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CAPITULO 1

MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION

1.1 INTRODUCCION
La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las redes elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a travs de las cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin hasta centros de consumo. La transmisin de dicha energa puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseo de la lnea puede ser de transmisin area o subterrnea. En el caso de la transmisin subterrnea, esta normalmente se realiza a travs de cables de alta tensin, cuyo uso se ha venido incrementando durante las ltimas dcadas, debido a cuestiones de confiabilidad, esttica y medio ambiente. Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisin de energa elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras: transmisin, subtransmisin y distribucin. En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 34 hasta 115 kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de tensin menores a 34 kV estn relacionados con redes de distribucin. Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa elctrica es area, de modo que el aislante comn entre conductores sea el aire circundante a los conductores, adems de que los dispositivos de generacin y de transporte se disean para que operen con corriente alterna trifsica. En base a esto, se tendr como objetivo el desarrollar un modelo matemtico que represente el comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente alterna y trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros principales: Resistencia serie Inductancia serie Conductancia en derivacin Capacitancia en derivacin.

Primeramente, se desarrolla el modelo de los parmetros serie y posteriormente, se obtienen los correspondientes al efecto en derivacin. Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin de modelos monofsicos desacoplados son analizados posteriormente.

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1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION


Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin area se analizan en conjunto, aunque previamente se mencionarn algunos conceptos concernientes a la resistencia.

1.2.1 Resistencia de la Lnea


La resistencia en conductores de una lnea es causa de las prdidas por transmisin, las cuales estn dadas por la expresin I2R, donde I es la corriente que fluye a travs de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas prdidas tienen que ser mnimas, lo cual depende de un diseo adecuado de la lnea, tomando en consideracin factores como el calibre de conductores, nmero de estos por fase, tipo de material e influencia del medio ambiente, entre otros.

1.2.1.1

Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida uniformemente en toda la seccin transversal del conductor, la cual puede calcularse mediante la expresin siguiente:

R0 =

l
A

(1.1)

donde:

= resistividad del material conductor (-m)


l = longitud del conductor (m) A = rea efectiva de la seccin transversal del conductor (m2)
Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico decimal, entonces la longitud y rea del conductor estarn dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud est dada en kilmetros o millas, que es lo ms usual. El estndar internacional de conductividad es el cobre recocido. El cobre comercial estirado en fro tiene un 97.3% y el aluminio un 61% de la conductividad estndar del cobre recocido. es igual a 1.77 10-8 -m (10.66 -cmil/ft) para el cobre estirado en fro a 20C. Para el aluminio a 20C, es igual a 2.83 10-8 -m (17.00 -cmil/ft). Un circular mil (cmil) es el rea de un crculo que tiene un dimetro de 1 mil (10-3 pulgadas); el rea en mm2 es igual al rea en cmil multiplicada por 5.06710-4. Adems, la resistencia de c.d. de conductores trenzados es mayor que el valor calculado mediante la ecuacin (1.1), debido a la colocacin en espiral de los filamentos individuales, la cual los hace ms largos. Para cada milla en el conductor, excepto en el del centro, la corriente en todos los filamentos fluye a travs de una longitud mayor. El incremento en la resistencia, debido al trenzado, se estima en 1% para conductores de tres filamentos y del 2% para conductores concntricamente trenzados.

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1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia


Un cambio en la temperatura causa una variacin en la resistencia, en forma prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la lnea de transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:
R2 T + t2 = R1 T + t1

(1.2)

donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La constante T vara de acuerdo al material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del conductor es igual a cero. Algunos valores de T son los siguientes:
T = 234.5 para el cobre recocido con 100% de conductividad. T = 241.0 para el cobre estirado en fro con 97.3% de conductividad. T = 228.0 para el aluminio estirado en fro con 61% de conductividad.

La distribucin uniforme de la corriente en la seccin transversal de un conductor, solamente se presenta para la corriente directa. Conforme se incrementa la frecuencia para la corriente alterna, la no uniformidad de la distribucin se hace ms pronunciada. Un incremento en la frecuencia da origen a una densidad de corriente no uniforme. A este fenmeno se le conoce como efecto piel, el cual es descrito a continuacin.

1.2.1.3 Efecto Piel


Para el anlisis de este efecto, ser necesario considerar lo siguiente: 1. A partir de la Figura 1.1 se har el anlisis, donde se muestra la seccin transversal de un conductor, en la cual se ha dibujado dos filamentos hipotticos iguales adems del centro. A B

Figura 1.1

Seccin transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarn ser iguales. 3. La corriente ser la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la corriente que entra por un extremo del conductor, ser la misma que saldr por el otro extremo. 4. Apoyndose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier seccin transversal del conductor ser una superficie equipotencial.

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Al medir una cada de tensin en cada uno de los filamentos, sta ser la misma para ambos (suposicin 4). En corriente directa, la condicin anterior se satisface con la densidad de corriente uniforme que resultar en cadas de tensin por resistencia uniformes. Si se trata de corriente alterna, adems de la cada de tensin por resistencia, existir un voltaje inducido en cada filamento, resultante del campo magntico variante producido por la corriente en el propio conductor. Las lneas de flujo de este campo magntico circularn de acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarn al filamento B sin hacerlo con el A, debido a la posicin geomtrica de ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A), sern menores que las de los filamentos alrededor del centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir cadas de tensin iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la reactancia menor. El resultado final es que la distribucin de densidades de corriente a travs de la seccin transversal del conductor no ser uniforme, siendo conocido como efecto piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se ver disminuida. Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:

Rca = Rcd R
y para la inductancia interna:
( Li )ca =( Li )cd L

donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente. Ejemplo 1.1. Las tablas de caractersticas elctricas [1] dan para el conductor trenzado de aluminio marigold, una resistencia de c.d. de 0.01558 por 1000 pies a 20C y una resistencia de c.a. de 0.0956 /milla a 50C. El conductor tiene 61 filamentos y su tamao de 1113 MCM (mil circular mils1). Entonces, considerando un incremento del trenzado del 2% a 20C, el valor de la resistencia de c.d. debe ser el siguiente:
R0 =

17.0 1000 1113 1000

1.02 = 0.01558 por 1000 pies de longitud.

De la ecuacin (1.2), para la temperatura de 50C:


R 0 = 0.01558 228 + 50 228 + 20 = 0.01746 por 1000 pies de longitud.

En este caso, la relacin entre las resistencias de c.d. y c.a. es la siguiente:


1

Un circular mil es el rea de un crculo que tiene un dimetro de 1 mil = 10-3 pulgadas.
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R ca R0

0.0956 = 1.03722 0.01746 5.2788

Es decir, el efecto piel causa un incremento del 3.722% en el valor de la resistencia de corriente directa.

1.2.1.4 Efecto Corona


Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en una forma directa, s influye en la eficiencia de operacin de la lnea de transmisin, debido a que su existencia producir prdidas adicionales. Este efecto est relacionado con la produccin de campos elctricos cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los conductores de fase de la lnea de transmisin. Una ionizacin extrema resultar en la presencia de arcos elctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada conductor de fase. El efecto corona producir prdidas e interferencias radiofnicas. Tales prdidas sern relativamente pequeas en ambientes secos y tienden a incrementarse en ambientes ms hmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores. Comnmente, estas prdidas son expresadas en kW/km, pero resulta difcil obtener un modelo analtico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos mediante relaciones empricas y mtodos estadsticos. Sin embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta para el diseo adecuado de lneas de transmisin.

1.2.1.5

Inductancia de Dos Conductores Paralelos

La inductancia es usualmente definida dividiendo los enlaces de flujo por la corriente. Para la inductancia propia, los enlaces de flujo de un circuito dado son divididos por la corriente en ese circuito, esto es: L=

11
I1

donde 11 es el enlace de flujo en Weber-vuelta del circuito 1, debido a la corriente I1 en Amperes. La inductancia mutua es definida en forma semejante. El clculo de la inductancia propia de un conductor cilndrico recto de longitud finita es usualmente dividida en dos componentes:
L = Li + Le

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donde Li es la inductancia del conductor debida a los enlaces de flujo internos, mientras que Le es la inductancia propia debida a los enlaces externos al conductor. Entonces, puede mostrarse que, para una densidad de corriente uniforme se tiene:

Li =

s 8

donde:

= permeabilidad del conductor en H/m = 4 10-7 H/m para materiales no ferrosos.


s = longitud del conductor en metros. Los enlaces de flujo externos son definidos como:

e =

2 2 m I1 s ln s + s + r s 2 + r 2 + r r 2

Wb-vuelta

donde:

m = permeabilidad del medio circundante al conductor = 4 10-7 H/m para el aire.


r = radio del conductor en metros. Si s>>r como ocurre siempre con las lneas de transmisin de alta tensin, la expresin para la inductancia externa puede simplificarse en la forma siguiente:
Le =

e
I1

m s

2s ln 1 r 2

Sumando las inductancias interna y externa, se obtiene la inductancia de un conductor cilndrico de longitud finita s: L=

s
8

m s

2s ln 1 2 r

En la mayora de los casos, los conductores no estn hechos con materiales ferromagnticos y el medio circundante es el aire, de modo que m y son iguales y tienen un valor de 4 10-7 H/m. Esto implica que debe suponerse que para conductores ACSR el material ferromagntico prcticamente no transporta corriente. Con esta aproximacin, la inductancia puede escribirse como:
1 2s L = 10 7 s + 2 10 7 s l n 1 2 r
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o tambin como:
1 2s L = 2 10 7 s + l n 1 r 4

Por otra parte,

1 1 1 = ln = ln 4 0.7788 e 1/ 4 Aplicando las propiedades de los logaritmos: 1 2s 2s L = 2 10 7 s l n 1 + ln 1 = 2 10 7 s l n r 0.7788 r 0.7788 Para conductores cilndricos se puede definir Ds = 0.7788r , de modo que la expresin anterior se puede rescribir como:
2s 1 L = 2 10 7 s l n Ds

o tambin,
2s 1 L = 2 10 7 l n Ds

H/m

1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas


Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los efectos resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del modelo considerar el efecto de retorno por tierra. Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente a la inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de tensin. Este dominio de la inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relacin x/r >> 1 para lneas de transmisin de alta tensin. El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las lneas tienen un retorno por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la lnea. Adems, este conductor tendr un radio medio geomtrico, denotado por Dsg , igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 1.2 representa esta situacin.

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Ia zaa'

+
Va

_
tierra local ref g
Vg = 0

Dag

zag

tierra remota

z gg' I g = Ia g

Figura 1.2 Lnea monofsica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las cadas de tensin estn dadas por:

Va Va Va' zaa' = = Vg Vg Vg' z ga

zag I a z gg' I g

(1.3)

Sabiendo que Vg = Vg' = Va' = 0 , se deduce que Vg' Va' = 0 . Restando renglones en la
ecuacin (1.3): Va Va' Vg Vg' = Va Vg = Va Adems, zaa' I a + zag I g zag I a z gg' I g = zaa' zag I a + zag z gg' I g =Va Esta expresin puede escribirse en trminos de una sola corriente, resultando:
Va = zaa' zag I a + zag z gg' (I a ) = zaa' + z gg' 2 zag I a = zaa I a

donde:

zaa = zaa' + z gg 2 zag

(1.4)

cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn definidas por las siguientes expresiones:

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zaa' = ra + j k La z gg' = rg + j k Lg zag = j k M ag


donde ra es la resistencia del conductor de la lnea, rg es la resistencia del supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra; es la frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la lnea y del efecto de retorno por tierra, respectivamente, mientras que M ag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier unidad de longitud y k es una constante de conversin para unidades de longitud. Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuacin (1.4), se obtiene lo siguiente:

/ul

(1.5)

zaa = ra + rg + j k La + Lg 2M ag

(1.6)

donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:

L a = ln Lg

2s 1 D sa 2s = ln 1 D sg 2s 1 D ag

(1.7)

M ag = l n

En estas expresiones (1.7), s es la longitud del conductor a. Si se suma las inductancias, tal como se describe en (1.6), L a + L g 2 M ag = l n
2 D ag

D sa D sg

(1.8)

Sabiendo que Dsg =1 , se definir a la constante De como:


De =
2 Dag

Dsg

(1.9)

y substituyendo en la ecuacin (1.7), la impedancia de la lnea estar dada por:


z aa = ( r a + r g ) + j k l n De D sa

(1.10)

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En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geomtrico (RMG) del conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, Carson encontr que, empricamente, sta puede ser calculada mediante las frmulas siguientes:

rg = 1.588 103 f rg = 9.869 10


4

/mi (1.11) /km

donde f es la frecuencia en Hz. El clculo de la constante De est dado por: De = 2160

ft

(1.12)

siendo la resistividad de la tierra en -m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson


En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la impedancia de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy utilizadas para el clculo de parmetros de lneas de transmisin area y subterrnea. Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e infinita con una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea en los puntos de aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de Carson son las siguientes:
R S z ii = ri + 4 Pii G + j 2 G l n i + l n ii + 2Q ii D Ri si
z ij = 4 Pij G + j 2 G ( l n donde: zii = impedancia propia del conductor i. zij = impedancia mutua entre los conductores i y j. ri = resistencia del conductor i. = frecuencia en rad/s. G = 0.1609347 10 3 Ri = radio exterior del conductor i. Los factores Pii , Pij , Qii y Qij son determinados mediante las Series de Carson siguientes:
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/mi

(1.13)

S ij D ij

+ 2Q ij )

/mi

(1.14)

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Pij =

1 3 2

k ij Cos ij +

( k ij ) 2
16

2 Cos ( 2 ij ) 0.6728 + l n k ij

+...

1 2 1 + Q ij = 0.0386 + l n k ij Cos ij + ... 2 k ij 3 2 donde k ij = 8.565 10 4 S ij

Las distancias Sij y

Dij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las

primeras relacionan a los conductores con sus imgenes.


i Dij
j

ij
Sii
Sij

S jj

j' i'
Figura 1.3 Conductores de una lnea monofsica y sus imgenes.

Normalmente, Sij >> Dij , de modo que los ngulos ij sern pequeos y las funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrn ser aproximadas a 1. Para una distancia Sij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene que:
Pij =

1 3 2

8.565 10

8.565 10 4 60 100 + 100 16

)2 (1 ) 0.6728 + ln

2 8.565 10 4

Pij =0.3927 0.015637+ 0.001122078 =0.378184598


de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

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Pij =

De la misma manera,
Q ij = 0.03860 +

1 2 ln + 0.015637 = 0.03860 + 1.44761 + 0.015637 = 1.42464711 2 k ij

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a: 1 2 Q ij = 0.03860 + l n 2 k ij Analizando de manera ms detallada la expresin anterior, se obtiene lo siguiente:
1 2 Q ij = 0.03860 + l n 2 8.565 10 4 S ij 1 2 = 0.03860 + l n 8.565 10 4 2 Resultando:
f 1 Q ij = 3.8393 + l n 2 S ij Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera significativa. Tanto las impedancias serie como mutua estn afectadas por el trmino 2Q, de tal manera que: f 2Q ii = 7.678603422 + l n S ii f 2Q ij = 7.678603422 + l n S ij

1 f 1 1 + ln = 3.8393 + l n 2 2 S ij f S ij

(1.15)

(1.16)

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Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13): S z ii = ri + r g + j 2 G l n ii + 2Q ii D si donde: rg = 4 (2 f G ) (1.17)

= 2 f G = (3.1416)2 0.1609347 10 3 f /mi (1.18) (1.19)

rg =1.58837 103 f

2 G = 0.3218694 10 3 = k Substituyendo (1.15) dentro del parntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente: S ii D si S f f f = l n ii + 7.678603422 = l n + 7.678603422 + l n S ii D si S ii D si f = ln D si Definiendo:
De = 2161.5988 f

ln

+ l n e 7.678603422

2161.5988 f + l n ( 2161.5988 ) = l n D si

ft

Entonces, z ii = ri + r g + j k l n De la misma manera:


z ij = r g + j k l n De D ij /mi

De D si

/mi

(1.20)

(1.21)

Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para rg , los cuales se presentan en la Tabla 1.1.

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Tabla 1.1 Constantes para el clculo de inductancias. Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10 k km 0.0002000 0.0004605 mi 0.0003219 0.0007411 2k
f = 50 Hz fk

km Mi km mi km Mi km mi km Mi

0.001257 0.002022 0.01000 0.01609 0.06283 0.10111 0.01200 0.01931 0.07539 0.12134

0.002893 0.004656 0.02302 0.03705 0.14460 0.23280 0.02763 0.04446 0.17360 0.27940

k
f = 60 Hz fk

1.2.4

Impedancia Serie de la Lnea Trifsica

El clculo de la impedancia serie de la lnea trifsica, considerando el efecto de retorno por tierra, se realiza similarmente al clculo de impedancia serie de la lnea monofsica. La configuracin de los circuitos se muestra en la Figura 1.4, identificndose impedancias, voltajes y corrientes.
Ia zaa' b Va Ib zbb' c Vb Ic zcc' zbc zac c zab

+ + +
V _c
tierra local
Vg = 0

zbg zcg zag


tierra remota

z gg'
ref
g
Ig
Figura 1.4

g
Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

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De la Figura 1.4, se observar que:


I g = (I a + I b + I c )

(1.22)

y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como sigue:

Vaa' Va Va' zaa' Vbb' Vb Vb' zba' = = Vcc' Vc Vc' zca' V V V z ga g' g g' g

zab' zbb' zcb' z gb

zac' zbc' zcc' z gc

zag zbg zcg z gg

Ia Ib Ic I g

(1.23)

Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:

Va' Vg' = 0;

Vb' Vg' = 0;

Vc' Vg' = 0;

V g = 0.

Adems, se conoce el valor de I g , y partiendo de estas condiciones, puede establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:

Va zaa Vb = zba Vc zca

zab zbb zcb

zac zbc zcc

Ia Ib Ic

(1.24)

y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:

Vi = zij I i

(1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuacin (1.10), pueden calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las impedancias serie propias de cada fase:

z ii = ( ri + r g ) + j k l n

De D si

; i = a,b, c

(1.26)

Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin siguiente:

z ij = r g + j k l n

De D ij

; i j , i , j = a ,b ,c

(1.27)

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En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul. Debe observarse que el efecto de retorno por tierra hace que en los elementos fuera de la diagonal de una matriz trifsica tengan una parte real, representada por rg . En caso de que el efecto de retorno por tierra no fuese considerado, esta componente no aparecera en la ecuacin (1.27).

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda


Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se coloca conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestacion, con la finalidad de proteger a la lnea contra descargas atmosfricas. La Figura 1.5 representa una lnea de estas caractersticas conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no son mostrados.

Iw z ww' Iv z vv ' Ia z aa '


b

v a

v a

+ +
c

Ib zbb '

Va

Ic zcc '
tierra remota

Vb

+ _ tierra
local

_
Vg = 0

Vc

z gg '
ref

Ig
Figura 1.5 Lnea trifsica con dos hilos de guarda.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Va z '' aa V '' b zba = '' Vc zca Vv zva Vw z wa

'' zab '' zbb '' zcb

'' zac '' zbc '' zcc

zav zbv zcv zvv z wv

zvb z wb

zva z wa

zaw zbw zcw zvw z ww

Ia I b Ic Iv I w

(1.28)

Donde resulta claro que, debido al aterrizaje de los conductores de guarda, sus correspondientes voltajes sern iguales a cero. Ntese que en (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de retorno por tierra y donde cada elemento se determina ya sea con la ecuacin (1.26) o la (1.27), dependiendo si se trata de un elemento diagonal o fuera de esta. Considerando la particin matricial mostrada en (1.28) y compactando cada bloque submatricial, se obtiene:

Vabc z A = Vvw zC

zB zD

I abc I vw

(1.29)

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente trifsico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya nicamente a las fases a, b, c, y que, adems, tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a continuacin. Realizando las operaciones matriciales indicadas por la particin en la ecuacin (1.29), se obtiene lo siguiente:

Vabc = z A I abc + z B I vw
(1.30)

Vvw = zC I abc + z D I vw
Debido a que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a cero, la segunda ecuacin de (1.30) se simplifica como sigue:

0 = zC I abc + z D I vw
De esta ltima ecuacin, puede despejarse a I vw en la forma siguiente:

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MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

z D I vw = zC I abc
I vw = z D1 zC I abc

(1.31)

Substituyendo (1.31) en la primera expresin de (1.30):


Vabc = z A I abc + z B z D1 zC I abc

Factorizando a I abc :
Vabc = z A z B z D1 zC I abc

(1.32)

La ecuacin (1.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:

Vabc = zabc I abc


de donde:
zaa zC = zba zca zab zbb zcb zac zbc zcc

zabc = z A z B z D1

(1.33)

Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el trmino negativo de (1.32). La ecuacin (1.33) representa un procedimiento matricial conocido como Reduccin de Kron. Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier nmero de circuitos con cualquier nmero de hilos de guarda. La nica condicin es que los voltajes de la parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero. Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente. Ejemplo 1.2. Sea la lnea de transmisin de 230 kV mostrada en la Figura 1.6, con la informacin siguiente y suponiendo una resistividad de 100 -m y una frecuencia de 60 Hz, calcular la impedancia serie de la lnea en /km. Conductores de fase. Tipo: ACSR 954 MCM. Dimetro exterior: 1.196 pulgadas. RMG: 0.0403 ft. R (50 C): 0.1128 /mi. Hilos de guarda Tipo: EBB500 Dimetro exterior: 0.374 pulgadas. RMG: 0.001 ft. R (50 C): 6.03375 /mi.

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

w 5.14 m

5.75 m

5.75 m

18.2 m

Figura 1.6. Lnea de transmisin de 230 kV, un conductor por fase y dos hilos de guarda.

La matriz de impedancias serie sin reducir es la siguiente:


a
0.12931965 +j0.84025323 0.05921400 +j0.37670252 z abc , vw = 0.05921400 +j0.32444614 0.05921400 +j0.38515726 0.05921400 +j0.31758076

b
0.05921400 +j0.37670252 0.12931965 +j0.84025323 0.05921400 +j0.37670252 0.05921400 +j0.35456514 0.05921400 +j0.35456514

c
0.05921400 +j0.32444614 0.05921400 +j0.37670252 0.12931965 +j0.84025323 0.05921400 +j0.31758076 0.05921400 +j0.38515726

v
0.05921400 +j0.38515726 0.05921400 +j0.35456514 0.05921400 +j0.31758076 3.80918312 +j1.11892116 0.05921400 +j0.32444614

w
0.05921400 +j0.31758076 0.05921400 +j0.35456514 0.05921400 +j0.38515726 /km 0.05921400 +j0.32444614 3.80918312 +j1.11892116

De acuerdo a la particin matricial definida en la ecuacin (1.29) se tiene:


0.12931965 0.05921400 0.05921400 +j0.84025323 +j0.37670252 +j0.32444614 z A = 0.05921400 0.12931965 0.05921400 +j0.37670252 +j0.84025323 +j0.37670252 0.05921400 0.05921400 0.12931965 +j0.32444614 +j0.37670252 +j0.84025323 0.05921400 0.05921400 0.05921400 +j0.38515726 +j0.35456514 +j0.31758076 0.05921400 0.05921400 0.05921400 +j0.31758076 +j0.35456514 +j0.38515726 0.05921400 0.05921400 +j0.38515726 +j0.31758076 0.05921400 0.05921400 +j0.35456514 +j0.35456514 0.05921400 0.05921400 +j0.31758076 +j0.38515726 3.80918312 0.05921400 +j1.11892116 +j0.32444614 0.05921400 3.80918312 +j0.32444614 +j1.11892116

zB =

zC =

zD =

Calculando la matriz z D1 y realizando las operaciones indicadas en la ecuacin (1.33), se

obtiene:

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

0.17729475 0.10708398 0.10602364 +j0.80093306 +j0.33722973 +j0.28537291 1 z abc = z A z B z D z C = 0.10708398 0.17767188 0.10708398 +j0.33722973 +j0.80050272 +j0.33722976 0.10602364 0.10708398 0.17729475 +j0.28537291 +j0.33722976 +j0.80093306

/km

Note que el efecto de los hilos de guarda sobre el equivalente trifsico es un incremento de la resistencia mientras que la reactancia disminuye con respecto a la matriz z A .

1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados por Fase
Resulta claro que, conforme se incrementa la transferencia de potencia a travs de una lnea de transmisin, tambin se tiene un incremento en las prdidas, as como en el efecto corona. Una manera de reducir las prdidas es incrementando el nivel de tensin de las lneas. Otra forma de reducir estos efectos se basa en la definicin de resistencia, la cual puede reducirse incrementando la seccin transversal de cada conductor de fase. Sin embargo, si se utiliza un conductor nico con seccin transversal mayor en cada fase, ste tendra que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos mecnicos, sera imprctico. Los conductores agrupados causan el mismo efecto de incrementar la seccin transversal de los conductores de fase, permitiendo el transporte de altas cantidades de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las prdidas por transmisin, sin presentar los problemas de los conductores de calibres excesivos. A manera de ejemplo, la Figura 1.7 presenta una lnea de transmisin con cuatro conductores agrupados en cada fase.

Figura 1.7 Lneas de transmisin con cuatro conductores por fase.

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La Figura 1.8 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.9 muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la lnea. Es de suponerse que para las dems fases los circuitos sern semejantes y, adems, estarn acoplados entre s.

r Transformacin

Figura 1.8 Secuencia para modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados por fase.

I a1 Ia a Ir r zrr' r zaa' a

+
Va

tierra local
Figura 1.9 Conductores agrupados para la fase a.

tierra remota

Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el siguiente conjunto de ecuaciones, la cual ya incluye el efecto de retorno por tierra, en cada uno de sus elementos.
'' Va zaa '' Vb zba Vc z '' = ca V z r ra V z s sa V t zta '' zab '' zbb '' zcb '' zac '' zbc '' zcc

zar zbr zcr zrr z sr ztr

zas zbs zcs zrs z ss zts

zrb z sb ztb

zrc z sc ztc

zat zbt zct zrt z st ztt

I a1 I b1 I c1 I r I s I t

(1.34)

De la Figura 1.8, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

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MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

I a = I a1 + I r ,

I b = I b1 + I s ,

I c = I c1 + I t

as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:

Vr Va = 0,

Vs Vb = 0,

Vt Vc = 0

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:

Vabc z A = 0 zC
donde:
'' zaa '' z A = zba z '' ca '' zab '' zbb '' zcb

zB zD

I abc I rst

(1.35)

'' zac '' zbc '' zcc


'' zas zab '' zbs zbb '' zcs zcb '' zrb zab '' z sb zbb '' ztb zcb '' zat zac '' zbt zbc '' zct zcc '' zrc zac '' z sc zbc '' ztc zcc

(1.36)

zB

'' zar zaa '' = zbr zba z z '' cr ca '' zra zaa '' = z sa zba z z '' ta ca

(1.37)

zC

(1.38)

zD

D11 = D 21 D 31

D12 D 22 D 32

D13 D 23 D 33

(1.39)

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:

D pq = z pq z iq z ph + z ih i , h = a , b, c p , q= r , s ,t
Finalmente, la matriz equivalente trifsica z abc se calcula mediante la ecuacin (1.33).
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(1.40)

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MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin


Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias puede formarse tal como se muestra en la Figura 1.10. Se considerar que los conductores de fase estn integrados por un conductor principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie general debe construirse bajo el siguiente orden: 1. 2. 3. Conductores principales. Conductores agrupados. Conductores de guarda. conductores principales conductores principales conductores agrupados hilos de guarda
Figura 1.10 Forma general de la matriz de impedancias serie.

conductores agrupados

hilos de guarda

Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo derecho de va, entonces el orden anterior se modificar. Supngase que se tienen dos circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisin. En este caso, el orden para la formacin de la matriz general de impedancias serie ser como sigue: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Conductores principales de A Conductores principales de B Conductores agrupados de A Conductores agrupados de B Hilos de guarda de A Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va.

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La Figura 1.11(a) presenta dos circuitos por el mismo derecho de va, cada uno con un conductor por fase, operando al mismo nivel de tensin. Adems, la estructura incluye dos hilos de guarda. En este caso, si los dos circuitos estn en paralelo, es decir, que la corriente en cada circuito es igual, entonces, el modelo equivalente se podr reducir a un modelo trifsico de orden 3. En caso de que no sean circuitos paralelos, pero que como se observa en la fotografa, comparten el mismo derecho de va, entonces, se tendr un modelo de orden 6. En la Figura 1.11(b) se tiene seis circuitos por el mismo derecho de va, dos de ellos a un nivel de tensin mayor y situados por arriba de los otros cuatro que operan a un nivel de tensin menor; adems, tambin se tiene dos hilos de guarda en esta torre de transmisin. Si no hay circuitos paralelos, entonces, el modelo matemtico de esta configuracin ser de orden 18; en caso de haberlos, el orden de este modelo ser menor, de acuerdo a los circuitos en paralelo que existan.

(a)

(b)

Figura 1.11 Lneas de transmisin con circuitos mltiples por el mismo derecho de va: (a) dos circuitos a un mismo nivel de tensin; (b) seis circuitos con dos niveles de tensin diferentes.

1.2.6 Aspectos Computacionales


El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de transmisin mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.12. En los apartados siguientes se habr de describir en detalle cada bloque, marcando las especificaciones generales que cualquier programa de computadora digital de este tipo debe contener.

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Lectura de datos Construccin de la matriz de distancias Dij Clculo de la matriz general de impedancias Reduccin de hilos de guarda Reduccin de conductores agrupados por fase
Figura 1.12 Diagrama de bloques de un programa de computadora digital para el clculo de impedancias serie de lneas de transmisin.

1.2.6.1 Lectura de Datos


Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:

Nmero total de conductores Nmero de hilos de guarda Resistencia en /ul de cada conductor Radio medio geomtrico de cada conductor Coordenadas geomtricas de cada conductor Frecuencia Resistividad del terreno Unidad de longitud deseada

1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores


Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente ecuacin:

Dij =
donde:

(xi

xj

) 2 + (yi

yj

)2

ij

(1.41)

xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente. yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.
Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.

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1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie


Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores que formen la lnea de transmisin. Los elementos de la diagonal se determinan con la ecuacin (1.26) y los no diagonales mediante la ecuacin (1.27).

1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases


Aplicando la ecuacin (1.33) se obtiene el equivalente trifsico de la impedancia serie de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente mediante una eliminacin Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y, posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducir los conductores agrupados en las fases. Este ltimo paso puede representarse esquemticamente como sigue. Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin (1.35):

zA zoriginal = zC

zB zD

(1.42)

Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se modifica a la siguiente:
' z' zB A 0 L 0 1 = M M O M 0 L 0 0 L 1

zmodificada

(1.43)

donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado por:
' zabc = z A

(1.44)

1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION


La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada bsicamente por dos parmetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se desprecia por las razones descritas a continuacin.

1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin


Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo matemtico preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parmetro resulta de la observacin de las
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CAPITULO 1

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corrientes de fuga describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a travs del aislador hacia la torre, siendo funcin de la eficiencia del aislador, la cual vara significativamente con el calor, humedad atmosfrica, contaminacin y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razn, obtener un modelo matemtico representativo de este fenmeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es comn despreciar este efecto de corrientes de fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeo con respecto a las corrientes nominales de la lnea.

1.3.2 Capacitancia Monofsica


A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:

q 2 0 r 2

V/m

(1.45)

donde 0 = 8.85410-12 F/m, q es la carga en Coulombs y r es la distancia, en metros, de la carga al punto en el cual se mide el campo elctrico. De acuerdo a la Figura 1.13, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:

V12 =

q 2

ln

D2 D1

(1.46)

donde es la permitividad del medio circundante.

1
D1

q
D2

Figura 1.13 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos.

A partir de la ecuacin (1.46), puede encontrarse la expresin para una lnea monofsica, la cual se representa por la Figura 1.14.

qa

ra

rb qb

D
Figura 1.14 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias.

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La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:


Vab = qa D q r ln + b ln b 2 ra 2 D

(1.47)

y sabiendo que qa = qb , la ecuacin anterior se simplifica como sigue:

Vab

qa D2 ln = 2 ra rb

(1.48)

Por definicin, la capacitancia es:

C =

q Vab

F/ul

(1.49)

substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que ra = rb , Cab = 2 ln ( D / r ) F/m (1.50)

1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin


En esta seccin, se presenta el mtodo general para determinar capacitancias para una lnea con cualquier nmero de conductores, incluyendo hilos de guarda y considerando el efecto de tierra. La Figura 1.15 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el efecto de tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes involucrados se determinan mediante la ecuacin siguiente: Vi = q j ln 2 D ij
j =1

H ij

(1.51)

donde: Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia del conductor i a su propia imagen. Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i. qj = carga del conductor j. Note que: 1 2 = 1 2 ( 8.85410
12

= 0.01797548510 12 =17.9755485109 F-1 m = 17.97554848106 F-1 km

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qj
Dij Din qi D jn qn H jn

H ji

H ii

H jj

H nn

H ni qi

H in

H ij

H nj

qn

qj
Figura 1.15 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por cargas.

La ecuacin (1.51) puede compactarse para obtener: V = Pq (1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como: Pii = 1 2 1 2 ln H ii ri H ij D ij ; i= j F-1 m ; i j (1.53)

Pij =

ln

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe en la forma: q = P 1 V se podr definir:
C = P 1

coul/m

(1.54)

F/ul
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(1.55)
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En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuacin (1.54) se escribe como:

Q = CV
multiplicando ambos miembros por j: I = j Q = j C V y sabiendo que I = Y V, entonces Y = j C donde Y , en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de transmisin.
1.3.4 Aspectos Computacionales

(1.56)

(1.57)

(1.58)

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifsico. Se debe notar que la matriz P, para fines computacionales, ser considerada como real. A diferencia de la matriz de impedancias, se requiere de la inversin matricial (1.55) y multiplicar por j para obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura 1.16. Los detalles de cada bloque se describen a continuacin.

1.3.4.1 Lectura de Datos


Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se calculan todos los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato adicional, con respecto a los definidos para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores. Lectura de datos Construccin de la matriz de distancias H ij Clculo de la matriz de coeficientes de potencial P Reduccin de hilos de guarda y conductores agrupados por fase Obtencin de la matriz de admitancias Yabc
Figura 1.16 Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de admitancias en derivacin Yabc , para lneas de transmisin trifsicas.
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1.3.4.2

Formacin de la Matriz de Distancias

Las distancias son calculadas en base a las coordenadas geomtricas de los conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la frmula para encontrar tales distancias es:

H ij =

(xi x j )2

+ yi + y j

)2

(1.59)

1.3.4.3

Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial

Para un programa de cmputo, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse como sigue:
Pii = 1 H ii ln ; i=j k ' ri F-1 ul Pij = 1 H ij ln ; ij k ' D ij (1.60)

donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores de la lnea. Constante k (1/3) k f = 50 Hz f k Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10 km 55.630 24.159 mi 89.525 38.880 km mi km mi km mi km mi km mi 18.543 29.842 2781.49 4476.24 17476.57 28125.04 3337.78 5317.49 20971.89 33750.07 8.053 12.960 1207.97 1943.99 7589.90 12214.42 1449.57 2309.33 9107.88 14657.32

k
f = 60 Hz f k

k
nota: n = nano =10-9.

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MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

1.3.4.4

Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin correspondiente a los parmetros serie.

1.3.4.5

Clculo de la Matriz Yabc

La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la matriz de coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el trmino j, tal como lo muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3, nicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivacin ser la siguiente: yaa = yba yca yab ybb ycb yac ybc ycc

Yabc

(1.61)

y las unidades pueden ser Siemens (-1) o submltiplos de Siemens/ul. Las ms usuales son dadas en Siemens/milla y Siemens/kilmetro. Los signos de los elementos en (1.61) se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son positivos. Ejemplo 1.4. Sea la lnea de transmisin del ejemplo 1.2. Calcular la matriz de admitancias en derivacin en trminos de Siemens/km. Para esto, debe notarse que se tiene como datos a los dimetros exteriores de los conductores de fase y los hilos de guarda: 1.196 y 0.374 pulgadas, respectivamente, de manera que en los clculos deben ser convertidos a radios exteriores y en las mismas unidades que las distancias entre los conductores de la lnea. Primeramente, se calcula matriz de coeficientes de potencial del orden igual a los cinco conductores que conforman la lnea. Esta matriz es la siguiente: a
Pabc , vw =

c
21.5962639 33.4384651 140.0713040 22.1430225 37.6128693

v
37.6128693 30.4795589 22.1430225 165.4734340 25.7477341

w
22.1430225 30.4795589 37.6128693 25.7477341 165.4734340

140.0713040 33.4384651 33.4384651 140.0713040 21.5962639 33.4384651 37.6128693 30.4795589 22.1430225 30.4795589

F-1 km

La particin matricial es la siguiente: PA =


140.0713040 33.4384651 21.5962639 37.6128693 30.4795589 22.1430225 33.4384651 140.0713040 33.4384651 22.1430225 30.4795589 37.6128693 21.5962639 33.4384651 140.0713040

F-1 km

PB =

F-1 km

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PC = PD =

37.6128693 22.1430225 165.4734340 25.7477341

30.4795589 30.4795589 25.7477341 165.4734340

22.1430225 37.6128693

F-1 km

F-1 km

La matriz de coeficientes de potencial reducida es la siguiente: Pabc =


129.8781890 23.9137173 23.9137173 130.3547670 13.1158962 23.9137173 13.1158962 23.9137173 129.8781890

F-1 km

Una vez calculada esta matriz, se obtiene la matriz de admitancias en derivacin equivalente de la lnea de transmisin aplicando las ecuaciones (1.55) y (1.58):
j3.018729 -j0.515269 -j0.209976 -j0.515269 j3.081092 -j0.515269 -j0.209976 -j0.515269 j3.018729

Y abc =

Siemens/km

1.4 TRANSPOSICIN DE CONDUCTORES EN LNEAS


Hasta este momento, se ha calculado los parmetros serie y derivacin de la lnea de transmisin en por unidad de longitud. En general, se observa que los equivalentes trifsicos de lneas de transmisin presentan un cierto grado de desbalance. En esta seccin, se presenta una tcnica matemtica que representa el efecto de las transposiciones de lneas, a fin de observar su efecto sobre tales desbalances. A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la transposicin sobre la impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivacin es similar. El equivalente trifsico de la impedancia serie, relacionando a los voltajes con las corrientes es el siguiente:

Va z aa Vb = zba Vc z ca

z ab zbb z cb

z ac zbc z cc

I a Ib Ic

(1.62)

Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de cualquier conductor producirn cadas de tensin en los conductores adyacentes. Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes entre s, aun para corrientes balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de los conductores de la lnea.

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Solamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones del diseo mecnico de la lnea. Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin de transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin fsica de los conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia total de la lnea. En la prctica, solo las lneas de transmisin de alto voltaje y de longitud considerable presentan transposiciones (por ejemplo, lneas de 230 o 400 kV y de longitudes mayores a 100 km).

1.4.1

Mtodo General de Transposiciones

Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero de transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposicin, tal como muestra la Figura 1.17, donde se presenta la transposicin completa de la lnea consistente en dos rotaciones. Esta transposicin se dice que es completa, debido a que solo se requiere de dos rotaciones para balancear perfectamente el circuito trifsico. En la prctica, puede realizarse otra rotacin adicional con el fin de mantener en la misma posicin a las fases del circuito trifsico.

Ia Posicin 1

c a b
Seccin 2

b c a
Seccin 3

Ib
Posicin 2

Ic
Posicin 3 Seccin 1

s1

s2
S

s3

Figura 1.17 Esquema de la transposicin completa de una lnea de transmisin.

Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las matrices de rotacin siguientes:

0 0 1 R = 1 0 0 0 1 0

(1.63)

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y su inversa: 0 1 0 R 1 = 0 0 1 1 0 0
t pudindose comprobar que R 1 = R .

(1.64)

Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones lineales:


R Vabc = R Z abc R 1 R I abc

(1.65)

que es llamada Transformacin R y, adems,


R 1 Vabc = R 1 Z abc R R 1 I abc la cual es conocida como Transformacin R 1 .

(1.66)

Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la longitud S de la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo: fk = sk ; k = 1, 2 , 3 S (1.67)

donde:

fk = 1

(1.68)

Partiendo de la Figura 1.17, el clculo de parmetros con transposiciones, para cada una de las secciones es como sigue: Primera seccin: Z (1) = (Z abc ) (s1 ) Segunda seccin:
Z (2 ) = R 1 Z abc R (s2 )

(1.69)

(1.70)

Tercera seccin:
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Z (3) = R Z abc R 1 (s3 )

(1.71)

Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin: Z abc = Z (1) + Z (2 ) + Z (3) (1.72)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede calcularse transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.

1.4.2

Lnea No Transpuesta

La Figura 1.18 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie de la lnea, considerando su longitud, se determina como sigue:
s1 = S

(1.73) (1.74) (1.75)

s2 = s3 = 0
Z abc = Z (1)

Ia
Posicin 1

Ib
Posicin 2

Ic
Posicin 3

c Seccin 1 S = s1
Figura 1.18 Lnea No Transpuesta

1.4.3

Lnea Con Transposiciones Parciales

Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos secciones de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura 1.19.

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Ia
Posicin 1 Posicin 2 Posicin 3 Seccin 1

Ib
Ic

b Seccin 2

s1
S

s2

Figura 1.19 Lnea de transmisin con transposicin parcial.

En este caso,
S = s1 + s2

(1.76) (1.77) (1.78)

s3 = 0 Z abc = Z (1) + Z (2 )

donde la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z (1) y Z (2 ) , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (1.71) en lugar de la (1.70), se lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto. El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una rotacin ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos. En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes: zaa = zba zca zab zbb zcb zac zbc zcc

Z abc

(1.79)

donde: zab zac , zbc zba , zca zcb (1.80)

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La transposicin completa de lnea permite balancear perfectamente los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposicin, ya sea parcial o total, econmicamente resultar costosa, adems de que los desbalances en los acoplamientos mutuos son relativamente pequeos, por lo que normalmente las lneas no se transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren balanceados los efectos mutuos. Ante una transposicin ideal, el modelo trifsico de la lnea de transmisin ser:

Z abc

Z =M M

M Z M

M M Z

(1.81)

Para los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos serie y derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos o ms lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms lneas fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden mayor, lo cual es descrito a continuacin.

1.5 LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES


Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos sobre el mismo derecho de va, pero que no son paralelos, entonces se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para este tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp = Z p I p

(1.82)

donde:

Va Vb Vc V p = M V A V B V C

Ia Ib Ic ; I p = M I A I B IC

z aa z ba z ca = M z Aa z Ba z Ca

z ab z bb z cb M z Ab z Bb z Cb

z ac z bc z cc M z Ac z Bc z Cc

L z aA L L O z bA z cA M

z aB z bB z cB M z AB z BB z CB

L z AA L z BA L z CA

z aC z bC z cC M z AC z BC z CC

(1.83)

El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) ser de 3 veces el nmero de circuitos mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples, el modelo matricial ser de orden 6. Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se tiene que construir el modelo matricial de la siguiente manera:
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1. 2. 3. 4. 5. 6.

Conductores principales de A Conductores principales de B Conductores agrupados de A Conductores agrupados de B Hilos de guarda de A Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va.

1.6

TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES SIMTRICAS

Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin de fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemticamente, aplicando la teora de transformaciones lineales.

1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al de Referencia de Secuencias


Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente, cuya matriz de coeficientes es la siguiente:
Z =M M M Z M M M Z

Z abc

(1.84)

Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de circuitos trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:
Vabc = Z abc I abc

(1.85)

El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes simtricas, aplicando la transformacin lineal siguiente:

Vabc = Ts V012 = Z abc I abc = Z abc Ts I 012


o tambin,

TsV012 = Z abc Ts I 012

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Premultiplicando ambos miembros por Ts1 :


V012 = Ts1 Z abc Ts I 012

y de aqu, se obtiene que:


V012 = Z 012 I 012

(1.86)

donde:
Z 012 = Ts1 Z abc Ts

(1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna ventaja con respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de conceptos o de simplificacin de la resolucin de problemas de redes elctricas.

1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes Simtricas


Se conoce que dos matrices, A y B, estn relacionadas por medio de la transformacin lineal siguiente:
A =T 1 BT

(1.88)

o viceversa, y tambin se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son semejantes y que (1.88) se conoce como transformacin de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:
a 11 0 A= M 0

0
a 22

0 L 0 O M L a nn
L

Entonces, el determinante caracterstico es el siguiente:

a 11 U A =
0
M

L L O

0 0
M

a 22
M

L a nn

el cual, al desarrollarlo, resulta en:

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U A = ( a11 ) ( a22 )L ( ann )


donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante caracterstico, se obtiene el polinomio caracterstico del arreglo matricial que, al resolverlo, se obtendr los valores propios correspondientes. Es decir, si

( a11 )( a22 ) L ( ann ) = 0


entonces, se tiene:

1 = a11 , 2 = a22 ,L , n = ann


Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son precisamente sus correspondientes elementos diagonales. Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema equivalente de redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz completamente diagonal, a partir de una matriz original Z abc , utilizando la transformacin lineal (1.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de transformacin T de modo que la matriz semejante a Z abc , llamada matriz de componentes simtricas, denotada como Z 012 , sea completamente diagonal. En trminos generales, un circuito trifsico puede representarse matricialmente como:
z aa Z abc = z ba z ca z ab z bb z cb z ac z bc z cc

donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone que el circuito trifsico est perfectamente balanceado, entonces Z abc se simplifica a la matriz:
Z Z abc = M M M Z M M M Z

El correspondiente determinante caracterstico de este modelo matricial ser el siguiente:

Z U Z abc = M
M

M M =0

Z
M

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Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio caracterstico correspondiente y cuyas soluciones son:

1 = Z + 2M 2 =Z M 3 =Z M
Para determinar la matriz de transformacin lineal, Ts, debe calcularse los eigenvectores o vectores propios, los cuales representarn cada columna de la misma. Cada vector propio es la solucin de un sistema de ecuaciones homogneo [iU Z abc ]=0, donde U es la matriz identidad del mismo orden que Z abc . En este caso, se tienen tres valores propios, de modo que se resolver tres sistemas de ecuaciones de este tipo. Para cuando se aplica 1 = Z + 2 M , se tiene el sistema de ecuaciones homogneo siguiente:
Z + 2 M Z M M 2M M M M 2M M M Z + 2 M Z M M x 11 M x 21 2 M x 31 x 11 M x 21 Z +2 M Z x 31 0 =0 0 M 0 = 0 0

(1.89)

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M : 2 1 1 x 11 1 2 1 x 21 1 1 2 x 31 0 = 0 0

Al aplicar operaciones elementales de rengln, se reducir este conjunto de ecuaciones a uno triangular superior: 2 1 1 x 11 0 1 1 x 21 0 0 0 x 31 0 = 0 0

el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio ser:

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x 11 k x 21 = k x 31 k y se podr observar que un caso particular es el siguiente: x 11 1 x 21 = 1 x 31 1 Repitiendo el proceso para 2 = Z M , se obtiene el conjunto de ecuaciones homogneo: Z M Z M M M M M M M M M Z M Z M x 12 M x 22 Z M Z x 32 0 = 0 0 M 0 = 0 0

M x 12 M x 22 M x 32

Dividiendo entre M y aplicando operaciones elementales de rengln, el conjunto de ecuaciones anterior se reduce a:
1 1 1 x 12 0 0 0 x 22 0 0 0 x 32 0 =0 0

El conjunto de ecuaciones anterior tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas estar definida por una combinacin que cumpla con la igualdad x12 + x 22 + x 32 = 0 . Por ejemplo, este vector propio podra ser:
x 12 x 22 x 32

1 1 1 o = 1/ 4 = 1/ 2 = 1 120 o 3/ 4 1/ 2 1 240

1 o = 1 240 o 1 120

, etc.

Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de transformacin es que sea invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser linealmente independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos entre
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CAPITULO 1

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s. En caso contrario, no ser posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos vectores propios. Para el modelo trifsico balanceado, se define la matriz de transformacin lineal:
1 1 Ts = 1 a 2 1 a

1 a 2 a

(1.90)

donde a = 1120o y a 2 = 1240o . La inversa de Ts ser:


1 1 1 Ts 1 = 1 a 3 1 a 2

1 a2 a

(1.91)

Anteriormente, se mencion que el objetivo era encontrar una matriz diagonal representativa del sistema trifsico original mediante tres circuitos monofsicos independientes o desacoplados entre s. Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este caso, se parte de la relacin lineal:

Vabc = Z abc I abc


a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal, usando como matriz de transformacin a la matriz de componentes simtricas Ts:
Ts V012 = Z abc Ts I 012

Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior por Ts 1 :


V012 = Ts 1 Z abc Ts I 012

y en trminos de las coordenadas de secuencia:


V012 = Z 012 I 012

donde:
Z 012 = Ts 1 Z abc Ts
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(1.92)
44

CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Es fcilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se obtiene una matriz diagonal de la forma:
Z + 2M Z 012 = Z M

Z M

(1.93)

donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Z abc . La matriz (1.93) representar tres circuitos monofsicos desacoplados electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en la Figura 1.20, donde se muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes de secuencia monofsicas y desacopladas.

I0
+

L0

R0
+

V0
a b c a b c
+

V0'

I1 V1 I2
+

L1

R1
+

V1' L2 R2
+

V2

V2'

Figura 1.20 Red trifsica y redes monofsicas de secuencia desacopladas.

1.6.3

Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos Mltiples

Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos trifsicos acoplados magnticamente, entonces se habla de un sistema trifsico de circuitos mltiples. Para este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp = Z p I p

donde:

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Va Vb Vc V p = M V A V B V C

Ia Ib Ic ; I p = M I A I B IC

z aa z ba z ca ; Z p = M z Aa z Ba z Ca

z ab z bb z cb M z Ab z Bb z Cb

z ac z bc z cc M z Ac z Bc z Cc

L z aA L z bA L O z cA M

z aB z bB z cB M z AB z BB z CB

L z AA L z BA L z CA

z aC z bC z cC M z AC z BC z CC

Mediante una transformacin lineal, puede establecerse que:


V p = TV Ip = TI

donde: T s T = O Ts

(1.93)

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern los siguientes: V0 V1 V2 V = M V O V I V II ; I0 I1 I2 I = M I O I I I II

(1.94)

De manera similar al caso del circuito trifsico nico, se tiene la expresin relacionando voltajes y corrientes de secuencia: V =ZI donde: Z = T 1 Z p T
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(1.95)
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CAPITULO 1

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En este caso, se tiene un modelo matemtico en el marco de referencia de fase, caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios circuitos desacoplados entre s, al pasar al marco de referencia de secuencias. Sin embargo, debe recordarse que la transformacin de componentes simtricas se obtiene partiendo de un modelo de circuito trifsico perfectamente balanceado. Esto implica que para modelos que no cumplan con esta condicin, el desacoplamiento de los circuitos de secuencia no ser total. De hecho, una situacin tpica se presenta al aplicar la transformacin al modelo de una lnea con circuitos mltiples, donde se observa un fuerte acoplamiento entre las componentes de secuencia cero. El tratamiento de las transposiciones para lneas de transmisin con mltiples circuitos, es semejante a la aplicacin de la transformacin de componentes simtricas, es decir, las transformaciones lineales se aplican en forma de bloques diagonales, cuyo nmero depender de los circuitos mltiples involucrados.

1.7 MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIN CONSIDERANDO SU LONGITUD


En estado estacionario, la lnea de transmisin puede modelarse como un circuito de parmetros concentrados de una lnea larga, donde la resistencia e inductancia totales son incluidas en la rama serie del circuito , mientras que la capacitancia total se divide entre sus ramas en derivacin. Para obtener este modelo, se parte del circuito de la Figura 1.21.

Is
+

I ( x + x )
+

z x

I (x )
+

Ir
+

Vs

V ( x + x )

yx

V ( x)

Vr

x x=d

Figura 1.21 Lnea de transmisin con parmetros distribudos.

Entonces, de acuerdo a lo anterior, se tienen las siguientes relaciones por unidad de longitud:

z = R + j L /ul (1.96) y = jC 1 /ul

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Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff: V ( x + x ) =V ( x ) + z x I ( x ) de donde:

V ( x + x ) V ( x ) =zI ( x ) x
Tomando el lmite cuando x 0 : V ( x + x ) V ( x ) =zI ( x) x x0 Lim resulta que:

dV ( x ) = z I ( x) dx
De la misma manera, aplicando la Ley de Corrientes de Kirchhoff:

(1.97)

I ( x + x) = I ( x) + y x V ( x + x)
Rearreglando: I ( x + x ) I ( x ) = yV ( x+ x ) x Tomando el lmite cuando x 0 : dI ( x) dx = yV ( x ) (1.98)

Derivando (1.97) y (1.98) con respecto a x: d 2V ( x) dx 2 d 2 I ( x) dx 2 =z dI ( x) dx dV ( x ) dx (1.99)

=y

(1.100)

Substituyendo (1.97) en (1.100):

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

d 2 I ( x) dx 2

= yzI ( x)

(1.101)

y ahora substituyendo (1.98) en (1.99):

d 2V ( x ) dx 2

= y zV ( x )

(1.102)

Definiendo:

2 = y z 1/ul 2 = y z 1/ul
= Re{}= constante de atenuacin = Im{} = constante de fase

(1.103)

(1.104)

donde = + j y se define como constante de propagacin. Substituyendo en (1.101) y (1.102):

d 2V ( x ) dx
2 2

= 2 V ( x )
(1.105)

d I ( x) dx
2

= 2 I ( x )

Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:

d 2V ( x) dx
2

2 V ( x ) = 0

(1.106)

d 2 I ( x) dx
2

2 I ( x ) = 0

(1.107)

siendo estas ecuaciones diferenciales homogneas, las cuales tienen la solucin:

V ( x) = A1 e

p1 x

+ A2 e

p2 x

(1.108)

Para determinar p1 y p2 se forma el polinomio caracterstico de (1.106), haciendo:

p=

d d2 ; p2 = dx dx 2
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49

CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Substituyendo:
p 2 V ( x ) 2 V ( x )=0

De aqu,

p 2

=0

Resolviendo para p:

p =
de donde p1 = y p2 = - . Substituyendo en (1.108):

V ( x ) = A1 e x + A 2 e x
Para determinar A1 y A2 se establecen las relaciones cuando x = 0:

(1.109)

V ( 0 ) =V r = A1 + A 2

(1.110)

Adems, se supone una carga conectada en el extremo de recepcin equivalente a la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin:

zc =

L C

de modo que se establece el voltaje en tal extremo, en funcin de la corriente:

z c I ( 0 ) = z c I r = A1 A 2
De la ecuacin (1.111) se obtiene:

(1.111)

A1 = z c I r + A2
Substituyendo en (1.110):

(1.112)

V r = z c I r + A2 + A2 = z c I r + 2A2
Resolviendo para A2:

A2 =

Vr z c I r
2

(1.113)

Substituyendo (1.113) en (1.112):


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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

A1 = z c I r +
Resultando:

Vr z c I r 1 = 2 z c I r + Vr z c I r 2 2

A1 =

Vr + z c I r 2

(1.114)

Entonces, substituyendo (1.113) y (1.114) en (1.109):

V ( x )=

Vr + z c I r
2

ex +

Vr z c I r
2

e x

(1.115)

z c I ( x )=

Vr + zc I r 2

ex

Vr z c I r 2

e x

(1.116)

Rearreglando:

V ( x) =

e +e 2
x

Vr +

e 2

zc I r
x

(1.117)

e e z c I ( x) = 2

Vr +

+e 2

zc I r

(1.118)

Las funciones exponenciales de las dos ltimas ecuaciones son las funciones seno y coseno hiperblicas, es decir:

Cosh x =

e x + e x 2 e x e x Senh x = 2

de modo que las ecuaciones (1.117) y (1.118) pueden escribirse en la forma:

V ( x) = Vr Cosh x + z c I r Senh x

(1.119) (1.120)

I ( x) =

1 Vr Senh x + I r Cosh x zc

Estas ecuaciones son completamente adecuadas para determinar el comportamiento de la lnea de transmisin, una vez conocidas z c , y las variables de voltaje y corriente en el extremo de recepcin, Vr e I r . Para obtener los valores de voltaje y corriente en el extremo de envo:
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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Vs = V ( x )

x=d

= Vr Cosh d + z c I r Senh d

(1.121) (1.122)

I s = I ( x)

x =d

1 Vr Senh d + I r Cosh d zc

Aun cuando las ecuaciones (1.121) y (1.122) permiten determinar el comportamiento de la lnea, un circuito equivalente es ms adecuado para el anlisis nodal, debido a que la lnea de transmisin se interconecta con otros componentes en un sistema elctrico de potencia. Considrese el circuito de la Figura 1.22, a partir del cual se definen el voltaje y la corriente en el extremo de envo y de recepcin.

Is

Is ' z
I s0 I r0

Ir

Vs

y 2

y 2

Vr

Figura 1.22 Circuito de la lnea de transmisin.

Para el voltaje de envo se tiene la siguiente relacin en trminos del voltaje y la corriente en el extremo de recepcin:

y Vs = Vr + z I s ' = Vr + z I r + Vr 2
Esta expresin puede escribirse tambin como:

z y Vs = 1 + Vr + z I r 2
Por otro lado,

(1.123)

I s = I s ' + I s0 = I r +

y y Vr + Vs 2 2

Substituyendo (1.123) en esta ltima ecuacin:

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Is = Ir +

y y z y Vr + 1 + Vr + z I r 2 2 2

de donde se obtiene:

z y z y2 Vr I s = 1 + Ir + y + 2 4
Comparando la ecuacin (1.123) con la (1.121), se obtiene las siguientes igualdades:

(1.124)

z y 1 + = Cosh d 2 z = z c Senh d
Substituyendo (1.126) en (1.125):

(1.125) (1.126)

1+

y z c Senh d = Cosh d 2

Rearreglando:

zc y

Cosh d 1 e d + e d 2 e d e d = = = Senh d 2 e d e d e d + e d e d e d

)(

)2

zc y e d / 2 e d / 2 = d /2 2 e + e d / 2
El lado derecho de esta ltima expresin es la funcin tangente hiperblica del argumento de los exponenciales, de modo que se simplifica a:

zc y d = tgh 2 2
y de aqu,

d y 1 = tgh 2 zc 2

(1.127)

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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

Las ecuaciones (1.126) y (1.127) representan al circuito de la Figura 1.22, en trminos de los parmetros de la lnea de transmisin. Sin embargo, para poder obtener este modelo es necesario aplicar la transformacin de componentes simtricas a los modelos trifsicos de la lnea. Esto es, debe calcularse:

[Ts ]

1 1 1 [Z abc ][Ts ] = 1 a 3 1 a 2

1 z aa 2 a zba a z ca

z ab zbb z cb

z ac 1 1 2 zbc 1 a z cc 1 a

1 z 00 a = z10 2 a z 20

z 01 z11 z 21

z 02 z12 z 22

Definiendo:

0 = z 00 y 00 ; z c 0 = 1 = z 11 y 11 ; z c 1 = 2 = z 22 y 22 ; z c 2 =
Substituyendo valores:

z 00 y 00 z 11 y 11 z 22 y 22

z 0 = z c 0 Senh 0 d z1 = z c1 Senh 1 d z 2 = z c 2 Senh 2 d


Similarmente:

(1.128) (1.129) (1.130)

y0 d 1 tgh 0 = 2 2 zc 0

(1.131)

d y1 1 = tgh 1 2 2 z c1
y2 d 1 tgh 2 = 2 2 zc 2

(1.132)

(1.133)

Los circuitos correspondientes a las ecuaciones (1.128)-(1.133) son mostrados en la Figura 1.23.
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CAPITULO 1

MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISION Y CABLES

I s0

I r0

z0

Vs 0

y0 2
(a)
s

y0 2

Vro

I s1

I r1

z1

Vs1

y1 2
(b)
s

y1 2

Vr 1

I s2

Ir2 z2 y2 2
(c)

Vs 2

y2 2

Vr 2

Figura 1.23 (a) Circuito de secuencia cero (0); (b) circuito de secuencia positiva (1); (c) circuito de secuencia negativa (2), despus de haber aplicado la transformacin de componentes simtricas al modelo trifsico de la lnea de transmisin.

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