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LT PAUL CORNU

CLASSE DE TIE

Technologie des composants d'automatisme LES DETECTEURS

Les dtecteurs font partie de la famille des capteurs , leur fonction est de dtecter la prsence dun objet, linformation en sortie dun dtecteur est donc de type binaire. Exemples dutilisation - la dtection de la position des palettes porte pices - la dtection de la prsence ou de labsence des composants de base au niveau des postes de travail. - la dtection de la position des actionneurs - la dtection de vide sur la tte de capuchonnage. - La dtection de la prsence de colis

I Les Dtecteurs lectromcanique


Les interrupteurs de position sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi que dans des applications varies en raison de nombreux avantages inhrents leur technologie. Ils transmettent au systme de traitement les informations de : - prsence/absence, - passage, - positionnement, - fin de course. Appareils d'une grande simplicit de mise en oeuvre, offrant bien des avantages Du point de vue lectrique : - une sparation galvanique des circuits, - une trs bonne aptitude commuter des courants faibles charges, selon le modle, combine une grande endurance lectrique, - une trs bonne tenue au court-circuit en coordination avec les fusibles appropris, - une immunit totale aux parasites lectromcaniques, - - une tension d'emploi leve.

Du point de vue mcanique : - une manoeuvre positive d'ouverture des contacts, - une grande rsistance aux diverses ambiances industrielles (essais normaliss et spcifiques en laboratoire), - une bonne fidlit, jusqu' 0,01 mm sur les points d'enclenchements, - un fonctionnement simple visualis. SYMBOLE :

Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc

II Dtecteurs de proximits inductifs


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets mtalliques. Ce type de capteur permet de faire une dtection sans contact de lobjet dtecter. Losqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur,des courants induits constituent une charge additionnelle qui provoque l'arrt des oscillations. Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un contact fermeture NO, ouverture NC ou complmentaire NO + NC est dlivr. Constitution de ces capteurs Fonctionnement

Symboles

III Dtecteurs de proximits capacitifs


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets de tout types. Ce type de capteur permet de faire une dtection sans contact de lobjet dtecter. Un dtecteur de proximit capacitif est principalement constitu d'un oscillateur dont le condensateur est form par 2 lectrodes places l'avant de l'appareil. Dans l'air ( r = 1), la capacit de ce condensateur est C0. r est la constante dilectrique, elle dpend de la nature du matriau. Tout matriau dont r > 2 sera dtect.

Lorsqu'un objet de nature quelconque ( r > 2) se trouve en regard de la face sensible du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1). Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de l'oscillateur. Aprs mise en forme, un signal de sortie est dlivr. Symboles

Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc

IV Dtecteur photo lectrique.


Un dtecteur photo-lectrique se compose essentiellement d'un metteur de lumire (diode lectroluminescente) associ un rcepteur sensible la quantit de lumire reue (phototransistor). Il y a dtection quand la cible pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie. Principe des capteurs de type barrage. Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur . Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau lumineux commute la sortie. Ce dtecteur possde une grande porte.

Principe des capteurs de type Reflex. Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est rflchi par un rflecteur. Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte principalement les objets sombres.

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Principe des capteurs de type Proximit. Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est rflchi par Lobjet dtecter Lorsque lobjet rflchi le faisceau le rcepteur en prsence du faisceau lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte les pices claires.

E R
Symboles

Nature du signal mit


Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc

Le signal mit est fourni par une diode lectroluminescente ce signal peut tre mit directement (dtecteurs classiques, cas du systme tri postal) ou transmis jusqu' la zone d'mission par une fibre optique ( cas du systme transfert). Les capteurs fibre optique permettent la dtection de pices de trs petite taille

Les capteurs photo lectriques utilisant des fibres optiques ont des diodes lectro luminescentes mettant dans le rouge. Pour viter que ce signal ne soit perturb par la lumire ambiante ces signaux sont moduls avant mission.

Principe de la transmission par fibres optiques : Dans le cas de dtecteurs utilisant des fibres optiques lamplificateur est dport , ce qui permet davoir un encombrement du dtecteur trs faible. Le signal est donc transmit depuis l amplificateur jusqu' la zone de dtection par des fibres optiques. Principe de la propagation du signal Le cur et lenveloppe possdent des indices de rfraction diffrents , lindice de rfraction n2 est lgrement infrieur n1, si langle douverture du rayon lentre de la fibre est infrieur une certaine limite , la transmission du cur de la fibre vers lenveloppe de celle-ci est impossible, le rayon lumineux reste prisonnier du cur et sy transmet par rflexion . Les conditions de propagation sont lies la nature du matriau utilis.

Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc

V Etage de sortie des dtecteurs


Linformation fournie par un dtecteur peut tre donne sous la forme dun contact lectrique ou sous une forme statique. Dans ce deuxime cas on distingue 2 grandes familles , les dtecteurs type 2 fils qui se placent en srie avec la charge et les dtecteurs type 3 fils. Dtecteurs type 2 Fils : Ces appareils sont aliments en srie avec la charge commander. De ce fait ils sont sujets : - un courant rsiduel ( l'tat ouvert), - une tension de dchet ( l'tat ferm). Avantages : - Ils se branchent en srie comme des interrupteurs de position mcaniques. - Pour certaines sries, raccordement indiffrent sur entres logique positive (PNP) ou ngative (NPN). Pas de risque d'erreur de branchement. Mais : Vrifier l'influence ventuelle du courant rsiduel et de la tension de dchet sur l'organe d'entre command (seuils d'enclenchement et de dclenchement). Dtecteurs type 3 Fils : Ces appareils comprennent 2 fils pour l'alimentation en courant continu, et un fil pour la transmission du signal de sortie. - type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif, - type NPN : commutation sur la charge du potentiel ngatif. Les appareils universels programmables ralisent les fonctions PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC. Avantages : - Adaptabilit du signal de sortie, pas de courant rsiduel, faible tension de dchet. - Versions programmables, limitation des modles en stock. Mais : pour certains modles, ncessit d'utiliser l'appareil adapt la logique del'organe d'entre PNP ou NPN. Exemple de structure : Exemple de structure :

Symboles

FONCTION CLAIRE OU SOMBRE Dans le cas des dtecteurs sortie statique on distingue les dtecteurs : Fonction claire. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil rception du faisceau par le rcepteur. Fonction sombre. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil ny pas rception du faisceau par le rcepteur. 5

VI Dtection de la position des tiges de vrins , capteurs ILS


Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc

Ces capteurs ILS (Interrupteurs Lame Souple)sont coupls avec des vrins dont les pistons possdent une pastille magntique. Lorsque la pastille se trouve en regard du capteur , les deux lames se touchent et le contact stablit. Symbole:

a z

i n T e ru t be e

dL e a m e e r t me v

a g n

VII Dtection de vide


Principe de la cration du vide : La technique de prhension par le vide se gnralise de plus en plus dans le domaine de la manutention de pices. Base sur le phnomne d'aspiration elle met en uvre deux techniques: cration d'une dpression par pompe vide ou utilisation d'jecteur pneumatique appel frquemment venturi (effet venturi). Pour des raisons de facilit de mise en uvre, la technique base sur le principe de l'effet venturi est la plus couramment utilise. Elle se compose d'un jecteur pneumatique associ une ou plusieurs ventouses. Fonctionnement: Un tranglement prvu l'intrieur de l'jecteur provoque une acclration du flux d'air (P) vers l'orifice R qui entrane l'air ambiant de l'orifice A et provoque ainsi une dpression. Symbole:

Fonctionnement du vacuostat membrane :

Point haut Lorsque l'effort de la pression agit sur le capteur 5 et qu'il devient suprieur l'effort du ressort 2, la membrane ou le piston, en se dplaant, fait pivoter le levier 4, ce dernier venant faire basculer le contact 1. Nous avons alors obtenu l'enclenchement du contact au point haut qui correspond une valeur de pression plus ou moins grande suivant la compression du ressort 2 l'aide du bouton de rglage 6.
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Point bas Le point de renclenchement du contact n'est pas rglable et lorsque l'effort de la pression, en baissant, devient infrieur l'effort du ressort 2, la descente du capteur 5 entrane le renclenchement du contact. Le point de renclenchement du contact sera infrieur au point d'enclenchement, cette diffrence est l'cart naturel du pressostat, il est la consquence de la course diffrentielle du contact et des frottements.

Sources: Catalogue Schneider 98912071.doc