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1 - PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DUN ENGRENAGE.

1-1 Dfinition : Un engrenage est un ensemble constitu de deux roues en contact. 1-2 Condition dengrnement : Pour que 2 roues 1 et 2 puissent engrener, il faut quelles aient le mme pas p = .m , ou le mme module m.
roue extrieure
a1/2 a1/2

roues extrieures

roue intrieure

Z = nombre de dents ; m = module d = diamtre primitif, avec : d = m.Z

1-3 Entraxe a1/2 et rapport de rduction ( r ) ou de transmission ( i ) de lengrenage : engrenage contact extrieur engrenage contact intrieur m (Z1 + Z2) m (Z2 Z1) a1/2 = a1/2 = 2 2 r=
1 2 Z1 = = i 1 Z2

r=

1 2 Z1 = = i 1 Z2

2 - ENGRENAGE ROUE ET VIS SANS FIN.

Engrenage constitu dune vis sans fin 1 qui entrane un roue 2. 2-1 Rapport de rduction r : entre 1
Z1 1 2 r= = = i 1 Z2
0

vis 1

sortie 2 roue 2

rapport de transmission i = 1/r Remarques - les axes de 1 et de 2 sont orthogonaux. - engrenage pratiquement irrversible.

3 - ENGRENAGE CONIQUE.

Engrenage constitu de deux roues (1 et 2) cniques. 3-1 Rapport de rduction r :


r= 1 2 / 0 Z1 = = i 1/ 0 Z 2
Z1 = nombre de filets de la vis 1. Z2 = nombre de dents de la roue 2

entre 1

Z1

Z2

Remarque - les axes de 1 et de 2 sont orthogonaux, - les sommets des cnes sont confondus.

sortie 2

S.Pigot

- Fiche de Synthse -

TRANSMETTEURS DE MOUVEMENT

1 - FONCTION TECHNIQUE REALISEE PAR UN SYSTEME POULIE-COURROIE.


Transmettre une nergie mcanique entre deux arbres parallles en modifiant ses caractristiques (couple et frquence de rotation).

2 - CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES.
Poulie 2 rceptrice, Diamtre d2, Frquence de rotation 2, Nombre de dents Z2, Couple rcepteur C2. Poulie 1 motrice, Diamtre d1, Frquence de rotation 1, Nombre de dents Z1, Couple moteur C1,

2-1 Raison (r) et couples de la transmission :


r = 1 = 2 = d1 = Z1 i 1 d2 Z2 rapport de transmission i =1/r = rendement du systme
et
C1 1 = r. C2

2-2 Raison et couples dune transmission plusieurs poulies + courroies en sries :


Produit des diamtres des poulies menantes r =1=s /0 = i e/0 Produit des diamtres des poulies menes

et

Ce 1 = r. Cs

3 - CONDITIONS FONCTIONNELLES - SOLUTIONS CONSTRUCTIVES.


Avantages : silencieux, grandes vitesses de transmission,grand entraxe. Inconvnients : dure de vie limite, couple transmissible faible pour les courroies Facteurs limitatifs : la vitesse de la chane et sa tension (ou charge maxima.). Tension de la chane :
b - Par variation rglable de

plates, tension initiale de la courroie ncessaire pour garantir ladhrence.

Brin mou

Brin tendu

4 - REPRESENTATION SCHEMATIQUE.
O* O* : Indication supplmentaire ventuelle Courroie crante O*

S.Pigot

- Fiche de Synthse -

a - Par seule dformation lastique de la courroie lors du montage. (Micromcanique).

lentraxe.

c - Par utilisation dun galet enrouleur

plac sur le brin mou

Galet tendeur

TRANSMETTEURS DE MOUVEMENT

1 - FONCTION TECHNIQUE REALISEE PAR UNE TRANSMISSION PAR CHAINES.


Transmettre une nergie mcanique entre deux arbres parallles en modifiant ses caractristiques (couple et frquence de rotation).

CHAINE

2 - CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES.
Poulie 1 motrice Diamtre d1 Frquence de rotation 1 Nombre de dents Z1 Couple moteur C1
brin mou

PIGNON

brin tendu

Poulie 2 rceptrice Diamtre d2 Frquence de rotation 2 Nombre de dents Z2 Couple rcepteur C2

2-1 Raison (r) et couples de la transmission :


r = 1 = 2 = d1 = Z1 i 1 d2 Z2
et
C1 1 = r. C2

rapport de transmission = i =1/r = rendement du systme 2-2 Raison et couples dune transmission plusieurs poulies + courroies en sries :
Produit des diamtres des poulies menantes r =1=s /0 = i e/0 Produit des diamtres des poulies menes

et

Ce 1 = r. Cs

3 - CONDITIONS FONCTIONNELLES - SOLUTIONS CONSTRUCTIVES. mme temps, basses vitesses de transmission,(de 13 20 m/s pour les chanes silencieuses), supportent des conditions de travail plus rudes que les poulies-courroies.. Inconvnients : plus bruyantes, vitesses de rotation plus faibles, lubrification ncessaire. Facteurs limitatifs : la vitesse de la chane et sa tension (ou charge maxima.).
Tension de la chane : a - Par variation rglable de lentraxe, b - Par utilisation dun galet enrouleur plac sur le brin mou Avantages : longue dure de vie, entranement de plusieurs arbres recepteurs en

4 - REPRESENTATION SCHEMATIQUE.

S.Pigot

- Fiche de Synthse -

TRANSMETTEURS DE MOUVEMENT

1 - TRAIN DENGRENAGES.

Dans le cas de plusieurs engrenages en srie, la raison r est gale :


r = Produit du nombre de dents (ou diamtres primitifs d) des roues menantes Ns = s /0 = 1= 1k. Ne i Produit du nombre de dents (ou diamtres primitif d) des roues menes e/0

- nombre de contacts extrieurs entre roues = k,

- Le signe de r indique le sens de rotation, - Le rapport de transmission est dfini par : i = 1/r.

Exemple 1: - train 4 engrenages ( 1-2 ;3-4 ;5-6 ;6-7 ) - 3 contacts ext. et 1 contact int. n = 3 - La roue 6 nintervient pas dans le calcul (roue folle).
r= 7 / 0 n7 / 0 Z .Z .Z .Z Z .Z .Z = = 1 3 5 6 = 1 3 5 1/ 0 n1/ 0 Z2 . Z 4 . Z 6 . Z7 Z 2 . Z4 . Z 7
entre 1

4 0

2 1

sortie 7

Exemple 2 : - train 2 engrenages, comprenant un engrenage cnique (roues 1 et 2).


n Z .Z r = 4/0 = 4/0 = 1 3 1/ 0 n 1/ 0 Z 2 . Z 4

entr 1
0

2 4 3

Sortie 4

2 - GROUPEMENT DE REDUCTEURS.
Pe Ce
Rducteur 1 Rducteur 2 r2, 2

3/ 0

s/0

r, Raison globale (r), rendement global (), puissances ( Pe et Ps ) et couples ( Ce et Cs ):


s/ 0 = r1 . r2 . r3 e/0 Ps = 1. 2 . 3 Pe

r =

= Ps = Cs.s = Cs .r P e Ce.e Ce

Cs = Ce r

S.Pigot

- Fiche de Synthse -

e/0

r1, 1

2/0

Rducteur 3 r3, 3

Ps Cs

TRANSMETTEURS DE MOUVEMENT