ANLISE ESTRUTURAL I

NOTAS DE AULA

Assunto: Princpio dos Trabalhos Virtuais

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1- Fora Generalizada, Deformaes e Deslocamentos O conceito de fora generalizada deve ser entendido com o significado de uma fora, um binrio de foras, ou um conjunto de foras e binrios atuando em uma estrutura. Ao longo do texto este conceito utilizado freqentemente usando-se apenas a palavra fora. s vezes este conceito encontrado na literatura sob a denominao de ao. Uma fora generalizada pode ser interna ou externa, e uma fora externa pode ser ativa ou reativa. A Fig.1 ilustra o significado de foras generalizadas externas (F1, e F2) atuando na extremidade livre B de uma viga em balano, sendo F1 uma carga concentrada vertical e F2 um momento. As foras F1, e F2 so foras externas ativas, enquanto as reaes de apoio em A, R1(componente vertical), e R2 (momento) so foras externas reativas.

R2

F1

Foras externas: Ativas: F1, F2

F2

Reativas: R1, R2

R1

Fig. 1 Viga em Balano: foras externas e internas Admitindo-se que a viga da Fig. 1 esteja em equilbrio sob a ao das foras indicadas, secciona-se o trecho CB. Representando-se o diagrama de corpo livre desta parte, conforme mostrado na Fig. 2, para manter o equilbrio da mesma necessria a aplicao de uma componente de fora cortante V e de um momento fletor M na seo C. A fora cortante V e o momento fletor M so os esforos internos resultantes da integrao das distribuies das tenses de cisalhamento e das tenses normais na seo C, respectivamente. Estas componentes de tenso caracterizam o que se chama estado de tenso, sendo mobilizadas nos diversos pontos do volume da barra pela ao do carregamento, -2-

e podem ser calculadas conforme consideraes desenvolvidas nos textos de Resistncia dos Materiais. Os esforos internos na seo C sero tambm entendidos como foras generalizadas, neste caso sero foras internas generalizadas. Os valores mximos destas foras internas, isto , os valores mximos que a viga suporta, dependem das caractersticas geomtricas da seo transversal e da resistncia do material da viga, sendo chamados genericamente de resistncia da seo a fora cortante e ao momento fletor. Durante a fase de projeto, um dos objetivos fundamentais a definio de dimenses suficientes para as sees transversais e a especificao de materiais com resistncia adequada para que a estrutura suporte com segurana os carregamentos atuantes.

F1 M C V B F2

Foras internas: V, M

Fig. 2 - Diagrama de corpo livre de um trecho de viga Uma estrutura solicitada por um sistema de foras sofre mudana de forma, o que chamado de deformao. Neste processo os pontos da estrutura sofrem deslocamentos, ou seja, mudanas de posio em relao s suas posies iniciais e em relao uns aos outros. As deformaes so definidas matematicamente por meio de consideraes geomtricas em cada ponto do volume do corpo ou da barra a partir das funes que descrevem os deslocamentos dos pontos segundo as direes dos eixos de referncia. Esta definio encontrada para os casos mais simples nos livros de Resistncia dos Materiais, ou de forma mais rigorosa nos livros de Teoria da Elasticidade. As componentes de deformao so grandezas adimensionais e caracterizam completamente a mudana de forma de um elemento infinitesimal em torno de -3-

um ponto. A deformao, ou estado de deformao, tal como a tenso, uma grandeza tensorial, e para o caso de estruturas planas, contidas no plano xy, pode ser definida basicamente pelas componentes: x y z e xy. Os deslocamentos decorrem do efeito acumulado das deformaes nos pontos do corpo ou da estrutura. Um deslocamento deve ser entendido genericamente como uma translao ou rotao de algum ponto da estrutura. A translao de um ponto costuma tambm ser referida como deslocamento linear e a rotao como deslocamento angular ou giro. Na realidade, os pontos de uma estrutura submetida a um carregamento qualquer ficam sujeitos a estados de tenso e se deformam em maior ou menor grau, conseqentemente se deslocam. Durante o projeto estrutural, outro objetivo fundamental a ser atingido especificar as peas da estrutura com dimenses e materiais adequados, para que sejam evitados deslocamentos excessivos quando a estrutura estiver em funcionamento sob ao dos carregamentos. As estruturas usuais, depois de acabadas, trabalham em regime de pequenos deslocamentos, conforme hiptese rotineira na anlise das mesmas. Assim, em geral, estes deslocamentos no so facilmente perceptveis ao usurio, a no ser em casos de comportamento anormal da estrutura. Na Fig. 3 mostrada uma viga em balano, deformada sob a ao de uma fora vertical P aplicada a extremidade B, e os deslocamentos possveis: translao e rotao .
Viga indeformada A B P

Viga deformada

Fig. 3 Deslocamentos numa viga em balano O conceito de deslocamento decorrente das deformaes, conforme exposto anteriormente, no deve ser confundido com deslocamento de corpo rgido (deslocamento geomtrico), isto , deslocamentos que ocorrem devido a movimentos de corpo rgido de uma estrutura. Estes podem surgir quando a -4-

estrutura tem vinculao insuficiente em nmero ou devido a m disposio dos vnculos como o caso das formas crticas, ou ainda em trechos de uma estrutura corretamente vinculada. Na Fig. 4, por exemplo, o trecho em balano AB, da viga ABC, se desloca rigidamente quando a viga, corretamente vinculada, carregada ao longo do vo BC. Os deslocamentos de corpo rgido em geral no esto associados deformao da estrutura, e devem ser evitados a todo custo quando puderem advir de vinculao deficiente.

2 - Condies de Compatibilidade de Deslocamentos Na anlise estrutural, alm das condies de equilbrio, devem ser satisfeitos todos os requisitos de compatibilidade de deslocamento. As condies de compatibilidade dizem respeito continuidade dos deslocamentos e dos requisitos de vinculao da estrutura nos apoios. Assim, em geral, numa seo qualquer de uma barra da estrutura, sendo esta seo definida por um ponto sobre o eixo barra, tomando-se um ponto localizado um infinitsimo esquerda e outro ponto situado um infinitsimo direita, os deslocamentos destes pontos vizinhos esquerda e direita devem ser iguais ao deslocamento do ponto da seo para que haja continuidade de deslocamentos, desde que nesta seo no exista nenhum tipo especial de conexo que permita a ocorrncia de descontinuidades de deslocamento. Assim, na Fig. 4, a flecha no ponto Se e no ponto Sd devem ser iguais flecha no ponto S.

P1
2

P2 C
1 2

B
1

Se S Sd

Fig. 4 Linha Elstica de Uma Viga Biapoiada

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Na viga mostrada na Fig. 4, est representada uma linha elstica compatvel com a vinculao da viga para um carregamento genrico no vo BC. O trecho em balano AB supe-se descarregado e, portanto no se deforma, mas gira rigidamente em torno de B. Os pontos B e C esto impedidos de se deslocarem na direo vertical e o ponto B tambm no pode se deslocar na direo horizontal, pois os respectivos deslocamentos esto impedidos de ocorrer pela ao dos apoios. Portanto, uma elstica compatvel, tal como esboada na Fig. 4, deve apresentar continuidade de deslocamentos ao longo da estrutura e satisfazer as condies de contorno nos apoios. As rotaes 1 e 2, respectivamente, esquerda e direita do apoio B, devem ter mesmo valor numrico e mesmo sentido. No ponto B no existe articulao interna entre os trechos AB e BC da viga, devendo-se observar que a viga a se articula externamente. Na viga da Fig. 3 deve-se notar que o engastamento em A impede todos os deslocamentos possveis da seo, isto , deslocamento horizontal, vertical e giro, enquanto na extremidade B nenhuma componente de deslocamento est restringida. As condies de compatibilidade so muito importantes na anlise estrutural pois permitem complementar o nmero de equaes de equilbrio esttico quando se analisa uma estrutura hiperesttica pelo mtodo da foras.

3 - Comportamentos Bsicos dos Materiais: Linearidade, No-linearidade, Elasticidade, Plasticidade O comportamento fsico de um material definido pelas relaes existentes entre as tenses atuantes e as correspondentes deformaes por elas provocadas. Os conceitos de linearidade e elasticidade so teoricamente independentes, mas na prtica muitas vezes se confundem. O entendimento correto destes conceitos relacionados ao material da estrutura de fundamental importncia, pois deles vai depender o comportamento global da estrutura. A linearidade fsica corresponde a uma relao diretamente proporcional entre tenses e deformaes, conforme ilustrado na Fig. 5-a. Na Fig. 5-b mostra-6-

se o caso de um material cuja relao tenso-deformao no-linear, isto , as tenses no so diretamente proporcionais s deformaes.

- Tenso

- Deformao
a - Linearidade Fsica
(a)

b - No-linearidade Fsica
(b)

Fig. 5 Comportamento Linear e No-linear do Material Diz-se que um material elstico quando, uma vez deformado sob um determinado carregamento, ao se retirar este carregamento h um retorno situao inicial (indeformada), isto , sem deformaes residuais. A trajetria percorrida no descarregamento a mesma percorrida no carregamento. Portanto, elasticidade a propriedade que certos materiais idealizados possuem de se deformarem quando submetidos a tenses, e de voltarem condio inicial indeformada, quando o estado de tenso que causou a deformao removido. No caso de no haver retorno situao inicial, isto , permanecerem deformaes residuais, quando o material carregado e em seguida descarregado, o material dito elastoplstico. Neste caso uma parte da deformao recupervel e outra no. Parte da energia absorvida durante o processo de carregamento dissipada internamente para produzir deformaes plsticas permanentes, alterando assim a estrutura interna do material em nvel microscpico, e conseqentemente as propriedades de rigidez e resistncia do mesmo. Na Fig. 6 so apresentados os diagramas tenso x deformao tpicos para material elstico no-linear, material elstico linear e material elastoplstico.

-7-

carga

descarga

Material elstico

Material elstico perfeito (linear)

p e
Material elasto-plstico

p = Deformao plstica residual

= e + p e = Deformao elstica

Fig.6 Diagramas Tenso x Deformao Tpicos Deve-se observar que no caso de material elastoplstico, a trajetria de descarregamento no a mesma do carregamento. A utilizao de materiais do tipo elstico no-linear ou elastoplstico induz a estrutura a se comportar de forma no-linear, isto , a relao entre as cargas e os deslocamentos no neste caso diretamente proporcional. Uma aproximao terica muitas vezes utilizada para simular os materiais elastoplsticos o chamado comportamento elastoplstico perfeito, no qual abaixo de um certo limite de solicitao fy assume-se que o material apresenta comportamento elstico-linear; acima deste limite o comportamento elastoplstico. Este comportamento ilustrado pelo diagrama tenso x deformao da Fig.7, onde a tenso de escoamento fy admitida como coincidente com a tenso limite de proporcionalidade do material.

fy patamar de escoamento

Fig. 7 Material Elastoplstico Perfeito

-8-

Para valores de tenso abaixo da tenso de escoamento fy o comportamento elstico-linear, enquanto para valores acima de fy o material se comporta como perfeitamente plstico, sendo fy o valor mximo de tenso que o material suporta. Quando a tenso atinge o valor fy o material comea a se deformar indefinidamente sob tenso constante. Os modelos de comportamento descritos acima so aproximaes idealizadas do comportamento real dos materiais. Na realidade, os materiais com aplicao estrutural no apresentam o mesmo comportamento para todos os nveis de tenso. Para solicitaes baixas, o comportamento quase sempre aproximadamente elstico, assimilvel a linear. Acima de certos nveis de tenso o comportamento passa a ser elastoplstico. Na maioria dos casos, nos projetos estruturais, os fatores de segurana aplicados sobre solicitaes e resistncias fazem com que os materiais quase sempre trabalhem em um nvel de tenso abaixo de 40 % da sua tenso de escoamento. Por esta razo na maioria das vezes considera-se o material com comportamento elstico-linear para fins de anlise estrutural, com isto obtm-se uma simplificao muito significativa na modelagem matemtica do comportamento da estrutura. Isto vai significar no final do processo que o comportamento da estrutura vai ser descrito por um sistema linear de equaes algbricas em termos das foras internas e externas incgnitas e dos carregamentos no caso do Mtodo das Foras, ou em termos dos deslocamentos incgnitos e dos carregamentos no caso do Mtodo dos Deslocamentos. Caso a hiptese de comportamento linear da estrutura no possa ser aplicada recai-se num sistema de equaes no-lineares cuja soluo muito mais elaborada e dispendiosa. Neste caso os coeficientes das incgnitas do sistema de equaes so dependentes dos valores das incgnitas e a soluo do sistema em geral se baseia num esquema de soluo incremental e iterativo.

-9-

Comportamento Geomtrico das Estruturas: Linearidade e No-linearidade Geomtrica O comportamento geomtrico de uma estrutura definido pelas relaes entre foras e efeitos estruturais correspondentes. A linearidade geomtrica existe quando os efeitos so combinaes lineares das causas. Exemplo:
P

2P

Fig. 8 Comportamento Linear Na Fig. 8 apresenta-se uma viga de comportamento linear. Existe linearidade, pois os efeitos estruturais so diretamente proporcionais s foras, isto , ao se dobrar o valor da fora externa P, o valor do deslocamento na extremidade da viga tambm fica dobrado. Para se ter comportamento linear numa estrutura exige-se necessariamente o comportamento linear do material (linearidade fsica), e linearidade geomtrica da estrutura. Para a linearidade geomtrica deve-se ter um arranjo adequado das barras e dos vnculos de forma que seja possvel estabelecer as condies de equilbrio estrutural na posio inicial da estrutura indeformada. Para tanto a estrutura deve funcionar em regime de pequenos deslocamentos e pequenas deformaes. No possvel uma estrutura apresentar comportamento linear se o material tiver comportamento no-linear, bem como no h possibilidade da - 10 -

estrutura apresentar comportamento linear se apresentar alguma no-linearidade geomtrica.

P C A B

Fig. 9 Estrutura com no-linearidade geomtrica Para estrutura apresentada na Fig. 9, no se consegue o equilbrio no ponto C sem considerar a deformao das barras AC e BC e os conseqentes deslocamentos. Assim, para formular o equilbrio do n C, conforme Fig. 9, necessrio levar em conta o ngulo formado entre as barras na posio deformada e na posio inicial. Esta estrutura apresenta comportamento nolinear para qualquer valor de P e qualquer tipo de material, e considerada uma forma crtica da estrutura apresentada na Fig. 10.

Fig. 10 Estrutura com Linearidade Geomtrica Na Fig. 10 apresenta-se uma estrutura derivada da estrutura da Fig. ,9 mas cuja disposio de barras e vnculos permite a ocorrncia de linearidade geomtrica. Neste caso se a estrutura for composta de material elstico linear apresentar comportamento elstico linear como um todo, neste caso h proporcionalidade entre P e . Se a estrutura da Fig. 10 for composta de barras muito delgadas e material muito deformvel, de forma que os deslocamentos no possam ser considerados como pequenos, e de tal forma que o equacionamento da estrutura na posio indeformada leve a resultados significativamente diferentes daqueles obtidos - 11 -

com o equacionamento para o equilbrio na posio deformada, tem-se comportamento no-linear geomtrico. Isto significa que no se podem desprezar os efeitos das rotaes das barras, e a variao dos comprimentos das barras AC e CB. Caso se utilize, neste problema, a simplificao de comportamento linear, os resultados sero muito diferentes do comportamento real, aparecendo portanto a necessidade de se considerar as rotaes na anlise e configurando-se a necessidade de se considerar o comportamento nolinear geomtrico. Quando possvel formular o equilbrio considerando-se a configurao inicial indeformada da estrutura, tem-se a chamada teoria de primeira ordem, caso contrrio, a formulao deve ser em teoria de segunda ordem.

4 - Princpio da Superposio dos Efeitos Quando uma estrutura tem comportamento elstico-linear (linearidade fsica e geomtrica) pode-se considerar que os efeitos produzidos por vrias causas podem ser obtidos combinando-se os efeitos produzidos pelas causas atuando individualmente. O princpio enunciado acima conhecido como princpio de superposio dos efeitos e, na prtica, pode ser aplicado quando o comportamento da estrutura elstico-linear, ou seja: a) O material segue a Lei de Hooke (comportamento elstico-linear); b) Deslocamentos e deformaes nos pontos da estrutura so pequenos (linearidade geomtrica); c) No existe interao entre efeitos de fora axial e momento fletor nas barras (linearidade geomtrica); d) A disposio das barras e de vnculos tal que se pode formular o equilbrio na posio inicial da estrutura indeformada. Como causas incluem-se foras e momentos externos aplicados, deslocamentos de apoio, gradientes de temperatura, e quaisquer carregamentos em geral. Como efeitos entendem-se reaes de apoio, deslocamentos, tenses e deformaes. - 12 -

Na Fig. 11 apresenta-se um exemplo ilustrativo da aplicao do princpio de superposio dos efeitos no caso de uma viga submetida a foras externas F1 e F2. O clculo de um efeito qualquer pode ser realizado considerando-se a aplicao simultnea de F1 e F2, ou alternativamente, pode ser efetuado aplicando-se cada uma das foras isoladamente e calculando-se o respectivo efeito parcial. O efeito total ser a soma dos efeitos parciais se a estrutura tiver comportamento elstico linear. Por exemplo, na Fig.11 (a), F1 e F2 so foras externas aplicadas (causas) e considerando-se os efeitos RA, RB, MA (reaes de apoio) e C (deslocamento vertical em C). Na Fig.11 (b) e 11 (c) aplicam-se F1 e F2, respectivamente, e obtm-se os efeitos individuais: RA, RB, MA, C (causados por F1) e RA, RB, MA, C (causados por F2), os efeitos totais podem ser calculados por meio de: RA = RA + RA MA = MA + MA RB = RB + RB (1)

C = C + C

MA A

F1 C
C

F2 B

RA

(a) M'' A

RB

M' A A

F1 C
'C

F2 C
"C

R' A

(b)

R' B

R'' A

(c)

R'' B

Fig. 11 Princpio de Superposio dos Efeitos

- 13 -

Um outro caso de utilizao do princpio de superposio dos efeitos mostrado na Fig. 12, para uma viga submetida a um recalque A e a uma rotao de apoio A em A. A situao inteiramente anloga do exemplo anterior e o clculo de um efeito qualquer pode ser efetuado aplicando-se cada um dos deslocamentos de apoio especificados, separadamente, e avaliando-se o respectivo efeito parcial, sendo o efeito total a soma dos efeitos parciais: RA = RA + RA MA = MA + MA RB = RB + RB (2)

C = C + C
A
A A

C
C

RB MA RA (a)

A 'A

M'' A
A

''C A C (c) B

'C M' A R' A (b)

R' B

R'' A

R'' B

Fig. 12 - Princpio de Superposio dos Efeitos Viga com Recalque de Apoio

- 14 -

5 - Correspondncia entre Fora e Deslocamento Um conceito importante e muito til em anlise estrutural o de correspondncia entre fora e deslocamento. Considera-se que fora e deslocamento so correspondentes quando: So de mesma natureza, isto , uma fora corresponder a um deslocamento linear, e um momento a um deslocamento angular (rotao); Esto localizados no mesmo ponto da estrutura; Tm mesma direo e mesmo sentido considerado como positivo. Por exemplo na Fig.13, a fora vertical P na extremidade livre da viga em balano corresponde ao deslocamento vertical neste mesmo ponto e ambos so considerados positivos quando estiverem dirigidos para baixo, sentido adotado como positivo neste caso. O momento M aplicado naquela mesma extremidade livre corresponde rotao da extremidade e como tm o mesmo sentido (horrio) tero o mesmo sinal. Caso os sentidos sejam contrrios obviamente os sinais sero contrrios. O sentido positivo pode ser arbitrado no incio da anlise e deve ser mantido a partir de ento.
P M

P correspondente a M correspondente a

Fig.13 Correspondncia entre Fora e Deslocamento A relao de correspondncia diferente da relao de causa. No exemplo anterior, e so ambos causados pela ao conjunta de P e M. Assim na Fig.13, parte do deslocamento causado pela fora P e parte pelo momento M, o mesmo raciocnio vale para a rotao . Por meio do conceito de correspondncia entre fora e deslocamento pode-se estabelecer um sistema de coordenadas (sistema referncia) ao longo da estrutura, relacionando estas grandezas s suas direes e sentidos e aos respectivos pontos de ocorrncia. - 15 -

6 - Trabalho e Trabalho Complementar O trabalho W realizado por uma fora constante P atuando sobre uma partcula durante a trajetria desta entre os pontos A e B, conforme Fig. 14, definido como o produto da fora pela projeo da distncia AB, na direo de sua linha de ao. Portanto,
W = P AB cos
P

(3)

ds

Fora constante P atuando sobre a partcula na trajetria S do ponto A ao ponto B

= ngulo entre a linha de ao da

A

fora P e a direo AB.

Fig. 14 Trabalho de uma fora ao longo da trajetria de uma partcula O trabalho realizado pela fora P durante um deslocamento infinitesimal ds medido sobre a trajetria percorrida entre A e B, dado por:
dW = P cos ds

(4)

que integrado ao longo de S fornece o trabalho total produzido por P quando se desloca de A at B.
W = P cos ds
A
B

Se P constante,
W = P cos ds
A

Como cos ds a componente de ds na direo de P,

W = P AB cos = P BB`
____ ____

(5)

- 16 -

O trabalho, portanto, no depende da trajetria percorrida por P, mas apenas da componente desta trajetria na direo dela prpria ( BB` ). Se a fora P for aplicada lenta e gradativamente em um corpo elstico, a relao entre a fora aplicada e o deslocamento correspondente no ponto de aplicao da fora pode ser representado, de maneira geral, por um grfico como o seguinte:
P
P
____

P Pe + dP
v

Pe v dv vf

Fig. 15 Trabalho da fora P durante o deslocamento v Caso de comportamento no-linear

dv = cos ds

(6)

sendo dv a componente do deslocamento na direo de P. Com base na Fig. 15, o trabalho ser dado pela rea entre a curva e o eixo horizontal.
W =
vf

P dv
0

(7)

Se o comportamento linear, o grfico Carga X Deslocamento ser conforme ilustrado na Fig. 16.

- 17 -

P P

P = kv k= constante
.

v vf

Fig. 16 Trabalho da fora P no caso de comportamento linear Neste caso, como

W =
vf

P = kv

e
.: W = 1 Pv 2

W =

vf

P dv
0

kv dv =

kv f2 2

(8)

No caso da carga P, constante, j estar totalmente aplicada sobre o corpo e ocorrer um deslocamento v provocado por outra ao qualquer, o trabalho realizado por P durante a ocorrncia de v ser dado por Pv tal como se mostra na Fig.17.
P Pf P = constante

dv

vf

Fig. 17 - Trabalho de carga integralmente aplicada durante um deslocamento posterior aplicao

W =
vf vf

P dv

dv
0 P

. : W = Pv

(9)

O trabalho complementar definido como:

W
C

= v dP
0

(10)

Conforme Fig. 18, o trabalho complementar fica definido pela rea entre a curva e o eixo vertical. - 18 -

P Pf dP

Wc

Caso de comportamento no-linear, com P aplicada lenta e gradualmente.

dv

vf

Fig. 18 Trabalho Complementar Portanto observando-se as Fig. 17 e 18 conclui-se que:

W
C

= Pv W

(11)

No caso de comportamento elstico-linear, conforme Fig. 19,

P Pf W c W v Vf
W =
v P

P dv =

v dP =
0

WC (12 )

W = WC =

1 Pv 2

Fig. 19 Trabalho complementar para o caso de comportamento linear Ou seja, o trabalho igual ao trabalho complementar. Alm disso, neste caso aplicvel o Princpio da Superposio dos Efeitos. Ento, se houver vrias cargas aplicadas, tal como se mostra na Fig. 20, o trabalho total a soma dos trabalhos produzidos pelas cargas atuando individualmente.

- 19 -

Exemplo 6.1 -

P1

P2

P3 v4 P4

. Caso de aplicao lenta, gradual e simultnea das cargas.

v1

v2

v3

Fig. 20 Trabalho realizado por um sistema de vrias cargas

W =WC = 1 Pi v i i =1 2
4

( i = 1, 2 , 3 , 4 )

(13 )

7- Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)

7.1- Trabalho Virtual Diz-se virtual algo que no real; imaginrio portanto. Um deslocamento virtual ou uma fora virtual so, respectivamente, um deslocamento imaginrio ou uma fora imaginria, arbitrariamente impostos sobre um sistema estrutural. O trabalho virtual pode ser considerado como o trabalho produzido em uma das duas situaes abaixo relacionadas: Trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual; Trabalho realizado por foras virtuais durante um deslocamento real. Pode-se considerar aqui como deslocamento virtual um deslocamento provocado por alguma outra ao que no o sistema de carregamento em questo atuante na estrutura. Fora virtual, da mesma forma, pode ser considerada uma outra fora qualquer que no seja a que est provocando o deslocamento real. Portanto, na expresso do trabalho virtual, a fora e o deslocamento envolvidos (virtual e real ou vice-versa) tm uma relao de correspondncia, mas nunca de causalidade.

- 20 -

7.2- Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos Seja um corpo rgido sujeito a um sistema de foras reais Pi constantes e integralmente aplicadas a um corpo rgido conforme mostrado na Fig. 21. Se ele submetido a um deslocamento virtual v, sendo vi as componentes do
deslocamento virtual correspondentes aos Pi.
P2 B B

v2
A A P1

v3 v1
C P3

Fig. 21 Trabalho virtual realizado por foras reais O trabalho virtual realizado dado pelas foras reais Pi durante o deslocamento virtual v dado por:
W = P1 v 1 + P2 v 2 + P3 v 3 W = Pi v i
i =1 3

(14 )

Todas as grandezas virtuais sero denotadas pela letra precedendo a grandeza, por exemplo, v significa deslocamento virtual e F fora virtual. Na Fig.21, considerando-se vi deslocamentos reais (provocados por um sistema de foras real) e Pi um sistema de foras virtuais (no so elas que provocam vi), tem-se uma expresso anloga para o trabalho virtual.
3

W = Pi v i
i =1

(15 )

- 21 -

Princpio dos Deslocamentos Virtuais - Para Corpos Rgidos Se aplicado um deslocamento virtual a um corpo rgido sujeito a um sistema de foras em equilbrio, o trabalho virtual total realizado pelas foras igual a zero. Na Fig. 21 se o sistema de foras Pi estiver equilibrado, tem-se:
W = Pi v i = 0
i =1 3

(16 )

A recproca tambm verdadeira, ou seja: Se o trabalho virtual total realizado por um sistema de foras reais atuando em um corpo rgido quando ele submetido a um deslocamento virtual igual a zero, o sistema de foras est em equilbrio.

Exemplo 7.2.1Como nas estruturas isostticas os deslocamentos de apoio no provocam deformaes na estrutura nem esforos internos, pode-se considerar que as estruturas isostticas funcionam como corpos rgidos. Utilizando este fato, as reaes de apoio de uma estrutura podem ser calculadas, como a que se segue, usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado aos corpos rgidos. Assim prope-se calcular a reao vertical VB no apoio B.

P A a L C b B

Fig. 22 Exemplo 2 SOLUO: Submetendo a viga ao deslocamento virtual em B, na direo vertical, correspondente reao VB, mostrado abaixo, - 22 -

P HA

v c
VA VB

v B

O trabalho virtual total dado por:

W = Pi v i = 0
i =1 n

(17 )

Notar que o deslocamento virtual correspondente carga P dado por: vC Considerando que se pretende obter uma situao de equilbrio de foras na viga, impe-se a condio de trabalho virtual total nulo, ou seja:
W = P v C VB v B = 0
Como v C = v B a , L
(18 )

W = P vB

a VB v B = 0 L

(19 )

Deve-se notar que o deslocamento virtual em B foi admitido para baixo, no sentido contrrio de VB, portanto o trabalho virtual desta fica negativo. Alm disto, as foras VA e HA no produzem trabalho pois no h nenhum deslocamento virtual correspondente a estas aes. Resolvendo a Equao 19 obtm-se:
VB = P a L ( 20 )

Exemplo 7.2.2 Usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, prope-se calcular o momento MA no apoio A.
P MA 2P PL

v 3
L/2

v2 1

L/2

Fig. 23 Exemplo 3 - 23 -

SOLUO: Impondo-se uma rotao virtual 4 no apoio A, a viga se desloca como um corpo rgido, de acordo com o PTV para corpos rgidos o trabalho virtual total nulo, portanto:
W =0
Como M A 4 + P v 3 + 2 P v 2 + PL 1 = 0 ( 21 ) L 2

1 = 4

tg 4 =

v 2
L

v 2 = 4 L e v 3 = 4
( 22 ) 7 PL 2 ( 24 )

M A 4 + P 4 MA + P

L + 2 P 4 L + PL 4 = 0 2 ( 23 )

L + 2 P L + PL = 0 2

MA =

7.3 - Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Deformveis Nos corpos deformveis, pontos do interior do corpo podem mover-se uns em relao aos outros sem violar as condies de restrio. Portanto, neste caso, tanto as foras externas quanto as internas (esforos solicitantes) realizam trabalho. Genericamente, uma estrutura como a mostrada abaixo pode sofrer deformaes deformando-se de forma compatvel, isto , sem apresentar descontinuidades e respeitando-se a vinculao nos apoios.
dx

dx

Fig. 24 Estrutura sujeita a deformaes O elemento de barra dx estar sujeito, tambm genericamente, a resultantes de tenso representadas aqui pelos esforos solicitantes.

- 24 -

q T N V dx N+ V+ T+ M+

fora

externa

genrica
M

V = esforo cortante N = fora normal M = momento fletor T=momento de toro

Fig. 25 Esforos solicitantes num elemento infinitesimal A deformao da estrutura provoca deslocamentos relativos entre as sees transversais externas do elemento, mostradas a seguir:

dx def. axial

dx def. de flexo

A A

dx dx def. de cisalhamento def. de toro

(por simplicidade de representao, fixou-se a extremidade da esquerda do elemento). - 25 -

Nas ilustraes anteriores, devem ser notadas as seguintes relaes de correspondncia: N d (d = deslocamento relativo entre as sees extremas do elemento de barra na direo do eixo da barra) M d (d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento de barra no plano da mesma) V d (d = deslocamento relativo no plano da barra entre as sees extremas do elemento de barra na direo perpendicular ao eixo) T d (d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento em torno do eixo da barra) Portanto, existe um trabalho real interno produzido por estes esforos que, no caso de comportamento elstico linear dado por pela integral do trabalho infinitesimal sobre cada elemento de barra dx. No caso das estruturas de comportamento elstico linear, este trabalho interno a energia de deformao total que igual ao trabalho realizado pelas foras externas durante o processo de deformao da estrutura. Todo o trabalho realizado pelo carregamento real armazenado como energia de deformao e pode ser recuperado se o carregamento for removido. O trabalho interno total (energia de deformao) ser:
1 [ N d + M d + V d + T d ] 2 estr estr estr estr

W int =

( 25 )

Pelo Princpio da Conservao da Energia, o trabalho das foras internas igual ao trabalho das foras externas:
Wext = W int ( 26 )

- 26 -

Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Deformveis Quando a uma estrutura deformvel, em equilbrio sob a ao de um sistema de carregamento, dada uma pequena deformao virtual compatvel, o trabalho virtual realizado pelas foras externas (carregamento) igual ao trabalho virtual realizado pelas foras internas (esforos solicitantes). Chamando Wext o trabalho virtual das foras externas e Wint o trabalho virtual das foras internas, tem-se de acordo com o referido princpio:
W ext = W int
( 27 )

. Observao: Os deslocamentos ou deformaes virtuais devem ser compatveis com as condies de contorno geomtricas (apoios) e no devem violar a continuidade das deformaes da estrutura. Considerando a estrutura seguinte:
P C A
v

vc vc

v = elstica virtual

(ponto genrico).

Fig. 26 Estrutura com deformaes reais e virtuais Onde: P e M: fora e momento externos VC e B: deslocamentos correspondentes a P e M, originados da deformao (real) causada pelo carregamento (P e M) vC e B: deslocamentos virtuais correspondentes a P e M, impostos aps a deformao real da estrutura . No so provocados por P e M, mas sim da deformao virtual. Neste caso, o trabalho virtual externo ser
W ext = P v C + M B

- 27 -

(notar que as reaes de apoio no realizam trabalho pois os deslocamentos virtuais correspondentes so nulos). A deformao virtual imposta provoca deslocamentos virtuais das sees transversais, correspondentes aos esforos solicitantes reais atuantes nestas sees. Portanto, conforme figuras anteriores, o trabalho virtual das foras internas realizado ao longo de todo o comprimento da estrutura pode ser expresso por:
W int = (V + dV ) d
A B B

( M + dM ) d
A

( 28 )

pois, na viga em questo, os dois nicos esforos solicitantes existentes so V e M. Na expresso acima e para o que se segue, virtual imposta na barra. Aplicando o PTV, no equilbrio tem-se Wext = Wint, portanto,
B B

d , d , d , d representam as

deformaes virtuais de um elemento de barra dx, associadas deformao

P v + M = (V + dV ) d
A

( M + dM ) d
A

( 29 )

A expresso geral para estruturas deformveis planas, considerando-se a existncia dos quatro esforos solicitantes (N, M, V, T) e um carregamento externo qualquer, ser:
Wext =

( N + dN ) d + ( M + dM ) d + (V + dV ) d + (T + dT ) d

( 30 )

Desprezando-se os produtos de dois infinitsimos, tem-se:

Wext =

d + M d + V d + T d

( 31 )

W ext ter uma expresso para cada caso, genericamente:

Wext = Pi v i
i =1 n

( 32 )

- 28 -

Princpio das Foras Virtuais para Corpos Deformveis De forma anloga ao PTV para deslocamentos virtuais, tem-se o Princpio das Foras Virtuais, que pode ser enunciado como: Se a um corpo deformvel que sujeito a deslocamentos reais provocados por um sistema de foras em equilbrio aplicado um sistema equilibrado de foras virtuais, o trabalho virtual externo (produzido pelas foras virtuais externas quando ocorrem os deslocamentos reais) igual ao trabalho virtual interno (produzido pelos esforos virtuais internos quando ocorrem as deformaes reais das barras).
W ext = W int

(Wext e Wint so trabalhos virtuais complementares)

Considerando-se a mesma viga anterior,

Q
v1 A

P v2

Fig. 27 Estrutura com deformaes reais e carga virtual Onde: P e M: fora e momento externos reais Q: fora virtual v1, v2, : deslocamentos reais correspondentes a Q, P, M (provocados por P e M). Tem-se ento, neste caso, para o trabalho virtual externo,
Wext = Q v 1

A expresso para o trabalho virtual interno a mesma anterior, sendo que, aqui, os esforos solicitantes so virtuais (provocados pela fora virtual Q) e os deslocamentos so reais (provocados por P e M):
B B

W int = (V + dV ) d
A

( M + dM ) d
A

( 33 )

- 29 -

Generalizando e desprezando os produtos de dois infinitsimos, tem-se a mesma uma expresso anloga anterior para o PTV:
Wext =

N d + M d + V d + T d

( 34 )

Aqui tambm, Wext ter uma expresso para cada caso. Genericamente:
n

Wext = Qi v i
i =1

( 35 )

Nota-se que, como nenhuma restrio foi feita ao comportamento da estrutura, o PTV aplicvel a estruturas de comportamento elstico linear ou no-linear.

8 - Mtodo da Carga Unitria (MCU) A particularizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (foras virtuais) na qual se considera a fora virtual (ou foras virtuais) com valor unitrio conhecida como Mtodo da Carga Unitria (MCU). Tambm conhecido como Mtodo do Trabalho Virtual, Mtodo da Carga Substituta e Mtodo de MaxwellMohr, o MCU pode ser utilizado para calcular deslocamentos (devidos a deformaes reais causadas pelo carregamento) em estruturas isostticas. Como o MCU uma sistematizao do PTV, sua formulao geral pode ser utilizada em estruturas de comportamento elstico linear e no-linear. Seja calcular um determinado deslocamento , por exemplo o deslocamento vertical no ponto C, em uma estrutura isosttica sujeita a um sistema de cargas qualquer.

- 30 -

q C P C

= deslocamento vertical do ponto C (real)

Fig. 28 Estrutura sujeita a carga real Pelo MCU, considera-se um outro sistema de carregamento atuando sobre a mesma estrutura constitudo de uma carga virtual unitria P correspondente ao deslocamento provocado ,
P=1 C

P = fora virtual unitria correspondente a

Fig. 29 Estrutura sujeita a carga virtual unitria Tem-se, pelo PTV, Wext = Wint . O trabalho virtual neste caso devido a foras virtuais e deslocamentos reais. O trabalho virtual externo ser:
Wext = P = 1 =

O trabalho virtual interno ser, como visto anteriormente,

W int =

estr

N d + M d + V d + T d
estr estr estr

( 36 )

Sendo N , M , V , T os esforos solicitantes devidos carga unitria P, e d, d, d, d as deformaes elementares reais devidas ao carregamento prescrito. Igualando-se:
Wext = W int
( PTV )

- 31 -

Tem-se
=
estr

N d + M d + V d + T d
estr estr estr

( 37 )

Conforme mencionado esforos N ,M , V e T Portanto, a equao geral do MCU ser escrita:

=

referem-se fora virtual

unitria e daqui por diante sero denotados, no que se segue, por n, m, v, t.

estr

n d +

estr

m d +

estr

v d + t d
estr

( 38 )

Sendo vlida para estruturas de comportamento elstico linear ou no-linear. Os deslocamentos d, d, d e d so provocados por carregamento externos em geral, bem como por variao de temperatura, recalques de apoio, modificaes impostas na montagem; isto , qualquer tipo de solicitao externa real que produza deformaes na estrutura. Nas anlises cotidianas em geral, admite-se que a estrutura apresente comportamento elstico-linear, isto , estrutura constituda de material elsticolinear seguindo Lei de Hooke ( = E.), apresentando linearidade geomtrica. As cargas externas produzem tenses, representadas aqui por suas resultantes, os esforos solicitantes reais N, M, V, T e deformaes reais d, d, d e d relacionadas entre si pelas expresses:
N dx EA M dx EI V dx GA T dx GJ

d =

d =

d = f S

d =

( 39 )

Nos quais

E = mdulo de elasticidade longitudinal, G = mdulo de elasticidade transversal, A = rea da seo transversal, I = momento de inrcia da seo transversal, J = constante de toro da seo transversal,

- 32 -

fs = fator de forma para cisalhamento; depende da forma da seo transversal e leva em conta a distribuio da tenso de cisalhamento na seo. As grandezas seguintes presentes nos denominadores da Eq.39, so relacionadas abaixo com a respectiva nomenclatura : EA = mdulo de rigidez deformao axial; EI = mdulo de rigidez flexo; GA = mdulo de rigidez ao cisalhamento; GJ = mdulo de rigidez toro; Substituindo-se as expresses das deformaes nos elementos de barra, dadas pela Eq.39, na equao geral do MCU (Eq.38), tem-se:
nN dx EA mM dx EI vV dx GA tT dx GJ estr

estr

estr

estr

( 40 )

que a expresso do MCU para estruturas de comportamento elstico-linear sujeita a um sistema de cargas externas qualquer. Em resumo, o clculo de um deslocamento de uma estrutura isosttica feito atravs do MCU pode ser sistematizado nas seguintes etapas (estrutura elstica-linear sujeita a cargas) 1. FASE L, quando a estrutura dada submetida ao carregamento real especificado que produz o deslocamento . Determinam-se os esforos solicitantes devidos ao carregamento real: N, M, V, T. 2. FASE U, quando aplica-se estrutura descarregada uma carga unitria virtual correspondente ao deslocamento procurado e calculam-se os esforos solicitantes virtuais devidos a este novo carregamento: n, m, v, t. 3. Substituem-se os esforos das fases L e U na expresso do MCU, em seguida integra-se a contribuio de cada esforo ao longo de toda a

- 33 -

estrutura e no final somam-se todas as contribuies para a obteno do deslocamento procurado . A respeito da expresso do MCU podem ser feitas algumas observaes: a) Os esforos virtuais n, m, v, t devem ter dimenso de fora (ou momento) por unidade de carga para que se obtenha com dimenso de comprimento linear (ou rotao).
1 = [

.: =

] 1

( 41 )

b) Devem ser usadas as mesmas convenes de sinal para os esforos solicitantes das fases L e U. Assim, por exemplo, se adotada a conveno de fora normal considerando esforo de trao (N) com sinal positivo na Fase L, na Fase U deve-se adotar trao com sinal positivo na determinao de n. Conseqentemente, o deslocamento ter sempre como sentido positivo o sentido arbitrado para a carga unitria virtual. c) A contribuio das deformaes devidas a alguns esforos solicitantes no clculo dos deslocamentos pode ser desprezada, em certas circunstncias, visando reduzir trabalho de clculo manual. Nesse sentido, o efeito das deformaes devidas fora cortante costuma ser desprezado na determinao dos deslocamentos de vigas, prticos planos e grelhas, por ter em geral uma influncia secundria em comparao com as deformaes decorrentes do momento fletor. Da mesma forma, a desconsiderao da deformao axial das barras devida fora normal na anlise de prticos planos costumava ser adotada. Estas simplificaes so encontradas com muita freqncia nos textos clssicos de Esttica e Anlise Estrutural. Entretanto, atualmente, com os recursos computacionais disponveis, estas simplificaes podem e devem ser evitadas, principalmente no caso de anlise de estruturas de - 34 -

grande responsabilidade, ou com grande nmero de barras, ou ainda quando no for possvel se assegurar a adequao deste tipo de simplificao. A disponibilidade de modernos programas computacionais que incorporam todas estas deformaes na anlise tornam totalmente dispensveis estas simplificaes e eliminam quaisquer dvidas na preciso dos resultados decorrentes de sua aplicao.

- 35 -

Consideraes sobre a escolha da carga unitria a) Clculo de Deslocamentos Absolutos a.(1) Deslocamento linear de um ponto (translao) Neste caso, a carga unitria a ser aplicada uma fora concentrada no ponto considerado, na direo do deslocamento procurado e no sentido positivo considerado para este deslocamento, ou seja, correspondente uma carga unitria correspondente ao deslocamento. (Fig. 30)

Fig. 30 Carga Unitria para clculo de deslocamento linear a.(2) Rotao de uma seo transversal A carga unitria correspondente um momento aplicado no ponto em questo. (Fig. 31)

Fig. 31 Carga Unitria para clculo de rotao

a.(3) Rotao de Corda Corda a linha reta que liga dois pontos quaisquer da estrutura. Portanto, uma rotao de corda a rotao deste segmento em relao posio inicial e, neste caso, deve-se aplicar na corda um momento unitrio por meio de um binrio de foras nas extremidades desta corda. (Fig.32)

- 36 -

1/L A A' B L

M=

1/L B'

1 L

L =1

A figura mostra o binrio que produz um momento unitrio sobre a corda

AB .

Fig. 32 Carga Unitria para clculo de rotao de corda

Em trelias sujeitas apenas a cargas nos ns, as rotaes sofridas pelas barras so movimentos de corpo rgido, calculados, portanto, como rotaes de cordas.

1 /L

1 /L

. Rotao da barra AB calculada com a ajuda do binrio indicado na figura (produz um momento unitrio)

Fig. 33 Carga Unitria para clculo de corda na trelia

b)Clculo de Deslocamentos Relativos O clculo de um deslocamento relativo entre dois pontos A e B, numa dada direo, pode ser feito em duas etapas: - Clculo do deslocamento absoluto em A na direo especificada; - Clculo do deslocamento absoluto em B na direo especificada; Se as cargas unitrias aplicadas em A e B, nestas etapas anteriores, possuem sentidos iguais, a diferena dos dois resultados fornecer o deslocamento relativo procurado. Se os sentidos das cargas unitrias forem - 37 -

contrrios, o deslocamento relativo ser encontrado atravs da soma dos dois deslocamentos. O clculo de deslocamentos relativos pode ser simplificado fazendo-se as duas etapas de uma s vez, isto , aplicando-se estrutura, duas cargas unitrias de sentidos contrrios. O resultado final ser o deslocamento procurado. b.(1) Variao da distncia entre 2 pontos Caso se queira calcular o deslocamento linear relativo entre dois pontos A e B, na direo da linha que os une, o sistema de cargas virtuais aplicado ser como o mostrado na Fig.34.

A A' B'

Obtm-se desta maneira o deslocamento , cujo valor ser

= + Fig. 34 Deslocamento Relativo entre dois pontos

b.(2) Rotao relativa das extremidades de duas barras (em uma articulao)

Obtm-se cujo valor ser

= +
A B

Fig. 35 Rotao relativa entre as sees adjacentes numa rtula interna

No caso de uma rotao relativa entre duas sees tal como se mostra na

Fig.35, pode ser aplicado um par de momentos unitrios de sentidos opostos.

b.(3) Rotao relativa de cordas (ou de barras de trelia) - 38 -

No caso de rotao relativa entre duas cordas da estrutura, aplicam-se dois momentos unitrios de sentido contrrio, atravs dos binrios correspondentes (Fig.36).

1 L1 1/L1 C 1/L2 L2

1/L1 A

C'

1/L2 B

Fig. 36 Carga unitria para clculo de rotao relativa entre duas cordas = + a rotao relativa entre as cordas AC e CB.
A Fig.37 mostra a diferena entre rotao relativa de cordas e de sees.

B C B C

Fig. 37 Rotao relativa entre duas sees e entre duas cordas

Rotao relativa entre barras na seo C Rotao relativa entre as cordas BC e CD

=- =-

- 39 -

9 - Exemplos de aplicao 9.1 Soluo por integrao analtica

Nos exemplos seguintes vai-se aplicar a equao do MCU com as simplificaes tais como as mencionadas anteriormente visando a reduo do trabalho de clculo e como forma de facilitar o entendimento global do processo. Para efeito didtico, atribuiu-se um nmero romano a cada termo da equao:
(I ) ( II ) +
estr

( III ) +
estr

( IV ) + tT dx GJ estr

estr

nN dx EA

mM dx EI

vV dx GA

Exemplo 9.1.1
Calcular o deslocamento vertical do ponto B da estrutura, desprezando-se o efeito das deformaes devidas fora cortante. EI = 2 x 105 kNm2 (constante)
50 kN

25 kN/m A B

B=?

3m

SOLUO: O deslocamento vertical (flecha) em B ser considerado positivo se for para baixo (afundamento do ponto B) FASE L Estrutura com carregamento real

- 40 -

M A =262,5 kN.m 25 kN/m A 3m x VA =125 kN B 50 kN

262,5

Diagrama de momento fletor (M)

25 x 2 M = 50 x 2

Observar que adotou-se a conveno clssica de momentos fletores, considerando o momento que produz trao na face inferior (face de referncia) como momento fletor positivo. FASE U - Clculo dos esforos solicitantes virtuais : Aplicando-se estrutura uma fora unitria virtual correspondente ao deslocamento procurado (B):
MA = 3 1 A 3m x V A =1 B

- 41 -

Diagrama de momento fletor (m)

m = 1x

3 0

Observar que a carga vertical unitria foi aplicada para baixo conforme sentido positivo assumido para a flecha em B e que a conveno de sinais de m a mesma utilizada na Fase L. Na expresso do MCU, as integrais I e IV referem-se a esforos inexistentes (N e T) neste caso, portanto se anulam. A integral III no ser calculada pois ser desprezado o efeito de da fora cortante conforme previsto no incio do problema. A expresso reduz-se ento a:
mM dx EI Integrando tem se :

= B =

EI ( x ) ( 50 x 12 ,5 x

) dx

B = 3 ,516 x 10 3 m

O sinal positivo de B indica que o deslocamento tem o mesmo sentido da carga unitria, isto , para baixo. Se a carga unitria tivesse sido arbitrada para cima, B resultaria com sinal negativo o que indicaria, tambm, o sentido para baixo.

Exemplo 9.1.2
Na viga do Exemplo 9.1.1, calcular a rotao da seo B, desprezando-se o efeito das deformaes devidas fora cortante. SOLUO: Como a estrutura e o carregamento so os mesmos do Exemplo 9.1.1, a FASE L a mesma. Portanto,

- 42 -

25 x 2 M = 50 x 2

FASE U Como o deslocamento procurado a rotao em B, a carga unitria correspondente a ser adotada um momento unitrio em B. Adotar-se- o momento unitrio no sentido horrio:

MA = 1 1

A 3m

VA = 0

Diagrama de momento fletor (m)

m = 1

3 0

Substituindo-se os valores,
3

EI ( 1 ) ( 50 x 12 ,5 x
0

) dx

= 1,688 x 10 3 rad

Notar que na Fase U a conveno de sinais de momento fletor usada foi a mesma do Exemplo 9.1.1. Como foi arbitrado o sentido horrio para a carga unitria e B obtido foi positivo, isto significa que a rotao em B horria, ou seja, o sentido de B concorda com o sentido do momento unitrio. A configurao deformada da viga mostrada a seguir, - 43 -

= 3,516 x 10
B

-3

m rad

= 1,688 x 10

-3

Exemplo 9.1.3
Calcular o deslocamento vertical do ponto C da viga abaixo, desprezando o efeito das deformaes devidas fora cortante. Dado: EI = 2,0 (constante)
20 kN/m A 1,5 m 5m C 3,5 m B
x

10

kNm2

SOLUO: FASE L
2 0 kN /m A V A = 5 0 kN 5 m x C V B = 5 0 kN B

- 44 -

(M)

Mmax = 62,5 kN.m

M = 50 x

20 x 2 2

FASE U Notar que o deslocamento procurado a flecha C. Adota-se neste caso fora unitria vertical em C para cima. (fora unitria virtual correspondente a C).

1 A C V A = - 0 ,7 0 1 ,5 m x 3 ,5 m V B = - 0 ,3 0 B

max =

1,05

m = 0 ,70 x
(m)

1,5 0 5 1,5

m = 0 ,70 x + 1( x 1,5 )

Sendo fora normal e momento de toro inexistentes e desprezando-se o efeito da fora cortante tem-se:
=
mM dx EI

Substituindo-se as expresses de M e m obtm-se:

1 ,5 5

C =

1 2 EI ( 0 ,70 x ) ( 50 x 10 x ) dx 0

1,5

EI ( 0 ,70 x + x 1,5 ) ( 50 x 10 x

) dx

Integrando-se: - 45 -

 C = 6 ,617 x 10 4 m

O sinal negativo indica que o deslocamento tem o sentido oposto ao arbitrado para a carga unitria, isto , para baixo.

Exemplo 9.1.4
Calcular o deslocamento horizontal do n D do prtico abaixo, desprezando-se as influncias das deformaes axiais e da fora cortante. EI = 2,0 (constante)
5 0 kN

10

kNm2

C 3 m

A 5 m

SOLUO: FASE L

x
50 kN

H A = 50 kN

V A = - 30 kN

V D = 30 kN

- 46 -

150 150

(M)

M AB = 50 x

3 0

M CD = 0 M BC = 150 30 x
5 0

3 0

FASE U

x B C
Deslocamento procurado:

D
H A = -1

horizontal

para

fora a

unitria horizontal em D (arbitrada esquerda)

VA = 0

VD = 0

3 3 3

(m )

m AB = 1x

3 0

M BC = 3

5 0

M CD = 1x

3 0

Observar que foi adotada uma coordenada xi acompanhando o eixo de cada barra, com os respectivos sentidos indicados no incio da soluo para se formularem as expresses de momento fletor na Fase L (M) e na Fase U (m).

- 47 -

Como no caso no ocorre momento de toro, alm disto desprezando-se o efeito das deformaes axiais e de cisalhamento da fora cortante, tem-se para a expresso do MCU:
=
mM dx EI

Substituindo as expresses de M e m na expresso anterior obtm-se:

3 5 3

D = [ ( x ) ( 50 x ) dx + ( 3 ) (150 x 30 x ) dx + ( x ) ( 0 ) dx ]
0 0 0

Integrando-se, tem-se: D = -7,875 x 10-3 m (sinal negativo, significando que o deslocamento horizontal D para a direita).

9.2 Soluo Utilizando Tabelas de Integrais de Produto de Duas Funes

Ao observar-se a equao do MCU para estruturas com comportamento elstico-linear sujeitas a cargas,
nN dx EA mM dx EI vV dx GA tT dx GJ estr

estr

estr

estr

Nota-se que, para estruturas (ou trechos de estruturas) com E, G, I e A constantes, cada integral se resume a uma integral do produto de duas funes polinomiais, ou seja,
1 EA 1 EI fS vV dx GA estr 1 tT dx GJ estr

estr

nN dx

estr

mM dx

Cada uma das integrais tem a forma:

x2

x1

f ( x ) g ( x ) dx
- 48 -

Onde f(x), g(x) podem ser funes de x0, x1, x2, ..., x n . Para facilitar o processo de integrao, valores de integrais de produto de diversas funes f(x) e g(x) foram tabeladas (tabela de Kurt-Bayer). Esta tabela encontra-se no Anexo 1 (Tabela 1), assim como alguns exemplos de sua utilizao.

Exemplo 9.2.1
Calcular o deslocamento vertical do n C do prtico abaixo, considerando efeitos de flexo e deformao axial. Dados: EA = 2,1
20 kN.m
x

107 kN; EI = 4,375

105 kNm2

B 80 kN 1,5 m

C 3m 2m

Desprezando-se o esforo cortante:

C=

1 EA

estr

nN dx

1 EI

estr

mM dx

SOLUO: FASE L:
420 M A = 420 kN.m
A

180

20 kN.m
B

48

160

80 kN
C

V A = 80 kN

(N)

(M)

FASE U:

- 49 -

5 MA = 5
A B

0,6 1
C

(n)

(m)

Usando-se Tabela 1: - parcela de C devida deformao axial:

EA

nN

dx
0,6 48

(CN )

1 = [ ( _____ EA AB

_____ ) dx + (
BC

) dx ]

N = C

1 10 6 ) ( 48 0 ,6 2 ,5 ) 21

N = 3 ,429 10 6 m C

parcela de C devida flexo:

180

mM dx EI
160

(CM ) =

1 [ ( EA AB

420

) dx +

BC

) dx ]

(CM ) =

1 1 1 {[ AB { 2 [( 5 )( 420 ) + ( 2 )( 180 )] + ( 2 )( 420 ) + ( 5 )( 180 )] + [ BC ( 2 )( 160 )( 2 ,5 )]} EI 6 3

M (C ) = 8 ,221 10 3 m

- deslocamento total em C:
M (C ) = 8 ,224 10 3 m

N (C ) +

M (C )

( para

baixo )

obs.: O deslocamento devido fora normal corresponde a 0,04 % do total (em C).

- 50 -

Exemplo 9.2.2
Calcular o deslocamento vertical e a rotao da extremidade D, em torno do eixo CD, na grelha. Desprezar o efeito da fora cortante.

B 2m

40 kN

20 kN.m

20 kN

4m

2m

EI = 1,5 x 105 Nm2

GJ = 9,9 x 10 4 KNm2

(ngulo de 90)

Desprezando-se o efeito das deformaes devidas fora cortante,

(CN ) =

1 EI

estr

mM dx +

1 GJ

estr

tT dx

SOLUO

1) Deslocamento vertical D FASE L:

T A =200 kN.m A V A =100 kN M A =480 kN.m 40 kN C

480 B

200 80 200 80 80 (M) (T)

20 kN.m

20 kN D

- 51 -

FASE U: (carga unitria correspondente a D)

6 2
A B

2 2 2 2
1

1 6
C

2 (m) (t)

C =

1 [ ( EI AB
2

480

2
80

200

80

) dx +
200

BC

(
2 80

)dx + (
CD

) dx ]

1 [ ( GJ AB

) dx +

BC

) dx +

CD

( ____0 _____ 0 ) dx ]

* O diagrama M da barra CD deve ser decomposto (a tangente no nula em D), e a integral na barra CD fica:
2 80 2

= (
CD

) dx + (
CD

10

) dx

Usando-se a Tabela 1:

D = 0,0552 m (para baixo)

2) Rotao D ( em torno do eixo CD) FASE L: a mesma do item B-1 FASE U: (carga unitria correspondente a D)

- 52 -

1
A

0 0
C D

1 (m)
1 200

1 (t)

480

1 D = EI

( _____ 0 AB
80

80

) dx +

BC

(
1 200

) dx +

CD

( ______ 0
80

1 ) dx ] + ( GJ AB 1

) dx +
0

BC

( _____ 0

) dx +

CD

) dx ]

Usando a tabela 1:

D = 0,0094 rad ( no mesmo sentido da carga unitria)

Exemplo 9.2.3
Calcular o deslocamento vertical do n G e a rotao da barra 7 da trelia. EA = 2 x 10 6 kN (constante)
2m 1 A 10 F 11 G 100 kN B 5 6 7 12 50 kN 2m 2 C 8 2m 3 D 9 13 H 2m 2m 4 E 2m

- 53 -

Como o nico esforo solicitante presente em trelias a fora normal, a expresso para o deslocamento se reduz a:
=

estr

nN dx EA

Como, alm disso, a fora normal em cada barra constante, tem-se:

=
i =1

N ni N i ni N i i dx = EAi Li EAi i =1

(Onde N o nmero de barras da trelia e Li o comprimento da barra i)

SOLUO: 1) Deslocamento vertical G FASE L:

HA = -50

Fora normal nas barras (Ni) N1 = -25 N2 = -25 N7 = 0 N8 = 0 N9 = 0 N10 = 106,07 N11 = 106,07 N12 = 35,36 N13 = 35,36

V A = 75

V E = 25

N3 = -25 N4 = -25 N5 = 0

50 100

N6 = 0

FASE U: (Carga unitria correspondente a G)

Fora normal nas barras (ni):

- 54 -

HA = 0

n1 = -0,5 n2 = -0,5

n7 = 0 n8 = 0 n9 = 0 n10 = 0,7071 n11 = 0,7071 n12 = 0,7071 n13 = 0,7071

V A = 0,5

V E = 0,5

n3 = -0,5 n4 = -0,5 n5 = 0 n6 = 0

Por simplicidade, o clculo do deslocamento ser, neste caso, calculado atravs de um quadro, como o mostrado a seguir.
G =
i =1 13

ni N i Li EAi

BARRA

ni

Ni

Li

(EA)i

n i N i Li ( EA )i

1 2 3 4 5 6 7 8 9

-0,5 -0,5 -0,5 -0,5 0 0 0 0 0

-25 -25 -25 -25 0 0 0 0 0

2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2 2 4,0 2 2 2,0

2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6

1,25 x 10 -5 1,25 x 10 -5 1,25 x 10 -5 1,25 x 10 -5 0 0 0 0 0

- 55 -

10 11 12 13

0,7071 0,7071 0,7071 0,7071

106,07 106,07 35,36 35,36

2 2 2 2 2 2 2 2

2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6

10,61 x 10 -5 10,61 x 10 -5 3,536 x 10 -5 3,536 x 10 -5 33,281 x 10 -5

=
Fazendo o somatrio dos elementos da ltima coluna,

= 33,281 x 10 -5 m (para baixo)

2) Rotao da barra 7 ( 7): FASE L: A mesma do item C.1 FASE U: (Carga unitria correspondente rotao da barra: binrio que produz um momento unitrio) Fora normal nas barras (ni)
HA = 0 0,25

n1 = 0,125 n2 = 0,125

n7 = 0 n8 = 0 n9 = 0 n10 = - 0,1768 n11 = - 0,1768 n12 = 0,1768 n13 = 0,1768

V A =-0,125

VE = 0,125

n3 = -0,125 n4 = -0,125 n5 = 0

0,25

n6 = 0

obs.: 0,25 L3 = 0,25 4 = 1 momento unitrio na barra 7 Montando o quadro:

- 56 -

BARRA

ni

Ni

Li

(EA)i

n i N i Li ( EA )i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

0,125 0,125 -0,125 -0,125 0 0 0 0 0 -0,1768 -0,1768 0,1768 0,1768

-25 -25 -25 -25 0 0 0 0 0 106,07 106,07 35,36 35,36

2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2 2 4,0 2 2 2,0 2 2 2 2 2 2 2 2

2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6

-3,125 x 10 -6 -3,125 x 10 -6 3,125 x 10 -6 3,125 x 10 -6 0 0 0 0 0 -2,652 x 10 -5 -2,652 x 10 -5 8,840 x 10 -6 8,840 x 10 -6 -3,536 x 10 -5

=
7 =
ni N i Li = 3 ,536 10 5 rad i =1 ( EA )i
13

(No sentido oposto ao do binrio aplicado, portanto, anti-horrio).

- 57 -

Exemplo 9.2.4
Calcular a rotao relativa entre as barras 1 e 4 da trelia. EA = 2,0 x 10 6 kN (constante)
60 kN 30 kN
A 1 B

2m

2m

SOLUO: FASE L:
60 30
A
A

FASE U:
0,5 0,5

0,5

HC = 30

HC = 0

0,5

VC = 90

VD = -30

VC = 0

VD = 0

Foras normais Ni das barras no quadro

Foras normais ni das barras no quadro

- 58 -

Obs.: binrios unitrios (0,5 x 2 m) de sentidos contrrios, nas barras 1 e 4 levam ao valor da rotao relativa diretamente BARRA ni Ni Li (EA)I
n i N i Li ( EA )i

1 2 3 4 5

0 -0,7071 0,5 0 0,5

30 -42,4 -60 30 0

2,0 2,828 2,0 2,0 2,0

2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6 2 x 10 6

0 4,24 x 10 -5 -3,0 x 10 -5 0 0 1,24 x 10 -5

=
14 =
i =1 5

ni Ni Li = 1,24 10 5 rad ( EA )i

(No sentido dos binrios, isto , aumentando o ngulo entre as barras).

Exemplo 9.2.5
Calcular a rotao relativa das sees da articulao do prtico tri-articulado. E = 2,1 x 10 8 kN/m2. Considerar apenas efeito de flexo. Momentos de inrcia: I1 = 39727 cm4 I2 = 19062 cm4 I3 = 55962 cm4 reas: A1= 100 cm2 A2 = 72,6 cm2 A3 = 118 cm2

- 59 -

10 kN / m 20 kN B I 2/A 2 C I 3/A 3 D

I 1/A 1

I 3/A 3

5m

A 8m 8m

FASE L:
10 20 B C D

109,5 109,5

209,5

B C

209,5

HA = 21,9

A V A = 13,7

E V E = 66,3

H E = 41,9

(M)

FASE U: (dois momentos unitrios de sentidos contrrios no ponto C)

1 B C 1 D

1 1

(m)

HA = 0,2

A VA = 0 VE = 0

HE = 0,2

109,5

109,5

r =

1 EI1
*

AB

(
1 209,5

) dx +

1 EI 2

BC

(
1 209,5

) dx +

1 EI 3

CD

) dx +

1 EI 3

DE

) dx

- 60 -

* O diagrama M da barra CD deve ser decomposto. Portanto, a integral da barra CD fica:

1 ( EI 3 CD
1 209,5

) dx +

CD

1 80

) dx ]

Usando a Tabela 1 para as integraes, obtm-se:

= 1,96 x 10 -2 rad (No mesmo sentido dos momentos)

r = 1 + 2

Efeito da FORA CORTANTE no clculo de deslocamentos

A parcela correspondente fora cortante na expresso do deslocamento, isto :
C = v d

, muitas vezes, avaliada considerando-se d = S = GA dx , onde ( LN = tenso de cisalhamento na linha neutra, = mdia, S = coeficiente de cisalhamento).

S =

LN

V = tenso de cisalhamento A

Esta maneira de avaliar d aproximada porque no considera a variao das deformaes de cisalhamento ao longo da altura da viga (baseou-se o clculo na distoro na linha neutra da flexo simples). A considerao das deformaes por cisalhamento pode ser feita de maneira mais precisa calculando-se o trabalho virtual interno sobre o elemento infinitesimal de volume e considerando-se a distribuio de tenses e deformaes de cisalhamento na seo transversal da barra. - 61 -

No MCU, Wext = Wint , onde o trabalho virtual externo Wext = 1 x e o trabalho virtual interno foi considerado como Wint = ( esforos solicitantes x deformaes correspondentes), integrados no comprimento da barra. Para considerar-se a distribuio de tenses no clculo, toma-se um elemento de volume dx dy dz de uma barra sujeita a flexo e fora cortante.

xy
x dy dx dz dy dx x

x - tenso normal xy - tenso de cisalhamento

xy

- distribuio da tenso normal e deformao correspondente:

h dx h

dx
y LN d dx

- distribuio da tenso de cisalhamento e deformao correspondente:

y

h dx x h

dx

dx

No MCU, as tenses so virtuais e as deformaes so reais. Portanto, considerando validade da Lei de Hooke: = E e = G , tem-se: - 62 -

. FASE L: (deformaes causadas por Onde: carregamento real)

=
My EI

M = momento fletor na seo

=
VQ GIb

Y = distncia do ponto linha neutra I = momento de inrcia da seo V = fora cortante na seo Q = momento elstico da rea acima do ponto considerado. B = largura da seo no ponto E = mdulo de elasticidade longitudinal G = mdulo de elasticidade transversal

Pelas figuras nota-se que:

My M = dx y EI y EI VQ d dx = dx GIb d = dx =

. FASE U: (tenses causadas por carregamento virtual)

=
my I

VQ Ib

Onde m = momento fletor virtual na seo v = fora cortante virtual na seo. O trabalho virtual interno realizado por e quando acorrem e no elemento dx dy dz,

Wint = ( dydz)
= resultante de

( dx) = d

( dy dz) = resultante de fora na seo

( dx) = d

fora na seo Substituindo os valores de , , , :

W int = EI 2 dx dy dz + GI 2 b 2 dx dy dz

mMy 2

vV Q 2

- 63 -

Integrando no volume, tem-se o trabalho interno total:

W int = vV Q 2 mMy 2 dx dy dz + 2 2 dx dy dz EI 2 V V GI b

Como numa seo reta da barra m, M, v, V, E, G, I so constantes, a expresso acima pode ser escrita:
W int = vV Q 2 mM 2 y dy dz dx + 2 2 dy dz dx EI 2 GI A b A
2

Mas,

y
A

dy dz = I

(momento de inrcia da seo)

Chamando

fS =

A I2

Q2 b 2 dy dz A ,

Pode-se escrever:

Q2 I2 dy dz = fS b2 A A

O valor fs chamado fator de forma para cisalhamento (caracterstica geomtrica da seo). Ento,
W int =

estr

mM dx EI

estr

fS

vV dx GA

Observa-se que a parcela devida flexo no teve o seu valor modificado quando se integrou a tenso no volume. Como Wext = Wint, para o caso de uma barra sujeita a fora cortante e momento fletor:
=

estr

mM dx EI

estr

fS

vV dx GA

Os valores de fs e de s para algumas sees transversais comuns esto listadas a seguir. - 64 -

Seo Transversal

fs

3 2

6 5

4 3

10 9

*
Atotal Aalma Atotal Aalma

* paredes finas
Fonte: Mecnica dos Slidos Vol. 2 - Timoshenko / Gere

Nota-se que, em geral, fs s, portanto, os deslocamentos calculados com fs so menores que os calculados com s. Na tabela anterior, deve-se observar que nos casos de sees constitudas de retngulos finos, a alma constituda pelos retngulos verticais, caso de perfis I e caixo, que so os elementos responsveis pela resistncia fora cortante.

9.3 Soluo usando parcela da fora cortante

Exemplo 9.3.1
A estrutura seguinte foi resolvida anteriormente considerando-se somente o efeito da flexo, e foi encontrado para o deslocamento horizontal em D o valor: - 65 -

(M)

= -7,875 x 10
5

-3

m (para a direita). Calcular agora a parcela do

5

deslocamento devido influncia das deformaes devidas fora cortante. Dados: EI = 2 x 10 retangular: fS =
6 . 5
50 kN B C 3m

kNm2 , GA = 14 x 10

kN (constantes) e seo transversal

A 5m

FASE L
50 kN
30

50

HA =50 kN
(V)

VA = -30 kN

VD = 30 kN

FASE U

1
HA =-1 1

1 (v)

VA = 0

VD = 0

Utilizando a tabela de integrao de produtos, o deslocamento horizontal de D devido fora cortante ser: - 66 -

(V ) D

f = S ( GA AB

50

30

) dx

BC

( ____ 0

) dx

CD

____ 0 ) dx

V (D ) =

fS GA

[ AB ( v V L )] =

6 [( 1 )( 50 ) 3 ] 5 14 10 5

V (D ) = 1,286 10 4 m

O deslocamento total, devido ao momento

fora

cortante, ser

M V D = (D ) + (D ) = 8 ,004 10 3 m . A parcela devida cortante portanto; 1,61 % do

deslocamento total.

Exemplo 9.3.2
Calcular a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a contribuio das deformaes de flexo e do cisalhamento.
l 320 l

45 kN/m
A B

12,5 775 12, 5

10,0 m
8

E = 2 ,1 10 4 kN / cm 2 ( ao ) G = 8 10 3 kN / cm 2

Seo transversal Perfil VS - 800 x 111 (dimenses em mm)

- Propriedades geomtricas:
I = 155074 cm 4

Amesa = 80 cm 2

Fator de forma para cisalhamento * :

fS = Atotal 142 = = 2 ,29 Aalma 62

Aalma = 62 cm 2

Atotal = Amesa + Aalma = 142 cm 2

* obtido na tabela anterior

- 67 -

FASE L:
45 kN/m HA = 0 B A

225 (V) 225

562,5 (M)

V A =225

V B =225

FASE U:
H A =0 5m VA=0,5 1
0,5

5m
(v)

0,5

2,5 (m)

VB =0,5

estr

mM dx EI

estr

vV dx GA

. O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida flexo e outra ao cisalhamento.

Infl. do momento

Infl. da cortante

Utilizando a tabela de integrais de produtos (Anexo 1), tem-se : 1) Contribuio do momento fletor ( M )

(M )

5 1 = ( EI 0

2,5

562,5

) dx + (
5

10

2,5

562,5

) dx ]

Substituindo os valores: M = 0 ,018 m

2) Contribuio da fora cortante ( C ) :

(C )

1 = ( GA 0
5

0,5

225

) dx + (
5

10

0,5

225

) dx ]

- 68 -

Substituindo os valores: C = 0 ,001134 m A flecha ser ento: = M + C = 0 ,018 + 0 ,001134

= 0 ,01913 m

A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento,

C = 0 ,0593

C corresponde a 5,93 % do deslocamento total

- 69 -

10- Deslocamentos devidos a Variaes de Temperatura e Deformaes Prvias

As estruturas isostticas, quando submetidas a variaes de temperatura ou quando algumas de suas partes so executadas com dimenses diferentes das especificadas em projeto, podem sofrer deformaes e, portanto, deslocamentos de pontos devidos a estas deformaes. O clculo destes deslocamentos envolve a determinao, para cada caso, dos valores dos deslocamentos reais d e d na expresso geral do MCU:
=
estr

n d + m d
estr

importante observar que no h o aparecimento de tenses em estruturas isostticas sujeitas a estes tipos de agente, pelo fato de no haver impedimento s deformaes que ocorrem.

10.1- Deslocamentos devidos a Variaes de Temperatura

Sero considerados aqui os seguintes tipos de variao de temperatura: variao uniforme e variao linear ao longo da altura da seo da barra, que provocam deformaes distintas. a) Variao Uniforme de Temperatura Uma variao uniforme de temperatura provoca uma variao volumtrica na barra com mudanas nas suas dimenses sem alterao nas relaes entre estas dimenses. O efeito similar ao efeito produzido por trs tenses normais

x, y, z, de valores iguais, num estado triplo de tenses.

Tratando-se de estruturas reticuladas, pode-se simplificar a anlise e considerar como nica deformao a deformao axial (variao no comprimento da barra) anloga produzida por uma fora axial.

- 70 -

A L

AB - comprimento inicial
L

AB - Comprimento final

Barra AB sujeita a um aumento uniforme de temperatura T A variao no comprimento de um elemento dx da barra, devida a uma

variao uniforme de temperatura, pode ser calculado pela expresso:

d = T dx
dx d

Onde: = coeficiente de dilatao trmica (comumente tomado como 10 -5 C -1 para concreto e ao)

T = valor da variao de temperatura

Esta variao trmica axial anloga deformao axial provocada pela fora normal. Obs: Por variao uniforme de temperatura entende-se que todas as fibras da barra, numa seo, sofrem um mesmo valor de T, isto , numa seo transversal, T constante. Mas, ao longo do eixo da barra, T pode variar, o que no muda o carter axial da deformao. Portanto, o valor de um determinado deslocamento devido a uma variao uniforme de temperatura , no MCU, obtido pela expresso:
=

estr

n T dx

A deformao trmica axial, sendo anloga deformao axial da fora normal, deve ter conveno de sinais compatvel com os sinais das deformaes da fora normal. Assim, como em geral, considera-se fora normal de trao com sinal positivo, que tende a alongar a elemento de barra produzindo deformao axial positiva, o acrscimo de temperatura T tende a causar alongamento do elemento de barra, deformao axial trmica que dever ser considerada - 71 -

positiva. Portanto, considerando-se acrscimos de temperatura como positivos e decrscimos como negativos, obtm-se uma conveno de sinais compatvel com as deformaes normais baseadas na conveno de sinais onde fora normal de trao positiva e de compresso, negativa. b) Variao Linear de Temperatura (na altura da barra) Se a variao de temperatura numa face da barra diferente da variao na face oposta, pode-se admitir a variao de temperatura ao longo da altura da seo como linear. Esta hiptese pode ser verificada experimentalmente e a deformao sofrida pela barra anloga deformao provocada por um momento fletor. Se a variao de temperatura for nula no centro de gravidade, a deformao anloga a uma flexo pura.

Flexo provocada por uma variao linear de temperatura do tipo:

T1 _ h + S T2 CG

Variao linear de Temperatura ao da altura h na seo

longo

transversal S. nula no centro de gravidade (CG), vale

T2 na face

inferior e T1 na face superior. A rotao d

produzida por uma variao linear de temperatura pode

ser calculada da seguinte forma:

- 72 -

d h d

T1

T1 _ CG d + T2
T2

T1 < 0 : Decrscimo de temperatura

T2 > 0 : Acrscimo de temperatura

. Para pequenos deslocamentos,

d tg d = ( d T 2 d T 1 ) h

dx

Sendo d T 2 = T2 dx (alongamento da fibra da face inferior, caso

T2 > 0 ) e d T 1 = T1 dx (encurtamento da fibra da face superior, caso T1 < 0 ) variao de comprimento das fibras inferior e superior quando sujeitas a T2 e T1 , respectivamente, notar que d T 2 e d T 1 tm sinais contrrios.

Portanto, a expresso de d fica:

( T2 T1 ) dx h

d =

Um deslocamento qualquer devido a variao linear de temperatura pode ser calculado atravs da expresso:
( T2 T1 ) dx h

estr

Obs.: Deve-se considerar como T2 a variao de temperatura na face de referncia de acordo com a conveno de sinais do momento fletor e, como T1, a variao de temperatura na face oposta, para que haja consistncia com a Fase U (sinal de m), isto , d positivo quando h alongamento nas fibras da face de referncia (deformao anloga quela causada pelo momento fletor positivo). Muitas vezes tem-se uma variao linear de temperatura com um valor diferente de zero no centro de gravidade. Nestes casos possvel decompor a solicitao em uma parcela de variao uniforme e outra de variao linear com - 73 -

valor nulo no centro de gravidade. Cada parcela deve, ento, ser tratada separadamente. Este procedimento mostrado na figura seguinte.

T1 CG TCG T2 (a)

(T1 - TCG )= T1

TCG (b)

(T2 - TCG )= T2 (c)

A variao linear de temperatura mostrada em (a) decomposta numa variao uniforme com valor da variao igual ao valor de TCG no centro de gravidade da seo (b), e numa variao linear com valor nulo no centro de gravidade (CG). Um deslocamento produzido por este tipo de solicitao ser ento calculado atravs da soma dos dois efeitos:
( T2 T1 ) dx h

estr

n T

CG

dx +

estr

Sendo:

d = TCG dx
d = ( T2 T1 ) dx h

Notar que considerando-se sempre os valores de T2, T1 e TCG positivos no caso de aumento de temperatura e negativos no caso de reduo e, alm disto, T2 a variao de temperatura na face de referncia, T1 a variao de temperatura na face oposta, os sinais de d e d obtidos nas respectivas expresses ficaro compatveis com a conveno de sinais da fora normal e do momento fletor.

10.2- Deslocamentos devidos a Deformao Prvia

Quando uma ou mais barras de uma estrutura sofrem defeitos de fabricao, tais como uma mudana no seu comprimento, estes efeitos denominados deformaes prvias, podem introduzir alteraes na geometria da - 74 -

estrutura montada e, conseqentemente deslocamentos dos pontos em relao posio inicialmente projetada. Nestes casos, a Fase L do MCU refere-se s deformaes prvias, que j constituem, diretamente, os valores de:

barra

d ,

barra

d ,

barra

d ,

barra

No caso da estruturas isostticas, estas deformaes prvias das barras no introduzem esforos nas estruturas, apesar da alterao da configurao geomtrica.

10.3 - Exemplos de aplicao

Exemplo 10.3.1
Na trelia abaixo calcular o deslocamento vertical do n C provocado por um aumento uniforme de temperatura igual a 40 C nas barras 1 e 2.
A 1 4 B 3 5 D E 6 1,5 m 1,5 m 0,5 m 2 C 0,5 m

EA = 2 x 10 6 kN

= 10-5 / C

A expresso para o deslocamento ser: = FASE L:

T1 = T2 = + 40 C d = ( T ) dx

estr

n d

onde d = T

d 1 = T1 dx = 10 5 40 dx = 4 10 4 dx d 2 = T2 dx = 4 10 4 dx

Como T das barras 3, 4, 5, 6 zero, tem-se: d 3 = d 4 = d 4 = d 6 = 0 - 75 -

FASE U:
1 H = 3,0 A 1 B 3 5 D HE = 3,0 E 6 VE = 1,0 2 C

Resolvendo a trelia, tem-se: n1 = 3,0 n2 = 3,0 n3 = 0 n4 = 0 n5 = -3,163 n6 = -3,163

V = 0

C =

estr

n d = n i d i
i =1

( N = nmero de barras )

Como n e d = T so constantes em cada barra,

C =

n i ( T )i
i =1

(i )

dx = n i ( T )i Li
i =1

onde Li o comprimento da barra i

Portanto, substituindo-se os valores, tem-se:

C = n1 ( T )1 L1 + n 2 ( T )2 L2 C = ( 3 ,0 4 10 4 1,5 ) 2 C = 0 ,0036 m ( para baixo )

b) Calcular, na mesma trelia anterior, o deslocamento vertical do n C provocado por um aumento no comprimento da barra 6 de 1 cm, ocorrido em funo de um erro de fabricao.
= n d

Neste caso a deformao mdia x da barra dada por e a

L i

deformao axial do elemento de barra i, ( d )i = x dx e ( d )i = dx , ento:

L i

- 76 -

 1 =

estr

n d =

i n n n i d i = n i dx = n i i Li i Li L i 0 i =1 barra i =1 i =1

d = x dx =

dx

FASE L:

(1 )

n d

(2 )

n d

(3)

n d
6 L 6

(4)

n d

(5 )

n d

(6 )

n d

6 ) n6 L6 (6

dx = n6

6 dx = 0 ,01 m 0

FASE U: Como o deslocamento procurado neste exemplo o mesmo do exemplo anterior (deslocamento vertical em C), a Fase U a mesma anterior (carga unitria vertical em C). Substituindo os valores, como n constante em cada barra,
C = ni
i =1 N

(i )

d
( d para as outras barras zero )

C = n6

(6 )

C = 3 ,163 0 ,01 C = 0 ,0316 m ( para cima )

c) Calcular, no prtico da figura, o deslocamento de C produzido por uma variao linear de temperatura na barra AB como mostrada no esquema.

- 77 -

1,5 m

* C

= 10 -5 C-1
variao de temperatura na barra AB: T1 = 40 C

3m

A 15 40 posio da barra

T2 = 15 C Seo transversal 40 cm 15 cm

A variao de temperatura existente pode ser decomposta nos efeitos de

T uniforme e linear conforme mostrado abaixo:

40 C + T1 = 12,5 C +

+
_

15 C

TCG = 27,5 (I)

T2 = -12,5 C (II)

Tratando separadamente os efeitos de deformao axial e flexo, tem-se:

I c

Efeito de (I)
(I ) IC =
estr

n d

FASE L:

- 78 -

d AB = ( T )AB dx = 10 5 ( 27 ,5 ) dx d AB = 2 ,75 10 4 dx d BC = ( T )BC dx = 0 pois ( T )BC = 0

FASE U:
1,0 B C 1,0 1,5

+ +

+
A V A = -1,0 HA = 0

1,5 M A =1,5 (n) n AB = 1,0 n BC = 0 (m) m AB = 1,5 m BC = 1,0 x 0

1,5

Substituindo:
IC =
4 n AB d AB = 1 2 ,75 10 dx 0 3

AB

IC = 8 ,25 10 4 m

( para cima )
B C
II C

Efeito de II A

( II )

II = C

estr

m d

FASE L:
(T2 T1 )
h 10 5 ( 12 ,5 12 ,5 ) dx 40

d AB =

dx =

d AB = 6 ,25 10 4 dx d BC = 0 pois (T2 T1 )BC = 0

- 79 -

FASE U: (a mesma anterior)

1,5 0

m AB = 1,5

m AB = 1,0 x

Substituindo:
II = 1,5 ( 6 ,25 10 4 ) dx C
AB

II = 2 ,813 10 3 m ( para baixo ) C

O deslocamento total ser: c = IC + II C

c = 1,988 10 3 m ( para baixo )

- 80 -

11- Como usar a tabela de Integrais de Produto de Duas Funes

Na utilizao da tabela no Mtodo da Carga Unitria, o valor m (nas colunas) corresponde ao valor da fora normal (n), do momento fletor (m), da fora cortante (v) ou do momento de toro (t), obtidos na fase de aplicao da carga unitria (FASE U). O valor M (nas linhas) corresponde ao valor da fora normal (N), do momento fletor (M), da fora cortante (V), ou do momento de toro (T), obtidos na fase de aplicao do carregamento real (FASE L). Sendo L o trecho a ser integrado, o valor da integral obtido no cruzamento da linha e da coluna correspondentes aos diagramas do esforo em questo, nas fases L e U respectivamente.

Exemplo 11.1 B

A integral =
20 kNm

m M dx , para uma barra AB, para a qual

A

10 kN _ B A

M = 20 kNm B

Fase L:

A 20 kN

(diagrama de momento fletor)

*
2

L=2m

*
m=2 1 A

Fase U:

_
B

(diagrama de momento fletor)

A 1

Ser, cruzando linha M e coluna m,

2

20

(
0

) dx =

1 1 m M L = ( 2 ) ( 20 ) 2 4 4

= 20

Deve-se atentar para o fato de que, na tabela apresentada, os diagramas de funes quadrticas e cbicas possuem tangente nula nos pontos assinalados com e respectivamente. - 81 -

Se a funo a ser integrada no corresponde aos casos abordados na tabela, deve-se decompor o diagrama de maneira a que se recaia na combinao de casos simples constantes na tabela. Prova-se que, no caso de parbolas quadrticas, qualquer diagrama pode ser decomposto em dois, conforme mostrado abaixo:
b a L a L L b

M MAX =

qL2 8

(Quaisquer que sejam os valores de a, b positivos ou negativos). Onde: L = comprimento do trecho q = carga distribuda no trecho a, b = valores extremos da funo

Exemplo 11.2 Deseja-se calcular =

Fase L:

m M dx
0

na barra AB.

20 kNm

10 kN

30 kNm 20 30

A 5 kN

2m

B 15 kN

(M)

Fase U:

1 0

(m)

- 82 -

20

30

(
0

) dx

O diagrama de M no encontrado na tabela. Desta forma, deve-se decompor o mesmo:

30 20 30

20

M MAX =

qL2 10 ( 2 ) 2 = =5 8 8

A integral, portanto, calcula-se:

1 20 30
1

(
0

) dx + (
0

) dx

1 2 1 2 m ( M1 + M 2 ) L + m M L = ( 1 ) ( 20 30 ) 2 + ( 1 ) 5 2 2 3 2 3

= 43.33

- 83 -