La machine d'Atwood

La machine d'Atwood, comme le dispositif force constante, permet d'obtenir des mouvements uniformment varis. L'ensemble est constitu, pour l'essentiel, de deux masses relies par un fil qui passe sur une poulie et qui permet d'obtenir le dplacement vertical des deux objets. La masse la plus importante MB descend entranant vers le haut l'autre masse de valeur MA. Dterminez lacclration du systme reprsent sur la figure, en ngligeant le frottement, la masse de la poulie O et de la corde. Les deux points se dplacent sur la verticale. (fig. 1) Solution : Aspects cinmatiques: vA=vB=v; aA=aB=a. B A Stratgie (systme avec 1 degr de libert) :
1. On applique le thorme de lnergie cintique et de travail, dE=dL pour le calcul de lacclration a. 2. On applique le thorme de la quantit de mouvement en isolant le point B, pour le calcul de la tension du fil T. 3. Vrification:

2mg
Fig. 1.

6mg

a) on applique le thorme de la quantit de mouvement en isolant le point A ; b) on applique le thorme du moment cintique pour lensemble de systme. 1. Le calcul de lacclration a. Calcul de lnergie cintique totale: E=(2m)v2/2+(6m)v2/2= 4mv2; La diffrentielle de lnergie dE=4m2vdv=8mvadt; Le travail lmentaire total: dL=6mgdy - 2mgdy=4mgdy=4mgvdt, parce que v= dy/dt. dE=dL a = g/2. 2. Le calcul de la tension du fil T. 6ma= 6mg-T T=3mg. 3. Vrification: a) 2ma = - 2mg+T mgmg b) Le thorme du moment cintique pour lensemble de
& systme: KOz = M Oz

T T a A a 2mg Fig. 2.

T T B 6mg

& KOz=2mvR + 6mvR=8 mvR; KOz = 8ma R ;

Oz

= 6mg R 2mg R = 4mg R

& c) KOz = M Oz ;

8maR = 4mgR ; a = g/2. 1

Prof. Andrei Vasilescu- Dcembre 2011