Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica. Matemticas I. 2010-2011.

a
Departamento de Matemtica Aplicada II. a Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

1.1.- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o Las secciones cnicas. o Denicin mtrica y elementos notables. o e La propiedad focal. Ecuacin reducida de una cnica no girada. o o Ecuaciones paramtricas. e 1.2.- Las cudricas. Ecuaciones reducidas. a Ecuacin reducida de una cudrica no girada. o a Los elipsoides. Los hiperboloides y el cono. Los paraboloides. Los cilindros y las cudricas degeneradas. a 1.3.- Ejercicios. 1.4.- Apndice: MATLAB. e Referente a la geometr del plano, el alumno conoce, de sus estudios de bachillerato, a las curvas que se obtienen como grca de una funcin expl a o cita, y = f (x). Adems, conoce a la ecuacin general (o impl o cita) de la recta ax + by + c = 0, ecuacin que salvo casos o excepcionales (b = 0) dene a y como funcin expl o cita de x, y = 1 (ax + c). Por otra parte, b conoce la circunferencia, curva que no puede obtenerse como grca de una funcin expl a o cita. 2 2 2 La relacin que establece la ecuacin de una circunferencia (x a) + (y b) = r entre o o las variables (x, y) es una relacin impl o cita. Podemos obtener expresiones expl citas de y en funcin de x si dividimos la circunferencia en dos semi-circunferencias y = b r 2 (x a)2 , o pero el trabajar con estas expresiones obliga a no poder considerar y hacer clculos sobre la a curva completa. En este tema estudiaremos las ecuaciones y los aspectos elementales de las cnicas (curo vas planas de segundo grado) y las cudricas (las supercies de segundo grado). En dicho a tratamiento elemental consideraremos las propiedades intr nsecas (propiedades que no dependen del sistema de coordenadas) y estudiaremos las ecuaciones de dichas curvas y supercies cuando sus elementos de simetr son paralelos a alguno de los ejes o planos coordenados. Ms a a adelante, en la parte nal de la asignatura, con las herramientas correspondientes al clculo a de autovalores y autovectores y a la diagonalizacin ortogonal de una matriz simtrica real, o e podr completarse el estudio considerando las cnicas y cudricas dadas por su ecuacin en a o a o forma general.

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

1.1.- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

En primer lugar vamos a estudiar los aspectos bsicos de las cnicas no degeneradas a o (parbola, elipse e hiprbola), considerando la denicin de stas como el lugar geoa e o e mtrico de todos los puntos del plano que verican una determinada propiedad mtrica. e e Independientemente de que el resultado sea o no sea una cnica, algunos ejemplos sencillos o de lugares geomtricos denidos mediante condiciones mtricas son los siguientes: e e La circunferencia: lugar geomtrico de los puntos de un plano que estn a una distancia e a prejada de un punto jo, La mediatriz de un segmento: el lugar geomtrico de los puntos de un plano que e equidistan de los extremos del segmento, El lugar geomtrico de los puntos que equidistan de dos rectas que se cortan est fore a mado por las dos bisectrices de los ngulos que determinan las rectas dadas, a Una vez denida cada cnica, veremos que, adoptando un sistema de ejes adecuado, sta o e queda caracterizada mediante una ecuacin impl o cita en dos variables (x, y) que vendr dada a por una ecuacin polinmica de segundo grado sin trmino en xy. o o e Adems de las ecuaciones impl a citas de las distintas cnicas (referidas a ejes apropiados) o consideraremos una descripcin paramtrica. En trminos generales, puede decirse que las o e e descripciones paramtricas son las herramientas ms apropiadas a la hora de representar e a grcamente una curva (plana o tridimensional) o una supercie. Esto se pone de maniesto a a la hora de obtener las grcas de curvas y supercies usando MATLAB (o cualquier otro a paquete de programas que permita representar grcamente curvas y supercies denidas a mediante ecuaciones). 1.1.1.- Las secciones cnicas. o Dejando al margen coordenadas, ecuaciones,...el nombre completo de las cnicas es el o de secciones cnicas pues son las curvas que se obtienen al seccionar un cono mediante o un plano. El tipo de curva que se obtiene al cortar un cono circular recto (ms adelante a obtendremos su ecuacin) con un plano depende de si el plano pasa o no por el vrtice del o e cono y de la relacin entre el ngulo, 0 , de inclinacin del plano respecto al eje del o a o 2 cono y el ngulo, 0 < < , de inclinacin de la recta generatriz del cono respecto del eje. a o 2 Tenemos los siguientes casos: Un punto, concretamente el vrtice del cono, si cortamos con un plano que pasa por el e vrtice y < 2 . e Dos rectas secantes, si cortamos con un plano que pasa por el vrtice y 0 < . e Una recta doble, si cortamos con un plano que pasa por el vrtice y = . e Una elipse, si cortamos con un plano que no pase por el vrtice del cono y < . En e 2 particular, si cortamos con un plano perpendicular al eje del cono ( = ), se obtiene 2 una circunferencia.

Una parbola, si cortamos con un plano que no pase por el vrtice y sea paralelo a una a e generatriz, = . Una hiprbola, si cortamos con un plano que no pase por el vrtice y 0 < . e e Matemticas I. a 2 Ingenier Aeroespacial, Civil y Qu as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

Un punto

Una recta doble Dos rectas que se cortan

Elipse Circunferencia

Parbola a

Hiprbola e

1.1.2.- Denicin mtrica y elementos notables. o e Vamos a denir (cada una de) las cnicas como el conjunto de puntos del plano que o verican una determinada propiedad mtrica (referida a distancias). Adoptando un sistema e de referencia adecuado, obtendremos la ecuacin impl o cita correspondiente y las coordenadas y ecuaciones de los elementos distintivos (centro, ejes,...) que tenga en cada caso. La parbola. a Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la grca de una funcin a o 2 polinmica de segundo grado y = f (x) = ax + bx + c y como la trayectoria descrita por un o proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista. Denicin. Dada una recta L y un punto F (que no est en L), se denomina parbola o e a de foco F y directriz L al lugar geomtrico de los puntos P (del plano determinado por e la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F , d (P, L) = d (P, F ). Ejercicio. Qu sucede si el punto F est en la recta L? e a Matemticas I. a 3 2010-2011

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

En la denicin considerada no hay ninguna referencia a sistema de coordenadas alguno. o En el plano determinado por la recta y el punto dados, vamos a considerar un sistema de referencia adecuado, de forma que la ecuacin que caracterice a los puntos de la parbola o a sea lo ms sencilla posible. Como eje OX, de la variable independiente, vamos a tomar la a recta que pasa por el foco F y es perpendicular a la directriz L. Como origen del sistema de referencia tomamos el punto O de dicha recta que equidista del foco y de la directriz. Por ultimo, como eje OY de nuestro sistema de referencia tomamos la recta que pasa por O y es paralela a la directriz. En este sistema de ejes perpendiculares tendremos que las coordenadas del foco sern de a p la forma F = ( 2 , 0) y la ecuacin de la directriz ser L x = p . U n punto P = (x, y) o a 2 pertenecer a la parbola denida si y slo si a a o p p d (P, L) = x + = d (P, F ) = (x )2 + y 2 . 2 2 De aqu es fcil obtener que los puntos a (x, y) que estn en la parbola estn a a a caracterizados por la ecuacin o y 2 = 2p x |p| = d (F, L). directriz x= p 2 Y Vrtice e O

La recta y = 0 (el eje OX) es eje de simetr de la parbola anterior y el a a vrtice (el punto de corte del eje de e simetr con la parbola) es el origen a a de coordenadas O = (x = 0, y = 0).

P = (x, y) Foco Eje de simetr a p X F = ( , 0) 2 y 2 = 2p x

El eje de simetr de una parbola tambin se suele llamar eje focal. La recta que pasa a a e por el vrtice y es perpendicular al eje de simetr se suele llamar eje secundario de la e a parbola. a Una ecuacin del tipo x2 = 2q y dene una parbola con eje de simetr el eje OY y o a a vrtice en el origen de coordenadas. e Si cuando hemos obtenido la ecuacin de la o 2 parbola, y = 2p x, hubieramos adoptado a un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslacin del sistema de coordenadas), o en el cual el eje OX sea paralelo al eje de simetr de la parbola (dicho eje de simetr a a a tendr como ecuacin y = ) y el vrtice tua o e viera como coordenadas (, ), la ecuacin o de la parbola en dicho sistema de coordea nadas ser de la forma a (y )2 = 2p (x ). (y )2 = 2p (x ), Matemticas I. a

Y Eje y= Vrtice (, ) e

(y )2 = 2p (x )

x=

Ejercicio. Determina el vrtice, el eje de simetr el foco y la directriz de las parbolas e a, a (x )2 = 2q (y ). 4 Ingenier Aeroespacial, Civil y Qu as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la parbola es paralelo a a uno de los ejes coordenados. No estamos todav en condiciones de estudiar la ecuacin a o de una parbola cuyo eje de simetr no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de a a referencia que se considere. Ejercicio. Expresa la ecuacin 2y 2 + 4y + 3x + 7 = 0 en la forma o (y )2 = 2p (x ). Determina el vrtice, el foco, la directriz y el eje de simetr de la parbola y haz la repree a a sentacin grca. o a La elipse. Denicin. Dados dos puntos F1 y F2 (iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que o la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar geomtrico de los puntos, P , cuya suma de distancias a F1 y F2 es 2a, e d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = 2a.

Ejercicio. Qu sucede si 2a es igual a la distancia entre los focos? y si es menor? e Qu sucede si F1 = F2 ? e Introducimos ahora un sistema de referencia respecto del cual la elipse estar caracteria zada por una ecuacin lo ms simple posible. Tomamos como eje OX la recta que une los o a focos F1 y F2 y como eje OY la recta perpendicular en el punto medio de los focos, punto que ser por tanto el origen de coordenadas del sistema de referencia. Respecto de ste de a e referencia los focos vendrn dados mediante F1 = (c, 0) y F2 = (c, 0). a Un punto P = (x, y) estar en la elipse si y slo si a o d(P, F1) + d(P, F2) = (x c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a.

Sin ms que hacer operaciones tenemos a dejando una ra cuadrada en cada uno de los miembros de la igualdad, z (x c)2 + y 2 = 2a (x + c)2 + y 2

elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad, (x c)2 + y 2 = 2a desarrollando, (x c)2 + y 2 = 4a2 + [(x + c)2 + y 2] 4a (x + c)2 + y 2 x2 + c2 2cx + y 2 = 4a2 + x2 + c2 + 2cx + y 2 4a (x + c)2 + y 2 Matemticas I. a 5 2010-2011 (x + c)2 + y 2
2

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a simplicando y dejando en uno de los miembros de la igualdad slo la ra cuadrada o z 4a (x + c)2 + y 2 = 4a2 + 4cx simplicando y elevando al cuadrado cada uno de los dos miembros de la igualdad, a2 (x + c)2 + y 2 = a2 + cx desarrollando, a2 [x2 + c2 + 2cx + y 2] = a4 + c2 x2 + 2a2 cx a2 x2 + a2 c2 + 2a2 cx + a2 y 2 = a4 + c2 x2 + 2a2 cx, simplicando, agrupando trminos y despejando, e (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a4 a2 c2 (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 )

denotando b2 = a2 c2 (> 0) y dividiendo ambos miembros de la igualdad por a2 b2 tenemos x2 y 2 + 2 = 1, a2 b P = (x, y) siendo b2 = a2 c2 . Y (0, b) a b (a, 0) F2 = (c, 0) O c (a, 0) X F1 = (c, 0)

(0, b)

x2 y 2 + 2 =1 a2 b

Es fcil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular a en el punto medio de los focos) son ejes de simetr de la elipse y su punto de corte (el a origen de coordenadas) es centro de simetr Notemos que si un punto (x, y) verica la a. ecuacin de la elipse, los puntos o (x, y) : (x, y), (x, y), (x, y), (x, y)

tambin verican dicha ecuacin. El eje de simetr que pasa por los focos suele denominarse e o a eje focal. Los puntos en los que los ejes de simetr cortan a la elipse (a, 0) y (0, b) se denominan a vrtices. Tambin suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan e e Matemticas I. a 6 Ingenier Aeroespacial, Civil y Qu as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

por los vrtices en cada eje de simetr Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a e a. los vrtices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor e distancia de un punto de elipse a su centro. Cuando hay un unico foco, F1 = F2 , la denicin de elipse corresponde a la circunferencia o de centro F1 = F2 y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F1 , F2 ) = 0, b2 = a2 y la ecuacin puede escribirse como x2 + y 2 = a2 . En este caso cualquier recta que pase por o el centro es eje de simetr y de la circunferencia hay un unico foco que coincide con el a centro y cualquier recta que pase por el centro es eje de simetr a. Si tenemos un sistema de referencia respecto del cual el centro de simetr de la elipse a tiene por coordenadas (, ) y sus ejes de simetr son paralelos a los ejes coordenados (con a lo cual sern las rectas x = e y = ) la ecuacin de la elipse ser de la forma a o a (x )2 (y )2 + =1 a2 b2 Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b a < b, los focos de la o elipse y el semieje mayor de la elipse estar sobre uno de los ejes de simetr o sobre el otro. a a Y Y

y=

(, )

y=

(, )

a>b a<b O La hiprbola. e Al igual que la parbola, el alumno conoce la hiprbola como representacin grca de a e o a k una funcin expl o cita y = f (x) = x , k = 0. Todas estas hiprbolas son equilteras y tienen e a como as ntotas a los ejes coordenados. Veamos la hiprbola desde otro punto de vista. e Denicin. Dados dos puntos distintos, F1 y F2 , y una constante 2a > 0 (menor que la o distancia entre los focos), se llama hiprbola de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar e geomtrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F1 y F2 es 2a, e |d (P, F1 ) d (P, F2 )| = 2a. Ejercicio. Qu sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? y si es igual? y si e 2a = 0? Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio Matemticas I. a 7 2010-2011 x= X O x= X

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos sern de la forma a F1 = (c, 0), F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y) estar en la hiprbola si y slo si a e o |d(P, F1) d(P, F2)| = (x c)2 + y 2

(x + c)2 + y 2 = 2a.

Sin ms que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuacin es equivalente a la a o ecuacin o x2 y 2 2 = 1, b2 = c2 a2 . 2 a b Una hiprbola est formada por dos ramas e a Y (dos curvas sin puntos en com n) que vienen u dadas, respectivamente, por los puntos P que verican d(P, F1 ) d(P, F2) = 2a y por los que verican d(P, F1 ) d(P, F2 ) = 2a. Es fcil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular a en el punto medio de los focos) son ejes de simetr de la hiprbola y su punto de corte a e (el origen de coordenadas) es centro de simetr Notemos que si un punto (x, y) verica la a. ecuacin de la hiprbola, los puntos o e (x, y) : (x, y), (x, y), (x, y), (x, y) F2 F1 X

tambin verican dicha ecuacin. El eje de simetr que pasa por los focos suele denominarse e o a eje focal. Notemos que uno de los ejes de simetr el que hemos tomado como eje OY , no a, corta a la hiprbola mientras que el otro, la recta que une los focos, corta a la hiprbola en e e dos puntos (a, 0) que se denominan vrtices. Los valores a > 0 y b > 0 se denominan e semiejes de la hiprbola. Otro elemento caracter e stico de las hiprbolas son sus as e ntotas. b x2 y 2 Las rectas y = x que pasan por el centro de la hiprbola 2 2 = 1 y tienen pendiente e a a b b ntotas. Se dice que la hiprbola es equiltera si sus dos semiejes son iguales e a son sus as a a = b, o lo que es equivalente, si sus as ntotas son perpendiculares entre s . b ntotas y = x Y As a Vrtices (a, 0) e b F2 c a F1 X x2 y 2 2 =1 a2 b Centro Matemticas I. a Ejes de simetr a 8 Ingenier Aeroespacial, Civil y Qu as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

Ejercicio. Siendo F1 = (0, c) y F2 = (0, c), determina la ecuacin de la hiprbola formada o e por los puntos P que verican |d(P, F1) d(P, F2 )| = 2a. x2 y 2 Si cuando hemos obtenido la ecuacin de la hiprbola, 2 2 = 1, hubieramos adoptado o e a b un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslacin del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX fuera paralelo a la recta que o une los focos (y el eje OY fuera la perpendicular en el punto medio de los focos), los ejes de simetr tendr por ecuaciones respectivas x = e y = y la ecuacin de la hiprbola a an o e ser a Y

(x )2 (y )2 = 1. a2 b2

y= Centro (, )

X x= En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre una recta paralela al eje OY , tendr amos Y

(x )2 (y )2 = 1 a2 b2

y= Centro (, )

x=

k Observacin. Qu relacin hay entre las grcas y = o e o a y las hiprbolas? Caundo ese x tudiemos la ecuacin de un giro veremos que, si giramos la hiprbola xy = k, con centro en o e e o el origen de coordenadas, un ngulo de = radianes obtenemos la hiprbola de ecuacin a 4 (x)2 (y)2 =1 2k 2k que es una hiprbola equiltera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coordee a nados. Cuando una hiprbola (equiltera) viene dada por una ecuacin del tipo xy = k se dice e a o que la hiprbola est referida a sus as e a ntotas y cuando viene dada por una ecuacin del tipo o x2 y 2 2 = 1 se dice que est referida a sus ejes. a a2 b Matemticas I. a 9 2010-2011

10 1.1.3.- La propiedad focal.

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Aunque las tres cnicas (no degeneradas) tienen una propiedad focal, la ms conocida es o a la propiedad focal de la parbola. Vamos a enunciar la propiedad focal de cada una de las a cnicas en trminos geomtricos y en trminos pticos. o e e e o Propiedad focal de la parbola. a En cada punto P de la parbola, el ngulo que forma la recta tangente con el segmento a a P F , que une el punto con el foco, coincide con el ngulo que forma con la recta paralela al a eje que pasa por el punto considerado.

Foco

Eje de Simetr a

Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una parbola, los rayos emitidos se reejan a en la parbola en la direccin del eje. Y viceversa, todos los rayos de luz que incidan en una a o parbola en la direccin de su eje se reejan en el foco. a o Si tenemos la supercie que se obtiene al girar una parbola, esta propiedad permite cona centrar en el foco de la parbola todo lo que recibe la supercie (ondas, luz,...) paralelamente a al eje. Rec procamente, permite reejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el foco. Ejemplos de utilizacin de esta propiedad son los faros de los automviles, las antenas o o parablicas de TV, los grandes reectores de los telescopios que se usan en Astronom los o a, hornos parablicos,... o Propiedad focal de la elipse. En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma ngulos iguales con los segmentos a P F1 y P F2 que unen el punto con los focos. Y F2

F1

Matemticas I. a

10ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

11

Si colocamos una fuente luminosa en uno de los focos de una elipse, los rayos emitidos se reejan en la elipse y se concentran en el otro foco. Ejercicio: Qu dice la propiedad focal de la circunferencia, si es que tiene sentido plantearse e dicha propiedad? Propiedad focal de la hiprbola. e En cada punto P de la hiprbola, la recta tangente forma ngulos iguales con los segmene a tos P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.

F2

F1

Si tenemos una fuente luminosa situada en uno de los focos de una hiprbola, los rayos e de luz se reejan en (la correspondiente rama de) la hiprbola de forma divergente como si e provinieran del otro foco. 1.1.4.- Ecuacin reducida de una cnica no girada. o o En general, una cnica es una curva formada por todos los puntos del plano cuyas cooro denadas (x, y) verican una ecuacin de segundo grado o a11 x2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a1 x + 2a2 y + a0 = 0. Notemos que una ecuacin de este tipo puede describir, junto a las cnicas previamente o o estudiadas, otro tipo de cnicas que se suelen conocer, unas como cnicas degeneradas o o y otras como cnicas imaginarias. Los siguientes ejemplos ilustran este tipo de cnicas: una o o pareja de rectas (que se corten en punto, x2 y 2 = 0, que sean paralelas x2 4 = 0 o que sean coincidentes, x2 = 0), o un unico punto, x2 + y 2 = 0, o nada, x2 + y 2 + 1 = 0. En general, cualquier ecuacin de segundo grado, en dos variables (x, y), sin trmino o e en xy (a12 = 0) puede reducirse a uno de los siguientes tipos de ecuacin o a X 2 + b Y 2 + c = 0, X 2 + bY = 0, X2 + c = 0

sin ms que completar cuadrados. Estas ecuaciones representan a cnicas cuyos ejes son a o paralelos a los ejes coordenados (las cnicas no estn giradas respecto al sistema de referencia o a considerado). A este tipo de ecuacin se le denomina ecuacin reducida de la cnica o o o o ecuacin de la cnica referida a sus ejes. Cuando el coeciente de xy es distinto de cero, la o o ecuacin tambin se puede reducir a uno de los tipos de ecuacin anteriores, pero para eso o e o ser necesario hacer un giro y esta cuestin tendr su lugar natural ms adelante. a o a a Matemticas I. a 11 2010-2011

12

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Dado un polinomio de segundo grado (en una o varias variables) en el que no aparecen trminos cruzados (xy si tenemos dos variables (x, y), o bien xy, xz e yz si tenemos e tres variables (x, y, z),...), completar cuadrados consiste en formar un cuadrado de un binomio a partir de un cuadrado de un monomio y un trmino de primer grado. Veamos e algunos ejemplos de cmo completar cuadrados en un polinomio de segundo grado (en 1, 2, o ... variables). b2 4ac x= , 2a de las soluciones de una ecuacin de segundo ax2 + bx + c = 0 (a = 0), se obtiene sin ms o a que completar cuadrados en x (esto es posible porque el coeciente de x es distinto de 0), b b b ax + bx + c = a x + x + c = a x2 + 2 x + c a 2a 2 b b b 2 +c = a x2 + 2 x + 2a 2a 2a
2 2

Ejemplo. La conocida frmula o

= a x2 + 2

b b x+ 2a 2a
2

b 2a

+c

b = a x+ 2a

b2 + c. 4a

Una vez que hemos completado cuadrados en x, basta manipular la expresin obtenida para o obtener la frmula que nos da las soluciones, o b a x+ 2a
2

b2 +c=0 4a

b x+ 2a b x+ 2a

1 b2 = c a 4a

b2 4ac b b2 4ac x + = = 4a2 2a 4a2 b b2 4ac b b2 4ac x = = . 2a 4a2 2a Ejemplo. Consideremos la cnica de ecuacin 2x2 + 3x + y 2 5y 1 = 0 y obtengamos su o o ecuacin reducida. Sin ms que completar cuadrados en x y en y tenemos o a 3 2x2 + 3x + y 2 5y 1 = 2 x2 + x + y 2 5y 1 2 3 2 5 2 3 2 5 2 2 + y 1 = 0 = 2 x+ 4 4 2 2 3 2 5 2 3 2 5 2 2 x + + y =2 + +1 4 2 4 2 3 2 5 2 67 2 x + + y = . 4 2 8 Por tanto, la ecuacin original es equivalente a la ecuacin o o x+
67 16 3 2 4

5 2 2

67 8

=1

Matemticas I. a

12ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.1- Las cnicas. Ecuaciones reducidas. o

13

3 5 67 67 y b = . , y semiejes a = 4 2 16 8 Sobre que recta estn los focos de la elipse? Cules son los ejes de simetr Calcula los a a a? focos y los vrtices de la elipse y dib jala. e u y la cnica es una elipse con centro el punto o 1.1.5.- Ecuaciones paramtricas. e Para describir mediante ecuaciones una curva plana hemos utilizado distintos tipos: En forma expl cita mediante la cual una coordenada est expresada como variable a dependiente de la otra que es una variable independiente recorriendo un cierto intervalo (o semirrecta o toda la recta real). Por ejemplo, la igualdad y = 3x2 dene a x como funcin expl o cita, y = f (x), de x y la curva est formada por los puntos a


(x, f (x)) R2 : x I R

siendo I un determinado intervalo (nito o innito) de la recta real. En forma impl cita mediante la cual la curva est formada por los puntos cuyas coora denadas verican una determinada ecuacin, F (x, y) = 0, en las dos variables (x, y), o llamada ecuacin impl o cita de la curva. Por ejemplo, la circunferencia de centro el origen de coordenadas y radio 1 queda determinada por la ecuacin x2 + y 2 = 1. o En forma paramtrica mediante la cual las coordenadas, (x, y), de los puntos de e la curva vienen denidas como funciones expl citas de una variable independiente t, denominada parmetro, que recorre un determinado intervalo, a x = f (t), y = g(t), t I R.

El ejemplo ms simple nos lo proporcionan las ecuaciones paramtricas de una recta a e descrita a travs de un punto A = (x0 , y0) y un vector director v = (v1 , v2 ), e x = x0 + tv1 y = y0 + tv2 t R.

Si quisieramos obtener un segmento de la recta, bastar con restringir el recorrido del a parmetro t a un cierto intervalo. Por ejemplo, cuando t recorre el intervalo [0, 1] el a punto (x, y) dado por la anterior parametrizacin recorre el segmento de extremos A o y A + v. En general, para una misma curva se pueden dar distintas parametrizaciones mediante las cuales se puede recorrer la curva de distintas formas: con distinto sentido, con distinta velocidad (constante o variable), etc. Por ejemplo, para la misma recta anterior, la parametrizacin o x = x0 v1 y = y0 v2

R.

permite, cuando va desde hasta +, recorrer la recta en sentido contrario al dado por el recorrido que se obtiene cuando t va desde hasta + en la primera parametrizacin o Matemticas I. a 13 2010-2011

14 la parametrizacin o

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

x = x0 + 2 v1 y = y0 + 2 v2

R.

permite, cuando va desde hasta +, recorrer dos veces una de las dos semirrectas que parten del punto A, la parametrizacin o x = x0 + s3 v1 y = y0 + s3 v2 R.

permite, cuando s va desde hasta +, recorrer la recta completa pero con velocidad variable: cuando s recorre, por ejemplo, los intervalos [0, 1] y [3, 4] se obtienen segmentos de recta de distinta longitud, si consideramos unas ecuaciones paramtricas tomando otro punto de la recta y e otro vector direccin, la forma de recorrer la recta ser distinta. o a Toda curva plana que venga dada en forma expl cita, por ejemplo y = f (x), tambin e est dada en forma impl a cita, mediante F (x, y) = y f (x) = 0, y en forma paramtrica, e mediante x = t, y = f (t). Sin embargo, dada una ecuacin impl o cita, F (x, y) = 0, no siempre es posible despejar una variable en funcin de la otra (como una unica funcin). Por ejemplo, de la ecuacin o o o 2 2 x + y 1 = 0 no es posible despejar ninguna variable en funcin de la otra. Para describir o la circunferencia completa necesitar amos dos funciones expl citas. De la misma forma, no siempre es posible pasar de las ecuaciones paramtricas a una ecuacin expl e o cita o impl cita. El estudio de las condiciones bajo las cuales una ecuacin impl o cita, F (x, y) = 0, dene a una de las variables como funcin expl o cita de la otra, cae dentro del campo de actuacin del o clculo diferencial de varias variables. Desde el punto de vista de la representacin grca a o a de una curva, habitualmente se considera a sta dada por unas ecuaciones paramtricas (o el e e caso ms simple de una ecuacin expl a o cita). En la relacin de ejercicios se consideran algunos o ejemplos de parametrizacin de curvas en el espacio. Bsicamente, las parametrizaciones o a se obtienen a partir de levantar una parametrizacin de una curva en uno de los planos o coordenados. Referente a una parametrizacin de las cnicas no giradas (en el plano) tenemos: o o Parbola. Es inmediato parametrizar cualquier parbola con ejes paralelos a los coa a ordenados. Seg n que el eje de simetr sea horizontal o vertical podremos expreu a sar x como funcin expl o cita de y o y como funcin expl o cita de x. La parbola a 2 (y ) = 2p(x ), (p = 0), de vrtice (, ) y eje horizontal, dene a x como e funcin expl o cita de y y tenemos la parametrizacin asociada, o

(y ) = 2p(x ) =

x=+ y=t

1 2p

(t )2 ,

( < t < )

Elipse. La elipse de centro (, ) y semiejes a y b respectivamente, tiene por ecuacin o (x )2 (y )2 + = 1. a2 b2 Matemticas I. a 14ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.2.-Las cudricas. a

15

Teniendo en cuenta que la circunferencia unidad, X 2 +Y 2 = 1, la podemos parametrizar tomando como parmetro el ngulo polar t, a a X = cos(t), Y = sen(t), podemos parametrizar la elipse dada mediante x = a cos(t) y = b sen(t) t [0, 2]. t [0, 2];

Si quisiramos obtener un arco de la circunferencia o de la elipse bastar con considerar e a un intervalo apropiado de variacin de t. o Hiprbola. Para describir mediante ecuaciones paramtricas una hiprbola vamos e e e a considerar por separado cada una de las ramas y vamos a utilizar las funciones hiperblicas: la funcin coseno hiperblico y la funcin seno hiperblico dadas o o o o o por et + et et et cosh(t) = , senh(t) = , tR 2 2 que tienen algunas similitudes con las funciones trigonomtricas (paridad, derivadas,...) e y algunas diferencias signicativas (acotacin,...). En particular tendremos en cuenta o que senh(t) recorre toda la recta real cuando t var desde a + y que a cosh2 (t) senh2 (t) = 1. Ejercicio. Obtener la representacin grca de las funciones hiperblicas y comprobar o a o la igualdad anterior. La rama derecha de la hiprbola x2 y 2 = 1 puede obtenerse mediante la parametrizacin e o x = cosh(t) y = senh(t) t R.

Ejercicio. Obtener una parametrizacin de la rama izquierda de la hiprbola anterior o e as como de cada una de las ramas de las hiprbolas e (x )2 (y )2 = 1. a2 b2

1.2.- Las cudricas. Ecuaciones reducidas. a

1.2.1.- La ecuacin reducida de una cudrica no girada. o a En general, una cudrica es la supercie formada por todos los puntos del espacio cuyas a coordenadas (x, y, z) verican una ecuacin de segundo grado o a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x + 2a2 y + 2a3 z + a0 = 0. Matemticas I. a 15 2010-2011

16

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Notemos que una ecuacin de este tipo puede describir, adems de las supercies que veremos o a ms adelante, las llamadas cudricas degeneradas: una pareja de planos (que se corten en a a una recta, que sean paralelos o que sean coincidentes), x2 y 2 = 0, x2 4 = 0, x2 = 0

o una recta, x2 + y 2 = 0, o un unico punto, x2 + y 2 + z 2 = 0, o nada x2 + y 2 + z 2 + 1 = 0. Cuando en la ecuacin de la cudrica no aparecen trminos cruzados, la ecuacin puede o a e o reducirse, sin ms que completar cuadrados y trminos lineales, a una ecuacin en la a e o que a lo sumo aparece un trmino en cada variable (y, posiblemente, un trmino indepene e diente), es decir a uno de los siguientes tipos de ecuacin: o ax2 + by 2 + cz 2 + d ax2 + by 2 + cz ax2 + by + cz ax2 + by ax2 + c = = = = = 0 0 0 0 0.

Dependiendo de los signos de los coecientes involucrados tendremos supercies con diferentes elementos distintivos (planos, ejes y centros de simetr vrtices, cortes con planos a, e paralelos a los planos coordenados,...). Aunque todav no estemos en condiciones de abordar el estudio de la ecuacin general, la a o ecuacin de cualquier cudrica se puede reducir a uno de los tipos anteriores que se denomina o a ecuacin reducida de la cudrica correspondiente. A continuacin estudiamos las diferentes o a o cudricas y sus elementos notables. a 1.2.2.- Los elipsoides. Los elipsoides se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres trmie nos de segundo grado con coecientes del mismo signo, es decir la ecuacin t o pica es: X2 Y 2 Z2 + 2 + 2 = a2 b c El elipsoide (real). Los elipsoides propiamente dichos se tienen en el caso X2 Y 2 Z2 + 2 + 2 =1 a2 b c que es una supercie que es simtrica respecto a cada uno de los planos coordenados. Si e un punto (X, Y, Z) pertenece a dicha supercie (sus coordenadas verican la ecuacin), los o puntos (X, Y, Z), (X, Y, Z), (X, Y, Z) tambin pertenecen. Por tanto, dicha supercie e tambin es simtrica respecto a los ejes coordenados (rectas de corte de los planos de simetr e e a) y respecto del origen de coordenadas (punto de corte de los tres planos de simetr Por a). otra parte, cuando cortamos dicha supercie con un plano paralelo a alguno de los planos Matemticas I. a 16ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica 1, 0, 1 siendo a, b, c = 0.

1.2.-Las cudricas. a

17

coordenados, por ejemplo Z = k, obtenemos una elipse para ciertos valores de k, o un punto o nada. La grca del elipsoide es la que se ve en la gura adjunta. a Z Elementos caracter sticos de un elipsoide son:
X2 a2

Y2 b2

Z2 c2

=1

Centro de simetr (X = 0, Y = 0, Z = 0). a, Planos y Ejes de simetr los coordenados. a,

c a X Elipsoide b Y

Vrtices, puntos de corte del elipsoide con sus e ejes de simetr con , es decir, los puntos a (a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c). Los semiejes a, b, c, distancias del centro a los vrtices. e X 2 + Y 2 + Z 2 = a2

Cuando los tres semiejes del elipsoide son iguales, a = b = c, tenemos una esfera

de centro el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y radio r = a. Cuando slo dos o de los semiejes sean iguales (y el otro distinto) tendremos un elipsoide de revolucin (ver el o ep grafe 3). El caso degenerado y el caso imaginario. Los otros dos casos que pueden aparecer cuando los tres coecientes de los trminos de e segundo grado son (no nulos y) del mismo signo corresponden a situaciones geomtricas que e no se deben llamar elipsoides propiamente dichos. X2 Y 2 Z2 o La ecuacin 2 + 2 + 2 = 0 tiene como unica solucin real (X = 0, Y = 0, Z = 0). o a b c Es decir, la cudrica se reduce a un unico punto. a o La ecuacin X2 + Y2 + Z2 = 1 no tiene ninguna solucin real, es decir, no representa o a b c a ninguna supercie del espacio real tridimensional. A veces se denomina elipsoide imaginario. 1.2.3.- Los hiperboloides y el cono. Los hiperboloides y el cono se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres trminos de segundo grado con dos coecientes del mismo signo (y el otro e distinto), es decir la ecuacin t o pica es: X2 Y 2 Z2 + 2 2 = a2 b c 1, 0, 1 siendo a, b, c = 0.
2 2 2

El hiperboloide hiperblico (o de una hoja). o Una ecuacin del tipo o X2 Y 2 Z2 + 2 2 =1 a2 b c Matemticas I. a 17 2010-2011

18

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

corresponde a una supercie denominada hiperboloide hiperblico o de una hoja. Notemos o que al cortar esta supercie con planos Z = k, paralelos al plano OXY , se obtienen elipses, al cortar con planos X = k Y = k, paralelos a los otros dos planos coordenados, se obtienen o hiprbolas. e Elementos caracter sticos de un hiperboloide de una hoja son su centro y su eje. En el caso considerado, X Y Z + 2 2 = 1, 2 a b c el centro es el origen de coordenadas (X = X =0 0, Y = 0, Z = 0) y el eje es OZ Z=0 que es un eje de simetr a. X
2 2 2

X2 a2

Y2 b2

Y2 b2

Z2 c2

=1

Y
X2 a2

=1 Z=0

Hiperboloide hiperblico o

Al igual que el elipsoide, el hiperboloide de dos hojas es simtrico respecto a los planos e y ejes coordenados. Si un punto (X, Y, Z) verica la ecuacin, los puntos o (X, Y, Z) tambin verican dicha ecuacin. Los cortes con los planos coordenados son e o con Z = 0, la elipse (llamada elipse de garganta) con Y = 0, la hiprbola e con X = 0, la hiprbola e X2 Z2 2 = 1. a2 c Y 2 Z2 2 = 1. b2 c X2 Y 2 + 2 = 1. a2 b

El hiperboloide de una hoja tiene una particularidad que resulta sorprendente (desde un punto de vista intuitivo), esta particularidad es el ser una supercie reglada. Se dice que una supercie es reglada si por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente contenida en la supercie (es decir, puede considerarse formada por rectas). Por cada punto de un hiperboloide de una hoja pasan dos rectas totalmente contenidas en la supercie. Se puede comprobar que si tenemos un punto, A = (x0 , y0, z0 ), del hiperboloide de una hoja de ecuacin x2 +y 2 = 1+z 2 , las rectas que pasan por A y tienen como vectores direccin o o respectivos x0 z0 + y0 x0 z0 y0 u = y0 z0 x0 y v = y0 z0 + x0 2 2 1 + z0 1 + z0 estn totalmente contenidas en el hiperboloide de una hoja. Para un hiperboloide de una a hoja de ecuacin o X2 Y 2 Z2 + 2 2 =1 a2 b c Matemticas I. a 18ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.2.-Las cudricas. a basta hacer el cambio de variables x= X Y Z , y= , z= a b c

19

para obtener las rectas contenidas en el hiperboloide y que pasan por uno de sus puntos. El hiperboloide el ptico (o de dos hojas). X2 Y2 Z2 Una ecuacin del tipo 2 + 2 2 = 1 corresponde a una supercie denominada o a b c hiperboloide el ptico o de dos hojas. Notemos que al cortar esta supercie con planos Z = k, paralelos al plano OXY , se obtienen elipses (o un punto o nada) k2 X2 Y 2 + 2 = 2 1. a2 b c X = k, paralelos al plano OY Z, se obtienen hiprbolas e k2 Y 2 Z2 2 = 1 2 . b2 c a Y = k, paralelos al plano OXZ, se obtienen hiprbolas e k2 X2 Z2 2 = 1 2 . a2 c b Elementos caracter sticos de un hiperboloide de una hoja son su centro y su eje. En el caso considerado, X2 Y 2 Z2 + 2 2 = 1. a2 b c el centro es el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y el eje es el eje OZ X=0 . Y =0 Obviamente, teniendo en cuenta la ecuacin considero ada, el hiperboloide de dos hojas es simtrico respecto e a los planos y ejes coordenados. X Hiperboloide el ptico
X2 a2

Y2 b2

Z2 c2

= 1

El cono.

X2 Y 2 Z2 Una ecuacin del tipo 2 + 2 2 = 0 corresponde a una supercie denominada cono. o a b c Se puede considerar como un caso l mite de los dos tipos de hiperboloides que acabamos de ver. Sin ms que despejar, podemos escribir la ecuacin anterior de la forma a o Z2 = X2 Y 2 + 2, A2 B A, B = 0.

Notemos que al cortar esta supercie con planos Z = k paralelos al plano OXY se obtienen elipses (salvo en el caso k = 0 que obtenemos un unico punto) y al cortar con planos paralelos Matemticas I. a 19 2010-2011

20

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

a los otros dos planos coordenados se obtienen hiprbolas. Adems, al cortar con planos que e a pasan por el origen de coordenadas pueden obtenerse: una pareja de rectas que se cortan, una recta doble o un unico punto. Elementos caracter sticos de un cono son su vrtice, e en los casos considerados es el origen de coordenadas (0, 0, 0), y su eje, que en los casos considerados es el eje OZ X = 0 = Y . Cules son el eje y el vrtice del cono de ecuacin a e o 2 2 2 (x 3) = 2 (y + 1) + z ? Z

Cono O X Y Z2 =
X2 A2

Y2 B2

Notemos que un cono es una supercie que puede ser descrita fcilmente mediante rectas. a Si tenemos una elipse en el espacio y un punto V que no est en el plano de la elipse, la sua percie formada por (todos los puntos de) las rectas que pasan por V y por un punto de la elipse es un cono con vrtice V . e

1.2.4.- Los paraboloides. Los paraboloides se obtienen cuando en la ecuacin reducida aparecen dos trminos de o e segundo grado y un trmino de primer grado. Es decir, dos de las variables aparecen elevadas e al cuadrado y la otra aparece con exponente uno. Para jar ideas, supongamos que la variable en la que no aparece ning n trmino de segundo grado es Z. En este caso, la ecuacin se u e o podr expresar de una de las dos formas siguientes: a Z= X2 Y 2 + 2 a2 b Z = o X2 Y 2 2 a2 b con a, b = 0.

El paraboloide el ptico. Una ecuacin del tipo o Z= X2 Y 2 + 2 , a, b = 0 a2 b

corresponde a una supercie denominada paraboloide el ptico. Notemos que al cortar con planos paralelos a los planos coordenados, por ejemplo la supercie correspondiente al signo + en el segundo miembro, obtenemos: con X = k, las parbolas dadas por Z a con Y = k, las parbolas dadas por Z a
k2 a2 k2 b2

= =

Y2 b2 X2 a2

(en el plano X = k). (en el plano Y = k).

X2 a2

con Z = k, las elipses (o un punto o nada) dadas por Matemticas I. a

+ Y2 = k (en el plano Z = k). b

20ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.2.-Las cudricas. a Elementos carater sticos de un paraboloide el ptico son su vrtice y su eje de simetr en el caso consie a, derado, X2 Y 2 Z= 2 + 2, a b el vrtice es el origen de coordenadas e (X = 0, Y = 0, Z = 0) x=0 . Por otra parte, la y=0 supercie es simtrica respecto a dos de los planos e coordenados, OY Z X = 0 y OXZ Y = 0. y el eje es el eje OZ Z Paraboloide el ptico Z = O
X2 a2

21 Z

Y X2 Y 2 + 2 a2 b Paraboloide el ptico Z= O

Y2 b2

Si hubieramos considerado la ecuacin o Z= X2 Y 2 + 2 a2 b

tendr amos una supercie de la misma forma pero abierta hacia los valores negativos de Z.

El paraboloide hiperblico. o Una ecuacin del tipo o Z = X2 Y 2 + 2 , a, b = 0 a2 b

corresponde a una supercie, denominada paraboloide hiperblico, que se asemeja a una o silla de montar y a veces recibe ese nombre. Al cortar con planos paralelos a los planos coordenados obtenemos: Y2 k2 = 2 (en el plano X = k). a2 b

con X = k, las parbolas dadas por Z + a

con Y = k, las parbolas dadas por a

X2 k2 = Z+ 2 b2 b

(en el plano Y = k).

X2 Y 2 + 2 = k (en el plano Z = k) a2 b y para k = 0 las as ntotas comunes de (la proyeccin sobre el plano Z = 0 de) todas o las hiprbolas anteriores. e con Z = k, para k = 0 las hiprbolas dadas por e Matemticas I. a 21 2010-2011

22 Z

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

X2 Y 2 Z= 2 + 2 a b

El paraboloide hiperblico considerado es simtrico o e respecto a dos de los planos coordenados, respecto al plano OXZ Y = 0 y respecto al plano OY Z X = 0. Por tanto, es simtrico respecto e al eje coordenado interseccin de los planos anterio X=0 ores, el eje OZ puesto que si un punY =0 to de coordenadas (X, Y, Z) verica la ecuacin, o el punto de coordenadas (X, Y, Z) tambin la e verca.

Paraboloide hiperblico o Notemos adems que el paraboloide hiperblico tambin es una supercie reglada. De a o e hecho, por cada uno de sus puntos pasan dos rectas totalmente contenidas en l. Se puede e comprobar que si tenemos un punto A = (x0 , y0 , z0 ) del paraboloide hiperblico de ecuacin o o z= x2 y 2 + 2 a2 b

las rectas que pasan por dicho punto y tienen como vectores direccin respectivos o u = (a2 b, ab2 , 2(ay0 bx0 )) y v = (a2 b, ab2 , 2(ay0 + bx0 )) estn totalmente contenidas en el paraboloide hiperblico. a o 1.2.5.- Los cilindros y las cudricas degeneradas. a Las cudricas de tipo cil a ndrico corresponden a los casos restantes, es decir, cuando en la ecuacin reducida en los que en la ecuacin reducida no aparece alguna de las variables. o o Las posibles ecuaciones t picas son: Tipo el ptico: dos cuadrados del mismo signo y la otra variable no aparece, X2 Y 2 + 2 = a2 b Cilindro el ptico: Recta (doble):
X2 a2 X2 a2 Y2 b2

1 0 1

Y2 b2

= 1.
2 2

u Cilindro el ptico imaginario (Nada): X2 + Y2 = 1. No hay ning n punto de R3 a b cuyas coordenadas veriquen la ecuacin anterior. o Tipo hiperblico: dos cuadrados de distinto signo y la otra variable no aparece, o X2 Y 2 2 = a2 b Cilindro hiperblico: o Matemticas I. a
X2 a2

= 0 X = Y = 0.

1 0

Y2 b2

= 1. 22ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.2.-Las cudricas. a Par de planos secantes:

X2 a2

23
Y2 b2

=0

X a

Y b

= 0, o

X a

Y b

= 0.

Tipo parablico: Un unico cuadrado o Y 2 = aX + bZ + c Cilindro parablico: a b distintos de cero. Por ejemplo Y 2 = 2pZ, p = 0. o o Par de planos paralelos: Y 2 = c > 0 Y = c. Plano doble: Y 2 = 0. Nada: Y 2 = c < 0. Z

Y X2 Y 2 + 2 =1 a2 b Y 2 = 2pZ

Y X X2 Y 2 2 = 1 a2 b

X Cilindro El ptico

X Cilindro parablico o

Cilindro hiperblico o

De forma genrica, todos los casos en los que la ecuacin de segundo grado representa e o planos (secantes, paralelos o coincidendes), rectas, puntos o nada se suelen denominar casos degenerados. Obviamente, todos los cilindros (y los casos degenerados en los que hay supercie) son supercies regladas. Nota. Pginas web sobre cnicas, cudricas y otras curvas y supercies: a o a http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies http://www.math.com/tables/algebra/conics.htm http://www.cnice.mec.es/eos/MaterialesEducativos/mem2000/conicas/portada http://www.cnice.mec.es/programa/mates.htm http://platea.pntic.mec.es/~jescuder/ http://www.monografias.com/Matematicas/ En alguna de ellas, como por ejemplo http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies pueden verse en movimiento las cudricas y otras supercies (poliedros, supercies de revoa lucin,...) y pueden modicarse los parmetros en el applet asociado (subprograma que o a genera la supercie) para comprobar cmo afectan a la representacin grca los cambios en o o a los coecientes de las variables.

Matemticas I. a

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2010-2011

24 A modo de resumn en lo que a cudricas se reere: e a

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Completando cuadrados, con cambios de variables de la forma X = x , Y = y , Z = z , podemos reducir una ecuacin de segundo grado en tres variables, (x, y, z), en la que o no aparezcan productos cruzados (xy, xz, yz), a una ecuacin de los tipos considerados o al inicio, es decir a una ecuacin en la que a lo sumo hay un sumando en cada una de o las variables (X, Y, Z). Las cudricas regladas son: a el cono, el hiperboloide de una hoja, el paraboloide hiperblico y o los cilindros

adems de los pares de planos y la recta (doble). a Una ecuacin de segundo grado en tres variables puede representar: o Pares de planos,... Recta doble x2 + y 2 = 0 Cilindros Z Z

Nada x2 + 1 = 0

Punto x2 + y 2 + z 2 = 0

Par de planos

Secantes, (x 3)(y 2) = 0. Paralelos, (x 3)(x 4) = 0. Coincidentes, (x 3)2 = 0. Z

Y x2 y 2 + 2 =1 2 b X a Cilindro el ptico y 2 = 2p z

Y y 2 x2 2 =1 a2 b

Y X

X Cilindro parablico o

Cilindro hiperblico o

Matemticas I. a

24ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.2.-Las cudricas. a
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. a2 b c c a X b Y

25

Elipsoide

Secciones con planos paralelos a los coordenados: Elipses. Simetr respecto a los planos y ejes coordenados. a Centro (de simetr Origen de coordenadas. a): Es de revolucin si dos de los coecientes a, b y c son iguales. o Es una esfera si a = b = c. x2 y 2 z 2 Hiperboloide hiperblico o + 2 2 =1 2 (o de una hoja) a b c Eje del hiperboloide: variable con coeciente negativo. Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses Secciones con planos paralelos al plano XZ Y Z: hiprbolas o e Simetr respecto a los ejes y los planos coordenados. a Centro: Origen de coordenadas. Es de revolucin si a = b. o x2 y 2 z 2 Hiperboloide el ptico 2 2 =1 2 (o de dos hojas) a b c Eje del hiperboloide: variable con coeciente positivo. No hay corte con el plano coordenado perpendicular al eje. Secciones con planos paralelos al plano XY XZ: hiprbolas. o e Secciones con planos paralelos al Y Z: elipses (o un punto o nada). Simetr respecto a los ejes y los planos coordenados. a Centro: Origen de coordenadas. x2 y 2 Cono + 2 a2 b Eje del cono: OZ. Vrtice: O. e Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses (o un punto). Secciones con planos paralelos al plano XZ Y Z: hiprbolas. o e Simetr respecto a los planos y ejes coordenados. a: Centro (de simetr Origen de coordenadas. a): Es de revolucin si a = b. o z2 = x2 y 2 ptico + 2 Paraboloide el a2 b Eje del paraboloide: OZ variable que aparece con grado uno. Vrtice: Origen de coordenadas. e Secciones con planos paralelos al XY : elipses (o un punto o nada). Secciones con planos paralelos al plano XZ Y Z: parbolas. o a Simetr respecto a los planos XZ e Y Z y al eje OZ. a z= x2 y 2 + 2 Paraboloide hiperblico o a2 b Eje de simetr OZ. a: Simetr respecto a los planos XZ e Y Z. a Secciones con planos paralelos al XY : hiprbolas (o dos rectas). e Secciones con planos paralelos al plano XZ Y Z: parbolas. o a z=

Z Y X

Y X

Y X O Z Y X

Matemticas I. a

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2010-2011

26

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

1.3.- Ejercicios.
Ejercicio 1. (1) Calcula la ecuacin de la parbola de eje horizontal que tiene por foco F = (2, 3) y o a pasa por el punto (1, 3). (2) Calcula la ecuacin de la elipse que pasa por el punto P = (4, 15 ) y tiene por focos los o 4 puntos F1 = (4, 2) y F2 = (2, 2). Determina sus elementos notables y dib jala. u (3) Calcula la ecuacin de la hiprbola que tiene por vrtices los puntos (1, 2) y (1, 6) y o e e pasa por el punto (3, 8). Ejercicio 2. Indica la respuesta correcta: (1) La ecuacin y 2 6x 4y 20 = 0 corresponde a: o Una parbola cuyo vrtice es V = (4, 2). a e Una parbola cuyo eje es la recta de ecuacin y = 4. a o Dos rectas que se cortan en un punto. (2) La ecuacin 5x2 + y 2 = 1 corresponde a: o Una elipse con focos en el eje de abscisas. Una elipse con focos en el eje de ordenadas. Una hiprbola. e (3) La cudrica x2 y 2 + z 2 + 4y + 6z + 13 = 0 verica: a Tiene por centro C = (0, 2, 3). Contiene a la recta x 1 = y 2, z = 4. No tiene centro. Ejercicio 3. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de cnica o que es, sus elementos notables y su representacin grca: o a (1) 3x2 + 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. (2) 3x2 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. (3) 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. Ejercicio 4. Determina, seg n los valores de R, el tipo de cnica que corresponde a u o cada una de las ecuaciones siguientes: (1) 2x2 + (2 1)y 2 2x + ( 1)y 3 = 0. (2) x2 + y 2 + x + 2y + 1 = 0. (3) x2 + (2 )y 2 2x 4y + 2 = 0. Matemticas I. a 26ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.3.- Ejercicios.

27

Ejercicio 5. Determina, si existen, los valores de R para los que la siguiente ecuacin o corresponde a una circunferencia o a una hiprbola equiltera e a 2x2 + y 2 6x + 3y + = 0. Ejercicio 6. Sea L una recta del plano y F un punto que no est en la recta. Tomando como a eje OY la recta L y como eje OX la recta perpendicular a L que pasa por F , determina la ecuacin del lugar geomtrico de los puntos P para los que el cociente entre su distancia a o e F y su distancia a L es constante e > 0, d (P, F ) = e. d (P, L) Comprueba que: (a) Si e = 1 dicho lugar geomtrico es una parbola. e a (b) Si 0 < e < 1 dicho lugar geomtrico es una elipse. e (c) Si e > 1 dicho lugar geomtrico es una hiprbola. e e En cualquiera de los casos se trata de una cnica y se dice que e es su excentricidad y que o L y F son su directriz y su foco respectivamente. En el caso de la parbola, la directriz y a el foco son unicos. Para la elipse y la hiprbola hay dos parejas foco-directriz. e
Observacin. Notemos que con la denicin anterior nunca se obtiene una circunferencia, aunque o o sta pueda obtenerse como un caso l e mite. Siendo p = d(F, L) la distancia del foco a la directriz, tomando q = pe constante, cuando e 0+ (y p = q +) las elipses correpondientes tienden a e la circunferencia con centro el foco y radio q.

Ejercicio 7. Determinar en coordenadas cartesianas (x, y) la ecuacin de la cnica que en o o coordenadas polares (r, ) viene dada por r= p . 1 + e cos()

Determina, en funcin de e, el tipo de cnica que se obtiene y sus elementos notables. o o

Ejercicio 8. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de cudria ca que es, sus elementos notables y su representacin grca: o a (1) x2 + 3y 2 + z 2 + 2x + 5y 2z + 1 = 0. (2) 3x2 + y 2 z 2 + x + 2y + 2z + 1 = 0. (3) x2 + y 2 + x + 4y + 3z 1 = 0. (4) x2 + y 2 + x + 4y z 2 1 = 0. (5) x2 + y 2 + x + 4y 1 = 0. Matemticas I. a 27 2010-2011

28 (6) x2 y 2 + x + 4y 1 = 0. (7) x2 + x + 4y + 3z 1 = 0. (8) x2 y 2 + x + 4y + z 1 = 0.

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Ejercicio 9. Determinar la ecuacin de las cudricas siguientes: o a z (1, 3, 2) z (1, 3, 2)

(1) x (1, 1, 0)

y (1, 3, 0) (2, 3, 0)

(2) x (1, 1, 0)

y (1, 3, 0) (2, 3, 0)

Ejercicio 10. Determina, seg n los valores de R, el tipo de cudrica que corresponde u a a cada una de las ecuaciones siguientes: (1) 2x2 + (2 1)y 2 + z 2 + 2x + 5y 2z + 1 = 0. (2) x2 + y 2 + x + 2y + ( 1)z + 1 = 0. (3) x2 + (2 )y 2 + 3 z 2 + x + 4y 1 = 0. Ejercicio 11. Considera la elipse de ecuacin x2 + 4y 2 = 4 en el plano OXY . Determina o las ecuaciones de la parbola del plano OXZ que tiene como vrtice el punto (0, 0, 8) y pasa a e por los vrtices del semieje mayor de la elipse dada. e

Ejercicio 12. Esboza y parametriza la curva determinada por la interseccin de las siguientes o supercies : (1) El plano y z + 2 = 0 con el cilindro x2 + y 2 = 1. (2) El hemisferio esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0, con el cilindro x2 + (y 1)2 = 1. e (3) El cono x2 + y 2 = z 2 con el plano 3z = y + 4. (4) Los paraboloides z = 2x2 + 2y 2 y z = 5 3x2 3y 2.

Matemticas I. a

28ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.4.- Apndice: MATLAB. e

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1.4.- Apndice: MATLAB. e

Aunque las posibilidades de las que dispone MATLAB para representar curvas y supercies superan, con mucho, las posibilidades de lo que podemos considerar ahora, no slo o en cuanto a la extensin, sino tambin en cuanto a las herramientas tcnicas de las que o e e disponemos, a continuacin describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas o con el contenido del Tema 1. En trminos generales, en lo que se reere a representacin e o de curvas y supercies, hay esencialmente dos opciones/posibilidades que pueden referirse a distintos tipos de coordenadas (cartesianas, polares,...): (i) Comandos/Funciones que parten de datos numricos y a partir de ellos construyen los e puntos de la curva o supercie (ii) Comandos/Funciones que parten de expresiones simblicas. Estos comandos/funciones o comienzan con ez... Un poco de sintaxis: siendo MATLAB un entorno que trabaja, esenciamente, con matrices, las operaciones se reeren, habitualmente, a operaciones matriciales. Por ejemplo: x*y denota la matriz producto de las matrices x e y (cuando sus dimensiones lo permiten), x^3 denota la potencia 3 de la matriz (cuadrada) x. Si tenemos que hacer operaciones sobre las entradas de una o varias matrices, cosa habitual a la hora de generar datos, necesitamos anteponer un punto (.) a la operacin correso pondiente. Por ejemplo: x.*y denota la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz x con el correspondiente elemento de y (para lo cual es necesario que las matrices x e y tengan las mismas dimensiones), x.^3 denota la matriz que se obtiene elevando a 3 cada uno de los elementos de matriz (cuadrada o no) x. Para las operaciones que estn denidas elemento a elemento (suma, producto por un a n mero, ...) no es necesario anteponer el punto y, de hecho, si se hace da un mensaje de u error. Por otra parte, para indicar a MATLAB que una expresin es simblica, y no se reere a o o expresiones numricas previamente consideradas, se utilizan comillas simples. Por ejemplo, e para indicar 3x2 2 cos(y) + xy se hace mediante 3*x2 -2*cos(x)+x*y y para almacenar esta expresin como una funcin f se utiliza inline o o f=inline(3*x^2-2*cos(x)+x*y). Matemticas I. a 29 2010-2011

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Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

Pasamos a describir cmo obtener, usando MATLAB, la representacin grca de curvas o o a (en el plano y en el espacio) y supercies. Curvas Planas. (a) PLOT. La sintaxis bsica es plot(x,y) siendo x e y vectores reales con la misma a longitud. Mediante dicha orden se representa la curva que se obtiene al unir los puntos que tienen como coordenadas las correspondientes componentes de los vectores x e y. Comprueba el resultado que se obtiene mediante las siguientes rdenes: o >> >> >> >> x = [0:0.1:2]; y = x.^2; plot(x,y) plot(x,y,or)

y consulta la ayuda sobre dicha orden plot para ver las distintas opciones sobre: tipo de l nea, color, ejes, marcas en los ejes, t tulos, datos complejos, distintas curvas en la misma grca,.... a Por otra parte, para dibujar usando plot una curva descrita mediante expresiones simblicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numricos o e correspondientes. Por ejemplo, para dibujar el arco de la elipse x = 2 cos(t), y = sen(t), que est en el segundo cuadrante basta con obtener una particin del intervalo a o o [ , ] de variacin de t que permite recorrer el arco considerado, por ejemplo 2 >> t=[pi/2: 0.01 :pi]; generar a continuacin los datos numricos de las coordenadas de los puntos o e correspondientes de la curva, >> x=2*cos(t); >> y=sin(t); y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a ejes, tipo de linea para unir los puntos considerados, etc. Por ejemplo, >> plot(x,y,b), axis equal Notemos que en lo que se reere a la particin del intervalo de variacin de t, o o si consideramos muy pocos valores de t, tendremos pocos puntos de la curva correspondiente y la grca que se obtiene al unir los puntos se parecer poco a a a la que pretendemos obtener. (b) EZPLOT. La funcin ezplot permite reprsentar grcamente curvas planas que o a pueden venir denidas a travs de expresiones simblicas: e o en forma expl cita mediante una expresin y = f (x). Por ejemplo la orden o >> ezplot(sqrt(1-x^2),[-0.5,1]) dibuja la grca de y = 1 x2 cuando la variable independiente x recorre a el intervalo [0.5, 1]. Es decir, dibuja un arco de la circunferencia x2 + y 2 = 1 de centro el origen de coordenadas y radio 1. Matemticas I. a 30ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.4.- Apndice: MATLAB. e

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en forma impl cita mediante una ecuacin f (x, y) = 0. Por ejemplo la orden o >> ezplot(x^2+y^2-1,[-0.5,1,-2,1]) dibuja la grca dada por la ecuacin x2 + y 2 1 = 0 en el rectngulo a o a {(x, y) : 0.5 x 1, 2 y 1} . en forma paramtrica mediante expresiones e x = x(t), y = y(t), a t b.

La orden ezplot(x(t),y(t),[a,b]) dibuja la curva dada por las expresiones consideradas cuando el parmetro t recorre el intervalo [a, b]. Por ejemplo, la a orden >> ezplot(cos(t),sin(t),[-pi/3,pi]) dibuja el arco que se obtiene de la circunferencia unidad, sobre la cual estn a los puntos (cos(t), sen(t)), cuando el ngulo t recorre el intervalo dado. a (c) Consular la ayuda sobre las rdenes polar, ezpolar referidas a la representacin o o de curvas planas dadas en forma polar y sobre fplot referida a la representacin o grca de una funcin expl a o cita y = f (x). Curvas en el espacio. (a) PLOT3 Es, para el espacio real tridimensional, la orden anloga a la orden plot. a La sintaxis bsica es plot3(x,y,z) siendo x, y, z vectores de la misma longitud. a Consulta la ayuda sobre plot3 para ver las distintas opciones y comprueba el resultado que se obtiene mediante las rdenes: o >> >> >> >> >> >> >> >> x = [0:0.1:1]; y = [-1 3 7 2 4 0 -2 3.5 2 -3 6]; z = x-2*y.^2; plot3(x,y,z) plot3(x,y,z,r*) plot3(x,y,z,bo-.) plot3(x,y,z,kd:) plot3(x,y,z,cs)

Por otra parte, para dibujar, usando plot3, una curva descrita mediante expresiones simblicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numricos o e correspondientes. Por ejemplo: para dibujar la hlice cnica dada por las ecuaciones e o x = t sen(t) y = t cos(t) z=t cuando t recorre el intervalo [0, 4] basta con obtener una particin del intero valo de variacin de t, por ejemplo o Matemticas I. a 31 2010-2011

32 >> t=[0:4*pi/100:4*pi];

Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

generar los datos numricos de las coordenadas de los puntos de la curva, e >> x=t.*sin(t); >> y=t.*cos(t); >> z=t; y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a ejes, tipo de linea, color, ..., por ejemplo >> plot3(x,y,z,ro:), title(espiral conica) para dibujar (el arco de) la parbola que se obtiene al cortar el paraboloide a 2 2 z = x + y con el plano x + y = 0 cuando x recorre el intervalo [1, 3] basta con ejecutar las siguientes rdenes: o >> >> >> >> x=[-1:0.1:3]; y=1-x; z=x.^2+y.^2; plot3(x,y,z), axis equal

(b) EZPLOT3. Es, para el espacio real tridimensional, la orden anloga a la orden a ezplot. La sintaxis bsica es ezplot3(x,y,z) siendo x, y, z expresiones simblia o cas. Consulta la ayuda sobre ezplot3 para ver las distintas opciones y comprueba el resultado que se obtiene mediante las rdenes: o >> ezplot3(cos(t),sin(t),t,[1,8*pi]) >> ezplot3(t*cos(t),t*sin(t),t,[1,6*pi]) Supercies. Al igual que para la representacin de curvas, la representacin de supercies o o puede abordarse desde dos puntos de vista: (a) desde el punto de vista de la representacin a partir de datos numricos, MATLAB o e dispone de las siguientes rdenes: o SURFACE, MESH, SURF, MESHC, SURFC, MESHZ, WATERFALL, que tienen todas una sintaxis bsica similar a partir de tres matrices numricas a e X, Y, Z con las mismas dimensiones. Ejecutar las siguientes rdenes y comprobar o los resultados: >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> x=rand(7,4); y=randn(7,4); z=2*randn(7,4); figure(1), surface(x,y,z) figure(2), mesh(x,y,z) figure(3), surf(x,y,z) figure(4), meshc(x,y,z) figure(5), surfc(x,y,z) figure(6), meshz(x,y,z) figure(7), waterfall(x,y,z) 32ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

Matemticas I. a

1.4.- Apndice: MATLAB. e

33

No obstante, cuando se trata de representar una supercie dada, por ejemplo, mediante unas ecuciones paramtricas e x = f (s, t) y = g(s, t) , z = h(s, t) cuando los parmetros (s, t) recorren un determinado rectngulo [a, b] [c, d], a a podemos usar las rdenes anteriores, con todas las opciones que cada una de ellas o acepta, generando los datos de la siguiente forma: (1) particin de cada uno de los intervalos de variacin de los parmetros s y t. o o a Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y el intervalo [c, d] en (m + 1) subintervalos de longitud (d c)/m mediante >> s=[a : a+(b-a)/n : b]; t=[c : (d-c)/m : d]; (2) generacin de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las o coordenadas de los puntos de la supercie, >> [S,T]=meshgrid(s,t) (3) clculo de las matrices X, Y, Z asociadas a las coordenadas de los puntos de a la supercie que queremos representar, >> X=f(S,T); >> Y=g(S,T); >> Z=h(S,T); (4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones posibles, >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... Consideremos, por ejemplo: El (trozo de) cono de ecuacin z 2 = x2 + 2y 2 que se obtiene mediante la o parametrizacin o x = s cos(t) 1 y = 2 s sen(t) z=s cuando s recorre el intervalo [1, 2] y t recorre el intervalo [0, ]. >> s=[-1:0.1:2]; t=[0:0.1:pi]; >> [S,T]=meshgrid(s,t); >> X= S.* cos(T); >> Y=0.5*S.*sin(T); >> Z= S; >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... Comprueba los resultados que se obtienen cuando se consideran distintos intervalos de recorrido de los parmetros s y t o particiones distintas de los a intervalos correspondientes. Matemticas I. a 33 2010-2011

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Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a El trozo de cono dado por la ecuacin expl o cita z = x2 + 2y 2 cuando (x, y) recorre el rectngulo [1, 2][1, 1]. En este caso, tenemos la parametrizacin a o asociada x=x y=y , z = f (x, y) = x2 + 2y 2 y podemos obtener la representacin grca mediante: o a >> x=[-1:0.1:2]; y=[-1:0.1:1]; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> Z= sqrt(X.^2+2*Y.^2); >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... (b) Desde el punto de vista de expresiones simblicas MATLAB cuenta con los coo mandos/funciones: EZMESH, EZMESHC, EZSURF, EZSURFC. Para representar la grca de una funcin expl a o cita z = f (x, y) de dos variables 2 2 independientes, por ejemplo z = x y , basta con ejecutar >> ezmesh(x^2-y^2) con las opciones que se deseen en cuanto a dominio de las variables. Para obtener una grca dada por unas ecuaciones paramtricas, por ejemplo a e x = es cos(t) y = es sen(t) z = s log(t2 + 1) basta con ejecutar >> ezmesh(exp(s)*cos(t),exp(s)*sin(t),s-log(1+t^2)) o bien >> >> >> >> x=inline(exp(s)*cos(t)) y=inline(exp(s)*sin(t)) z=inline(s-log(1+t^2)) ezmesh(x,y,z)

(c) Consultar la ayuda sobre los comandos CONTOUR, CONTOUR3, CONTOURC, CONTOURF, EZCONTOUR, EZCONTOURF referidos a la representacin de una supercie a travs de sus curvas de nivel. o e Supercies particulares. Elipsoides. Dados el centro (x0, y0, z0) y los semiejes a, b, c de un elipsoide, (x x0)2 (y y0)2 (z z0)2 + + = 1, a2 b2 c2 la funcin ELLIPSOID permite o Matemticas I. a 34ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.4.- Apndice: MATLAB. e

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representar grcamente el elipsoide indicado mediante la orden a ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N) mediante la cual se genera la gura pero sin argumentos de salida y generar los datos, [X,Y,Z]=ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N) que permiten representar el elipsoide mediante diferente posibilidades de representacin de supercies como o surf(X,Y,Z), mesh(X,Y,Z), ... con las cuales se pueden utilizar las distintas opciones relativas a ejes, coloreado,... Ejecutar las siguientes rdenes y comprobar los resultados o >> >> >> >> ellipsoid(-1,2,1,1,2,3), axis equal [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3); mesh(X,Y,Z), axis equal ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50), axis equal [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50); mesh(X,Y,Z), axis equal

Esferas. MATLAB dispone del comando SPHERE para generar la esfera unidad (centro en el origen de coordenadas y radio 1) con un n mero prejado de caras. u Consultar la ayuda y ejecutar las siguientes rdenes o >> >> >> >> sphere(6) [X,Y,Z]=sphere(6); mesh(X,Y,Z) sphere(36) [X,Y,Z]=sphere(36); meshc(X,Y,Z)

Supercies de revolucin. MATLAB dispone de la funcin CYLINDER que permite o o generar (dibujar directamente y obtener los datos para poder dibujar posteriormente con distintos comandos opciones) supercies de revolucin alrededor del eje o OZ en la franja 0 z 1. Consultar la ayuda sobre dicha funcin y comprobar o el resultado que se obtiene mediante las siguientes rdenes o >> cylinder([0 1 0 2]) >> [X,Y,Z]=cylinder([0 1 0 2]), mesh(X,Y,Z) Sin embargo, no es sta la forma ms verstil de generar una supercie de revolue a a cin, sino que podemos utilizar las ecuaciones paramtricas que hemos obtenido o e cuando hemos considerado las supercies de revolucin. Si, por ejemplo, tenemos o una curva en el plano OY Z que viene dada por los puntos (0, g(s), h(s)) cuando el parmetro real s recorre un cierto intervalo [a, b], al girar un punto de dicha a curva alrededor del eje OZ obtenemos los puntos de coordenadas (x, y, z) dadas por x = |g(s)| cos() y = |g(s)| sin() , 0 2. z = g(s) es decir la supercie est formada por los puntos de la forma a (x = |g(s)| cos(), y = |g(s)| sin(), z = g(s)) Matemticas I. a 35 2010-2011

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Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a cuando s recorre el intervalo [a, b] y recorre el intervalo [0, 2] (o cualquier otro intervalo de longitud 2). Utilizando el proceso descrito antes: (1) particin de cada uno de los inetrvalos de variacin de los parmetros s y . o o a Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y el intervalo [0, 2] en (m + 1) subintervalos de longitud 2/m mediante > s=[a : a+(b-a)/n : b]; theta=[0 : 2*pi/m : 2*pi]; (2) generacin de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las o coordenadas de los puntos de la supercie, > [S,T]=meshgrid(s,theta) (3) clculo de las (matrices asociadas a las) coordenadas de los puntos de la a supercie > X=abs(g(S)).*cos(T); > Y=abs(g(S)).*cos(T); > Z=g(S); (4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones posibles, >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc((X,Y,Z) Notemos que si en lugar de considerar un intervalo de amplitud 2, hacemos que recorra un intervalo de amplitud menor, tendremos la representacin grca o a de una franja de la supercie de revolucin. Ejecutar las siguientes rdenes y o o comprobar el efecto de considerar el valor absoluto en las variables X e Y : >> >> >> >> >> >> >> >> s=[1:0.1:5]; t=[1:0.1:3*pi/2]; [S,T]=meshgrid(s,t); X= abs(sin(S)).*cos(T); Y= abs(sin(S)).*sin(T); Z=S; mesh(X,Y,Z), axis square surfc((X,Y,Z)

y ejecutar a continuacin o >> >> >> >> >> X= sin(S).*cos(T); Y= sin(S).*sin(T); Z=S; mesh(X,Y,Z), axis square surfc(X,Y,Z)

Ejemplo.En el ejercicio 6 hemos considerado la denicin de una cnica denida por un foco y o o una directriz. Si adoptamos un sistema de coordenadas en el que el foco F es el origen de coordenadas y la directriz L es la recta de ecuacin x = p, la ecuacin de la cnica que tiene o o o foco F = (0, 0), como directriz L x = p y como excentricidad e > 0 es, en coordenadas Matemticas I. a 36ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica

1.4.- Apndice: MATLAB. e polares (, r), r = e (p + r cos()) r= q , siendo q = pe. 1 e cos()

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Recordemos que, aunque no se pueda obtener de la ecuacin original para ning n valor de o u e > 0, si tomamos e = 0, q = 0, la cnica correspondiente es una circunferencia. o En este ejemplo vamos a denir una funcin que dibuje, en funcin de ciertos parmetros o o a (argumentos de entrada), las cnicas que tienen como ecuaciones, en coordenadas polares o (, r) q q r = r() = y r = r() = . 1 e cos() 1 + e cos() Ya hemos descrito el foco y la directriz de la primera, la segunda cnica tiene por foco el o origen de coordenadas y por directriz la recta x = p (q = pe). Mediante dicha funcin, o teniendo como argumentos de entrada e la excentricidad, q es el parmetro q = pe relacionado con la excentricidad y con la distancia del foco a a la directriz, n n mero de subintervalos en los que se divide el intervalo [0, 2] para obtener las u representaciones grcas, a dibujaremos cada una de las dos cnicas de dos formas distintas: o primero mediante la orden polar que permite representar una curva con ecuacin o r = r() en coordenadas polares y a continuacin mediante la orden plot pasando a las correspondientes coordenadas o cartesianas x = r() cos() 0 2. y = r() sen() Notemos que las anteriores expresiones nos dan una parametrizacin de la cnica correso o pondiente, aunque dicha parametrizacin es en general distinta de la descrita en el o ep grafe 2. Guardar el siguiente listado de instrucciones en un chero con nombre conicafocal.m y alojado en la carpeta work.

%% Fichero conicafocal.m function conicafocal(e,q,n) % % % % e es la excentricidad es la excentricidad de la conica q es la excentricidad por la distancia del foco a la directriz n denota el n\umero de subintervalos en los que se divide el intervalo $[0,2\pi]$ Matemticas I. a 37 2010-2011

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Tema 1.- Cnicas y Cudricas. o a

if e<1 t1=elipse, ; elseif e==1 t1=parabola, ; else t1=hiperbola, ; end t2= e= ; t3= , q= ; theta=[0:2*pi/n:2*pi]; r=q*ones(1,n+1)./(1-e*cos(theta)); subplot(2,2,1) polar(theta,r) title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) , directriz x=-q/e. ]); pause subplot(2,2,2) plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta)), grid, axis equal pause s=q*ones(1,n+1)./(1+e*cos(theta)); subplot(2,2,3) polar(theta,s) pause subplot(2,2,4) plot(s.*cos(theta),s.*sin(theta)), grid, axis equal title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) ,

directriz x=q/e. ]);

A continuacin, en la linea de comandos de MATLAB, teclea, por ejemplo, las siguientes o instrucciones pulsando una tecla cada vez que se genera una grca : a >> >> >> >> conicafocal(0.8,2,100) conicafocal(0.1,2,100) conicafocal(1,2,100) conicafocal(4,2,100)

Matemticas I. a

38ngenier Aeroespacial, Civil y Qu I as: mica