Alg`bre linaire 1 e e

-Chapitre 1Espaces vectoriels sur R

Contents
1

Dnitions et exemples e
1.1 1.2 1.3 1.4 Groupe commutatif . . . . . . . . . . Loi de composition externe (LCE) Espaces vectoriels sur R ( R-EV ) . Exemple usuel : Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2 2 3 3

Sous-espaces vectoriels
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Combinaisons linaires de p vecteurs e Sous-espace vectoriel de E . . . . . . . Caractrisation . . . . . . . . . . . . . . e Intersection de deux SEV de E . . . Sous-espace vectoriel engendr par p e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4 4 5 6 6

Somme de sous-espaces vectoriels

3.1 3.2 3.3 Dnition et premi`res proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-espaces supplmentaires dans E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

7
7 8 8

Dnitions et exemples e

1.1

Groupe commutatif

Dnition 1 Soit E un ensemble non vide. e Une loi de composition interne (LCI) sur E est une application de E E dans E. Dnition 2 Soit E un ensemble, non vide, muni dune loi de composition interne note +. e e (E, +) est un groupe commutatif si : - La loi + est associative : Pour tout triplet (x, y, z) de E, (x + y) + z = x + (y + z). - Il existe un lment de E (not 0E ou 0) tel que : x E, x + 0E = 0E + x = x. ee e Cet lment est appel lment neutre pour la loi +. ee e ee - Pour tout lment x de E, il existe y E tel que x + y = y + x = 0E . ee Cet lment est appel symtrique (ou encore oppos) de x. On le note gnralement x. ee e e e e e - La loi + est commutative : Pour tout couple (x, y) de E, x + y = y + x. Remarque 1 Dans un groupe commutatif, llment neutre ainsi que le symtrique de chaque lment ee e ee sont uniques. Preuve. Soient O et O deux lments neutres du groupe (E, +). Par dnition on a ee e O + O = O (car O est un lment neutre) mais aussi ee O + O = O (car O est un lment neutre). ee Do` O = O. u Soient x E et y et y deux symtriques de x. On a alors e x + y = 0 car y est le symtrique de x donc e (x + y) + y = y par associativit et commutativit de la loi + , on obtient e e (x + y ) + y = y or x + y = 0 do` u y=y

Exemple 1 Lensemble N des entiers naturels nest pas un groupe commutatif. En eet, 1 (par exemple) ne poss`de e pas de symtrique dans N. Cela nous conduit tout naturellement ` considrer lensemble Z des entiers e a e relatifs qui, lui, est un groupe commutatif.

1.2

Loi de composition externe (LCE)

Dnition 3 Soit E un ensemble non vide. e Une loi de composition externe ` oprateurs dans R est une application de R E dans E. a e Exemple 2 La multiplication par un rel nest pas une LCE sur Z. En eet, 1 Z et 1, 5 R mais 1, 5 1 = 1, 5 e nest pas dans Z.

1.3

Espaces vectoriels sur R ( R-EV )

Dnition 4 Soit E un ensemble non vide muni dune loi de composition interne note + et dune loi e e de composition externe ` oprateurs dans R note . a e e (E, +, ) est un espace vectoriel sur R ( Respace vectoriel) sil verie : 1. (E, +) est un groupe commutatif 2. La loi vrie les proprits: e ee - (, ) R2 , x E, ( x) = () x, - x E, 1 x = x, - (, ) R2 , x E, ( + ) x = x + x, (laddition des rels est distributive par rappport ` ) e a - R, (x, y) E 2 , (x + y) = ( x) + ( y). (laddition des lments de E est distributive par rappport a ) ee ` Remarque 2 Dans ce cadre, les lments de E sont appels des vecteurs, les lments de R des scalaires et ee e ee Llment neutre 0E est appel vecteur nul. ee e Un espace vectoriel est dabord un groupe commutatif. On en dduit que tout espace vectoriel e contient au moins le vecteur nul, il nest donc pas vide. Pour la mme raison, loppos dun e e vecteur de E est unique. Remarque 3 Quand il ny a pas dambiguit, lespace vectoriel (E, +, ) sera tout simplement not E. e e R peut tre vu comme un R-espace vectoriel e Lensemble F(I, R) des fonctions de lintervalle I dans R est un R-EV. Lensemble des suites relles est un R-EV. e Lensemble R[X] des polynmes ` coecients rels est un R-EV. o a e Proposition 1 (, ) R2 , (x, y) E 2 , on a : (i) 0 x = 0 et 0 = 0. (ii) x = 0 = 0 ou x = 0 (iii) x = y x = y (iv) x = x = (v) () x = (x) = (x)

1.4

Exemple usuel : Rn

Soit n N . On rappelle que Rn est lensemble des n-uplets (x1 , . . . , xn ) avec x1 , . . . , xn rels. e Vrions que Rn est un R-EV pour les lois suivantes + et dnie par : e e (x1 , x2 , ..., xn ) + (y1 , y2 , ..., yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ) (x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 , x2 , ..., xn ) , o` R u On vrie aisment que : e e + est une LCI sur Rn , associative et commutative, 3

O = (0, . . . , 0) est llment neutre pour cette loi, ee si x = (x1 , . . . , xn ), x = (x1 , . . . , xn ) est le symtrique de x, on le note x. e Dautre part : est une LCE qui vrie bien ( + ) x = x + x, ( + ) x = x + x, ( x) = () x et e 1 x = x. En conclusion, (Rn , +, ) est bien un R-EV. Nous travaillerons trs souvent dans les ensembles suivants : e R2 lensemble des couples (x, y) o` x et y R. u R3 lensemble des triplets (x, y, z) o` x, y et z R. u

Sous-espaces vectoriels

Dans ce paragraphe, E dsigne un espace vectoriel sur R. e

2.1

Combinaisons linaires de p vecteurs e

Dnition 5 Soient (u1 , . . . , up ) p vecteurs de E. e x est une combinaison linaire (CL) de u1 , . . . , up sil existe p rels 1 , . . . , p tels que: e e
p

x = 1 u1 + . . . + p up =
i=1

i ui

Exemple 3 - Dans R2 , le vecteur (1, 3) est une CL des vecteurs (2, 1), (1, 1) et (2, 1). En eet, (1, 3) = 5(2, 1) + 5(1, 1) 3(2, 1), ou encore (1, 3) = 4(2, 1) 7(1, 1) + 0(2, 1) - Dans R[X], le polynme X 2 est une CL des polynmes 1, (X 1)et (X 1)2 . o o En eet, X 2 = (1 + (X 1))2 = 1 + 2(X 1) + (X 1)2

2.2

Sous-espace vectoriel de E

Dnition 6 Soit F un sous-ensemble de E. F est un sous-espace vectoriel (SEV) de E sil vrie : e e - F est non vide, - F est stable par + (i.e. (u, v) F 2 , u + v F ), - F est stable par (i.e. R, u F, u F ). Remarque 4 Si F est un SEV de E, alors 0 F . En eet, comme F nest pas vide, il existe u F , alors 0 u F et donc 0 F . Par exemple, le sous-ensemble F de R3 dni par F = {(x, y, 1), avec x et y rels} nest pas un SEV e e car il ne contient pas le vecteur nul. E et 0E sont deux SEV de E Lensemble C(I, R) des fonctions continues de lintervalle I dans R est un SEV de F(I, R). Lensemble des suites convergentes est un SEV de lensemble des suites relles. e Lensemble Rn [X] des polynmes de degr infreur ou gal ` n est un SEV de R[X]. o e e e a 4

Remarque 5 Lorsque F est un SEV de E, on constate que : + est une loi de composition interne dans F ( car F stable par +), toutes les proprits de laddition et de la multiplication par un rel, valables dans E, sont encore ee e valables dans le sous ensemble F , tout vecteur u F poss`de un oppos dans F (car u = (1) u et F est stable par ). e e Donc F est un espace vectoriel. Cette remarque est trs utile dans la pratique. En eet, pour montrer quun ensemble est un espace e vectoriel, nous montrerons souvent que cest en fait un SEV dun EV connu.

2.3

Caractrisation e

Proposition 2 Soit F un sous-ensemble de E. i) F est non vide , ii) (, ) R2 , (u, v) F 2 , u + v F

F est un SEV de E ssi

Remarque 6 Dans la pratique, pour montrer que F est non vide, on vrie que F contient le vecteur e nul. Pour le ii), on dira que F est stable par combinaisons linaires. e Preuve. Supposons que F est un SEV de E. Par dnition, F est non vide. e De plus, si u et v sont des vecteurs de F et si et sont des rels alors, F tant stable par , u et e e v sont dans F . Enn, F tant stable par +, u + v est aussi dans F . e Supposons que F est non vide est stable par combinaisons linaires. e En prenant = = 1 dans la dnition, on obtient que F est stable par +, e en prenant = 0 dans la dnition, on obtient que F est stable par . e Donc F est bien un SEV de E. Exemple 4 Soit F le sous-ensemble de R2 dni par F = (x, y) R2 / 3x 4y = 0 . e Montrons que F est un SEV de R2 : 3 0 4 0 = 0 donc (0, 0) F , en particulier F est non vide. Soient u = (x, y) et u = (x , y ) des vecteurs de F et soient et des rels. e On pose v = u + u = ((x, y) + (x , y ) = (x + x , y + y ). Vrions que v F : e 3(x + x ) 4(y + y ) = (3x 4y) + (3x 4y ) = 0 0 = 0, donc F est bien stable par combinaisons linaires. e F est bien un SEV de R2 . Exemple 5 On peut montrer, de manire plus gnrale, que lensemble des solutions dune quation linaire hoe e e e e mog`ne ` n inconnues est un SEV de Rn (non vide et stable par combinaison linaire). e a e

2.4

Intersection de deux SEV de E

Thor`me 1 Si F et G sont deux SEV de E alors F G est un SEV de E. e e Preuve. F et G sont deux sev de E, en particulier ils contiennent le vecteur nul donc 0 F G. On en dduit que F G est non vide. e Soient u et v dans F G et soient et des rels. e u et v sont dans F et F est un SEV de E donc stable par combinaisons linaires do` u+v F . e u De mme, u + v G donc u + v F G. e F G est bien stable par combinaisons linaires. e F G est un SEV de E.

Remarque 7 Ce rsultat est faux pour le runion de deux SEV de E. e e On peut montrer que : F G est un sev de E ssi F G ou G F . APPLICATION : Lensemble des solutions dun syst`me linaire homog`ne ` n inconnues est un SEV de Rn . e e e a En eet, considrons par exemple un syst`me de 3 quations ` trois inconnues. e e e a a1 x + b1 y + c1 z = 0 a2 x + b2 y + c2 z = 0 E a3 x + b3 y + c3 z = 0 (E1 ) (E2 ) (E3 )

Notons Si lensemble des solutions de lquation (Ei ), pour i {1, 2, 3} et S celui de E. e On a alors
3

S=
i=1

Si

Or chaque Si est un sev de R3 (non vide et stable par combinaison linaire) et donc S est aussi un sev e de R3 .

2.5

Sous-espace vectoriel engendr par p vecteurs e

Soit p N et soient u1 , . . ., up p vecteurs de E. On note F le sous-ensemble de E forms de toutes les CL de u1 , . . ., up : e F = {1 u1 + . . . + p up , 1 , . . . , p rels } e Proposition 3 Lensemble F ainsi dni est un SEV de E. e Preuve. 0 F (prendre 1 = . . . = p = 0) donc F est non vide. Soient v = 1 u1 + . . . + p up et v = 1 u1 + . . . + p up deux lments de F et et deux rels. ee e v + v = (1 + 1 )u1 + . . . + (p + p )up donc v + v F . F est stable par combinaisons linaires. e Donc F est bien un SEV de E.

Dnition 7 Ce SEV est appel sous-espace vectoriel engendr par u1 , . . ., up . e e e On le note F = Vect{u1 , . . . , up }. F = Vect{u1 , . . . , up } = {1 u1 + . . . + p up , 1 , . . . , p rels } e 6

Exemple 6 Reprenons un exemple vu prcdemment, e e soit F le sous-ensemble de R2 dni par F = (x, y) R2 / 3x 4y = 0 . e Nous avons dmontr que F est un sev de R2 . Plus prcisement, on peut montrer que F est le sev de e e e R2 engendr par le vecteur u (4, 3). e On dira que F est une droite vectorielle Exemple 7 Soit F = (x, y, z) R3 /x = 2y + 3z Nous allons dmontrer que F est un SEV de R3 . En eet e F = (2y + 3z, y, z), (y, z) R2 = y (2, 1, 0) + z (3, 0, 1) , (y, z) R2 F est en fait lensemble des CL des vecteurs u (2, 1, 0) et v (3, 0, 1) Donc F est le SEV engendr par les vecteurs u et v. e On dira que F est un plan vectoriel Remarque 8 Si u1 , . . ., up sont dans Vect(v1 , . . . , vk ) alors Vect(u1 , . . . , up ) Vect(v1 , . . . , vk ).

Somme de sous-espaces vectoriels

3.1

Dnition et premi`res proprits e e e e

Dnition 8 Soient F1 et F2 des SEV de E. e On appelle somme de F1 et F2 , on note F1 + F2 lensemble des vecteurs v de E qui peuvent scrire e v = v1 + v2 , avec v1 F1 et v2 F2 . F1 + F2 = {v E/(v1 , v2 ) F1 F2 tels que v = v1 + v2 } Proposition 4 Si F1 et F2 sont des SEV de E alors F1 + F2 est un SEV de E. Preuve. F1 et F2 sont des SEV de E donc 0 F1 et 0 F2 do` 0 + 0 = 0 F1 + F2 , en particulier F1 + F2 u nest pas vide. Soient u et v dans F1 + F2 et et des rels. e Par dnition, e (u1 , u2 ) F1 F2 tels que u = u1 + u2 (v1 , v2 ) F1 F2 tels que v = v1 + v2 Donc u + v = (u1 + u2 ) + (v1 + v2 ) = (u1 + v1 ) + (u2 + v2 ), or F1 et F2 sont stables par combinaisons linaires donc u1 + v1 F1 et u2 + v2 F2 donc e u + v F1 + F2 . F1 + F2 est stable par combinaisons linaires. e Donc F1 + F2 est un SEV de E.

Exemple 8

Soit F1 et F2 deux sev de R2 dnis par : F1 = e vect{(1, 1)} et F2 = vect{(1, 1)}. On sait que F1 + F2 est un sev de R2 . En fait, on a mme F1 + F2 = R2 . e x 2 En eet, Soit X = un vecteur de R , alors : y xy x+y (1, 1) + (1, 1) donc X F1 + F2 . Do` R2 F1 + F2 et donc F1 + F2 = R2 . u X= 2 2

3.2

Somme directe

Dnition 9 Soient F1 et F2 deux SEV de E. e Si tout vecteur v de F1 + F2 peut scrire de mani`re unique sous la forme v = v1 + v2 , avec v1 F1 e e et v2 F2 , on dit alors que la somme F1 + F2 est directe. On la note F1 F2 Proposition 5 La somme F1 + F2 est directe si et seulement si F1 F2 = {0} Preuve. Supposons que la somme est directe. Soit v F1 F2 alors on peut crire : e v = v + 0 avec v F1 et 0 F2 et v = 0 + v avec 0 F1 et v F2 , do`, par unicit de la dcomposition dans F1 F2 , v = 0. u e e On a donc bien F1 F2 = {0}. Supposons que F1 F2 = {0}. Soit v F1 + F2 tel que v = v1 + v2 = v1 + v2 avec v1 et v1 dans F1 et v2 et v2 dans F2 . On a donc v1 v1 = v2 v2 , or v1 v1 F1 et v2 v2 F2 . Comme F1 F2 = {0}, on en dduit que v1 v1 = v2 v2 = 0 et donc v1 = v1 et v2 = v2 . e La dcomposition de v est donc unique et la somme F1 + F2 est directe. e Exemple 9 Reprenons lexemple prcdent : e e On peut montrer que F1 = vect{(1, 1)} et F2 = vect{(1, 1)} sont en somme directe dans R2 .

3.3

Sous-espaces supplmentaires dans E e

Dnition 10 Soient F1 et F2 deux SEV de E. e F1 et F2 sont dits supplmentaires dans E si leur somme est directe et gale ` E. e e a Proposition 6 F1 et F2 sont supplmentaires dans E si e F1 F2 = {0} F1 + F2 = E

Remarque 9 F1 et F2 tant deux SEV de E, F1 + F2 est aussi un SEV de E. e Dans la pratique, on se contentera de vrier que E F1 + F2 , cest ` dire que tout vecteur de E se e a dcompose comme somme dun vecteur de F1 et dun vecteur de F2 . e Exemple 10 Daprs ce qui a t fait plus haut, on peut dire que F1 = Vect{(1, 1)} et F2 = Vect{(1, 1)} sont e ee supplmentaires dans R2 . e Exemple 11 Soient F1 = (x, y, z) R3 |x = 2y + 3z et F2 = {(x, 0, 0) o` x R}. u Nous avons dj` dmontr que F1 est le SEV de R3 engendr par les vecteurs (2, 1, 0) et (3, 0, 1). ea e e e De la mme mani`re F2 est le SEV de R3 engendr par le vecteur (1, 0, 0). e e e Nous allons dmontrer que F1 et F2 sont supplmentaires dans R3 : e e 8

- Soit v F1 F2 , alors v = (2y + 3z, y, z) = (x, 0, 0). On en dduit que y = z = 0 et donc x = 2y + 3z = 0. Par suite, v = 0. e Do` F1 F2 = {0}. u - Soit ` prsent v R3 , v (x, y, z). On cherche u1 F1 et u2 F2 tels que v = u1 + u2 . a e Donc (x, y, z) = (2y1 + 3z1 , y1 , z1 ) + (x2 , 0, 0) = (x2 + 2y1 + 3z1 , y1 , z1 ). On choisit donc y1 = y, z1 = z et x2 = x 2y1 3z1 = x 2y 3z. On obtient v = (x 2y 3z, 0, 0) + (2y + 3z, y, z). Donc v peut scrire comme somme dun vecteur de F1 et dun vecteur de F2 . e - On a donc bien F1 F2 = R3 .