du vrin VCBCH, monte du cne

1. tude des modes de marches et d arrts Selon le GEMMA les diffrents rectangles tats pris en compte lors d'un remplacement d'tiquettes sont (F1) (A2) (A1) (D1) (A5) (A6) (A1) (F1). Dans le cas o l'oprateur attend la fin du cycle pour changer le rouleau et ouvrir le carter de la machine. En effet, d'aprs le cahier des charges, l'ouverture du carter provoque la mise en scurit de la machine.

2. tude du cycle de production normale

3. Programmation de l A P I Le bloc Compteur peut selon les habitudes et les cas tre programm dans le POST ou le PRL.

La programmation des sorties de l'automate (YVPBCH, YVCBCH_D, YVCBCH_M etHMARCHE) doit obligatoirement faire partie du POST.

Il peut tre intressant de programmer dans le PRL des bits mmoires %M0=CI=Cemb_hCbch_hPbch_h et %M1=PbAppro=Petq1 Pvc Pbch_ok

La programmation du voyant Hmarche est ainsi modifie :