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Evaluation GRAFCET Problme : Ecluse Soit lcluse reprsente droite. On considre le cas o une pniche se prsente en amont.

. Porte 2 Porte 1 Le batelier doit appuyer un bouton sur le Niveau haut quai (Bouton amont) pour pouvoir passer de lamont au bief (partie centrale) Niveau bas Amont Une fois que le batelier aura appuy sur Bief ce bouton, la porte 2 va se fermer (si elle Aval est dj ferme, comme sur la figure, alors tant mieux, cette tape sera plus Vanne 1 vite termine !) Vanne 2 Puis la vanne 1 va souvrir jusqu ce que le niveau deau du bief atteigne le niveau haut. Ensuite la vanne va se fermer et la porte 1 va souvrir. Ensuite, le batelier a 15 minutes pour faire avancer sa pniche. Au bout de 15 minutes, la porte 1 se ferme puis la vanne 2 souvre pour faire passer le niveau du bief jusquau niveau bas. Cest termin, la porte 2 ne se ferme pas (la porte 2 se ferme si une pniche arrive en amont, comme indiqu plus haut) 1. On prendra pour tape initiale le cas o la porte 1 est ferme, la porte 2 ouverte, le bief au niveau bas. Faites le Grafcet du systme. Important : On ne connait rien de la technologie des lments. Donc vous ferez un grafcet point de vue partie oprative (c'est--dire que vous crivez des actions comme Ouvrir Vanne 1 et pas des codes comme OV1, de plus, faites comme si vous aviez tous les capteurs ncessaires : vanne 1 ouverte, vanne 1 ferme) Pour la temporisation, utilisez la notation normalise. On prvoit un second bouton (Bouton aval) qui permet dobtenir le parcours inverse (aval vers amont) 2. Modifiez votre grafcet de faon ce quil permette le parcours dans les deux sens. Questions de cours 11 a 10 c
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12 a 14 c

13 b 15 c

Pour les deux cas gauche, le petit carr noir indique quune tape est active. Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les tapes actives linstant suivant, en supposant que a=b=1 et c=0. Le cas de droite pose un problme. Comment le rsoudre ? Le grafcet du bas contient 6 erreurs. Trouvez-les en prcisant bien chaque fois quelle est lerreur (ne vous contentez pas dentourer lendroit o vous penser que se trouve une erreur)

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T<100C CHAUFFER

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