PLC Y LGICA CABLEADA

PLC Y LGICA CABLEADA

D. Rojas Mndez.
Abstract This paper presents an analysis of the different methods used to control industrial processes such as wired logic and PLC's. Presenting what are the principal main components, characteristics and applications. Resumen Este documento presenta un anlisis de los diferentes mtodos usados a nivel industrial para el control de procesos como la lgica cableada y los PLCs. Presentndose cules son sus principales componentes, caractersticas y aplicaciones.
Modulo De Entrada

se usa para el almacenamiento de las instrucciones orientadas por el usuario, las cuales pueden ser de tipo lgico, secuencial, de conteo o aritmticas, con el objetivo de controlar mediante unos perifricos de entrada y salida varios tipos de maquinas o procesos. [1]
Programa PLC

Unidad Central De Control

Modulo De Salida

Palabras Claves PLC, Lgica Cableada, Rel, Contactores. Index Terms PLC, Wired Logic, Relay, Contactor. I. INTRODUCCIN

Sensores

Actuadores

Figura 1. Sistema De Componentes Del PLC. [2]

n la actualidad los sistemas de control son de vital importancia de los procesos industriales modernos y la manufactura, debido a que dan un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos mejorando la produccin, disminuyendo la repetitividad y las operaciones rutinarias, eliminando las probabilidades de error, entre otras cosas. Pero para que un sistema de control sea ptimo es necesario dar mucha importancia a la etapa de diseo e implementacin del sistema. Por lo general todos los procesos industriales siguen una secuencia fija de acciones que estn determinadas por los pasos que se deben realizar para el desarrollo de un proceso determinado. Debido a se vio la necesidad de crear sistemas o elementos que se encarguen de realizar, coordinar y controlar esos pasos. La lgica cableada surgi como la solucin a este problema, ya que mediante contactores, rels y otros dispositivos permitan el control de procesos, a parte era econmica. Solo posea un problema y era que para controlar otro proceso toca realizar un nuevo diseo. Ante esta nueva problemtica se busco la creacin de un dispositivo capaz de ser reprogramable y que tuviera todos los elementos necesarios para controlar un proceso surgiendo as los PLCs. II. PLC A. Definicin: Los PLCs o tambin conocidos como Controladores Lgicos Programables, son sistemas digitales de operacin electrnicos, diseados para usos en ambientes industriales, los cuales poseen una memoria interna que es programable y
Manuscrito creado para la asignatura de Electiva I en manos del docente Ing. Carlos Das Senz, Msc., para el da 14 de Abril de 2012. D. Rojas, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe. (email: darm940@hotmail.com).

La funcin del modulo de entrada es convertir las seales de entrada en seales que puedan ser procesadas por el PLC y pasarlas a la unidad de control central. El modulo de salida se encarga de la operacin contraria, es decir, convertir las seales generadas por el PLC en seales aptas para el accionamiento de actuadores. [1] El procesamiento de las seales es efectuado por la unidad central de control en concordancia con el programa alojado en su memoria. [1] B. Modos De Operacin:

El PLC posee genricamente cuatro modos de operacin: [3] a. RUN EL PLC ejecuta el programa introducido por el usuario previamente, se realizan todos los pasos que este contenga. b. STOP El PLC ignora el programa del usuario y efecta sus programas internos. En este modo el usuario puede monitorear y/o programar el PLC desde un PC. c. ERROR El PLC detiene la ejecucin del programa de usuario, debido a que sus programas internos encontraron un error de programacin o de hardware. Se inactivan todas las salidas, entradas o procesos hasta que no se resuelva el problema. d. POWER-ON Este modo ocurre a partir del momento en que se energiza el PLC. En este modo el PLC se auto configura y comprueba el estado del sistema.

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2 Lleva a cabo la mayora de los procesos del sistema, su desempeo depende del programa introducido por el usuario. b. Memoria: Permite el almacenamiento de informacin del sistema. La informacin contenida puede ser un programa o datos. c. Puertos Permiten habilitar la comunicacin de la CPU con otros dispositivos distintos a las memorias. Las entras y salidas del PLC estn acopladas a los puertos de la CPU. d. Mdulos Son puertos con mayor grado de sofisticacin. Generalmente trabajan de manera autnoma con poca intervencin de la CPU. E. Programacin: La programacin de los PLC suele hacerse mediante lenguajes de programacin los cuales pueden ser de tipo visual o escrito. Los visuales son smbolos, graficas, mientras que los escritos son un listado de sentencias. [8]
Tabla 1. Lenguajes de Programacin para PLC. [9]
LENGUAJE Listas CARACTERSTICAS Lista De Instrucciones Diagrama Elctrico Diagrama Lgico EJEMPLOS IL AWL STL IL/ST LADDER LD KOP FBD FBS FUD AS SFC PETRI GRAFCET BASIC C TIPO Escrito NIVEL Bajo

C.

Estructura Externa:

Figura 2. Estructura Externa. [4]

La estructura externa del PLC est compuesta por: [5] a. Entradas Y Salidas Digitales Permiten al PLC comunicarse con el medio circundante, mediante la recepcin de seales enviadas por sensores o maquinas, y la generacin se seales enviadas a los actuadores.
.

b. Fuente de Poder Suministra los voltajes y corrientes necesarios para alimentar tanto al PLC como a sus circuitos auxiliares. Suele ser de 24 V. c. Controles De Operario Permiten al operario parar o continuar la ejecucin del programa. Incluye las indicaciones luminosas. d. Interfaz De Programacin Permite la transferencia programador o computador.

Plano Diagrama de Bloques Funcionales Organigrama de Bloques Secuenciales Otros

Visual Alto

del

programa

desde

un

Diagrama Algortmico Lenguajes usados en otras reas de la computacin

Escrito

e. Mdulos De Expansin Permiten ampliar el nmero de entradas y salidas que posee el PLC. D. Estructura Interna:

III. LGICA CABLEADA La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos en el que, el tratamiento de datos y seales se realiza mediante dispositivos como contactores auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas oleohidrulicas o neumticas y otros componentes, y surgi como un paso previo a la lgica programada. [10][11] Mediante la lgica cableada los automatismos que se crean son rgidos, es decir, que solo son capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial sin tener la posibilidad de cambiar algn parmetro o variable, por ende, cuando se desea realizar otra tarea es necesario realizar un nuevo diseo. [11][12]

Figura 3. Esquema estructura interna. [6]

La estructura interna del PLC est compuesta por: [7] a. Unidad Central De Control

PLC Y LGICA CABLEADA A. Estados De Las Variables: En la lgica cableada las variables operan de la misma manera que en la lgica tradicional, es decir, que solo poseen dos estados posibles verdadero o Falso. En donde Verdadero es igual a un rel energizado o en ON, contacto cerrado y Falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, contacto abierto. [11]
Tabla 2. Variables Lgicas Empleadas En La Lgica Cableada. [13]
LGICA CIRCUITO DIGITAL LGICA CABLEADA

3 D. Materiales y Cotizacin: Se realiza una cotizacin de los materiales y costos del trabajo. IV. CONCLUSIN Los diferentes procesos que se llevan actualmente en la industria pueden ser controlados mediante diferentes dispositivos o tcnicas y para ello podemos utilizar la lgica o los PLCs. En donde el uso de uno o del otro depender como tal de las caractersticas del proceso a controlar. Que la lgica cableada en comparacin con los PLCs es menos costosa, pero su implementacin requiere ms tiempo. Que la lgica cableada requiere un nuevo diseo cada vez que se aada una nueva etapa al proceso lo cual es engorroso, mientras que el PLC puede ser reprogramado fcilmente. Que actualmente las mayoras de las industrias utilizan PLCs para el control de sus procesos debido a su versatilidad y fcil adaptacin a cualquier sistema. REFERENCIAS
[1] R. Bliesener, F, Ebel, C. Loffler, B. Plagemann, H. Regber, E. Terzi, A. Winter. Programmable Logic Controllers. FESTO. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. Imagen tomada de: R. Bliesener, F, Ebel, C. Loffler, B. Plagemann, H. Regber, E. Terzi, A. Winter. Programmable Logic Controllers. FESTO. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. PLCIs2. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.11. Imagen tomada de: Que Es Un PLC Avanzado? Recurso digital. Disponible en: http://www.rocatek.com/forum_plc2.php PLCIs2. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.13-22 Imagen tomada de: PLCIs2. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.24 PLCIs2. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.24-32. PLCIs3. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.3-8 Tabla tomada de: PLCIs3. Material De Estudio. Curso PLC I. Sena Virtual. P.6 Recurso Digital: Universidad Nacional De Cuyo. Apuntes De Tecnologa Del Control. Autor, Ing. J. Bucella. Disponible en: http://tecnologia.mendoza.edu.ar/trabajos_profesores/buscellacontrol/tc.pdf Instalaciones Elctricas En Baja Tensin. Sena Regional Cundinamarca. Autor Desconocido. Disponible en: http://www.slideshare.net/maodgsanty/guia-1-logica-cableada Lgica Cableada Enciclopedia Libre Wikipedia en Espaol Autor Desconocido Comunidad de Autores. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_cableada Tabla tomada de: Instalaciones Elctricas En Baja Tensin. Sena Regional Cundinamarca. Autor Desconocido. Disponible en: http://www.slideshare.net/maodgsanty/guia-1-logica-cableada

FALSO

Contacto abierto

Contacto cerrado VERDADERO 1

B. Montaje: El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19, se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores, y proteccin como porta fusibles o llaves termo-magnticas. [11] C. Sealizacin: La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual suelen emplearse elementos luminosos como lmparas incandescentes o LEDs. En los autmatas de gran tamao la alimentacin utilizada para la sealizacin es independiente de la utilizada para el mando, ya que un cortocircuito provocado por un elemento de sealizacin luminoso no debera dejar fuera de servicio el autmata. [11] D. Proceso Para La Implementacin De La Lgica Cableada:

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El proceso que se debe implementar es como se sigue a continuacin. [11] A. Plano: Consiste en la realizacin del diagrama elctrico. Se basa dos diagramas, el primero de mando o control, en el que describen los componentes necesarios para la puesta en marcha del sistema, como interruptores, pulsadores, bobinas; y el segundo circuito de potencia o fuerza que describe las alimentaciones, contactores, rels y motores. B. Funcionamiento: Consiste en la explicacin del funcionamiento del sistema y la forma en cmo se relacionan los elementos. C. Puesta En Marcha: Se realiza el montaje del circuito y se prueba su correcto funcionamiento.

BIOGRAFAS
Danilo Alfonso Rojas Mndez, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe, Barranquilla, Atlntico. Cursos Sena Virtual (AutoCAD 2D y 3D, PLC I e Identificacin y anlisis de circuitos integrados y compuertas lgicas) Cursos Sena convenio UAC (Curso bsico de las TIC para la docencia en ambientes virtuales) (Email: darm940@hotmail.com) Cel.: 3002443554 Cd. 250910028