Hidraulic vol.

I

11
CAPITOLUL 1

INTRODUCERE

1.1. Obiectul hidraulicii i scurtul ei istoric

1.1.1. Obiectivul i rolul hidraulicii n formarea specialistului
hidrotehnician

Diferite ramuri ale tiinelor se ocup cu studiul strii fluide a materiei i n
special a apei. Multitudinea de denumiri ale ramurilor tiinei legate de studiul
fluidelor arat diversitatea aspectelor dezbtute.
Mecanica fluidelor, deseori numit i hidromecanic, dezbate n general,
legile fluidelor ideale cu mijloacele matematicii superioare, fr s se sprijine pe
rezultatele cercetrilor experimentale.
Hidraulica este disciplina care se ocup cu studiul legilor de repaus i de
micare ale fluidelor, precum i cu aplicarea acestor legi la rezolvarea problemelor
inginereti. Domeniul ei de aplicabilitate corespunde mrimii parametrilor la care
lichidele i gazele se supun unor legi comune. La ali parametri se vorbete de
Mecanica lichidelor, Mecanica gazelor, Pneumatic etc. Din definiia hidraulicii
rezult dublul ei caracter, referitor la studiile i cercetrile pe care le efectueaz:
caracterul fundamental, n sensul c primul su obiectiv este stabilirea legilor de
baz, a modelelor teoretice i relaiilor de calcul privind repausul i micarea fluidelor
i caracterul aplicativ, n sensul c al doilea obiectiv este aplicarea legilor, modelelor,
relaiilor de calcul n soluionarea problemelor inginereti. Cel de al doilea obiectiv i
confer Hidraulicii natura de disciplin tehnic.
Denumirea de hidarulic deriv din cuvintele greceti dor (ap) i aulos (tub)
i care la nceput avea semnificaie de "org de ap". Ulterior denumirea a fost
utilizat la micarea apei n conducte, ce se presupune c ar fi fost prima preocupare a
acestei ramuri a tiinelor naturii i arat importana deosebit pe care o aveau n
antichitate problemele transportului apei n conducte.
n timp hidraulica s-a dezvoltat n dou ramuri:
- hidraulic teoretic (ramur a mecanicii fluidelor), care utilizeaz metodele i
rezultatele mecanicii fluidelor i rezultatele mecanicii fluidelor i
- hidraulic aplicat, care rezolv probleme practice cu ajutorul studiului
teoretic (ns accesibil inginerilor i tehnicienilor) i experimental. Dezvoltarea
tehnicii de calcul diminueaz diferenele ntre cele dou ramuri, fiindc exist
condiii de renunare la ipoteze simplificatoare, se pot elabora noi modele de calcul -
Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

12
descrise de relaii complicate, care ns se pot soluiona operativ.
Hidraulica este mprit n mai multe diviziuni:
- hidrostatica teoretic dezbate starea de repaus a fluidelor i aciunea lor
asupra solidelor cu care sunt n contact;
- hidrocinematica se ocup cu micarea fluidelor fr s se in seama de
forele care determin micare i de transformrile energetice produse;
- hidrodinamica studiaz micarea fluidelor innd seama de forele care le
produc i de transformrile energetice n fluidele n micare.
Hidraulica aplicat este mprit i ea n diviziuni n funcie de domeniul de
activitate. n domeniul hidrotehnic intereseaz: hidraulica curgerilor sub presiune,
hidraulica curgerilor cu nivel liber i hidraulica subteran.
Disciplina de hidraulic prezint mportan deosebit n formarea
specialistului hidrotehnician fie el de mbuntiri funciare, construcii i instalaii
hidrotehnice sau de ingineria mediului. Proiectarea, execuia i exploatarea
sistemelor hidrotehnice, de gospodrirea apei, de irigaii, desecri, drenaj,
regularizri de ruri, acumulri, alimentri cu ap i canalizri, staii de pompare,
microhidrocentrale i n contextul proteciei mediului cer hidrotehnicienilor
cunotine aprofundate de hidraulic.

1.1.2. Scurt istoric al dezvoltrii hidraulicii

Hidraulica s-a dezvoltat ca urmare a cerinelor practicii i n strns
dependen cu alte discipline, mult timp ns a avut caracter tehnic-experimental
empiric. Importante lucrri tehnice - privite ca aplicaii ale hidraulicii - au fost
realizate cu 4 - 5 mii de ani n urm n Asia Mic (valea rurilor Tigru i Eufrat),
China, India, Egipt i mai trziu n Grecia i Roma antic. Aceste lucrri sunt
cunoscute din descrieri, iar unele au rezistat pn n zilele noastre (baraje,
rezervoare, apeducte, porturi, sisteme de irigaii etc). Cu toate acestea hidraulica
teoretic era foarte puin dezvoltat. Unele descrieri privind cunotiinele empirice sau
regulile practice au rmas de la Arhimede din Siracuza (287-212 .e.n.) - "Despre
corpurile plutitoare", Heron din Alexandria (circa 100 de ani dup Arhimede),
Vitruvius (25 .e.n.) - "De architectura", Sextus Iulius Frontius (30-103) - "De aquis
urbis Romae".
Dup circa 1500 ani, n epoca Renaterii (sec. XVI-XVII), se contureaz
problemele hidraulicii. Lucrarea lui Leonardo da Vinci (1452-1519) "Del moto e
misura dell acqua", publicat dup 300 de ani (1797) dei cuprinde observaii
experimentale i descrieri, n-a putut contribui la vremea autorului la dezvoltarea
hidraulicii. Descoperirile lui Simon Stevin (1548-1620) privind presiunea lichidelor pe
Hidraulic vol. I

13
pereii i fundul vaselor i principiul vaselor comunicante; Evangelista Torricelli
(1608-1647) - legea curgerii prin orificii; Blaise Pascal (1623-1662) - legea
fundamental a hidrostaticii; iar Isaac Newton (1642-1727) - legea vscozitii
lichidelor i rezistena la naintare conduc la dezvoltarea hidraulicii.
n secolul XVIII, dup stabilirea principiilor mecanicii generale, se pun bazele
hidraulicii teoretice. De atunci hidraulica se dezvolt dup dou direcii: teoretic i
experimental. Cele mai importante lucrri se datoreaz savanilor: Daniel Bernoulli
(1700-1782), fondatorul hidrodinamicii teoretice, Leonhard Euler (1707-1783), Mihail
V. Lomonosov (1711-1765), Jean Baptiste d'Alambert (1717-1783), Joseph-Luis
Lagrange (1736-1813) etc.
n secolul XIX hidrodinamica face mari progrese. Se remarc lucrrile lui S.
Poisson (1784-1840), L. Navier (1785-1836), A. Cauchy (1789-1857), J. Poncelet
(1788-1867), G. Coriolis (1792-1843), A. Saint-Venant (1797-1886), J. Poiseuille
(1799-1869), M. Ostrogradschi (1801-1862), H. Darcy (1803-1858), J. Weissbach
(1810-1879), W. Froude (1801-1862), G. Stokes (1819-1929), H. Bazin (1829-1917), J.
Boussinesque (1842-1829) .a.. n acest secol sunt introduse noiunile cinematice ale
micrii fluidelor, se stabilesc ecuaiile generale ale micrii fluidelor vscoase, sunt
descoperite i analizate regimurile de curgere, criteriile de similitudine hidraulic,
sunt descoperite ecuaiile generale de micare a apelor subterane. Prin cercetri
experimentale sunt stabilite legi empirice ale micrii permanente n conducte i
canale, ale micrii peste deversoare, problemele micrii permanente neuniforme i
ale micrii nepermanente, legile filtraiei etc.
n secolul XX se pun i bazele aerodinamicii care a condus la o teorie
unitar a mecanicii fluidelor. Contribuii importante la dezvoltarea mecanicii
fluidelor au avut: N. Jukovschi, K. ilkovschi, S. Ceaplghin, L. Prandtl, Th. Krmn, J.
Nikuradze, M. Velikanov, L. Loitianski, L. Allievi, F. Prasil, D. Thoma, E. Vogt, L.
Escande, N. Pavlovschi, B. Bahmetev, S. Hristianovici, V. Goncearov, A. Zegjda, E.
Zamarin, P. Du Boys, A. Schoklitsch, E. Mayer-Peter, H. Eistein, C. White, Chien
Ning, I. Agroskin, R. Ciugaev, P. Kiselev, M. Certousov, A. Troskolanschi etc.
n Romnia lucrri hidrotehnice importante se fac dup 1880, dar publicaiile i
cercetrile tiinifice ncep abia n secolul XX. Sunt demne de remarcat contribuia lui
Gogu Constantinescu la crearea sonicitii i studiile lui Elie Carafoli asupra
aerodinamicii profilelor de aripi la avion. Printre vrfurile hidraulicienilor romni se
situeaz D. Ghermani, I. Andreescu Cale, A. Brglzan, Cr. Mateescu, D. Pavel, D.
Dumitrescu .a.
Laboratoare de hidraulic, cu instalaii i aparatur de nalt nivel, efectueaz
cercetri fundamentale i aplicative. Pe lng laboratoarele I.C.H., Universitile
Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

14
Tehnice ICEMENERG, Academia Romn i universitile tehnice importante
realizeaz cercetri remarcabile.

1.2. Metode generale de studiu n hidraulic

Hidraulica, precum toate tiinele naturii, folosete n investigri metode
teoretice i experimentale. O just mbinare a acestor metode conduce la rezultate n
cercetarea i explicarea fenomenelor de orice natur, inclusiv hidraulice. La
mbinarea celor dou metode de studiu, importan mare prezint similitudinea
hidraulic.

1.2.1. Metoda teoretic

Problemele de studiu ale mecanicii fluidelor i ale hidraulicii se refer la
echilibrul static i la micarea fluidelor, stare a materiei caracterizat prin
deformabilitate uoar.
Formularea i interpretarea legilor hidraulicii este posibil prin studiul pe cale
teoretic, ceea ce const n aplicarea teoremelor din mecanic i a aparatului
matematic adecvat. Complexitatea fenomenelor reale necesit elaborarea unor
scheme de calcul care simplific fenomenul. Schema de calcul se obine prin
eliminarea anumitor aspecte secundare ale fenomenelor, ceea ce simplific problema i
permite exprimarea sa printr-un model matematic. n anumite cazuri se pot utiliza legile
mecanicii clasice, fluidul fiind considerat ca un sistem de puncte materiale discrete
molecule. n alte cazuri sistemul de puncte materiale complic problemele, iar pentru
studiu se consider particule mai mari dect moleculele ce umplu complet spaiul. n
astfel de situaii particulele se consider arbitrar att de mici, nct asupra lor s nu
influeneze micarea moleculelor sau micarea brownian. Modelul de fluid astfel
definit este un mediu continuu.
Chiar modelul de mediu continuu poate avea n hidraulic diferite grade de
complexitate, i anume: model Euler, model Newton, model Pascal sau model real de
fluid.

1.2.2. Analiza dimensional

Un instrument important al metodei teoretice l reprezint analiza dimensional.
Ea studiaz structura relaiilor fizice pentru a gsi regulile de formare ale acestora i se
bazeaz pe faptul c fenomenele naturale sunt guvernate de legi obiective,
exprimabile prin simbolism matematic. Trebuie inut seama de faptul c relaiile fizice
Hidraulic vol. I

15
se refer la mrimi dimensionale (fizice) pe cnd relaiile matematice opereaz cu
numere abstracte.
1. Mrimea fizic reflect cantitativ i calitativ un aspect al unui fenomen.
Cantitatea se exprim prin numere, rezultate dintr-o operaie de msurare
(comparare), iar calitatea prin unitatea de msurare, caracteristic a dimensiunii.
Astfel se poate scrie:
mrime fizic = valoare numeric x unitate de msurare,
i i i
x X a = (1.1)
Operaiile matematice cu mrimi fizice sunt: adunare scdere
1 2 1 2 1 2 1
( ) x x X a X a X X a + = + = + (1.2)
care se poate efectua numai pentru mrimi care au aceeai unitate de msur i
produs-ct
1 2 1 1 2 2 1 2 1 2
( )( ) x x x X a X a X X a a = = =
(1.3)
Prin produs (ct) se obine o nou mrime fizic, cu unitatea de msurare
1 2
a a .

2. Dimensiune. Uniti de msurare. Sisteme de uniti de msurare

Dimensiunea exprim sub aspect calitativ anumite proprieti ale mrimilor
fizice i este legat de sistemele de msurare. Orice sistem de msurare are cteva
dimensiuni de baz. Sistemul internaional - S.I. (a fost introdus prin STAS 737-72)
cuprinde 7 dimensiuni fundamentale, cu unitile de msurare aferente (tabelul 1.1.)

Tabelul 1.1. Dimensiuni i uniti fundamentale n S.I.


Nr.
crt.

Denumirea

Simbolul
dimensiune

Unitate
de
msurare
1. Lungime L m
2. Mas M kg
3. Timp T s
4. Intensitatea curentului
electric
I A
5. Temperatura termodinamic K
6. Intensitatea luminoas c cd
7. Cantitatea de substan mol mol

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

16
Hidraulica fcnd parte din mecanic opereaz cu cele trei dimensiuni
specifice mecanicii - lungime, mas i timp. Uneori ns se mai utilizeaz i
celelalte dimensiuni, n special la caracterizarea proprietii fluidelor.
Toate celelalte mrimi utilizate sunt derivate. n hidraulic se ntlnesc
mrimile derivate din tabelul 1.2.

Tabelul 1.2. Mrimi fizice utilizate n hidraulic
Mrimea
fizic
Simbol Formula
dimensio-
nal
Mrimea
fizic
Simbol Formula
dimensional
Arie

Volum

Unghi,
unghi solid

Moment static
al suprafeei
plane

Moment de
inerie al
suprafeei

Vitez

Acceleraie

Acceleraie
terestr

Vitez
unghiular

Acceleraie
unghiular

Perioad

Frecven
A,

W,

, ,


S, M
1




I, M
2



,











T
0

f
L
2

L
3

-


L
3





L
4



LT
-1


LT
-2

LT
-2



T
-1


T
-2


T

T
-1
Momentul forei fa
de punct sau ax

Cantitate de
micare

Moment cinetic

Lucrul mecanic,
Energie

Putere

Efort unitar

Presiune

Coeficient de
compresibilitate izoterm

Coeficient de vscozitate
dinamic

Coeficient de vscozitate
cinematic

Coeficient de tensiune
superficiala

Debit volumic

M


H

K

L,E,U


P



p













Q
L
2
MT
-2


LMT
-1


L
2
MT
-1


L
2
MT
-2


L
2
MT
-3

L
-1
MT
-2


L
-1
MT
-2


LM
-1
T
2

L
-1
MT
-1


L
2
T
-1


MT
-2



L
3
T
-1

Hidraulic vol. I

17
Mrimea
fizic
Simbol Formula
dimensio-
nal
Mrimea
fizic
Simbol Formula
dimensional
Lungime de
und

Densitate

For

Greutate

Greutate
specific





P , F

G , F g


L


L
-3
M

LMT
-2



LMT
-2



L
-2
MT
-2

Debit masic

Debit de greutate

Coeficient de dilatare
volumic izobar
Q
m


Qg

MT
-1


LMT
-3



Pentru mrimile fizice x
i
,y
i
corespund dimensiunile A
i
, B
i
, unitile de
msurare a
i
,b
i
i cantitile X
i
, Y
i
.

3. Reguli de formare a relaiilor fizice. O relaie fizic exprim legea de
desfurare a unui fenomen sub forma unei dependene funcionale:
( )
1 2
, ,... ,...
i i n
y f x x x x = (1.4)
Formularea matematic are doar rol de investigare, dar pentru a permite
operaiile matematice relaia fizic trebuie s fie reductibil la operaii ntre numere.
Acest deziderat este exprimat de prima teorem a analizei dimensionale, "teorema
omogenitii" i anume: Pentru ca o relaie fizic s fie reductibil la o relaie ntre
numere, aceasta trebuie s fie omogen, din punct de vedere dimensional, n raport cu
un sistem coerent de dimensiuni fundamentale.
n cazul modificrii sistemului de uniti de msurare, ca o relaie fizic s nu-
i modifice forma trebuie s fie satisfcut a II-a teorem a analizei
dimensionale: Pentru ca o relaie fizic, omogen n raport cu un anumit sistem de
uniti de msurare, s nu-i modifice forma la schimbarea sistemului de uniti de
msurare este necesar ca dimensiunile mrimilor derivate n ambele sisteme s fie
exprimate de formule dimensionale monome.

Exemplu: Dac B
i
este dimensiunea unei mrimi derivate y
i
, iar
A
1,
A
2,
..., A
n
sunt dimensiunile mrimilor fundamentale x
l,
x
2,
..., x
n
, formula
dimensional a lui y
i
este:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

18
1 2
1 2
i i ni
d d d
i i n
y B A A A = =

(1.5)

d
ji
fiind exponenii dimensionali. Mrimea y
i
se poate scrie


1 2
1 2
....
i i ni
d d d
i i n
y Y a a a = (1.6)

Monomul
1 2
1 2
....
i i ni
d d d
n
a a a este unitatea de msurare derivat a mrimii y
i
.
Mrimi i complexe adimensionale sunt mrimile care n relaia lor
dimensional au toi exponenii dimensionali nuli, deci

0 0 0
1 2
.... 1
i i n
y B A A A = = = (1.7)

Aceast condiie este ndeplinit de rapoartele a dou sau mai multor mrimi
dimensionale care caracterizeaz un fenomen fizic concret. Numerele abstracte nu se
ncadreaz n definiia de mai sus.
Complexele adimensionale care caracterizeaz fenomene fizice i au roluri
speciale se numesc criterii. Valorile critice ale acestor complexe adimensionale sunt
numere intrinseci ale fenomenelor. Complexele adimensionale pot fi privite i ca
numere, fiindc sunt raportul a unor mrimi cu aceleai dimensiuni i se noteaz cu
.

0
i
y
y
= , cu [y
i
]= [y
0
] (1.8)

A III-a teorem a analizei dimensionale "teorema produselor (teorema
sau teorema Vaschy-Buckingham) este o teorem de inducie complet, folosit
pentru descoperirea (i scrierea sub form de relaie fizic) a legilor unor fenomene
care nu se cunosc. Exist doar informaii cu privire la mrimile care pot descrie
fenomenele, dar nu se cunoate legea nsi. Cu ajutorul teoremei produselor
relaiile pot fi scrise sub forme simple dac la formarea lor se folosesc complexe
adimensionale, definite n raport cu fenomenele studiate.
O relaie fizic, constituit prin respectarea primelor dou teoreme ale
analizei dimensionale, de forma:

y
i
=f(x
1
,x
2
,....,x
k
,...,x
p
,..,x
n
), (1.9)

Hidraulic vol. I

19
care reflect un fenomen concret dat i cuprinde n + 1 mrimi (x
1
,...,x
n
,y
i
),
exprimat n sistemul de msurare x
1
..x
n
, poate fi scris ca o relaie ntre n+1-k
complexe adimensionale i k(x
1
...,x
k
) mrimi fundamentale, astfel:

1 2
1 2
....
p p kp
e e e
p p k
x X a a a = (1.10)

unde p=k+l,...,n, respectiv

1 2
1 2
...
ki z z
d d d
i i k
y Y a a a = (1.11)

Monoamele formate cu ajutorul unitilor de msurare a
1,
a
2
,...,a
k
sunt mrimi
determinante ale mrimii fizice studiate, iar X
p
i Y
i
sunt complexe adimensionale
definite prin relaiile:

X
p
=
1 2
1 2
p p kp
p
xp e e e
k
x
a a a
=

(1.12)
i

1 2
1 2
....
i i ki
i
i yi d d d
k
y
Y
a a a
= =

(1.13)

Complexele adimensionale corespunztoare mrimilor fundamentale sunt unitare, iar
Y
i
=
yi
=
( )
1
1,1,...,1, ,..., ,...,
i x x x
k p n

+
(1.14)
y
i
=
( )
1 2
1 2
1
,..., ,..., ...
d d d
i i ki
i x x x k
k p n
x x x
+
(1.15)
Astfel mrimea y
i
este exprimat n funcie de x
1
...,x
k
mrimi principale, iar
influena mrimilor x
k+1
,...x
n
este luat n considerare printr-o funcie global
i
,
determinat de complexele adimensionale
1
,...,
x x
k n

+
.
Teorema produselor are o larg ntrebuinare la stabilirea formei relaiilor
fizice cnd se cunoasc factorii fizici de care depinde fenomenul, dar nu se cunoate
legea.
n probleme de mecanic (implicit i hidraulic) sunt trei mrimi
fundamentale: lungimea [L], masa [M] i timpul [T]. Pentru ca trei mrimi derivate x
1,
x
2
, x
3
, exprimate prin
Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

20

1 1 1
1 1
a b c
x X L M T = ;
2 2 2
2 2
a b c
x X L M T = ;
3 3
3
3 3
a b c
x X L M T = (1.16)

s fie mrimi fundamentale n descrierea fenomenului este necesar ca determinantul
exponenilor dimensionali s fie nenul:

0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
c b a
c b a
c b a
(1.17)

Dac un fenomen fizic este caracterizat prin mrimile

y=f(x
1,
x
2
, .., x
n
), (1.18)

iar dimensiunile de baz sunt L, M i T, pe baza tabelului

x
1
x
2
. . . x
n
y
L a
1
a
2
. . . a
n
a
0
M b
1
b
2
. . . b
n
b
0

T c
1

a


c
... . . .
.
c
n
a
0

se poate forma matricea exponenilor dimensionali

0
0
0
2
2
2
1
1
1
c
b
a
B i
c
b
a
...
...
...
c
b
a
c
b
a
A
n
n
n
= = (1.19)
Din matricea A se extrag determinani de ordin maxim nenuli. n funcie
de mrimile care admit aceast condiie se compune, pe baza teoremei
produselor, relaia fizic care descrie fenomenul. Uneori aceste mrimi pot prezenta
importan difereniat n descrierea fenomenului, iar din soluiile multiple se reine
una singur care caracterizeaz cel mai bine fenomenul.
Exemplu: Se cere stabilirea structurii relaiei pentru calculul debitului
curs peste deversoare. Debitul specific curs (pe unitatea de lime), q (m
3
/s
m), depinde de elementele geometrice ale deversorului (p, p
1
, ) de nivelul
Hidraulic vol. I

21
lichidului n amonte (H) i n aval de deversor (h
n
), de natura lichidului (, ),
acceleraia gravitaional (g) .a., astfel:

q = f (p, p
1
, , H,

, , g)

Fig. 1.1 Schema de curgere peste un deversor

Se formeaz tabelul
p p
1
H h
n
g q
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L

M

T
1

0

0
1

0

0
1

0

0
1

0

0
1

0

0
-3


1

0
-1

1

-1
1

0

-2
2

0

-1

Din tabel se pot forma urmtorii determinani de ordin maxim nenuli, astfel:

coloana 4 6 7 coloana 4 7 8
1
1 0 0
1 1 0
1 3 1
=

2
1 1 0
0 1 0
1 1 0
=

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

22
coloana 4 6 8 coloana 6 7 8
2
2 0 0
0 1 0
1 3 1
=

6
2 1 0
0 1 1
1 1 3
=




Fenomenul poate fi descris de relaii cu trei variabile independente. Alegnd
ca mrimi fundamentale H, q i g (coloanele 4, 6, 8), se formeaz funcia complexelor
adimensionale
( )
1
, , , ,
p p hn
i relaia devine:


( )
6 8 4
1
, , , ,
d d d
p p hn
q H g

=

Din condiia de omogenitate a relaiei (ecuaia de dimensionare) se poate
scrie:
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ( )
6 8
4 6 8
4
2 1 3 1 1 2
d d
d d d
d
q L T H g L L M LT

= = = ,
respectiv
( )
4 6 8 6 8
3 2 2 0 1 d d d d d
L M T L M T
+
=

sau
d
6
=0
;
d
8
=1/2 i d
4
=3/2. Deci

( )
1/ 2 3/ 2 3/ 2
1
, , , , 2
p p hn
q g H m gH

= =

Influena parametrilor p, p
1
, , h
n
,

se determin experimental i au valoarea
2 m . Debitul specific nu depinde de densitate. Din determinantul al doilea se obine
aceeai relaie i informaia, c debitul curs nu depinde de . Din determinanii 1
i 4 rezult

= q

Cele dou relaii obinute sunt echivalente, dar este de preferat folosirea
primei relaii, elementele care intervin n aceasta avnd pondere mai mare n
descrierea fenomenului.

Hidraulic vol. I

23
1.2.3. Metoda experimental

Aceast metod se folosete sub dou aspecte:
- ca experiment pentru studiul legilor generale ale fenomenelor, verificarea
rezultatelor teoretice i stabilirea coreciilor pentru legile determinate formal pe cale
teoretic;
- ca metod direct de rezolvare a unor probleme practice cu grad ridicat de
complexitate i care nu permit nc soluionare teoretic.
Metodele experimentale de investigare se mpart n:
- metode directe de studiu asupra fenomenelor fizice efective, n mrime
natural sau la diferite scri (reduse sau mrite);
- metode indirecte-analogice cnd se studiaz fenomene din diferite
domenii ale fizicii, descrise de legi formal asemenea.
Exemplu: Distribuia potenialului electric ntr-un domeniu fr surse
electrice este dat de ecuaia lui Laplace

2 2 2
2 2 2
0
u u u
x y z

+ + =



O ecuaie asemntoare descrie potenialul hidraulic la micarea
irotaional a fluidelor euleriene

2 2 2
2 2 2
0
x y z

+ + =



Distribu ia potenialului electric n valori relative este identic cu
distribuia potenialului hidrodinamic relativ.
Ca metode analoge de studiu n hidraulic se utilizeaz metode reoelectrice (pe
foi conductoare, n electrolit sau reele de rezistene), analogia Helle-Shaw (este o
analogie ntre curgerea n medii poroase i ntre plci plan paralele) i modelarea
hidraulic n cureni de aer. Uneori fenomenele atmosferice (petrecute n aer) se
modeleaz n cureni de ap.
Studiul fenomenelor la alt scar dect cea natural este modelarea
hidraulic i poate avea loc la scar normal sau distorsionat.



Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

24
1.3. Similitudinea hidraulic

Teoria similitudinii hidraulice formeaz baza teoretic a modelrii
hidraulice, domeniu important de studiu direct a fenomenelor hidraulice.
Se tie c mulimea fenomenelor fizice descrise de ecuaii generale analoage,
avnd condiii de unicitate de acelai tip formeaz o clas de fenomene fizice. ntre
dou fenomene de aceeai clas exist o similitudine fizic dac exist o
coresponden biunivoc ntre punctele domeniilor lor i dac raportul a dou
mrimi fizice scalare, de aceeai natur, din dou puncte corespondente este
constant.
Similitudinea se bazeaz pe dou criterii i anume:
a) la dou sau o serie de fenomene similare toate complexele adimensionale
sunt identice;
b) pentru ca un fenomen "M" s fie similar cu un fenomen determinat "m"
trebuie ca ambele s fie de aceeai natur i s aib criterii determinante identice.
Similitudinea poate fi geometric, cinematic sau dinamic n funcie de
proporionalitatea mrimilor determinante.

1.3.1. Similitudinea geometric (asemnarea)

Similitudinea geometric se caracterizeaz prin raportul constant al tuturor
coordonatelor punctelor analoage. Astfel, M(X,Y,Z) i m(x,y,z) sunt analoage dac
este satisfcut condiia

.
L
x y z
const
X Y Z
= = = = (1.20)

Mai general este similitudinea afin la care raportul coordonatelor
punctelor omoloage este constant pentru fiecare ax de coordonate n parte:

x
x
X
= ;
y
y
Y
= ;
z
z
Z
= (1.21)

n general, pentru similitudinea fizic trebuie s fie satisfcut similitudinea
geometric, dar la modele fizice distorsionate este satisfcut doar similitudinea
afin.

Hidraulic vol. I

25
1.3.2. Similitudinea cinematic

ntre dou fenomene fizice exist similitudine cinematic, dac este realizat
similitudinea geometric sau afin i raportul timpilor omologi este constant:
.
t
t
const
T
= = (1.22)
n aceste condiii scrile de similitudine pentru mrimile derivate sunt:
-
pentru viteze
1
v l t
l
v l T
t
L
V L t
T

= = = =


- pentru acceleraii
2
2
2
2
a l t
l
a l T
t
L
A L t
T

| |
= = = =
|
\
(1.23)



-pentru debit volumic
3
3
3 1
3 Q t
l
l T
t
L L t
T

| |
= = =
|
\


1.3.3. Similitudinea dinamic

ntre dou fenomene fizice exist similitudine dinamic dac ntre forele
omoloage exist raport constant:
y
x z
F
x y z
f
f f
F F F
= = = sau
F
f
F

= (1.24)
Similitudinea dinamic are loc cnd exist similitudinea cinematic i raportul
intensitii forelor omoloage este constant:

4 2 2 2
F l l v
f m a w a
t
F M A W A

= = = = =

(1.25)

sau
Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

26
2 2
2 2
f l v
F L V

=

sau
2 2 2 2
f F
l v L V
=

(1.26)

Relaia (1.26) exprim criteriul Newton al similitudinii mecanice, produsele
adimensionale fiind criterii de similitudine.
Conform principiului de formare a complexelor adimensionale i a
numrului de mrimi fundamentale (n mecanic k=3) se pot formula criteriile de
similitudine dinamic folosite n hidraulic. n micarea lichidelor sunt caracteristice
mrimile: x
1
=l (lungimea); x
2
= v (viteza); fore masice, definite prin x
3
=
(densitate); x
4
=g (acceleraia gravitaional); x
5
=t (timp); x
6
=p (presiune); x
7
=
(coeficient de vscozitate cinematic) pentru fore tangeniale; x
8
= (coeficient de
tensiune superficial) pentru fore capilare; x
9
=c (viteza de propagare a sunetului n
lichide) pentru caracterizarea compresibilitii lichidelor. Rangul matricei
dimensionale a mrimilor x
1,
...,x
9
este k=3, deci se pot forma n-k=6 complexe
adimensionale, care pot fi criterii de similitudine hidraulic. Alegnd drept mrimi
fundamentale l, v, se obine:

3 i i
x l v x

= (1.27)
cu i=4,....9. Considernd
[ ]
a b c
i
x L M T = dimensiunea ecuaiei de mai sus
este:
[ ] ( ) ( )
0 0 0 1 3
3
a b c
i
L M T L LT ML L M T

= = (1.28)
din care, prin egalarea exponenilor dimensionali, obinem sistemul:

3 0
0
0
a
b
c



+ + =

+ =

+ =

(1.29)
Pentru = 1 soluia sistemului este


3 a b c
c

+ +
= ; = 1;
b
c
= ;
1
c
= (1.30)

Considernd succesiv x
i
mrimile caracteristicilor enumerate, cu excepia
celor considerate fundamentale, se obin urmtoarele:
Hidraulic vol. I

27
1) Pentru x
i
,=t, deci [x
i
]=LMT
l
, respectiv a=0; 6=0; c = l, iar din (1.30)
se gsete = -l; =0; =1. Din (1.27) rezult
1
t
l v t

= . Ca un criteriu de
similitudine este utilizat


1
t
l
Sh
v t
= =

(1.31)
numrul Strouhal. Numerele Sh ale fenomenului din natur i cel modelat trebuie s
fie egale cnd se respect criteriul Strouhal.
2) Pentru x
i
=p, respectiv
[ ]
1 1 2
i
x L M T

= , cu a = -l; b = 1; c = -2 se obine
=0; =l; =1/2; =-1/2. Complexul adimensional (1.27) pentru mrimea
"presiune" devine:
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2
p
v
v p
p

= =
Drept criteriu de similitudine se folosete numrul lui Euler:
2 2
1
P
p
Eu
v
= =

(1.32)
3) Pentru x
i
=g, rezult
[ ]
1 2 O
i
x L M T

= , cu a = l; b=0; c = -2, respectiv,

=-1/2; =1; = 0 i = -1/2. Complexul adimensional pentru acceleraie
gravitaional devine:

1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
v
g l v g
g l

= =

(1.33)

4) Pentru x
i
=v, rezult
[ ]
2 1 O
i
x L M T

= , cu a =2; b=0; c =-1, respectiv,

= 1; =1; = 0; = -1 i se obine numrul Reynolds


1 1 1
Re
l v
l v

= = = (1.34)
ca criteriu de similitudine.

5) Pentru x
i
= , se obin
[ ]
0 1 2
i
x L M T

= ; a=0; b = 1; c = -2, respectiv,

1 1 1
; 1; ;
2 2 2
= = = =

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

28
Dup nlocuire n (1.27), se obine

1/ 2 1/ 2 1/ 2
l v

=

Ptratul acestui complex adimensional este numrul Weber
2
2
e
l v
W

= = (1.35)

6) Pentru x
i=
c rezult
[ ]
1 0 1
i
x L M T

= , a = l; b=0; c = -l, respectiv =0;

=l;
=
0; =
_
1. n urma nlocuirii n (1.27), rezult criteriul de similitudine prin
numrul Mach

1 1
c a
v
v c M
c
= = = (1.36)

Alte criterii de similitudine n hidraulic pot fi privite ca produs al celor 6
criterii de similitudine descrise.
Exemplu: Criteriul Mosony

1
0
2
Re
r
v
M F
g l

= =

sau criteriul Goudev
2
e
o
W g l
G
Fr

= = .