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= =
Aplicando-se a regra da cadeia, temos:
t
t
t
v
t
z
z
v
t
y
y
v
t
x
x
v
dt
v d
a
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= =
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
v a
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
Da definio de derivada substantiva, observa-se que:
( ) A . v
t
A
Dt
A D
V +
c
c
=
Dt
v D
a
=
(3)
Substituindo-se (2) e (3) em (1), teremos:
( ) dv
Dt
v D
. dxdydz . dF
i
=
Dt
v D
.
dxdydz
dF
i
=
(A)
1.1.2 Fora de Presso (F
p
): (em todas as direes)
z P
z+dz
.dA
z
P
y
.dA
y
P
x
.dA
x
P
x+dx
.dA
x
P
y+dy
.dA
y
P
z
.dA
z
x
y
( )
( )
( )
z y x
z
y
x
P P P P
dz z z P
dy y y P
dx x x P
z
y
x
p
dF dF dF dF
dxdy . P P dF
dxdz . P P dF
dydz . P P dF
dxdy dA
dxdz dA
dydz dA
dA . P dF
+ + =
=
=
=
=
=
=
=
+
+
+
Consideremos a srie de Taylor truncada no 2 termo:
0 0
.... dx
x ! 3
P
dx
x ! 2
P
dx
x
P
P P
3
3
x
3
2
2
x
2
x
x dx x
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
+
dA
dF
P
P
=
3
Ento teremos para cada caso:
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
dxdydz
z
P
dxdy . dz
z
P
P P dF
dxdydz
y
P
dxdz . dy
y
P
P P dF
dxdydz
x
P
dydz . dx
x
P
P P dF
z z
z z z
y y
y y y
x x
x x x
( ) dV dxdydz .
z
P
y
P
x
P
dF dF dF dF
z
y
x
P P P P
z y x
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= + + =
P
dxdydz
dF
p
V =
(B)
1.1.3 Foras Viscosas (F
v
): (tenses sobre o elemento de volume)
z
t
zz
t
zx
t
zy
t
xz
t
yz
t
xx
t
xy
x
t
yx
y t
yy
t
xx
, t
yy
e t
zz
so tensores normais;
Os demais so tangenciais ou cisalhantes.
dA
dF
V
= t
4
Explicita-se, ento, somente os tensores na direo "x" separadamente.
z
t
zx/z+dz
t
yx/y
t
xx/x
t
xx/x+dx
x
t
yx/y+dy
t
zx/z
y
Temos, ento, o balano de fora na direo "x".
( ) ( ) ( )dxdy dxdz dydz F
dz z / zx z / zx dy y / yx y / yx dx x / xx x / xx V
x
+ + +
t t + t t + t t =
Dividindo-se pelo volume (dV), e invertendo-se as parcelas, temos:
(
|
.
|
\
|
t t
+
|
|
.
|
\
|
t t
+
|
.
|
\
|
t t
=
+
+
+
dz dy dx dxdydz
dF
z / zx dz z / zx
y / yx dy y / yx
x / xx dx x / xx
V
x
Se levarmos ao limite o 2 membro quando dx, dy e dz 0, ento:
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
=
z y x dxdydz
dF
zx
yx
xx
V
x
; e analogamente:
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
=
z y x dxdydz
dF
zy yy xy
V
y
5
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
=
z y x dxdydz
dF
zz
yz
xz
V
z
dxdydz
dF
dxdydz
dF
dxdydz
dF
dxdydz
dF
z
y
x
V
V
V
V
+ + =
t V = .
dxdydz
dF
V
(C)
1.1.4 Foras de campo (F
c
): (campo gravitacional)
( ) dV g . dxdydz . F d g . dm F d g . m F c c c = = =
= g .
dxdydz
F d c
(D) ,
|
.
|
\
|
=
z y x
g , g , g g g onde
Substituindo (A), (B), (C) e (D) no balano de fora, temos:
+ t V V = g . P
Dt
v D
(I)
OBS: A equao (I) a Equao Geral do Movimento, sendo tambm
chamada de equao de "CAUCHY".
Para cada eixo, temos:
eixo "x"
x
zx
yx
xx x x
g
z y x x
P
Dt
Dv
+
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
c
c
=
eixo "y"
y
zy yy xy y y
g
z y x y
P
Dt
Dv
+
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
c
c
=
eixo "z"
z
zz
yz
xz z z
g
z y x z
P
Dt
Dv
+
|
|
.
|
\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
c
c
=
6
2 FORMAS PARTICULARES:
2.1 Fluido Newtoniano e incompressvel: ( e = cte)
V = t v .
Lei de Newton da viscosidade
Substituindo-se a lei de Newton na equao geral, temos:
+
|
.
|
\
|
V V + V = g v . . P
Dt
v D
; como "" constante, ento:
+ V + V = g v P
Dt
v D
2
(II)
OBS: A equao (II) a equao de Navier-Stokes. Esta equao ser
utilizada no curso de Fenmenos I (ver tabela).
Escrevendo-se a equao de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas
na direo "x":
x
2
x
2
2
x
2
2
x
2
x x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
x
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2.2 Efeitos viscosos nulos: ( 0 . = t V fluido ideal)
0
+ t V V = g . P
Dt
v D
+ V = g P
Dt
v D
(III)
OBS: A equao (III) chamada de Equao de Euler, que para regime
permanente e fluido incompressvel e em uma s direo obtemos a
equao de Bernoulli.
7
2.3 Efeitos viscosos nulos e fluido em M.R.U. (v = cte)
Se v = cte ento 0 . e 0
Dt
v D
= t V =
= V g P
(IV)
Escrevendo-se a equao (IV) em uma s direo obtemos a equao da
esttica dos fluidos.
h g P =
2.4 Efeito de presso e gravidade desprezveis:( 0 g e 0 P = = V
)
V = v
Dt
v D
2
ou
V u = v
Dt
v D
2