UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

EM 974 - Mtodos Computacionais em Engenharia Trmica e Ambiental Prof. Responsvel: Ricardo A. Mazza

IDENTIFICAO NOME RA Luiza Milene Buck Fernandes 086822 Samir Cavalcante Fortunato 084601 TURMA B DATA 25/11

TTULO DO TRABALHO Escoamento Compressvel Subsnico e Supersnico em Bocais ConvergenteDivergentes (C-D)

1. OBJETIVOS O presente trabalho tem o objetivo de modelar, utilizando o software PHOENICS, um escoamento compressvel subsnico e supersnico em bocais convergente-divergente (C-D). Para isso, o trabalho se prope a variar os valores de velocidade a jusante e analisar como o escoamento se comporta ao longo do seu comprimento. A faixa de velocidades ser variada em um leque para que escoamentos subsnicos e supersnicos sejam abrangidos, de forma que, assim, o comportamento das peculiaridades desses escoamentos possa ser observado e a existncia ou no de choques possa ser avaliada. De acordo com o escoamento pelo bocal, sero analisados os valores das propriedades de velocidade, presso e nmero de Mach em que sero comparados com um modelo de escoamento em bocais convergente-divergentes e tambm com valores obtidos nas equaes tericas.

2. INTRODUO Bocais so componentes que apresentam uma variao de presso e que, por isso, tem a capacidade de alterar a velocidade do fluido escoando pelas diversas sees de rea. Suas utilizaes, no campo da Mecnica dos Fluidos e Termodinmica, so diversas tais como: tneis-de-vento, dinmica de gases de alta energia, lasers qumicos. E mais especificamente, bocais convergente-divergentes, so utilizados em foguetes e motores a jatos. Na figura 1, mostrado um bocal padro.

Figura 1: Bocal Convergente-Divergente

Para descrever um bocal convergente-divergente, deve-se, primeiramente, definir um bocal convergente e um bocal divergente. Um bocal convergente aquele cuja rea da seo transversal diminui de maneira a acelerar o fluido que passa por ele. Um bocal divergente aquele cuja rea da seo transversal aumenta, podendo aumentar ou diminuir a velocidade do fluido que escoa por ele.

Na parte convergente, o fluxo continuamente acelerado no duto at o limite, quando atinge velocidade snica (nmero de Mach = 1) na garganta (regio com menor rea de seo transversal). Na seo divergente, a presso pode apresentar dois comportamentos: aumentar com a diminuio da velocidade do fluido e o nmero de Mach diminui e continua menor que 1 ou diminuir com o aumento da velocidade do fluido, quando a velocidade na sada do bocal supersnica (Mach > 1). Em baixas velocidades (quando M < 1 na garganta), o escoamento pode ser considerado isoentrpico ao longo de todo o comprimento do tubo, uma vez que, como no ocorre choque, no h aumento na entropia do sistema. Contudo, para altas velocidades de entrada, o escoamento sofre um aumento de entropia devido ao choque, no podendo ser considerado isoentrpico. Ressalta-se que as condies snicas no podem ser excedidas na garganta, porque isto exigiria uma passagem atravs do estado snico em algum lugar na seo convergente, o que impossvel no escoamento isoentrpico.

3. REVISO DA LITERATURA Considerando um bocal convergente-divergente como mostrado na Figura 2a, se a presso na sada pb for pequena o suficiente, haver um escoamento supersnico na parte divergente do bocal e poder ocorrer variao das ondas de choque, como mostra a Figura 2b. Para as curvas A e B da Figura 2b a presso na sada no pequena o suficiente para induzir um escoamento snico na garganta e o escoamento no bocal subsnico. Para a curva C a razo de rea Ae/At exatamente igual razo crtica Ae/A* para um M (nmero de Mach) subsnico. O restante do escoamento no bocal subsnico, incluindo a sada. Na curva H, pb tal que pb/p0 corresponde exatamente razo de rea crtica Ae/A* para um M supersnico. O escoamento na regio divergente inteiramente supersnico e pe = pb. Nas curvas de D a F a garganta permanece snica, e pode-se atingir pe = pb colocando um choque normal no local certo da seo divergente para causar um fluxo difusor subsnico de volta para a condio de contrapresso. Para um melhor entendimento desse fenmeno, um choque normal uma descontinuidade irreversvel e pode ocorrer em qualquer campo do escoamento supersnico. Grandes variaes de presso, temperatura e em outras propriedades ocorrem atravs dessa pequena distncia que responsvel pelas desaceleraes locais do fluido. Essas configuraes, ento, justificam tratar o choque normal como uma descontinuidade sbita. Na presso de sada G, nenhum choque normal pode fazer isso, ento o escoamento compressvel fora da sada em uma complexa srie de choques oblquos at atingir pb. Finalmente, na curva I, pb menor que a presso H. O escoamento na sada se expande em uma complexa srie de movimentos de onda supersnicos at atingir a presso pb. As curvas de A a I so demonstradas na figura 2 para a distribuio

de presso, mas tambm podem ser interpretadas para distribuies de velocidade e nmero de Mach, porm apresentam um comportamento oposto ao visto na presso. No presente trabalho, contudo, as curvas que sero utilizadas para comparao do resultado numrico sero as curvas A, B, C, D, E e possivelmente F, pois essa simulao no se far a anlise na sada do bocal para a contrapresso (pb). Apenas ser realizado o estudo da variao dos parmetros de velocidade, presso e nmero de Mach dentro do bocal. A figura 2, abaixo, mostra o comportamento da presso ao longo de um bocal C-D.

Figura 2: Bocal convergente-divergente (a) geometria do bocal e possveis distribuio de escoamento; (b) distribuio da presso causada pelas vrias presses na sada

Observa-se que nas curvas A e B da figura 2b, a diferena de presso no foi alta o suficiente para causar um escoamento snico na garganta. Nesse trabalho, a propriedade variada no foi a presso, mas sim a velocidade (a velocidade na entrada responsvel pela gerao do gradiente de presso entre a entrada e a sada; ao aumentar a velocidade, aumenta tambm o gradiente de presso) Abaixo, segue o conjunto de equaes utilizadas para a anlise do escoamento isoentrpico de um gs ideal: Equao 1

No qual p0 representam as condies de estagnao e k a razo de calores especficos que, para um gs ideal, vale 1,4. M representa o nmero de Mach, que, para gases ideias, encontrado atravs da seguinte frmula: Equao 2 As equaes acima, contudo, so vlidas para escoamentos isoentrpicos. Em situaes sujeitas a descontinuidades como choques, as frmulas citadas acima no so vlidas. No presente trabalho, o choque um fenmeno que ocorre quando a velocidade de entrada elevada o suficiente para gerar um escoamento supersnico na sada do bocal divergente. Nessa situao, a presso de sada to pequena que ao entrar em contato com a contrapresso, sofre choque e uma conseqente variao de entropia. Ao considerar escoamento com choque na sada da garganta, se tem as seguintes equaes para a avaliao das propriedades: Equao 3

4. IMPLEMENTAO NO PHOENICS Na simulao do bocal convergente-divergente no software Phoenics VR 2010, foi utilizada a forma de geometria BFC (Body-fitted Coordinate). Devido ao formato do bocal, esse modelo o que mais se adequa, pois analisa o escoamento em coordenadas ortogonais, nas quais as linhas de corrente acompanham a curvatura dos lados convergente e divergente; garantindo assim que cada clula tratada de maneira ortogonal ao escoamento. Se o mtodo cartesiano de gerao de malhas tivesse sido adotado, medida que o escoamento comeasse a se desenvolver pela curvatura, as componentes de velocidade da clula seriam decompostas, o que geraria um resultado diferente do obtido na malha BFC e que seria mais complicado de ser analisado. A figura 3 mostra a geometria escolhida para a modelagem do bocal; tal escolha foi feita com base na geometria de um motor foguete com 200 N de empuxo, segundo Salvador, 2005. Realizaram-se algumas alteraes na geometria do bocal convergente para criar uma curvatura mais sutil, contribuindo assim, para a convergncia dos resultados finais. A parte divergente foi alterada no comprimento, mas a equao da curvatura foi mantida, segundo Salvador, 2005, que dada por .

Figura 3: perfil de motor foguete com 200 N de empuxo e que servir como base para o bocal convergente-divergente do presente trabalho

Inicialmente, utilizou-se uma malha bem grosseira de 34 clulas no eixo Z, 3 clulas no eixo Y e 1 no eixo X e um modelo de turbulncia KEMODL. Essa malha est representada na figura 4. Devido ao fato de a malha apresentar poucas clulas, o modelo no convergiu completamente para todos os parmetros e foram detectados problemas tambm nos resduos que foram altos para os parmetros de KE e EP.

Figura 4: primeira malha BFC criada com NZ = 34, NY = 3 e NX = 1

A figura 5 mostra a malha em BFC gerada com 136 clulas no eixo Z, 6 clulas no eixo Y e 1 clula no eixo X. esquerda mostrada a entrada do bocal, e direita, a sada. O bocal possui 100 mm de comprimento, a altura de entrada de 15 mm, a altura de sada de 19 mm e a altura da garganta de 3 mm. No eixo X, a espessura do bocal de 30 mm.

Figura 5: malha gerada em BFC com NX = 1; NY = 6 e NZ =136. Figura no est em escala.

As 136 clulas no eixo Z no foram distribudas uniformemente ao longo do comprimento. Na regio da garganta, onde se verifica a maior curvatura do bocal e onde se estima que o escoamento seja mais crtico, refinou-se mais a malha, como pode ser observado na figura 2. Para as regies de entrada e sada do bocal no eixo Z, utilizou-se um nmero menor de clulas, pois, como na entrada no existe curvatura, e, na sada esta bastante suave, no h necessidade de refinar a malha. Alm disso, a estabilidade do escoamento nessas duas regies tambm contribui para que no haja necessidade de grande detalhamento de malha nessas regies. No eixo Y foram selecionadas 6 clulas, pois, nessa direo o fluido no sofre grandes modificaes de curso j que a malha ortogonal se encarrega de gerar a perpendicularidade da malha. No eixo X foi selecionado apenas 1 clula para analisar o escoamento bidimensionalmente. A seguir mostrado o perfil da malha criada na figura 6.

Figura 6: perfil da malha gerada em BFC. Figura no est em escala.

Em relao s condies configuradas no Phoenics, utilizou-se o modelo de turbulncia LVEL (Generalised Length-Scale Model) que o modelo de turbulncia mais simples que simula o escoamento turbulento para uma viscosidade aparente e gera uma simulao mais fcil de obter convergncia, pois apenas resolve apenas as equaes de Navier-Stokes. Nas propriedades, foi escolhido o nmero 2, ar utilizando a lei dos gases idias. De acordo com a figura abaixo, figura 7, colocado um Inlet na entrada do bocal onde as velocidades foram variadas nos valores de 35, 50, 70, 85, 100, 120 e 150, um Outlet na sada com a presso de 1.013E+05 Pa e um Plate adiabtico sobre o bocal com velocidade zero. Nas outras paredes, o bocal simtrico e, portanto, adiabtico.

Figura 7: bocal com as condies de contorno do Inlet, Outlet e Plate

Aps a definio das condies de contorno, foi escolhido os parmetros que sero realizados na anlise do escoamento compressvel no bocal convergentedivergente (C-D). A variao da velocidade ocorrer no Inlet com as velocidades de 35, 50, 70, 85, 100, 120 e 150 m/s e os parmetros que sero observados ao longo do

escoamento sero a prpria velocidade no eixo Z, a presso e o nmero de Mach. Ressalta-se que os valores de presso na simulao so referentes 1.013E+05 Pa, por isso, apresenta valores positivos quando so maiores que esse valor e negativos quando ocorre o oposto e tambm que a velocidade onde Mach = 1 de aproximadamente 340 m/s para um ar como gs ideal. Todas as presses tratadas nesse trabalho so dadas em Pascal. Novamente, se repete aqui a figura 8 para se ter uma futura comparao entre a teoria e as simulaes no Phoenics.

Figura 8: Bocal convergente-divergente (a) geometria do bocal; (b) distribuio da presso ao longo do bocal

A primeira velocidade de entrada testada foi a de 35 m/s onde os parmetros esto mostrados nas figuras 9, 10 e 11, abaixo.

Figura 9: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

Figura 10: variao da presso ao longo do bocal

Figura 11: variao da velocidade ao longo do bocal

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Pelas figuras anteriores, nota-se que o escoamento subsnico ao longo de todo o bocal e, como se espera, o nmero de Mach e velocidade so baixos na entrada, aumentam quando o bocal converge e novamente voltam a diminuir na sada do bocal. Com a presso, o processo inverso ocorre. Esse escoamento similar curva A da figura 8 onde mostrada a distribuio de presso ao longo do bocal em que no induzido o escoamento snico na garganta. Observa-se tambm que ocorre uma distribuio de velocidade e nmero de Mach ao longo do eixo Y na sada da garganta at a sada do bocal divergente que ser vista at a velocidade de entrada de 85 m/s. Para essa simulao foi utilizado 3000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 2, abaixo. Resref significa resduo de referncia e res sum significa soma dos resduos.

Tabela 2: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 35 m/s. Erro P1 V1 W1 LTLS 8.24E-02 1.24E+00 9.20E-01 Resref 2.521E-04 2.343E-03 1.462E-02 3.21E-07 Resduos (Res sum)/(Resref) 8.244E-01 1.24E+1 9.28E+00 1.787E+04

(res sum) 2.078E-04 2.906E-02 1.357E-01 5.742E-03

O parmetro LTLS o comprimento de escala que o Phoenics utiliza para calcular a viscosidade turbulenta e representa a distncia da parede at o centro da primeira clula. Nota-se pelo Result que o valor da diviso da soma do resduo pelo resduo de referncia do LTLS alto, porm observando puramente a soma do resduo do LTLS, verifica-se que ele baixo. Isso ocorreu em todas as simulaes desse projeto, mas no se far a anlise desse parmetro daqui pra frente, pois alm de ele no ter grande influncia nos resultados finais, os outros parmetros apresentaram resultados adequados e condizentes com a teoria. Os erros que estaro presentes da tabela 2 8 representam o quanto um determinado modelo da simulao utilizando a malha escolhida convergiu. Valores aceitveis dos erros so na casa de E-01 e valores bons so na casa de E-02 ou menores. Os resduos so os desequilbrios (erros) nas equaes de volume finito que so computados durante o procedimento de soluo, cujo objetivo, claro, reduzi-los a uma magnitude aceitvel. Nas tabelas so apresentados os resduos de referncia, a soma dos resduos e o resduo relativo calculado pela diviso entre a soma do resduo e o resduo de referncia Verifica-se, pela tabela 2, que os erros esto relativamente pequenos, demonstrando boa convergncia do modelo. J o resduo da velocidade no eixo Y apresenta uma soma de resduo bom, mas o resduo relativo est alto mostrando algum
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desequilbrio (erros) das equaes de volume finito, porm esse um parmetro que no o mais relevante, pois o escoamento principal do fluido se encontra no eixo Z. J os resduos da velocidade no eixo Z se apresentam relativamente bons enquanto que os resduos da presso que representa a conservao de massa no escoamento baixo. Na segunda etapa, a velocidade de 50 m/s foi utilizada. As figuras 12, 13 e 14 mostram os parmetros.

Figura 12: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

Figura 13: variao da presso ao longo do bocal

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Figura 14: variao da velocidade ao longo do bocal

Pelas figuras anteriores, nota-se que o escoamento tambm subsnico ao longo de todo o bocal e, como se espera, o nmero de Mach e velocidade so baixos na entrada, aumentam quando o bocal converge e novamente voltam a diminuir na sada do bocal. Com a presso, o processo inverso ocorre. Porm, se verifica que o nmero de Mach na garganta aumenta de 0.44 na velocidade de 35 m/s para 0.69 na velocidade de 50 m/s. Esse escoamento similar curva B da figura 8 onde mostrada a distribuio de presso ao longo do bocal em que no induzido o escoamento snico na garganta. Para essa simulao foi utilizado tambm 3000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 3, abaixo. Tabela 3: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 50 m/s. Erro P1 V1 W1 1.9E-02 8.84E-02 9.98E-02 Resref 3.622E-04 4.738E-03 3.095E-02 Resduos (Res sum)/(Resref) 1.897E-01 8.838E-01 9.98E+03

(res sum) 6.871E-05 4.187E-03 3.090E-02

Os erros da presso e velocidades nos dois eixos so baixos representando uma boa convergncia do modelo. Os resduos da presso e velocidade no eixo Y so baixos enquanto que o resduo relativo da velocidade no eixo Z est bem alto, representando um alto desequilbrio (erros) das equaes de volume finito. Porm, esse foi um caso isolado de resduo alto, pois todos os demais, daqui para frente, apresentam valores baixos de resduo. Na terceira etapa, a velocidade de entrada de 70 m/s foi utilizada. As figuras 15, 16 e 17 mostram os parmetros.

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Figura 15: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

Figura 16: variao da presso ao longo do bocal

Figura 17: variao da velocidade ao longo do bocal

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Pelas figuras anteriores, nota-se que o escoamento tambm subsnico ao longo de todo o bocal e, como se espera, o nmero de Mach e velocidade so baixos na entrada, aumentam quando o bocal converge e novamente voltam a diminuir na sada do bocal. Com a presso, o processo inverso ocorre. Nesse caso verificado que o nmero de Mach na garganta aproximadamente igual a 1 e essa velocidade de entrada de 70 m/s muito prxima da velocidade que separa se o escoamento aps a garganta do bocal ser subsnico ou supersnico. Esse escoamento similar curva C da figura 8 onde mostrada a distribuio de presso ao longo do bocal quando o escoamento snico induzido na garganta. Para essa simulao foi utilizado tambm 2000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 4, abaixo. Tabela 4: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 50 m/s. Erro P1 V1 W1 1.97E-02 8.84E-02 6.79E-02 Resref 5.257E-04 8.619E-03 6.730E-02 Resduos (Res sum)/(Resref) 2.021E-01 9.342E-01 9.886E-01

(res sum) 1.026E-04 8.052E-03 6.653E-02

Como dito anteriormente, nas etapas subseqentes todos os erros como os resduos, soma ou resduo relativo, se apresentam baixos representando boa convergncia e baixo desequilbrio (erro) nas equaes de volume finito, respectivamente. Na quarta etapa, a velocidade de entrada de 85 m/s foi utilizada. As figuras 18, 19 e 20 mostram os parmetros.

Figura 18: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

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Figura 19: variao da presso ao longo do bocal

Figura 20: variao da velocidade ao longo do bocal

Pelas figuras anteriores, nota-se agora que o escoamento no mais subsnico em todo o bocal. At a garganta, aumenta-se o valor do Mach e da velocidade, mas o escoamento ainda subsnico. Na garganta, o valor de Mach igual a 1 como sempre deve ser e, aps a garganta, o escoamento se torna supersnico (Mach > 1). Percebe-se tambm, pela primeira vez nas simulaes, que ocorre um choque um pouco a frente da garganta, onde a velocidade cai abruptamente de aproximadamente 450 m/s para aproximadamente 250 m/s aps o choque. A presso tambm apresenta o mesmo comportamento, porm de forma oposta. O valor da presso cai at a garganta e continua a cair quando sai dela, at o momento do choque onde abruptamente sofre uma elevao.
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Esse escoamento similar curva D da figura 8 onde mostrada a distribuio de presso ao longo do bocal quando o escoamento subsnico at a garganta, snico na garganta e subsnico aps esta. mostrado tambm o choque onde abruptamente ocorre um aumento de presso. Para essa simulao foi utilizado tambm 2000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 5, abaixo. Tabela 5: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 85 m/s. Erro P1 V1 W1 1.39E-02 9.22E-02 9.64E-02 Resref 6.584E-04 1.137E-02 1.036E-01 Resduos (Res sum)/(Resref) 1.386E-01 9.22E-01 9.636E-01

(res sum) 9.124E-05 1.049E-02 9.986E-02

Mais uma vez, se afirma que os erros e resduos dos 3 parmetros so baixos devido mesma explicao verificado nas etapas anteriores. Na quinta etapa, a velocidade de entrada de 100 m/s foi utilizada. As figuras 21, 22 e 23 mostram os parmetros.

Figura 21: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

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Figura 22: variao da presso ao longo do bocal

Figura 23: variao da velocidade ao longo do bocal

Pelas figuras anteriores, o escoamento tem o mesmo comportamento da velocidade de entrada anterior (85 m/s), porm com diferenas nos parmetros. At a garganta, aumenta-se o valor do Mach e da velocidade e o escoamento ainda subsnico. Na garganta, o valor de Mach igual a 1 e,aps a garganta, o escoamento se torna mais veloz (Mach > 1). Percebe-se tambm que ocorre um choque, s que dessa vez ele visto mais distante da garganta, onde a velocidade cai abruptamente aps o choque. O valor da presso tambm apresenta o mesmo comportamento, porm de forma oposta. O valor da presso cai at a garganta e continua a cair quando sai dela, at o momento do choque onde abruptamente sofre uma elevao. Esse escoamento similar curva E da figura 8 onde mostrada a distribuio de presso ao longo do bocal quando o escoamento subsnico at a garganta, snico
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na garganta e subsnico aps esta. mostrado tambm o choque onde abruptamente ocorre um aumento de presso em uma distncia maior que no caso anterior (curva D). Para essa simulao foi utilizado tambm 2000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 6, abaixo. Tabela 6: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 100 m/s. Erro P1 V1 W1 2.37E-02 9.24E-02 9.79E-02 Resref 7.222E-04 3.026E-02 1.385E-01 Resduos (Res sum)/(Resref) 2.37E-01 9.24E-01 9.79E-01

(res sum) 1.713E-04 2.796E-02 1.356E-01

Os erros e resduos dessa etapa 5 tambm so baixos. Na sexta etapa, a velocidade de entrada de 120 m/s foi utilizada. As figuras 24, 25 e 26 mostram os parmetros.

Figura 24: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

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Figura 25: variao da presso ao longo do bocal

Figura 26: variao da velocidade ao longo do bocal

Pelas figuras anteriores, o escoamento apresenta tambm o mesmo comportamento das velocidades de entradas anteriores (85 e 100 m/s) com diferenas nos valores dos parmetros. At a garganta, aumenta-se o valor do Mach e da velocidade e o escoamento ainda subsnico. Na garganta, o valor de Mach igual a 1 e,aps a garganta, o escoamento se torna mais veloz (Mach > 1). Percebe-se tambm que ocorre um choque, s que dessa vez ele visto ainda mais distante da garganta, onde a velocidade cai abruptamente aps o choque. O valor da presso tambm apresenta o mesmo comportamento, porm de forma oposta. O valor da presso cai at a garganta e continua a cair quando sai dela, at o momento do choque onde abruptamente sofre uma elevao. Novamente para essa velocidade de entrada, as distribuies de velocidade e nmero de Mach voltam apresentam um gradiente no eixo Y que visto na sada da
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garganta at a sada do bocal. Esse comportamente tambm verificado para a velocidade de entrada posterior de 150 m/s. mostrado tambm que o choque onde abruptamente ocorre um aumento de presso em uma distncia maior que nos casos anteriores (curvas D e E). Para essa simulao foi utilizado tambm 2000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 7, abaixo. Tabela 7: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 100 m/s. Erro P1 V1 W1 5.31E-02 9.49E-02 9.70E-02 Resref 8.795E-04 4.566E-02 1.989E-01 Resduos (Res sum)/(Resref) 5.314E-01 9.486E-01 9.698E-01

(res sum) 4.674E-04 4.331E-02 1.929E-01

Novamente, os erros e resduos dessa etapa tambm so baixos. Na stima etapa e ltima etapa de simulaes, a velocidade de entrada de 150 m/s foi utilizada. As figuras 27, 28 e 29 mostram os parmetros.

Figura 27: variao do nmero de Mach ao longo do bocal

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Figura 28: variao da presso ao longo do bocal

Figura 29: variao da velocidade ao longo do bocal

Pelas figuras anteriores, o escoamento apresenta as mesmas caractersticas de comportamento das simulaes anteriores (velocidades de entrada de 85, 100 e 120 m/s) com diferenas nos parmetros. At a garganta, aumenta-se o valor do Mach e da velocidade e o escoamento ainda subsnico. Na garganta, o valor de Mach igual a 1 e,aps a garganta, o escoamento se torna mais veloz (Mach > 1). Percebe-se tambm que ocorre um choque, s que dessa vez ele visto mais longe da garganta, onde a velocidade cai abruptamente aps o choque. O valor da presso tambm apresenta o mesmo comportamento, porm de forma oposta. O valor da presso cai at a garganta e continua a cair quando sai dela, at o momento do choque onde abruptamente sofre uma elevao. mostrado tambm que o choque onde abruptamente ocorre um aumento de presso em uma distncia maior que nos casos anteriores (curvas D e E).

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Para essa simulao foi utilizado tambm 2000 iteraes onde se verificou a convergncia dos resultados. Os erros da simulao e os resduos esto apresentados na tabela 8, abaixo. Tabela 8: valores dos erros e resduos da simulao para velocidade de 100 m/s. Erro P1 V1 W1 8.33E-02 9.64E-02 9.22E-02 Resref 1.122E-03 7.050E-02 3.016E-01 Resduos (Res sum)/(Resref) 8.331E-01 9.639E-01 9.224E-01

(res sum) 9.344E-04 6.795E-02 2.782E-01

Mais uma vez, se verifica que os erros e resduos so baixos representando boa convergncia e baixo desequilbrio (erro) nas equaes de volume finito, respectivamente. Ressalta-se aqui que o grupo do Result utilizado que contm as maiores contribuies do desenvolvimento do projeto o grupo 24, em que verificado os valores da velocidade, presso, nmero de Mach e LTLS ao longo do escoamento e tambm um grupo importante por apresentar os resultados dos resduos.

5. COMPARAO EXPERIMENTAIS

ENTRE

RESULTADOS

TERICOS

Com o intuito de verificar a simulao no Phoenics com a teoria exposta na Reviso da Literatura, ser feito nessa etapa uma comparao entre os resultados tericos e experimentais de presso em alguns pontos de interesse do bocal nos escoamentos subsnico e supersnico. Ser utilizada a seguinte metodologia para a comparao. Pela simulao, se tem os valores da presso e do nmero de Mach na entrada e na garganta do bocal. Com os dados de entrada, se calcula a presso de estagnao a partir da equao 2. Com essa mesma equao e o nmero de Mach da garganta, se encontra a presso na garganta pelo mtodo terico. Faz-se, ento, a comparao com o resultado da simulao numrica. Esse procedimento ser realizado para todas as velocidades de entrada. Para a comparao entre a presso da garganta e a presso da sada, so utilizadas as frmulas para o choque normal, pois, a partir desse ponto, o escoamento no mais isoentrpico. S foram utilizadas para a comparao as velocidades onde se observa um choque. Novamente, as frmulas sero repetidas nessa etapa. Equao 1

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Equao 3

Ressalta-se que os valores obtidos pelo mtodo experimental so aproximados figuras, por isso, podem apresentar uma variao. Isso se deve, pois no acontece uma discretizao muito evidente dos resultados da presso. Estes valores so bem grosseiros e so aproximados para um valor que se encaixe na cor do ponto que se deseja. So plotadas 2 tabelas, uma referente comparao dos parmetros de entre entrada e da garganta do bocal (tabela 9) e outra referente comparao dos parmetros antes e depois do choque normal (tabela 10).

Tabela 9: comparao entre os resultados tericos e os resultados da simulao entre a entrada e a garganta do bocal Clculo Valor pela pela Erro Teoria Simulao Relativo Presso Presso de na Presso na Simulao Estagnao Garganta Garganta / Teoria 102463 95445 94744 0.993 104882 87825 87532 0.997 116342 62180 65923 1.060 140531 74240 80588 1.086 168017 88760 84750 0.955 207423 109578 99827 0.911 272893 144164 93534 0.649

Velocidade de Entrada 35 50 70 85 100 120 150

Dados da Simulao Mach Presso de Mach da de Entrada Garganta Entrada 0.1 0.32 101749 0.15 0.51 103247 0.21 0.99 112821 0.25 1 134552 0.29 1 158489 0.35 1 190575 0.44 1 238917

Tabela 10: comparao entre os resultados tericos e os resultados da simulao para a regio do choque Clculo pela Teoria Presso Depois do Choque 60531 27716 25925 22452

Dados da Simulao Velocidade de Entrada 85 100 120 150 Mach Antes do Choque 1.25 2.3 2.59 2.89 Presso Antes do Choque 46860 11011 9079 7004

Valor pela Simulao Presso Depois do Choque 94080 103184 99827 93972

Erro Relativo Simulao / Teoria 1.554 3.723 3.851 4.185

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Pela tabela 9, percebe-se que os resultados apresentam certa aproximao entre o clculo da teoria e os resultados da simulao. Verifica-se que quanto maior a velocidade de entrada e conseqentemente maior a caracterstica supersnica do fluido, os erros entre a comparao terica e numrica so maiores. Pela tabela 10, verifica-se que os valores entre a comparao terica e experimental so muito discrepantes. A diferena se torna ainda maior quando o escoamento passa a escoar com altas velocidades. A teoria utilizada foi baseada em choques normais, o que pode no necessariamente ser coerente com os choques visualizados nos resultados no bocal proposto.

6. CONCLUSO Esse trabalho permitiu equipe no s aperfeioar os conhecimentos obtidos em sala de aula com o software Phoenics, como tambm descobrir outras funes que se mostraram extremamente teis para a confeco do presente projeto (como exemplo, pode-se citar o uso da malha BFC). O desenvolvimento desse projeto contribuiu tambm para o aprofundamento no conhecimento terico sobre bocais convergente-divergentes; afinal, alm de modelar e simular o escoamento, deve-se tambm avaliar os resultados para saber se eles so compatveis com a teoria. No caso desse trabalho, tanto a simulao quanto a comparao com a teoria mostraram-se bastante coerentes. A anlise da simulao foi avaliada pela convergncia dos resultados, pelos erros e pelos resduos das varveis. Com exceo de um caso, todos os valores encontrados foram pequenos o suficiente para validar o modelo proposto. A partir da comparao dos resultados obtidos com a teoria, pode-se dizer que o modelo foi bem sucedido, uma vez que os resultados das simulaes mostraram-se bastante compatveis com o que pode ser calculado e analisado a partir de frmulas e grficos. Pequenas divergncias podem ser explicadas por certas idealizaes tomadas que no correspondem 100% realidade como, por exemplo, o clculo das propriedades do escoamento aps o choque. Admitiu-se que os choques ocorridos foram normais, o que pode no estar acontecendo no modelo proposto. Sendo assim, as propriedades calculadas pela teoria diferenciaram um pouco daquilo que foi feito pelo Phoenics, mas, ainda assim, tais diferenas podem ser consideradas irrisrias.

7. PRXIMOS TRABALHOS Para prximos trabalhos que venham a ser realizados na rea, pode-se pensar em estudar e simular o escoamento com uma contrapresso no bocal de sada. Para isso, necessrio criar um local suficientemente grande na sada do bocal divergente para

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tentar simular a contrapresso e observar o comportamento do fluido nesse local e comparar com as curvas G, H e I da figura 7 apresentada neste trabalho.

8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA (1) FOX, Robert W. INTRODUO MECNICA DOS FLUIDOS 6 Edio. Editora LTC Rio de Janeiro, 2006. (2) WHITE, Frank M. FLUID MECHANICS 7a Edio. Editora McGraw Hill, 2011. (3) SALVADOR, Nicolas Moiss Cruz. SIMULAO NUMRICA DO ESCOAMENTO EM UM MOTOR FOGUETE COM REAO QUMICA. Dissertao de Mestrado, INPE So Jos dos Campos, 2005. (4) PHOENICS, Enciclopedia. Disponvel em < http://www.cham.co.uk/phoenics/d_polis/d_enc/encindex.htm >. Acessado entre 20/11/11 e 24/11/11. 2010 (4) POLIS, Biblioteca. Disponvel em < http://www.cham.co.uk/phoenics/d_polis/polis.htm >. Acessado entre 20/11/11 e 24/11/11. 2010

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