INSTRUMENTOS DE OREINTACION

Desde el principio de la historia de la humanidad, la necesidad de orientacion ha estado presene, en donde estamos? y hacia dnde vamos? son preguntas que han resonado y lo seguiran haciendo desde el principio de la vida humana hasta su mismo fin. La necesidad orientacion ha sido tan imperante en todas las culturas que conforme se desarrollaron fueron ideando e inventando metodos para ubicarse a s mismos como a objetos y lugares. Caracteristicas del suelo, figuras de las montaas, rocas, etc, fueron puntos de orientacion primitiva, curiosamente en pleno siglo XXI lo soguen siendo. Sin embargo, veamos a detalle como se desarroll la inquietud de orientacion. Estudiando el Sistema Solar, los planetas y nuestra Tierra, hemos empezado a ver los movimientos terrestres, la sucesin de los das, meses, aos, estaciones y muchas cosas ms. Hablando de los diferentes astros, hemos sabido que eran elementos usados desde la Antigedad para orientarse en la noche, Observando la posicin de los astros y combinndolo con diferentes mquinas y herramientas, el ser humano inici la navegacin. El gran salto lo di Cristbal Coln, que descubri Amrica financiado por los Reyes Catlicos el 12 de octubre de 1492. Y el salto definitivo lo realiz una expedicin hispano-portuguesa liderada por Fernando de Magallanes y financiada por la Corona espaola y su rey Carlos I de Espaa y V de Alemania permitieron la consolidacin de teoras y tecnologas modernas hasta entonces propuestas y utilizadas por algunos "visionarios" impopulares para sus propios contemporneos: Galileo Galilei, Coprnico, Leonardo da Vinci, el propio Coln; y aparatos como el astrolabio, el sextante, el catalejo, la brjula, las cartas estelares, los mapas y cartas de navegacin fueron apareciendo en el mapa.

Presentaremos a continuacin algunos ejemplos de los intrumeto que se han utilizado con el objetivo de orientar. ASTROLABIO. El nombre del Astrolabio proviene de la palabra griega "Astro", que significa estrella, y de la palabra Labio, "el que busca, por lo tanto, literalmente Astrolabio, podramos traducirlo por el encontrador de estrellas o el que busca estrellas. Sin embargo, este instrumento tan antiguo y complejo tiene adems otro tipo de aplicaciones, a saber: determinacin de la hora del da o de la noche, mediante la observacin del Sol o de un Astro sobre el horizonte, determinar la hora de salida de las estrellas, as como una aplicacin astrolgica de la que hablaremos ms adelante. Las primeras notas que encontramos del desarrollo del Astrolabio se refieren al Centro de Investigaciones de Alejandra. Fue Hiparco aproximadamente en el ao 150 a.C., el primer Astrnomo que mediante la teora de la proyeccin estereogrfica dise lo que podramos denominar el primer Astrolabio Planisfrico. Aunque otras versiones atribuyen el primer astrolabio a una mujer de Alejandria. Este instrumento utilizado para medir la posicin de los cuerpos celestes. Consiste en un crculo, o seccin de un crculo, dividido en grados con un brazo mvil montado en el centro de dicho crculo. Cuando el punto cero del crculo se orienta con el horizonte, la altura de cualquier objeto celeste se puede medir observando el brazo.

SEXTANTE Es un instrumento que permite medir ngulos entre dos objetos tales como dos puntos de una costa o un astro -tradicionalmente, el Sol- y el horizonte. Conociendo la elevacin del Sol y la hora del da se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador. Esta determinacin se efecta con bastante precisin mediante clculos matemticos sencillos de aplicar. Este instrumento, que reemplaz al astrolabio por tener mayor precisin, ha sido durante varios siglos de gran importancia en la navegacin martima, inclusive en la navegacin area tambin, hasta que en los ltimos decenios del siglo XX se impusieron sistemas ms modernos, sobre todo, la determinacin de la posicin mediante satlites.

BRUJULA La brjula es un instrumento que sirve de orientacin, que tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnticas. Por medio de una aguja imantada seala el Norte magntico, que es ligeramente diferente para cada zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico. Utiliza como medio de funcionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. nicamente es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre.Probablemente fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua.

En el siglo VI a.C., se descubri (por un pastor segn cuenta la leyenda) que cierta clase de mineral atraa al hierro. Como fue hallado cerca de la ciudad de Magnesia, en Asia Menor, se llam piedra de Magnesia, y el fenmeno se denomin magnetismo. ste fue estudiado por primera vez por Tales de Mileto. Ms adelante se descubri que si un fragmento de hierro o acero se frotaba con el mineral magntico (imn), quedaba magnetizado (imantado). El trmino espaol de imn procede de una palabra latina que significa "piedra dura". Tambin se descubri que si se permita a una aguja magntica girar libremente, siempre sealara la direccin norte sur. Se ignora cmo se produjo el descubrimiento, pero los chinos fueron los primeros en percatarse de esa propiedad. As se refiere en libros chinos que datan del siglo II. Los chinos nunca se sirvieron del imn para establecer el rumbo en la navegacin. Los rabes pudieron aprender de ellos aquel fenmeno, y tal vez algunos cruzados lo aprendieron a su vez de los rabes llegando as a Europa. En 1180, el sabio ingles Alexander Neckam (1157-1217) fue el primer europeo que hizo referencia a esa capacidad del magnetismo para sealar la direccin. Con el tiempo la aguja magntica se coloc sobre una tarjeta marcada con varias direcciones, la aguja aguja se poda mover libremente en torno de la tarjeta. Al dispositivo se le dio el nombre de Brjula, palabra que deriva de otra latina que significa caja. En la terminologa marinera a la brjula se la llama comps (que proviene de una palabra francesa que significa girar). Hoy en da se dice que la brujula se refiere a una aguja magnetizada que se monta sobre un pivote situado en el centro de una caja cilndrica. En el fondo de la caja generalmente se ve la rosa de los vientos, (marca los cuatro puntos cardinales y otras 28 direcciones compuestas; tambin se puede graduar en grados de circunferencia). La aguja indica la direccin del campo magntico de la Tierra. Es el instrumento utilizado para la determinacin del norte magntico de la Tierra, y por tanto, para la determinacin de cualquier direccin con relacin a

ste. En su forma bsica consiste en una aguja magnetizada sujeta en su punto central y con posibilidad de giro sobre una rosa de direcciones. La brjula puede tener muchos usos, pero todos derivados del hecho de que su aguja imantada siempre apunta al Norte. En orientacin su uso se limita a lo ms simple, orientar el mapa correctamente, identificar nuestra posicin, y darnos una direccin de viaje o rumbo a un punto de referencia. Llegados a este punto es preciso recordar que el norte o polo magntico y el norte geogrfico no coinciden con exactitud, estando este ltimo a la derecha del primero, por lo que debemos tener en cuenta esta variacin cuando calculemos un rumbo muy preciso. La brjula se puede utilizar con o sin mapa, aunque con ste las posibilidades de orientacin aumentan considerablemente. Como sabemos los mapas estn orientados al Norte y la brjula nos indica siempre el Norte magntico, lo que debemos hacer es hacer coincidir el norte de la brjula con el del mapa y para ello colocamos la brjula sobre el mapa y giramos ambos hasta que la aguja sea paralela al Norte del mapa. Una vez orientado no ser difcil identificar nuestra ubicacin localizando en el mapa aquellos elementos del paisaje que aparecen ante nuestra vista.

MAPAS Los mapas ms antiguos que existen fueron realizados por los babilonios hacia el 2300 a.C. Estos mapas estaban tallados en tablillas de arcilla y consistan en su mayor parte en mediciones de tierras realizadas con el fin de cobrar los impuestos. Tambin se han encontrado en China mapas regionales ms extensos, trazados en seda, fechados en el siglo II a.C. Parece que la habilidad y la necesidad de hacer mapas es universal. Uno de los tipos de mapas primitivos ms interesantes es la carta geogrfica realizada sobre una entramado de fibras de caa por los habitantes de las islas Marshall, en el sur del ocano Pacfico, dispuestas de modo que muestran la posicin de las islas. El arte de la cartografa

tambin se desarroll en las civilizaciones maya e inca. Los incas, ya en el siglo XII d.C., trazaban mapas de las tierras que conquistaban. Se cree que el primer mapa que representaba el mundo conocido fue realizado en el siglo VI a.C. por el filsofo griego Anaximandro. Tena forma circular y mostraba el mundo conocido agrupado en torno al mar Egeo y rodeado por el ocano. Uno de los mapas ms famosos de la poca clsica fue trazado por el gegrafo griego Eratstenes hacia el ao 200 a.C. Representaba el mundo conocido desde Gran Bretaa, al noroeste, la desembocadura del ro Ganges, al este, y hasta Libia al sur. Este mapa fue el primero en el que aparecieron lneas paralelas transversales para sealar los puntos con la misma latitud. En el mapa tambin aparecan algunos meridianos, pero stos tenan una separacin irregular. Hacia el ao 150 d.C., el sabio griego Tolomeo escribi su Geographia que contena mapas del mundo. stos fueron los primeros mapas en los que se utiliz de forma matemtica un mtodo preciso de proyeccin cnica, aunque tena muchos errores como la excesiva extensin de la placa terrestre euroasitica. Tras la cada del Imperio romano la cartografa europea casi dej de existir; bsicamente slo permanecan aquellos trazados por los monjes, cuya preocupacin principal era teolgica (presentaban Jerusaln como el centro del mundo) y no les importaba tanto la exactitud geogrfica. Sin embargo, los navegantes rabes realizaron y utilizaron cartas geogrficas de gran exactitud durante el mismo periodo. El erudito rabe al-Idrisi realiz un mapa del mundo en 1154. Los navegantes mediterrneos, de entre los que destacaban los mallorquines, comenzaron aproximadamente en el siglo XIII a preparar cartas martimas, generalmente sin meridianos o paralelos pero con unas lneas que mostraban la direccin entre los puertos ms importantes. Estos mapas se denominaban portulanos. En el siglo XV se imprimieron en Europa los mapas de Tolomeo que, durante varios cientos de aos, tuvieron una gran influencia en los cartgrafos europeos. Se considera que el mapa realizado en 1507 por Martin Waldseemller, un gegrafo alemn, fue el primero en designar con el nombre de Amrica a las

tierras transatlnticas recin descubiertas. El nombre de Amrica es un reconocimiento a la labor de Amrico Vespucio, quien comenz a trazar los mapas de sus viajes por el continente una vez instalado en Sevilla (1508) al servicio del rey Fernando. Tanto Sols, Pinzn, Juan de la Cosa como Vespucio contribuyeron con sus expediciones al trazado de los primeros mapas de los que se tiene conocimiento sobre el continente americano. Asimismo, los llamados planisferios de Salviatti y de Castiglione, ambos aproximadamente de 1525, son importantes documentos de la cartografa de la poca en la cual se basaron mapas posteriores. El planisferio de Castiglione fue regalado a ste por el emperador Carlos V. El mapa de Waldseemller, impreso en 12 hojas separadas, fue de los primeros en el que se separaban con claridad Norteamrica y Sudamrica de Asia. En 1570, Abraham Ortelius, un cartgrafo flamenco, public el primer atlas moderno, Orbis Terrarum, que contena 70 mapas. En el siglo XVI, muchos cartgrafos elaboraron mapas que iban incorporando la creciente informacin que aportaban los navegantes y los exploradores. Gerardus Mercator sigue considerndose como uno de los mayores cartgrafos de la poca de los descubrimientos; la proyeccin que concibi para su mapa del mundo result de un valor incalculable para todos los navegantes. La precisin de los mapas posteriores aument mucho debido a las determinaciones ms precisas sobre latitud y longitud y a los clculos sobre el tamao y forma de la Tierra. Los primeros mapas en los que aparecan ngulos de declinacin magntica se realizaron en la primera mitad del siglo XVII, y las primeras cartas que mostraban las corrientes ocenicas se realizaron hacia 1665. En el siglo XVII se establecieron los principios cientficos de la cartografa y las inexactitudes ms notables de los mapas quedan constreidas a las partes del mundo que no se haban explorado. Hacia finales del siglo XVIII, cuando decay el espritu explorador y comenz a desarrollarse el nacionalismo, un gran nmero de pases europeos comenz a emprender estudios topogrficos detallados a nivel nacional. El mapa topogrfico completo de Francia se public en 1793, con una forma ms o menos

cuadrada y con una medida de aproximadamente 11 m de lado. El Reino Unido, Espaa, Austria, Suiza y otros pases siguieron su ejemplo. En los Estados Unidos se organiz, en 1879, el Geological Survey (estudio geolgico) con el fin de realizar mapas topogrficos de gran escala en todo el pas. En 1891, el Congreso Internacional de Geografa propuso cartografiar el mundo entero a una escala 1:1.000.000, tarea que todava no ha concluido. En el siglo XX, la cartografa ha experimentado una serie de importantes innovaciones tcnicas. La fotografa rea se desarroll durante la I Guerra Mundial y se utiliz, de forma ms generalizada, en la elaboracin de mapas durante la II Guerra Mundial. Los Estados Unidos, que lanzaron en 1966 el satlite Pageos y continuaron en la dcada de 1970 con los tres satlites Landsat, estn realizando estudios geodsicos completos de la superficie terrestre por medio de equipos fotogrficos de alta resolucin colocados en esos satlites. A pesar de los grandes avances tcnicos y de los conocimientos cartogrficos, quedan por realizar estudios y levantamientos topogrficos y fotogramtricos de grandes reas de la superficie terrestre que no se han estudiado en detalle. GPS Primer sistema de navegacin basado en satlites. Entrada en servicio en 1965. Al principio de los 60 los departamentos de defensa, transporte y la agencia espacial norteamericanas (DoD, DoT y NASA respectivamente) tomaron inters en desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites. El sistema deba cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosfricas; altamente dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos. El sistema TRANSIT estaba constituido por una constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una altura de 1074 Km. Tal configuracin

consegua una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudindose acceder a los satlites cada 1.5 h. El clculo de la posicin requera estar siguiendo al satlite durante quince minutos continuamente. TRANSIT trabajaba con dos seales en dos frecuencias, para evitar los errores debidos a la perturbacin ionosfrica. El clculo de la posicin se basaba en la medida continua de la desviacin de frecuencia Doppler de la seal recibida y su posterior comparacin con tablas y grficos. El error de TRANSIT estaba en torno a los 250 m. Su gran aplicacin fue la navegacin de submarinos y de barcos. NAVSTAR. Sistema de posicionamiento global (GPS) TRANSIT tena muchos problemas. La entonces URSS tena un sistema igual que el TRANSIT, de nombre TSICADA. Haba que dar un gran salto. La guerra fra fomentaba invertir unos cuantos billones de pesetas en un revolucionario sistema de navegacin, que dejara a la URSS definitivamente atrs. El primer satlite se lanz en 1978, y se planific tener la constelacin completa ocho aos despus. Unido a varios retrasos, el desastre de la lanzadera Challenger par el proyecto durante tres aos. Por fin, en diciembre de 1983 de declar la fase operativa inicial del sistema GPS. El objetivo del sistema GPS era ofrecer a las fuerzas de los EE.UU. la posibilidad de posicionarse (disponer de la posicin geogrfica) de forma autnoma o individual, de vehculos o de armamento, con un coste relativamente bajo, con disponibilidad global y sin restricciones temporales. La iniciativa, financiacin y explotacin corrieron a cargo del Departamento de Defensa de los EE.UU. (DoD), el GPS se concibi como un sistema militar estratgico. En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unin Sovitica al invadir por error su espacio areo. Ello llev a la administracin Reagan a ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, llegando

finalmente a ceder el uso global y sin restricciones temporales, de esta forma se consegua un retorno a la economa de los EE.UU. inimaginables unos aos atrs. Adems supona un gran liderazgo tecnolgico originando un vertiginoso mercado de aplicaciones. Desde 1984, con muy pocos satlites en rbita, aparecieron tmidamente fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil (Texas Instruments y Trimble Navigation). EL GPS HOY. Hoy en da el GPS supone un xito para la administracin y economa americana no interesando a nadie que se reduzca la inversin en el sistema, sino todo lo contrario. La poltica de la administracin de EE.UU. es mantener coste 0 para el usuario el sistema GPS, potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que se mantiene el carcter militar. Las aplicaciones disponibles se orientan a principalmente a sistemas de navegacin y aplicaciones cartogrficas: topografa, cartografa, geodesia, sistema de informacin geogrfica (GIS), mercado de recreo (deportes de montaa, nutica, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y sistemas de sincronizacin, aplicaciones diferenciales que requieran mayor precisin adems de las aplicaciones militares y espaciales. En cuanto al reparto del mercado los ms importantes son la navegacin martima, la area y la terrestre, Con una flota de 46 millones embarcaciones en todo el mundo, de los que el 98% son de recreo, la navegacin martima supone un mercado nada despreciable. Recreo, pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y plataformas petrolferas son perfectos candidatos al uso del GPS. El volumen de venta de equipos GPS en est en torno a los 300 millones de dlares anuales.

En cuanto a la navegacin area con unos 300.000 aviones en todo el mundo. El equipamiento de GPS para navegacin intercontinental o entre aeropuertos tiene una penetracin anual del 5% (aproximadamente unas 15.000 unidades). Sin embargo en aproximacin el GPS no tiene la suficiente integridad y precisin aunque la FAA esta financiando el proyecto WAAS (Wide Area Augmentation System) que refuerza el sistema GPS y ser til para aproximaciones de clase I (en EE.UU). Pero el autntico mercado del GPS en el mundo es la navegacin terrestre. Con 435 millones de turismos y 135 millones de camiones es el ms amplio mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 2.000 millones de dlares anuales, lo que lleva a una penetracin del 4% en el ao 2001. Entre las aplicaciones con ms desarrollo contamos con sistemas de navegacin independiente, sistemas de seguimiento automtico, control de flotas, administracin de servicios, etc. Solo en los EE.UU existen 25.000 autobuses equipados con GPS y en Japn hay ya un milln y medio de vehculos privados que cuentan con sistema GPS en su equipamiento. La tecnologia ha ido avanzando, gracias al ingenio de tantos investigadores tenemos la facilidad de orientarnos con una faxilidad impensable en el siglo pasado, aun asi, la humanidad sigue con la imperanten necesidad de sentirse orientado. Donde estamos?, hacia a donde vamos?, son preguntas que por mas tecnologia que tengamos, siempre nos haremos, una y otra vez.

Luis Alberto Lpez Len