Contenido Apunte de cinemtica: Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento rectilneo uniforme. Movimiento uniformemente acelerado. Movimiento uniformemente retardado.

Cada libre. Tiro vertical. Tiro parablico. Tiro oblculo. Movimiento circular en el plano: horizontal, vertical, pndulo fsico.

Cinemtica
La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la razn entre el espacio recorrido (desde la posicin x1 hasta la posicin x2) y el tiempo transcurrido. v = e/t (1) siendo: e: el espacio recorrido y t: el tiempo transcurrido.

La ecuacin (1) corresponde a un movimiento rectilneo y uniforme, donde la velocidad permanece constante en toda la trayectoria. Aceleracin Se define como aceleracin a la variacin de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleracin es la tasa de variacin de la velocidad, el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en m/s , grficamente se representa con un vector. a = v/t

Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.)

Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia e recorrida a velocidad constante v ser igual al producto de la velocidad por el tiempo. En el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es constante y la aceleracin es nula. v = e/t v = constante a=0

Movimiento uniformemente variado (M.U.V.)

Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante, considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea transcurrido el tiempo t ser: v = a.t La distancia recorrida durante ese tiempo ser e = .a.t Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado del tiempo (t ). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la aceleracin es distinta de cero y constante. a 0 = constante v = variable

1) Acelerado: a > 0 xf = xo + vo.t + .a.t (Ecuacin de posicin) vf = vo + a.t (Ecuacin de velocidad) vf = vo + 2.a.x 2) Retardado: a < 0 xf = xo + vo.t - .a.t (Ecuacin de posicin) vf = vo - a.t (Ecuacin de velocidad) vf = vo - 2.a.x 3) Cada libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s . Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s. En la cada libre el movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y carece de velocidad inicial. a=g vo = 0 yf = .g.t (Ecuacin de posicin) vf = g.t (Ecuacin de velocidad) vf = 2.a.y 4) Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y la direccin del movimiento, puede ser ascendente o descendente. a=g vo 0 yf = yo + vo.t - .g.t (Ecuacin de posicin) vf = vo - g.t (Ecuacin de velocidad) vf = vo - 2.a.y 5) Tiro parablico: Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U. En eje x: v = constante a=0 En eje y: a=g vo 0 6) Tiro oblicuo: movimiento cuya velocidad inicial tiene componente en los eje x e y, en el eje y se comporta como cada libre, mientras que en el eje x como M.R.U. En eje x:

v = constante a=0 En eje y: a=g vo = 0

Movimiento circular en el plano

El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad, se desplazar en un crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se denomina aceleracin normal o centrpeta. En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un crculo de radio r, la aceleracin centrpeta es: a = v /r. En este movimiento, tanto la aceleracin como la velocidad tienen componentes en x e y.

1) Horizontal: s = R. s: arco de circunferencia recorrido : ngulo desplazado v = R. : velocidad angular aT = R. aT: aceleracin tangencial : aceleracin angular aN = v /R aN: aceleracin normal o centrpeta aN = R. S v = constante aT = 0 2) Vertical: este movimiento no es uniforme ya que la velocidad del cuerpo aumenta cuando desciende y disminuye cuando asciende. Para este modelo el cuerpo est sujeto por una cuerda, entonces, las fuerzas que actan son el peso del cuerpo y la tensin de la cuerda, que componen una fuerza resultante. FT = m.g.sen FN = T - m.g.cos T = m.(v /R + g.cos ) Siendo en el punto ms bajo T = m.(v /R + g) Siendo en el punto ms alto T = m.(v /R - g) En el punto mas alto la velocidad es crtica, por debajo de sta la cuerda deja de estar tensa. vc = R.g 3) Pndulo fsico:

FT = m.g.sen FN = T - m.g.cos Amplitud:

s = R. La velocidad es variable, anulndose en cada extremo del arco de circunferencia (amplitud). T = m.g.cos En el punto ms bajo: =0 FT = 0 FN = T - P El perodo es el tiempo en que se efecta una oscilacin completa. = 2..R/g La frecuencia f es la relacin entre el nmero de revoluciones y el tiempo de observacin. f = 1/ Autor: Ricardo Santiago Netto.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Ya vimos que el movimiento rectilneo puede expresarse o presentarse como Movimiento rectilneo uniforme, o como Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Este ltimo puede, a su vez, presentarse como de cada libre o de subida o tiro vertical. Un mvil puede ser acelerado. El movimiento rectilneo uniformemente aceleradoes un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra que cae en el vaco desde lo alto de un edificio son cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme; es decir, con una aceleracin constante. Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual en tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez. En este tipo de movimiento sobre la partcula u objeto acta una fuerza que puede ser externa o interna. En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo que si es constante es la aceleracin. Entenderemos como aceleracin la variacin de la velocidad con respecto al tiempo. Pudiendo ser este cambio en la magnitud (rapidez), en la direccin o en ambos. Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al estudiar este tipo de movimiento son: Velocidad inicial Velocidad final Aceleracin Tiempo Distancia Vo (m/s) Vf (m/s) a (m/s2) t (s) d (m)

Para efectuar clculos que permitan resolver problemas usaremos las siguientes frmulas:

Consejos o datos para resolver problemas: La primera condicin ser obtener los valores numricos de tres de las cinco variables. Definir la ecuacin que refleje esas tres variables. Despejar y resolver numricamente la variable desconocida. Tener cuidado con que en algunas ocasiones un dato puede venir disfrazado; por ejemplo: "un mvil que parte del reposo.....", significa que su velocidad inicial es Vo = 0 ; "en una prueba de frenado...", significa que su velocidad final es Vf = 0. Veamos un problema como ejemplo En direccin hacia el sur, un tren viaja inicialmente a 16m/s; si recibe una aceleracin constante de 2 m/s 2. Qu tan lejos llegar al cabo de 20 s.? Cul ser su velocidad final en el mismo tiempo? Veamos los datos que tenemos:

Conocemos tres de las cinco variables, entonces, apliquemos las frmulas: Averigemos primero la distancia que recorrer durante los 20 segundos:

Conozcamos ahora la velocidad final del tren, transcurridos los 20 segundos:

Respuestas: Si nuestro tren, que viaja a 16 m/s, es acelerado a 2 m/s recorrer 720 metros durante 20 segundos y alcanzar una velocidad de 56 m/s. Movimiento rectilneo uniformemente retardado En los movimientos uniformemente decelerados o retardados la velocidad disminuye con el tiempo a ritmo constante. Estn, pues, dotados de una aceleracin que aunque negativa es constante. De ah que todas las frmulas usadas para los movimientos uniformemente acelerados sirvan para describir los movimientos uniformemente retardados, considerando slo que su signo es negativo. Por lo tanto, para efectuar clculos que permitan resolver problemas que involucren aceleracin negativa o deceleracin, usaremos las siguientes frmulas:

Movimiento de cada libre

El movimiento de los cuerpos en cada libre (por la accin de su propio peso) es una forma de rectilneo uniformemente acelerado. La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a una altura que se representa por la letra h. En el vaco el movimiento de cada es de aceleracin constante, siendo dicha aceleracin la misma para todos los cuerpos, independientemente de cuales sean su forma y su peso. La presencia de aire frena ese movimiento de cada y la aceleracin pasa a depender entonces de la forma del cuerpo. No obstante, para cuerpos aproximadamente esfricos, la influencia del medio sobre el movimiento puede despreciarse y tratarse, en una primera aproximacin, como si fuera de cada libre. La aceleracin en los movimientos de cada libre, conocida como aceleracin de la gravedad, se representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el valor 9,8 o redondean en 10).

Torre de experimentacin para cada libre de cierta cantidad de tomos, en Bremen, Alemania.

Si el movimiento considerado es de descenso o de cada, el valor de g resulta positivo como corresponde a una autntica aceleracin. Si, por el contrario, es de ascenso en vertical el valor de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso, de un movimiento decelerado. Para resolver problemas con movimiento de cada libre utilizamos las siguientes frmulas:

Algunos datos o consejos para resolver problemas de cada libre: Recuerda que cuando se informa que Un objeto se deja caer la velocidad inicial ser siempre igual a cero (v0 = 0). En cambio, cuando se informa que un objeto se lanza la velocidad inicial ser siempre diferente a cero (vo 0).

Gota de agua en cada libre.

Desarrollemos un problema para ejercitarnos Desde la parte alta de este moderno edificio se deja caer una pelota, si tarda 3 segundos en llegar al piso cul es la altura del edificio? Con qu velocidad impacta contra el piso? Veamos los datos de que disponemos:

Desde lo alto dejamos caer una pelota.

Para conocer la velocidad final (vf), apliquemos la frmula

Ahora, para conocer la altura (h) del edificio, aplicamos la frmula:

Respuestas: La pelota se deja caer desde una altura de 44,15 metros e impacta en el suelo con una velocidad de 29,43 metros por segundo.

Movimiento de subida o de tiro vertical

Al igual que la cada libre, este es un movimiento uniformemente acelerado. Tal como la cada libre, es un movimiento sujeto a la aceleracin de la gravedad (g), slo que ahora la aceleracin se opone al movimiento inicial del objeto. A diferencia de la cada libre, que opera solo de bajada, el tiro vertical comprende subida y bajada de los cuerpos u objetos y posee las siguientes caractersticas: - La velocidad inicial siempre es diferente a cero. - Mientras el objeto sube, el signo de su velocidad (V) es positivo. - Su velocidad es cero cuando el objeto alcanza su altura mxima. - Cuando comienza a descender, su velocidad ser negativa. - Si el objeto tarda, por ejemplo, 2 s en alcanzar su altura mxima, tardar 2 s en regresar a la posicin original, por lo tanto el tiempo que permaneci en el aire el objeto es 4 s. - Para la misma posicin del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada. Para resolver problemas con movimiento de subida o tiro vertical utilizamos las siguientes frmulas:

Ver: PSU: Fsica; Pregunta 10_2005(2) Para ejercitarnos, resolvamos lo siguiente: Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 30 m/s, calcular: a) Tiempo que tarda en alcanzar su altura mxima. b) Altura mxima. c) Posicin y velocidad de la pelota a los 2 s de haberse lanzado. d) Velocidad y posicin de la pelota a los 5 s de haber sido lanzada. e) Tiempo que la pelota estuvo en el aire desde que se lanza hasta que retorna a tierra. Veamos los datos que tenemos:

Para conocer el tiempo que demora la pelota en llegar a velocidad cero (altura mxima) utilizamos la frmula

La pelota llega a la altura mxima a los 3,06 segundos y como el tiempo de bajada es igual al de subida, este se multiplica por dos para conocer el tiempo total que permanece en el aire (6,12 segundos). Ahora vamos a calcular la altura mxima, la que alcanza cuando su velocidad final llega a cero: Aplicamos la frmula

La altura mxima que alcanza la pelota hasta detenerse en el aire es de 45,87 metros (desde all empieza a caer). Ahora vamos a calcular la velocidad que tuvo cuando haban transcurrido 2 s: Aplicamos la frmula, considerando la velocidad como final a los 2 segundos:

Entonces, la velocidad que llevaba la pelota hacia arriba, a los 2 segundos, fue de 10,38 metros por segundo. Con este dato, podemos calcular la altura que alcanz en ese momento (2 segundos).

A los 2 segundos la pelota alcanz una altura de 40,38 metros. Veamos ahora qu sucede cuando han transcurrido 5 segundos: Podemos calcular su velocidad usando la misma frmula

El que obtengamos -19,05 metros por segundo indica que la pelota va cayendo. Tambin podemos usar la frmula de cada libre, ya que al llegar a su altura mxima la pelota tiene cero velocidad, pero a los 5 segundos informados debemos restarle los 3,06 segundos durante los que la pelota ha ascendido hasta su altura mxima y desde donde empieza a caer: Entonces tenemos 5 s 3,06 s = 1,94 segundo de cada libre, y su velocidad la dar la frmula

Pero ahora la velocidad inicial es cero, entonces

Ahora podemos calcular la altura a que ha llegado la pelota a los 5 segundos; o sea, cuando va cayendo y lleva una velocidad de 19,03 metros por segundo:

Transcurridos 5 segundos, la pelota va cayendo y se encuentra a 27, 41 metros de altura. Una pregunta adicional cunto ha descendido la pelota desde su altura mxima? Ya sabemos que la altura mxima fue 45,87 metros, entones a esa altura le restamos los 27,41 metros y resulta que la pelota ha descendido 18,46 metros. Ejercicio de prctica Resolvamos ahora el siguiente problema: Un objeto es eyectado verticalmente y alcanza una altura mxima de 45 m desde el nivel de lanzamiento. Considerando la aceleracin de gravedad igual a 10 m/s2 y despreciando efectos debidos al roce con el aire, cunto tiempo dur el ascenso? Veamos los datos que tenemos:

Primero necesitamos calcular (conocer) la velocidad inicial (V0), para ello usamos la frmula

Ahora, para conocer el tiempo que demora el objeto en llegar a velocidad cero (altura mxima = 45 m) utilizamos la frmula

Respuesta: El objeto demora 3 segundos en llegar a 45 metros de altura mxima

Movimiento circular
Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia. El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo. Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de

El movimiento circular del pin se transforma en movimiento lineal en la cremallera.

una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia. A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia. La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU). Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos: La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos. Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o decelerado. El movimiento circular en magnitudes angulares La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin de magnitudes lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y aceleracin tangenciales), o bien en funcin de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y aceleracin angulares). Ambas descripciones estn relacionadas entre s mediante el valor del radio de la circunferencia trayectoria. Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una unidad de medida angular conocida como radin. El radin Si tenemos un ngulo cualquiera y queremos saber cunto mide, tomamos un transportador y lo medimos. Esto nos da el ngulo medido en grados. Este mtodo viene de dividir la circunferencia en 360, y se denomina sexagesimal. (Para usar la calculadora en grados hay que ponerla en DEG, Degrees, que quiere decir grados en ingls). El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ngulos, pero hay otros mtodos, y uno de ellos es usando radianes. Ahora veamos el asunto de medir los ngulos pero en radianes. Para medir un ngulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ngulo de la figura a la izquierda. Esto se puede hacer con un centmetro, con un hilito o con lo que sea. Tambin se mide el radio del crculo. Para obtener el valor del ngulo () en radianes usamos la frmula:

ngulo con centro en C.

y tenemos el ngulo medido en radianes Hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuntas veces entra el radio en el arco. Como el radio y el arco deben medirse en la misma unidad, el radin resulta ser un nmero sin unidades. Esto significa que el valor del ngulo en radianes solo me indica cuntas veces entra el radio en el arco. Por ejemplo, si el ngulo mide 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces en el arco abarcado por ese ngulo. Su quisiramos calcular o conocer al valor del arco, hacemos:

Cuntas veces entra el radio en el arco marcado?

A cuntos grados equivale un radin? Pero el valor de un ngulo en radianes se puede expresar (convertir) en grados. En una circunferencia entera (360) el arco entero es el permetro, que es igual a 2 Pi por radio . As, a partir de la frmula

es que 360 equivalen a:

Un ngulo de un radin equivale a un ngulo de 57,3. Para usar la calculadora en radianes hay que ponerla en "RAD" Periodo y frecuencia La principal caracterstica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro completo de 360, equivalente a un ciclo, se puede establecer un punto fijo como inicio y fin del ciclo. En fsica, los ciclos son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo. El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula o un cuerpo en realizar una vuelta completa, revolucin o ciclo completo. Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es 24 horas. El periodo de rotacin de la aguja grande del reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o, para casos mayores, unidades mayores. Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el periodo (T) mediante la frmula:

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de revoluciones o ciclos por cada segundo. Para su clculo, usamos la frmula

o hertz: (En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg 1 o s 1 ). Ntese que la frecuencia (F) es la inversa del periodo (T). Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes angulares. Posicin angular () Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la movemos en crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra en el punto P. Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia) viene dada por el ngulo , formado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la piedra). La velocidad angular () Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre un espacio, pero tambin recorre un ngulo.

Imaginemos el punto rojo (P) como una piedra que gira amarrada al punto C.

Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular, se ha definido la velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo. Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.

De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que un cuerpo da por segundo. Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo recorrido () dividido por unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.

 = velocidad angular en rad/seg. = desplazamiento angular en rad. t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular. La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta completa o periodo (T):

Como entonces Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias maneras diferentes. Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan las revoluciones por minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps (revoluciones por segundo). Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo. Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber pasar de una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple. Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes:

Trasmisin de un movimiento circular.

La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es la que se usa en los problemas. Nota importante: Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es

, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo que la palabra radin suele

no ponerse y en la prctica la verdadera unidad es

, que tambin puede ponerse como

, e incluso como

En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos uno ( saben resulta incomprensible. La velocidad tangencial (v)

) y para quienes no lo

Aparte de la velocidad angular, tambin es posible definir la velocidad lineal de un mvil que se desplaza en crculo. Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento circular uniforme. Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se llama velocidad tangencial. Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco recorrido) dividido por el tiempo empleado, que expresamos con la frmula:

pero como igual a velocidad angular multiplicada por el radio.

entonces

que se lee velocidad tangencial es

Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la frmula

y la

velocidad tangencial siempre est en funcin del radio, entonces la frmula se convierte en que se lee: la velocidad tangencial es igual a 2 pi multiplicado por el radio (r) y dividido por el periodo (T). Ver: PSU: Fsica; Pregunta 08_2005(2)

Adems, como (velocidad angular) se expresa en tangencial sern metros por segundo (m/seg).

y el radio se expresa en metros, las unidades de la velocidad

La aceleracin en los movimientos curvilneos En los movimientos curvilneos o circulares la direccin cambia a cada instante. Y debemos recordar que la velocidad considerada como vector v podr variar (acelerar o decelerar) cuando vare slo su direccin, slo su mdulo o, en el caso ms general, cuando varen ambos. La aceleracin asociada a los cambios en direccin En razn de la aseveracin anterior, y desde un punto de vista sectorial (distancia), un movimiento circular uniforme es tambin un movimiento acelerado, aun cuando el mvil recorra la trayectoria a ritmo constante. La direccin del vector velocidad, que es tangente a la trayectoria, va cambiando a lo largo del movimiento, y esta variacin de v que afecta slo a su direccin da lugar a una aceleracin, llamada aceleracin centrpeta.

Las ruedas se mueven con movimiento circular.

Aceleracin centrpeta Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento rectilneo, dijimos que ella no era ms que el cambio constante que experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. En este caso, la velocidad cambiaba nicamente en valor numrico (su mdulo o rapidez), no as en direccin. Ahora bien, cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es lgico pensar que en cada punto el valor numrico de la velocidad (su mdulo) es el mismo, en cambio es fcil darse cuenta de que la direccin del vector velocidad va cambiando a cada instante. La variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que llamaremos aceleracin centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio y apunta siempre hacia el centro de la circunferencia. Como deberamos saber, cuando hay un cambio en alguno de los componentes del vector velocidad tiene que haber una aceleracin. En el caso del movimiento circular esa aceleracin se llama centrpeta, y lo que la provoca es el cambio de direccin del vector velocidad angular. Aceleracin centrpeta. Veamos el dibujo de la derecha: El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la aparicin de una aceleracin que se llama aceleracin centrpeta, que apunta siempre hacia el centro. La aceleracin centrpeta se calcula por cualquiera de las siguientes dos maneras:

La aceleracin asociada a los cambios en su mdulo (rapidez) Ya sabemos que un movimiento circular, aunque sea uniforme, posee la aceleracin centrpeta debida a los cambios de direccin que experimenta su vector velocidad. Ahora bien, si adems la velocidad del mvil vara en su magnitud (mdulo) diremos que adems posee aceleracin angular. Resumiendo: si un mvil viaja en crculo con velocidad variable, su aceleracin se puede dividir en dos componentes: una aceleracin de la parte radial (la aceleracin centrpeta que cambia la direccin del vector velocidad) y una aceleracin angular que cambia la magnitud del vector velocidad, adems de una aceleracin tangencial si consideramos solo su componente lineal. (Ver: Rapidez y velocidad). Como corolario, podemos afirmar que un movimiento circular uniforme posee solo aceleracin centrpeta y que un movimiento circular variado posee aceleracin centrpeta y, adems, aceleraciones angular y tangencial. Aceleracin angular

Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante. La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y est dada por:

donde:

= aceleracin angular final en rad/ s2

f = velocidad angular final en rad/s i = velocidad angular inicial en rad/s t = tiempo transcurrido en seg Una forma ms til de la ecuacin anterior es: f = i + t Aceleracin tangencial Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento circular acelerado. Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa variacin de velocidad se llama aceleracin tangencial. Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la frmula

Donde = valor de la aceleracin angular en rad/s2 r = radio de la circunferencia en metros (m) Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el radio. Otras frmulas usadas en el movimiento circular Vimos que la velocidad angular () es igual al ngulo recorrido dividido por el tiempo empleado. Cuando el tiempo empleado sea justo un perodo (T), el ngulo recorrido ser 2 pi (igual a una vuelta). Entonces podemos calcular la velocidad angular () como:

Pero como

, esta misma frmula se puede poner como:

Ejercicios sobre movimiento circular uniforme Ejercicio 1) Un mvil con trayectoria circular recorri 820 Cuntos radianes son? Desarrollo Sabemos que 1 rad = 57,3

Entonces Ejercicio 2) Un tractor tiene una rueda delantera de 30 cm de radio, mientras que el radio de la trasera es de 1 m. Cuntas vueltas habr dado la rueda trasera cuando la delantera ha completado 15 vueltas? Desarrollo:

Como en un tractor, la rueda delantera es ms chica.

En este ejercicio la longitud (distancia, espacio) que recorre cada rueda en una vuelta corresponde al permetro de cada una (permetro del crculo), cuya frmula es , entonces:

Entonces, si en una vuelta la rueda delantera recorre 1,884 metro, en 15 vueltas recorrer: 15 1,884 m = 28,26 m Cuantas veces la rueda trasera ha tenido que girar (dar una vuelta) para recorrer esa distancia de 28,26 m? Dividimos esa distancia por la distancia recorrida en una vuelta por la rueda trasera: 28,26 m : 6,28 m = 4,5 vueltas. Por lo tanto, la rueda trasera ha tenido que dar cuatro vueltas y media para recorrer la misma distancia que la delantera ha recorrido en 15 vueltas. Ejercicios sobre el movimiento circular variado (acelerado) Ejercicio 1) Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el permetro de una pista circular en un minuto. Determinar el radio de la misma. Si el automvil tiene una aceleracin en algn instante, determinar su mdulo, direccin y sentido. Si la pista es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da una vuelta a la pista en un minuto, significa que su periodo (T) es de un minuto.

Ahora, como

, entonces:

velocidad angular . Por otro lado, la velocidad tangencial es 20 m/s (72 km/h), reemplazando en la frmula:

Tenemos

Calculamos r:

R = 192 m Radio de la pista Ahora, aunque su velocidad (rapidez) sea constante, igual tiene aceleracin centrpeta, cuyo mdulo es

Aceleracin centrpeta, dirigida hacia el centro de la pista. Ejercicio 2) Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia F de 10 hz. Determinar: a) el periodo. b) la velocidad angular. c) su aceleracin. Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Para su desarrollo, slo debemos aplicar formulas. Sabemos que , entonces

, velocidad angular (039) El perodo T es

s (Perodo) Conocemos la velocidad angular y el radio, podemos calcular la velocidad tangencial:

, velocidad tangencial. Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre esta apuntando hacia el centro de la circunferencia. El mdulo de esta aceleracin se puede calcular por cualquiera de las siguientes dos frmulas:

Usando la segunda:

Ejercicio 3) Cul es la aceleracin que experimenta un nio que viaja en el borde de un carrusel que tiene 2 m de radio y que da una vuelta cada 8 segundos? Si el nio da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:

Para calcular la aceleracin centrpeta tenemos

Entonces:

Es la aceleracin centrpeta del nio. Ejercicio 4) Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los puntos situados a 50 cm de su eje estn sometidos a una aceleracin que sea 500 veces la de la gravedad. Veamos los datos: Necesitamos que la aceleracin centrpeta sea igual a 500 g:

La velocidad angular para la cual se cumpla esto va a ser:

Ahora calculamos la frecuencia (F) a partir de