18me Congrs Franais de Mcanique

Grenoble, 27-31 aot 2007

Modlisation et simulation des efforts de coupe en fraisage 2.5 axes

Adel Amin AMMAR, Zoubeir BOUAZIZ & Ali ZGHAL
Unit de recherche de mcanique des solides des structures et de dveloppement technologique UM2SDT , Ecole Suprieure des Sciences et Techniques, BP 56 Beb Mnara 1008 Tunis, Tunisie. zoubeir.bouaziz@enis.rnu.tn

Rsum :
Lopration de fraisage est une opration dusinage fondamentale dans lindustrie pour la production des pices mcaniques et des moules. La productivit et la prcision gomtrique de la pice fabrique diminuent par les vibrations dues la discontinuit du contact outil pice et la variation de la passe radiale provoque par le choix de la stratgie dusinage. Lobjectif de cette communication est de proposer un modle defforts de coupe en fraisage 2.5 axes qui tient compte de la variation de la passe radiale. La simulation dusinage est applique sur une poche complexe avec plusieurs stratgies dusinage afin de dterminer les variations des efforts de coupe et leurs rpartitions en fonction des conditions dusinage.

Abstract :
The operation of milling is a fundamental operation of machining in industry for the production of the machine elements and the moulds. The productivity and the geometrical precision of the part manufactured decrease by the vibrations due to the discontinuity of the contact tool part and the variation of the radial depth caused by the choice of the strategy of machining. The objective of this communication is to propose a model of cutting forces in milling 2.5 axes which holds account of the variation of the radial depth. The simulation of machining is applied to a complex pocket with several strategies of machining in order to determine the variations of the cutting forces and their distributions according to the conditions of machining.

Mots-clefs : Fraisage 2.5 axes ; efforts de coupe ; engagement radial 1 Introduction

Lusinage par enlvement de matire est encore ce jour le procd de fabrication le plus rpandu. Dans les industries mcaniques de fabrication des moules et des matrices dinjection plastique, les poches sont les formes gomtriques les plus rencontres, leur videment est considr comme un processus difficile et complexe [1]. Durant lusinage, le parcours de loutil, coupl la gomtrie de loutil et aux conditions de coupe influent sur les efforts de coupe mis en jeu ainsi que la puissance consomme [2]. Dans le cas de lusinage de poche, loutil travaille sur des plans successifs. Pour une profondeur de passe une altitude donne, lengagement axial est constant. A linverse, lengagement radial de loutil varie en fonction de la stratgie dusinage utilise [3, 4]. Il est donc important de calculer chaque instant lengagement radial et de relier les efforts de coupe la gomtrie du parcours doutil. Dans ce travail, nous cherchons quantifier linfluence de la stratgie dusinage en fraisage 2.5 axes sur les efforts de coupe. Pour se faire, nous proposons un modle de simulation des efforts de coupe tenant compte de la variation de lengagement radial de loutil.

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Dans la partie suivante, nous prsentons la formulation du modle defforts de coupe. Ensuite, nous calculons la variation de lengagement radial en tout point dun trajet doutil donn. Ce calcul est intgr dans le modle defforts pour arriver enfin modliser les efforts de coupe tout en tenant en compte de lengagement radial et par suite de la stratgie dusinage choisie. 2 Formulation du modle defforts de coupe

Le modle thorique prsent dans cet article est bas sur le principe de la segmentation [5, 6]. Loutil est divis en Nz lments dpaisseur constante dz, perpendiculairement son axe (Fig 1). Leffort exerc sur une arrte de coupe est obtenue par sommation des composantes des efforts qui sappliquent sur chaque lment. Une sommation sur toutes les artes engages dans la matire permet dobtenir leffort global exerc sur loutil un instant donn.

FIG. 1 Modlisation des efforts de coupe

Pour un point situ sur la ime dent de loutil, les efforts de coupe tangentiel dFt, radial dFr et axial dFa sappliquant au niveau du disque lmentaire k dpaisseur dz et relatifs la position angulaire peuvent scrire :
dFt (, z) = K h (, z) dz,
i t i

dFri (, z) = K r dFt i (, z), dFa i (, z) = K a dFt i (, z),

(1)

O K t , K r et K a sont les coefficients spcifiques de coupe. La dtermination de ces coefficients est base sur des mesures exprimentales des efforts qui ncessitent un certain nombre dexpriences prliminaires. La position angulaire dune dent en contact avec la pice usiner est dtermine en fonction de la profondeur de passe axiale ap et radiale ae , du nombre de dents N, du rayon de loutil R et de langle dhlice . Lpaisseur instantane du copeau un certain endroit sur le tranchant peut tre rapproch comme suit : h i (, z) = f t sin i (z), (2) Avec f t est lavance par dent et i (z) est la position angulaire par rapport laxe Y de la ime dent au niveau du disque lmentaire k. Sa valeur change tout au long de la direction axiale comme suit :

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i (z) = + (i - 1) - ((k - 1)dz +

dz tan ) 2 R

(3)

O =2 / N est dfinit comme tant langle entre deux dents conscutives, = t avec t tant le temps, = n / 30 est la vitesse angulaire (rad/s) et n est la vitesse de rotation (tr/min), i (z) varie tel que e i (z) s avec e est la position angulaire au moment o la dent de loutil entre dans la pice usiner et s est la position angulaire au moment o la dent de loutil sort de la pice usiner. Langle entre lentre de dent e et la sortie de dent s est appel langle dengagement eng qui peut scrire comme suit :
eng = arccos(1 -

ae R

(4)

Suivant les axes X, Y et Z, les efforts de coupe rsultants pour une position angulaire sont donns :
Fx () = Fy () = Fz () =

{
k =1 i =1 N Nz k =1 Nz k =1 i =1 N

Nz

- dFri (, z) sin i (z) + dFt i (, z) cos i (z)

}
(5)

{ dFri (, z) cos i (z) + dFt i (, z) sin i (z) }

i =1

dFa i (, z)
(6)

Leffort total de coupe peut tre calcul comme suit :

F() = F 2 x () + F 2 y() + F 2 z()

Variation de lengagement radial

3.1 Principe de calcul Soit un outil dcrivant une passe pi dun trajet dusinage donn. Celui-ci laisse une trace dans la matire due son mouvement davance combin au mouvement de coupe, que nous appelons courbe enveloppe du trajet de loutil montre sur la FIG 2 [7]. Ainsi, la matire enleve par loutil la passe suivante pi+1 est donc la matire comprise entre la courbe enveloppe de la passe pi et la courbe enveloppe de la passe pi+1.

FIG. 2 Matire enleve lors dune passe dusinage [7]

Connaissant la bande de matire enleve pour une passe dusinage, lengagement radial est alors obtenu en calculant la largeur de la bande de matire enleve suivant une direction

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perpendiculaire la vitesse davance de loutil en tout point du trajet dusinage [8]. Pour se faire, la mthode adapte dans notre cas est une mthode gomtrique exacte qui aboutit une rsolution analytique du problme. Le principe de cette mthode est de calculer chaque instant la distance entre le point dintersection de la fraise avec la courbe enveloppe de la passe prcdente et le point de la fraise qui gnre la courbe enveloppe de la passe en cours. Toutes les informations dimensionnelles sont extraites du logiciel de CFAO Mastercam. 3.2 Simulation des variations de lengagement radial Pour un trajet dusinage donn, les calculs analytiques dvelopps par la mthode gomtrique mentionne ci-dessus permettent de calculer les variations de lengagement radial chaque instant. Dans le cadre de notre travail, la simulation des variations de lengagement radial est dtermine pour les deux types de trajets en zigzag et en contours parallles comme montr respectivement la FIG 3 et FIG 4.Sur ces figures, lengagement radial est reprsent par des segments de droite perpendiculaires au trajet dusinage.

FIG. 3 Evolution de lengagement radial pour une stratgie dusinage en zigzag

FIG. 4 Evolution de lengagement radial pour une stratgie dusinage en contours parallles

Dans les deux cas, lvolution de lengagement radial est perturbe et plus particulirement aux zones de changement de direction. Pour notre cas, les changements de direction sont raliss par des angles vifs. Il en rsulte un saut dengagement radial et un instant o loutil usine pleine matire, mme pour une distance entre passes faible par rapport au diamtre de loutil. 4 Simulation du fraisage 2.5 axes

Pour un trajet dusinage donn, le modle defforts prsent ci-dessus dtermine les variations des efforts de coupe via une simulation des variations dengagement radial. Dans notre tude, il est intressant de lappliquer un trajet dvidement de poche et plus particulirement aux zones du trajet dusinage qui font varier lengagement radial. Pour tre en mesure de simuler les efforts de coupe, le modle a t implment sous Matlab. 4.1 Dfinition des essais Pour le cas tudi, la simulation dusinage est applique sur une poche de gomtrie rectangulaire. Comme figur sur la FIG 5, la stratgie dusinage utilise est en zigzag. Loutil employ est deux tailles 26 mm avec deux dents et un angle dhlice 30. Particulirement, les conditions de travail prises pour faire la simulation ont t: Vitesse de rotation : 5630 tr/ min Profondeur de coupe axial : 1.2 mm Avance par dent : 0.025 mm Pour ces conditions, les coefficients spcifiques de coupe sont issus de la bibliographie [9].

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FIG. 5 Usinage dune poche rectangulaire en zigzag

4.2

Analyse des rsultats

Les courbes prsentes ci-dessous reprsentent les composantes de la force de coupe en fonction du temps pour une stratgie dusinage en zigzag. On remarque bien que pour un engagement radial continue et constant (zones I, III, V, VII et IX), leffort de coupe est aussi constant. Les perturbations qui apparaissent sur les zones II, IV, VI et VIII correspondent aux moments o loutil nest plus en contact avec la matire et o lvolution de lengagement radial est discontinue.

FIG.6 Efforts de coupe suivant la direction X FIG.10 Efforts de coupe dans la zone I

FIG.7 Efforts de coupe suivant la direction Y

FIG.11 Efforts de coupe dans la zone III

FIG.8 Efforts de coupe suivant la direction Z

FIG.9 Effort total de coupe

FIG.12 Efforts de coupe dans la zone V

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Conclusions

La connaissance des zones de contact Outil-Pice le long de la trajectoire de loutil dans la matire est lun des lments essentiels permettant de simuler leffort de coupe de lensemble du systme Outil-Pice. Nous avons utilis une approche macroscopique pour le cas de fraisage avec une fraise deux tailles. Lobjectif de ce travail est de dvelopper un modle pour expliquer le phnomne dintersection Outil-Pice et lanalyse de la variation de leffort de coupe, ce dernier dpend de la gomtrie de loutil, des conditions de coupe, du choix de la stratgie et des zones de contact outil pice chaque instant le long de la trajectoire de loutil. Cest dans le but de mieux comprendre lvolution de leffort de coupe en fonction de la trajectoire de loutil, nous avons tudi lvolution de leffort de coupe pour le cas dusinage dune poche rectangulaire en adaptant une stratgie dusinage en zigzag. 6 Rfrences

[1] PATELOUP.V : Amlioration de comportement cinmatique des machines outils UGV. Application au calcul de trajets dvidement des poches .Ph.D.Thesis, Universit Blaise Pascal Clermont II, 2005. [2] BENYOUCEF.A : Modlisation de leffort de coupe dans le cas du fraisage hmisphrique par une approche mcaniste . DEA de Gnie Mcanique, Universit de Batna, Juin 2006. [3] S. Hinduja, A. Roaydi, P. Philimis, G. Barrow: Determination of optimum cutter diameter for machining 2 1/2 O pockets . International Journal of Machine Tools & Manufacture 41 (2001) 687-702. [4] BENARDEAU. F: Optimisation 2D des trajets outil dusinage de poche . DEA de production automatise, Ecole Normale Suprieure de cachan, 2003. [5] M.C. Yoon, Y.G.Kim : Cutting dynamic force modelling of end milling operation . Journal of Materials Technology 155-156 (2004) 1383-1389. [6] E. Budak: Analytical models for high performance milling. Part I: Cutting forces, structural deformations aand tolerance integrity . International Journal of Machine Tools & Manufacture 46 (2006) 1478-1488. [7] Lartigue (C), Duc (E), Affouard (A): Tool path deformation in 5-axis flank milling using envelope surface .Computer Aided Design, vol 35, 4, pp. 375-382, 2003. [8] Chanal (H) : Optimisation des sollicitations de loutil dans le cadre de lusinage de poches . DEA de Gnie Mcanique et Gnie Civil de luniversit Blaise Pascal Juin 2003 [9] T.I.Seo, Intgration des dformations Outil en Gnration de Trajectoires dUsinage, Thse de Doctorat, Ecole Centrale de Nantes, 1998.