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Fluide parfait 1

Dynamique des fluides parfaits incompressibles


1 Dfinition du fluide parfait
Un fluide, en coulement, a un comportement de fluide parfait quand leffet des proprits diffusives est relativement ngligeable: Tenseur des contraintes de cisaillements Densit de flux conductif de la chaleur

T' = 0

r q=0

soit T = p I

Le modle fluide parfait consiste ngliger les effets des contraintes de frottements. Il permet de simplifier les lois de conservation de la quantit de mouvement et de lnergie et par suite de rsoudre directement des problmes sans une connaissance dtaille des mouvements locaux. Ce modle est particulirement bien adapt la description des coulements lorsque les gradients de vitesses sont suffisamment faibles. Il concerne les zones externes aux couches limites et au sillages

Fluide parfait 2

2 - Equation intgrale de la quantit de mouvement et thorme dEuler


Dans le cas dun fluide parfait incompressible, le tenseur des contraintes de cisaillement devient nul soit (

T' = 0 ; ij = 0

Et lquation intgrale de la conservation de la quantit de mouvement prend la forme:

taux .d 'accumulation de.la .quantit.de mouvement

r r r r r r V t d + V V.n d = ( pn )d + gd 14 4 2 3 14243 1 24 4 3 123

( )

( )

flux .de.la .quantit.de mouvement. . travers la .frontire

Rsul tan te.des forces.de.pression applique.sur .la frontire

Poids . du .fluide

Fluide parfait 3 Pour un coulement stationnaire, la drive instantane est nulle, et donc :

r r r r r V V.n d = ( pn )d + gd 1 24 123 Thorme dEuler 4r 3 r


R P

( )

forces de surface

forces de volume (poids)

calcul trivial calcul daccs difficile

il est gnralement plus simple de calculer le flux de quantit de mouvement

Cas dun tube de courant


On supposera la vitesse constante en tout point dune mme section; lcoulement sera suppos S1 stationnaire. r n1 p1
r nl r v1 r l vl

Fluide parfait 4 r v2 r n2 S2 p2 r

r i1

i2

r r r r r r r r r r r r V V.n d = (V1 ) V1.n1 dS + (V2 ) V2 .n 2 dS + (Vl ) V.l n l dS


S1

( )

r F :action du fluide sur l

V1

S2

V2

r V1 S1 i1
2

r V S i

2 2 2 2

r r r r r r r 2 2 V V.n d = V1 S1 i1 + V2 S2 i2 = q m V1 i1 + V2 i2

( )

Fluide parfait 5

r r r r pnd = p1 ( i1 )dS1 + p 2 ( i2 )dS2 + p(n l )dl


S1

14243 r p1S1 i1

S2

14243 r p 2S2 i2

14243 r F

r r r r F = [p1S1 + q m V1 ] i1 [p 2S2 + q m V2 ] i2 + P

3 - Equations dEuler thorme de Bernoulli


Partons de l'quation locale de la conservation de la quantit de mouvement et considrons lcoulement stationnaire dun fluide parfait incompressible :

r r r v r r r + ( v ) v = p + . T ' + g t
coulement stationnaire

()

r r rr r (v ) v = p + g

fluide parfait

Fluide parfait 6

r r r r Si g = gez , alors on peut crire : g = ( gz )


Par ailleurs, on vrifie toujours lgalit vectorielle suivante : Par consquent :

r r r r V2 r r r r (V) V = ( ) + V ( V ) V 2

r r r r 2 ( 1 V + p + gz ) = V ( V ) 2
r r Si lcoulement est irrotationnel : V = 0
et par consquent :

r r 2 1 ( 2 V + p + gz) = 0
Donc :
1 2

V 2 + p + gz = C te

en tout point de lcoulement si celui-ci est irrotationnel.

Fluide parfait 7 Si lcoulement nest pas irrotationnel :

rr r r r r r * ( V ) V = p (gz ) = ( p + gz ) = p
r es r en

r v
= C te

p*

: pression motrice

Le long dune ligne de courant, dans le repre de Frenet le vecteur vitesse r r sexprime :

v = ves

Dans ce mme repre, on a :

Do :

r r e s V r V r en es + V = es + V s s R s
V2 r p* r p* r V r Soit : V en es en = es + R n s s

r p* r p* r es en V ( Ves ) = s s n

r r r r V = ( Ves ).( es ) = V s s
V p* = V s s 2 V p* = R n

Fluide parfait 8

V p* = (i) V s s p* V2 = (ii) R n
(i)

1 ( 2 V 2 + p * ) = 0 s

1 ( 2 V 2 + p + gz ) = 0 s

p + gz + 1 V 2 = C te 2
V2 p* = R n

le long dune mme ligne de courant.

(ii)

p* <0 n
p*

La pression motrice diminue quand on se rapproche du centre de courbure.

Si les lignes de courants sont rectilignes et parallles, alors la pression motrice reste constante dans la direction perpendiculaire.

Fluide parfait 9

Bilan de lnergie cintique dans un tube de courant


Dans le cas de lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible, lquation de bilan de lnergie cintique se rduit : z1
r n1 S1 r v1

z2
r nl

r l vl

S2

r v2z r n2

P2

r g
r r + p + gz V .n d .S
Section droite

P1 r r V2 V2 r r r r 2 V .n d = g .V d + p V .n d 2 soit V2 r r V2 r r 2 + p * V .n d = S 2 + p * V .n d S1 1

2 V2 r r Uq te + p * V .n d = C q v + p * = C te 2 2

avec

1 V dS ; = S S Uq

q v = C te

2 Uq

+ p * = C te

Fluide parfait 10 : coefficient de lnergie cintique dpend uniquement de la forme du profil des vitesses dans la section et donc du rgime dcoulement =1 en coulement uniforme =2 en coulement laminaire =1.1 1.2 en coulement turbulent

Signification physique du thorme de Bernoulli


Dans le thorme de Bernoulli, on peut distinguer trois groupes
2 2 U q 2 U q1 + 2 2

1 (p 2 p1 ) + g (z 2 z1 ) = 0
Variation de lnergie potentielle du la variation de pression Variation de lnergie potentielle du la variation daltitude

J/kg

Variation de lnergie cintique

Fluide parfait 11

Diffrentes formes du thorme de Bernoulli

* *

p + + gz = C te 2
2 Uq

2 Uq

Tous les termes ont la dimension dune nergie par unit de masse .

+ p + gz = C te

Tous les termes ont la dimension dune pression. Tous les termes ont la dimension dune longueur

p + + z = C te 2g g
2 q1

2 Uq

2 Uq2

2g

2g

p2 g
H=Cte z2

p1 g
z1

H: charge de lcoulement

Fluide parfait 12

Applications
a) Ecoulement par orifice - Formule de Torricelli
Considrons la vidange dun rservoir par un orifice plac sous la surface libre : z z
A

Appliquons Bernoulli entre un point A de la surface libre et un point M du jet :

h z
M

pA + gz A +
M

1 2

2 2 v A = pM + gzM + 1 vM 2

Hypothse : dans le jet, les lignes de courant sont rectilignes parallles, donc dans la direction transverse on peut y appliquer la loi de lhydrostatique. la pression peut alors tre considre uniforme dans tout le jet car Les variations daltitude sont ngligeables.

Le raccordement linterface jet-atmosphre ( pas de discontinuit de pression) impose que la pression dans le jet est gale la pression atmosphrique, Par consquent :

pA = pM = patm

Fluide parfait 13
2 2 gz A + 1 VA = gz M + 1 VM 2 2

la vitesse en A au niveau de la surface libre peut tre nglige devant celle du fluide VA << VM scoulant dans le jet.
1 2 2 2 (vM v A ) 1 2 2 vM v M = C v 2gh

Par consquent : g( z A zM ) =

h
S CeS Ce : coefficient de contraction

Cv : coefficient de vitesse ; Cv<1

q v = C v C e SVM = C q S 2gh
contraction du jet

avec C q = C v C e

Le coefficient de contraction dpend de la gomtrie de lorifice. De manire gnrale, Ce est dtermin exprimentalement :

parois minces Cc = 0,61

orifice bords profils Cc = 1,00

orifice bords rentrants Cc = 0,50

Fluide parfait 14

b) Phnomne de Venturi - Mesure de dbit


Considrons une conduite le long de laquelle a t plac un venturi : On dispose dun tube en U plac entre les deux sections (A et B) :
z

h A

en amont du rtrcissement au niveau du rtrcissement

p* A p
* B

'
A B

p* = p* ' ; p* = p* ' A A B B

p* p* = p* ' p* ' = (')gh A B A B

Fluide parfait 15

La conservation de la masse entre les deux sections donne: qv=SAUqA=SBUqB=Cte ; SA>SB implique UqA<UqB Lapplication du thorme de Bernoulli donne:

1 1 2 2 p* + U qA = p* + U qB U qA p U qB p* f p* A B A B 2 2 SA > SB U q A < U q B p* > p* Remarquons que : A B


(rtrcissement) (acclration) (dpression)

1 1 1 1 2 2 p* p* = U qB U qA = 2 2 q 2 A B v 2 2 SB SA ' 1 1 1 p* p* = 1gh = 2 2 q 2 A B v 2 SB SA

' 1 q v = 2g 1 h = K h 1 1 S2 S2 A B

K=Cte ; K=K(g,,,,SA,SB,h)

Fluide parfait 16 Exprim en fonction du diamtre D de la conduite et du diamtre d du rtrcissement, le dbit sexprime :

D 2 qv = 4

' 1 2g 1 h 4 D 1 d

c) Phnomne de Venturi - Mesure de dbit a) Tube de Pitot- mesure de la vitesse


U

demi-solide de Rankine

Un point darrt A est gnr sur le front dattaque de lobjet.

Fluide parfait 17 Le long dune mme ligne de courant on vrifie :

p + gz +

1 2

v 2 = C te

Considrons la ligne de courant passant par le point darrt et appliquons Bernoulli entre le point A et un point situ loin en amont :
2 2 p + gz + 1 V = p A + gz A + 1 VA 2 2
2 U

p + gz +
2 U = pA

1 2

2 U = pA + gz A

Et si lcoulement a lieu dans un plan tel que z = Cte, alors :

p +

1 2

la pression pA est appele pression de stagnation.

B O O U A B

h
tube de Pitot-double

Fluide parfait 18 En appliquant Bernoulli entre O et A, on a : pO + Puis entre O et B : pO' +


1 2 2 U 2 = pB' + 1 v B' 2 1 2

U 2 = pA

On peut faire lhypothse que lcoulement est uniforme loin aprs le front de lobjet : Do : pO' = pB'

v B' = U

pO = pB

Or, :
1 2

pO' = pO et pB' = pB

Par consquent : pB +

U 2 = pA
1 2

pB +

1 2

U 2 = pA

U 2 = pA pB = gh

U = 2 gh

diffrents types de sondes de Prandtl (tubes de Pitot-double)