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Posicion, velocidad y aceleracion angular

Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando sta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).

Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor del eje de rotacin.

Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

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