Matrise IEEA Module P221

Plan du cours

Cours des Capteurs

Karim EL MOKHTARI

Ch.1 : La mesure et les capteurs industriels Ch.2 : Le raccordement capteur-transmetteur Ch.3 : Traitement de signal en instrumentation Ch.4 : Principe de fonctionnement des capteurs

Dpartement Gnie lectrique Facult des Sciences et Techniques, Tanger Novembre 2004

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Chapitre 1

Introduction

La mesure et les capteurs industriels

Le capteur est le premier lment dune chane de mesure Il fournit un signal lectrique proportionnel la grandeur physique mesurer Les capteurs jouent un rle fondamental dans la technologie moderne Grce eux les systmes lectroniques peuvent communiquer avec le monde
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Introduction
Les capteurs ont nettement amlior lefficacit des chanes de mesure Les mthodes classiques de mesure (par comparaison, par substitution, ) sont aujourdhui remplaces par les mesures base capteurs
Exemple : balances lectroniques,

La chane de mesure lectronique

Elle se compose entre autres des lments suivants :
Le capteur Les circuits de conditionnement Les circuits de traitement du signal

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La chane de mesure lectronique

On distingue deux types de chanes de mesure :
La chane de mesure analogique La chane de mesure numrique

La chane de mesure lectronique

Dfinitions :
Le capteur lment sensible qui dlivre une variation lectrique obtenue directement (capteur actif) ou indirectement (capteur passif), modifie par la grandeur physique mesurer.

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La chane de mesure lectronique

Dfinitions :
Le transducteur Ensemble dlments incluant un capteur passif, qui permet dobtenir un signal lectrique modifi par la grandeur physique mesurer.

La chane de mesure lectronique

Dfinitions :
Le transmetteur Ensemble dlments lectroniques qui conditionne, amplifie et transmet le signal lectrique dlivr par le capteur Souvent le signal est transmis sur une boucle de courant 4-20 mA

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La chane de mesure lectronique

Chane de mesure analogique
Grandeur physique

La chane de mesure lectronique

Chane de mesure analogique
Conditionneur de signal Ensemble de circuits assurant la tche damplification bas niveau, de linarisation, de compensation thermique ou de traitement de bruit

Capteur

Conditionneur de signal

Amplificateur

Autres quipements

(Enregistreur, afficheur, sys. dacquisition, )

Transmetteur 4-20 mA

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La chane de mesure lectronique

Chane de mesure analogique
Amplificateur dinstrumentation Souvent un amplificateur diffrentiel ayant un grand taux de rejet de bruit

La chane de mesure lectronique

Chane de mesure numrique
Grandeur physique

Capteur

Conditionneur de signal

Convertisseur analogique/ numrique

(Circuit base de P, Sys. dacquisition de donnes )

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Autres quipements

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La chane de mesure lectronique

Chane de mesure numrique
Aujourdhui, on parle de plus en plus de Capteurs intelligents (Smart sensors) qui renferment dans un mme botier : le capteur, le conditionneur, le CAN et un microcontrleur capable de communiquer avec dautres dispositifs numriques (PC, automates, systmes dacquisition de donnes, )

Les mesures usuelles

Les applications de mesure les plus rencontres dans lindustrie sont :
La mesure de temprature La mesure de pression La mesure de dbit La mesure de niveau La mesure de position La mesure de vitesse
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Caractristiques des capteurs

Les capteurs sont conus pour reproduire les variations de la grandeur physique mesurer avec une grande qualit Ils doivent avoir un comportement stable, reproductible et fiable

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur :
Limites dutilisation tendue de mesure Sensibilit Rsolution Prcision Rptabilit

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur (suite):
Hystrsis Finesse Temps de rponse

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
Les limites dutilisation Ce sont les limites extrmes (infrieure et suprieure) de la grandeur physique que lon peut reproduire sans dtriorer ou modifier les caractristiques mtrologiques du capteur

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
Ltendue de mesure Diffrence entre les valeurs extrmes (minimale et maximale) pouvant tre mesure par la chane de mesure

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
Lerreur absolue et relative
Lerreur absolue est la valeur de lerreur directement lie la mesure. Par exemple : pour une valeur nominale de 100 , lerreur absolue est : 0,2 Lerreur relative est le rapport en pourcentage entre lerreur absolue et le rsultat de la mesure. Pour le mme exemple, lerreur relative est : (0,2 / 100) x 100 = 0,2 %

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
La sensibilit Elle traduit le rapport entre la variation du signal de sortie et la variation du signal dentre Par exemple :
Mesure de temprature : 10 mV/C Mesure de dbit : 1 mA/litre/s

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
La rsolution Cest la plus petite grandeur que lon peut reproduire sur linstrument avec prcision

Parfois, la sensibilit nest pas unique sur toute ltendue de mesure

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
La prcision Qualit qui caractrise laptitude dun capteur donner des indications proche de la vraie valeur de la grandeur mesure. Lerreur de prcision reprsente lerreur globale dun capteur. Elle est gnralement entre 0,5% et 2% de ltendue de mesure

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
La rptabilit Cest laptitude dun capteur reproduire le mme signal de sortie lorsquil est soumis la mme grandeur physique Elle est exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
Lhystrsis Lorsque les courbes de transfert du capteur pour une variation croissante et dcroissante de la grandeur physique ne sont pas identiques, on parle dune erreur due lhystrsis du capteur. Cette erreur est exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
La finesse Qualit exprimant laptitude dun capteur donner la valeur de la grandeur mesurer sans modifier celle-ci par sa prsence

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur
Temps de rponse Cest le temps que prend le signal de sortie pour retrouver un nouvel quilibre aprs une variation brusque de la grandeur mesurer Gnralement, le temps de rponse est mesur entre 10% et 90% de la variation du signal de sortie

Chapitre 2

Le raccordement capteurs transmetteur

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Introduction
Pour certaines applications, le plus important et le dpassement dune valeur critique
Exemple : alarme, dtection de niveau

1. Les standards de transmission de signaux

Le signal TOR
TOR : Tout Ou Rien Cest un signal qui indique la prsence ou labsence dun vnement
Exemples : prsence dun carton, temprature suprieure un seuil, niveau infrieure un seuil

Pour dautres, il faut connatre prcisment la valeur mesure

Exemple : rgulation de temprature

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1. Les standards de transmission de signaux

Le signal analogique
Cest une information comprise entre deux limites qui dfinissent la gamme de mesure

1. Les standards de transmission de signaux

Le signal analogique

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1. Les standards de transmission de signaux

Le signal analogique
Standards industriels
01V 05V 15V 4 20 mA

1. Les standards de transmission de signaux

Le transmetteur 4-20 mA
La transmission du courant offre une grande immunit au bruit Adapt la transmission sur de longue distances sans attnuation Standard reconnu par tous les fabricants Dtection de la rupture de lignes (0mA) Mise en srie des dispositifs
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1. Les standards de transmission de signaux

Le transmetteur 4-20 mA
La charge maximale limite la nombre dinstruments relis en srie sur la boucle La rsistance totale est la somme des rsistances de tous les instruments de la boucle ainsi que les fils Le fabricant indique :
Vtmin : tension minimale garantissant le fonctionnement du transmetteur Vtmax : tension maximale dalimentation
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1. Les standards de transmission de signaux

Le transmetteur 4-20 mA
La rsistance maximale permise dans la boucle (mis part le transmetteur) est : Rmax = (VaVtmin) / 20 mA
Va : Tension dalimentation Vtmin : Tension minimale du fonctionnement du transmetteur
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1. Les standards de transmission de signaux

Le transmetteur 4-20 mA
Exemple : Vtmin = 12V ; Vtmax = 36V La boucle est alimente par 25V Quelle est la charge maximale dans la boucle ? Solution : Rmax = (2512) / 20 mA = 650

1. Les standards de transmission de signaux

Le transmetteur 4-20 mA

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1. Les standards de transmission de signaux

La transmission numrique
Utilise pour la transmission grande distance Le signal analogique est converti en une valeur numrique avec un CAN Cette transmission offre les avantages suivants :
Trs grande immunit au bruit Vitesse de communication leve Possibilit de relier en rseau Facilit dadressage et de multiplexage
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1. Les standards de transmission de signaux

La transmission numrique
Souvent le code BCD (Binary Coded Decimal) est utilis Les convertisseurs employs sont de 8, 12 ou 16 bits. (12 bits sont le plus rpandus) Chaque fabricant dveloppe son propre standard Les standards de communication les plus rpandus sont : RS-232, RS-485, IEEE-488
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2. Conversion dunits
Dans une chane de mesure, on parle de plusieurs grandeurs :
La grandeur physique ou grandeur dingnierie La grandeur normalise (en %) La grandeur lectrique

2. Conversion dunits
Rappelons aussi la terminologie lie ces grandeurs :
La gamme de mesure (Range) Ltendue, ou plage de mesure (Span) La sensibilit de la chane de mesure La rsolution de la chane de mesure La fonction de transfert

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2. Conversion dunits
La grandeur physique
Elle exprime la mesure laide dune unit bien dfinie
Temprature en C, Masse en Kg,

2. Conversion dunits
La grandeur normalise
Elle est exprime en pourcentage lintrieur de la gamme de mesure
Pour une gamme de mesure de 0C +50C 0C correspond 0% 50C correspond 100% Par exemple : 5C correspond 10%

Cest linformation que lutilisateur dsire connatre

La grandeur normalise est souvent employe par les quipement numriques (rgulateurs, )
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2. Conversion dunits
La grandeur lectrique
Le signal lectrique fournie par le capteur dpend de son type Il peut tre une tension continue entre 0V et 1V Ou encore un signal priodique (carr, sinusodal, ) quil faut traiter Le transmetteur permet de ramener ce signal une valeur normalise (4-20mA par exemple)
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2. Conversion dunits
La gamme de mesure : limites infrieure et suprieure
On dfinit la gamme de mesure pour obtenir le maximum de prcision sur la grandeur mesurer Au-del de cette gamme (>limite sup ou <limite inf), la chane de mesure ne peut exprimer la grandeur physique (Out of range)

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2. Conversion dunits
La gamme de mesure : limites infrieure et suprieure
Exemple : Mesure de la temprature ambiante dune salle
Pour la gamme de -100C +100C une variation de 2C reprsente 1% Pour la gamme de +10C 40C, la variation de 2C reprsente 6,6% La gamme +10C 40C donne plus de prcision
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2. Conversion dunits
Ltendue de mesure
Elle sappelle aussi Plage de mesure ou Span Cest la diffrence entre les limites suprieure et infrieure de la gamme de mesure
Exemple : Pour la gamme de dplacement de 2cm 10cm, ltendue de mesure est de 8cm

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2. Conversion dunits
La sensibilit de la chane de mesure
Cest le rapport entre la variation du signal de sortie sur la variation du signal dentre : S = Sortie / Entre Exemple : Sensibilit dune chane de mesure de temprature ayant une sortie 4-20mA et une gamme de mesure de +10C +40C S = (20 4)/(40 10) = 0,533 mA/C
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2. Conversion dunits
La rsolution de la chane de mesure
Cest la plus petite valeur que le systme peut mesurer avec prcision Cette caractristique est souvent fournie pour les chanes de mesure numriques

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2. Conversion dunits
La rsolution de la chane de mesure
Exemple : Mesure de vitesse par une chane de mesure numrique avec un CAN 8 bits
La gamme de vitesse est 0 5000 tours/minute Le capteur de vitesse fournit 0 10V au CAN La CAN a 256 codes (de 00h FFh) La rsolution du CAN est 10/255 = 39,2 mV En terme de vitesse la rsolution est 5000 / 255 = 19,6 tours/minutes
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2. Conversion dunits
La rsolution de la chane de mesure
Exemple : Mesure de vitesse par une chane de mesure numrique avec un CAN 8 bits
Question : Pour une vitesse de 2150 tours/minute, quelle sera la tension fournie par le capteur de vitesse ? Quel sera la valeur fournie par le CAN ? Rponse : Le capteur de vitesse fournira : 4,3 V La valeur du CAN : 110 (6Eh)
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2. Conversion dunits
La fonction de transfert
Elle exprime la relation entre le signal de sortie et le signal dentre

2. Conversion dunits
La fonction de transfert
Certains fabricants adoptent une autre reprsentation pour la fonction de transfert linaire
40C 20 mA

10C
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4 mA
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3. Les types de sorties

Les sorties TOR
Il ny a pas de standard uniformis Le signal de sortie peut tre continu ou alternatif Les tensions les plus utilises :
En continu : 5, 10, 12, 24 et 48 V En alternatif : 24, 48, 120 et 240 V

3. Les types de sorties

Les sorties TOR
Il existe trois types de sorties TOR :
Les sorties contact sec (relais) pour les signaux continus et alternatifs Les sorties transistor (NPN ou PNP) pour les signaux continus Les sorties triac pour les signaux alternatifs

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3. Les types de sorties

Les sorties TOR

3. Les types de sorties

Les sorties TOR

Sortie contact sec

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Sortie NPN
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3. Les types de sorties

Les sorties TOR

3. Les types de sorties

Les sorties TOR

Sortie PNP
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Sortie triac
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3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Il y a deux modles de sorties pour le transmetteur 4-20 mA
Sortie transistor NPN (la plus utilise) Sortie transisotr PNP

3. Les types de sorties

Les sorties analogiques

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3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Raccordement dun transmetteur 4-20 mA
Le transmetteur deux fils (ou autoaliment) Le transmetteur trois fils Le transmetteur 4 fils

3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Transmetteur 4-20 mA 2 fils

Considrations respecter
Alimentation minimale et maximale Charge maximale

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3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Transmetteur 4-20 mA 3 fils

3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Transmetteur 4-20 mA 4 fils

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3. Les types de sorties

Les sorties analogiques
Transmetteur 4-20 mA : raccordement de plusieurs quipements

3. Les types de sorties

Types de lien de communication
Il en existe trois :
La paire de fils torsads (twisted pairs wires) Le cble coaxial La fibre optique

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3. Les types de sorties

Types de lien de communication
Paire torsade : 2 fils de transmission torsad + 1 fil de terre
Faible cot Peu dimmunit au bruit Suffisant pour 4-20 mA

3. Les types de sorties

Types de lien de communication
Cble coaxial : 1 conducteur central + gaine mtallique connecte la masse
Plus coteux Plus flexible Meilleure immunit au bruit

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3. Les types de sorties

Types de lien de communication
Fibre optique : Noyau en fibre transmetteur de lumire
Lgre Cot dcroissant Excellente immunit au bruit Trs haute vitesse de transmission sur de longues distances

Chapitre 3

Le traitement de signal en instrumentation

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Introduction
Le signal reu dun capteur doit tre trait et conditionn Il existe plusieurs traitements quon peut effectuer sur un signal pour ladapter nos besoin

Introduction
Les circuits les plus rpandus sont :
Amplificateurs base dampli op (inverseur, non inverseur, suiveur, sommateur, ) Filtres RC, RLC Intgrateurs, drivateurs Comparateurs de tension Monostables, astables Amplificateurs diffrentiels
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Introduction
Convertisseur V/F, F/V Circuit dinterface A/N, N/A Echantilloneur bloqueur Transmetteur 4-20 mA Multiplexeur analogique Boucle de verrouillage de phase (PLL)

1. Types de signaux
Signaux dentre analogiques
Signaux courant continus
Variation lente en fonction du temps (par exemple : temprature, niveau, )

Signaux courant alternatif

Variation rapide dans le temps (vitesse, encodeur de position, audio, )

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1. Types de signaux
Signaux de sorties analogiques
Courants ou tensions gnrs pour piloter les instruments de contrle, accessoires, afficheurs, Souvent le signal de sortie est le courant 4-20 mA

1. Types de signaux
Signaux dentre ou de sorties numriques
Ils ont deux niveaux : niveau haut et bas
Les signaux TTL : 0 0V, 1 5V En lectronique industrielle les potentiels sont plus levs pour amliorer limmunit au bruit : +12V, +24V On trouve aussi les signaux bipolaires : 12V, 15V

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2. Configurations des signaux analogiques

Signal en mode asymtrique
Single ended mode Mesur par rapport un point commun Grandement affects par les interfrences lectromagntiques et le bruit Il faut que la source soit trs proche du circuit de traitement pour ne pas cumuler le bruit

2. Configurations des signaux analogiques

Signal en mode asymtrique
Circuit typique du mode asymtrique

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2. Configurations des signaux analogiques

Signal en mode diffrentiel
Differential mode Ncessite un amplificateur diffrentiel Grande immunit au bruit

2. Configurations des signaux analogiques

Signal en mode diffrentiel

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2. Configurations des signaux analogiques

Signal en mode diffrentiel
Amplification diffrentielle

3. Caractristiques des signaux analogiques dentre

Lisolation lectrique
Objectif : protger lorgane de traitement (ordinateur, automate, ) Inconvnient : augmente le cot et la complexit du circuit Il existe deux concepts :
Isolation par couplage optique Isolation par couplage magntique

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3. Caractristiques des signaux analogiques dentre

Lisolation lectrique
Isolation par couplage optique

3. Caractristiques des signaux analogiques dentre

Lisolation lectrique
Isolation par couplage optique

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3. Caractristiques des signaux analogiques dentre

Lisolation lectrique
Isolation par couplage magntique

3. Caractristiques des signaux analogiques dentre

La protection contre les surtensions
Objectif : limiter la tension lentre si la tension dpasse la marge admise Ralise souvent par des diodes

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4. Circuits dapplication
Affichage de temprature

4. Circuits dapplication
Transducteur de temprature

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4. Circuits dapplication
Convertisseur 4-20 mA : AD694

Chapitre 4

Principe de fonctionnement des capteurs

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Introduction
Les capteurs se basent sur lexploitation de certaines proprits physiques pour mesurer la grandeur en question
Exemple : Variation de la rsistance dun fil quand sa longueur change Principe de la jauge de contrainte

Introduction
Plusieurs phnomnes sont mis en uvre dans les capteurs :
Phnomnes lectriques Phnomnes lectromagntiques Phnomnes optolectroniques Phnomnes mcaniques Phnomnes pizo-lectriques Phnomnes thermolectricit Phnomnes acoustiques
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1. Dtecteurs optolectroniques
Loptolectronique est un domaine vaste. Ses applications son trs diversifies Les principaux lments utiliss sont :
La photodiode Le phototransistor La photorsistance Les cellules photovoltaques Les dispositifs photomissifs
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1. Dtecteurs optolectroniques

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1. Dtecteurs optolectroniques
Les photodiodes
Cest une jonction PN quon utilise en polarisation inverse La tension inverse cre un champ intense sopposant au mouvement des lectrons Si la jonction est claire, un photon peut donner une nergie suffisante un lectron pour surmonter cette barrire Un faible courant inverse prend alors naissance
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1. Dtecteurs optolectroniques
Les photodiodes

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1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors
Si la jonction base-collecteur dun transistor est claire, il y a cration dun courant faible sur la base Ce courant est amplifi Il en rsult un courant collecteur important

1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors

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1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors
Applications :
Opto-coupleurs : utiliss pour isoler deux circuits, la transmission de linformation est effectue par illumination dun phototransistor ou dune photodiode par une LED. Dtection dobstacle : En coupant le faisceau lumineux, le corps dtecter provoque le blocage du phototransistor

1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors
Il existe galement dautre composants fonctionnant selon le mme principe :
Les coupleurs transistors Darlington Les optotriacs

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1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors
Les phototransistors et les photodiodes sont sensibles la lumire visible mais sont aussi sensibles linfrarouge Le fabricant indique la rponse spectrale du composant

1. Dtecteurs optolectroniques
Les photorsistances
Ralises avec des matriaux semi-conducteurs Leur rsistivit diminue quand elles sont soumises un rayon lumineux

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1. Dtecteurs optolectroniques
Les photorsistances

1. Dtecteurs optolectroniques
Les cellules photovoltaques ou photopile
Elles dlivrent une tension de quelque millivolts lorsquelles sont soumises un rayon lumineux Plusieurs cellules peuvent tre mises en srie ou en parallle pour augmenter la tension ou le courant de sortie Applications : Gnration dnergie lectrique, dtection de la position du soleil
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2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
Elles mesurent de trs petites variations de dimension dun corps soumis un force Elles sont composes dun papier mince sur lequel est coll en zigzag un fil rsistant fin

2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte

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2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
Formes diverse des jauges de contraintes

2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
La variation de la rsistance est gnralement infrieure 1% Cette faible variation est souvent mesure avec un pont de Wheatstone

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2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
La rsistance dun fil est exprime par la relation : R = (L / S)
R : Rsistance du fil en : Rsistivit en .m L : Longueur en m S : Section en m

2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
Quand la jauge subit un allongement longitudinal, la plus grande variation de sa rsistance est due au changement de sa longueur : R/R = K . L/L
Le coefficient K dpend du matriau de la jauge

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2. Mesure de la dformation et du poids

Les jauges de contrainte
Applications :
Mesure de la dformation dun corps sous leffet dune contrainte Mesure du poids Mesure de la pression

3. Mesure de position ou de dplacement

Il existe plusieurs domaines dapplication
La proximit Le dplacement rectiligne Le dplacement angulaire La vitesse La position

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3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Ils dtectent la prsence dun objet Ils sont soit inductifs, capacitifs, optiques ou ultrasoniques Ils possdent des sorties type TOR contact sec (N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP)

3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit inductifs servent dtecter la prsence dun objet mtallique Les dtecteurs capacitifs dtectent les corps non mtalliques. Leur sensibilit dpend du corps (verre, eau, plastique, )

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3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Capteur de proximit capacitif Dtecte la prsence du bois, plastique et mtal Sa capacit change lorsque lobjet est rapproch

3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs optiques existent sous trois formes:
Dtecteur barrage : ncessite deux units Dtecteur rflexe : ncessite une unit (comprenant lmetteur et le rcepteur) et un rflecteur. Le corps a dtecter coupe le faisceau Dtecteur direct : Lobjet dtecter rflchit le rayon lumineux

Capteur de proximit inductif Dtecte la prsence dobjets mtalliques sans contact. Linductance change en prsence dun objet mtallique. Porte jusqu 40mm
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3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit

3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit ultrasoniques permettent de dtecter la prsence dun objet et aussi sa distance du capteur Le capteur est form dune cellule qui met une impulsion ultrasonique. La rflexion de londe sur un objet produit un cho capt par la cellule de rception.
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3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs de proximit
Le capteur ultrasonique est utilis pour dtecter une large varit dobjets (solide, liquide, poudre, ) Porte de plusieurs mtres

3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs potentiomtriques
Ils permettent de dtecter une position ou un dplacement rectiligne ou angulaire La rsistance du potentiomtre varie en fonction de la position ou du dplacement

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3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs potentiomtriques

3. Mesure de position ou de dplacement

Les dtecteurs potentiomtriques

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel
Nomm aussi LVDT (Linear Voltage Differential Transmitter) Il permet de mesurer le dplacement Il se compose dun primaire, de deux secondaire et dun noyau mobile

3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel

Une tension sinusodale est applique au primaire La tension sur les deux secondaires dpend de la position du noyau
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3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel

3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel

3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le transformateur diffrentiel
Exemple de conditionneur de signal

3. Mesure de position ou de dplacement

Le dtecteur contact Reed
Il est utilis souvent comme contact de fin de course Il est constitu de deux lames souples enfermes dans une capsule remplie de gaz Le rapprochement dun lment ferromagntique ferme le contact

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le dtecteur contact Reed

3. Mesure de position ou de dplacement

Le capteur effet Hall
Il est constitu dune plaquette de semiconducteur traverse par un courant Un champ magntique perpendiculaire gnre une tension sur les extrmits de la plaquette

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le capteur effet Hall

3. Mesure de position ou de dplacement

Le capteur effet Hall
Ce capteur est utilis pour dtecter la variation du champ magntique Il dtecte le dplacement dun corps ferromagntique Ses avantages :
Grande vitesse commutation (jusqu 100 kHz) Pas de rebondissements mcaniques Pas de dtrioration des contacts Bonne sensibilit
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3. Mesure de position ou de dplacement

Le capteur effet Hall

3. Mesure de position ou de dplacement

Les capteurs de vitesse de rotation
3 techniques diffrentes de mesure

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3. Mesure de position ou de dplacement

Les capteurs de vitesse de rotation
Capteur optolectronique

3. Mesure de position ou de dplacement

Les capteurs de position angulaire : codeur incrmental et absolu
Ces capteurs sont constitus de :
Un disque en rotation avec le moteur Un metteur/rcepteur optique

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur incrmental

3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur incrmental
Il fournit une impulsion au passage dun trou Parfois il contient deux pistes dcales et deux dtecteurs (ou une seule piste et deux dtecteurs dcals). Le dphasage entre les signaux des dtecteurs informe sur le sens de rotation La position est mesure par comptage des impulsions Parfois il existe une troisime piste un seul trou pour linitialisation du comptage

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur incrmental
Avantages : Structure simple Dfauts : Impossible de connatre la position aprs coupure dalimentation Applications : Position des bras de robots, souris des PC, Chariot des imprimantes, machines outils,

3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur absolu

Disque dun codeur 8 bits

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3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur absolu
La position est connue sans aucune condition pralable Le disque dispose de plusieurs pistes concentriques en code binaire ou Gray A chaque piste est associ un dtecteur optique Ltat des dtecteurs indique la position

3. Mesure de position ou de dplacement

Le codeur absolu
Avantages : La position est connue tout moment, mme aprs coupure dalimentation Dfauts : Grand nombre de sortie, complexit de ralisation

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4. Mesure de temprature
Il existe trois catgorie de capteurs :
Mesure mcanique : lames bimtalliques Mesure lectrique : diodes, transistors, thermistances, rsistances RTD, thermocouples Mesure optique : thermomtre rayonnement

4. Mesure de temprature
Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)
Chaque mtal a un coefficient de dilatation diffrent Le capteur comporte deux lames mtalliques de nature diffrente colls lune sur lautre Par leffet de la chaleur, une lame se dforme plus que lautre ce qui permet douvrir ou fermer un contact par exemple Fonctionnement entre -25C et +500C
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4. Mesure de temprature
Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)

4. Mesure de temprature
Lames bimtalliques : applications

Thermostat dun fer repasser Leffet thermique du disjoncteur

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(Schma simplifi)

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4. Mesure de temprature
Les diodes, transistors et transducteurs intgrs
Les jonctions semi-conducteurs sont sensibles la temprature Pour un transistor Vbe -2mV/C Un transistor botier mtallique (comme le 2N2222) peut tre utilis pour concevoir un thermomtre

4. Mesure de temprature
Les diodes, transistors et transducteurs intgrs
Des transducteurs intgrs comme le LM335 et le AD590 permettent une mesure fiable et linaire de la temprature Cependant leur plage de temprature est faible :
LM335 : 10mV/C, -40C +100C AD590 : 1A/C, -55C +150C

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4. Mesure de temprature
Les thermistances
Ce sont des rsistances sensibles la temprature Il en existe deux types :
CTP : Coefficient de temprature positif, la rsistance augmente avec la temprature CTN : Coefficient de temprature ngatif, la rsistance diminue avec la temprature

4. Mesure de temprature
Les thermistances

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4. Mesure de temprature
Les thermistances

4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD
RTD : Resistance Temperature Detector Principe : La rsistance des mtaux tels que le cuivre, le platine et le nickel varie avec la temprature Elles sont meilleures que les thermistances

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4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD
Le fil de cuivre, platine (le plus utilis) ou nickel est enferm dans un botier tanche, non corrosif Elle peuvent tre plonges dans un liquide

4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD

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4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD
La RTD platine 100 (appele souvent sonde Pt100) est devenue une norme en instrumentation Elle offre une rsistance de 100 0C Elle peut mesurer des tempratures entre -180C et +650C La RTD est souvent place dans un pont de rsistances de prcision
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4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD
Formule empirique de la rsistance : RT = R0 (1 + T)
RT : Rsistance la temprature T R0 : Rsistance 0C : Coefficient de temprature du matriau (/C) (Pour le platine : =0,00385 /C)

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4. Mesure de temprature
Les thermocouples
Lorsque deux conducteurs de matriaux diffrents sont relis par une extrmit. Si la temprature de ce point de jonction est diffrente de la temprature de lautre extrmit des fils, il y a une force lectromotrice dveloppe Le point de jonction sappelle Soudure chaude Lautre extrmit des fils est appele : Soudure froide
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4. Mesure de temprature
Les thermocouples

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4. Mesure de temprature
Les thermocouples
Si la temprature de la soudure froide est constante, la variation de la tension dpendra seulement de la temprature de la soudure chaude

4. Mesure de temprature
Les thermocouples
Pour liminer linfluence de la variation de la temprature ambiante sur la soudure froide, on utilise plusieurs techniques :
Maintien de la soudure froide 0C Compensation thermique de la tension de sortie en fonction des fluctuations de la temprature ambiante (utilisation dun capteur pour mesurer la temprature ambiante par exemple)
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4. Mesure de temprature
Les thermocouples
Les thermocouples sont protgs dans un botier protecteur

4. Mesure de temprature
Les thermocouples
La plage de temprature dpend des matriaux utiliss dans le thermocouple La sensibilit des thermocouples nest pas linaire dans toute la gamme de mesure. Il faut minimiser ltendue de mesure pour avoir la linarit

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4. Mesure de temprature
Les thermocouples
Exemples : Type
Type T Type J Type K

5. Mesure de pression
La mesure de pression est une information trs utile dans de nombreuses applications industrielles
Niveau dun liquide Pression de lair comprim Pression de la vapeur dans une chaudire Pression de leau potable

Matriaux
Cuivre/Constantin Fer/Constantin Chromel/Alumel

Plage
-270C 370C -210C 800C -270C 1250C

Sensibilit
(mV/C)

0,016 0,06 0,03 0,06 0,018 0,04

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5. Mesure de pression
La pression dun liquide est la force applique (perpendiculairement) par unit de surface Pression = Force / Surface
Pression en Pascal (Pa) Force en Newton (N) Surface en mtres (m)

5. Mesure de pression
La pression hydrostatique est la pression exerce par un fluide (sur un rservoir par ex.) Cette pression est due la pesanteur du fluide : Pression = .g.h
: Masse volumique du fluide (Kg/m) g : Acclration de la gravit (m/s ou N/Kg) h : Hauteur du fluide (m)

Il existe dautre units de pression : bar, atmosphre, mm de mercure

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5. Mesure de pression
Il existe trois diffrentes reprsentations de la pression :
Pression absolue : la rfrence est le vide parfait Pression relative : la rfrence est la pression atmosphrique (la plus utilise) Pression diffrentielle : la rfrence est une autre pression au choix

5. Mesure de pression
Manomtre dformation de membrane
Appel aussi Manomtre diaphragme, cest le capteur de pression le plus rpandu La dformation dun diaphragme (en forme de disque) soumis la pression est mesure On peut mesurer la pression des liquides ou des gazs

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5. Mesure de pression
Manomtre dformation de membrane

5. Mesure de pression
Capteur de pression jauge
On utilise le mme principe du capteur prcdent La dformation du diaphragme est mesure par 4 jauges de contraintes montes en pont

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5. Mesure de pression
Capteur de pression jauge

5. Mesure de pression
Manomtre soufflet

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5. Mesure du niveau
Les capteurs de niveau sont trs utiliss Dans lindustrie, on utilise encore des principes mcaniques tels que le flotteur Les capteurs utilisant la conversion lectrique de la mesure se basent sur des principes diffrents

5. Mesure du niveau
Mesure du niveau par mesure de la pression
La mesure de la pression du liquide nous informe sur sa hauteur

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5. Mesure du niveau
Mesure par sonde capacitive
La sonde est dpose sur toute la hauteur du rservoir. Le liquide existant entre les deux armatures du condensateur change la valeur de la capacit. La sortie de 4-20mA indique avec prcision le niveau du liquide

5. Mesure du niveau
Mesure par sonde rsistive
La plupart des liquides offrent une certaine conductivit En mesurant la rsistance entre deux lectrodes plonges dans le liquide, on peut connatre le niveau Ces capteurs sont souvent utilis en TOR pour dtecter la prsence du liquide un niveau bien dfini
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5. Mesure du niveau
Mesure par capteur ultrasonique
Il se base sur la rflexion des ondes ultrasoniques (>25kHz) sur la surface du liquide (ou solide) Un metteur envoie des impulsions ultrasoniques qui sont rflchies par la surface du liquide La vitesse de propagation tant connue (340m/s), il suffit de mesurer le temps coul entre lmission de londe et la rception de lcho pour connatre la distance
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5. Mesure du niveau
Mesure par capteur ultrasonique

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