INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COSAMALOAPAN

INGENIERA ELECTRNICA

Mquinas Elctricas
5ta y 6ta Unidades
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES

Por

Ing. Misael Guillermo Daz

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NDICE
Tema pgina

INTRODUCCIN --------------------------------------------------- 3

5 UNIDAD MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

5.1 PRINCIPIO Y ANLISIS DE

5.1.1 Motor Jaula de Ardilla ----------------------------------- 4 5.1.2 Motor con Rotor Bobinado --------------------------------- 7
5.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

5.2.1 Arranque de Motor de Induccin con Rotor Devanado -------- 9 5.2.2 Mtodos de control para Motores de Induccin ------------ 11 5.2.2.1 Controles Electromecnicos ----------------------------------- 11 5.2.2.2 Controles Electrnicos ---------------------------------------- 17

6 UNIDAD MOTORES ESPECIALES

6.1 MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN ------------------------------- 22

6.1.1 Construccin del motor monofsico de induccin ---------- 23 6.2 ELEMENTOS BSICOS DE MOTORES MONOFSICOS ------------------- 24 6.3 TEORA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO ------------------------------ 28 6.4 TEORA DE LOS CAMPOS CRUZADOS ------------------------------- 30 6.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN -------------31 6.6 DEVANADOS DE FASE PARTIDA ----------------------------------- 32 6.6.1 Definicin de Motor de Fase Partida --------------------- 32 6.6.2 Funcionamiento del Motor de Fase Partida ---------------- 33 6.6.3 Inversin del Sentido de Giro --------------------------- 38 6.7 ARRANQUE POR CAPACITOR ------------------------------------- 40 6.8 OPERACIN CONTINUA POR CAPACITOR -----------------------------42 6.8.1 Motor con Capacitor de Arranque y de Marcha ------------- 43 6.9 MOTOR UNIVERSAL -------------------------------------------- 44 6.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS -------------------------------- 45 6.11 MOTOR DE PASOS--------------------------------------------- 47 6.11.1 Funcionamiento de los Motores a Pasos ------------------ 47 6.12 SERVOMOTORES --------------------------------------------- 49 6.13 MOTORES LINEALES ------------------------------------------ 52 6.14 APLICACIN DE LOS MOTORES ESPECIALES--------------------------53 CONCLUSIN ---------------------------------------------------- 54 BIBLIOGRAFA -------------------------------------------------- 55
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INTRODUCCIN
Los Motores Elctricos, se encuentran presentes en todo nuestro entorno, en el hogar, la escuela, el trabajo, el comercio, la industria y en todos los lugares donde existe suministro de energa elctrica. Estos nos hacen la vida ms fcil y cmoda en el caso del hogar; mediante un ventilador para soplarnos en poca de calor. Otra aplicacin en el hogar son las licuadoras, las cuales facilitan a las cocineras la molienda de los ingredientes para la preparacin de los alimentos. Tambin los encontramos en la maquinas-herramientas, como taladros; en la esttica personal diaria, a travs de las maquinas afeitadoras o en la secadora de cabello. Lo anterior son solo algunos de los muchos ejemplos muy cotidianos de las aplicaciones de los motores elctricos. Sin embargo existen aplicaciones mucho ms complejas en las cuales necesitamos de motores especiales, como en procesos industriales, en los que se necesita elegir motores adecuados para desarrollar ese trabajo es decir, con el par de arranque, potencia, velocidad y facilidad de control entre muchas otras caractersticas. A continuacin les presentaremos de forma documental los diferentes tipos de motores monofsicos de corriente alterna, los motores especiales, sus caractersticas elctricas y mecnicas, como sus principios fsicos de funcionamiento, tipos de arranque, par de arranque, control, as como sus diferentes tipos de aplicaciones, desde el hogar hasta la industria entre muchas otras cosas ms.

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5 UNIDAD MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA 5.1 PRINCIPIO Y ANLISIS DE 5.1.1 Motor Jaula de Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

Fig. 1) Un rotor de jaula de ardilla de una bomba centrifuga para agua. La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. La figura 2 muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms. Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.

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Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga. A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras.

Fig. 2) Esquema del rotor de jaula de ardilla. El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'Eddy current'). El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis. El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos.
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Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

De acuerdo a sus curvas caractersticas par-velocidad, los motores de jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C Y D, como se muestra en la Figura 3. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la mayora de las aplicaciones delos motores.

Fig. 3) Grafica par-velocidad para motores de diseo A, B , C Y D.

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5.1.2 Motor con Rotor Bobinado

El motor de induccin de rotor devanado opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor. En lugar de barras en corto circuito, el rotor est constituido de bobinas cuyas terminales llegan a unos anillos rozantes montados sobre el eje.

Fig.4) Conexin de un motor con rotor bobinado. Las conexiones de las resistencias externas al circuito del rotor a travs de los, anillos rozantes, permite la variacin de las carteristas par-velocidad. El rango de variacin de velocidad es alrededor 5:1, se puede lograr agregando resistencias externas al circuito del rotor. Sin embargo, es a expensas de la deficiencia elctrica, a menos que se use energa deslizante recuperable en el circuito.

Fig. 5) Par nominal de un motor con rotor devanado.

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El mximo par que un motor puede producir est determinado por el diseo de su rotor, pero la velocidad a la cual este par est desarrollado depende de la resistencia externa de rotor. Cada diseo de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad que corresponde a varios valores de resistencia externa al rotor, como se muestra en la figura 5.

Fig.6) Motor con rotor devanado

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5.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 5.2.1 Arranque de Motor de Induccin con Rotor Devanado
El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor. En este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor est devanado con un propsito muy definido. Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes. Si se introduce en el circuito del rotor del motor de induccin una resistencia, se aumenta el deslizamiento de la mquina para cualquier valor dado del par. Para valores pequeos de deslizamiento, el par es prcticamente proporcional a la corriente del rotor y al flujo en el entrehierro. El flujo en el entre hierro de un motor de induccin es prcticamente constante, ya que la atencin a las terminales, y por lo tanto la FEM, son casi constantes. Si se introduce en el circuito del rotor una resistencia, su impedancia se incrementa. Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor funciona, la reactancia del inducido es pequea comparada con la resistencia, siguiendo la impedancia, por lo tanto, casi toda la resistencia. Si l deslizamiento se mantiene constante, la FEM inducida del rotor no cambia. La corriente del inducido, que es igual a esta FEM dividida por la impedancia del rotor, disminuye, debido al aumento de resistencia dando como resultado que el par tambin disminuya. Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente del inducido, y para aumentar esta corriente, se debe aumentar la FEM inducida. Debido a que el flujo del entrehierro es constante, el aumento de la FEM sida slo se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten al flujo a mayor velocidad, por lo tanto, para un par dado, el deslizamiento aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor.
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En la figura 6.1 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del par mximo no se modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto de velocidad cero, es decir, que el par mximo se obtiene para un valor mayor del deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad, pero esta disminucin de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento, ya que las prdidas I2R en el circuito del rotor aumentan.

Fig. 6.1) Efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una resistencia en el rotor

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5.2.2 Mtodos de control para Motores de Induccin

5.2.2.1 Controles Electromecnicos
Hasta la llegada de los modernos controladores de estado slido, los motores de induccin no eran las mquinas adecuadas para aplicaciones que requeran considerable control de velocidad. El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico est confinado a menos de 5% de deslizamiento y la variacin de la velocidad en ese rango es ms o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor sera muy pobre puesto que las prdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor. Existen slo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica (velocidad de los campos magnticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de n sin c. La otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada. La velocidad sincrnica de un motor de induccin est dada por:

n sin C =
En donde:

fe es la frecuencia de lnea. P el nmero de polos.

Por tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad sincrnica de la mquina son: 1.-) cambiando la frecuencia elctrica. 2.-) cambiando el nmero de polos de la mquina. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.
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CAMBIO DE POLOS Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de induccin: 1.-) El mtodo de los polos consecuentes. 2.-) Devanados de estator mltiples. El primer mtodo es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el nmero de polos en los devanados estatricos de un motor de induccin se puede cambiar con facilidad en relacin 2:1 con slo efectuar simples cambios en la conexin de las bobinas. En la figura 7 se muestra el estator de un motor de dos polos adecuado para este mtodo. Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto se ha variado el nmero de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores polifsicos de jaula y monofsicos se denominan motores de induccin de velocidad mltiple. Estos motores poseen devanados estatricos, especficamente diseados para la variacin de polos mediante los mtodos de conmutacin manual y/o automtica, en que los diversos devanados estatricos primarios se conectan en combinacin serie paralelo. Los motores de induccin de velocidad mltiple son asequibles en combinaciones de velocidad sncrona doblada o cuatriplicada, mediante la variacin de polos.

Fig. 7) Devanado estatrico de dos polos para cambio de polos. En la figura 8 se puede ver cmo en una configuracin de dos polos, cuando la conexin en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos norte y el flujo magntico retorna al estator en puntos intermedios entre las dos bobinas. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado es ahora de cuatro polos.
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Fig. 8) Devanado de 2 a 4 polos mediante polos consecuentes. Como mtodo de control de velocidad slo puede utilizarse para producir velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200 1800 r.p.m.) para un motor de induccin cuya velocidad vara slo ligeramente (del 2 al 8%) desde vaco a plena carga. La variacin polar como mtodo de control de la velocidad presenta las siguientes ventajas: 1) Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad. 2) Buena regulacin de la velocidad para cualquier ajuste de la misma. 3) Simplicidad de control en la obtencin de cualquier velocidad determinada mediante la conmutacin manual o automtica, y 4) Reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente baratos. La variacin polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estn ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladradoras para perforar materiales de diferente dureza y grosor. Sus mayores inconvenientes son: Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y las terminales llevados al exterior del estator para intercambio de polos. No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad.
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Un inconveniente del mtodo de polos consecuentes es que las velocidades obtenidas estn en relacin 2:1, y no se pueden conseguir velocidades intermedias mediante los procedimientos de conmutacin. Este inconveniente queda superado mediante la utilizacin de dos devanados independientes, cada cual creando un campo y un nmero de polos total independientes. Por ejemplo, si hablamos de un motor trifsico de dos devanados, uno de ellos se bobina para cuatro polos, y el otro, para seis polos. De esta forma, el primer devanado producir una velocidad elevada de 1800 r.p.m., mientras que el segundo, una baja de 1200 r.p.m. Los inconvenientes de dicho motor en comparacin con el de polos subsecuentes son: 1) Mayor tamao y peso para la misma potencia de salida (puesto que slo se emplea un devanado al mismo tiempo). 2) Costo ms elevado debido al mayor tamao de la carcasa. 3) Mayor reactancia de dispersin porque las ranuras necesarias para los dos devanados son ms profundas. 4) Regulacin ms pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia de cada devanado.

CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIO La insercin de una resistencia rotrica suplementaria produce un incremento en el deslizamiento del rotor. Este mtodo presenta las siguientes ventajas: 1) Variacin de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad sncrona del motor. 2) Simplicidad de funcionamiento, tanto desde el punto de vista manual como automtico.
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3) Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y automticos. Sin embargo, presenta los inconvenientes de: 1) Bajo rendimiento, debido al aumento de las prdidas de la resistencia del rotor (a grandes valores de deslizamiento, estas prdidas son casi las totales, ver la figura 9)

Fig. 9) Control de velocidad mediante variacin de la resistencia del rotor. 2) Pobre regulacin de velocidad. El motor de induccin de rotor bobinado se emplea mucho con control de la resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente, requiriendo par de arranque elevado y aceleracin y desaceleracin relativamente rpidas, tales como, gras de fundiciones, siderrgicas y donde una elevada corriente de arranque ocasione serias perturbaciones de la lnea. Ya que la velocidad y el deslizamiento de un motor de induccin de rotor bobinado son proporcionales a la resistencia del rotor, el mtodo de control de la velocidad mediante la variacin de la resistencia secundaria del rotor se denomina a veces control del deslizamiento.

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CONTROL DE VOLTAJE EN LNEA El par del motor de induccin bajo condiciones de arranque y de marcha vara con el cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada, reduciendo el voltaje de lnea se reducir el par con el cuadrado de la reduccin del voltaje de lnea, y la reduccin del par producir un incremento del deslizamiento. Aunque reducir el voltaje de lnea y el par como mtodo de incrementar el deslizamiento servir para controlar la velocidad hasta cierto grado en motores monofsicos de fase partida, particularmente, y en motores de induccin pequeos, en general, resulta el mtodo menos satisfactorio de control de la velocidad para motores polifsicos, ya que el par mximo a la mitad del voltaje nominal es un cuarto del mismo a dicha tensin nominal. Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal, ni siquiera la mitad del mismo, porque la velocidad del motor disminuye rpidamente y ste se para antes de que pueda desarrollar el par nominal. Entonces, para que este mtodo funcione, es necesario que el par de carga se reduzca considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en el estator; por lo que funcionar de forma aceptable en un motor parcialmente cargado. Si una carga tiene una caracterstica par-velocidad como la mostrada en la figura 10 la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje de lnea. Este mtodo de control de velocidad se utiliza a veces para manejar pequeos motores de ventilacin.

Fig. 10) Control de velocidad por relacin del voltaje de lnea.

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CONTROL DE LA FRECUENCIA DE LNEA Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la velocidad de rotacin de sus campos magnticos n sin C cambiar en proporcin directa al cambio de frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la curva caracterstica par-velocidad cambiar con ella. La velocidad sincrnica del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de la velocidad base, tal como se muestra en la figura 11; en donde la velocidad base es de 1800 r.p.m.

Fig. 11) Curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias.

5.2.2.2 Controles Electrnicos

El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de corriente directa y se aplic a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparicin de rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente alterna; en motores de induccin se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden ser logrados con el rectificador controlado. APLICACIN DEL RECTIFICADOR CONTROLADO A MOTORES DE INDUCCIN El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del mismo, colocndolo en serie con las terminales del estator. Tambin puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este segundo mtodo constituye el propsito de este trabajo. Operacin del rectificador controlado:
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El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el comienzo de la conduccin puede ser controlado mediante una seal de disparo pequea alimentada a la rejilla. La conduccin solo puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la conduccin se obtiene fcilmente. Existen muchos arreglos que se utilizan para el control de corriente alterna; entre otros estn los mostrados en la figura 12: en el primero (a) solo hay conduccin controlada durante medio ciclo, o sea que este arreglo sirve para la conversin de corriente alterna a directa, el segundo (b) conduce durante ambos medios ciclos pero solo existe conduccin controlada durante uno de los medios ciclos y el los ltimos dos (c) y (d) el control de la conduccin es durante los dos medios ciclos.

Fig. 12

Control de resistencia con el rectificador controlado: Existen varios circuitos distintos que pueden utilizarse para el control de resistencia, entre los cuales se pueden considerar como tpicos los mostrados en las figuras.

Fig. 13 El circuito mostrado en la parte izquierda de la figura 13 permite el control de la resistencia desde el valor infinito a un valor R, cuando los rectificadores no conducen y cuando conducen todo el tiempo respectivamente.

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El circuito de la parte derecha de la figura 13 permite el control de resistencia en un rango menor, es decir entre R1 y la combinacin en paralelo de R1 y R2. Si R2=0, la variacin ser entre R1 y cero. Caractersticas del voltaje del rotor: Una de las principales caractersticas que se encuentran en el rotor lo es el voltaje que se obtiene en terminales del mismo, en primer lugar la magnitud del voltaje y la frecuencia son variables, es decir al aumentar la velocidad, la magnitud del voltaje disminuye y a la vez tambin disminuye la frecuencia. Esto impone algunas restricciones en cuanto al circuito de disparo. Otra de las caractersticas lo es la forma de onda, que no es una senoidal perfecta, sino que cuenta con una pequea oscilacin superpuesta (de mucho mayor frecuencia), debida a las ranuras presentes en el estator y el rotor que hacen que la reluctancia no sea constante al girar el rotor; estas oscilaciones hacen que los circuitos de disparo que dependen de esta forma de onda no produzcan conduccin en forma simtrica.

Aplicacin de los circuitos controladores de resistencia al rotor de un motor de induccin: Los circuitos mostrados en la figura 13 se pueden utilizar en el rotor, juntando tres semejantes para conectarlos en delta o estrella. Como generalmente en el rotor no se tiene disponible un neutro, es mas prctico el circuito delta, ya que en el circuito estrella es necesario que dos rectificadores se encuentren en estado de conduccin para que exista circulacin de corriente. El circuito formado por tres elementos del tipo mostrado en la figura 13 en la parte izquierda tiene la ventaja de que el control de velocidad se logra desde cero a la mxima permitida por la resistencia R, arreglo bastante conveniente para evitar problemas de arranque del motor. El circuito formado por tres elementos como los mostrados en la figura 13 parte derecha hace posible la obtencin de una mejor regulacin de velocidad, sin embargo, no tiene la ventaja del circuito anterior en cuanto se refiere al arranque del motor. Cuando los circuitos de disparo son alimentados por el voltaje que aparece a travs de los rectificadores se obtiene un efecto de autorregulacin muy conveniente.
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Esto se debe a que cuando aumenta la carga del motor la velocidad se reduce y al suceder esto el voltaje del rotor aumenta ocasionando que el disparo ocurra antes con la consiguiente reduccin de las resistencia efectivas y la velocidad no disminuye tanto. Circuitos de disparo: Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden utilizar; la seleccin de uno de ellos depende del trabajo a desarrollar por el motor en cuestin. Entre los ms sencillos, puede citarse los formados por simple resistencias o combinaciones de resistencias y capacitancias como los mostrados en la figura 14.

Fig. 14 Durante el desarrollo de la experimentacin se observo que los rectificadores controlados no disparaban en forma simtrica aun cuando se usaran en una fuente de frecuencia y voltaje constante. Esto se debe a que los rectificadores controlados no tienen caractersticas idnticas en las seales necesarias para iniciar la conduccin. Para remediar esto en una regin de control (por ejemplo el comienzo de la conduccin) se pueden modificar ligeramente los valores de los elementos de los circuitos de disparo. La figura 14c muestra el circuito de disparo utilizado durante la mayor parte de la investigacin. Este circuito obtenido de un manual de Westinghouse tiene la ventaja de que se controla el disparo de dos rectificadores controlados con un solo potencimetro. La figura 5 muestra los circuitos utilizados en el rotor. En estos no se ha incluido el circuito de disparo, pero el utilizado fue el mostrado en la figura 14c.
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Economa en el uso de rectificadores controlados: El avance en los ltimos aos de estos dispositivos del tipo semiconductor hacen que este mtodo de control resulte bastante econmico debido al bajo precio de gran cantidad de ellos. El mantenimiento es casi nulo y solo debe tenerse precaucin de mantener un mtodo adecuado para disipar el calor generado en los rectificadores; esto generalmente se logra con piezas metlicas con aletas para radiar el calor al aire.

Fig. 15

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6 UNIDAD MOTORES ESPECIALES 6.1 EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica slo suministra un servicio de C.A. monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire etc. La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de potencia fraccionaria (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de C.A. Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que slo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una clasificacin de los motores monofsicos basada en los mtodos particulares de arranque.

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6.1.1 Construccin del motor monofsico de induccin

En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealar que el rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable con algunos polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos. Debido a que los motores monofsicos de induccin no generan por s solos par de arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el auxiliar o de arranque, cuya finalidad es producir el giro del rotor. Tanto el devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ltimo se encuentra alojado en ranuras con orientacin desplazada 90 en el espacio elctrico con respecto a las del devanado principal. Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores: 1) De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida. 2) Con capacitor. 3) Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.

6.2 ELEMENTOS BSICOS DE MOTORES

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MONOFSICOS
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos. Sus partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes vase (figura 17). No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Fig.16) Pares de un Motor con Capacitor. Fig.17) Partes de otro tipo de Motor. EL ESTATOR El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero s magnticamente. Existen dos tipos de estatores (ver figura 18): A.-) Estator de polos salientes. B.-) Estator ranurado. El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Fig. 18) Tipos de estatores. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
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Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se determinan por la siguiente frmula: F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz) FxT T = Tiempo en segundos (60 segundos) RPM = ----------- Pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de Pp polos un norte y un sur) RPM = Revoluciones por minuto.

ROTOR El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos (figura 19): A) Rotor Ranurado. B) Rotor de Polos Salientes. C) Rotor Jaula de Ardilla.

Fig. 19) Tipos de Rotores

CARCASA
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La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada. b) Abierta. c) A prueba de goteo. d) A prueba de explosiones. d) De tipo sumergible.

BASE La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: A) Base frontal. B) Base lateral.

CAJA DE CONEXIONES Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

COJINETES Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: A.-) Cojinetes de deslizamiento o bujes (ver figura 20): Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. B.-) Cojinetes de rodamiento (vase figura 21):
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Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Fig.20) Cojinete de deslizamiento.

Fig.21) Cojinete de rodamiento.

6.3 TEORA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO

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Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de los campos magnticos por separado y el par neto en la mquina ser la suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos magnticos. Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos magnticos presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las dos curvas par-velocidad (figura 22). Ntese que a velocidad cero no hay par neto; por tanto, el motor no tiene par de arranque. La caracterstica par-velocidad de la figura 22 no es una descripcin muy exacta del par en un motor de induccin monofsico, ya que est formada por la superposicin de dos caractersticas trifsicas; y adems ignora el hecho de que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico.

Fig. 22) (a) Caracterstica torque-velocidad de un motor trifsico. (b) Curvas par-velocidad de los dos campos magnticos estatricos iguales y que rotan en direcciones opuestas. Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un motor monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que la corriente
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que suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada a un pequeo valor y que el campo magntico inverso del rotor est a un ngulo muy grande con respecto al campo magntico inverso del estator, el par debido a los campos inversos es muy pequeo cuando el motor opera cerca de la velocidad sincrnica. La figura 23 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad; adems del par neto medio se producen pulsaciones de par a dos veces la frecuencia estatrica y son causadas cuando los campos magnticos directo e inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.

Fig. 23) Caracterstica torque-velocidad teniendo en cuenta la limitacin de corriente sobre el campo magntico rotacional inverso, causada por la presencia del campo magntico rotacional directo. Estas pulsaciones aumentan la vibracin y hacen que los motores monofsicos de induccin sean ms ruidosos que los trifsicos del mismo tamao.

6.4 TEORA DE LOS CAMPOS CRUZADOS

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Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente, y se ocupa delas tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento. Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima. El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en tiempo. El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una maquina sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de induccin trifsico y un motor de induccin monofsico. No existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro). Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza un devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanado monofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque. Lo que explican las teoras antes mencionadas.

6.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN

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Como ya se explic, un motor de induccin monofsico no tiene un par de arranque intrnseco. Hay tres tcnicas que se usan comnmente para arrancar estos motores, los cuales se clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados para producir su par de arranque. Estas tcnicas de arranque difieren entre s en costo y en la cantidad de par de arranque producido, un ingeniero por lo regular emplea la tcnica menos cara que cumpla con los requerimientos de par de una aplicacin dada. Estas tres tcnicas de arranque principales son: Devanados de fase partida. Devanados tipo capacitor. Polos de estator sombreados. Los cueles se van a detallar a continuacin

6.6 DEVANADOS DE FASE PARTIDA

MOTORES DE FASE PARTIDA

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Debemos de entender que los motores monofsicos tienen una sola fase de alimentacin, no poseen un campo giratorio sino que tienen un campo magntico pulsante, la cual se hace difcil de que exista un torque en el arranque, por lo que necesita de dispositivos extras para iniciar el movimiento de la mquina. Para el arranque se utilizar un bobinado auxiliar, estos bien posicionados y colocados adecuadamente de tal forma que se crear una fase ficticia y de esta manera har posible que se cree un campo giratorio para dar par y as pueda dar movimiento. Los motores elctricos monofsicos de fase partida son una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos tales como la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc. Existen una variedad de tipos de motores, conocemos los tipos de motores con jaula de ardilla y estos son ventajosos por su fabricacin, robustez, y sobre todo la duracin. Tambin se puede comentar sobre la variedad en cuanto a la utilizacin de estos motores, es decir que existen para diferentes usos, a veces es necesario que dichos motores funciones de manera inversa, dicho de otra manera que el giro sea contrario y que funciones a diferentes tensiones.

6.6.1 Definicin de Motor de Fase Partida

La NEMA define el motor de fase partida como motor de induccin monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente respecto al arrollamiento principal y conectado en forma paralela con este ultimo. Los motores de fase partida constan de las mismas partes principales de los motores de induccin.

Fig.24) Partes del Motor de Fase Partida

6.6.2 Funcionamiento del Motor de Fase Partida

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Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el campo del estator. Para solucionar el problema del arranque es que se utiliza un bobinado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea una fase ficticia, permitiendo de esta manera la formacin de un campo giratorio necesario en la partida. El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y aceleracin necesarios para la rotacin inicial. Cuando el motor llega a tener una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de una llave que normalmente acta por una fuerza centrfuga (llave centrfuga), tambin puede darse el caso que es remplazado por un rel de corriente o una llave externa. Como el bobinado auxiliar es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se quemar. Se fabrica hasta 1 CV. El ngulo de desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y arranque es reducido, es por sta razn que stos motores tienen un torque de arranque igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su aplicacin a cargas mucho ms exigentes.

Fig.25) Estructura del Motor de Fase Partida Para el caso que nos ocupa, el devanado de arranque (DA) tiene menos nmero de espiras de alambre fino, por lo que su resistencia es elevada y su reactancia resulta reducida. El devanado de marcha (DM), por lo contrario, tiene muchas espiras de
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alambre mucho ms grueso, siendo su resistencia mucho ms baja y su reactancia ms elevada, es decir, que ante un voltaje referencial, las corrientes que circulan por cada uno de los dos devanados no estarn en fase por las marcadas diferencias en los aspectos constructivos. Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de mayor magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. Sin embargo, dado el desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase espacial de los dos devanados, al conectar el motor, realmente se generar un campo magntico bifsico que permitir el desarrollo de un torque de arranque resultante no nulo, que a su vez permitir que el motor parta del reposo. El sentido de aceleracin siempre ser el mismo sentido en que gire el campo magntico giratorio producido por ambas corrientes, de tal forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible pero s inversible (requiere desconexin total de la fuente y Acciones conectivas).

Fig. 26) Circuito elctrico de un motor de fase partida

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Fig. 27) Diagrama Fasorial de corrientes y tensiones en el MFP. Con el fin de poder desconectar el devanado de arranque, despus de cumplida su funcin, se ha ideado un interruptor de accin mecnica (IC), cuyo estado cambia por la accin de la fuerza centrfuga. Al arrancar el motor este IC debe abrirse ms o menos cuando el deslizamiento (s) haya alcanzado el valor del 25 %. Naturalmente que el IC permanece cerrado durante el reposo y se abre despus de haber alcanzado un 75 % (s= 0.25) de la velocidad nominal por dos razones, a saber: el torque desarrollado por el campo giratorio en el DM es mayor que el torque desarrollado por ambos devanados a un valor de s del 15 % y por lo tanto, los dos devanados nunca deben permanecer conectados al alcanzar el motor el 85 % de la velocidad nominal, al quedar conectado slo el DM, la corriente total que durante el arranque es igual a la suma Fasorial de las dos corrientes, se ve reducida a la corriente circulando nicamente por el DM, por lo que, las prdidas por efecto Joule se vern reducidas. Este IC puede ser sustituido por interruptor de estado slido (triac) o por un relevador de contactos magnticos. Si al arrancar el motor, el IC no se abre, el excesivo calor generado por la alta resistencia del DA har que la temperatura del estator aumente, pudiendo llegar a quemarse sus devanados. Tal y como ya se afirm, una vez que el motor acelera y alcanza el 75 % de su velocidad nominal, el IC se abre, de tal forma que la corriente tomada de la red disminuye drsticamente, pudiendo comprobarse el funcionamiento normal del IC hasta con una pinza o gancho de ampermetro. En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos estatricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor. La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo
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intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado de arranque, de alta resistencia, aumentar de tal manera la temperatura del estator, que finalmente se quemarn ambos devanados. Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.

Fig. 28) (a) Relacin entre los campos magnticos principal y auxiliar. (b) IA alcanza su valor mximo antes que IM, produce una rotacin neta de los campos magnticos en sentido contrario de las manecillas del reloj. (c) Caracterstica par-velocidad resultante.

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Fig.29) Par de arranque de un MFP.

Fig. 30) Esquema de Potencia

6.6.3 Inversin del Sentido de Giro

La inversin del sentido de giro resulta una operacin muy sencilla en un motor de fase partida, pues basta para ello permutar la conexin de los terminales del arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de arranque.

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Fig.31) Disposicin correcta de las bobinas del estator. La figura n 32 se muestra esquemtica mente el mismo motor representado en la figura n31 pero con la conexin de los terminales del arrollamiento de arranque permutada.

Fig.32) conexin del bobinado estatrico para la inversin del sentido del giro. La explicacin de esto es que el campo magntico del arrollamiento de arranque se genera antes que el del arrollamiento de trabajo. Por consiguiente, todo sucede como si el campo magntico girase desde un polo del arrollamiento de arranque hacia el polo ms prximo y de igual signo del arrollamiento de trabajo. A veces es necesario averiguar el sentido de giro de un motor y debemos reconocer a simple vista arrollamientos: El hilo del arrollamiento de trabajo es ms grueso que el del arrollamiento de
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barranque. Un extremo del arrollamiento de arranque suele estar conectado normalmente al interruptor centrifugo. El arrollamiento del arranque esta generalmente dispuesto encima del de Trabajo.

6.7 ARRANQUE POR CAPACITOR

Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP, se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofsico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc. Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25 figura 33(b), elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal.
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La figura 33(a) muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura 34, el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusin del capacitor. Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrfugo.

Fig.33) Motor de arranque por capacitor (a) esquemtico (b) desfase de corrientes. Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y nunca son mayores de hp.

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Fig. 34) Caracterstica par-velocidad de un motor de induccin de arranque por capacitor.

En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin, acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor monofsico.

6.8 OPERACIN CONTINUA POR CAPACITOR (Capacitor Permanente)

Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en unos de ellos se conecta un condensador en serie, calculado para que en el punto nominal del motor, las corrientes de los devanados sean los ms parecidas posibles y su desfase sea prximo a 90. De esta forma el campo giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga con un par muy estable y un buen rendimiento (figura 35).

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Fig. 35) Motor monofsico con capacitor de marcha. (a) esquemtico, (b) caracterstica torque-velocidad.

6.8.1 Motor con Capacitor de Arranque y de Marcha

El motor de capacitor de marcha tiene un punto dbil importante que es su bajo par de arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. Uno de ellos, el capacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75% de la velocidad sncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura 36 b). Entonces el motor contina acelerando
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como motor de un capacitor, con el valor ptimo de la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de sta. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque, aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se clasifica como motor invertible porque cuando las terminales de la lnea de un devanado se invierten, se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domsticas de acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A.

Fig. 36) Motor monofsico con capacitor de arranque y de marcha.

6.9 MOTOR UNIVERSAL

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado. Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto). En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente

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continua. Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones del motor le intercalan un rectificador de media onda. Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento. El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un campo magntico. Por accin magneto motriz existir un desplazamiento y por ende una rotacin. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES Funciona con corriente alterna y con corriente directa. Posee un par de arranque muy elevado. La velocidad es directamente proporcional a la corriente. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados.

6.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de producir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor. El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico de rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No
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tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. Tiene tan slo un devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio. La figura 37(a) muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes).

Fig. 37) Motor de Polos sombreados; (a) construccin, (b) caracterstica torque-velocidad.

Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del devanado principal de C.A. y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del
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reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio. El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos.

Fig. 38) Polos Sombreados

6.11 MOTOR DE PASOS

En nuestros das los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran precisin. Esta es la caracterstica que fue determinante en su eleccin. En el presente captulo, en el primer apartado, se describe de manera general los principios de funcionamiento de los motores paso a paso.

6.11.1 Funcionamiento de los Motores a Pasos

Los motores a pasos son muy utilizados en la actualidad para el desarrollo de mecanismos que requieren de una alta precisin. Este tipo de motores poseen
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cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso hasta una secuencia interminable de pasos dependiendo de la cantidad de pulsos que se les aplique. Este paso puede ir desde pequeos movimientos de 1.8 hasta de 90. Es por eso que este tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del usuario segn la secuencia que se les indique a travs de un microcontrolador. Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posicin si una o ms de sus bobinas est energizada o bien totalmente libres si no existe corriente alguna circulando por sus stas. Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente que son los ms utilizados en robtica: unipolares y bipolares.

Fig. 39) Motor a Pasos UNIPOLARES Estos motores suelen tener 6 5 cables de salida dependiendo de su conexionado interno, que suelen ser comnmente 4 cables por los cuales se reciben los pulsos que indican al motor la secuencia y duracin de los pasos y los restantes sirven como alimentacin al motor. Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
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1.-) Secuencia Normal Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. En la tabla 1 se muestran los valores de voltaje que deben suministrarse al motor para la realizacin de los pasos:

Tabla 1) Secuencia normal de pasos para motores unipolares. 2.-) Secuencia del Tipo Wave Drive En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave, pero por otro lado al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. En la tabla 2 se muestran los valores que deben suministrarse al motor:
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D +V +V -V -V 1 -V +V +V -V 2 -V -V +V +V 3 +V -V -V +V 4

Tabla 2) Secuencia de tipo wave drive de pasos para motores unipolares.

6.12 SERVOMOTORES
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Bobina B la seala Bobina D cambia, la posicin Paso Bobina A Cuando Bobina C codificada +V -V -V 1 angular de los piones cambia. En -V prctica, se usan servos para posicionar la -V +V -V -V 2 superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y -V -V +V -V 3 timones. Ellos tambin se usan en radio control,-V tteres, y+V supuesto, en robots. por -V -V 4

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Fig. 40) Servomotor Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, cuando usted observa la figura 40 de arriba, tiene internamente una circuitera de control interna y es sumamente poderoso para su tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podr observar la circuitera de control, el motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control.

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Fig. 41) Servo Desmontado CONTROL DEL SERVOMOTOR Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se exponen ejemplos de cada caso:

Fig. 42) Seal de ancho de pulso modulado.

Fig. 43) Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms).

Fig. 44) Motor neutral (1,5ms).

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Fig. 45) Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms).

6.13 MOTORES LINEALES

El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma determinante en todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para traslacin; el motor lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las partes fijas y mviles. De esta forma se elimina el recurso clsico de transformar el movimiento de rotacin del motor convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los sistemas de transmisin y de adherencia en las ruedas motrices. El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms difcil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores rotantes, y vale la plena recordar que el entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la

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induccin necesaria. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia. Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado, estos tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo del transporte como en de las mquinas herramientas.

6.13.1 Tipos de Motores Lineales

La analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son: -los motores de corriente continua -los motores sincrnico -los motores asincrnicos La dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a preferir en la mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico.

6.14 APLICACIN DE LOS MOTORES ESPECIALES

Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores Especiales tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria hasta nuestro hogar. Los motores de induccin por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en los ventiladores domsticos, las lavadoras y en la maquinas-herramientas como taladros entre otros. Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo general en las licuadoras sin embargo no son la nica aplicacin que estos tienen. Tambin en la mayora de ventiladores encontramos motores con capacitor de arranque y con capacitor permanente.

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Como lo mencionamos anteriormente los servomotores tienen mucha utilidad en la robtica as como en la industria de la juguetera; es casual abrir un juguete electromecnico y encontrar servomotores.

CONCLUSIN
En este trabajo aprendimos sobre los diferentes tipos de motores monofsicos de corriente alterna, su estructura, principio de funcionamiento, tipo y par de arranque, control de velocidad y potencia. Ahora que hemos adquirido el conocimiento de los diferentes tipos de motores monofsicos de corriente alterna, estamos capacitados para en determinado caso poder recomendar y elegir el tipo de motor para suplir la necesidad que se nos plantee, esto en base a caractersticas electicas y mecnicas.
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MAQUINAS ELCTRICAS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES

Despus de haber estudiado este curso nos en encontramos tal vez no con todos, pero si con los conocimientos necesarios para poder identificar los diferentes tipos de motores de corriente alterna, esto observando sus constitucin fsica y revisando sus placas de caractersticas. Hablando del rea cientfico-tcnico, mediante las ilustraciones pudimos observar el fenmeno de par de arranque y el comportamiento de cada uno de los diferentes tipos de arranque.

BIBLIOGRAFA
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