LI NI U

Truyn ng in c nhim v thc hin cc cng on cui cng ca

mt cng ngh sn xut. c bit trong dy chuyn sn xut t ng hin i,
truyn ng in gp vai tr quan trng trong vic nng cao nng sut v cht
lng sn phm. V vy cc h truyn ng in lun lun c quan tm
nghin cu nng cao cht lng p ng cc yu cu cng ngh mi vi mc
t ng ha cao.
Ngy nay, do ng dng tin b k thut in t tin hc, cc h truyn
ng in c pht trin v c thay i ng k. c bit do cng ngh sn
xut cc thit b in t cng sut ngy cng hon thin, nn cc b bin i
in t cng sut trong h truyn ng in khng nhng p ng c tc
ng nhanh, chnh xc cao m cn gp phn lm gim kch thc v h gi
thnh.
nc ta hin nay, do yu cu cng nghip ha v hin i ha nn kinh
t nn ngy cng xut hin nhiu nhng dy chuyn sn xut mi c mc t
ng ha cao vi nhng h truyn ng in hin i; c nhiu dy chuyn phi
nhp ngoi. Do trnh k thut cn km cho nn khi mt s thit b c vn
s c th chng ta phi nh n cc chuyn gia nc ngoi. gii quyt vn
ny th chng ta cn phi nng cao trnh khoa hc k thut tng bc hi
nhp cng vi s pht trin chung ca khoa hc k thut trn th gii.
Trong qu trnh nghin cu khng th trnh khi thiu st, knh mong qu
thy c ch bo em c hiu thm, c kin thc nht nh phc v cho
chuyn nghnh ca mnh sau ny.
Em xin chn thnh cm n s tn tnh gip ca thy Ch Thnh v
cc thy c trong khoa in hng dn, gip , to iu kin thun li cho
em hon thnh ti ny.
Em xin chn thnh cm n !

NI DUNG BI TP LN
MN TRUYN NG IN
Kho st h truyn ng in ng c mt chiu c cu nng ca cu trc (M t nh hnh
v).
S liu cho trc:
Ti trng nh mc Gm= 2,5 T
M
i, i
Vn tc nng ti trng v = 0,5 m/s
khi tc ng c t nh mc.
Mt
t
ng knh tang trng: d (m)
T s truyn ca hp s: i
Hiu sut ca b truyn v tang
v
trng:
G
i; t.
C cu nng c truyn ng
bi ng c mt chiu kch t c lp.
H thng cn h s qu ti v mmen KM
Tham s d = (s th t chn d = 0,5 s l d = 0,6 )
Yu cu:
1. Xc nh cng sut cn t v trc ng c; tc ng c, mmen cn t v trc
ng c trng hp ti trng Gm;
2. Hy la chn s b mt ng c c cc thng s k thut c bn: Pm; Um; nm; Mm
ph hp cho h truyn ng;
3. Tnh ton cc thng s v v c tnh c in t nhin (I), c tnh c t nhin (M),
tnh cng c tnh c ca ng c chn c t mc 2;
4. V c tnh c trong trng hp c in tr ph trong mch phn ng Rf = 2R v trong
trng hp in p phn ng U = KU.Um;
5. Khi khi ng, trnh st p li in v hn ch dng in khi ng, ngi ta a
m cp in tr ph vo mch phn ng. Hy tnh gi tr in tr ph ny theo yu cu Inm =
KI.Im. Dng ng c tnh khi ng.
6. Xc nh vn tc nng ti trng v[ m/s] ng vi ti G = 2,0T khi ng c lm vic trn
c tnh c t nhin v trn c tnh c bin tr vi in tr ph mch phn ng Rf = 3.R
7. T im lm vic khi nng ti nh mc (Gm), ngi ta thc hin h ti bng phng
php hm vi yu cu dng in hm ban u: Ihb = 2 Im . Hy tnh mmen hm, in tr
hm tng ng (nu c); xc nh tc h ti trng n nh, dng in hm ng vi tc
. V cc s u dy ng c v mch kch t cho tng phng thc hm.
8. Xy dng s iu khin h truyn ng in trn vi cc yu cu sau:

- Phn ng ng c c cp in t b chnh lu cu 3 pha mc vo li 3 pha 380V;

- Khi ng qua m cp in tr ph theo nguyn tc NT;
- C cc nt n iu khin nng (ng thi l nt khi ng h thng), h v dng;
- C bo v qu ti, ngn mch, mt t thng, gii hn hnh trnh;
- C n bo ngun, bo trng thi lm vic.
(Gi thit qu trnh khi ng nhanh, kt thc trc khi chm gii hn hnh trnh)
9. Phn tch hot ng ca s xy dng.

Phng n 20: i= 60; i= 0,85; t =0,80; m=3; khi ng cp in tr ph

Theo nguyn tc thi gian ; Ku =0,85; Ki= 2,5; Km= 1,25.

Phn 1
C S L THUYT
1) Cu trc chung ca h truyn ng in.
Truyn ng in l mt t hp my bin i in nng thnh c nng.
Cng vi my sn xut truyn ng in s to nn mt thit b phc tp hn
t hp my sn xut c in kh ha.

BB - B bin i.
C - ng c.
MSX - My sn xut.
RT - B iu chnh cng ngh.
KT - ng ct cng ngh.

K - ng ct truyn ng.
R- B iu chnh.
VH - Ngi vn hnh.
GN - Mch ghp ni.

Cu trc chung ca h T bao gm hai b phn chnh sau :

- Phn lc l b bin i v ng c truyn ng. B bin i thng l
my pht, chnh lu c iu khin v khng c iu khin, khuch i t, bin
tn s ng c in gm ng c in mt chiu ( kch t c lp, kch t ni
tip, kch t hn hp). ng c in xoay chiu (ng b v khng ng b) v
cc loi ng c in c bit khc.

- Phn iu khin gm cc c cu o lng, cc b iu chnh tham s cng

ngh, ngoi ra cn c cc thit b iu khin, ng ct phc v cng ngh v cho
ngi vn hnh.
2) Phn loi h truyn ng in.
Trong thc t sn xut khng phi h truyn ng no cng c y cu
trc nh vy, v vy c th phn loi truyn ng in nh sau :
- Truyn ng in khng iu chnh : thng gm mt ng c in u
trc tip vi li in, quay my sn xut vi tc khng i (bm nc, bm
du kh, my p kh, qut thng gi)
- Truyn ng in c iu chnh : trong loi ny, ty thuc vo yu cu
cng ngh m c T iu chnh tc , T iu chnh mmen, T iu
chnh lc ko v T iu chnh v tr.
Trong cu trc h truyn ng c iu chnh c th l T mt ng c
hoc T nhiu ng c.
Ngoi ra ty thuc vo cu trc h iu chnh cn c th phn loi : h T
iu khin s,iu khin tng t hoc iu khin theo chng trnh.

Phn 2
TNH TON CC I LNG C BN
2.1. Xc nh cng sut cn t v trc ng c; tc ng c, mmen
cn t v trc ng c trng hp ti trng Gm.
GII
Cng sut cn t v trc ng c:
r
Fc.v
P.v
2500.0,5
=
=
= 0, 03(W )
60.1000. 60.1000.. t 60000.0,80.0,85

C i= 60
2 .Rt.n 2 .0, 25.n
=
i=
=>
v

n=

60.0,5
= 19,108(vng/s) = 1146,496 (vng/ pht)
2 .0, 25

Chn nm = 1250 ( vng/pht)

D
= 2500.10.0,25= 6250(N.m)
2
1
1
Mcq=Mc. = 6250.
= 153,186 (N.m)
i.
60.0,85.0,80
2.2. Hy la chn s b mt ng c c cc thng s k thut c bn: Pm; Um;
nm; Mm ph hp cho h truyn ng;
Mc
6250
=
= 153,186( N .m)
Mm=
i. 60.0,85.0,8
ndm 1250
=
= 130,89( rad / s)
Wm=
9,55 9,55

Mc= G.g.

Pm= Mm.wm=153,186.130,89=20,05(KW)
Um= 220V;
2.3 Tnh ton cc thng s v v c tnh c in t nhin (I), c tnh c t nhin
(M), tnh cng c tnh c ca ng c chn c t mc 2.
Udm
Udm- Idm.Ru
wo =
; K dm =
;
R. dm
wdm
Pdm
20050
=
= 134, 027( A)
P m=U m.I m=> Im= =
Udm. dm 220.0, 68
Udm
220
= 0,5.(1 0, 68).
= 0, 26()
R=0,5.(1-dm).
Idm
134, 027
Mdm 153,186
K dm =
=
= 1,142
Idm 134, 027
220
= 192, 644( rad / s)
wo=
1,142

V ng c tnh c v c tnh c in

2.4. V c tnh c trong trng hp c in tr ph trong mch phn ng Rf = 2R

v trong trng hp in p phn ng U = KU.Um.
GII
Udm Idm.Ru
K . dm
Ta c: wm=
(1)
Khi mc thm Rf: wRf=

( Ru + Rh)
=> (2)
K

wrf Udm Idm.( Ru + Rf )

=
wdm
Udm Idm.Ru
220 134, 027.(3 0, 26)
Udm Idm.( Ru + Rf )
wRf=wdm.
= 130,89 .
= 81,62 (rad/s)
220 134, 027.0, 26
Udm Idm.Ru
(2) chia (1) =>

U= Ku.Um=0,85.220=187(V)
Tc tng ng khi thay i in p phn ng :
Uu
187
=
= 163, 747(rad .s)
wo1=
K dm 1,142

2.5 Khi khi ng, trnh st p li in v hn ch dng in khi ng, ngi

ta a m cp in tr ph vo mch phn ng. Hy tnh gi tr in tr ph ny theo
yu cu Inm = KI.Im. Dng ng c tnh khi ng
GII
C Inm=2Im
Udm
220
=
= 0,82 ( )
R1=
Inm 2.134, 027
R= 0,26( )

Vi s cp khi ng m=3 => = 3

R1
0,82
=3
= 1, 466
Ru
0, 26

Suy ra ta c:
R3= .R= 1,466.0,26=0,381 ( )

R2= 2 .R=1,4662 .0,26=0,558 ( )

R1= 3 .R=1,4663.0,26 =0,819 ( )

Vy tr s ca cp m my:
Rf1= R3- R = 0,381- 0,26 = 0,121 ( )

Rf2= R2- R3 = 0,558 - 0,381 = 0,177 ( )

Rf1= R1- R2 = 0,819 - 0,558 = 0,261 ( )

ng vi mi Rf ta c tc :

Udm ( Ru + Rf ).Idm
Udm Ru.Idm
220 (0, 26 + 0,121).134, 027
= 119, 426( rad / s)
wRf1 = 130,89.
220 0, 26.134, 027

w = wm .

wRf2= 130,89.

220 (0, 26 + 0,177).134, 027

= 114,120(rad / s )
220 0, 26.134, 027

wRf3= 130,89.

220 (0, 26 + 0, 261).134, 027

= 106,161(rad / s )
220 0, 26.134, 027

2.6. Xc nh vn tc nng ti trng v[ m/s] ng vi ti G = 2,0T khi ng c lm vic

trn c tnh c t nhin v trn c tnh c bin tr vi in tr ph mch phn
ng Rf = 3.R.
GII
Mc.wc
Ta c: Mm.wm=
(1)
i. t
D
0,5
=2000.10.
=5.103 (Nm)
2
2
1
1
= 122,549( N .m) (2)
Mcqd= Mc.
=5.103.
i.
60.0,85.0,8
Mc=G.g.

Thay (2) vo (1): wc=

=>w=

Mdm.wdm. i. t 153,186.130,89.0,85.0,80
=
= 111, 256(rad / s )
Mc
122,549

n
=> n = W.9,55= 111,256 . 9,55 = 1062,497 (vng/pht)
9,55

2 .Rt.n
2 .Rt.n 2 .0,5 / 2.17, 708
=
=
=0,463 (m/s)
v
i
60
Xc nh vn tc khi Rf=3R
Udm Idm.4 Ru
220 134, 027.4.0, 26
= 130,89.
= 56,987(rad / s )
w= wm.
Udm Idm.Ru
220 134, 027.0, 26

Ta c: i=

w=

n
=> n =W . 9,55=56,987 . 9,55=544,227 (vng/pht)
9, 55

2 .Rt.n
2 .Rt.n 2 .0,5 / 2.9, 07
=
=> v=
=0,237 (m/s)
v
i
60
2.7. T im lm vic khi nng ti nh mc (Gm), ngi ta thc hin h ti bng
phng php hm vi yu cu dng in hm ban u: Ihb = 2 Im . Hy tnh mmen
hm, in tr hm tng ng (nu c); xc nh tc h ti trng n nh, dng
in hm ng vi tc . V cc s u dy ng c v mch kch t cho tng
phng thc hm.
GII
Phng php hm ng nng kch t c lp:
+ Phng trnh c tnh c in:
( Ru + Rh).Iu
wK
=> I=
w=
K
Ru + Rh
Vi dng in hm ban u: Ihbd= 2I m = 2 . 134,027 = 268,054 (A)
wK 130,89.1,142
= 0,557()
R+ Rh =
=
268, 054
Ihbd
i=

 Vy Mh= K . Ih=1,142 . 2 . 134,027 = 306,117 (N.m)

Rh=0,557 - R =0,557- 0,26 = 0,297( )
wh=

Mdm.wdm. i. t 153,186.130,89.0,8.0,85
=
= 44,539 (rad/s)
306,117
Mh

n = W.9,55 = 44,539 . 9,55 = 425,347 (vng/pht) = 7,089 (vng/s)

S hm ng nng kch t c lp:

2. 8. Xy dng s iu khin h truyn ng in trn vi cc yu cu sau:

- Phn ng ng c c cp in t b chnh lu cu 3 pha mc vo li 3 pha
380V;
- Khi ng qua m cp in tr ph theo nguyn tc NT;
- C cc nt n iu khin nng (ng thi l nt khi ng h thng), h v
dng;
- C bo v qu ti, ngn mch, mt t thng, gii hn hnh trnh;
- C n bo ngun, bo trng thi lm vic.
(Gi thit qu trnh khi ng nhanh, kt thc trc khi chm gii hn hnh trnh)

S mch lc:

Khi ng qua 3 cp in tr ph theo nguyn tc tc ta dng h F

( h thng my pht ng c )

H F- khng ch ng lc:

S mch iu khin:

2.9.Phn tch hot ng ca s xy dng

Mch chnh lu cu 3 pha
Mch chnh lu cu 3 pha gm 2 nhm. Cc 1, 3, 5 u kiu catot chung
Nn 1 dn trong khong 1-> 3 khi Ud dng nht. 3 dn trong khong 3-> 5
khi Ub dng nht. 5 dn trong khong 5 -> 7 khi Uc dng nht.
Cc diode 2, 4, 6 u kiu anot chung nn:
2 dn trong khong 2-> 4 khi Uc m nht.
4 dn trong khong 4-> 6 khi Ua m nht.
6 dn trong khong 6-> 8 khi Ua m nht.

Theo s h F- ng c cp hnh c th lm vic ch iu chnh

c c 2 pha: kch thch my pht F v kch thch ng c , hm ng
nng khi dng kch thch my pht bng khng, hm ti sinh khi gim tc
hoc khi o chiu dng kch t, hm ngc cui giai ong hm ti sinh
khi o chiu hoc khi lm vic n nh vi moomen ti c tnh cht th
nng Nng lng c vn chuyn thun chiu t ngun -> my pht ->
ng c -> ti.
Tn hiu phn hi tc ly t my pht tc FT
Nguyn l lm vic ca mch:
ng Attomat th n bo 3 pha A, B, C sng bo c ngun in. Khi n nt
khi ng M khi khng c hin tng ngn mch, mt t thng kch t th cun
ht K c in ng tip im thng h K cp ngun cho mch chnh lu
tip im thng h ng li. Khi n nt nng vt cun ht N c in ng tip
im N cp ngun cho cun ht r le gia tc RG1. ng c bt u qu trnh
khi ng vi cp in tr Rf1
Khi ng c t n vn tc gc w1 tip im RG1 ng li , cun ht ca cng
tc t K1 c in ng tip im thng h K1 ct Rf1 ra khi mch. ng c
kt thc qu trnh khi ng cp in tr Rf1 v bt u khi ng vi cp in
tr Rf2.
Khi tc gc ca ng c t n w2, tip im RG2 ng li cp ngun cho
cun ht K2. Tip im K2 ng ct Rf2 ra khi mch in. ng c bt u qu
trnh khi ng vi cp in tr Rf3 . n khi tc gc t n vn tc w3 tip
im RG3 ng li cp ngun cho cun ht K3, ng tip im K3 ng ng
thi ct in tr Rf3 ra khi mch. Kt thc qu trnh khi ng ca ng c.
Trng hp khi n nt h, cun ht ca cng tc t h c in ng tip im
thng h H v ngt in cun ht N. in p phn ng t vo ng c b
o chiu. Tng t nh phn nng th cc cp in tr Rf1 , Rf2 , Rf3 c
a vo trong mch. Momen i chiu chng li chiu quay ca ng c nn tc
gim. Nu ct phn ng ng c khi in p ngun th ng c s dng li,
cn nu vn gi in p ngun t vo ng c th moomen ng c ln hn
momen cn Mc th ng c s quay ngc li v lm vic n nh. Qu trnh h
l qu trnh hm ngc. Dng in hm ban u (2-:- 2,5) Im
Qu trnh bo v :
Khi ngn mch hoc qu ti th tip im thng ng ca Rle nhit OLR h
ra ct in cp vo cun ht ca cng tc t K. mch in c bo v.
Khi mt t thng th tip im thng ng ca Rowle RTT h ra ct in cp
vo cun ht ca cng tc t K. mch in c bo v.
Trong qu trnh lm vic m ng c ko vt chm tip im gii hn trn hoc
di th cng tc hnh trnh s tc ng ct in cun ht H hoc N
=> ng c s dng.

KTLUN.
Qua qu trnh nghin cu, tm hiu ti liu v tin hnh thc hin lm bi tp
ln, c s hng dn, ch bo nhit tnh ca thy gio mn truyn ng in,
em hiu thm c rt nhiu kin thc v ng c in mt chiu kch t c
lpv em hon thnh bi tp ln vi ti Kho st truyn ng in mt
chiu c cu nng ca cu trc.
Trong qu trnh lm ti em tch lu c mt s kin thc c th
nng cao cho trnh ca mnh mt cch chc chn hn .Tuy nhin vi thi
gian c hn nn bi tp c nhiu ch cn hn ch.
Trong thi gian ny, mc du c gng n lc ht mnh song khng trnh
khi nhng thiu st. Em rt mong nhn c s gp xy dng ca cc thy
c,bn b n ca em c hon thin hn. Mt ln na em xin chn thnh
cm n thy gio hng dn v cc thy c gio gip em hon thnh tt
n ny.
Sinh vin thc hin
Nguyn Hu Cng