UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL TUCUMAN

Estabilidad Monografa N02

DOCENTE: Ing. David Aguirre ALUMNO: Prez Gerardo Daro COMISION: 2M1 AO: 2012

*Par

de fuerzas

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de sentido contrario, que actan sobre dos rectas de accin paralelas. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par. Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es,

* Teorema

de varignon

El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial, como una obviedad. Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como vectores con un mdulo, direccin y sentidos dados, sino como entelequias tremendamente abstractas cuyo tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz semntica y simbologa (que la notacin de Leibniz vino a solventar), y por el empleo de tcnicas geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar.

Su enunciado, segn la terminologa actual, vendra a ser:

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas.

Demostracin Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, , vectores en un espacio eucldeo, que tiene como punto de aplicacin un cierto punto A. El momento de cada fuerza con respecto a ser: (producto vectorial). Ntese que escribimos y no , ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante es: donde y es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

Entonces

Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes",

Fuerzas paralelas
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante Tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grfica en punto de aplicacin de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente sentido:

En la figura se tiene una barra de 90 cm de longitud, soportando una fuerza de 20 N y otra de 30 N. La resultante evidentemente es la suma de las dos fuerzas, o sea 50 N, pues actan en forma paralela y con el mismo sentido. Para encontrar el punto donde debe actuar la resultante, se produce de la siguiente forma, tal como se ve en la figura: se traza una paralela de F2 sobre F1 en el mismo sentido, despus una paralela de F1 a partir del origen de F2 pero en sentido contrario. Se traza una lnea uniendo los extremos de F1 y F2 de tal forma que en punto preciso en que la lnea corta la barra, se tendr el origen o punto de aplicacin de la resultante a 54 cm. de F1.

Polgono funicular:

es un procedimiento grfico para el clculo de reacciones y fuerza resultante a partir de un conjunto de fuerzas coplanares. El nombre procede del latn funiculum 'cordel, cuerda pequea' y se refiere al hecho que el polgono funicular de un sistema de fuerzas sera precisamente la forma que adoptara un cordel sometido a dicho sistema de fuerzas. Es decir una catenaria.

Un sistema de tres fuerzas y dos polgonos funiculares diferentes abcd en negro y a'b'c'd' en rojo, para dicho sistema de fuerzas. Su construccin se aclara en la siguiente seccin.

- Procedimiento:
Dado un sistema finito de fuerzas de n coplanares el polgono funicular consta de n+1 lados. Para encontrarlos se dibuja un diagrama de fuerzas para encontrar la fuerza resultante. Y se siguen los siguientes pasos: 1. Se selecciona un punto arbitrario del diagrama de fuerzas llamado polo O. 2. Se trazan los llamados radios polares que unen los extremos de las fuerzas con el punto O, al existir n fuerzas existirn n+1 extremos y por tanto el mismo nmero de radios polares. 3. Se toma el primero de los radios polares y se dibuja una semirrecta paralela al mismo que se interseque con la recta de accin de la primera fuerza. 4. Se consideran el segundo, tercero, ..., n-simo radio polar y se dibujan segmentos paralelos entre las rectas de accin de las fuerzas originales, uno a continuacin de otro. 5. Se toma en (n+1)-simo radio polar y se dibuja una semirecta empezando desde el extremo del ltimo segmento dibujado. As los n+1 radios polares del diagrama de fuerzas constituyen una lnea polgonal continua, que es precisamente el polgono funicular asociado a la eleccin del polo O. Ntese que si se toma un polo diferente O' y se repite el procedimiento de 5 pasos anterior se obtiene un polgono funicular diferente, pero que es igualmente vlido para calcular el punto de paso de la resultante.

- Clculo de la resultante
Ntese que dado un sistema de fuerzas coplanares con puntos de aplicacin diferentes , se llamar fuerza resultante a una fuerza:

Cuya recta de accin pasa por el punto adecuado. Para determinar la recta de paso , o equivalentemente un punto de paso, de dicha recta se usa el polgono funicular. Ms concretamente se dibuja un polgono funcicular cualquiera para el sistema de fuerzas y se prologan las dos semirectas extremas de dicho polgono funicular obtenindose un punto de corte. La existencia de dicho punto de corte est garantizada siempre y cuando la resultante sea diferente de cero. Ese punto de corte es pertenece a la recta de accin de la fuerza resultante y por tanto queda resuelto el problema de situar la fuerza resultante en el lugar adecuado.

- Clculo de reacciones
Dado un sistema isosttico en equilibrio en el que actan slo dos reacciones RA y RB, de las que se conocen los puntos de aplicacin PA y PB de las mismas y la direccin de una de ellas. Puede usarse el mtodo del polgono funicular para encontrar grficamente el valor de dichas reacciones. Para ello se aplica la propiedad evidente de que un sistema de tres fuerzas en equilibrio deben ser concurrentes en un punto y a continuacin se siguen estos pasos:
1. Se calcula mediante el polgono funicular la recta de

accin de la resultante FR, tal como se explic en el apartado anterior. 2. Se busca la recta de accin de la reaccin de direccin conocida (supongamos sin prdida de generalidad que esta es la que se llam RA), y se busca se interseccin Pin con la recta de accin de la resultante. 3. Se une el punto de paso de la otra reaccin (es decir, RB) con el punto encontrado anteriormente y se traza una recta, es decir, se busca la recta que pasa por Pin y PB. Esta recta tendr la direccin de la reaccin RB.

4. Conocidos ahora las direcciones de RA, RB y FR basta

construir un tringulo orientado de lados paralelos a las tres direcciones anteriores. A partir de las longitudes de los lados del tringulo pueden deducirse trivialmente el valor de las sumas de las reacciones.