CONEXIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Unidad 3. Maquinas elctricas de corriente continua (CC - DC)

El campo magntico inductor o excitacin de los motores de C.C. se produce con devanados dispuestos en las piezas polares, que generan dicho campo cuando son recorridas por la corriente elctrica.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Conexin de los motores de corriente continua ................................................................ 3 Introduccin......................................................................................................................... 3 Motor con excitacin independiente ................................................................................... 4 Motor con excitacin en derivacin shunt .......................................................................... 5 Motor con excitacin en serie ............................................................................................. 8 Enlaces de inters........................................................................................................... 9 Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................................... 9

Conexin de los motores de corriente continua

Introduccin
Por lo general, el campo magntico inductor o excitacin de los motores de C.C. se produce con devanados dispuestos en las piezas polares y que generan dicho campo cuando son recorridas por la corriente elctrica. Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consiguen diferentes tipos de motores: motor de excitacin independiente motor de excitacin en derivacin o shunt motor de excitacin en serie motor de excitacin compound.

Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consiguen diferentes tipos de motores

.
.

Motor con excitacin independiente

En los motores con excitacin independiente, el devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al inducido, tal como se muestra en el esquema de conexiones de la Figura 1. En la placa de caractersticas es necesario indicar tanto la tensin del inducido como la de excitacin. Las caractersticas de funcionamiento son similares a las del motor con excitacin en derivacin, por lo que no insistiremos en su estudio. La separacin de la excitacin aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulacin de velocidad que el motor derivacin. Gracias al avance de las nuevas tecnologas, hoy en da se fabrican equipos electrnicos para el arranque y control de motores de corriente continua. Dada la posibilidad que poseen estos equipos de controlar separadamente diferentes variables, en combinacin con motores de excitacin independiente presentan innumerables ventajas.

Figura 1

Motor con excitacin en derivacin shunt

En el motor shunt el devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. El devanado de los polos de conmutacin se conecta en serie con el inducido. En la Figura 2 se puede apreciar las conexiones de la placa de bornes de un motor de corriente continua con polos de conmutacin. Se ha incluido un restato para limitar la corriente de arranque del inducido y otro para poder regular el campo magntico inductor de la excitacin.

Figura 2 Caracterstica de velocidad: La caracterstica de velocidad nos va a indicar la relacin que existe entre la velocidad del motor y la corriente del inducido. Recordemos que la expresin general de velocidad es:

Si se mantiene constante el campo magntico, como la tensin aplicada por la red (Vb) tambin lo es, la velocidad slo depende de la cada de tensin del inducido (T/i). Dado que el valor del trmino es muy pequeo, la velocidad tiende a disminuir un poco al aumentar la carga (curva c), (Figura 3). Por otro lado, cuando aumenta la intensidad del inducido, la reaccin del inducido reduce el flujo del campo resultante, tendiendo a aumentar la velocidad con la carga (curva a). En conclusin, la velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para cualquier rgimen de carga, tal como se puede apreciar en la curva caracterstica de la Figura 3 (curva b). En mquinas de gran potencia, cuando se trabaja a regmenes de carga elevados, la reaccin del inducido provoca un debilitamiento considerable del campo principal, lo que

hace que el motor tienda a elevar su velocidad y funcione inestablemente. Para evitar esto se incorpora el devanado de compensacin que evita la distorsin y el debilitamiento del campo. Dado el alto precio que este sistema de compensacin implica, slo se utiliza para mquinas de gran potencia.

Figura 3

Figura 4

La regulacin de velocidad de un motor derivacin entre amplios lmites se consigue con facilidad regulando la corriente de excitacin mediante un restato de campo conectado en serie con el devanado de excitacin, tal como se muestra en el esquema de conexiones de la Figura 2. Caracterstica del par motor Nos relaciona el par motor en funcin de la intensidad de corriente del inducido, . Si el flujo permanece constante, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido. En la Figura 3 se puede apreciar la curva caracterstica del par motor con excitacin en derivacin. de un motor

Caracterstica mecnica. Esta caracterstica nos relaciona el par motor en funcin de la velocidad . La curva caracterstica correspondiente se pude obtener a partir de las otras dos. Se puede decir que esta caracterstica es la ms representativa del funcionamiento del motor, ya que con ella podemos determinar la velocidad de giro del motor para un determinado par resistente aplicado al motor.

Si consideramos que el flujo magntico permanece constante, el par motor permanece tambin constante con la velocidad. El resultado se ha representado en la curva que se muestra en la Figura 5.

Figura 5 En resumen, en el motor con excitacin de derivacin la velocidad se mantiene relativamente constante para cualquier rgimen de carga. Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la corriente del inducido aumenta para producir un par motor igual al mismo. Dada la estabilidad que permite el motor derivacin, posee un campo de aplicacin bastante amplio, como por ejemplo, en mquinas herramientas para metales, madera, plsticos, etc.

Motor con excitacin en serie

En estos motores se divide el devanado de excitacin en dos partes. Una de ellas se conecta en serie con el inducido y la otra en derivacin, tal como se muestra en el esquema de conexiones de la Figura 6. Con el devanado en derivacin se consigue evitar el peligro de embalamiento del motor por reduccin de flujo, por lo que estos motores se comportan en vaco como los motores en derivacin. En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie. En la Figura 7 se muestran las curvas caractersticas correspondientes a un motor compound.

Figura 6

Figura 7

Los motores compound se utilizan en aquellos casos en las que el par de arranque de los motores shunt no es capaz de mover la carga en los primeros momentos, como, por ejemplo, en dispositivos de elevacin.

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Motores de corriente continua. http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motorescorriente-continua2.shtml Motor shunt. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt Motores de corriente directa. http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa2.shtml Modelacin e identificacin de un motor http://automatica.li2.uchile.cl/exp/files/man_motor/modelacion_motor_cc.pdf Esquema del motor de excitacin http://www.nichese.com/serie.html

Motor de excitacin independiente http://www.nichese.com/independiente.html