SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO

TAREA #3: ASIGNACIN DE POLOS

1. Para el modelo discretizado en la tarea 2, determine: a. Representacin en Variables de Estado (V.E.) b. Controlabilidad c. Observabilidad 2. Suponga que tiene disponible el vector de estado determine una ley de control con realimentacin del estado de tal manera que se cumpla a. Error en estado estacionario cero para una referencia escaln. b. Sobre disparo < 10% de y() c. Tiempo de subida o tiempo de asentamiento mnimo d. Actuacin dentro del rango permitido para que sistema no lineal trabaje en zona lineal. 3. Si solo dispone de la salida del sistema, determine una ley de control con realimentacin del estado, estimado a travs de un observador de orden completo. Se deben cumplir las siguientes condiciones: a. b. c. d. Error en estado estacionario cero para una referencia escaln. Sobre disparo < 10% de y() Tiempo de subida o tiempo de asentamiento mnimo Actuacin dentro del rango permitido para que sistema no lineal trabaje en zona lineal.

4. Ensaye la solucin obtenida en el punto3, en el sistema no lineal trabajando en el punto de equilibrio asignado. 3. Conclusiones