PHQ110

MCANIQUE I
PHQ 110
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1 v
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2
David S en echal
D epartement de physique
Facult e des sciences
Universit e de Sherbrooke
21 d ecembre 2010
2
Table des mati
`
eres
1 Introduction historique 7
2 Mouvement dun point 11
2.l MouvemenI en une dImensIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll
2.2 MouvemenI en IroIs dImensIons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l3
2.2.l VecIeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l4
2.2.2 rIves dun vecIeur : vIIesse eI accIraIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . l6
2.3 RoIaIIons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 RIrenIIeIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.l ChangemenI dorIgIne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 ChangemenI de rIrenIIeI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.3 TransIormaIIon de Ia vIIesse eI de IaccIraIIon . . . . . . . . . . . . . . . 2?
3 Les lois du mouvement 29
3.l Ies IoIs du mouvemenI de NewIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.l.l Ies Principia de NewIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.l.2 PremIre IoI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.l.3 euxIme IoI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3l
3.l.4 TroIsIme IoI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 SysImes de arIIcuIes eI cenIre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 OravIIaIIon unIverseIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.l IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Cham gravIIaIIonneI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3 Iorces IondamenIaIes eI Iorces macroscoIques . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Applications lmentaires des lois du mouvement 43
4.l IermInIsme cIassIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.l.l quaIIons du mouvemenI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.l.2 SoIuIIon numrIque des quaIIons du mouvemenI . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Iorces IasIIques ou de cohsIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.l IoI de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.2 Iorce de conIraInIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.3 Iorce dIIremenI ou IensIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4?
4.2.4 PenduIe sImIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4?
4.3 PressIon eI rIncIe dArchImde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.l VarIaIIon de Ia ressIon en IoncIIon de Ia hauIeur . . . . . . . . . . . . . . 56
3
4 TABLE DES MATI
`
ERES
4.3.2 PrIncIe dArchImde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 IroIIemenI eI vIscosII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.l CoeIcIenIs de IrIcIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Iorce de vIscosII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6l
4.5 MouvemenI dans un cham magnIIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5 nergie et Travail 71
5.l ConservaIIon de InergIe en une dImensIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?l
5.2 ConservaIIon de InergIe en IroIs dImensIons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?3
5.2.l Iorces conservaIIves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?4
5.2.2 Iorces cenIraIes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?5
5.3 PoIenIIeI gravIIaIIonneI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?9
5.3.l PoIenIIeI gravIIaIIonneI dun objeI shrIque . . . . . . . . . . . . . . . . . ?9
5.3.2 Iorce exerce sur un objeI shrIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.3 PoIenIIeI gravIIaIIonneI Ia surIace de Ia Terre . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.4 nergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe eI cenIre de masse . . . . . . . . . . . 82
5.4 nergIe oIenIIeIIe eI sIabIIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5 TravaII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.l Thorme IravaII-nergIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5.2 TravaII eI Iorces non conservaIIves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.5.3 TravaII eI chemIn arcouru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.5.4 PrIncIe de BernouIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9l
5.6 nergIe de IusIeurs objeIs en InIeracIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.6.l Thorme IravaII-nergIe dans Ie cas dun sysIme de arIIcuIes . . . . . . 95
5.? ConservaIIon de InergIe eI Iormes dnergIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6 Conservation de la quantit de mouvement 97
6.l CoIIIsIons IasIIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9?
6.l.l CoIIIsIon en une dImensIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.l.2 CoIIIsIon en deux dImensIons : angIe de dIusIon . . . . . . . . . . . . . . . l00
6.l.3 Cas de masses gaIes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l03
6.2 Thorme de KonIg eI coIIIsIons InIasIIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l05
6.2.l PremIer Ihorme de KonIg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l06
6.2.2 VarIaIIon de InergIe InIerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l06
6.3 ObjeIs masse varIabIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll0
6.4 InvarIance ar IransIaIIon eI conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI
. . . . ll2
7 Mouvement dans un champ de force central 115
?.l MomenI cInIIque eI IoI des aIres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll5
?.l.l MomenI dun vecIeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll5
?.l.2 ConservaIIon du momenI cInIIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll6
?.l.3 IoI des aIres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ll?
?.2 PoIenIIeI cenIraI eI orbIIes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l22
?.3 ProbIme de KeIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l24
?.3.l ProrIIs des conIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l2?
?.3.2 Corresondance avec Ies coordonnes carIsIennes . . . . . . . . . . . . . . l29
?.4 OrbIIes eIIIIIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l34
?.4.l TroIsIme IoI de KeIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l34
TABLE DES MATI
`
ERES 5
?.4.2 nergIe, momenI cInIIque eI vIIesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l34
?.4.3 quaIIon de KeIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l35
?.4.4 ImenIs dune orbIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l36
?.5 Ie robIme deux cors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l38
8 Moment cintique et rotation des corps 141
8.l MomenI cInIIque eI cenIre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l4l
8.l.l Absence de couIe InIerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l4l
8.l.2 Second Ihorme de KonIg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l42
8.l.3 CouIe dans un cham gravIIaIIonneI unIIorme . . . . . . . . . . . . . . . l44
8.l.4 ConservaIIon du momenI cInIIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l45
8.2 ` InvarIance ar roIaIIon eI conservaIIon du momenI cInIIque . . . . . . . . . . . l46
8.3 quIIIbre sIaIIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l4?
8.4 vIIesse anguIaIre de roIaIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l48
8.5 RoIaIIon auIour dun axe xe : momenI dInerIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l50
8.5.l Thorme de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l52
8.6 nergIe cInIIque de roIaIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l56
8.6.l ReIaIIon enIre couIe eI nergIe oIenIIeIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . l58
8.? MouvemenI de rcessIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l62
8.?.l PrcessIon des quInoxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l64
8.?.2 PrcessIon des sIns nucIaIres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l65
8.?.3 Rsonance magnIIque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l66
8.8 MouvemenI IIbre dun objeI rIgIde
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l69
8.8.l MaIrIce dInerIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l69
8.8.2 Axes xes IobjeI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?0
8.8.3 nergIe de roIaIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?l
9 Rfrentiels acclrs 173
9.l Iorces dInerIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?3
9.l.l PrIncIe dquIvaIence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?4
9.2 RIrenIIeI IournanI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?6
9.2.l Iorce cenIrIIuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?8
9.2.2 Iorce de CorIoIIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l?9
9.2.3 Iorce de CorIoIIs eI sysImes cIImaIIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l80
9.2.4 Mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l82
9.2.5 PenduIe de IoucauII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l84
9.3 MouvemenI IIbre dun rIgIde : quaIIons duIer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . l89
9.4 Ia IouIe symIrIque : angIes duIer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l92
9.4.l AngIes duIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l92
9.4.2 PrcessIon unIIorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l94
9.4.3 NuIaIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l95
9.4.4 TouIe dormanIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l96
9.4.5 Iagramme nergIIque eI oIenIIeI eecIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . l96
10 Relativit restreinte 199
l0.l PrIncIe de reIaIIvII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l99
l0.l.l TransIormaIIon de OaIIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l99
l0.2 InvarIance de Ia vIIesse de Ia IumIre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6 TABLE DES MATI
`
ERES
l0.2.l Mesures de Ia vIIesse de Ia IumIre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20l
l0.2.2 xrIence de MIcheIson eI MorIey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
l0.3 TransIormaIIon de IorenIz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
l0.3.l sace-Iems eI InIervaIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20?
l0.3.2 InIervaIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
l0.3.3 ConIracIIon des Iongueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2l0
l0.3.4 IIaIaIIon du Iems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2ll
l0.3.5 TransIormaIIon des vIIesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2l3
l0.4 eI oIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2l6
l0.4.l eI oIer non reIaIIvIsIe : source en mouvemenI . . . . . . . . . . . . . 2l6
l0.4.2 eI oIer non reIaIIvIsIe : observaIeur en mouvemenI . . . . . . . . . 2l6
l0.4.3 eI oIer reIaIIvIsIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2l?
l0.4.4 eI oIer gravIIaIIonneI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2l8
l0.5 QuadrIvecIeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
l0.5.l InvarIanIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22l
l0.5.2 Tems rore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22l
l0.5.3 QuadrIvIIesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
l0.6 QuanIII de mouvemenI eI nergIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
l0.6.l QuadrIvecIeur ImuIsIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
l0.6.2 TravaII eI nergIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
l0.6.3 Iorce eI accIraIIon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
l0.6.4 ParIIcuIes de masse nuIIe eI eeI oIer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22?
l0.6.5 CoIIIsIons reIaIIvIsIes eI quIvaIence masse-nergIe . . . . . . . . . . . . . 228
A Produit vectoriel et produit triple 233
A.l ProduII vecIorIeI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A.2 ProduII IrIIe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B Coordonnes curvilignes et repres locaux 239
B.l Coordonnes cyIIndrIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
B.l.l VIIesse eI accIraIIon en coordonnes cyIIndrIques . . . . . . . . . . . . . 240
B.2 Coordonnes shrIques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24l
C Notion de gradient 243
D Constantes physiques et astronomiques 245
E Lalphabet grec 247
Chapitre 1
Introduction historique
Ia mcanIque esI Ia scIence du mouvemenI eI de ses causes. IIe esI consIdre jusIe IIIre
comme Ia base de IarenIIssage de Ia hysIque. j chez Ies Orecs de IanIIquII des hIIo-
sohes avaIenI IormuI des IhorIes sur Ie mouvemenI. Ia ense de Ia n de IAnIIquII eI du
Moyen ge IaII domIne ar Ioeuvre dAristote (384/ 322), quI couvre Ious Ies domaInes
dIude de Ia naIure, de Ia IogIque Ia zooIogIe. !ne arI ImorIanIe de Ioeuvre dArIsIoIe orIe
sur Ie mouvemenI. MaIs ArIsIoIe IraIIe du mouvemenI comme II IraIIe de Ia zooIogIe : ar une
observaIIon soIgne des hnomnes, avec un cerIaIn sens de Ia cIassIcaIIon eI, surIouI, de
manIre essenIIeIIemenI qualitative. II dIsIIngue IroIs Iyes de mouvemenI : Ie mouvemenI
naturel, Ie mouvemenI violent eI Ie mouvemenI volontaire.
Ie mouvemenI naIureI se roduII Iorsquun objeI Iend rejoIndre sa Iace naIureIIe dans
Iordre des choses. Ies ancIens dIsIInguaIenI gnraIemenI quaIre ImenIs : Ia terre, Ieau, Iair
eI Ie feu. chaque ImenI on assocIaII une shre eI Ies shres des quaIre ImenIs IaIenI
ImbrIques Ies unes dans Ies auIres dans Iordre cI-hauI, Ia Ierre IanI Ia Ius InIrIeure. Au
deI de Ia shre du Ieu sIendaIenI Ies shres cIesIes, assocIes aux dIrenIs asIres. AInsI,
IexIIcaIIon quArIsIoIe donne Ia chuIe dune Ierre esI que ceIIe-cI Iend naIureIIemenI
rejoIndre Ia shre de IImenI terre. Ia mme exIIcaIIon vauI our IIvaIIon dans Ies aIrs
dune amme eI IcouIemenI de Ieau. auIre arI, ArIsIoIe aIrme quune Ierre B, deux
IoIs Ius Iourde quune auIre Ierre A, meI deux IoIs moIns de Iems que A Iomber sI on Ies
reIche sImuIIanmenI dune cerIaIne hauIeur.
Par conIre, Ie mouvemenI vIoIenI esI essenIIeIIemenI arIIcIeI eI IemoraIre. !ne chareIIe
quon IIre subII un mouvemenI vIoIenI. IIaI naIureI des objeIs IerresIres IanI Ie reos, une
Iorce esI ncessaIre our quun objeI uIsse se dIacer, mme vIIesse consIanIe. On a raIIs
assez II que ce Iye dargumenI exIIque assez maI Ie mouvemenI dune che quun archer
dcoche : queIIe esI donc Ia Iorce quI IaII avancer Ia che dans son voI, aIors queIIe a erdu
conIacI avec Ia corde de Iarc 7 Ies arIsIoIIIcIens souIIennenI que IaIr Iendu ar Ia che eI-
IecIue un reIour ar derrIre eI ousse consIammenI Ia che vers IavanI, jusqu ce queIIe
sarrIe eI Iombe ar mouvemenI naIureI. CerIaIns enseurs mdIvaux onI IorIemenI crIII-
qu ceIIe exIIcaIIon, en ajouIanI que Ia che recevaII une cerIaIne quaIII aeIe impetus
(Ian, en IranaIs) Iors de son IancemenI eI queIIe uIsaII rogressIvemenI ceI impetus. Ia
noIIon dimpetus esI roche de noIre noIIon de quanIII de mouvemenI, maIs II IuI manque une
dnIIIon rcIse, quanIIIaIIve.
QuanI au mouvemenI voIonIaIre, II esI Ie IruII de Ia voIonI des Ires anIms : un anImaI quI se
?
8 Chapitre 1. Introduction historique
dIace, essenIIeIIemenI. On voII queI oInI Ia cIassIcaIIon arIsIoIIIcIenne du mouvemenI
esI suercIeIIe eI eu Iconde en exIIcaIIons vrIIabIes.
nn, souIIgnons que Ies ancIens, suIvanI ArIsIoIe, IraaIenI une dmarcaIIon cIaIre enIre Ia
hysIque IerresIre eI Ia hysIque cIesIe : Ie mouvemenI naIureI des asIres IaII cIrcuIaIre
eI unIIorme, mme sI IusIeurs cercIes IaIenI ncessaIres our dcrIre Ie mouvemenI dun
asIre donn. Ies objeIs cIesIes IaIenI ruIs IncorruIIbIes eI IerneIs, aIors que Ies objeIs
IerresIres (Ius rcIsmenI, ceux du monde dII sublunaire) IaIenI susceIIbIes de corruIIon,
de changemenIs.
Rsumons aInsI Ies rIncIaIes caracIrIsIIques de Ia hysIque arIsIoIIIcIenne :
Ia mouvemenI esI dcrII de manIre enIIremenI quaIIIaIIve, sans IaIre usage des maIh-
maIIques. AInsI, Ie mouvemenI esI rgI ar des rIncIes vagues eI non ar des IoIs hysIque
rcIses.
Ie monde subIunaIre eI Ie monde cIesIe sonI de naIures Irs dIrenIes.
On dIsIIngue Ie mouvemenI naIureI du mouvemenI vIoIenI. Ce dernIer ncssIIe IexercIce
dune Iorce, sInon IobjeI reIourne sa shre dInuence eI y demeure ensuIIe au reos.
OaIIIe a I Ie remIer conIesIer avec succs Ia hysIque dArIsIoIe, noIammenI IaIde
dexrIences eI dobservaIIons, maIs aussI en roosanI que Ie IIvre de Ia naIure esI crII
en Iangage maIhmaIIque eI donc que Ies rIncIes du mouvemenI devraIenI Ire noncs
maIhmaIIquemenI. OaIIIe a Ie remIer dcrII correcIemenI Ie mouvemenI unIIormmenI
accIr eI Ia comosIIIon du mouvemenI, en arIIcuIIer dun mouvemenI araboIIque. Ceen-
danI, OaIIIe ne sesI as aranchI de IIde que Ie mouvemenI des asIres IaII naIureIIemenI
cIrcuIaIre, cesI--dIre quII na as ressenII Ie besoIn dune Iorce cenIrIIe our quune Ia-
nIe Iourne auIour du SoIeII. n IaII, II consIdraII Ie mouvemenI IInaIre comme Ia IImIIe
dun mouvemenI cIrcuIaIre de rayon InnI.
Ie XVIIe sIcIe a vu IcIosIon de Ia scIence moderne, donI Ia mcanIque, IasIronomIe eI Ie
caIcuI InnIIsImaI IormaIenI IavanI-garde. escarIes, maIgr ses nombreuses erreurs dans
Ie domaIne de Ia hysIque, sIImuIera beaucou Ia rexIon auIour du mouvemenI. Huygens
ars IuI noncera correcIemenI Ies IoIs des chocs (coIIIsIons). II Iaudra ceendanI aIIendre
Isaac NewIon (l643/l?2?) our quune mcanIque rcIse eI unIverseIIe renne Iorme. Ia m-
canIque cIassIque reose sur ce quon aeIIe IradIIIonneIIemenI Ies trois lois de Newton, non-
ces dans Ioeuvre rIncIaIe de ce dernIer, Ies Principes mathmatiques de la philosophie na-
turelle (en IaIIn Philosophi Naturalis Principia Mathematica), arue en l68?. Ia mcanIque
cIassIque IeIIe queIIe sera exose dans ce cours reose essenIIeIIemenI sur Ies Ides de New-
Ion (on Ia surnomme mcanique newtonienne) our ceIIe raIson. CeIIe mcanIque reose sur
un modIe aeIons-Ie Ie modIe newIonIen dans IequeI IouI sysIme hysIque euI Ire
conu comme un ensembIe de oInIs maIrIeIs (on euI enser aux aIomes, quoIque ce ne soII
as ncessaIre) quI exercenI Ies uns sur Ies auIres des Iorces. NoIre comrhensIon du monde
rovIenI ncessaIremenI de Ia connaIssance de ces Iorces eI de Ieur eeI, dIermIn ar Ies IoIs
du mouvemenI de NewIon.
Ce quI dIrenIIe noIre enseIgnemenI acIueI de Ia mcanIque newIonIenne de ce que NewIon eI
ses successeurs ImmdIaIs raIIquaIenI, cesI dune arI Ia noIaIIon maIhmaIIque dIrenIe
(beaucou Ius aIgbrIque, eI moIns gomIrIque, qu Ioque de NewIon) eI dauIre arI
IInIroducIIon de noIIons Inconnues de NewIon comme Ia conservaIIon de InergIe ou Ie mo-
menI cInIIque. CecI dII, Ia mcanIque nesI as resIe ge deuIs NewIon, eI sa IormuIaIIon
a beaucou voIu jusquau XXe sIcIe. Ce sonI Ies maIhmaIIcIens eI Ies asIronomes quI onI Ie
9
Ius conIrIbu ceIIe voIuIIon. !ne oeuvre marquanIe dans ceIIe voIuIIon IuI Ia mcanique
analytique de Iagrange (l?88, un sIcIe ars NewIon). Iagrange roose une IormuIaIIon
de Ia mcanIque quI ermeI dobIenIr assez raIdemenI Ies quaIIons dIrenIIeIIes quI d-
IermInenI Ie mouvemenI dun sysIme mcanIque queIconque. PIus Iard, IIrIandaIs WIIIIam
Rowan HamIIIon InvenIera des mIhodes encore Ius uIssanIes (l833) quI IormenI une ex-
IensIon de Ia mcanIque de Iagrange aeIe mcanIque hamIIIonIenne. Ces deux IormuIaIIon
de Ia mcanIque consIIIuenI un ouIII Ius uIssanI que Ia mcanIque newIonIenne eI sonI Ia
base de Ia mcanIque quanIIque. CeendanI, nous devons commencer ar Ie commencemenI. . .
l0 Chapitre 1. Introduction historique
Chapitre 2
Mouvement dun point
Ia noIIon de mouvemenI esI IndIssocIabIe de Ia noIIon de temps. II esI bIen sr ImossIbIe de
dnIr de manIre saIIsIaIsanIe ce quesI Ie Iems, as Ius que Iesace daIIIeurs. NewIon
consIdraII Ie Iems eI Iesace comme un cadre absoIu, dans IequeI se drouIenI Ies vne-
menIs de ce monde eI Ie mouvemenI des objeIs en arIIcuIIer. AInsI, II consIdraII Ie Iems
comme un couIemenI InvarIabIe eI unIIorme, Ie mme our Ious Ies observaIeurs. Ie hIIo-
sohe aIIemand mmanueI KnN1, auIeur dun cIbre IraII sur Ia connaIssance (Critique de la
raison pure, l?8l), voyaII Ie Iems eI Iesace comme des a priori, cesI--dIre rcdanI Ies ca-
acIIs de raIsonner des humaIns. n IaII, II sembIe ImossIbIe de dnIr en raIIque ce quesI
Ie Iems sans IaIre rIrence au mouvemenI, car Ious Ies InsIrumenIs de mesure du Iems
sonI bass sur une Iorme ou une auIre de mouvemenI. ans ce quI suII nous nous conIen-
Ions de consIdrer Ie Iems comme une varIabIe conIInue (noIe t) en IoncIIon de IaqueIIe Ie
mouvemenI dun oInI euI Ire exrIm.
2.1 Mouvement en une dimension
Commenons ar IudIer Ie mouvemenI dun oInI en une dImensIon desace. ans ce cas,
Ia osIIIon dune arIIcuIe esI scIe ar une seuIe coordonne x, eI Ie mouvemenI de Ia
arIIcuIe ar une IoncIIon du Iems x(t).
Ia vIIesse moyenne dune arIIcuIe enIre Ies Iems t
1
eI t
2
esI
v =
x(t
2
) x(t
1
)
t
2
t
1
=
x
t
(2.l)
Ia vitesse instantane (ou sImIemenI vitesse) de Ia arIIcuIe esI Ia IImIIe de Ia vIIesse moyenne
quand IInIervaIIe t Iend vers zro, soII Ia drIve
v(t) x(t) =
dx
dt
(2.2)
Ia noIaIIon x our Ia drIve, uIIIIse ar NewIon, IesI encore dans ce conIexIe, our dsIgner
une drIve ar raorI au Iems. Iacclration, de mme, esI Ia drIve ar raorI au Iems
de Ia vIIesse :
a(t) v(t) =
dv
dt
= x(t) =
d
2
x
dt
2
(2.3)
ll
l2 Chapitre 2. Mouvement dun point
t
a
v
x
t =
2
x
0
v
0
F 2.1 MouvemenI harmonIque en une dImensIon (exemIe 2.2)
Ie conceI de vIIesse InsIanIane esI IorIgIne de Ia noIIon de drIve eI Iorme Ia base du
caIcuI dIrenIIeI eI InIgraI.
IInverse, IanI donne une vIIesse v(t) connue en IoncIIon du Iems, aInsI quune osIIIon
InIIIaIe x
0
au Iems t = 0, on reIrouve Ia osIIIon en IoncIIon du Iems ar une InIgraIe. PIus
rcIsmenI, Ie dIacemenI de Ia arIIcuIe enIre Ies Iems t eI t + esI donn ar x = v(t)
au remIer ordre en eI Ie dIacemenI sur un InIervaIIe de Iems nI [0, t] esI exacIemenI
donn ar IInIgraIe
x =
t
0
v(t
) dt
de sorIe que x(t) = x

0
+
t
0
v(t
) dt
(2.4)
e mme, IanI donne une accIraIIon a(t) connue en IoncIIon du Iems, aInsI quune vIIesse
InIIIaIe v
0
, on reIrouve Ia vIIesse v(t) ar une InIgraIe. On reIrouve ensuIIe Ia osIIIon x(t)
ar une deuxIme InIgraIe, IanI donn Ia osIIIon InIIIaIe x
0
.
Exemple 2.1
ConsIdrons une arIIcuIe en accIraIIon consIanIe a, avec une vIIesse InIIIaIe v
0
eI une osIIIon
InIIIaIe x
0
. Trouvons une exressIon our Ia vIIesse eI Ia osIIIon en IoncIIon du Iems. Ia vIIesse
InsIanIane esI donne ar
v(t) = v
0
+
t
0
a dt
= v
0
+ at (2.5)
eI Ia osIIIon ar
x(t) = x
0
+
t
0
v(t
) dt
= x
0
+
t
0
(v
0
+ at
) dt
= x
0
+v
0
t +
1
2
at
2
(2.6)
Exemple 2.2
ConsIdrons une arIIcuIe en mouvement harmonique, donI IaccIraIIon esI donne ar a(t) =
Asin t, o A eI sonI des consIanIes. Trouvons une exressIon our Ia vIIesse eI Ia osIIIon en
IoncIIon du Iems. Ia vIIesse InsIanIane esI donne ar
v(t) = v
0
+
t
0
Asin t
dt
= v
0
_
cos t
_
t
0
= v
0
+
A
(1 cos t) (2.?)
eI Ia osIIIon ar
x(t) = x
0
+
t
0
_
v
0
+
A
_
1 cos t
_
_
dt
= x
0
+
_
v
0
+
A
_
t
A
2
sin t (2.8)
2.2. Mouvement en trois dimensions l3
Ia osIIIon ossde une comosanIe rIodIque dans Ie Iems, de rIode T = 2/. Ia Irquence
de ce mouvemenI esI = /(2), eI Ia quanIII esI aeIe frquence angulaire ou pulsation eI se
mesure en radIans ar seconde (rad/s). Trs souvenI, on donne Ie nom de frquence, Ie conIexIe
assuranI quII sagII bIen dune Irquence anguIaIre (en rad/s) eI non dune Irquence mesure en Hz.
Exemple 2.3
AnIIcIons un eu sur Ies IoIs de NewIon eI consIdrons un objeI InIIIaIemenI au reos, sous IInu-
ence dune Iorce de gravII consIanIe eI dune Iorce de rsIsIance roorIIonneIIe (eI oose) Ia
vIIesse. Trouvons une exressIon our Ia vIIesse en IoncIIon du Iems. !IIIIsons une coordonne
verIIcaIe x, osIIIve vers Ie bas. crIvons IaccIraIIon comme a = F/m, o F esI Ia Iorce IoIaIe
(osIIIve vers Ie bas), donne ar mg mv, eI m esI Ia masse de Ia arIIcuIe. Ie deuxIme Ierme esI
une Iorce de rsIsIance oose Ia vIIesse InsIanIane, avec un coeIcIenI ayanI Ies unIIs dun
Iems Inverse. Ia reIaIIon enIre Ia vIIesse eI IaccIraIIon euI aIors scrIre comme
a =
dv
dt
= g v (2.9)
CeIIe reIaIIon esI Ius raIIque IorsquexrIme en IoncIIon des dIrenIIeIIes de vIIesse eI de Iems :
dv = (g v)dt ou
dv
g v
= dt (2.l0)
InIgrons ceIIe reIaIIon dIrenIIeIIe enIre Ia vIIesse InIIIaIe (zro) eI Ia vIIesse naIe au Iems t (v) :
t
0
dt
= t =
v
0
dv
g v
=
1
_
ln(g v
)
_
v
0
=
1
ln(1 v/g) (2.ll)

o on IIre, en IsoIanI v, que
e
t
= 1
v
g
= v(t) =
g
_
1 e
t
_
(2.l2)
On consIaIe que Ia vIIesse Iend vers une vaIeur IImIIe v
= g/ quand t eI que Ie Iems

ncessaIre our aIIeIndre une IracIIon donne de ceIIe vIIesse IImIIe esI unIquemenI IoncIIon de .
Probl` eme 2.1
!n IaIsceau de arIIcuIes ossde une densII de arIIcuIes ar unII de Iongueur eI ces arIIcuIes
onI une vIIesse commune v eI une masse commune m. Ie IaIsceau nIre dans une cavII de Iongueur
L dans IaqueIIe une Iorce unIIorme eI consIanIe F conIre aux arIIcuIes une accIraIIon consIanIe.
QueIIe sera Ia densII
des arIIcuIes Ia sorIIe de Ia cavII 7

Probl` eme 2.2
IaccIraIIon dune arIIcuIe en une dImensIon esI donne ar a(t) = g cos t. Sa vIIesse InIIIaIe
( t = 0) esI noIe v
0
eI sa osIIIon InIIIaIe esI x
0
. CaIcuIez Ia osIIIon x(t) de ceIIe arIIcuIe en
IoncIIon du Iems.
2.2 Mouvement en trois dimensions
CesI rIncIaIemenI escarIes quon doII IIde de rerer un oInI dans Iesace (ou sur un
Ian) IaIde de varIabIes aeIes coordonnes. Ia noIaIIon (x, y, z) uIIIIse our ces coordon-
nes remonIe IuI. IormuIer Ie mouvemenI dune arIIcuIe dans Iesace ne rsenIe as de
dIIcuII arIIcuIIre ar raorI au mouvemenI en une seuIe dImensIon. On doII InIroduIre
IroIs IoncIIons du Iems : x(t), y(t) eI z(t). On euI de mme dnIr Ies vIIesses assocIes
chacune des IroIs coordonnes : x(t), y(t) eI z(t) eI aInsI de suIIe.
CeendanI, Ie choIx des axes carIsIens esI arbIIraIre. On euI IoIsIr uIIIIser un deuxIme
ensembIe daxes, en roIaIIon ar raorI un ensembIe daxes donns, eI Ia descrIIIon dun
sysIme hysIque devraII se IaIre gaIemenI aIsmenI queI que soII Ie sysIme daxes uIIIIs.
e Ius, Ia IormuIaIIon des rIncIes de Ia mcanIque doII Ire IndendanIe des axes carI-
sIens choIsIs eI devraII Ire IaIIe, IdaIemenI, dans un Iangage quI ne dend as de ces axes.
CesI our ceIIe raIson que Ia noIIon de vecIeur a I rogressIvemenI InIroduIIe au dbuI du
20
me
sIcIe.
2.2.1 Vecteurs
Nous adoIerons une aroche gomIrIque Ia dnIIIon des vecIeurs ; eIIe esI Ius InIuIIIve
eI Ius arorIe ce cours. AverIIssemenI : ce quI suII ne consIIIue as un exos IogI-
quemenI sIrucIur de Ia IhorIe des esaces vecIorIeIs, maIs IuII un raeI de dnIIIons
gomIrIques eI de rorIIs uIIIes.
!n vecIeur esI une quanIII dnIe dans Iesace eI ossdanI une grandeur eI une dIrecIIon.
Pour caracIrIser un vecIeur, on doII donc scIer ces deux asecIs, grandeur eI dIrecIIon.
ans ces noIes, Ies vecIeurs seronI dsIgns en caracIre gras, ar exemIe A, B, f, eIc. Ia
grandeur du vecIeur A sera dsIgne ar |A| ou, Ius sImIemenI, ar Ia IeIIre A. Ie roIoIye
du vecIeur esI Ia osIIIon dun oInI, noIe r, dnIe comme un segmenI orIenI arIanI de
IorIgIne O des coordonnes eI abouIIssanI au oInI R. On crII arIoIs r =
OR.
!n vecIeur A euI Ire muIIIII ar un nombre reI , oraIIon que Ion noIe A. Ie rsuIIaI
esI un vecIeur quI a Ia mme dIrecIIon que A, maIs une grandeur muIIIIIe ar (sI esI
ngaIII, Ie rsuIIaI esI dans Ia dIrecIIon oose A). !n vecIeur dIsaraI sII esI muIIIII ar
zro ; Ius rcIsmenI, on obIIenI aIors Ie vecIeur nuI, noI 0, quII IauI en rIncIe dIsIInguer
du nombre 0 (Iun esI un vecIeur, IauIre un nombre). CeendanI, nous ne dIsIInguerons gn-
raIemenI as ces deux objeIs dans Ia noIaIIon, Ies deux IanI souvenI dsIgns ar Ie symboIe
0.
A
2A
0.5A
A
B
A
B
A
+
B
On dnII aussI IaddIIIon de deux vecIeurs A eI B, quon noIe A + B eI quI sobIIenI ar Ia
rgIe du araIIIogramme, dnIe gomIrIquemenI sur Ia gure cI-dessus. ars ceIIe rgIe,
Ia commuIaIIvII A + B = B + A esI manIIesIe. SIgnaIons que IouI vecIeur A ossde un
oos, noI A, quI oInIe dans Ia dIrecIIon oose (on dII arIoIs quII oInIe dans Ie mme
dIrecIIon, maIs dans Ie sens oos). IaddIIIon des vecIeurs eI Ia muIIIIIcaIIon ar un scaIaIre
ossdenI Ies rorIIs ImenIaIres suIvanIes :
AssocIaIIvII : (A+B) +C = A+ (B +C).
IsIrIbuIIvII sur IaddIIIon des vecIeurs : (A+B) = A+ B
IsIrIbuIIvII sur IaddIIIon des scaIaIres : ( + )A = A+ A
Produit scalaire On dnII gnraIemenI Ie produit scalaire de deux vecIeurs dans Iesace,
noI A B, comme Ie roduII de Ieurs Iongueurs IoIs Ie cosInus de IangIe enIre Ies deux vec-
Ieurs :
A B = ABcos
A
B
(2.l3)
Ie roduII scaIaIre ossde Ies rorIIs suIvanIes, quI se dmonIrenI ar gomIrIe Imen-
IaIre :
IsIrIbuIIvII : A (B +C) = A B +A C.
(A) B = A (B) = A B.
PosIIIvII : A A 0. IgaIII ne se roduII que sI A = 0.
Ia grandeur |A| dun vecIeur A, aussI aeIe Ia norme de A, esI bIen sr Ia racIne carre
osIIIve du roduII scaIaIre de A ar IuI-mme :
A = |A| =
A A (2.l4)
On uIIIIse aussI Ia noIaIIon A
2
A A. eux vecIeurs AeI B sonI dIIs orthogonaux sI A B = 0.
OomIrIquemenI, ces deux vecIeurs sonI erendIcuIaIres, uIsque Ie cosInus de IangIe quIIs
IormenI esI nuI.
IanI donns deux vecIeurs A eI B, Ie vecIeur B euI Ire dcomos en deux arIIes, B =
B
+B
, o B
esI erendIcuIaIre A eI B
IuI esI araIIIe. On vrIe que

B
=
B A
A
2
A eI B
= B
B A
A
2
A (2.l5)
On aeIIe aussI B
Ia projection de B sur Ie vecIeur A.

Base de vecteurs orthonorms n IroIs dImensIons, IouI vecIeur euI Ire exrIm de
manIre unIque comme une combInaIson IInaIre de IroIs vecIeurs de base. IanI donn un
sysIme daxes carIsIens avec coordonnes (x, y, z), on choIsII gnraIemenI un ensembIe de
IroIs vecIeurs de Iongueur unII (ou vecIeurs unitaires), noIs e
x
, e
y
eI e
z
eI oInIanI chacun
dans Ia dIrecIIon de Iaxe corresondanI. Ces IroIs vecIeurs sonI muIueIIemenI orIhogonaux
eI IormenI donc une base dIIe orthonorme :
e
x
e
x
= e
y
e
y
= e
z
e
z
= 1 e
x
e
y
= e
y
e
z
= e
z
e
x
= 0 (2.l6)
On Ia quaIIe de base cartsienne ou de repre cartsien. TouI vecIeur AeuI aIors Ire exrIm
comme suII :
A = A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
(2.l?)
IanI donn que Ia base esI orIhonorme, on euI IacIIemenI reIrouver Ies comosanIes ar
rojecIIon :
A
x
= A e
x
A
y
= A e
y
A
z
= A e
z
(2.l8)
Ie roduII scaIaIre de deux vecIeurs A eI B sexrIme aIsmenI en IoncIIon de Ieurs como-
sanIes, en uIIIIsanI Ia dIsIrIbuIIvII du roduII scaIaIre :
A B = (A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
) (B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
)
= A
x
B
x
e
x
e
x
+ A
x
B
y
e
x
e
y
+ + A
z
B
z
e
z
e
z
= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
(2.l9)
CecI nous ermeI de caIcuIer IangIe enIre deux vecIeurs donI on connaII Ies comosanIes, en
reIournanI Ia dnIIIon gomIrIque du roduII scaIaIre :
cos (A, B) =
A B
|A||B|
(2.20)
Remarquons IcI que dIrenIs vecIeurs en hysIque onI des unIIs dIrenIes : Ia osIIIon se
mesure en mIres, Ia vIIesse en mIres/seconde, eIc. Ia grandeur dun vecIeur ossde donc
des unIIs eI II IauI rendre garde de combIner (cesI--dIre comarer ou addIIIonner) ar
erreur des vecIeurs ayanI des unIIs (ou dImensIons) dIrenIes. Ies vecIeurs orIhonorms
sonI sans unII. Ies unIIs dune quanIII hysIque vecIorIeIIe A sonI donc aussI ceIIes de ses
comosanIes A
x
, A
y
eI A
z
.
2.2.2 Drives dun vecteur : vitesse et acclration
Ie mouvemenI dun oInI dans Iesace euI Ire caracIrIs maIhmaIIquemenI ar un vec-
Ieur r(t) IoncIIon du Iems t. CecI ImIIque Ia donne de IroIs IoncIIons du Iems : une our
chaque comosanIe du vecIeur :
r(t) = x(t)e
x
+y(t)e
y
+z(t)e
z
(2.2l)
Soyons Ius gnraI eI consIdrons un vecIeur A(t) IoncIIon du Iems. On dnII Ia drIve
ar raorI au Iems de ce vecIeur comme Ia drIve dune IoncIIon scaIaIre, ar un rocessus
de IImIIe :
dA
dt
lim
0
A(t + ) A(t)
(2.22)
Ia drIve dun vecIeur esI eIIe-mme un vecIeur.
Comme Ies vecIeurs carIsIens unIIaIres e
x
, e
y
eI e
z
sonI IndendanIs du Iems, Ia drIve
dun vecIeur sexrIme sImIemenI en IoncIIon des comosanIes carIsIennes :
dA
dt
=
dA
x
dt
e
x
+
dA
y
dt
e
y
+
dA
z
dt
e
z
(2.23)
SoII (t) un scaIaIre eI A(t) eI B(t) des vecIeurs IoncIIons du Iems. Ia rgIe de dIrenIIaIIon
dun roduII saIIque au roduII dun vecIeur ar un scaIaIre, ou au roduII de deux vecIeurs :
d
dt
(A) =
dA
dt
+
d
dt
A (2.24)
d
dt
(A B) =
dA
dt
B +A
dB
dt
(2.25)
2.2. Mouvement en trois dimensions l?
Ces reIaIIons se vrIenI IacIIemenI comosanIe ar comosanIe, maIs dcouIenI aussI du IaII
que Ia dnIIIon de Ia drIve dun vecIeur reose sur Ies oraIIons daddIIIon de vecIeurs eI
de muIIIIIcaIIon ar un scaIaIre, quI sonI assocIaIIves eI dIsIrIbuIIves.
Ia vitesse (ou vecIeur-vIIesse) dune arIIcuIe esI sImIemenI dnIe comme Ia drIve ar
raorI au Iems de sa osIIIon :
v(t) =
dr(t)
dt
(2.26)
n IoncIIon des coordonnes carIsIennes (Ies comosanIes de r), ceIIe dnIIIon esI sImIe-
menI Ia suIvanIe :
v =
dx
dt
e
x
+
dy
dt
e
y
+
dz
dt
e
z
(2.2?)
= v
x
e
x
+v
y
e
y
+v
z
e
z
(2.28)
Ia noIIon de IImIIe ar IaqueIIe Ia vIIesse esI dnIe,
v = lim
0
r(t + ) r(t)
= lim
0
r
+
v(t)
r(t)
r(t+)
r
(2.29)
dmonIre cIaIremenI que Ie vecIeur vIIesse esI IangenI Ia IrajecIoIre de Ia arIIcuIe en mou-
vemenI. n eeI, dans Ia IImIIe 0, Ia dIrence r devIenI manIIesIemenI araIIIe Ia
IangenIe Ia IrajecIoIre.
Iacclration (ou vecIeur-accIraIIon) esI son Iour dnIe comme Ia drIve ar raorI au
Iems de Ia vIIesse :
a(t) =
dv(t)
dt
(2.30)
n IoncIIon des comosanIes, cecI devIenI :
a =
dv
x
dt
e
x
+
dv
y
dt
e
y
+
dv
z
dt
e
z
(2.3l)
= a
x
e
x
+ a
y
e
y
+ a
z
e
z
(2.32)
II IauI garder IesrII que, our une IrajecIoIre r(t) queIconque, Ia vIIesse v, IaccIraIIon a eI
Ies drIves dordre surIeur sonI aussI des IoncIIons du Iems. Iun des aorIs rIncIaux
du caIcuI dIrenIIeI dans IhIsIoIre des Ides esI davoIr jusIemenI cIarI Ia noIIon de vIIesse
eI daccIraIIon. Ia noIIon de vIIesse ou daccIraIIon instantane euI sembIer InIuIIIvemenI
cIaIre de nos jours, maIs sa dnIIIon rcIse ncessIIe Ia noIIon de IImIIe eI de drIve.
Ioque de IInvenIIon du caIcuI dIrenIIeI, Ia noIIon de drIve IaII IroIIemenI IIe ceIIe
de vIIesse, sans ncessaIremenI reoser sur une base maIhmaIIque soIIde. Ce nesI quau
dbuI du XIX
e
sIcIe que Ies noIIons de IImIIe eI de conIInuII onI I cIaIremenI dnIes.
Exemple 2.4 Mouvement linaire
ConsIdrons une arIIcuIe se dIaanI dans Iesace avec une vIIesse consIanIe v eI une osIIIon r
0
au Iems t = 0. Ia osIIIon en IoncIIon du Iems sobIIenI ar InIgraIIon :
r(t) = r
0
+
t
0
v dt
= r
0
+vt (2.33)
TechnIquemenI, IInIgraIe que nous venons deecIuer esI consIIIue de IroIs InIgraIes, une our
chaque comosanIe de IInIgranI, quI esI un vecIeur. n comosanIes carIsIennes, ceIIe reIaIIon
scrII aInsI :
_
_
x(t) = v
x
t + x
0
y(t) = v
y
t +y
0
z(t) = v
z
t +z
0
O
r
0
v
(2.34)
Exemple 2.5 Mouvement parabolique
ConsIdrons maInIenanI une arIIcuIe se dIaanI avec une accIraIIon a consIanIe, une vIIesse
InIIIaIe v
0
eI une osIIIon InIIIaIe r
0
. Ia vIIesse sobIIenI aIors ar une remIre InIgraIIon :
v(t) = v
0
+
t
0
a dt
= at +v
0
(2.35)
On euI ensuIIe InIgrer Ia vIIesse our reIrouver Ia osIIIon :
r(t) = r
0
+
t
0
(at
+v
0
)dt
=
1
2
at
2
+v
0
t +r
0
O
r
0
v
0
v(t )
a
(2.36)
NoIons IcI que Ia vIIesse InIIIaIe na as ncessaIremenI Ia mme dIrecIIon que IaccIraIIon
consIanIe a, de sorIe que Ie mouvemenI nesI as recIIIIgne en gnraI, maIs IuII araboIIque. Pour
Ie dmonIrer, choIsIssons un sysIme daxes arIIcuIIer dans IequeI a = ae
z
eI v
0
= v
0z
e
z
+ v
0x
e
x
(II
esI Ioujours ossIbIe de choIsIr Ies axes x, y, z de Ia sorIe). ChoIsIssons aussI Ia osIIIon de IorIgIne
de IeIIe sorIe que r
0
= 0. Avec ces sImIIcaIIons, Ia osIIIon de Ia arIIcuIe en IoncIIon du Iems
scrII :
r(t) =
1
2
at
2
+v
0
t ou
_
z(t) =
1
2
at
2
+v
0z
t
x(t) = v
0x
t
(2.3?)
On euI IImIner Ie Iems de ces quaIIons eI exrImer Ia coordonne z en IoncIIon de x :
t =
x
v
0x
= z =
a
2v
2
0x
x
2
+
v
0z
v
0x
x (2.38)
z esI donc une IoncIIon quadraIIque de x eI Ia IrajecIoIre de Ia arIIcuIe esI une araboIe, comme
IIIusIr Iq. (2.39).
Exemple 2.6 Porte dun projectile
ReIournons IexemIe 2.5, dans Ie conIexIe du IIr dun rojecIIIe Ia surIace de Ia Terre. ans ce
cas, IaccIraIIon consIanIe esI dIrIge vers Ie bas eI vauI a = g, IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe
Ia surIace de Ia Terre. IangIe que IaII Ia vIIesse InIIIaIe avec IhorIzonIaIe esI aeI angle de tir.
Comme Ies comosanIes de Ia vIIesse InIIIaIe sonI v
0x
= v
0
cos eI v
0z
= v
0
sin , on euI exrImer Ia
IrajecIoIre de Ia arIIcuIe en IoncIIon de IangIe de IIr comme suII :
z(x) = x tan
g
2v
2
0
cos
2
x
2
(2.39)
Ia porte p dun rojecIIIe esI Ia dIsIance enIre Ie oInI de IIr eI Ie oInI de reIour au soI. SI Ie
rojecIIIe esI IIr arIIr du soI eI que ceIuI-cI esI arIaIIemenI horIzonIaI, Ia orIe p sobIIenI en
rsoIvanI IquaIIon (2.39) our z = 0. Ia soIuIIon esI soII x = 0 (Ie oInI de darI), soII x = p o
p =
2v
2
0
g
sin cos =
v
2
0
g
sin2 (2.40)
n IoncIIon de , ceIIe orIe esI maxImaIe quand = /4. auIre arI, Ia orIe augmenIe avec
v
0
eI dImInue avec g. Remarquons ceendanI que IangIe de orIe maxImaIe nesI Ius Ie mme sI Ia
rsIsIance de IaIr esI rIse en comIe, ou sI Ie rojecIIIe nesI as Ianc du nIveau du soI. Suosons,
en arIIcuIIer, que Ie rojecIIIe esI Ianc dune hauIeur h au-dessus du soI. On monIre que Ia orIe
du rojecIIIe esI aIors
p =
v
2
0
2g
_
sin2 +
8gh
v
2
0
cos
2
+sin
2
2
_
(2.4l)
o on a bIen sr ngIIg encore une IoIs Ia rsIsIance de IaIr.
Exemple 2.7 Mouvement circulaire uniforme
ConsIdrons une arIIcuIe en mouvemenI cIrcuIaIre unIIorme, sur un cercIe de rayon R, une vIIesse
anguIaIre . SI on choIsII Iaxe des z comme axe de roIaIIon eI Ie cenIre du cercIe comme orIgIne, aIors
Ia osIIIon de ceIIe arIIcuIe en IoncIIon du Iems esI
r(t) = R(e
x
cos t +e
y
sin t)
r(t )
v(t )
t
(2.42)
AuIremenI dII, IInsIanI t, IangIe que IaII Ie vecIeur r avec Iaxe des x esI = t : II augmenIe
unIIormmenI avec Ie Iems. CaIcuIons Ia vIIesse eI IaccIraIIon :
v(t) = R(e
x
sin t +e
y
cos t)
a(t) =
2
R(e
x
cos t +e
y
sin t) =
2
r(t)
(2.43)
Ia vIIesse eI IaccIraIIon onI Ies grandeurs suIvanIes :
v = ||R a =
2
R =
v
2
R
(2.44)
On consIaIe, dans ce cas, que Ia vIIesse esI erendIcuIaIre Ia osIIIon (r(t) v(t) = 0) eI que
IaccIraIIon esI erendIcuIaIre Ia vIIesse (v(t) a(t) = 0) en IouI Iems. Ces rorIIs dcouIenI
sImIemenI du IaII que Ia grandeur de Ia osIIIon eI de Ia vIIesse sonI consIanIes : r
2
= R
2
eI v
2
=
2
R
2
. !n aorI ImorIanI de Ia noIIon de vecIeur esI donc Ia IacIIII avec IaqueIIe on conoII une
accIraIIon non nuIIe mme sI Ia grandeur de Ia vIIesse esI consIanIe. n gnraI, sI un vecIeur A(t)
dend du Iems maIs que sa norme esI consIanIe, Ia drIve de ce vecIeur IuI esI erendIcuIaIre :
0 =
d
dt
A
2
=
dA
dt
A+A
dA
dt
= 2A
dA
dt
(2.45)
IaccIraIIon, dans Ie mouvemenI cIrcuIaIre, esI oose Ia osIIIon eI esI quaIIe de centripte,
car eIIe esI dIrIge vers Ie cenIre du cercIe.
Exemple 2.8 Mouvement hlicodal
!ne arIIcuIe gIIsse Ie Iong dun I de Ier enrouI en sIraIe (ou hIIce) verIIcaIe. Ie rayon de IhIIce
20 Chapitre 2. Mouvement dun point
esI R eI Ia dIsIance verIIcaIe enIre deux enrouIemenIs esI a. On suose que Ia arIIcuIe se dIace
vIIesse anguIaIre consIanIe. Ia osIIIon, Ia vIIesse eI IaccIraIIon rennenI aIors Ia Iorme suIvanIe :
r(t) = R(e
x
cos t +e
y
sin t)
t
2
a e
z
v(t) = R(e
x
sin t +e
y
cos t)
a
2
e
z
a(t) =
2
R(e
x
cos t +e
y
sin t) =
2
r
(t)
m
z
(2.46)
On a suos que Ia arIIcuIe esI z = 0 t = 0 eI que Ia sIraIe descend dans Ie sens anIIhoraIre.
NoIons que r
dsIgne Ia rojecIIon de Ia osIIIon sur Ie Ian xy, erendIcuIaIre Iaxe de IhIIce.

ans ce cas IaccIraIIon esI erendIcuIaIre Ia vIIesse (eI dIrIge vers Ie cenIre), car Ia vIIesse a
encore une grandeur consIanIe.
Exemple 2.9
ConsIdrons une arIIcuIe anIme dune accIraIIon consIanIe en dIrecIIon, maIs donI Ia grandeur
dImInue exonenIIeIIemenI dans Ie Iems : a(t) = a
0
e
t
e
z
. IcI a
0
esI une consIanIe gaIe Ia gran-
deur de IaccIraIIon t = 0. Ia vIIesse eI Ia osIIIon sobIIennenI IacIIemenI :
v(t) = v
0
+ a
0
e
z
t
0
e
t
dt
=
a
0
(1 e
t
)e
z
+v
0
r(t) =
a
0
e
z
t
0
(1 e
t
)dt
t
0
v
0
dt
+r
0
=
a
0
_
t
1
(1 e
t
)
_
e
z
+v
0
t +r
0
(2.4?)
Probl` eme 2.3
arIIr de Ia dnIIIon gomIrIque du roduII scaIaIre, dmonIrez-en Ia dIsIrIbuIIvII : A (B +
C) = A B +A C.
Probl` eme 2.4
monIrez Ia reIaIIon (2.4l).
Probl` eme 2.5
Vous Ies resonsabIe dun canon anII-char sIIu IorIgIne. !n char ennemI esI sIIu une dIsIance
d, sur Iaxe des x (r = de
x
) t = 0 eI ossde une vIIesse consIanIe u = ue
y
. VoIre canon euI IIrer un
obus de vIIesse v
0
( Ia sorIIe du canon). Vous avez Ie conIrIe sur IangIe de IIr (mesur ar raorI
IhorIzonIaIe) eI sur IangIe azImuIaI (Ia dIrecIIon de IIr dans Ie Ian xy, mesure ar raorI
Iaxe des x). Ie robIme esI de choIsIr eI de Iaon aIIeIndre Ia cIbIe. Ies varIabIes suIvanIes
sonI uIIIes : w = sin
2
eI p = v
2
0
/g (p esI Ia orIe maxImaIe du canon). On ngIIge comIIemenI Ia
rsIsIance de IaIr.
A QueIIes sonI Ies condIIIons Imoser sur d eI u our quII soII ossIbIe daIIeIndre Ia cIbIe 7
B MonIrez que, our aIIeIndre Ia cIbIe, on doII choIsIr
w =
1
2
_
_
1
_
u
v
0
_
2
_
_
1
_
u
v
0
_
2
_
2
_
d
p
_
2
_
_
eI tan =
2uv
0
gd
w
(IndIce : consIdrez s, Ia dIsIance enIre IorIgIne eI Ie char au Iems t o II esI aIIeInI, eI exrImez
s de deux Iaons dIrenIes). QueIIe esI Ia sIgnIcaIIon hysIque des deux soIuIIons (+ eI ) eI, en
raIIque, IaqueIIe des deux rIrerIez-vous sI vous IIez arIIIIeur 7
2.2. Mouvement en trois dimensions 2l
C onnez une exressIon Irs sImIe our eI dans IaroxImaIIon u v
0
eI d p (uIIIIsez un
dveIoemenI de TayIor), our Ies deux soIuIIons cI-hauI (+ eI ).
Probl` eme 2.6
Iune des exIrmIIs dun ressorI obIssanI Ia IoI de Hooke esI xe IorIgIne eI IauIre exIrmII
une masse m. CeIIe masse esI IIbre de se dIacer sans IroIIemenI sur un Ian (Ie Ian xy). n
ngIIgeanI Ia masse du ressorI, on euI monIrer que Ia osIIIon de Ia masse en IoncIIon du Iems esI
r(t) = a cos t e
x
+b sin t e
y
o =
k/m esI une Irquence anguIaIre, k esI Ia consIanIe de raeI du ressorI eI a, b sonI des
consIanIes.
A CaIcuIez Ia vIIesse v en IoncIIon du Iems.
B CaIcuIez IaccIraIIon a en IoncIIon du Iems. Ie rsuIIaI esI-II comaIIbIe avec Ia deuxIme IoI
de NewIon F = ma 7 NoIez que F = kr dans Ie cas dun ressorI.
C VrIez que Ia quanIII
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kr
2
ne dend as du Iems. CesI en IaII InergIe IoIaIe (cInIIque + oIenIIeIIe) de Ia masse.
Probl` eme 2.7
Ia osIIIon dune arIIcuIe en IoncIIon du Iems esI donne ar IexressIon suIvanIe :
r(t) = Rcos(t) e
x
+ Rsin(t) e
y
v
x
t e
x
o R, v
x
eI sonI des consIanIes (R > 0).
A Tracez aroxImaIIvemenI ceIIe courbe sur Ie Ian xy (choIsIssez une vaIeur osIIIve de v
x
).
B queI endroII sur ceIIe courbe Ia vIIesse v = |v| de Ia arIIcuIe esI-eIIe maxImaIe 7
C ans Ia mme veIne, que euI-on dIre de IaccIraIIon7
Probl` eme 2.8
!ne IanIe esI en orbIIe cIrcuIaIre de rayon R
1
eI de rIode T
1
auIour dune IoIIe xe sIIue
IorIgIne. !n saIeIIIIe esI en orbIIe cIrcuIaIre de rayon R
2
eI de rIode T
2
auIour de ceIIe IanIe.
Ies orbIIes sonI IouIes dans Ie Ian xy eI Ia IanIe eI Ie saIeIIIIe sonI sur Iaxe des x t = 0.
crIvez une exressIon exIIcIIe our Ia osIIIon r(t) du saIeIIIIe ar raorI IIoIIe.
Probl` eme 2.9
Ie mouvemenI dune arIIcuIe esI donn ar Ie vecIeur osIIIon suIvanI :
r(t) = Re
t
(cos t e
x
+sin t e
y
)
On suosera que < .
A IaIIes un schma (grahIque sommaIre) de ceIIe IrajecIoIre sur Ie Ian xy.
B CaIcuIez Ie vecIeur vIIesse v, sa grandeur, aInsI que IangIe enIre v eI Ie vecIeur osIIIon. CeI
angIe esI-II consIanI au cours du Iems 7
C CaIcuIez IaccIraIIon a de Ia arIIcuIe eI exrImez-Ia en IoncIIon de r eI de v.
D Ia IrajecIoIre cI-hauI esI ceIIe que suIvraII une arIIcuIe soumIse une Iorce de raeI (comme
ceIIe dun ressorI) Ioujours dIrIge vers IorIgIne eI roorIIonneIIe Ia dIsIance r enIre Ia arIIcuIe
e
x
e
y
e
x
e
A
A
x
A
y
A
x
A
y
F 2.2 RoIaIIon des axes carIsIens dun angIe auIour de Iaxe z.
eI IorIgIne, Ius une Iorce de rsIsIance oose Ia vIIesse eI roorIIonneIIe Ia grandeur de Ia
vIIesse. monIrez ceIIe asserIIon, sachanI que F = ma (m esI Ia masse de Ia arIIcuIe).
Probl` eme 2.10 Bille glissant sur un l hlicodal
!ne bIIIe erce de masse m esI conIraInIe de gIIsser Ie Iong dun I rIgIde hIIcodaI, sous IeeI de
Ia gravII, comme IIIusIr IexemIe 2.8. Ia bIIIe esI soumIse Ia Iorce de gravII F
grav.
= mge
z
eI ourIanI eIIe Iombe une vIIesse anguIaIre consIanIe. CecI sIgnIe quune Iorce de IroIIemenI
agII sur Ia bIIIe Ie Iong du I. CeIIe Iorce esI ncessaIremenI dIrIge Ie Iong du I, dans Ia dIrecIIon
oose Ia vIIesse. CaIcuIez Ia grandeur de ceIIe Iorce. IndIce : vous devez connaIre Ia comosanIe
de F
grav.
Ie Iong du I.
2.3 Rotations
II arrIve souvenI quun robIme IrI-dImensIonneI soII Ius IacIIe IudIer en uIIIIsanI succes-
sIvemenI Ius dune base de vecIeurs unIIaIres, reIIes enIre eIIes ar des roIaIIons. IexemIe
Ie Ius sImIe dun IeI changemenI de base esI IournI ar une roIaIIon des axes x eI y dun angIe
auIour de Iaxe z. ars Ia gure 2.2, Ia reIaIIon enIre Ies vecIeurs de base ars eI avanI
Ia roIaIIon esI Ia suIvanIe :
e
x
= e
x
cos +e
y
sin
e
y
= e
x
sin +e
y
cos
e
z
= e
z
(2.49)
!n vecIeur A queIconque euI sexrImer soII dans une base, soII dans IauIre :
A = A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
= A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
(2.50)
n subsIIIuanI dans ceIIe exressIon Ia reIaIIon (2.49), on Irouve
A = (A
x
cos A
y
sin )e
x
+ (A
x
sin + A
y
cos )e
y
+ A
z
e
z
(2.5l)
II sensuII ImmdIaIemenI que
A
x
= A
x
cos A
y
sin
A
y
= A
x
sin + A
y
cos
A
z
= A
z
(2.52)
2.3. Rotations 23
CeIIe reIaIIon euI se meIIre sous Iorme maIrIcIeIIe :
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
(2.53)
SI on veuI maInIenanI exrImer Ies comosanIes rImes en IoncIIon des comosanIes non
rImes, II IauI Inverser ceIIe maIrIce. Or, on vrIe IacIIemenI que IInverse de ceIIe maIrIce
esI obIenu sImIemenI en InversanI Ie sIgne de , ce quI revIenI rendre Ia Iransose de Ia
maIrIce :
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
(2.54)
!ne maIrIce donI IInverse esI gaIe sa Iransose esI dIIe orthogonale. TouIes Ies maIrIces
de roIaIIon sonI orIhogonaIes.
!ne roIaIIon ar raorI un auIre axe sexrIme sImIIaIremenI. Par exemIe, une roIaIIon
dun angIe ar raorI Iaxe des x corresond Ia IransIormaIIon suIvanIe des comosanIes
dun vecIeur :
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
(2.55)
Ies oraIIons de roIaIIon exrImes IcI sonI quaIIes de passives, car Ie vecIeur A ne change
as : seuIs Ies vecIeurs de base changenI, ce quI enIrane un changemenI dans Ies comosanIes
de A. On euI gaIemenI consIdrer des roIaIIons actives, quI aIIquenI un changemenI reI
au vecIeur A, Ies vecIeurs de base IanI xes. SuIIe une roIaIIon acIIve anIIhoraIre dangIe
ar raorI Iaxe des z, Ies comosanIes de A sonI modIes aInsI :
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
_
(roIaIIon acIIve) (2.56)
Ia Iorme de Ia roIaIIon esI IInverse dune roIaIIon assIve.
Exemple 2.10
!n saIeIIIIe suII une orbIIe cIrcuIaIre de rayon r eI de uIsaIIon auIour de Ia Terre. CeIIe orbIIe
esI IncIIne dun angIe ar raorI au Ian de IquaIeur. e Ius, Ie Ian de ceIIe orbIIe coue Ie
Ian de IquaIeur une IongIIude ar raorI au oInI vernaI (un oInI xe dans Iesace, dans
Ie Ian quaIorIaI de Ia Terre). Ie robIme esI dexrImer Ies coordonnes (x, y, z) du saIeIIIIe en
IoncIIon du Iems, dans un sysIme carIsIen cenIr sur Ia Terre o Iaxe des z esI araIIIe Iaxe
de roIaIIon de Ia Terre eI o Iaxe des x esI x, ar exemIe, sur Ie oInI vernaI.
!IIIIsons des roIaIIons acIIves our rsoudre ce robIme. Suosons remIremenI que IorbIIe du
saIeIIIIe concIde avec IquaIeur IerresIre. Ia osIIIon du saIeIIIIe euI aIors scrIre
r(t) = r(cos t e
x
+sin t e
y
) (2.5?)
Pour IncIIner IorbIIe dun angIe , aIIquons une roIaIIon acIIve ar raorI Iaxe des x :
_
_
_
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r cos t
r sin t
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
r cos t
r cos sin t
r sin sin t
_
_
_
_
_
(2.58)
nsuIIe, our Iacer Ia IIgne des noeuds un angIe de Iaxe des x, aIIquons au rsuIIaI une
roIaIIon acIIve ar raorI Iaxe des z :
_
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r cos t
r cos sin t
r sin sin t
_
_
_
_
_
= r
_
_
_
_
_
cos cos t sin cos sin t
sin cos t +cos cos sin t
sin sin t
_
_
_
_
_
(2.59)
onc Ia osIIIon du saIeIIIIe en IoncIIon du Iems esI
r(t) =
_
cos cos t sin cos sin t
_
e
x
+
_
sin cos t +cos cos sin t
_
e
y
+sin sin t e
z
(2.60)
Probl` eme 2.11
Revenons au saIeIIIIe de IexemIe 2.l0. Suosons dans ce cas que = 0.
A CaIcuIez Ie vecIeur-vIIesse du saIeIIIIe en IoncIIon du Iems, aInsI que Ie vecIeur-accIraIIon.
B onnez Ia IaIIIude du saIeIIIIe en IoncIIon du Iems.
Pour rersenIer Ia surIace IerresIre sur un Ian, on uIIIIse souvenI Ia rojecIIon de Mercator, quI
sobIIenI de Ia manIre suIvanIe : on enrouIe un cyIIndre de rayon R auIour de Ia Terre ; on Irace une
droIIe quI arI du cenIre de Ia Terre eI quI asse ar un oInI de coordonnes shrIques (, ) sur Ia
surIace de Ia Terre. IInIersecIIon de ceIIe droIIe avec Ie cyIIndre esI Ie oInI rersenIaIII de (, )
2.4. Rfrentiels 25
sur Ie cyIIndre. !IIIIsons sur Ie cyIIndre Ies coordonnes (u, v), quI sonI Ies coordonnes carIsIennes
sur Ie cyIIndre Iorsque ceIuI-cI esI drouI sur un Ian. Ia reIaIIon enIre (u, v) eI (, ) esI donc
u = R v = R
cos
sin
C onnez une exressIon our Ies coordonnes de MercaIor du saIeIIIIe en IoncIIon du Iems. Su-
osez en ouIre que Ia Terre Iourne avec une Irquence anguIaIre eI Iracez IaIIure de Ia IrajecIoIre
(u(t), v(t)) our un saIeIIIIe de rIode T = 4 heures (aIdez-vous dun ordInaIeur).
2.4 Rfrentiels
2.4.1 Changement dorigine
Nous aeIerons repre un sysIme de coordonnes dnI ar une orIgIne eI des axes car-
IsIens. eux reres euvenI dIrer ar IorIenIaIIon des axes, comme IudI Ia secIIon
rcdenIe. IIs euvenI gaIemenI dIrer ar Ieur orIgIne. SI Ie vecIeur osIIIon, en IanI que
vecIeur, ne dend as de IorIenIaIIon des axes, II dend vIdemmenI du choIx de IorIgIne
dans Iesace. ConsIdrons deux orIgInes dIrenIes, noIes O eI O
, que nous aeIerons res-

ecIIvemenI Iancienne eI Ia nouvelle orIgIne. SI Ia osIIIon de Ia nouveIIe orIgIne O
esI donne
ar Ie vecIeur r
0
en IoncIIon de IancIenne orIgIne, Ia reIaIIon enIre IancIen vecIeur osIIIon r
eI Ie nouveau r
esI Ia suIvanIe :
O
P
O
r
r
0
r
r = r
+r
0
(2.6l)
SIgnaIons IcI Ie caracIre arIIcuIIer du vecIeur osIIIon. Ia IuarI des auIres vecIeurs uIIII-
ss en hysIque (vIIesse, accIraIIon, Iorce, cham IecIrIque, eIc.) sonI IndendanIs du choIx
de IorIgIne. n IaII, ces auIres vecIeurs sonI dune Iaon ou IauIre reIIs des dirences enIre
des vecIeurs osIIIons. Par exemIe, Ia vIIesse dune arIIcuIe esI Ia drIve de son vecIeur o-
sIIIon ar raorI au Iems eI esI donc consIruIIe en renanI Ia dIrence enIre deux vecIeurs
osIIIons des InsIanIs voIsIns, ar un rocd de IImIIe. Or, sI Ie vecIeur osIIIon IuI-mme
dend du choIx de IorIgIne, II esI cIaIr dars Ia IormuIe (2.6l) que Ia dIrence de deux
osIIIons rIses dans un mme rere esI IndendanIe de ce choIx.
2.4.2 Changement de rfrentiel
eux reres euvenI Ire en mouvemenI reIaIII, soII arce que Ieurs orIgInes se dIacenI
Iune ar raorI IauIre, soII arce que IorIenIaIIon reIaIIve des deux reres change avec
Ie Iems. NoIons que nous ne ouvons dcrIre que Ie mouvemenI relatif de deux reres eI non
Ie mouvemenI absoIu dun rere, noIIon quI na as de sens.
BIen enIendu, on euI IorI bIen uIIIIser une varII de reres dIrenIs quI ne sonI as en
mouvemenI Ies uns ar raorI aux auIres. Par exemIe, II euI sagIr de deux reres carI-
sIens quI dIrenI seuIemenI ar Ie choIx de IorIgIne, ou ar IorIenIaIIon des axes (our Ies
ns de Ia rsenIe dIscussIon, II esI suIsanI de se IImIIer aux reres carIsIens). On dIra
que ces deux reres aarIIennenI au mme rfrentiel, uIsquIIs ne sonI as en mouvemenI
reIaIII. Au conIraIre, deux reres carIsIens quI se dIacenI une vIIesse consIanIe Iun ar
raorI IauIre naarIIennenI as au mme rIrenIIeI. NoIez quune quanIII comme Ia
vIIesse v dune arIIcuIe ne dend as du rere uIIIIs (c.--d. de son orIgIne ou de son orIen-
IaIIon) ourvu que Ion demeure dans Ie mme rIrenIIeI. n conIrearIIe, Ia vIIesse dune
arIIcuIe dend du rIrenIIeI dobservaIIon.
ConsIdrons Ie cas dun rere carIsIen R
quI concIde avec un auIre rere R (mme orIgIne

eI mmes axes) au Iems t = 0, maIs donI IorIgIne O
se dIace une vIIesse consIanIe V ar

raorI au rere R (g. 2.3). Au Iems t, Ia osIIIon r
0
de IorIgIne O
sera Vt. n suosanI

que Ia reIaIIon enIre Ies deux reres uIsse sobIenIr sImIemenI de Ia IormuIe (2.6l) avec
un vecIeur de IransIaIIon r
0
quI dend du Iems, aIors Ia osIIIon r
dun oInI IeI que dcrII

dans Ie rere R
sexrImera aInsI en IoncIIon de Ia osIIIon r du mme oInI dans Ie rere

R :
r
= r Vt (2.62)
auIre arI, on suose IouI aussI naIureIIemenI que Ie Iems t scouIe de Ia mme Iaon
dans Ies deux rIrenIIeIs. AuIremenI dII, on ne IaII as de dIsIIncIIon enIre Ie Iems t
IeI quII
scouIe dans Ie rIrenIIeI de R
eI Ie Iems t dans Ie rIrenIIeI de R : t
= t. n suosanI,
our ns dIIIusIraIIon, que Ia vIIesse reIaIIve V esI dIrIge seIon Iaxe des x, (V = Ve
x
), aIors
Ia reIaIIon enIre Ies coordonnes desace eI de Iems des deux rIrenIIeIs esI Ia suIvanIe :
x
= x Vt y
= y z
= z t
= t (2.63)
CeIIe reIaIIon esI Ia transformation de Galile. AussI naIureIIe queIIe uIsse araIre, ceIIe
IransIormaIIon nesI as hysIquemenI correcIe. n IaII, Ie Iems ne scouIe as IouI IaII de
Ia mme Iaon dans Ies deux rIrenIIeIs eI Ia reIaIIon enIre Ies coordonnes saIIaIes ne euI
as sImIemenI sobIenIr de Ia reIaIIon (2.6l) avec r
0
= Vt. Nous revIendrons sur ce oInI dans
Ie chaIIre l0. Ia reIaIIon correcIe enIre Ies coordonnes carIsIennes de deux rIrenIIeIs esI
une quesIIon quI ne se rsoud as seuIemenI ar des consIdraIIons maIhmaIIques : II sagII
dune quesIIon hysIque quI se rsoud uIIImemenI ar IexrIence. CeendanI, Ia IransIor-
maIIon de OaIIIe (2.63) esI adquaIe en raIIque, IanI que Ia vIIesse V esI eIIIe ar raorI
Ia vIIesse de Ia IumIre c.
2.4.3 Transformation de la vitesse et de lacclration
SoII v = dr/dt Ia vIIesse dune arIIcuIe dans Ie rIrenIIeI S eI v
= dr
/dt
sa vIIesse dans Ie
rIrenIIeI S
. Ia IransIormaIIon (2.63) nous ermeI de reIIer v v
:
v

dr
dt
=
d
dt
(r Vt) =
dr
dt
V v V (2.64)
2.4. Rfrentiels 2?
x
y
z
O
r
P
x
r
0
V
F 2.3 eux reres donI Ies orIgInes O eI O
eI Ies axes concIdenI t = 0, aIors que O
esI
anIm dune vIIesse V ar raorI O.
auIre arI, IaccIraIIon a dune arIIcuIe esI Ia mme dans Ies deux rIrenIIeIs, car V esI
une consIanIe IndendanIe du Iems :
a
=
dv
dt
=
d
dt
(v V) =
dv
dt
= a
_
dV
dt
= 0
_
(2.65)
On dII que IaccIraIIon a esI invariante ar Ia IransIormaIIon de OaIIIe.
Exemple 2.11 La nageur et la rivire
!n nageur doII Iraverser une rIvIre our aIIeIndre un oInI exacIemenI oos son oInI de darI,
sur IauIre rIve. n suosanI que Ie couranI aIIeInI une vIIesse u eI que Ie nageur euI, IuI, aIIeIndre
une vIIesse v dans une eau caIme, dans queIIe dIrecIIon ar raorI Ia erendIcuIaIre doII-II se
dIrIger our aIIeIndre son buI 7 !IIIIsons un sysIme daxes dans IequeI Ia rIvIre scouIe IocaIemenI
dans Ia dIrecIIon e
y
, Ie nageur arIanI de IorIgIne our se dIrIger vers Ie oInI ae
x
, a IanI Ia Iargeur
de Ia rIvIre. SoII S
Ie rIrenIIeI de Ia rIve, eI S Ie rIrenIIeI dans IequeI Ieau esI au reos, eI quI

se dIace une vIIesse V = ue
y
ar raorI S
. Ia vIIesse du nageur dans S esI de grandeur

v, eI doII IaIre un angIe ar raorI Iaxe des x : v = v(cos e
x
+ sin e
y
). Sa vIIesse dans S
esI
aIors v
= v V eI doII Ire exacIemenI araIIIe e

x
, donc avoIr une comosanIe en y nuIIe, ce quI
se IraduII ar v sin = u. onc IangIe dsIr esI = arcsin(u/v). BIen sr, ceIIe soIuIIon nexIsIe
que sI u < v : Ia vIIesse du nageur doII excder ceIIe du couranI, sInon II ne ourra jamaIs resIer sur
Iace, encore moIns aIIeIndre IauIre rIve.
Exemple 2.12 Courir le vent de ct
Iors de son joggIng maIInaI, un coureur maInIIenI une vIIesse consIanIe v, aIors que Ie venI a une
vIIesse u ar raorI au soI. n suosanI quII aII exacIemenI Ie venI dans Ie dos, de queI angIe
doII-II Iourner an davoIr Ie venI exacIemenI de cI 7 ans queIIes condIIIons esI-ce ossIbIe 7
SoII v Ie nouveau vecIeur-vIIesse du coureur, ars son changemenI de dIrecIIon. Ie rIrenIIeI S
du
coureur se dIace aIors une vIIesse v ar raorI au soI (Ie rIrenIIeI du soI esI S). Ia vIIesse du
venI dans ce rIrenIIeI esI donc u
= u v, seIon Ia IormuIe de Ia IransIormaIIon de OaIIIe. Ies vec-

Ieurs v eI u
IanI erendIcuIaIres, IIs IormenI Ies cIs dun IrIangIe recIangIe donI IhyoIhnuse
esI Ie vecIeur u = v +u
. IangIe enIre v eI u esI aIors IeI que cos = v/u, ou encore

= arccos
v
u
u
v
u
(2.66)
CecI nesI ossIbIe que sI v < u, bIen sr, maIs comme Ie coureur a Ie venI dans Ie dos au darI, cesI
cerIaInemenI Ie cas.
Probl` eme 2.12
ans un rIrenIIeI S, une arIIcuIe esI en mouvemenI cIrcuIaIre unIIorme :
r(t) = R(cos t e
x
+sin t e
y
)
Observons Ia mme arIIcuIe arIIr dun rIrenIIeI S
donI IorIgIne se dIace une vIIesse V ar

raorI S.
A SI V = Ve
z
, quoI ressembIe Ia IrajecIoIre de Ia arIIcuIe vue de S
7 onnez-en une exressIon

anaIyIIque (r
(t) = ) eI Iracez-Ia.
B Rerenez IexercIce, ceIIe IoIs our V = Re
x
.
Chapitre 3
Les lois du mouvement
3.1 Les lois du mouvement de Newton
3.1.1 Les Principia de Newton
Isaac NewIon (l642/l?2?) ubIIa ses Principes mathmatiques de la philosophie naturelle (en
IaIIn Principia Mathematica Philosophi Naturalis) en l68?. ans ceI ouvrage monumenIaI,
NewIon cherche exIIquer Ie mouvemenI des objeIs Ia IoIs IerresIres eI cIesIes IaIde de
rIncIes unIs IormuIs sous une Iorme maIhmaIIque. CIIons Ia rIace de NewIon :
Les anciens qui ne considrrent gure autrement la pesanteur que dans le poids
remuer, cultivrent cette partie de la Mcanique dans leurs cinq puissances qui re-
gardent les arts manuels ; mais nous qui avons pour objet, non les Arts , mais lavan-
cement de la Philosophie, ne nous bornant pas considrer seulement les puissances
manuelles, mais celles que la nature emploie dans ses oprations, nous traitons prin-
cipalement de la pesanteur, la lgret, la force lectrique, la rsistance des uides
& les autres forces de cette espce, soit attractives, soit rpulsives : cest pourquoi
nous proposons ce que nous donnons ici comme les principes Mathmatiques de la
Philosophie naturelle. En eet toute la diicult de la Philosophie parait consis-
ter trouver les forces quemploie la nature, par les phnomnes du mouvement que
nous connaissons, & dmontrer ensuite, par l, les autres Phnomnes. Cest lobjet
quon a eu en vue dans les propositions gnrales du Ier & IIe Livre , & on en donne
un exemple dans le IIIe en expliquant le systme de lUnivers : car on y dtermine
par les propositions mathmatiques dmontres dans les deux premiers livres , les
forces avec lesquelles les corps tendent vers le Soleil & les plantes ; aprs quoi,
laide des mmes propositions mathmatiques, on dduit de ces forces, les mouve-
ments des plantes, des comtes, de la Lune & de la Mer. Il serait desirer que les
autres phnomnes que nous prsente la nature puissent se driver aussi heureuse-
ment des principes mcaniques : car plusieurs raisons me portent souponner quils
dpendent tous de quelques forces dont les causes sont inconnues, & par lesquelles
les particules des corps sont pousses les unes vers les autres, & sunissent en gures
rgulires, ou sont repousses & se fuient mutuellement ; & cest lignorance o lon a
t jusquici de ces forces, qui a empch les Philosophes de tenter lexplication de la
29
30 Chapitre 3. Les lois du mouvement
nature avec succs. Jespre que les principes que jai poss dans cet Ouvrage pour-
ront tre de quelque utilit cette manire de philosopher, ou quelque autre plus
vritable, si je nai pas touch au but.
l
CeI exIraII de Ia rIace des Principia dmonIre queI oInI NewIon avaII Ies vues Iarges eI
IambIIIon de oser Ies bases dune scIence nouveIIe, rvoIuIIonnaIre, base Ia IoIs sur une
descrIIIon maIhmaIIque du mondes hysIque eI sur un modIe arIIcuIIer du monde, quon
ourraII aeIer Ie modle newtonien. ans ce modIe gnraI, on suose que I!nIvers esI
comos dune muIIIIude de arIIcuIes quI exercenI Ies unes sur Ies auIres dIverses Iorces. Ces
arIIcuIes, en reIour, ragIssenI aux Iorces exerces en modIanI Ieur mouvemenI en accord
avec Ies IoIs du mouvemenI que NewIon a IormuIes. NewIon a dcrII dans son ouvrage sa
IhorIe de Ia Iorce gravIIaIIonneIIe, quI consIIIue IarchIye de Ia Iorce dans Ie modIe new-
IonIen. II IormuIe Iesrance que Ious Ies hnomnes de Ia NaIure uIssenI Ire exIIqus
ar Ies rIncIes de Ia mcanIque eI Ia connaIssance de Iorces IondamenIaIes Inconnues son
oque.
CeI IdaI esI encore, grosso modo, ceIuI des scIenIIques daujourdhuI, encore que nous soyons
Ius modesIes eI raIIsIes que NewIon sembIaII IIre eI que Ies hysIcIens aIenI dveIo II
y a resque cenI ans, une manIre Ius vrIIabIe de hIIosoher, comme dIraII NewIon,
savoIr Ia mcanIque quanIIque.
3.1.2 Premire loi
CIIons NewIon our Ia remIre IoI :
Tout corps persvre dans ltat de repos ou de mouvement uniforme en ligne droite
dans lequel il se trouve, moins que quelque force nagisse sur lui, et ne le contraigne
changer dtat.
CeIIe IoI, IeIIe qunonce, reose sur cerIaInes hyoIhses. PremIremenI, Ia vIIesse dun ob-
jeI dend du rIrenIIeI uIIIIs our Iobserver. !n objeI euI se dIacer vIIesse consIanIe
dans un rIrenIIeI eI Ire accIr ar raorI un auIre rIrenIIeI. n IaII, on doII consId-
rer Ia remIre IoI comme une dnIIIon, ceIIe dune cIasse de rIrenIIeIs dans IesqueIs eIIe
saIIque. !n rIrenIIeI esI dII inertiel, ou galilen, sI un objeI ne subIssanI aucune Inuence
exIrIeure se dIace une vIIesse consIanIe dans ce rIrenIIeI. !n objeI ne subII aucune
Inuence exIrIeure, ou aucune Iorce, sII esI InnImenI IoIgn des auIres objeIs quI sonI Ia
source des Iorces ouvanI sexercer sur IobjeI consIdr. !n IeI objeI nexIsIe as en raIIque :
II sagII dune IdaIIsaIIon. ReIormuIons donc Ia remIre IoI, aussI aeIe principe dinertie,
ou principe de Galile, de Ia manIre suIvanIe :
!n objeI IIbre dInuence exIrIeure se meuI une vIIesse consIanIe dans un rI-
renIIeI InerIIeI.
l. TraducIIon IranaIse de Ia marquIse de ChasIeIIeI, ParIs, l?56.
3.1. Les lois du mouvement de Newton 3l
Nous InsIsIons sur Ie IaII que ceIIe remIre IoI nesI rIen dauIre que Ia dnIIIon dun rI-
renIIeI InerIIeI.
On euI IgIIImemenI se demander sII esI ossIbIe en raIIque de se Irouver dans un rIren-
IIeI InerIIeI, uIsquaucun objeI dans IunIvers nesI comIIemenI IIbre dInuence exIrIeure
eI quII esI donc ImossIbIe de vrIer en raIIque sI un rIrenIIeI esI arIaIIemenI InerIIeI.
II IauI IcI IaIre reuve dun eu dIdaIIsaIIon. Ia Terre esI un rIrenIIeI InerIIeI acceIabIe
our Ia IuarI des aIIcaIIons raIIques, mme sI eIIe Iourne sur eIIe-mme. IeeI de ceIIe
roIaIIon se IaII ceendanI senIIr dans Ies hnomnes mIoroIogIques, ar IInIermdIaIre de
Iorces cIIves comme Ia Iorce cenIrIIuge eI Ia Iorce de CorIoIIs (cI. chaIIre 9). IaccIraIIon
cause ar ceIIe roIaIIon esI denvIron 0, 03 m/s
2
Ia surIace de Ia Terre, comarer Ia gra-
vII IerresIre de 9, 8 m/s
2
. SI on dsIre un meIIIeur rIrenIIeI InerIIeI, on euI Ioujours choIsIr
un sysIme daxes cenIrs sur Ia Terre, maIs ne IournanI as avec eIIe, cesI--dIre xes ar
raorI aux IoIIes. MaIs comme Ia Terre Iourne auIour du SoIeII, ce rIrenIIeI nesI as ar-
IaIIemenI InerIIeI non Ius. CeendanI, IaccIraIIon de Ia Terre auIour du SoIeII nesI que de
0, 006 m/s
2
. nn, on euI choIsIr un sysIme daxes cenIrs sur Ie SoIeII. MaIs ceIuI-cI Iourne
auIour du cenIre de noIre gaIaxIe, quoIque IaccIraIIon corresondanIe soII Irs eIIIe (de
Iordre de 10
10
m/s
2
). AInsI, ar une suIIe daroxImaIIons successIves, on euI concevoIr
une rIrenIIeI InerIIeI. Ce raIsonnemenI ne euI ceendanI Ire men sur une cheIIe Iro
vasIe, car on se heurIe raIdemenI au robIme de Ia sIrucIure de I!nIvers dans son ensembIe,
robIme quI ncessIIe une conceIIon Ius subIIIe de ce que consIIIue un rIrenIIeI eI auqueI
Ia reIaIIvII gnraIe dInsIeIn aorIe une ronse.
3.1.3 Deuxime loi
CIIons encore une IoIs NewIon our Ia deuxIme IoI :
Les changements qui arrivent dans le mouvement sont proportionnels la force mo-
trice, et se font dans la ligne droite dans laquelle cette force t imprime.
Ie Iangage reIaIIvemenI ou de Ioque a I remIac de nos jours ar Inonc suIvanI, quI
ncessIIe IouIeIoIs queIques exIIcaIIons :
Ia Iorce IoIaIe sur une arIIcuIe esI gaIe sa masse IoIs son accIraIIon : F = ma.
On exrIme souvenI ceIIe reIaIIon en IoncIIon de Ia quantit de mouvement (ou impulsion
2
) p
de Ia arIIcuIe :
F =
dp
dt
= m
dv
dt
(3.l)
n dII de Ia IamIIIarII de Ious avec ceIIe IoI, sa sIgnIcaIIon nesI as aussI ImmdIaIe que
ce que Ion euI croIre dans Ies cours dInIroducIIon Ia hysIque :
2. Ie moI ImuIsIon euI avoIr deux sens, seIon Ie conIexIe. II euI aussI sIgnIer une dIrence de quanIII de
mouvemenI, une InIgraIe dnIe de Ia Iorce sur Ie Iems, communIque en un Iems nI un objeI.
QuenIend-on ar force 7 Ia Iorce nesI as dnIe ar Ia deuxIme IoI de NewIon, maIs ar
des lois de force, IeIIe Ia IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe, quI donnenI Ia Iorce ressenIIe ar
un objeI en IoncIIon de Ia dIsIance quI Ie sare des auIres objeIs eI, dans cerIaIns cas, de sa
vIIesse. II esI sous-enIendu dans Ia deuxIme IoI de NewIon que ceIIe Inuence dun objeI
sur un auIre quon aeIIe Iorce rend Ia Iorme dun vecIeur.
Ia Iorce quI gure dans Ia deuxIme IoI de NewIon esI Ia force totale aIIque sur Ia arII-
cuIe, cesI--dIre Ia somme vectorielle des Iorces rovenanI de Ious Ies objeIs quI IInuencenI.
CeIIe quanIII esI aussI aeIe rsultante des Iorces. II esI bIen vIdemmenI ossIbIe
quune arIIcuIe aII une accIraIIon nuIIe mme sI eIIe esI soumIse de muIIIIes Iorces,
ourvu que Ia rsuIIanIe soII nuIIe.
QuenIend-on ar masse 7 On euI consIdrer que Ia deuxIme IoI de NewIon consIIIue une
dnIIIon de Ia masse dun objeI (on dII aussI masse inertielle). Ia masse esI une mesure de
Iinertie de IobjeI. PIus IobjeI esI massII, Ius II esI dIIcIIe de Ie meIIre en mouvemenI (I.e.,
Ius son accIraIIon esI eIIIe) avec une Iorce donne. CeIIe masse esI aussI une mesure
de Ia quanIII de maIIre conIenue dans IobjeI.
QuenIend-on ar accIraIIon7 Mme sI Ia noIIon a I cIaIremenI dnIe au chaIIre 2
comme Ia drIve deuxIme de Ia osIIIon, II IauI rcIser IcI ce quon enIend ar Ia position
de IobjeI. SI IobjeI esI une arIIcuIe Irs eIIIe, voIre une arIIcuIe ImenIaIre comme un
IecIron, Ia noIIon ne sembIe as oser de robIme. SI IobjeI esI assez gros, o rcIsmenI
se Irouve Ia osIIIon de IobjeI 7 Nous verrons Ius bas que, our un objeI macroscoIque, Ia
osIIIon de IobjeI esI en IaII Ia osIIIon de son centre de masse.
3.1.4 Troisime loi
Ia IroIsIme IoI de NewIon esI aussI connue sous Ie nom de IoI daction-raction. CIIons New-
Ion :
Laction est toujours gale et oppose la raction; cest--dire, que les actions de
deux corps lun sur lautre sont toujours gales, et dans des directions contraires.
n Iangage moderne, on dIraII IuII cecI :
Quand deux objeIs InIeragIssenI, Ia Iorce F
21
roduIIe ar Ie remIer objeI sur Ie
deuxIme esI Ioose de Ia Iorce F
12
roduIIe ar Ie deuxIme sur Ie remIer, ou
F
12
= F
21
CeIIe IoI esI Irs ImorIanIe our que Ies Iorces de cohsIon IInIrIeur dun objeI se ba-
IancenI muIueIIemenI. ans Ie cas conIraIre, un objeI ourraII accIrer sonIanmenI, sans
quaucune Iorce exIrIeure ceI objeI ne soII ncessaIre (voIr Ius bas) !
II esI bIen ImorIanI de comrendre que Ia IroIsIme IoI esI un nonc sur des Iorces exerces
ar des objets dirents eI ressenIIes ar des objets dirents ! II esI crucIaI, dans IanaIyse de
IouI robIme de mcanIque, de dIsIInguer Ies Iorces exerces par un objeI des Iorces exerces
sur ceI objeI.
3.1. Les lois du mouvement de Newton 33
Ia IroIsIme IoI sIgnIe, ar exemIe, que Ia Iorce que Ia Terre exerce sur une ersonne esI
gaIe eI oose Ia Iorce que ceIIe ersonne exerce sur Ia Terre. CecI euI sembIer ara-
doxaI ou non InIuIIII remIre vue. II ne IauI ceendanI as conIondre Iorce eI accIraIIon :
Ia masse de Ia Terre IanI norme en comaraIson de ceIIe dun humaIn, Iorce gaIe, son
accIraIIon sera mInuscuIe en comaraIson eI IeeI sur son mouvemenI sera ngIIgeabIe.
Ia IroIsIme IoI suose que Ia Iorce sexerce dun objeI sur IauIre de Iaon InsIanIane (acIIon
dIsIance) eI joue un rIe cenIraI dans Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI dun sys-
Ime de arIIcuIes. CeendanI, dans Ia IhorIe de Ia reIaIIvII, on ne euI acceIer IIde dune
acIIon dIsIance InsIanIane eI II IauI abandonner Ia IroIsIme IoI dans sa Iorme rsenIe. On
suose aIors que Ies Iorces sonI IransmIses ar IInIermdIaIre de champs (cham IecIrIque,
magnIIque, gravIIaIIonneI, eIc.) eI que IInuence se roage Ia vIIesse de Ia IumIre. Ce-
endanI, Ia quanIII de mouvemenI y esI Ioujours conserve, car II IauI aIors IenIr comIe de
Ia quanIII de mouvemenI conIenue dans Ie cham IuI-mme. AInsI, une onde IecIromagn-
IIque, quI nesI quune oscIIIaIIon des chams IecIrIque eI magnIIque, euI IransorIer de Ia
quanIII de mouvemenI, de InergIe, du momenI cInIIque, eIc.
Question 3.1
!n muIeIIer, quI on a exIIqu Ia IroIsIme IoI de NewIon, narrIve as y croIre : sI mon muIeI
IIre ma charreIIe avec une Iorce F, ceIa sIgnIe que ma chareIIe IIre mon muIeI avec une Iorce gaIe
eI oose. CommenI ma chareIIe euI-eIIe avancer sI Ies deux Iorces se comensenI exacIemenI 7
xIIquez-IuI cIaIremenI do vIenI sa conIusIon eI commenI Ia rsoudre.
Question 3.2
On meI sur une baIance une cage dans IaqueIIe un oIseau se IIenI sur un erchoIr. SoudaInemenI,
IoIseau se meI voIer dans sa cage. Ia mesure de Ia baIance change-I-eIIe 7 On reIaII IexrIence
avec un aquarIum conIenanI un oIsson rouge. Ia mesure change-I-eIIe Iorsque Ie oIsson reose au
Iond de IaquarIum7 xIIquez.
Probl` eme 3.1
!ne arIIcuIe de masse m esI soumIse une Iorce sInusodaIe :
F = Csin(t) e
x
o C esI une consIanIe.
A duIsez une exressIon our Ia osIIIon r(t) de Ia arIIcuIe en IoncIIon du Iems eI en IoncIIon
de sa vIIesse InIIIaIe ( t = 0) v
0
eI de sa osIIIon InIIIaIe r
0
.
B IaIIes un grahIque de x(t) en suosanI que v
0
= 0 eI r
0
= 0.
Probl` eme 3.2
eux arIIcuIes de masses m eI M sonI en orbIIe cIrcuIaIre Iune ar raorI IauIre en raIson
dune Iorce daIIracIIon muIueIIe de grandeur F quI ne dend que de Ia dIsIance R quI Ies sare.
Ia Irquence anguIaIre de IorbIIe esI . monIrez que
R =
F
2
_
1
m
+
1
M
_
Probl` eme 3.3
!n Iye daccIraIeur de arIIcuIes charges IoncIIonne de Ia manIre suIvanIe : un cham Iec-
IrIque aIIernaIII esI aIIqu dans une Iongue cavII eI accIre Ies IecIrons quI y nIrenI ar
une exIrmII. Comme Ie cham change de dIrecIIon deux IoIs ar rIode, II ne euI as accIrer
Ies arIIcuIes Ioujours dans Ia mme dIrecIIon! Pour remdIer ce robIme, on amnage des cavIIs
Ius eIIIes IInIrIeur de Ia cavII rIncIaIe. Ie rIe de ces eIIIes cavIIs esI dcranIer Ie cham
IecIrIque quand II esI dans Ia mauvaIse dIrecIIon : Iorsque Ies arIIcuIes nIrenI dans ces eIIIes
cavIIs, aucune Iorce ne sexerce sur eIIes ; IorsqueIIes en ressorIenI, Ie cham IecIrIque esI de nou-
veau dans Ia bonne dIrecIIon our Ies accIrer (voIr Ia gure cI-dessous). Pour que ceIa IoncIIonne, II
IauI Iacer Ies eIIIes cavIIs aux bons endroIIs eI Ieur donner Ia bonne Iongueur. Suosons quon
Iace N eIIIes cavIIs, de Iongueurs L
i
(i = 1, 2, . . . , N), aux osIIIons x
i
. Pour sImIIer, suo-
sons aussI que Ie cham IecIrIque E = Ee
x
esI unIIorme eI quII se reIourne brusquemenI au bouI
dune demI-rIode T, comme sI sa dendance IemoreIIe IaII ceIIe dune onde carre. CeIIe Iorce
donne aux arIIcuIes une accIraIIon consIanIe a = ae
x
IorsqueIIes ne sonI as dans Ies cavIIs.
IInIrIeur de Ia i
e
cavII, Ia vIIesse v
i
des arIIcuIes esI consIanIe.
Trouvez une relation de rcurrence ermeIIanI de caIcuIer x
i
, L
i
eI v
i
en IoncIIon de x
i1
, L
i1
eI v
i1
.
CeIIe reIaIIon ermeI de dIermIner Ies osIIIons eI Iongueurs de IouIes Ies cavIIs, en suosanI
que Ies arIIcuIes onI une vIIesse raIIquemenI nuIIe quand eIIes nIrenI dans IaccIraIeur.
0 x
1
L
1
L
2
L
3
L
4
x
2
x
3
x
4
etc...
a
entre des
particules
ProbIme 3.3
3.2 Systmes de particules et centre de masse
Ies IroIs IoIs de NewIon IormuIes cI-hauI saIIquenI au sens sIrIcI des oInIs maIrIeIs
seuIemenI. Or Ies objeIs de Ia vIe couranIe ne sonI en aucun cas des oInIs eI II esI ImorIanI de
comrendre commenI Ies IoIs de NewIon euvenI Ire IormuIes our saIIquer des objeIs
macroscoIques.
PremIremenI, nous Ierons IhyoIhse que IouI objeI euI Ire consIdr comme un ensembIe
de oInIs maIrIeIs, mme sI ceI ensembIe euI conIenIr un nombre asIronomIque de oInIs
(ex. 10
23
). Ars IouI, Ies arIIcuIes ImenIaIres sonI hysIquemenI oncIueIIes (eIIes nonI
aucune sIrucIure InIerne, ar dnIIIon) eI IouI objeI esI uIIImemenI une coIIecIIon de arII-
cuIes ImenIaIres. ornavanI, ce que nous aeIIerons un systme ou un objet sera sImIe-
menI un ensembIe de arIIcuIes consIdres, eIIes, comme oncIueIIes. II esI bIen ImorIanI
de comrendre quun sysIme noccue as ncessaIremenI une rgIon bIen dnIe eI xe de
Iesace eI que sa Iorme euI changer avec Ie Iems. Par exemIe, en aIIquanI Ies IoIs de Ia
mcanIque au mouvemenI dune Iuse, II IauI IncIure dans Ie sysIme Ia Iuse eIIe-mme eI Ie
carburanI queIIe conIIenI eI queIIe brIe chaque InsIanI. ans ce cas, Ies gaz schaanI
des moIeurs demeurenI Ioujours dans Ie sysIme, mme sIIs ne sonI Ius conIenus dans Ia
Iuse. AuIremenI dII, aucune arIIcuIe ne euI enIrer ou sorIIr du sysIme IudI sans quon
aII modIer Ies rgIes de mcanIque que nous aIIons noncer.
Ia quanIII quI IIenI IIeu de osIIIon un objeI macroscoIque esI son centre de masse, ou
centre dinertie, dnI comme Ie vecIeur suIvanI
R
cm

N
i=1
m
i
r
i
i
m
i
=
1
M
tot
N
i=1
m
i
r
i
(3.2)
3.2. Systmes de particules et centre de masse 35
o r
i
dsIgne Ia osIIIon eI m
i
Ia masse de Ia i
eme
arIIcuIe du sysIme (i = 1, 2, . . . , N). M
tot
dsIgne Ia masse IoIaIe
i
m
i
. Ie cenIre de masse esI donc Ia osIIIon moyenne des arIIcuIes
du sysIme, ondre ar Ia masse de chaque arIIcuIe.
Ia vIIesse du cenIre de masse, noIe V
cm
, sobIIenI sImIemenI en caIcuIanI Ia drIve ar
raorI au Iems de R
cm
:
V
cm
=
dR
cm
dt
=
1
M
tot
i
m
i
v
i
(3.3)
e mme, IaccIraIIon A
cm
du cenIre de masse esI
A
cm
=
dV
cm
dt
=
1
M
tot
i
m
i
a
i
(3.4)
onc Ia quanIII de mouvemenI (ou ImuIsIon) IoIaIe dun objeI sexrIme comme Ia masse
IoIaIe M
tot
IoIs Ia vIIesse du cenIre de masse :
P
tot
=
N
i=1
m
i
v
i
= M
tot
V
cm
(3.5)
auIre arI, sI F
i
esI Ia Iorce neIIe exerce sur Ia arIIcuIe i, aIors Ia drIve IemoreIIe de
IImuIsIon IoIaIe esI
dP
tot
dt
=
N
i=1
dp
i
dt
=
N
i=1
F
i
= F
tot
(3.6)
o ar dnIIIon F
tot
esI Ia Iorce IoIaIe (ou rsuIIanIe) exerce sur Ie sysIme, cesI--dIre Ia
somme vecIorIeIIe de IouIes Ies Iorces exerces sur chacune des arIIcuIes du sysIme. Ia
deuxIme IoI de NewIon saIIque donc au mouvemenI du cenIre de masse, condIIIon de
consIdrer Ia rsuIIanIe de IouIes Ies Iorces aIIques :
M
tot
A
cm
= F
tot
(3.?)
!ne sImIIcaIIon essenIIeIIe de Ia reIaIIon (3.?) vIenI du IaII que, dans Ie caIcuI de Ia r-
suIIanIe F
tot
, Ies Iorces InIernes au sysImes ne conIrIbuenI as : seuIes comIenI Ies Iorces
exerces ar des objeIs exIernes au sysIme. Ia dmonsIraIIon de ce IaII caIIaI reose sur
Ia IroIsIme IoI de NewIon : en somme, Ies Iorces InIernes IobjeI sannuIenI ar aIres en
raIson de Ia IroIsIme IoI. Pour dmonIrer ceIIe asserIIon Ius en dIaII, dcomosons Ia Iorce
F
i
sexeranI sur Ia arIIcuIe i en une arIIe exIerne F
ext.
i
, exerce ar des objeIs exIrIeurs au
sysIme, eI une arIIe InIerne F
int.
i
, quI esI Ia somme des Iorces exerces ar IouIes Ies auIres
arIIcuIes du sysIme :
F
i
= F
int.
i
+F
ext.
i
F
int.
i
=

j (j=i)
F
ij
(3.8)
o F
ij
esI Ia Iorce exerce par Ia arIIcuIe j sur Ia arIIcuIe i (noIez Iordre des IndIces). Or, Ia
IroIsIme IoI de NewIon sIIuIe que F
ij
= F
ji
. onc, dans Ie caIcuI de Ia Iorce IoIaIe F
tot
, Ies
Iorces InIernes sannuIenI deux deux :
F
tot
=
i
F
i
=
i
_
_
_

j (j=i)
F
ij
+F
ext.
i
_
_
_
=
i=j
F
ij
+
i
F
ext.
i
(3.9)
o i = j dans Ia remIre somme sIgnIe quon somme sur IouIes Ies aIres (i, j) IeIIes que
i = j. Ia remIre somme du membre de droIIe sannuIe, car our chaque aIre de arIIcuIes
(i, j), Ie Ierme F
ij
comense exacIemenI Ie Ierme F
ji
. On euI donc crIre
F
tot
=
i
F
ext.
i
(3.l0)
Pour rendre ce caIcuI Ius exIIcIIe, consIdrons Ie cas de IroIs arIIcuIes, numroIes l,2 eI
3. Ies Iorces agIssanI sur chacune des IroIs arIIcuIes sonI
F
1
= F
ext.
1
+F
12
+F
13
F
2
= F
ext.
2
+F
21
+F
23
F
3
= F
ext.
3
+F
31
+F
32
(3.ll)
n IaIsanI Ia somme de ces IroIs Iorces, on Irouve sImIemenI Ia somme des Iorces exIernes,
car Ies Iorces InIernes sannuIenI deux deux : F
12
= F
21
, F
13
= F
31
eI F
23
= F
32
.
CecI sIgnIe que, our connaIre Ie mouvemenI du cenIre de masse, II nesI as ncessaIre
de connaIre Ies dIaIIs des Iorces InIernes au sysIme, maIs unIquemenI Ies Iorces exIernes.
Ie conIraIre seraII IonnanI eI sIgnIeraII, ar exemIe, quun objeI euI accIrer sonIan-
menI sans Iorce exIerne, sImIemenI arce que Ie bIIan des Iorces InIernes esI non quIIIbr !
n rsum, IaccIraIIon du cenIre de masse esI enIIremenI dIermIne ar Ia somme (ou
rsuIIanIe) des Iorces exIernes :
M
tot
A
cm
= F
tot
(Iorces exIernes seuIemenI) (3.l2)
Ce rsuIIaI esI arIoIs aeI Ie Ihorme de Ia rsultante dynamique eI consIIIue IquIvaIenI
de Ia deuxIme IoI de NewIon our un objeI macroscoIque.
IquIvaIenI de Ia remIre IoI de NewIon our un objeI macroscoIque esI Ie rIncIe de
conservation de la quantit de mouvement : sI un sysIme esI IsoI, cesI--dIre sI Ies seuIes
Iorces en rsence sonI Ies Iorces muIueIIes des arIIcuIes du sysIme, aIors Ia Iorce IoIaIe
sexeranI sur Ie sysIme esI nuIIe eI Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe P
tot
du sysIme esI
conserve :
dP
tot
dt
= 0 (sysIme IsoI) (3.l3)
Ie cenIre de masse du sysIme se dIace aIors vIIesse consIanIe (M
tot
IanI consIanI), mme
sI Ie mouvemenI relatif des dIrenIes arIIes du sysIme euI Ire Irs comIexe.
nn, Ia IroIsIme IoI de NewIon euI aussI saIIquer des objeIs macroscoIques : sI un
sysIme l exerce une Iorce IoIaIe F
21
sur un sysIme 2, aIors Ia Iorce IoIaIe exerce ar Ie
sysIme 2 sur Ie sysIme l (cesI--dIre ar IouIes Ies arIIcuIes du sysIme 2 sur IouIes Ies
arIIcuIes du sysIme l) en esI Ioose :
F
12
= F
21
(3.l4)
CeIa se dmonIre Irs IacIIemenI.
Ia noIIon de cenIre de masse eI Ie IaII que seuIes Ies Iorces exIernes dIermInenI son mou-
vemenI, nous ermeIIenI souvenI de consIdrer comme oncIueIs des objeIs quI ne sonI as
des oInIs : sI un IeI objeI nesI as Iro grand ar raorI aux dIsIances quI Ie sarenI des
3.2. Systmes de particules et centre de masse 3?
auIres objeIs quI exercenI une Iorce sur IuI, aIors Ia Iorce IoIaIe F
tot
se caIcuIe IacIIemenI, car
Ies donnes ncessaIres our caIcuIer chacune des conIrIbuIIon F
ext.
i
(cesI--dIre Ies dIsIances
avec Ies objeIs exIernes de chacune des arIIcuIes quI comosenI IobjeI) sonI eu rs IouIes
Ies mmes. On consIdre aIors que Ia osIIIon de IobjeI esI ceIIe de son cenIre de masse eI que
Ia Iorce IoIaIe sexeranI sur ceI objeI ne dend que de Ia osIIIon (eI euI-Ire de Ia vIIesse)
de son cenIre de masse. IobjeI se comorIe aIors comme une arIIcuIe oncIueIIe en ce quI
a IraII son mouvemenI de IransIaIIon (cesI--dIre au mouvemenI de son cenIre de masse).
auIre arI, sI IobjeI esI rIgIde, maIs sans Ire ncessaIremenI eIII, eI quune conIraInIe Ie
maInIIenI Ioujours dans Ia mme orIenIaIIon (aucun mouvemenI de roIaIIon), aIors seuI un
mouvemenI de IransIaIIon de son cenIre de masse esI ossIbIe eI on euI IacIIemenI IuI aII-
quer Ia reIaIIon (3.l2). Nous avons en IIe IcI dInnombrabIes sIIuaIIons IdaIIses o des bIocs
de maIIre gIIssenI sur des Ians IncIIns, sonI IIrs ar des cordes ou sonI ousss ar des
ressorIs, dans Ie seuI buI de ermeIIre aux IudIanIs de se IamIIIarIser avec IaIIcaIIon de
Ia IormuIe (3.l2) eI, Ius ImorIanI, des conceIs quI Ia rcdenI.
Probl` eme 3.4
ConsIdrez un sysIme S
1
conIenanI N
1
arIIcuIes de masses m
i
, des osIIIons r
i
(i = 1, . . . , N
1
). Ia
masse IoIaIe de ce sysIme esI M
1
eI Ia osIIIon de son cenIre de masse esI R
1
. ConsIdrez ensuIIe
un auIre sysIme conIenanI N
2
arIIcuIes de masses m
i
, des osIIIons r
i
(i = N
1
+ 1, . . . , N
1
+ N
2
).
Ia masse IoIaIe de ce sysIme esI M
2
eI Ia osIIIon de son cenIre de masse esI R
2
. monIrez que Ie
cenIre de masse du sysIme IoIaI S
1
S
2
esI
R
cm
=
M
1
R
1
+ M
2
R
2
M
1
+ M
2
AuIremenI dII, Ie cenIre de masse assocI IunIon de deux ensembIes de arIIcuIes esI sImIemenI
donn ar Ie cenIre de masse des deux ensembIes comme sI chacun denIre eux IaII remIac ar
son rore cenIre de masse.
Probl` eme 3.5
!n objeI de densII unIIorme a Ia Iorme dun demI-dIsque de rayon R eI daIsseur . Ie cenIre
de masse esI vIdemmenI sIIu Ie Iong de Ia IIgne mdIane, IeI quIndIqu sur Ia gure ar Ie oInI,
maIs queIIe hauIeur a 7 Pour rondre ceIIe quesIIon, dcouez IobjeI en IangueIIes horIzonIaIes
de Iargeur dy eI Irouvez Ie cenIre de masse de IensembIe de ces IangueIIes.
y
a
dy
ProbIme 3.5
Probl` eme 3.6
!n hmIshre de rayon R, de densII homogne, esI os IaI sur Ie soI. CaIcuIez Ia osIIIon de
son cenIre de masse. Suosez que Iaxe de IhmIshre concIde avec Iaxe des z eI que Ie Ian sur
IequeI reose IhmIshre concIde avec Ie Ian z = 0.
Probl` eme 3.7 Centre de masse dun prisme gnralis
!n objeI de densII unIIorme a Ia Iorme dune rIsme gnraIIs : sa secIIon sur un Ian z consIanI a
Ioujours Ia mme Iorme, sauI our sa IaIIIe quI dImInue de manIre IInaIre en z jusqu une hauIeur
z = h o IobjeI se IermIne ar un oInI. !ne yramIde base carre en esI un exemIe. !n cne
cIrcuIaIre, droII ou obIIque, en esI un auIre. QueIIe esI Ia hauIeur du cenIre de masse dun IeI objeI,
ar raorI sa base 7
Probl` eme 3.8
On ose un sabIIer sur une baIance Irs rcIse. Y a-I-II une varIaIIon du oIds mesur du sabIIer
enIre Ie momenI o Ie sabIe scouIe eI Ie momenI o II esI comIIemenI dans Ia arIIe InIrIeure
du sabIIer 7 xIIquez.
3.3 Gravitation universelle
Ies Principia de NewIon comorIenI non seuIemenI Ies IoIs du mouvemenI dcrIIes cI-hauI,
maIs noncenI aussI Ia IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe, IaIde de IaqueIIe NewIon exIIque Ie
mouvemenI des IanIes auIour du SoIeII. NewIon y raIIque IcI Ia mIhode dIIe hypothtico-
dductive : II saII que Ies IanIes adoIenI des orbIIes eIIIIIques auIour du SoIeII eI IormuIe
IhyoIhse quune Iorce daIIracIIon dcroIssanI comme IInverse du carr de Ia dIsIance esI
exerce ar Ie SoIeII sur Ies IanIes. II dmonIre ensuIIe que ceIIe hyoIhse suII exIIquer
Ies IoIs emIrIques de KeIer sur Ie mouvemenI des IanIes. II Iend ensuIIe son hyoIhse
daIIracIIon Ious Ies objeIs de IunIvers, IanI IerresIres que cIesIes, do IIIhIe universelle
assocIe ceIIe Iorce. NewIon raconIa Ius Iard dans sa vIe que cesI en voyanI une omme
Iomber dun arbre quII comrII que ceIIe omme IaII aIIIre ar Ia Terre ar Ia mme cause
quI garde Ia Iune en orbIIe auIour de Ia Terre eI ceIIe dernIre auIour du SoIeII.
3.3.1 Loi de la gravitation universelle
Ia IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe sexrIme comme suII : chaque objeI exerce sur chaque auIre
objeI une Iorce daIIracIIon, roorIIonneIIe au roduII des masses m
1
eI m
2
des deux objeIs,
eI InversemenI roorIIonneIIe au carr de Ia dIsIance r quI Ies sare ; ceIIe Iorce esI dIrIge
suIvanI Ie vecIeur quI reIIe Ies deux objeIs. On crII
F
12
= G
m
1
m
2
r
2
12
r
12
(3.l5)
o :
F
12
: Iorce exerce sur IobjeI l par IobjeI 2.
m
1
, m
2
: masse des objeIs l eI 2.
r
12
: dIsIance enIre Ies objeIs l eI 2.
r
12
: vecIeur unII dIrIg de IobjeI 2 vers IobjeI l.
G : consIanIe de CavendIsh (6, 6726(8) 10
11
Nm
2
/kg
2
).
SI r
1
eI r
2
sonI Ies osIIIons des deux objeIs, on dnII Ia osIIIon reIaIIve r
12
= r
1
r
2
eI aIors
r
12
= |r
12
| eI r
12
= r
12
/r
12
. On euI aussI crIre Ia Iorce F
12
comme
F
12
= G
m
1
m
2
|r
1
r
2
|
3
(r
1
r
2
) (3.l6)
NoIons que, dans ce cas, Ie vecIeur r
1
r
2
nIanI as unIIaIre, on a dIvIs ar un IacIeur
suImenIaIre de |r
1
r
2
| our comenser.
Ia IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe a I IabIIe ar NewIon Ia suIIe dune chane de raIson-
nemenI assez InIressanIe :
3.3. Gravitation universelle 39
l. NewIon sesI aeru, vers l680, que Ia deuxIme IoI de KeIer (IoI des aIres) nesI resec-
Ie que sI Ia Iorce daIIracIIon du SoIeII sur une IanIe esI dIrIge en IIgne droIIe vers Ie
SoIeII (Iorce cenIraIe).
2. NewIon esI IamIIIer avec IobservaIIon emIrIque que Ious Ies objeIs IerresIres subIssenI
Ia mme accIraIIon vers Ie soI, queIIe que soII Ieur masse, quand on IaII absIracIIon de
Ia rsIsIance de IaIr. CeIIe observaIIon, araIne ar OaIIIe, ImIIque que Ia Iorce gra-
vIIaIIonneIIe sexeranI sur un objeI esI roorIIonneIIe Ia masse de ceI objeI, de sorIe
que IaccIraIIon corresondanIe esI IndendanIe de Ia masse. On euI donc crIre (en
grandeur) F m
1
, o m
1
esI Ia masse de IobjeI l, subIssanI Ia Iorce exerce ar IobjeI 2.
3. ars Ia IoI dacIIon-racIIon, ceIIe Iorce doII Ire gaIe eI oose Ia Iorce exerce
ar IobjeI l sur IobjeI 2. onc II IauI que F = m
1
m
2
f (r), o f (r) esI une IoncIIon de Ia
dIsIance enIre Ies deux objeIs.
4. Pour Irouver ceIIe IoncIIon f (r), NewIon aIIque Ia IroIsIme IoI de KeIer au mouve-
menI cIrcuIaIre (hyoIhIIque) dune IanIe. CeIIe IroIsIme IoI, dcouverIe de manIre
emIrIque ar KeIer, sIIuIe que Ie raorI enIre Ie carr de Ia rIode eI Ie cube du
rayon de IorbIIe (T
2
/r
3
) esI Ie mme our IouIes Ies IanIes, ou encore T
2
= Cr
3
, C
IanI Ia mme consIanIe our IouIes Ies IanIes. NewIon saII que IaccIraIIon cenIrI-
Ie sur un cercIe esI donne ar v
2
/r. n subsIIIuanI v = 2r/T eI en osanI que Ia
Iorce cenIrIIe esI gaIe Ia Iorce daIIracIIon gravIIaIIonneIIe, on Irouve
m
1
m
2
f (r) = m
1
v
2
r
= m
1
(2)
2
r
T
2
= m
1
(2)
2
Cr
2
(3.l?)
onc Ia IoncIIon f (r) esI roorIIonneIIe 1/r
2
(Ia masse m
2
esI en IaII conIenue dans Ia
consIanIe C). On crII donc f (r) = G/r
2
, o G esI une consIanIe unIverseIIe.
Ia consIanIe G a I mesure our Ia remIre IoIs ar Henry CavendIsh IaIde dune baIance
IorsIon, en l?98. CeIIe mesure IuI a ermIs de caIcuIer Ia masse de Ia Terre (eI du SoIeII)
arIIr de Ia vaIeur de g mesure Ia surIace de Ia Terre. ncore aujourdhuI, Ia consIanIe G
(dIIe de CavendIsh) esI Ia consIanIe hysIque IondamenIaIe quI esI connue avec Ie moIns de
rcIsIon.
3.3.2 Champ gravitationnel
Ia IoI de Ia gravIIaIIon unIverseIIe obII au principe de superposition : Ia Iorce de gravIIaIIon
agIssanI sur une arIIcuIe eI cause ar IusIeurs auIres arIIcuIes esI Ia somme vectorielle
des Iorces exerces ar chacune des arIIcuIes rIses sarmenI. II auIremenI, Ia Iorce de
gravII newIonIenne rovIenI dune InIeracIIon de paires : Ie IaII dajouIer une IroIsIme arII-
cuIe dans Ie voIsInage dune aIre de arIIcuIes ne modIe as Ia Iorce muIueIIe des arIIcuIes
de Ia aIre. SoII N arIIcuIes de masses m
i
(i = 1, 2, . . . , N) sIIues aux osIIIons r
i
. Ia Iorce F
queIIes exercenI sur une arIIcuIe de masse m sIIue au oInI r esI
F = G
N
i=1
m
i
m
|r r
i
|
3
(r r
i
) (3.l8)
On dnII Ie champ gravitationnel g(r) au oInI r comme Ia Iorce gravIIaIIonneIIe exerce
ce oInI sur une masse InnIIsImaIe
3
m, dIvIse ar m :
g(r) = G
N
i=1
m
i
|r r
i
|
3
(r r
i
) (3.l9)
Remarques :
SI une arIIcuIe de masse m esI sIIue au oInI r, aIors Ia Iorce gravIIaIIonneIIe queIIe subII
esI F = mg(r).
n gnraI, on aeIIe champ IouIe IoncIIon quI dend de Ia osIIIon. n arIIcuIIer, un
cham vecIorIeI esI un vecIeur quon assocIe chaque oInI de Iesace.
Ie cham gravIIaIIonneI a Ies unIIs de IaccIraIIon.
Ie cham gravIIaIIonneI exIsIe mme aux endroIIs o aucune arIIcuIe nesI rsenIe our
subIr son Inuence.
Ies arIIcuIes quI causenI Ie cham gravIIaIIonneI sonI aeIes Ies sources du cham.
Ie cham gravIIaIIonneI Ia surIace de Ia Terre oInIe eu rs vers Ie cenIre de Ia Terre
eI sa grandeur se sIIue enIre 9,?8 m/s
2
eI 9,83 m/s
2
seIon Ies endroIIs (Ius IorI aux Ies,
Ius IaIbIe vers IquaIeur). Ces varIaIIons sonI aIIrIbuabIes Ia Iorme IgremenI aIaIIe
de Ia Terre, maIs aussI IeeI de Ia Iorce cenIrIIuge assocIe Ia roIaIIon de Ia Terre, un
eeI quI nesI as sIrIcIemenI gravIIaIIonneI. CesI ourquoI on arIe aIors IuII du champ
de pesanteur.
Ia masse quI gure dans Ia IoI de Ia gravIIaIIon esI arIoIs aeIe masse gravIIaIIonneIIe,
maIs eIIe concIde avec Ia masse guranI dans Ia deuxIme IoI de NewIon. CecI esI Ia base
du rIncIe dquIvaIence, dIscuI au chaIIre 9.
Ie rIncIe de suerosIIIon nesI as sIrIcIemenI exacI. ars Ia IhorIe de Ia reIaIIvII
gnraIe, quI esI Ia IhorIe moderne de Ia gravIIaIIon suIanIanI ceIIe de NewIon, ce rIn-
cIe nesI vaIabIe quaroxImaIIvemenI, sI Ies sources du cham ne sonI as Iro denses,
ce quI esI Ie cas des objeIs asIronomIques usueIs (un Irou noIr esI un exemIe du conIraIre).
3.3.3 Forces fondamentales et forces macroscopiques
Ies rogrs de Ia hysIque sonI marqus ar une rducIIon dans Ie nombre des IoIs Ionda-
menIaIes eI ar une comrhensIon de hnomnes de Ius en Ius comIexes en IoncIIon de
ces IoIs IondamenIaIes. Au cours du XXe sIcIe, on esI arrIv une comrhensIon du monde
mIcroscoIque base sur IexIsIence de quatre forces dIIes fondamentales :
l. Ia Iorce de gravII. II sagII de IarchIye de Ia Iorce newIonIenne. Ies hysIcIens onI
naIureIIemenI IenI de comrendre Ious Ies hnomnes naIureIs en IoncIIon de Iorces
modeIes sur Ia Iorce de gravII. CeendanI, Ia IhorIe de NewIon esI maInIenanI consI-
dre comme un cas IImIIe (IaIbIes vIIesses eI IaIbIes chams) de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII
gnraIe dInsIeIn (l9l5), Ia IhorIe moderne de Ia gravIIaIIon.
2. Ia Iorce IecIromagnIIque. Ie XIXe sIcIe IuI Ie sIcIe de IIecIrIcII. Ies Iorces ImII-
quanI des charges sIaIIques sonI dcrIIes quanIIIaIIvemenI deuIs CouIomb (l?85) eI
Ies Iorces exerces ar des couranIs IecIrIques onI I IudIes quanIIIaIIvemenI ar
Amre eI Iaraday. On a IongIems IenI de dcrIre Ies Iorces muIueIIes de charges en
mouvemenI ar une IoI de Iorce rcIse ne dendanI que de Ia osIIIon eI des vIIesses des
3. ans ceIIe dnIIIon oraIIonneIIe, on demande que Ia masse soII InnIIsImaIe our que son eeI sur Ies
auIres masses soII ngIIgeabIe.
3.3. Gravitation universelle 4l
charges, maIs on sesI aeru que ce nIaII nI raIIque, nI ossIbIe daIIIeurs. Ies Iorces
IecIromagnIIques sonI donc essenIIeIIemenI dcrIIes IaIde des conceIs de cham
IecIrIque eI cham magnIIque.
3. Ia Iorce nucIaIre IorIe. CesI Ia Iorce resonsabIe de Ia cohsIon des roIons eI neuIrons
dans Ies noyaux. PIus IondamenIaIemenI, cesI Ia Iorce quI IIe Ies quarks. Ia dcrIre dans
Ie Iangage cIassIque esI maIheureusemenI InuIIIe, car Ies hnomnes ImIIqus se ro-
duIsenI des cheIIes de grandeur (ou dnergIe) quI demandenI une descrIIIon quan-
IIque. Comme Ia mcanIque quanIIque nesI as IormuIe IaIde de Ia noIIon de Iorce
maIs IuII IaIde du conceI dnergIe, II esI Ius jusIe de arIer dinteraction IorIe
dans ce cas. Ia IhorIe IondamenIaIe quI dcrII ceIIe InIeracIIon esI Ia chromodynamIque
quanIIque.
4. Ia Iorce nucIaIre IaIbIe. Ia manIIesIaIIon Ia Ius couranIe de ceIIe Iorce esI Ia dsInI-
graIIon bIa, aInsI que Ia racIIon de IusIon roIon + roIon dans Ie soIeII. IInIeracIIon
IaIbIe, comme IInIeracIIon IorIe, nesI as descrIIIbIe adquaIemenI dans Ie Iangage
newIonIen. ans Ie modIe sIandard des arIIcuIes ImenIaIres, ceIIe InIeracIIon esI
IroIIemenI reIIe IInIeracIIon IecIromagnIIque, maIs ses eeIs sur des arIIcuIes de
basse nergIe sonI beaucou Ius IaIbIes. CesI ceendanI grce ceIIe IaIbIesse que Ie
soIeII ne sesI as consum avec Ia raIdII dune bombe H eI que Ia vIe a eu Ie Iems
daaraIre. . .
!n grand nombre de hysIcIens IenIenI Ioujours dIaborer une IhorIe unIe de IouIes Ies
Iorces IondamenIaIes, maIs ce jour une IeIIe IhorIe na u Ire acheve au oInI dIre conr-
me ar IexrIence.
Ia Iorce de gravII esI Ia seuIe quI se manIIesIe de manIre sImIe noIre cheIIe eI cesI aussI
Ia Ius IaIbIe de IouIes. MaIs, arce queIIe esI sIrIcIemenI addIIIve, eIIe rend de Ius en Ius
dImorIance mesure que des objeIs eIIIs sonI assembIs our Iormer des objeIs Ius grands,
eI eIIe nII ar devenIr Ia Iorce domInanIe de I!nIvers.
Ies Iorces IecIromagnIIques sonI Ies Ius ImorIanIes noIre cheIIe, car eIIes sonI
IorIgIne de Ia sIrucIure aIomIque, de Ia IIaIson chImIque, des Iorces InIermoIcuIaIres, eIc.
BreI, Ies Iorces IecIromagnIIques sonI Ia base des forces macroscopiques. CeendanI, vu
IImosanIe chane de comIexII quI arI de IIecIron our abouIIr un objeI ordInaIre, II esI
IIIusoIre de vouIoIr dcrIre rcIsmenI Ies Iorces macroscoIques en IoncIIon des Iorces Iec-
IromagnIIques ImenIaIres. On adoIe IuII une aIIIIude phnomnologique, quI ermeI
dIudIer des robImes ImIIquanI des Iorces macroscoIques sans se soucIer de Ieur orIgIne
rcIse. CesI ce quI sera IaII dans Ie chaIIre suIvanI.
Probl` eme 3.9
ConsIdrez IroIs cors oncIueIs de masses m
i
(i = 1, 2, 3) sIIus aux sommeIs dun IrIangIe quIIa-
IraI de cI d. Ies IroIs objeIs exercenI Ies uns sur Ies auIres une Iorce gravIIaIIonneIIe.
A SI on Iace IorIgIne au cenIre de masse (cercIe bIanc sur Ia gure), monIrez que Ia Iorce F
i
IoIaIe
exerce sur IobjeI no i esI
F
i
=
Gm
i
M
tot.
d
3
r
i
o r
i
esI Ie vecIeur osIIIon de IobjeI no i eI M
tot.
= m
1
+m
2
+m
3
esI Ia masse IoIaIe des IroIs objeIs.
B MonIrez que, dans ces condIIIons, II esI concevabIe que Ies IroIs objeIs suIvenI une IrajecIoIre
cIrcuIaIre, IouI en gardanI InIacI Ie IrIangIe quIIs IormenI. xrImez Ia Irquence anguIaIre de ce
mouvemenI cIrcuIaIre en IoncIIon de M
tot.
, G eI d seuIemenI.
C O InIervIenI Ie IaII que Ies IroIs objeIs doIvenI Ire Iacs aux sommeIs dun IrIangIe quIIaIraI 7
PourraII-on avoIr un hnomne sImIIaIre avec quaIre objeIs sIIus aux sommeIs dun carr 7
D SeIon vous, euI-on rIer IexercIce en consIdranI non as un IrIangIe quIIaIraI, maIs quaIre
objeIs sIIus aux sommeIs dun IIradre 7 !ne soIuIIon o Ies quaIre objeIs sonI en orbIIe cIrcuIaIre
esI-eIIe ossIbIe dans ce cas 7
r
1
d
m
1
m
2
m
3
r
2
r
3
ProbIme 3.9
Chapitre 4
Applications lmentaires des lois du
mouvement
4.1 Dterminisme classique
4.1.1 quations du mouvement
ConsIdrons un objeI, quon euI en raIIque consIdrer comme oncIueI, de dIaanI sous
IInuence de Iorces exerces ar dauIres objeIs. Suosons que Ies Iorces ressenIIes ar ceI
objeI ne dendenI que de Ia osIIIon eI de Ia vIIesse de IobjeI, eI euI-Ire du Iems de manIre
exIIcIIe. CeIIe hyoIhse nous vIIe davoIr consIdrer sImuIIanmenI Ie mouvemenI des
auIres objeIs quI exercenI des Iorces sur IobjeI quI nous InIresse. Ia deuxIme IoI de NewIon
rend aIors Ia Iorme
F(r, v, t) = m
d
2
r
dt
2
(4.l)
ou, sI on IexrIme en comosanIes,
m x = F
x
(x, y, z, x, y, z, t)
m y = F
y
(x, y, z, x, y, z, t)
m z = F
z
(x, y, z, x, y, z, t)
(4.2)
II sagII donc dun sysIme de IroIs quations direntielles couIes (on suose que Ion
connaI exIIcIIemenI Ies IroIs IoncIIons F
x
, F
y
eI F
z
). Ces quaIIons dIrenIIeIIes sonI aeIes
quations du mouvement.
Remarques :
On a suos IcI que Ia Iorce dend de Ia vIIesse de Ia arIIcuIe comme de sa osIIIon. Ia
dendance en Ia vIIesse euI survenIr noIammenI dans Ie cas dun cham magnIIque,
dune Iorce de CorIoIIs (cI. chaIIre 9) ou de Ia rsIsIance de IaIr ou dun auIre mIIIeu.
Ies quaIIons du mouvemenI (4.2) sonI du deuxIme ordre en drIves. CeIa sIgnIe que Ieur
rsoIuIIon demande que Ion scIe des conditions initiales suIsanIes, en Ioccurrence Ia
osIIIon InIIIaIe eI Ia vIIesse InIIIaIe de Ia arIIcuIe. !ne IoIs ces quanIIIs scIes, IavenIr
de ceIIe arIIcuIe esI IouI Irac car Ia soIuIIon aux quaIIons (4.2) esI aIors enIIremenI
43
44 Chapitre 4. Applications lmentaires des lois du mouvement
dIermIne, comme Ie sIIuIe Ie Ihorme dunIcII des soIuIIons des quaIIons dIrenII-
eIIes.
l
CesI Ia manIIesIaIIon Ia Ius sImIe du dterminisme classique.
Ie IaII que Ia soIuIIon des quaIIons (4.2) exIsIe ne veuI as dIre queIIe uIsse Ire exrIme
anaIyIIquemenI. n IaII, Ie nombre de robImes ayanI une soIuIIon anaIyIIque comIIe,
cesI--dIre une exressIon exIIcIIe de Ia IoncIIon r(t), esI Irs eIII. Mme Ie robIme de
KeIer, ceIuI du mouvemenI dune arIIcuIe dans un cham de gravII en 1/r
2
, nadmeI as
de soIuIIon exIIcIIe our Ia osIIIon en IoncIIon du Iems. CeendanI, II esI en gnraI
sImIe de rsoudre ces quaIIons sI dIverses conIraInIes (mcanIques ou auIre) IonI quune
seuIe coordonne varIe dans Ie Iems. Ie robIme esI aIors eecIIvemenI unIdImensIonneI.
Iabsence de soIuIIon anaIyIIque nemche as Ie caIcuI numrIque de Ia soIuIIon des qua-
IIons (4.2). Pour une seuIe arIIcuIe (ou un eIII nombre de arIIcuIes), ce robIme esI
numrIquemenI sImIe, sauI que Ia rcIsIon des soIuIIons obIenues se dgrade rogres-
sIvemenI au cours du Iems. Ia conIemIaIIon des soIuIIons numrIques a non seuIemenI
IavanIage de IavorIser IInIuIIIon du robIme, maIs ermeI aussI de oser des dIagnosIIcs
sur Ia naIure chaoIIque ou non du mouvemenI.
!ne consquence exIrme du dIermInIsme cIassIque IuI IIre ar PIerre SImon de IaIace Ia
n du XVIIIe sIcIe : sI un Ire dune InIeIIIgence InnIe (cI-ars nomm Ie dmon de Laplace)
connaIssaII avec rcIsIon Ies osIIIons eI Ies vIIesses de IouIes Ies arIIcuIes de I!nIvers, In-
cIuanI bIen sr ceIIes donI sonI consIIIus Ies cerveaux de Ious Ies humaIns, ceI Ire ourraII
en rIncIe caIcuIer Ia osIIIon eI Ies vIIesses des mmes arIIcuIes des Iems uIIrIeurs
arbIIraIremenI IoIgns, ce quI ImIIque que IavenIr de I!nIvers, dans ses moIndres dIaIIs
(Ies acIIons de chaque IndIvIdu, eIc.), esI dIermIn Iavance. Ce dIermInIsme radIcaI esI
bIen sr en conIradIcIIon avec Ie senIImenI de IIbre arbIIre que chacun ressenI, maIs esI ac-
ceI ar IusIeurs comme aIIanI de soI. Ies Iravaux Ius rcenIs sur Ie chaos onI aorI Ia
nuance que Ies condIIIons InIIIaIes doIvenI Ire connues avec une rcIsIon InnIe our que Ies
rdIcIIons cIassIques soIenI aIIcabIes des Iems IoIgns. Comme une rcIsIon InnIe
ImIIque des dIsIances exIrmemenI eIIIes, eIIe esI ImossIbIe raIIser dans Ie cadre de
Ia hysIque cIassIque eI nous amne dans ceIuI de Ia hysIque quanIIque. s Iors, Ia noIIon
de dIermInIsme esI beaucou Ius subIIIe car Ia mcanIque quanIIque IaII InIervenIr Ia no-
IIon dobservaIeur ou daareII de mesure eI IaIIcaIIon de ces noIIons I!nIvers consIdr
comme un IouI sembIe remIre vue robImaIIque. onc Ie dIermInIsme radIcaI esI une
osIIIon envIsageabIe hIIosohIquemenI, maIs dIIcIIe dIendre hysIquemenI.
4.1.2 Solution numrique des quations du mouvement
xIIquons commenI Ies quaIIons du mouvemenI euvenI Ire soIuIIonnes ar une mIhode
numrIque sImIe. AdoIons Ia noIaIIon suIvanIe : x
a
rersenIe Ia coordonne a de Ia arIIcuIe
(a = 1, 2, 3 our x, y eI z) eI v
a
Ia comosanIe a de Ia vIIesse. Ies quaIIons du mouvemenI our
une seuIe arIIcuIe euvenI donc scrIre comme
x
a
= v
a
v
a
=
1
m
F
a
(x
1
, x
2
, x
3
, v
1
, v
2
, v
3
, t)
(4.3)
Sous ceIIe Iorme, Ies quaIIons du mouvemenI IormenI un sysIme de sIx quaIIons du re-
mIer ordre, au IIeu dun sysIme de IroIs quaIIons du deuxIme ordre. II esI Ioujours ossIbIe
l. Ies condIIIons daIIcaIIon de ce Ihorme sonI en raIIque Ioujours runIes dans Ies sIIuaIIons hysIques,
car Ie conIraIre ImIIqueraII des Iorces InnIes.
4.2. Forces lastiques ou de cohsion 45
de rcrIre un sysIme dquaIIons dIrenIIeIIes dordre surIeur en un sysIme du remIer
ordre comorIanI Ius dquaIIons.
Suosons maInIenanI que nous connaIssons Ies vaIeurs InIIIaIes des coordonnes eI de Ia
vIIesse : x
0
a
eI v
0
a
. n remIre aroxImaIIon, nous ouvons uIIIIser un dveIoemenI de
TayIor IImII au remIer ordre our Irouver Ia vaIeur de x
a
eI v
a
un Iems t = eIII :
x
a
() x
a
(0) + x
a
(0) = x
0
a
+ v
0
a
v
a
() v
a
(0) + v
a
(0) = v
0
a
+

m
F
a
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, v
0
1
, v
0
2
, v
0
3
, 0)
(4.4)
CeIIe aroxImaIIon esI dauIanI meIIIeure que esI eIII. IsosanI maInIenanI dune vaIeur
de x
a
eI v
a
au Iems t = , on rIe Ie rocessus our obIenIr des vaIeurs aroxImaIIves
t = 2, eI aInsI de suIIe, en uIIIIsanI Ia reIaIIon de rcurrence suIvanIe :
x
a
(t + ) x
a
(t) + x
a
(t) = x
a
(t) + v
a
(t)
v
a
(t + ) v
a
(t) + v
a
(t) = v
a
(t) +

m
F
a
(x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), v
1
(t), v
2
(t), v
3
(t), t)
(4.5)
On obIIenI aInsI une suIIe de vaIeurs de x
a
eI v
a
quI rersenIe aroxImaIIvemenI Ia soIuIIon
exacIe. CeIIe rocdure orIe Ie nom de mthode dEuler. Son avanIage IIenI sa sImIIcII
eI au IaII queIIe nous ermeI de comrendre sImIemenI Ie Ihorme dunIcII des soIuIIons.
n eeI, Ia mIhode devIenI exacIe dans Ia IImIIe 0 eI II en ressorI cIaIremenI que Ia
soIuIIon esI dIermIne de manIre unIque, ourvu que Ies sIx vaIeurs InIIIaIes x
0
a
eI v
0
a
soIenI
scIes.
Ie dsavanIage de Ia mIhode duIer esI son manque de rcIsIon en raIIque. On IuI rIre
Ia mIhode dIIe de Runge-KuIIa, quI vaIue Ies drIves des Iems InIermdIaIres. n
arIIcuIIer, Ia mIhode de Runge-KuIIa du quaIrIme ordre esI courammenI uIIIIse, eI donne
de surcroI une esIImaIIon de Ierreur commIse chaque Iae. n Ius, on euI adaIer Ia
vaIeur du as IemoreI au besoIn : Ie dImInuer Iorsque IesIImaIIon de Ierreur augmenIe,
eI vIce-versa. CesI ceIIe mIhode (Runge-KuIIa du quaIrIme ordre as adaIaIII) quI esI
uIIIIse dans Ies sImuIaIIons java rsenIes dans ce cours.
2
4.2 Forces lastiques ou de cohsion
4.2.1 Loi de Hooke
Ies objeIs soIIdes IgremenI dIorms ar une acIIon exIrIeure exercenI une Iorce de racIIon
sur IagenI quI Ies dIorme. n remIre aroxImaIIon, Ia Iorce de racIIon esI roorIIonneIIe
Ia dIormaIIon Imose. IexemIe Ie Ius couranI esI ceIuI dun ressorI en sIraIe donI Ia
Iongueur dquIIIbre esI
0
. SI ce ressorI esI comrIm dune Iongueur , II exerce une Iorce
roorIIonneIIe (en remIre aroxImaIIon) dans Ia dIrecIIon conIraIre Ia comressIon;
de mme, sII esI IIr dune Iongueur , II exerce Ia mme Iorce, maIs dans Ia dIrecIIon oo-
se. SI e dsIgne Ie vecIeur unII dans Ia dIrecIIon du ressorI ( arIIr de son oInI daIIache)
2. hII ://www.hysIque.usherbrooke.ca/ dsenech/Index.h7age=sImuIaIIons
eI esI Ia Iongueur du ressorI ars dIormaIIon, Ia Iorce exerce ar Ie ressorI esI
F = k(
0
)e
0 e
(4.6)
Ia dendance IInaIre de Ia Iorce dans Ia dIormaIIon esI aeIe loi de Hooke. Ia consIanIe
k esI sImIemenI aeIe consIanIe IasIIque ou consIanIe du ressorI.
Remarquons ceendanI que Ia vaIeur de k ne dend as que de Ia comosIIIon du ressorI, maIs
aussI de sa Iongueur ! n eeI, sI un ressorI de consIanIe k esI cou en deux arIIes gaIes,
chacune des deux arIIes aura une consIanIe IasIIque deux IoIs Ius grande. Pour voIr cecI,
ImagInons jusIemenI quun ressorI comrIm dune Iongueur esI en IaII Ia juxIaosIIIon de
deux ressorIs IdenIIques, chacun comrIm dune Iongueur
1
2
. Comme chacun des ressorIs
exerce Iune ou IauIre de ses exIrmIIs Ia mme Iorce que Ie ressorI orIgInaI (quI euI dIre,
IexIrmII du deuxIme ressorI, sI Ia Iorce quII exerce esI Ia sIenne rore ou ceIIe du ressorI
enIIer 7 Ia dIsIIncIIon na as de sens), Ia consIanIe k
du demI-ressorI esI donc IeIIe que

k = k
(
1
2
) = k
= 2k (4.?)
BreI, Ia consIanIe de ressorI k esI en IaII InversemenI roorIIonneIIe Ia Iongueur dquIIIbre
du ressorI, Ia consIanIe de roorIIonnaIII B IanI maInIenanI une caracIrIsIIque rore du
maIrIau donI esI IaII Ie ressorI eI de Ia Iaon donI Ie ressorI esI enrouI :
k =
B
0
(4.8)
4.2.2 Force de contrainte
Iorsquun objeI esI conIraInI de se mouvoIr Ie Iong dune surIace, Ie Iong dun I, eIc., une Iorce
mcanIque esI ncessaIre our Imoser ceIIe conIraInIe. CeIIe Iorce esI souvenI aeIe force
normale, arce queIIe esI dIrIge dans Ia dIrecIIon erendIcuIaIre au mouvemenI ermIs
IobjeI. Par exemIe, un objeI conIraInI de se mouvoIr sur un Ian horIzonIaI subII une Iorce
exerce ar ce Ian eI oose Ia Iorce de gravII quI Ie IIre vers Ies bas. PhysIquemenI, ceIIe
Iorce normaIe esI Ia somme des Iorces exerces ar Ies moIcuIes du Ian sur Ies moIcuIes
de IobjeI IInIerIace. Ia grandeur de ceIIe Iorce sajusIe en consquence de Ia somme des
Iorces quI IuI sonI ooses, de manIre ce quaucun mouvemenI ne soII ossIbIe dans Ia
dIrecIIon erendIcuIaIre au Ian, vers IInIrIeur de ceIuI-cI. On euI consIdrer une IeIIe
Iorce de conIraInIe comme une Iorce IasIIque de consIanIe k exIrmemenI Ieve, de sorIe
quune Irs grande Iorce euI Ire exerce sans quune dIormaIIon soII erceIIbIe. moIns
davIs conIraIre, on suosera dans ces noIes quII ny a as de force dadhsion quI ourraII
emcher que IobjeI erde conIacI avec Ie Ian, sII esI IIr vers Ie hauI.
4.2. Forces lastiques ou de cohsion 4?
A B C
F
BC
F
BA
F 4.1 comosIIIon dune corde ou dune IIge en ImenIs.
4.2.3 Force dtirement ou tension
On renconIre souvenI en mcanIque des sIIuaIIons o une Iorce esI IransmIse ar IInIermdIaIre
dune corde ou dun I. IorIgIne hysIque de ceIIe Iorce esI bIen sr Ia cohsIon InIermoIcu-
IaIre eI InIramoIcuIaIre des bres quI IormenI Ia corde. Ia noIIon de tension euI IacIIemenI
Ire IobjeI de conIusIon eI requIerI une dnIIIon cIaIre. ConsIdrons Ia gure 4.l, quI IIIusIre
une corde quon ImagIne dIvIse en secIeurs, IeIIe un saucIsson nemenI Iranch. Chaque
Iranche euI Ire consIdre comme un objeI oncIueI eI subII une Iorce de Ia arI de chacune
des deux Iranches voIsInes. Ia Iranche B subII aInsI une Iorce F
BA
exerce ar Ia Iranche A eI
une Iorce F
BC
exerce ar Ia Iranche C. SI Ia corde esI en IaI de mouvemenI unIIorme ou au
reos, ces deux Iorces sonI gaIes eI ooses eI se comensenI exacIemenI. Ieur grandeur esI
ce quon aeIIe Ia tension T de Ia corde. BreI, Ia IensIon dune corde esI Ia Iorce que chaque
segmenI exerce sur son voIsIn eI, ar rercussIon, Ia Iorce que IexIrmII de Ia corde exerce
sur IobjeI auqueI eIIe esI aIIache.
Suosons maInIenanI que Ia corde esI en accIraIIon a (osIIIve vers Ia droIIe). SoII Ia
densII de Ia corde (Ia masse ar unII de Iongueur) eI dx Ia Iargeur de chaque Iranche. ans
ce cas, Ia deuxIme IoI de NewIon aIIque au segmenI B donne
F
BC
F
BA
= dx a (4.9)
II esI cIaIr dans ce cas que Ia IensIon varIe dun oInI IauIre de Ia corde. SoII T(x) Ia IensIon
au oInI x Ie Iong de Ia corde. Ie membre de gauche de IquaIIon cI-hauI nesI auIre que
T(x + dx) T(x), ou encore T
(x)dx, o T
(x) esI Ia drIve de Ia IoncIIon T(x). On obIIenI

donc IquaIIon
T
(x) = a eI donc T(x) = T(0) + ax (4.l0)

SI L esI Ia Iongueur de Ia corde, Ia dIrence de IensIon enIre Ies deux exIrmIIs esI donc
T = aL. SI Ia densII de Ia corde esI Irs eIIIe, on euI donc ngIIger ceIIe dIrence de
IensIon eI dans ce cas Ia corde IransmeI Ia IensIon de manIre InIgraIe dune exIrmII
IauIre, mme sII y a accIraIIon.
4.2.4 Pendule simple
ConsIdrons un enduIe sImIe, IeI quIIIusIr Ia gure 4.2. Suosons que Ia IIge du enduIe
esI rIgIde, a une Iongueur eI une masse ngIIgeabIe, aIors que Ia masse du enduIe IuI-mme
T
mg
x
z
F 4.2 PenduIe sImIe
esI m. Ies Iorces en rsence sur Ie enduIe sonI Ia Iorce gravIIaIIonneIIe mg eI Ia IensIon T
de Ia IIge, dIrIge Ie Iong de Ia IIge (ceIIe IensIon dend vIdemmenI de IangIe que IaII Ia IIge
avec Ia verIIcaIe eI donc dend du Iems). Nous suoserons que Ie enduIe esI conIraInI (ar
Ies condIIIons InIIIaIes) de se dIacer dans Ie Ian xz IndIqu. IangIe mesure Ia dvIaIIon
ar raorI Ia verIIcaIe eI esI osIIII IeI quIndIqu.
Ia deuxIme IoI de NewIon, exrIme dans ses comosanIes en x eI en z, rend Ia Iorme suI-
vanIe :
m z = T cos mg m x = T sin (4.ll)
Ies coordonnes x eI z du enduIe ne sonI ceendanI as IndendanIes, car Ia Iongueur de Ia
IIge esI xe. !IIIIsons IuII IangIe comme varIabIe eI IenIons dobIenIr une seuIe quaIIon
dIrenIIeIIe our . NoIons ceIIe n que, sI IorIgIne esI au oInI daIIache du enduIe,
x = sin
z = cos
x = cos
z = sin
x = cos sin
2
z = sin + cos
2
(4.l2)
IquaIIon du mouvemenI euI donc scrIre comme
sin + cos
2
=
T
m
cos g
cos sin
2
=
T
m
sin
(4.l3)
IImInons Ia IensIon T de ces quaIIons en muIIIIIanI Ia remIre ar sin , Ia deuxIme ar
cos eI en sommanI Ies deux. On obIIenI aInsI une quaIIon dIrenIIeIIe unIque our :
= g sin (4.l4)
CeIIe quaIIon euI se rcrIre comme suII :
+
2
sin = 0
(4.l5)
Approximation des petits angles Au IIeu de saIIaquer dIrecIemenI Iq. (4.l5), IaI-
sons IaroxImaIIon que Ie enduIe ne scarIe jamaIs beaucou de Ia verIIcaIe, de sorIe que
IangIe (en radIans) esI suIsammenI eIII our IaIre IaroxImaIIon sin . ans ce cas,
Iq. (4.l5) devIenI
+
2
= 0 (4.l6)
CeIIe quaIIon dIrenIIeIIe IInaIre du second ordre ossde comme soIuIIon gnraIe une
IoncIIon cIrcuIaIre :
(t) = Asin(t + ) (4.l?)
o Ies consIanIes eI A sonI dIermIns ar Ies condIIIons InIIIaIes. CeIIe soIuIIon euI aussI
scrIre
(t) = Bsin t +Ccos t (4.l8)
o B = Acos eI C = Asin . n suosanI que (0) = 0 eI en noIanI
0
Ia vaIeur maxImaIe
de (IamIIIude de IoscIIIaIIon), aIors Ia soIuIIon recherche esI
(t) =
0
sin t (4.l9)
CeIIe soIuIIon dcrII une oscIIIaIIon harmonIque (cesI--dIre sInusodaIe) du enduIe, avec une
Irquence anguIaIre , corresondanI une rIode
T =
2
= 2
g
(4.20)
Ia rIode doscIIIaIIon du enduIe esI donc IndendanIe de IamIIIude
0
de IoscIIIaIIon,
comme Ia remarqu en remIer OaIIIe au dbuI du XVIIe sIcIe.
Priode pour des amplitudes arbitraires Ia rIode doscIIIaIIon dun enduIe sImIe
nesI IndendanIe de IamIIIude que sI IamIIIude esI suIsammenI eIIIe. Iorsque IamIIIude
augmenIe, Ia rIode saIIonge rogressIvemenI. Remarquons ar exemIe que sI Ie enduIe
esI Iac Ia verIIcaIe, sur sa IIge ( = ), II ne reIombe que sI sa vIIesse esI non nuIIe ar
suIIe dune Igre erIurbaIIon (on dII quII esI en quIIIbre InsIabIe dans ceIIe osIIIon). onc
Ia rIode assocIe IamIIIude
0
= esI InnIe. On rsume que Ia rIode T(
0
) esI une
IoncIIon de IamIIIude
0
quI vauI T
0
= 2/ quand
0
0 (Ia rIode our Ies eIIIes
oscIIIaIIons) eI augmenIe ensuIIe avec
0
our Iendre vers IInnI quand
0
.
ans Ie buI de caIcuIer T(
0
), reIournons Iq. (4.l5) eI ne rocdons as IaroxImaIIon
des eIIIs angIes. IIe euI se rsoudre de Ia manIre suIvanIe. PremIremenI, muIIIIIons
chaque membre de IquaIIon ar :
+
2
sin = 0 (4.2l)
Ie remIer Ierme nesI auIre que
1
2
d(
2
)/dt eI Ie second d(cos )/dt (nous avons emIoy IcI
Ia mIhode du IacIeur InIgranI). onc
d
dt
_
1
2

2
2
cos
_
= 0 (4.22)
CecI sIgnIe que IexressIon enIre accoIades esI une consIanIe ; ceIIe consIanIe euI Ire xe
en se reorIanI au momenI o Ie enduIe rebrousse chemIn, un angIe
0
(IamIIIude de
IoscIIIaIIon) :
1
2

2
=
2
(cos cos
0
) (4.23)
On euI gaIemenI crIre ceIIe reIaIIon aInsI :
dt =
d
2(cos cos
0
)
(4.24)
do IInIgraIIon ImmdIaIe :
t =
1

0
du
2(cos u cos
0
)
(4.25)
(on a suos IcI que Ie enduIe esI Ia verIIcaIe ( = 0) t = 0). Remarquons que Ia mIhode
du IacIeur InIgranI esI en IaII sIrIcIemenI quIvaIenIe IuIIIIsaIIon de Ia conservaIIon de
InergIe, IudIe au chaIIre 5.
n arIIcuIIer, Ie Iems requIs ar Ie enduIe our aIIeIndre sa hauIeur maxImaIe (Ie quarI
de Ia rIode T) esI obIenu en osanI =
0
, ce quI mne Ia rIode suIvanIe :
T = T
0
2

0
0
du
2(cos u cos
0
)
_
T
0
=
2
_
(4.26)
IInIgraIe du membre de droIIe ne euI sexrImer ar des IoncIIons ImenIaIres. Par conIre,
eIIe sexrIme ar une IoncIIon scIaIe aeIe intgrale elliptique complte du premier type
eI noIe K(m) :
T =
2T
0
K(sin
2
(
0
/2)) (4.2?)
o Ia IoncIIon K(m) esI habIIueIIemenI dnIe ar Ia reIaIIon
K(m) =
/2
0
dz
1 msin
2
z
(4.28)
On monIre que Ia rIode admeI Ie dveIoemenI en srIe suIvanI en IoncIIon de IamIIIude
0
:
T = T
0
_
1 +
1
16
2
0
+
11
3072
4
0
+
173
737280
6
0
+
22931
1321205760
8
0
+
_
(4.29)
Ie remIer Ierme de ceIIe srIe corresond bIen sr au cas du enduIe harmonIque dcrII Ius
hauI. Ies Iermes surIeurs nous ermeIIenI de caIcuIer Ies correcIIons aorIer Ia rIode
quand IamIIIude nesI Ius eIIIe.
monIrons, our comIIer IargumenI, commenI on asse de Iq. (4.26) Iq. (4.2?). Comme
cos x = 1 2 sin
2
(x/2), IInIgraIe euI se rcrIre aInsI :
T
T
0
=
1

0
0
du
sin
2
(
0
/2) sin
2
(u/2)
(4.30)
On rocde ensuIIe au changemenI de varIabIe suIvanI :
sin z =
sin u/2
sin
0
/2
du =
2 sin(
0
/2)
cos(u/2)
cos zdz =
2 sin(
0
/2)
1 sin
2
(
0
/2) sin
2
z
cos zdz
(4.3l)
4.2. Forces lastiques ou de cohsion 5l
x 0
m
m
z
0
z
0
mg
k(z z
0
)
F 4.3 SysIme masse-ressorI (horIzonIaI eI verIIcaI).
u = 0 corresond z = 0 eI u =
0
z = /2. onc
T
T
0
=
1
/2
0
1
sin
2
(
0
/2)[1 sin
2
z]
2 sin(
0
/2)
1 sin
2
(
0
/2) sin
2
z
cos z dz (4.32)
ce quI ce sImIIe en
T
T
0
=
2
/2
0
dz
1 msin
2
z
(4.33)
ce quI dmonIre Iq. (4.2?).
Analogie avec unsystme masse-ressort Ie mouvemenI du enduIe dans IaroxImaIIon
des eIIIs angIes esI anaIogue ceIuI dune masse aIIache un ressorI quI suII Ia IoI de Hooke.
Suosons en eeI quun IeI ressorI soII x un mur eI que Ia masse uIsse gIIsser sans IroI-
IemenI sur une surIace horIzonIaIe, de sorIe que Ia seuIe Iorce agIssanI sur Ia masse esI Ia
Iorce de raeI du ressorI. PIaons IorIgIne Ia osIIIon dquIIIbre du ressorI, de sorIe que
Ia Iorce exerce ar Ie ressorI sur Ia masse IorsqueIIe esI sIIue une osIIIon x soII kx (Ie
robIme eI Ia noIaIIon sonI unIdImensIonneIs eI un sIgne ngaIII sIgnIe IcI que Ia Iorce esI
dIrIge vers Ia gauche sI x esI osIIII eI vIce-versa). Ia deuxIme IoI de NewIon (IquaIIon du
mouvemenI) esI IcI
m x = kx ou x +
2
x = 0
k
m
(4.34)
IquaIIon (eI sa soIuIIon) esI Ia mme que dans Ie robIme du enduIe dans IaroxImaIIon
des eIIIs angIes. onc Ia soIuIIon gnraIe esI encore
x(t) = Asin(t + ) (4.35)
Ie robIme esI eIne dIrenI sI Ie ressorI esI susendu au IaIond eI que Ia masse esI
en mouvemenI doscIIIaIIon verIIcaIe, sous IInuence combIne du ressorI eI de Ia gravII.
ans ce cas, II esI raIIque de Iacer IorIgIne des coordonnes Ia osIIIon dquIIIbre de Ia
masse, cesI--dIre IendroII o Ia Iorce de raeI du ressorI comense exacIemenI Ia Iorce de
gravII exerce sur Ia masse. SI z
0
dsIgne Ia osIIIon IquIIIbre du ressorI en Iabsence de
gravII, Ia Iorce exerce ar Ie ressorI Ia nouveIIe osIIIon dquIIIbre (en rsence de gravII)
esI kz
0
= mg (ceIIe Iorce esI osIIIve, car dIrIge vers Ie hauI). Ia Iorce IoIaIe ressenIIe ar Ia
masse une osIIIon z queIconque esI F = k(z z
0
) mg = kz, car kz
0
mg = 0. IquaIIon
du mouvemenI esI aIors m z = kz, Ia mme quon auraII en Iabsence de gravII, maIs avec
une osIIIon dquIIIbre sIIue IorIgIne.
Probl` eme 4.1
ConsIdrez Ie Ian IncIIn IIIusIr. !n bIoc de masse m
2
reose sur Ie Ian. II esI aIIach, vIa des
Is eI des ouIIes, deux auIres bIocs de masses m
1
eI m
3
. On suosera que Ies ouIIes eI Ie Ian
nexercenI aucune IrIcIIon. Ie Ian IaII un angIe ar raorI IhorIzonIaIe. Ia dIsIance x que IaII
Ie cenIre du bIoc de masse m
2
avec Ie hauI du Ian euI servIr de coordonne our Ia osIIIon du bIoc
eI on euI dnIr un sysIme daxes IncIIns e
x
eI e
y
, IeI quIndIqu. Ie Ian IncIIn esI xe, maIs Ies
IroIs masses sonI sous IInuence de Ia gravII.
A ans un remIer Iems, Ia masse m
3
nesI as reIIe au bIoc (IaIIes comme sI eIIe nexIsIaII as).
QueIIes sonI Ies Iorces erIInenIes sexeranI sur Ie bIoc de masse m
2
7 xrImez IaccIraIIon du
bIoc (cesI--dIre x) en IoncIIon des aramIres du robIme (m
1
, m
2
, g eI ). IndIce : vous devez aussI
consIdrer Ie mouvemenI de Ia remIre masse our rsoudre ce robIme. queIIe condIIIon doIvenI
saIIsIaIre m
1
, m
2
eI our que Ie sysIme demeure en quIIIbre 7
B Suosons maInIenanI que Ies masses m
1
eI m
2
sonI en quIIIbre (Ies condIIIons demandes en
(a) sonI resecIes). On aIIache maInIenanI Ia IroIsIme masse au bIoc, comme IndIqu sur Ia gure.
MonIrez que IangIe doII Ire nuI our que Ie sysIme soII en quIIIbre. QuarrIve-I-II sII nesI as
nuI 7 QueIIe condIIIon doII resecIer m
3
our que Ie bIoc resIe en conIacI avec Ie Ian IncIIn 7
C Suosez que Ie sysIme des IroIs masses esI en quIIIbre ( = 0). Iaons IgremenI Ie bIoc
Ie Iong du Ian, de sorIe que IangIe esI non nuI, maIs eIII (suIsammenI eIII our suoser que
Ia Iongueur enIre Ie bIoc eI Ia ouIIe resIe eu rs consIanIe). Trouvez une quaIIon dIrenIIeIIe
sImIe our IvoIuIIon dans Ie Iems de IangIe . NoIez que Ia seuIe varIabIe ouvanI gurer dans
ceIIe quaIIon esI (as x). Ies aramIres guranI dans ceIIe quaIIon sonI g, eI Ies IroIs masses.
m
1
m
2
x
m
3
l
y
x
ProbIme 4.l
Probl` eme 4.2
!ne corde de masse m esI susendue enIre deux oIeaux, comme IIIusIr. Ia IangenIe Ia corde
sous-Iend un angIe avec Ia verIIcaIe eI Ies deux oInIs de susensIon sonI Ia mme hauIeur. II esI
cIaIr dans ce cas que Ia IensIon de Ia corde varIe dun oInI un auIre.
m
ProbIme 4.2
A CaIcuIez Ia IensIon T de Ia corde Iun des oInIs de susensIon. xrImez voIre rsuIIaI en
IoncIIon de m, g eI .
B CaIcuIez Ia IensIon T
0
de Ia corde exacIemenI mI-chemIn enIre Ies deux oIeaux, cesI--dIre
son oInI Ie Ius bas.
Probl` eme 4.3
ConsIdrons encore une IoIs Ia corde susendue du robIme rcdenI. II sagII IcI de dmonIrer
que Ia Iorme adoIe ar Ia corde IquIIIbre dcrII un cosInus hyerboIIque. Pour xer Ies Ides,
Iaons IorIgIne au oInI Ie Ius bas de Ia corde (au mIIIeu) eI suosons que Ia corde a une densII
IInaIre (masse ar unII de Iongueur) eI que Ia IensIon au bas de Ia corde esI T
0
. AeIons y(x) Ia
hauIeur de Ia corde en IoncIIon de Ia coordonne horIzonIaIe x.
A SoII T(x) Ia IensIon de Ia corde vIs--vIs de Ia coordonne x eI (x) IangIe que IaII Ia IangenIe
Ia corde ar raorI IhorIzonIaIe ceI endroII. n IravaIIIanI sur un ImenI de corde sIaIanI
enIre Ies coordonnes x eI x +dx (aIIenIIon, Ia Iongueur de ceI ImenI de corde nesI as dx !) eI en
aIIquanI IquIIIbre des Iorces agIssanI sur ceI ImenI, dmonIrez que
T(x) =
T
0
cos (x)
eI que
d
dx
(T(x) sin (x)) =
g
cos (x)
B SI y
rersenIe Ia drIve dy/dx, dmonIrez, en vous servanI des rsuIIaIs de (a), que
d
2
y
dx
2
=
dy
dx
=
1
1 + (y
)
2
o
T
0
g
C SoIuIIonnez ceIIe quaIIon dIrenIIeIIe eI obIenez une Iorme exIIcIIe de y en IoncIIon de x eI
de .
D CaIcuIez Ia IensIon T(x).
Probl` eme 4.4
ConsIdrez Ies sysImes de ouIIes IIIusIrs. ans Ies deux cas, Ia Iorce F esI ceIIe quune ersonne
doII IournIr eI Ia Iorce R (Ia rsIsIance) esI Ia Iorce exerce ar Ia masse quon doII souIever, ou ar
une charge queIconque.
A n (A), Ia corde senrouIe auIour de Ia ouIIe l, uIs de Ia ouIIe 2, our ensuIIe Ire amarre au
cenIre de Ia ouIIe l, eIIe-mme xe au IaIond. Ia charge esI susendue au cenIre de Ia ouIIe 2.
onnez, en la dmontrant clairement, Ia grandeur reIaIIve des Iorces F eI R. NgIIgez (I) Ie IroIIemenI
des ouIIes sur Ieurs essIeux eI de Ia corde sur Ies ouIIes, (II) Ie oIds des ouIIes eI des cordes eI
(III) Ie IaII que Ia dernIre arIIe de Ia corde nesI as exacIemenI verIIcaIe.
B n (B), Ia corde senrouIe successIvemenI auIour des ouIIes l, 2, 3 eI 4, our samarrer au
cenIre de Ia ouIIe 3. Ies cenIres des ouIIes l eI 3 sonI soIIdaIres, de mme que ceux des ouIIes
2 eI 4. ReIaIIes Ie mme exercIce quen a), avec Ies mmes aroxImaIIons. Ie dIsosIIII (B) eI ses
gnraIIsaIIons Ius de ouIIes sonI aeIs palans eI sonI encore vendus en quIncaIIerIe, quoIquIIs
soIenI moIns couranIs que Iors des beaux jours de Ia navIgaIIon voIIe (IIs sonI uIIIIss our Iever
Ies vergues).
Probl` eme 4.5
ConsIdrons un enduIe de masse m eI de Iongueur susendu un IvoI xe. ConIraIremenI au
cas IudI dans Ia secIIon 4.2.4, ce enduIe nesI as conIraInI doscIIIer dans un Ian, maIs euI se
mouvoIr dans Ies deux dIrecIIons erendIcuIaIres Ia IIge quI Ie susend.
A Suosons que IamIIIude du mouvemenI du enduIe esI eIIIe, cesI--dIre que son angIe
dIncIInaIson ar raorI Ia verIIcaIe esI eIII en IouI Iems. MonIrez que IquaIIon du mou-
vemenI de ce enduIe esI aIors aroxImaIIvemenI donne ar
a =
2
r

R
F
R
F
(A) (B)
1 1
3
4
2
2
ProbIme 4.4
o r
esI Ia rojecIIon du vecIeur osIIIon sur Ie Ian horIzonIaI : r
= xe
x
+ye
y
.
B MonIrez que Ia soIuIIon gnraIe ceIIe quaIIon du mouvemenI esI
x(t) = Asin(t + ) y(t) = Bsin(t + )
o A, B, eI sonI des consIanIes quI dendenI des condIIIons InIIIaIes.
C QueIIes sonI Ies condIIIons que ces consIanIes doIvenI resecIer our que Ie mouvemenI du en-
duIe soII (I) IInaIre (cesI--dIre que IoscIIIaIIon soII conIenue dans un mme Ian verIIcaI) eI (II)
cIrcuIaIre (cesI--dIre que Ie vecIeur r
(t) Irace un cercIe dans Ie Ian xy) 7

D Suosons maInIenanI que Ie enduIe esI en mouvemenI cIrcuIaIre, maIs que son IncIInaIson
ar raorI Ia verIIcaIe, quoIque consIanIe, ne soII as ncessaIremenI eIIIe (cI. gure cI-dessous).
xrImez Ia Irquence du mouvemenI cIrcuIaIre en IoncIIon de g, de eI de .
l
m
z
y
x
ProbIme 4.5
Probl` eme 4.6
Nous avons monIr que Ia rIode dun enduIe damIIIude
0
esI donne ar Ia IormuIe
T = T
0
2

0
0
du
2(cos u cos
0
)
_
T
0
=
2
_
A vaIuez ceIIe InIgraIe dans IaroxImaIIon des eIIIes amIIIudes, cesI--dIre en suosanI
que Ia IoncIIon cosInus uIsse Ire rersenIe ar Ies deux remIers Iermes de son dveIoemenI
de TayIor. ceI ordre daroxImaIIon, Ia rIode devraII Ire IndendanIe de IamIIIude.
B Suosons Ioujours que IamIIIude esI eIIIe, maIs augmenIons Iordre daroxImaIIon. Pour
ceIa, uIIIIsons Ie dveIoemenI de TayIor du cosInus au quaIrIme ordre :
cos 1
1
2
2
+
1
24
4
SubsIIIuez ce dveIoemenI dans Ia IormuIe de Ia rIode eI eecIuez un dveIoemenI de TayIor
de IInIgranI au remIer ordre. MonIrez que
T T
0
2

0
0
d
2
0

2
_
1 +
1
24
(
2
0
+
2
)
_
IndIce : vous devez uIIIIser Ie dveIoemenI de TayIor de Ia IoncIIon f () = 1/
1 + auIour du oInI
= 0.
C CaIcuIez ceIIe InIgraIe eI monIrez qu ceI ordre daroxImaIIon
T T
0
_
1 +
1
16
2
0
_
On voII que Ia rIode dend maInIenanI de IamIIIude.
D !ne horIoge grand-re a InIIIaIemenI une rIode de 2s, un baIancIer de lm de Iong quI se
dIace de 4cm de arI eI dauIre de Ia verIIcaIe. Au bouI dune semaIne, son amIIIude a dImInu
de l0%. e ce IaII, esI-ce que IhorIoge reIarde ou avance 7 e combIen de secondes ar jour 7
Probl` eme 4.7
!n ressorI de consIanIe IasIIque k orIe un IaIeau, de sorIe que Ia masse de IensembIe esI m
eI que Ia hauIeur dquIIIbre du IaIeau vIde esI z = 0 (cecI IncIuI IeeI du oIds du IaIeau eI du
ressorI). On dose ensuIIe sur Ie IaIeau un objeI de masse M de oIds Mg eI on comresse Ie ressorI
jusqu ce que Ie IaIeau soII une hauIeur z
0
< 0. Au Iems t = 0, on reIche Ie IouI eI IensembIe
IaIeau-objeI accIre vers Ie hauI. ans ce robIme, on ngIIge IouIe source de IroIIemenI.
A QueIIe esI Ia hauIeur dquIIIbre a du IaIeau avec Ia masse M, cesI--dIre Ia vaIeur de z
0
IeIIe
quaucun mouvemenI ne suII Ia reIche du IaIeau7
B SoII z(t) eI z
(t) Ies coordonnes verIIcaIes du IaIeau eI de Ia base de IobjeI, resecIIvemenI.

TanI que IobjeI reose sur Ie IaIeau, on a z = z
, maIs II esI ossIbIe que IobjeI erde conIacI avec Ie

IaIeau Iors de Ia monIe du IaIeau, sI |z
0
| esI suIsammenI grand. crIvez Ies quaIIons dIren-
IIeIIes du mouvemenI sarmenI our Ie IaIeau eI IobjeI (cesI--dIre our z eI z
resecIIvemenI),
en IenanI comIe noIammenI de Ia Iorce normaIe N agIssanI enIre Ie IaIeau eI IobjeI.
C n suosanI que IobjeI resIe en conIacI avec Ie IaIeau (donc que N > 0), obIenez Ia vaIeur
exIIcIIe de z(t) = z
(t), en IoncIIon de M, m, g, k eI de z
0
.
D Trouvez Ia vaIeur mInImum de |z
0
| au-deI de IaqueIIe IobjeI erdra conIacI avec Ie IaIeau un
momenI donn. Trouvez aussI Ia coordonne z
1
IaqueIIe ceIIe erIe de conIacI se roduIra. IndIce :
Ia erIe de conIacI concIde avec IannuIaIIon de Ia Iorce normaIe N.
E Ia erIe de conIacI se roduIsanI un Iems t
1
, auqueI IobjeI a une coordonne z
1
eI une vIIesse
z
1
, donnez une exressIon maIhmaIIque our Ia osIIIon z(t) du IaIeau eI Ia osIIIon z
(t) de IobjeI
ars Ia erIe de conIacI. xrImez voIre rsuIIaI en IoncIIon de t, t
1
, z
1
, z
1
, g, m eI k.
F IaIIes un schma des IoncIIons z(t) eI de z
(t) dans Ie cas o II y a erIe de conIacI, en IndIquanI

bIen z
0
, a, t
1
eI z
1
eI en IndIquanI ce quI se roduII our t > t
1
. !n grahIque rcIs nesI as
ncessaIre, en auIanI que Ie schma soII quaIIIaIIvemenI correcI.
z=0
z =z
0
m
m
M
ProbIme 4.?
4.3 Pression et principe dArchimde
!n uide esI ar dnIIIon un IaI de Ia maIIre dans IequeI Ies moIcuIes ne sonI as IIes
rIgIdemenI Ieurs voIsInes eI euvenI se dIacer ar raorI ces dernIres. ans un gaz,
Ies moIcuIes sonI Irs IoIgnes Ies unes des auIres eI nInIeragIssenI que raremenI enIre
eIIes, Iors de coIIIsIons. ans un liquide, au conIraIre, Ies moIcuIes sonI Irs raroches eI
en InIeracIIon consIanIe.
II nesI as raIIsIe de rIendre IudIer Ie mouvemenI dIaIII de chaque moIcuIe dun
uIde, car ce robIme esI Iro comIexe eI sa rsoIuIIon naorIeraII robabIemenI as
dInIormaIIon uIIIe. On sInIresse IuII au mouvemenI moyen de arceIIes msoscoIques
du uIde quon aeIIe lments. !n ImenI de uIde eu avoIr seuIemenI l0
8
m de cI eI
ourIanI conIenIr des mIIIIers de moIcuIes ; cesI Ie mouvemenI de ces ImenIs quI esI IobjeI
de Ia mcanique des uides.
3
On euI caracIrIser un uIde ar sa densit (r), quI esI Ia masse de uIde ar unII de voIume
eI quI euI gnraIemenI dendre de Ia osIIIon, ar Ia vIIesse v(r) de IImenI de uIde Ia
osIIIon r eI ar Ia pression P(r), quI esI Ia Iorce ar unII de surIace exerce sur un ImenI
de uIde Ia osIIIon r ar Ie uIde envIronnanI. ans un uIde, ceIIe Iorce esI Ia mme dans
IouIes Ies dIrecIIons. !n uIde esI dII statique (ou en quilibre) quand ses ImenIs sonI au
reos, cesI--dIre sI v(r) 0.
!n uIde esI quaII dincompressible sI sa densII esI raIIquemenI IndendanIe de Ia res-
sIon. Ieau IIquIde esI un exemIe de uIde IncomressIbIe. Au conIraIre, IaIr esI un uIde
compressible, car sa densII esI aroxImaIIvemenI roorIIonneIIe Ia ressIon, Iemra-
Iure consIanIe.
4.3.1 Variation de la pression en fonction de la hauteur
Ia ressIon dun uIde esI IoncIIon de dIvers IacIeurs, rIncIaIemenI de Ia osIIIon du uIde
dans Ie cham de gravII, de Ia IemraIure eI de Ia vIIesse du uIde. Voyons commenI Ia
ressIon IInIrIeur dune masse deau (ar exemIe un Iac, Ia mer, eIc.) ou dune masse daIr
dend de Ia roIondeur. ConsIdrons our ceIa un ImenI de uIde daIsseur dh eI de
surIace horIzonIaIe dA une roIondeur h au-dessous de Ia surIace (cI. IIg. 4.4). Ie voIume
de ceI ImenI esI dV = dh dA eI donc Ia Iorce de gravII agIssanI sur IuI esI dm ge
z
=
3. II ne IauI as suoser quun ImenI du uIde donI on IudIe Ie mouvemenI comorIe Ioujours Ies mmes
moIcuIes : ceIIes-cI euvenI dIuser dun ImenI un auIre eI ceIIe dIusIon ne consIIIue as un mouvemenI
du uIde comme IeI. !n ImenI du uIde ne consIIIue donc as un sysIme mcanIque Ierm Iong Ierme, maIs
seuIemenI courI Ierme.
4.3. Pression et principe dArchimde 5?
h
h+dh
gdV
F 4.4 ImenI de uIde dans Ie cham de esanIeur.
gdhdA e
z
. Ia Iorce exerce ar Ia ressIon du uIde sur Ia Iace surIeure de IImenI esI
P(h)dA e
z
, aIors que ceIIe exerce sur Ia Iace InIrIeure de IImenI esI P(h + dh)dA e
z
. n
quIIIbranI ces IroIs Iorces, on Irouve
[P(h +dh) P(h)] dA = gdhdA =
P(h +dh) P(h)
dh
= g (4.40)
ans Ia IImIIe dh 0, on Irouve
dP
dh
= g (4.4l)
Pour un uIde IncomressIbIe, Ia densII esI consIanIe. On euI donc InIgrer IacIIemenI
ceIIe quaIIon :
P(h) = gh + P(0) (4.42)
o P(0) esI Ia ressIon Ia surIace (our une masse deau, II sagII de Ia ressIon aImosh-
rIque). On consIaIe donc que Ia ressIon augmenIe IInaIremenI avec Ia roIondeur.
AIIquons maInIenanI ceIIe reIaIIon Ia ressIon aImoshrIque en IoncIIon de IaIIIIude. II
IauI aIors remIacer h ar z (z esI IaIIIIude, mesure dans Ie sens conIraIre de h) eI uIIIIser
Ia IoI des gaz arIaIIs our exrImer Ia densII en IoncIIon de Ia ressIon une IemraIure
donne : P = CT, o C esI une consIanIe quI dend de Ia masse moIcuIaIre moyenne du
gaz. IquaIIon dIrenIIeIIe (4.4l) devIenI donc
dP
dz
=
Pg
CT
=
dP
P
=
gdz
CT
(4.43)
n InIgranI, on Irouve
ln P(z) ln P(0) =
gz
CT
= P(z) = P(0) exp
_
gz
CT
_
(4.44)
On Irouve que Ia ressIon dImInue exonenIIeIIemenI avec IaIIIIude. BIen sr, ce rsuIIaI
dend de noIre suosIIIon que Ia IemraIure ne dend as de z, ce quI esI IoIn dIre Ie
cas dans IaImoshre.
Principe des vases communicants Ce rIncIe ImenIaIre sIIuIe que Ia ressIon ne d-
end que de Ia roIondeur, IndendammenI de Ia Iorme du conIenanI. Par exemIe, Ia res-
sIon hydrosIaIIque dans une caverne sous-marIne esI Ia mme que dans Iocan IIbre. ConsI-
drons aInsI Ia gure 4.5, ImagIne ar SImon SIevIn au XVIe sIcIe : Ie conIenanI A esI un
Q Qa
$
' % &
$ %
D E
F 4.5 IIIusIraIIon du rIncIe des vases communIquanIs
cyIIndre droII, aIors que Ie conIenanI B esI un cyIIndre ayanI Ia mme dImensIon sa base,
maIs un gouIoI quI devIenI raIdemenI IroII. Ie rIncIe des vases communIquanIs sIIuIe
dans ce cas que Ia ressIon Ia base des deux conIenanIs esI Ia mme sI Ie nIveau deau esI
Ie mme dans Ies deux, mme sI Ia masse IoIaIe deau esanI sur Ia base esI dIrenIe. SI
ce nIaII as Ie cas, Ie IaII dInsrer un assage enIre Ies deux conIenanIs, IeI quIndIqu, ro-
voqueraII un mouvemenI de uIde du conIenanI A vers Ie conIenanI B eI Ies nIveaux deau
seraIenI ensuIIe dIrenIs, ce quI esI conIraIre IexrIence ImmdIaIe. PIus gnraIemenI,
sI Ia ressIon ouvaII varIer en IoncIIon de Ia osIIIon IaIraIe, aIors chaque ImenI du uIde
ne seraII as en quIIIbre eI un mouvemenI du uIde sensuIveraII (nous ne serIons as en
sIIuaIIon hydrosIaIIque). Ia condIIIon hydrosIaIIque sIgnIe que Ies seuIes Iorces en rsence
sonI Ia Iorce de ressIon eI Ia Iorce de gravII, ce quI mne InIucIabIemenI Ia concIusIon
que Ia ressIon ne dend que de Ia roIondeur du oInI consIdr eI non de Ia Iorme r-
cIse du conIenanI. Ies choses sonI dIrenIes our un uIde en mouvemenI, en arIIcuIIer en
rsence dune vIscosII non ngIIgeabIe.
4.3.2 Principe dArchimde
Ie rIncIe dArchImde sIIuIe que tout corps rigide immerg dans un uide subit une force
vers le haut gale au poids du liquide dplac. Ce rIncIe se dmonIre IacIIemenI, de Ia ma-
nIre suIvanIe : suosons remIremenI, our sImIIer Ies choses, que IobjeI soII comIIe-
menI Immerg. CeI objeI subII sur ses aroIs Ia ressIon du IIquIde, chaque ImenI de surIace
de IobjeI subIssanI une Iorce ar unII de surIace bIen rcIse, Ia mme que sI IobjeI IaII en
IaII remIac ar une masse quIvaIenIe de IIquIde. n eeI, Ia ressIon du IIquIde se Irans-
meI arIaIIemenI eI sa vaIeur ne dend que de Ia roIondeur. Ia Iorce IoIaIe exerce sur
IobjeI esI donc Ia mme que Ia Iorce IoIaIe exerce sur Ie voIume quIvaIenI de IIquIde, IequeI
seraII au reos sII IaII subsIIIu IobjeI. onc ceIIe Iorce IoIaIe esI gaIe en grandeur (eI
oose en dIrecIIon) au oIds du voIume de IIquIde quIvaIenI. CeI argumenI ne dend as
vraImenI de Ia naIure comressIbIe ou IncomressIbIe du uIde, sauI que sI Ie uIde esI com-
ressIbIe, Ie oIds du uIde dIac nesI as reII de manIre sImIe son voIume. ans Ie cas
o IobjeI nesI que arIIeIIemenI Immerg, aIors on doII sarer Ie robIme en deux eI IraIIer
Ies arIIes Immerges eI merges sarmenI, chacune subIssanI une ousse vers Ie hauI
resecIIvemenI gaIe au oIds (I) du IIquIde eI (II) de IaIr dIac. n gnraI, on ngIIge Ie
oIds de IaIr dIac ou, IuII, on nen IIenI as comIe, vu que Ious Ies objeIs envIronnanIs
subIssenI ceIIe mme ousse aImoshrIque.
4.4. Frottement et viscosit 59
Probl` eme 4.8
!n baIeau IransorIe une cargaIson de bIocs de bIon eI se reIrouve dans une cIuse Ierme. Ie
caIIaIne esI soudaInemenI rIs de anIque IIde que son navIre Iouche Ie Iancher de IcIuse eI
ordonne quon jIe un gros bIoc de bIon ar dessus bord. Son second, rIs de douIe, IuI exIIque que
Ie bIoc jeI ar dessus bord va IaIre baIsser Ie nIveau de Ieau ar raorI IcIuse (IndIqu h sur
Ia gure) eI que Ies choses ne IeronI quemIrer. Pour dmIer IaaIre, caIcuIez Ia varIaIIon h du
nIveau de Ieau de IcIuse eI Ia varIaIIon d de Ia dIsIance enIre Ie Iancher de IcIuse eI Ie Iond du
baIeau. Vous avez besoIn de consIdrer Ies varIabIes suIvanIes :
h : Ie nIveau de Ieau sur IcIuse (dIsIance enIre Ie Iancher eI Ia surIace deau).
b : Ie nIveau de oIIaIson du navIre (dIsIance enIre Ie onI du navIre eI Ia surIace deau).
V : Ie voIume dun bIoc de bIon.
b
,
e
: Ies densIIs voIumIques du bIon eI de Ieau, resecIIvemenI (
b
>
e
).
A
b
: IaIre du navIre son nIveau de oIIaIson, cesI--dIre IaIre de IInIersecIIon enIre Ie navIre eI Ie
Ian de Ia surIace deau.
A
e
: IaIre du Iancher de IcIuse (Ies murs de IcIuse sonI arIaIIemenI verIIcaux).
xrImez h eI d en IoncIIon dun sous-ensembIe de ces varIabIes. Ies concIusIons du caIIaIne eI
de son second sonI-eIIes vaIabIes 7
h
b
d
ProbIme 4.8
4.4 Frottement et viscosit
4.4.1 Coeicients de friction
Ia Iorce de IrIcIIon enIre deux surIaces soose au mouvemenI reIaIII des deux surIaces. Pour
une grande varII de surIaces en conIacI, Ia Iorce de IrIcIIon suII Ie comorIemenI suIvanI :
SI une Iorce exIrIeure Iend dIacer un objeI reosanI sur une surIace, Ia Iorce de IrIcIIon
oose une Iorce gaIe eI oose quI emche IouI mouvemenI, jusqu concurrence dun
maxImum gaI
s
N, o N esI Ia grandeur de Ia Iorce normaIe exerce ar Ia surIace eI
s
esI Ie coeicient de friction statique.
!ne IoIs que IobjeI esI en mouvemenI, Ia Iorce de IrIcIIon soose au mouvemenI eI esI
gaIe
d
N, IndendemmenI de Ia Iorme ou grandeur de Ia surIace, o
d
esI Ie coeIcIenI
de IrIcIIon dynamIque, IgremenI InIrIeur
s
.
II IauI garder IesrII quII sagII I de rgIes emIrIques sans vaIIdII unIverseIIe eI non as
de IoIs IondamenIaIes. Ia IrIcIIon esI encore un sujeI reIaIIvemenI maI comrIs o se IaII beau-
cou de recherche. Ia noIIon de coeIcIenI de IrIcIIon esI uIIIe our une caIgorIe de surIaces eI
de maIrIaux IeIIe que Ia surIace reIIe de conIacI (Ie nombre daIomes en conIacI, en queIque
sorIe) esI roorIIonneIIe Ia Iorce normaIe. CecI se roduII sI Ia surIace esI suIsammenI
IrrguIIre une cheIIe mIcroscoIque. Ies chocs des asrIIs mIcroscoIques des deux sur-
Iaces crenI des oscIIIaIIons dans Ies objeIs (des ondes sonores, ou phonons) eI I esI Ia source
x
y
T
d
T
g
R=N+f /2 /2
F 4.6 Schma des IensIons agIssanI sur un ImenI de corde dans un cabesIan.
de Ia dIssIaIIon dnergIe assocIe Ia IrIcIIon. SI Ies deux surIaces en conIacI IaIenI ar-
IaIIes eI IdenIIques, comme ar exemIe deux surIaces de cuIvre rsuIIanI dun cIIvage IdaI
dun crIsIaI mIaIIIque, aIors Ia Iorce de IroIIemenI nexIsIeraII IouI sImIemenI as : Ies deux
surIaces, une IoIs mIses en conIacI, seraIenI arIaIIemenI souds. n eeI, une IoIs mIses en
conIacI, rIen nIndIqueraII aux aIomes de cuIvre o se sIIuaII Ia saraIIon avanI Ie conIacI.
!n auIre exemIe de maIrIau nobIssanI as Ia IoI de IrIcIIon F = N esI Ie caouIchouc (ou
ses subsIIIuIs). Ces maIrIaux se dIormenI de manIre non IInaIre au conIacI avec une auIre
surIace. CesI our ceIa quun neu Ius Iarge ore une meIIIeure adhrence, conIraIremenI
ce que Ia reIaIIon F =
s
N ourraII IaIsser croIre.
NoIons enn quII esI arIIcIeI de dIsIInguer Ia Iorce de IrIcIIon de Ia Iorce normaIe N, car Ies
deux sonI exerces ar Ies mmes objeIs Iorms des mmes aIomes ! Au IoIaI, on euI arIer de
Ia Iorce de raction R dun objeI au conIacI dun auIre objeI, ceIIe Iorce ayanI une comosanIe
normaIe N eI une comosanIe IongIIudInaIe gaIe Ia Iorce de IrIcIIon.
Exemple 4.1
ConsIdrons IenrouIemenI dune corde auIour dun cyIIndre, comme dans un cabesIan (g. 4.6). On
suose quun coeIcIenI de IroIIemenI sIaIIque caracIrIse IInIerIace enIre Ia corde eI Ie cyIIndre,
de sorIe que Ia surIace du cyIIndre euI exercer une Iorce IangenIIeIIe sur Ia corde. IeeI de ceIIe
Iorce sera de IaIre varIer Ia IensIon T de Ia corde en IoncIIon de Ia osIIIon Ie Iong de Ia corde, cesI-
-dIre en IoncIIon de IangIe . Ie buI de ceI exercIce esI de dIermIner Ia IoncIIon T(). ConsIdrons
IImenI de corde IndIqu ar un IraII aIs eI sous-IendanI un angIe . Sur ceI ImenI agIssenI
IroIs Iorces : (l) Ia IensIon T
d
(de grandeur T()) exerce ar Ie resIe de Ia corde droIIe, (2) Ia IensIon
T
g
(de grandeur T( + )) exerce ar Ie resIe de Ia corde gauche eI (3) Ia racIIon R du cyIIndre,
quI comorIe une arIIe N normaIe au cyIIndre eI une arIIe f, Ia Iorce de IroIIemenI roremenI
dIIe, IangenIIeIIe au cyIIndre. Comme Ia corde esI au reos, ces IroIs Iorces doIvenI squIIIbrer :
T
g
+T
d
+N+f = 0. e Ius, on suose que Ia Iorce de IroIIemenI ne euI as excder une vaIeur
maxImaIe gaIe N, o esI Ie coeIcIenI de IroIIemenI sIaIIque. Nous avons choIsI noIre sysIme
daxes de IeIIe sorIe que Ia Iorce normaIe NsoII dans Ia dIrecIIon y. auIre arI, Ies Iorces de IensIon
sonI ncessaIremenI dans Ia dIrecIIon de Ia corde eI IonI donc un angIe /2 avec Iaxe des x. On
suosera que Ia Iorce de IroIIemenI agII vers Ia gauche, an de combaIIre une Iendance Ia corde
de gIIsser vers Ia droIIe, eI que ceIIe Iorce aIIeInI sa vaIeur maxImaIe, jusIe avanI que Ia corde ne
commence gIIsser (ce quI sIgnIe que Ia ersonne quI reIIenI Ia corde gauche exerce une Iorce
IouI jusIe suIsanIe our Iemcher de gIIsser). IquIIIbre des Iorces seIon x eI y donne IIeu aux
quaIIons suIvanIes :
N = [T() + T( + )] sin(/2) N + [T( + ) T()] cos(/2) = 0 (4.45)
4.4. Frottement et viscosit 6l
ans IaroxImaIIon 1, on euI remIacer sin(/2) ar /2 eI cos(/2) ar IunII eI
N = [T() + T( + )] /2 N + T( + ) T() = 0 (4.46)
On remIace ensuIIe T( + ) ar T() + T
(), o T
() esI Ia drIve de Ia IoncIIon T(). n ngII-

geanI
2
, on Irouve
N = T() N + T
() = 0 (4.4?)
n IImInanI N de ces deux quaIIons, on Irouve
T
() = T() (4.48)
Ia soIuIIon ceIIe quaIIon dIrenIIeIIe esI une exonenIIeIIe :
T() = T(0)e
(4.49)
o T(0) esI Ia vaIeur de Ia IensIon IangIe = 0. Ia IensIon dImInue donc exonenIIeIIemenI de
droIIe gauche, IanI que Ia corde esI en conIacI avec Ie cyIIndre.
4.4.2 Force de viscosit
Iorsquun objeI se dIace dans un uIde (gaz ou IIquIde), Ie mIIIeu exerce gnraIemenI
une Iorce de rsIsIance, oose Ia vIIesse de IobjeI. On doII dIsIInguer IcI deux Iyes de
rsIsIance : (I) ceIIe cause ar Ia vIscosII du mIIIeu eI (II) ceIIe assocIe Ia IurbuIence
de IcouIemenI derrIre IobjeI en mouvemenI. Ia vIscosII dun uIde se manIIesIe Iors de
IcouIemenI de ce uIde roxImII dune surIace ou dun objeI ou, ce quI esI quIvaIenI, Iors
du mouvemenI dune surIace ou dun objeI dans Ie uIde. Ia Iorce de rsIsIance vIsqueuse au
mouvemenI dun objeI esI roorIIonneIIe Ia vIIesse de IobjeI eI esI eu rs oose
ceIIe-cI. ans Ie cas dun objeI shrIque de rayon R, ceIIe Iorce esI donne ar Ia loi de Stokes :
F
vis.
= 6Rv (4.50)
o esI aeI coeicient de viscosit eI varIe dun uIde IauIre, aInsI quen IoncIIon de
Ia IemraIure eI de Ia ressIon. Pour un objeI non shrIque, Ia Iorce de rsIsIance nesI
exacIemenI oose Ia vIIesse que sI IobjeI ossde une symIrIe de roIaIIon auIour de Iaxe
de Ia vIIesse eI Ie IacIeur 6R esI aIors remIac ar Ie coeIcIenI arorI. Pour Ious Ies
auIres objeIs, Ia Iorce de rsIsIance nesI quaroxImaIIvemenI dans Ia dIrecIIon oose v
eI euI causer sur IobjeI des mouvemenIs de roIaIIon, eIc.
SI Ia vIIesse de IobjeI dasse une cerIaIne IImIIe quI dend de Ia Iorme de IobjeI eI du
mIIIeu dans IequeI II se dIace IcouIemenI du uIde auIour de IobjeI enIre dans un r-
gIme turbulent, caracIrIs ar IaarIIon de IourbIIIons eI de voIuIes sur IusIeurs cheIIes
de dIsIance.
4
IaarIIIon de ces IourbIIIons cause des baIsses de ressIon derrIre IobjeI eI
ceIIe dIrence de ressIon se manIIesIe ar une Iorce de rsIsIance, dIIe force de trane, g-
nraIemenI roorIIonneIIe au carr de Ia vIIesse de IobjeI. CeIIe Iorce soose grosso modo
Ia vIIesse de IobjeI, maIs eIIe nesI exacIemenI oose Ia vIIesse que sI IobjeI rsenIe
4. Ia IurbuIence esI Ie mcanIsme ar IequeI InergIe de IcouIemenI dun uIde esI converIIe en chaIeur.
IIude de Ia IurbuIence esI Irs comIexe eI consIIIue un cham acIII de recherche, aIors que IIude de IcouIemenI
IamInaIre (cesI--dIre sans IurbuIence) esI un domaIne cIassIque de Ia hysIque, bIen IabII deuIs Ius de cenI
ans.
T 4.1 CoeIcIenIs de vIscosII de dIvers uIdes, en oIse. !n oIse vauI 0,l kg/(m.s). Tous
Ies uIdes sonI 20
C, sauI o IndIqu.
eau (0
) 1, 792 10
2
aIr (0
) 1, 71 10
4
eau 1, 005 10
2
aIr 1, 81 10
4
eau (40
) 0, 656 10
2
aIr (40
) 1, 90 10
4
aIcooI (0
) 0, 367 10
2
hydrogne (0
) 0, 89 10
4
gIycrIne 8,33 ammonIac (gaz) 0, 97 10
4
huIIe de casIor 9, 86 10
2
CO
2
1, 46 10
4
une symIrIe de roIaIIon auIour de Ia dIrecIIon de sa vIIesse, comme our Ia Iorce de vIscosII.
ans ce cas, Ia Iorce de rsIsIance IoIaIe (vIscosII + Irane) euI scrIre
F = F(v)
v
|v|
= F(v) v (4.5l)
o Ia grandeur F(v) de Ia Iorce conIIenI des Iermes en v eI en v
2
, resecIIvemenI assocIs Ia
vIscosII eI Ia Irane :
F(v) = Av + Bv
2
(v > 0) (4.52)
Par exemIe, our un objeI shrIque se dIaanI dans IaIr (TPN), on Irouve aroxImaIIve-
menI que A = 1, 55 10
4
D eI B = 0, 22D
2
, en unIIs SI, o D esI Ie dIamIre de Ia shre (en
mIres). Pour des objeIs IenIs, Ie Ierme IInaIre esI Ius ImorIanI, aIors que Ie Ierme quadra-
IIque domIne our des objeIs raIdes. Pour un uIde vIsqueux (surIouI des IIquIdes) Ie Ierme
IInaIre esI gnraIemenI Ie Ius ImorIanI.
Question 4.1
ConsIdrons deux shres daarences IdenIIques, de mme rayon. Iune esI en sIyromousse, recou-
verIe dune mInce couche daIumInIum, eI IauIre esI en Iomb massII, aussI recouverIe daIumInIum.
On IaIsse Iomber Ies deux shres du hauI dune Iour. Ia shre Ia Ius Iourde arrIve au soI Ia re-
mIre. CommenI ceIa se euI-II, uIsque IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe esI Ia mme our Ious Ies
objeIs eI Ia Iorce de rsIsIance de IaIr, quI ne dend que de Ia Iorme de IobjeI, devraII Ire Ia mme
our Ies deux shres 7 xIIquez en queIques IIgnes.
Probl` eme 4.9
onnez une exressIon our Ia dIsIance de IreInage d dun vhIcuIe de masse m rouIanI une vI-
Iesse v, en suosanI un coeIcIenI de IrIcIIon dynamIque enIre Ies neus eI Ia rouIe. IscuIez de
IaugmenIaIIon ou de Ia dImInuIIon de d en IoncIIon de , m eI v.
Probl` eme 4.10
ConsIdrez Ie sysIme de masses reIIes ar une corde IIIusIr. Ies cordes senrouIenI auIour de
ouIIes verrouIIIes quI ne euvenI Iourner. Ces ouIIes sonI xes au IaIond de manIre rIgIde. On
euI ngIIger Ia masse de Ia corde.
A Suosez remIremenI quII ny a as de IroIIemenI enIre Ia corde eI Ies ouIIes, eI que Ies IroIs
masses sonI IquIIIbre. xrImez IangIe en IoncIIon des masses M eI m. Y a-I-II des vaIeurs
4.4. Frottement et viscosit 63
des masses quI rendenI IouI quIIIbre ImossIbIe 7 Ce robIme a I IormuI ar Ionard de VIncI
(l452/l5l9).
B Suosons maInIenanI que Ie coeIcIenI de IroIIemenI sIaIIque enIre Ies ouIIes eI Ia corde esI
. Trouvez maInIenanI une reIaIIon enIre , M, m eI quI ermeIIe de dIermIner . NoIez que ceIIe
quaIIon esI IranscendanIe eI ne se rIe as une soIuIIon exIIcIIe our .
C Posons = 0, 1. SI M/m =
5
2
, Y a-I-II une soIuIIon ceIIe quaIIon7 SI ouI, Irouvez-Ia de
manIre numrIque ( IaIde dune caIcuIaIrIce ou dun ordInaIeur) l% rs. !IIIIsez Ia mIhode de
voIre choIx, ar exemIe ar essaI eI erreur, en vous InsIranI dun grahIque, eIc.
m
M
m
ProbIme 4.l0
Probl` eme 4.11
n gnraI, Ies grandes rouIes sonI IncIInes IaIraIemenI dans Ies vIrages, dans Ie buI de mInImI-
ser Ies rIsques de draage. QueI doII Ire IangIe dIncIInaIson oIImaI dune rouIe ar raorI
IhorIzonIaIe dans un vIrage ayanI un rayon de courbure de 200 m, sI Ia vIIesse moyenne des vhIcuIes
esI de l00 km/h7
Probl` eme 4.12
On IIre un eIII rojecIIIe Ia verIIcaIe, avec une vIIesse InIIIaIe v
0
. Ie robIme esI de caIcuIer son
aIIIIude z en IoncIIon du Iems, en IenanI comIe de Ia gravII eI de Ia rsIsIance de IaIr. Comme
IobjeI esI eIII, on suosera que Ia rsIsIance de IaIr esI exacIemenI roorIIonneIIe Ia vIIesse eI
que Ia Iorce de rsIsIance esI mv (en grandeur), m IanI Ia masse de IobjeI, v sa vIIesse eI une
consIanIe. Nous suoserons que Ia Iorce de gravII esI consIanIe (on ngIIge sa varIaIIon en IoncIIon
de IaIIIIude). On adoIera comme orIgIne Ia osIIIon du IIr (z = 0) eI on suosera que Ie mouvemenI
ne se roduII que dans Ia dIrecIIon z.
A SoII v(t) Ia comosanIe en z de Ia vIIesse du rojecIIIe. crIvez IquaIIon dIrenIIeIIe que doII
saIIsIaIre v(t) en IoncIIon du Iems, dars Ia deuxIme IoI de NewIon.
B SoIuIIonnez ceIIe quaIIon dIrenIIeIIe avec Ia condIIIon InIIIaIe v(0) = v
0
. IquaIIon sInIgre
IacIIemenI.
C xrImez maInIenanI IaIIIIude z en IoncIIon du Iems, dars Ia soIuIIon Irouve Ia arIIe
rcdenIe.
D MonIrez que IaIIIIude maxImaIe aIIeInIe ar Ie rojecIIIe (z
max
), en IoncIIon des aramIres v
0
,
g eI , esI
z
max
=
v
0
2
ln
_
1 +
v
0
g
_
E xrImez Ie rsuIIaI de Ia arIIe rcdenIe (z
max
) dans Ies IImIIes (I) de Irs IaIbIe rsIsIance
( 0) eI (II) de Irs IorIe rsIsIance ( ). QueIIes modIcaIIons mIneures devraII-on aorIer
IquaIIon dIrenIIeIIe Irouve en (a) our reIrouver ces rsuIIaIs Ius sImIemenI, sans asser
ar Ia soIuIIon Irouve en (b)(d) 7
Probl` eme 4.13
ans Ies annes l9l0, Ie hysIcIen amrIcaIn MIIIIkan dmonIra dIrecIemenI Ia quanIIcaIIon de
Ia charge IecIrIque en IudIanI Ie mouvemenI de nes gouIIeIeIIes dhuIIe se dIaanI enIre Ies
Iaques dun condensaIeur, IaIde dun mIcroscoe. Ies gouIIeIeIIes sonI soumIses Ia Iorce de
gravII, au cham IecIrIque quI rgne enIre Ies Iaques eI Ia Iorce de vIscosII de IaIr. Ie buI de
IexrIence esI de mesurer Ia charge IecIrIque de chaque gouIIeIeIIe. Ie condensaIeur esI orIenI
de sorIe que Ie cham IecIrIque esI araIIIe Ia Iorce de gravII. Ie mouvemenI IudIer esI donc
uremenI unIdImensIonneI.
A PremIremenI, on dbranche Ie condensaIeur de sorIe que Ie cham IecIrIque esI nuI. Ies gouI-
IeIeIIes ne sonI aIors soumIses qu Ia Iorce de gravII eI Ia vIscosII. On Irouve que Ia vIIesse IImIIe
dune gouIIeIeIIe esI v
= 0, 040 cm/s. QueI esI aIors Ie rayon R de Ia gouIIeIeIIe 7 Ia densII de IhuIIe

uIIIIse esI
h
= 800 kg/m
3
. Ia vIscosII de IaIr 20
se Irouve dans Ie IabIeau 4.l des noIes. Ia

gouIIeIeIIe esI suose arIaIIemenI shrIque eI IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe esI g = 9, 8 m/s
2
.
B On aIIque maInIenanI une dIrence de oIenIIeI de 200 V aux bornes du condensaIeur, donI
Ies Iaques sonI sares de l cm. Ia oIarII esI IeIIe que Ia Iorce IecIrIque sur Ia gouIIeIeIIe esI
dans Ie mme sens que Ia gravII, eI Ia nouveIIe vIIesse IImIIe esI de v
= 0, 058 cm/s. sIImez Ia

charge IecIrIque q de Ia gouIIeIeIIe arIIr de ces donnes.
C n suosanI que Ia gouIIeIeIIe arI du reos, combIen de Iems rend-eIIe our aIIeIndre 99%
de sa vIIesse IImIIe 7 Vous navez as besoIn de reIaIre IcI Ia dmonsIraIIon IaIIe en cIasse sur Ia
vIIesse de Ia gouIIeIeIIe en IoncIIon du Iems.
D On a ngIIg Ia ousse dArchImde dans ce robIme. n suosanI que nos mesures ne sonI
rcIses qu l% rs, esI-ce jusII 7 Ia densII de IaIr esI
a
= 1, 29 kg/m
3
.
4.5 Mouvement dans un champ magntique
!ne arIIcuIe IecIrIquemenI charge se dIaanI dans un cham magnIIque B subII une
Iorce roorIIonneIIe sa vIIesse eI donne ar Ia IormuIe
F = qv B (4.54)
(our une rvIsIon de Ia noIIon de roduII vecIorIeI , consuIIer Iannexe A). IquaIIon du
mouvemenI esI aIors sImIemenI
m v = qv B (4.55)
Comme IaccIraIIon esI erendIcuIaIre Ia vIIesse v, Ia grandeur de ceIIe dernIre esI
consIanIe :
d
dt
v
2
= 2v v = 0 (4.56)
II sagII dune rorII gnraIe du mouvemenI dune arIIcuIe charge dans un cham ma-
gnIIque (sans cham IecIrIque ou auIre Iorce).
Suosons maInIenanI que Ie cham magnIIque esI unIIorme : B = Be
z
. On euI vrIer
IacIIemenI que Ie mouvemenI cIrcuIaIre unIIorme esI une soIuIIon de IquaIIon du mouvemenI.
n eeI, Ia Iorce dans ce cas doII Ioujours Ire dIrIge vers Ie cenIre, erendIcuIaIre Ia
vIIesse en IouI Iems (IouI comme Ia Iorce magnIIque) eI aussI erendIcuIaIre au cham
magnIIque, sI Ie cercIe esI conIenu dans Ie Ian xy. SI Ie cham sorI de Ia age, aIors Ia
vIIesse doII Ire dans Ia dIrecIIon IndIque cI-conIre sI Ia charge esI osIIIve, de sorIe que
F = qv B. Ia grandeur de Ia Iorce cenIrIIe esI aIors F = m
2
R = qvB, o R esI Ie rayon
du cercIe. Comme v = R, on Irouve m
2
R = qRB, ou encore = qB/m. Ia Irquence du
4.5. Mouvement dans un champ magntique 65
v
F
mag
B
F 4.7 Iorce roduIIe ar un cham magnIIque.
mouvemenI cIrcuIaIre esI donc IndendanIe du rayon du cercIe ou de Ia vIIesse. Pour une
raIson hIsIorIque, on IaeIIe Ia frquence cyclotron eI on Ia noIe
c
:
c

qB
m
(4.5?)
AyanI dmonIr que Ie mouvemenI cIrcuIaIre unIIorme esI une soIuIIon IquaIIon du mou-
vemenI, nous navons as dmonIr quII sagII de Ia soIuIIon gnraIe. Pour ce IaIre, crIvons
Ies comosanIes de IquaIIon du mouvemenI :
v
x
=
c
v
y
v
y
=
c
v
x
v
z
= 0
(4.58)
o
c
our Ie momenI nesI quun symboIe corresondanI qB/m, sans IInIerrIaIIon dune
Irquence. e Ia dernIre des quaIIons (4.58) on dduII que Ia comosanIe en z de Ia vIIesse
esI consIanIe. Pour rsoudre Ies deux remIres quaIIons, on drIve Ia remIre ar raorI
au Iems eI on y subsIIIue Ia deuxIme :
v
x
=
c
v
y
=
2
c
v
x
(4.59)
Ia soIuIIon ceIIe quaIIon dIrenIIeIIe nous esI connue :
v
x
(t) = Acos(
c
t + ) (4.60)
o A eI sonI des consIanIes xes ar Ies condIIIons InIIIaIes. NoIons quon euI adoIer Ie
cosInus comme Ie sInus dans Ia soIuIIon gnraIe de IquaIIon dIrenIIeIIe. !ne IoIs v
x
connu,
v
y
se caIcuIe ar Ia remIre des quaIIons (4.58) :
v
y
(t) = Asin(
c
t + ) (4.6l)
Ia vaIeur de dend de IorIgIne des Iems eI euI en IouIe gnraIII Ire xe zro.
QuanI IamIIIude A, ce nesI rIen dauIre que Ia grandeur de Ia comosanIe de Ia vIIesse
erendIcuIaIre B :
v
2
x
+v
2
y
v
2
= A
2
(4.62)
On euI donc crIre Ia soIuIIon des quaIIons (4.58) comme suII :
v(t) = v
(e
x
cos
c
t e
y
sin
c
t) +v
z
e
z
(4.63)
B
F 4.8 TrajecIoIre hIIcodaIe dune arIIcuIe charge dans un cham magnIIque unIIorme
B.
V
C
B
1
2
F 4.9 TrajecIoIre dune arIIcuIe charge dans un cycIoIron.
o v
z
esI une consIanIe.
Ia osIIIon en IoncIIon du Iems sobIIenI ar sImIe InIgraIIon :
r(t) =
v
c
(e
x
sin
c
t +e
y
cos
c
t) +v
z
t e
z
(4.64)
(nous avons choIsI IorIgIne an que Ia consIanIe dInIgraIIon soII nuIIe). Ia IrajecIoIre dcrIIe
ar ceIIe quaIIon, Iorsquon Ia rojeIIe sur Ie Ian xy, esI un cercIe de rayon v
/
c
, cenIr
IorIgIne eI dcrII dans Ie sens horaIre sI
c
esI osIIII, anIIhoraIre sI
c
esI ngaIII (Ie sIgne
de
c
esI bIen sr dIermIn ar Ie sIgne du roduII qB). ans Iesace, Ia IrajecIoIre esI hII-
codaIe. Ia rIode de roIaIIon dans Ie Ian xy esI T = 2/
c
eI esI IndendanIe du rayon de
IhIIce.
Le cyclotron Ie mouvemenI cIrcuIaIre (ou hIIcodaI) dune arIIcuIe charge dans un
cham magnIIque esI IobjeI de muIIIIes aIIcaIIons. SIgnaIons arIIcuIIremenI Ie cyclo-
tron, donI Ie rIncIe esI IIIusIr schmaIIquemenI sur Ia IIg. 4.9. Ce dIsosIIII, InvenI au
dbuI des annes l930 ar Ie hysIcIen amrIcaIn rnesI Iawrence, vIse accIrer des ar-
IIcuIes charges. Ie rIncIe du cycIoIron orIgInaI reose essenIIeIIemenI sur Ie IaII que Ia
Irquence de rvoIuIIon dune arIIcuIe charge dans un cham magnIIque esI IndendanIe
du rayon du cercIe (ou de Ia vIIesse de Ia arIIcuIe) eI ne dend que de sa masse, de sa charge
eI de IInIensII du cham magnIIque (
c
= qB/m). Ie cycIoIron consIsIe en une chambre va-
cue en Iorme de cyIIndre aIaII (vu de hauI sur Ia gure) sur IaqueIIe on aIIque un cham
magnIIque unIIorme. Ia chambre esI dIvIse en deux hmIdIsques (l eI 2), enIre IesqueIs
esI aIIque une dIrence de oIenIIeI aIIernaIIve V, de Irquence
c
. Suosons maInIe-
nanI quun Ion osIIII, arIanI du oInI C, soII accIr ar ceIIe dIrence de oIenIIeI de
IhmIdIsque 2 IhmIdIsque l. !ne IoIs arrIv, II ne ressenI que Ie cham magnIIque B eI
suII une IrajecIoIre hmIcIrcuIaIre quI Ie ramne vers IhmIdIsque 2. Parce que Ia Irquence
4.5. Mouvement dans un champ magntique 6?
B
F F
A B
F 4.10 ConguraIIon dun cham magnIIque ermeIIanI Ie connemenI des arIIcuIes
charges eI dIaII ( droIIe) de Ia dIrecIIon des Iorces magnIIques eecIuanI ce
connemenI.
doscIIIaIIon de Ia IensIon V concIde avec Ia Irquence cycIoIron
c
, IIon revIenI Iesace
InIer-IecIrode jusIe au momenI o Ie sens du cham IecIrIque dans ceI esace sesI Invers,
ce quI accIre de nouveau IIon, maIs vers Ie bas ceIIe IoIs. Sa vIIesse IanI de nouveau aug-
menIe, Ie rayon de Ia IrajecIoIre hmIcIrcuIaIre de IIon dans 2 esI Ius grand, maIs Ie Iems
quII meI revenIr Iesace InIer-IecIrode esI Ioujours Ie mme eI IIon euI Ire de nouveau
accIr (vers Ie hauI) quand II reasse de 2 l, eI aInsI de suIIe. Ia IrajecIoIre de IIon esI
donc une srIe de demI-cercIes de rayons croIssanIs. Iorsque Ie rayon devIenI comarabIe au
rayon du cycIoIron, un dIsosIIII suImenIaIre jecIe IIon dans une dIrecIIon rcIse eI II
euI maInIenanI servIr de rojecIIIe une exrIence de hysIque subaIomIque. IavanIage
du cycIoIron, ar raorI aux accIraIeurs IecIrosIaIIques reosanI sur une sImIe dI-
rence de oIenIIeI, esI que Ia arIIcuIe accIre Iraverse IusIeurs IoIs Ia mme dIrence de
oIenIIeI, sans que des IensIons coIossaIes ne soIenI ncessaIres.
5
Le connement magntique Ia Iorce magnIIque euI aussI servIr conner des arII-
cuIes charges dans un esace donn. ConsIdrons ceI eeI Ia gure 4.l0. Ie cham magn-
IIque esI roduII ar deux anneaux de couranI sIIues aux exIrmIIs surIeure eI InIrIeure
eI Ies IIgnes de cham magnIIques monIrenI un renemenI au cenIre, ce quI IndIque que Ie
cham esI moIns InIense au cenIre que rs des anneaux. auIre arI, une rorII Ionda-
menIaIe du cham magnIIque esI que Ies IIgnes de cham magnIIque ne euvenI aaraIre
ou dIsaraIre (eIIes sonI IorcmenI reIermes sur eIIes-mmes). onc Ia dIrecIIon du cham
magnIIque rs des anneaux esI comme IndIque sur Ie dIaII de Iencadr ( droIIe sur Ia
gure). Suosons quune arIIcuIe charge aII un mouvemenI hIIcodaI vers Ie hauI. Comme
Ies IIgnes de cham sonI convergenIes quand Ia arIIcuIe saroche de IexIrmII surIeure,
Ies Iorces magnIIques exerces en A eI en B onI une comosanIe dIrIge vers Ie bas, quI Iend
Inverser Ia rogressIon de Ia arIIcuIe Ie Iong de Iaxe du cham eI Ia reIourner vers Ie
bas. IexIrmII InIrIeure, IeeI conIraIre se roduII, de sorIe quune arIIcuIe euI resIer
rIsonnIre de ceI esace, en auIanI que Ia comosanIe verIIcaIe de sa vIIesse ne soII as Iro
Ieve eIIe ourraII aIors avoIr Ie Iems de IranchIr Ianneau avanI que Ia Iorce de conne-
5. SIgnaIons ceendanI que sI Ia vIIesse de Ia arIIcuIe devIenI une IracIIon arcIabIe de Ia vIIesse de Ia
IumIre, aIors Ia Irquence de rvoIuIIon erd son caracIre consIanI eI commence dendre de Ia vIIesse. CeI
eeI reIaIIvIsIe, IudI Ia secIIon l0.6, a IaIss croIre aux hysIcIens que Ie cycIoIron ne ourraII jamaIs accIrer
des arIIcuIes une Irs grande vIIesse. Or, des modIcaIIons au dsIgn orIgInaI ermeIIenI daIIeIndre sans
robIme des vIIesses comarabIes ceIIe de Ia IumIre.
menI naII eu Ie Iems dInverser sa rogressIon. !ne IeI dIsosIIII esI gnraIemenI aeI
bouteille magntique, maIs Ie schma donn IcI esI bIen sr une carIcaIure quI ne serI qu
exIIquer Ie rIncIe de IoncIIonnemenI.
Ie cham magnIIque IerresIre agII comme une bouIeIIIe magnIIque reIIe sur Ia Terre. Ie
cham magnIIque esI Ius InIense rs des Ies eI Ius IaIbIe vIs--vIs IquaIeur. e Ius, Ies
IIgnes de cham convergenI vers Ies Ies, ImenI essenIIeI IeeI de connemenI. Ies arII-
cuIes charges en rovenance du SoIeII (venI soIaIre) euvenI aIors Ire caIures ar Ie cham
IerresIre eI IormenI un anneau auIour de Ia Terre. n IaII, on comIe deux anneaux (assez
Iarges) de arIIcuIes charges, resecIIvemenI l,5 eI 3,5 rayons IerresIres. Ces anneaux sonI
aeIs ceintures de van Allen eI onI I dcouverIes au dbuI de Ire saIIaIe IoccasIon du
IancemenI des remIers saIeIIIIes arIIcIeIs. Ies aurores boraIes eI ausIraIes sonI jusIemenI
causes ar des arIIcuIes charges Ius nergIIques quI russIssenI schaer des ceIn-
Iures aux exIrmIIs de Ia bouIeIIIe magnIIque, cesI--dIre rs des Ies, eI quI IonIsenI ou
excIIenI des moIcuIes de IaImoshre au assage. Ce sonI ces moIcuIes excIIes quI meIIenI
Ia IumIre des aurores.
Probl` eme 4.14
!ne arIIcuIe de charge q, de masse m eI dnergIe E nIre IInIrIeur dun spectromtre de masse,
cesI--dIre dune rgIon dans IaqueIIe un cham magnIIque unIIorme B esI aIIqu. Ia IrajecIoIre
de Ia arIIcuIe devIenI aIors cIrcuIaIre eI eIIe Irae Ia aroI une dIsIance d de son oInI denIre.
xrImez d en IoncIIon des auIres aramIres du robIme.
d
B
ProbIme 4.l4
Probl` eme 4.15
!ne arIIcuIe charge (charge q) subII IeeI dun cham magnIIque unIIorme B = Be
z
, dun cham
IecIrIque unIIorme E = Ee
y
eI dune Iorce de rsIsIance F
res.
de Ia arI du mIIIeu dans IequeI eIIe se
dIace. CeIIe Iorce de rsIsIance esI roorIIonneIIe Ia vIIesse eI oose ceIIe-cI : F
res.
= v,
o esI une consIanIe.
On veuI dmonIrer IcI que Ia arIIcuIe charge suII une IrajecIoIre InIIIaIemenI comIIque, maIs
queIIe nII ar se dIacer une vIIesse consIanIe v
(cesI--dIre Ia IImIIe de Ia vIIesse quand

t ). Vous ouvez suoser que Ie mouvemenI esI conIenu dans Ie Ian xy.
A monIrez quII esI ossIbIe que Ia arIIcuIe se dIace vIIesse consIanIe en IouI Iems. Au-
IremenI dII, dmonIrez que v(t) = v
esI une soIuIIon de F = ma dans ce cas-cI eI caIcuIez Ies

comosanIes de v
en IoncIIon des aramIres du robIme (E, B, eI q). VoIre rsuIIaI esI-II raI-
sonnabIe quand (I) B = 0 eI quand (II) = 0 7 (CesI--dIre : esI-II InIuIIIvemenI cIaIr 7) Ia soIuIIon
v(t) = v
nesI vaIabIe que our des condIIIons InIIIaIes Irs arIIcuIIres : II IauI que v(0) = v
.
Suosons jusIemenI que v(0) = v
. Ie robIme esI maInIenanI de dmonIrer que v(t) v
quand t , o v
esI IexressIon Irouve en A. ans ce buI, uIIIIsons IasIuce suIvanI : dnIs-

sons Ie vecIeur u = v v
. Ie vecIeur u esI Ia vIIesse de Ia arIIcuIe IeIIe quobserve arIIr dun

rIrenIIeI se dIaanI une vIIesse V = v
ar raorI au rIrenIIeI dorIgIne.

4.5. Mouvement dans un champ magntique 69
B monIrez que Ie vecIeur u saIIsIaII IquaIIon suIvanIe :
m
du
dt
= u +qu B
C monIrez que Ia grandeur de u dImInue exonenIIeIIemenI avec Ie Iems. Pour ce IaIre, renez Ie
roduII scaIaIre de u avec IquaIIon cI-hauI eI IIrez-en Ies consquences ncessaIres (une quaIIon
dIrenIIeIIe our u
2
, ar exemIe). nn, concIuez Ia reuve recherche que v(t) v
quand
t .
Probl` eme 4.16
ans un cran rayons caIhodIques (une IechnoIogIe maInIenanI obsoIIe), Ia decIIon du IaIsceau
dIecIrons esI eecIue IaIde de chams magnIIques : deux bobInes croIses dvIenI Ies IecIrons
horIzonIaIemenI eI verIIcaIemenI, resecIIvemenI. Pour IIIusIrer commenI Ia dvIaIIon dend du
cham aIIqu eI de Ia vIIesse des IecIrons, voIr Ia gure. Ie cham sorI de Ia age eI nesI non
nuI qu IInIrIeur de Ia bobIne cIrcuIaIre de rayon R IndIque. Ies IecIrons de vIIesse v enIrenI au
oInI eI sorIenI au oInI S. On Iace IorIgIne du sysIme carIsIen au oInI . IInIrIeur de Ia
bobIne, Ies IecIrons suIvenI une IrajecIoIre cIrcuIaIre donI Ie rayon r esI Ius grand que R.
A MonIrez que IangIe de decIIon esI donn ar Ia reIaIIon suIvanIe :
tan

2
=
R
r
IndIce : soII (x, y) Ies coordonnes du oInI S. Ce oInI esI sIIu Ia IoIs sur Ie cercIe de Ia bobIne
eI sur un auIre cercIe (en oInIIII sur Ia gure), de rayon r. Ies coordonnes x eI y doIvenI donc
saIIsIaIre Ies quaIIons de ces deux cercIes eI on euI, ar IImInaIIon, Ies exrImer en IoncIIon de R
eI de r. Vous ouvez remIremenI dIermIner sin , eI ensuIIe uIIIIser des IormuIes de IrIgonomIrIe
our exrImer Ie rsuIIaI en IoncIIon de tan(/2). Prenez soIn de bIen exIIquer chacune des Iaes
de voIre caIcuI.
B Que vauI r en IoncIIon de IInIensII B du cham magnIIque eI de Ia vIIesse v des IecIrons 7
SI R = 1 cm eI v = 10
7
m/s, queIIe vaIeur maxImaIe de B (en IesIa) esI ncessaIre, en suosanI que
IangIe ne doII jamaIs dasser 30
7
B
x
y
E
S
R
ProbIme 4.l6
?0 Chapitre 4. Applications lmentaires des lois du mouvement
Chapitre 5
nergie et Travail
Ia soIuIIon exacIe des quaIIons du mouvemenI dun sysIme mcanIque esI en gnraI Imos-
sIbIe. n IaII, seuIs queIques sysImes reIaIIvemenI sImIes admeIIenI une soIuIIon anaIyIIque
comIIe quI ermeIIe dexrImer Ia osIIIon des arIIcuIes exIIcIIemenI en IoncIIon du Iems
couI. Par conIre, mme our des sysImes Irs comIexes, II exIsIe des IoIs de conservaIIon
quI sIIuIenI que cerIaInes quanIIIs, IeIIes InergIe, Ia quanIII de mouvemenI eI Ie momenI
cInIIque, sonI conserves au cours du Iems. Ces IoIs de conservaIIon nous ermeIIenI de
caracIrIser arIIeIIemenI Ie mouvemenI du sysIme, mme ceIuI-cI ne euI Ire caIcuI de
manIre comIIe. ans ce chaIIre, nous aIIons dnIr Iune de ces quanIIIs, Inergie, eI
dcrIre Ies cIrconsIances o eIIe esI conserve.
5.1 Conservation de lnergie en une dimension
Commenons as consIdrer Ie mouvemenI dune arIIcuIe de masse m conIraInIe de se d-
Iacer en une seuIe dImensIon, avec coordonne x. Suosons que ceIIe arIIcuIe subIsse une
Iorce F(x) quI ne dend que de Ia coordonne de Ia arIIcuIe.
l
Ce dernIer dIaII esI Imor-
IanI : II ne IauI as que F dende de Ia vIIesse de Ia arIIcuIe (donc IouIe Iorce de vIscosII
ou de IroIIemenI esI excIue) ou que F dende de manIre explicite du Iems.
2
ans ce cas,
on euI dnIr Ia IoncIIon suIvanIe, quon aeIIe Ie potentiel de Ia Iorce F, ou encore Inergie
potentielle de Ia arIIcuIe au oInI x :
U(x) =
F(x)dx ou F(x) =
dU
dx
(5.l)
IInIgraIe cI-hauI esI IndnIe, eI donc U(x) esI dnI une consIanIe addIIIve rs.
auIre arI, on dnII Inergie cintique K de Ia arIIcuIe comme
K =
1
2
mv
2
(5.2)
l. PuIsque nous sommes en une dImensIon, nous nuIIIIserons as Ia noIaIIon vecIorIeIIe dans ceIIe secIIon. F
rersenIe donc Ia comosanIe en x de Ia Iorce, eI non Ia grandeur de Ia Iorce, quI esI |F|. e mme, v rersenIe
Ia comosanIe en x de Ia vIIesse, eIc.
2. BIen sr, Ia Iorce dend de manIre ImIIcIIe du Iems, car Ia osIIIon x(t) de Ia arIIcuIe dend, eIIe, du
Iems. CeendanI, eIIe ne doII as dendre du Iems auIremenI que arI IInIermdIaIre de Ia osIIIon.
?l
?2 Chapitre 5. nergie et Travail
eI Inergie totale E comme
E = K +U(x) =
1
2
mv
2
+U(x) (5.3)
Nous aIIons maInIenanI dmonIrer que InergIe E esI consIanIe au cours du mouvemenI de
Ia arIIcuIe, en verIu de Ia deuxIme IoI de NewIon eI des dnIIIons de K eI U. Pour ce IaIre,
II suII de caIcuIer Ia drIve IoIaIe ar raorI au Iems de InergIe eI de consIaIer queIIe
sannuIe :
dE
dt
=
1
2
m
d
dt
v
2
+
dU
dt
=
1
2
m
_
2v
dv
dt
_
+
dU
dx
dx
dt
= v(ma F(x)) = 0
(5.4)
Ia dernIre gaIII esI vaIabIe en verIu de Ia deuxIme IoI de NewIon.
Exemple 5.1 nergie potentielle gravitationnelle
ConsIdrons ar exemIe une arIIcuIe se dIaanI unIquemenI Ie Iong de Iaxe verIIcaI z, en r-
sence du cham gravIIaIIonneI unIIorme g (comosanIe en z). ars Ia dnIIIon (5.l), on Irouve
IcI
U(z) =
(mg)dz = mgz +cte (5.5)

n xanI Ia consIanIe dInIgraIIon zro, InergIe conserve esI aIors
E =
1
2
mv
2
+mgz
_
v =
dz
dt
_
(5.6)
ConsIdrons un objeI Ianc du soI (z = 0) Ia verIIcaIe avec une vIIesse InIIIaIe v
0
. On demande
de dIermIner Ia hauIeur maxImaIe h aIIeInIe ar IobjeI. InergIe de IobjeI esI au darI (z = 0)
uremenI cInIIque : E =
1
2
mv
2
0
. Au sommeI de sa course (z = h) InergIe esI uremenI oIenIIeIIe
car v = 0 ceI endroII eI donc E = mgh. Comme InergIe esI Ioujours Ia mme, on Irouve
1
2
mv
2
0
= mgh = h =
v
2
0
2g
(5.?)
Exemple 5.2 nergie potentielle lastique
ConsIdrons maInIenanI un ressorI de consIanIe k susceIIbIe dIIremenI ou de comressIon dans Ia
dIrecIIon x eI choIsIssons IorIgIne au oInI dquIIIbre du ressorI. Ia Iorce exerce sur une masse m
aIIache au ressorI esI aIors F(x) = kx (Ie sIgne vIenI de ce que Ia Iorce soose au dIacemenI).
Ia dnIIIon (5.l) enIrane aIors
U(x) =
(kx)dx =
1
2
kx
2
(5.8)
eI InergIe IoIaIe de Ia arIIcuIe esI
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
(5.9)
Suosons ar exemIe quun ressorI soII comrIm dune Iongueur d eI ensuIIe reIch. On dsIre
connaIre Ia vIIesse maxImaIe v
max
de IobjeI Iors de son oscIIIaIIon. II suII aIors dgaIer InergIe
de IobjeI au maxImum de Ia comressIon, aIors que v = 0, InergIe de IobjeI Iorsque x = 0, quand
InergIe oIenIIeIIe esI mInImaIe eI InergIe cInIIque maxImaIe. On Irouve aIors
E =
1
2
kd
2
=
1
2
mv
2
max
= v
max
=
k
m
d = d (5.l0)
o esI Ia Irquence doscIIIaIIon naIureIIe du ressorI.
5.2. Conservation de lnergie en trois dimensions ?3
Probl` eme 5.1
Suosons quon dsIre envoyer une sonde sur Ia Iune. !ne IoIs que Ia Iuse a quIII IaImoshre
IerresIre, eIIe reIche Ia sonde quI doII Ire en mesure daIIeIndre Ia Iune sans aorI dnergIe,
cesI--dIre en verIu de sa seuIe vIIesse de IancemenI. On suosera, our sImIIer, que Ia Iune
eI Ia Terre sonI sIaIIonnaIres eI que IobjeI ne subII que IaIIracIIon gravIIaIIonneIIe combIne de
Ia Terre eI de Ia Iune. On uIIIIsera Ia noIaIIon suIvanIe : M
T
eI M
L
sonI Ies masses de Ia Terre eI
de Ia Iune, resecIIvemenI. R
T
eI R
L
sonI Ies rayons de Ia Terre eI de Ia Iune (R
T
IncIuI Ie rayon
de IaImoshre IerresIre). Ia dIsIance Terre-Iune (cenIre cenIre) esI d. On InIroduII aussI Ies
raorIs = M
L
/M
T
, = R
L
/R
T
eI = d/R
T
. NumrIquemenI, on a = 0, 0123, = 0, 271 eI
= 60, 2.
Note : dans chaque arIIe, ne caIcuIez Ia vaIeur numrIque de Ia quanIII requIse qu Ia IouIe n de
vos caIcuIs, ars avoIr exrIm voIre rsuIIaI comIeI en IoncIIon des aramIres cI-hauI.
A Pour aIIeIndre Ia Iune, Ia sonde doII au moIns aIIeIndre un oInI, sIIu une dIsIance r
0
du
cenIre de Ia Terre, enIre Ia Terre eI Ia Iune, o InergIe oIenIIeIIe esI maxImaIe. CaIcuIez r
0
eI
exrImez voIre ronse en IoncIIon de d eI seuIemenI eI donnez-en une vaIeur numrIque en IanI
que IracIIon de Ia dIsIance Terre-Iune d.
B OubIIons Ia Iune our Ie momenI. QueIIe doII Ire Ia vIIesse mInImaIe de Ia sonde, en schaanI
de IaImoshre IerresIre, our queIIe uIsse sIoIgner IInnI 7 CeIIe vIIesse esI aeIe vitesse
de libration eI noIe v
lib.
. onnez-en une vaIeur numrIque, en km/s.
C CaIcuIez Ia vIIesse mInImaIe que doII ossder Ia sonde en quIIIanI IaImoshre IerresIre, our
arvenIr jusqu Ia Iune, cesI--dIre our IranchIr Ie oInI dIermIn en (a). xrImez voIre ronse
en IoncIIon de v
lib.
(Irouv en (b)), de eI de seuIemenI. onnez aussI une vaIeur numrIque en
km/s.
D CaIcuIez Ia vIIesse IaqueIIe Ia sonde Irae Ia surIace IunaIre, en suosanI queIIe aII I
Iance Ia vIIesse mInImaIe obIenue en (c). xrImez voIre ronse en IoncIIon de v
lib.
, , eI
seuIemenI.
Probl` eme 5.2
!ne baIIe en caouIchouc rebondII sur Ie soI eI erd une IracIIon 1 r de son nergIe (0 < r < 1)
chaque rebond. n suosanI que r demeure consIanI mme quand II ne resIe que Irs eu dnergIe
Ia baIIe, monIrez que Ie Iems ncessaIre our que Ia baIIe sImmobIIIse esI nI eI donn ar
T =
1
g
2E
m
1 +
r
1
r
.
5.2 Conservation de lnergie en trois dimensions
Nous aIIons maInIenanI gnraIIser Ia noIIon dnergIe oIenIIeIIe au cas dune arIIcuIe se
dIaanI en Ius dune dImensIon, en arIIcuIIer en IroIs dImensIons.
5.2.1 Forces conservatives
Suosons encore que Ia arIIcuIe subII IInuence dune Iorce F(r) Ia noIaIIon vecIorIeIIe
esI rIabIIe quI ne dend que de Ia osIIIon de IobjeI eI non de sa vIIesse ou du Iems. On
quaIIe ceIIe Iorce de conservative sI Ie vecIeur F esI Ie gradIenI dune IoncIIon :
F = U(r) (5.l2)
ou, exrIm en comosanIes carIsIennes,
F
x
=
U
x
F
y
=
U
y
F
z
=
U
z
(5.l3)
(Iannexe C exIIque Ia noIIon de gradIenI). Ia IoncIIon U(r) esI encore aeIe Ie potentiel
assocI Ia Iorce F, ou encore Inergie potentielle de Ia arIIcuIe.
Inergie de Ia arIIcuIe esI Ioujours dnIe ar
E = K +U(r) K =
1
2
mv
2
(5.l4)
sauI que InergIe cInIIque IaII InIervenIr Ie carr de Ia grandeur de Ia vIIesse, v
2
, eI non une
seuIe comosanIe comme en dImensIon un. Pour dmonIrer que E esI conserve, II suII encore
den caIcuIer Ia drIve ar raorI au Iems eI de consIaIer queIIe sannuIe :
dE
dt
=
d
dt
_
1
2
mv
2
+U(r)
_
= mv
dv
dt
+U(r)
dr
dt
= v (ma F) = 0
(5.l5)
NoIons que nous avons encore suos dans ce caIcuI que InergIe oIenIIeIIe U ne dend as
explicitement du Iems, maIs queIIe ne varIe dans Ie Iems que arce que Ia osIIIon r de Ia
arIIcuIe varIe. ans Ie cas conIraIre, ar exemIe sI IobjeI quI roduII Ia Iorce F se dIace, Ie
caIcuI cI-hauI esI InaIIcabIe eI doII Ire gnraIIs de manIre arorIe (nous revIendrons
sur ceIIe quesIIon Ius bas). NoIons aussI que nous avons caIcuI Ia drIve ar raorI au
Iems de U ar Ia rgIe denchanemenI :
dU
dt
=
U
x
dx
dt
+
U
y
dy
dt
+
U
z
dz
dt
= U(r)
dr
dt
(5.l6)
Ia reIaIIon dE/dt = 0 consIIIue Ia IoI de conservation de lnergie, dmonIre IcI our une
arIIcuIe dans un cham de Iorce exIerne drIv dun oIenIIeI.
ars Ia reIaIIon (5.l2), Ie oIenIIeI nesI dnI qu une consIanIe addIIIve rs : ajouIer une
consIanIe au oIenIIeI ne change as Ia Iorce quI en dcouIe. ChoIsIr ceIIe consIanIe revIenI
choIsIr un oInI dans Iesace o Ie oIenIIeI sannuIe, eI consIIIue une convenIIon.
NoIons IouI de suIIe Ia dIrence essenIIeIIe enIre Ies cas unIdImensIonneI eI IrIdImensIonneI :
en une dImensIon, IouIe Iorce F(x) quI ne dend que de Ia coordonne x ossde un oIenIIeI,
dnI une consIanIe addIIIve rs ar IInIgraIe (5.l). Par conIre, en dImensIon D > 1, II nesI
as garanII que Ia Iorce F(r) drIve dun oIenIIeI : dans IaIrmaIIve, Ia Iorce esI quaIIe de
conservative, maIs Ie conIraIre esI maIhmaIIquemenI ossIbIe. PIus rcIsmenI, on dmonIre
quun cham de Iorce F(r) esI conservaIII sI eI seuIemenI sI Ia condIIIon suIvanIe esI resecIe :
F
y
z
=
F
z
y
,
F
x
z
=
F
z
x
,
F
y
x
=
F
x
y
(5.l?)
5.2. Conservation de lnergie en trois dimensions ?5
n anaIyse vecIorIeIIe, ceIIe condIIIon revIenI demander que Ie rotationnel du cham vecIorIeI
F(r) sannuIe. n raIIque, ceIIe condIIIon esI Ie Ius souvenI resecIe. IexceIIon noIabIe
esI Ie hnomne dinduction lectromagntique, o un cham magnIIque quI varIe dans Ie
Iems InduII un cham IecIrIque quI ne resecIe as ceIIe condIIIon.
3
5.2.2 Forces centrales
!ne Iorce esI quaIIe de centrale sI eIIe esI Ioujours dIrIge dans Ia dIrecIIon radIaIe e
r
(en
coordonnes shrIques, cI. Annexe B) eI queIIe ne dend as des angIes. AuIremenI dII, une
IeIIe Iorce sexrIme comme suII :
F(r) = F(r)e
r
(5.l8)
Ies Iorces cenIraIes sonI Ioujours conservaIIves eI Ie oIenIIeI assocI esI donn ar IexressIon
suIvanIe :
U(r) =
r
0
r
F(r
)dr
(5.l9)
Ia consIanIe r
0
IndIque Ie zro de InergIe oIenIIeIIe. ans cerIaIns cas, on euI choIsIr r
0
=
, dans dauIres, r
0
= 0, eIc. n eeI, Ie caIcuI du gradIenI en coordonnes shIIques donne
F = U =
U
r
e
r
= F(r)e
r
(5.20)
Remarque : IouIes Ies Iorces cenIraIes sonI conservaIIves. n revanche, une Iorce euI ne as
Ire cenIraIe eI Ire conservaIIve : Ie caracIre cenIraI dune Iorce esI une condIIIon suIsanIe,
maIs non ncessaIre. IexemIe Ie Ius sImIe dune Iorce non cenIraIe maIs conservaIIve esI Ia
somme de deux ou IusIeurs Iorces cenIraIes avec des cenIres daIIracIIons dIrenIs. ans ce
cas, Ia Iorce neIIe nesI as Ioujours dIrIge vers Ie mme oInI, maIs eIIe drIve quand mme
dun gradIenI : Ie oIenIIeI de Ia Iorce IoIaIe esI Ia somme des oIenIIeIs des dIrenIes Iorces
cenIraIes en cause.
Exemple 5.3 Force de gravit
Ia Iorce gravIIaIIonneIIe cre ar un objeI de masse M, xe IorIgIne, sur un objeI de masse m
une dIsIance r de IorIgIne esI un exemIe de Iorce cenIraIe :
F(r) =
GMm
r
2
e
r
(5.2l)
Ie oIenIIeI assocI se caIcuIe comme IndIqu cI-hauI, avec r
0
:
U(r) =

r
GMm
r
2
dr
=
_
GMm
r
r
=
GMm
r
(5.22)
InergIe IoIaIe dune arIIcuIe de masse m dans Ie cham gravIIaIIonneI xe dun objeI de masse M
esI donc
E =
1
2
mv
2
GMm
r
(5.23)
3. Ies chams IecIrIque eI magnIIque conIIennenI aussI une cerIaIne nergIe eI cesI Ia somme de ceIIe nergIe
des chams eI de InergIe des arIIcuIes quI Ies subIssenI eI Ies crenI quI esI conserve. Ia IoI de conservaIIon de
InergIe esI donc Ius subIIIe dans ce cas.
Ie choIx de IInnI comme oInI de rIrence esI naIureI dans ce cas-cI, arce que Ia Iorce gravIIa-
IIonneIIe dImInue suIsammenI raIdemenI avec Ia dIsIance. AInsI, un objeI InnImenI IoIgn dun
auIre euI Ire consIdr comme IIbr de son Inuence gravIIaIIonneIIe eI II esI aIors naIureI dy
assocIer Ie zro de InergIe oIenIIeIIe.
Exemple 5.4 Force lectrique
Ia Iorme maIhmaIIque de Ia Iorce IecIrIque esI Irs sembIabIe ceIIe de Ia Iorce gravIIaIIonneIIe.
On voII ImmdIaIemenI que InergIe oIenIIeIIe IecIrIque dune charges q
1
en rsence dune charge
q
2
xe IorIgIne esI
U(r) = k
q
1
q
2
r
(5.24)
SI Ies deux charges sonI de mme sIgne (q
1
q
2
> 0) II y a ruIsIon eI InergIe oIenIIeIIe augmenIe
quand r dImInue. Au conIraIre, sI Ies deux charges sonI de sIgnes ooss (q
1
q
2
< 0), II y a aIIracIIon
eI InergIe oIenIIeIIe augmenIe quand r augmenIe.
Question 5.1
Nous avons dmonIr en cours que sI un objeI se dIace dans un cham de Iorce conservaIII, aIors
Ia reIaIIon F = ma enIrane Ia conservaIIon de InergIe E =
1
2
mv
2
+U(r). MaIs Ia conservaIIon de
InergIe dans un IeI sysIme esI-eIIe en soII suIsanIe our dIermIner Ie mouvemenI 7 AuIremenI
dII, une IoIs quon saII que E esI consIanIe, a-I-on encore besoIn de F = ma ou IouI a-I-II I dII 7 Pour
rondre ceIIe quesIIon, essayez dImagIner un mouvemenI IeI que InergIe esI conserve, maIs
que IquaIIon F = ma nesI as resecIe. Pour xer Ies Ides, songez un rojecIIIe se dIaanI
sous IInuence de Ia gravII mge
z
.
Probl` eme 5.3
ConsIdrez Ie cham de Iorce suIvanI :
F = (2x +y)e
x
(2y + x)e
y
Trouvez, ar essaI eI erreur, Ie oIenIIeI U corresondanI, sII exIsIe.
Probl` eme 5.4
!ne masse m esI aIIache un cadre ar deux ressorIs IdenIIques de consIanIe k, IeI quIIIusIr.
Ia Iongueur dquIIIbre des ressorIs esI
0
, maIs IIs sonI IIrs une Iongueur >
0
, de sorIe
que Ia osIIIon dquIIIbre de Ia masse esI IorIgIne eI queIIe oscIIIe auIour de IorIgIne Iorsquon Ia
dIace IgremenI dans une dIrecIIon queIconque (Ie mouvemenI de ceIIe oscIIIaIIon esI une gure
comIIque en gnraI).
A MonIrez que InergIe oIenIIeIIe de ceIIe arIIcuIe, en IoncIIon de x eI y, a IexressIon suIvanIe
quand x eI y sonI eIIIs devanI eI devanI |
0
| :
U(x, y) k(x
2
+ry
2
) +cte o r 1

0
IndIce : vous devez caIcuIer InergIe oIenIIeIIe emmagasIne dans chacun des ressorIs, en caIcuIanI
Ia Iongueur (x, y) du ressorI quand Ia arIIcuIe esI en osIIIon (x, y), ar raorI Ia Iongueur
dquIIIbre
0
. InergIe oIenIIeIIe emmagasIne dans ce ressorI esI aIors
1
2
k[(x, y)
0
]
2
. Vous devez
ensuIIe uIIIIser un dveIoemenI de TayIor au deuxIme ordre.
B arIIr du rsuIIaI de (a), crIvez Ies quaIIons dIrenIIeIIes du mouvemenI our x eI y. QueIIe
esI Ieur soIuIIon gnraIe 7
Probl` eme 5.5
!n enduIe IasIIque esI IaII dune masse m susendue un ressorI de consIanIe k. Ia Iongueur
5.2. Conservation de lnergie en trois dimensions ??
y
x
m
l
ProbIme 5.4
du ressorI IquIIIbre eI en Iabsence de gravII esI . On Iace IorIgIne (x, z) = (0, 0) au oInI de
susensIon du ressorI. On euI aussI dcrIre Ia osIIIon de Ia masse IaIde des coordonnes (, )
(AIIenIIon : Ia reIaIIon enIre (, ) eI (x, z) nesI as Ia mme que dhabIIude !) Ia masse esI aussI
sous IInuence de Ia gravII ge
z
.
A onnez une exressIon de InergIe oIenIIeIIe V(, ) de Ia masse, en IoncIIon de eI , en
IenanI comIe de InergIe IasIIque du ressorI eI de InergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe.
B arIIr de V, caIcuIez Ia Iorce F sexeranI sur Ia masse eI exrImez voIre ronse en IoncIIon
des vecIeurs unIIaIres e
x
eI e
z
. onnez une exressIon our Ia osIIIon dquIIIbre
0
du ressorI.
C Suosez maInIenanI que Ia masse ne sIoIgne as beaucou de sa osIIIon dquIIIbre. nIs-
sons Ia coordonne y = z +
0
, nuIIe Ia osIIIon dquIIIbre. MonIrez que InergIe oIenIIeIIe euI
aIors scrIre aroxImaIIvemenI comme
V(x, y) =
1
2
m(
2
x
2
+
2
y
2
) +cte
eI donnez une exressIon our Ies consIanIes eI en IoncIIon des aramIres m, g, k eI . QueIIe
IImIIe IauI-II Imoser aux aramIres our reIrouver Ie cas dun enduIe ordInaIre (sans ressorI) 7
D Toujours dans IaroxImaIIon des eIIIs dIacemenIs ar raorI IquIIIbre, crIvez Ies qua-
IIons du mouvemenI our x eI y eI donnez-en Ia soIuIIon gnraIe, cesI--dIre our des condIIIons
InIIIaIes queIconques. SI / esI un nombre IrraIIonneI, quoI ressembIe IensembIe des oInIs vIsI-
Is ar Ia masse ars un Iems suIsammenI Iong 7 Vous ouvez uIIIIser un ordInaIeur our IaIre
un grahIque de Ia IrajecIoIre, ce quI vous aIdera dans voIre rexIon.
x
z
0
ProbIme 5.5
Probl` eme 5.6
!n anneau de masse M esI susendu ar un I eI deux bIIIes de masse m sonI IIbres de gIIsser sans
IrIcIIon Ie Iong de ceI anneau. Ies deux bIIIes sonI reIches sImuIIanmenI du sommeI de Ianneau
eI gIIssenI Ie Iong de Ianneau dans des dIrecIIons ooses (voIr gure). MonIrez que Ianneau va
sIever un momenI donn sI m >
3
2
M eI que IangIe auqueI ceIa se roduIra esI donn ar
cos =
1
3
_
1 +
1
3M
2m
_
IndIce : Ianneau sIeve quand Ia Iorce exerce ar Ies deux bIIIes sur Ianneau comense exacIemenI
Ia gravII. Ia Iorce N que Ianneau exerce sur chaque bIIIe esI gaIe eI oose Ia Iorce que chaque
bIIIe exerce sur Ianneau. CeIIe Iorce N conIrIbue, avec Ia gravII, Ia Iorce cenIrIIe que chaque
bIIIe ressenI.

m m
M
ProbIme 5.6
Probl` eme 5.7
!ne shre esI au reos, xe sur Ie soI. !n objeI esI dos au sommeI de Ia shre eI gIIsse sur
Ie cI, sous IInuence de Ia gravII. n suosanI que Ie IroIIemenI enIre IobjeI eI Ia surIace de
Ia shre esI ngIIgeabIe, queI angIe IobjeI erd-II conIacI avec Ia surIace de Ia shre 7 IndIce :
II esI uIIIe IcI duIIIIser Ia conservaIIon de InergIe our dIermIner Ia vIIesse de IobjeI un angIe
donn. On doII suoser que Ia shre esI xe (ImmobIIe).
ProbIme 5.?
Probl` eme 5.8
!ne Iuse esI en orbIIe eIIIIIque auIour de Ia Terre. On dsIre chaer IaIIracIIon de Ia Terre
(aIIeIndre une orbIIe araboIIque) en aIIumanI Ies moIeurs, ce quI roduII une dIrence de vIIesse
v. queI oInI de IorbIIe eI dans queIIe dIrecIIon devraII-on roduIre ceIIe dIrence de vIIesse
our mInImIser |v| eI donc Ies coIs en carburanI 7
5.3. Potentiel gravitationnel ?9
5.3 Potentiel gravitationnel
RcrIvons IexressIon (5.22) our InergIe oIenIIeIIe dune arIIcuIe de masse m au oInI r
en rsence dune masse m
1
sIIue au oInI r
1
:
U(r) = G
mm
1
|r r
1
|
(5.25)
n verIu du rIncIe de suerosIIIon, ceIIe exressIon se gnraIIse ImmdIaIemenI au cas
de N masses m
i
sIIues aux osIIIons r
i
:
U(r) = G
N
i=1
mm
i
|r r
i
|
(5.26)
nIssons maInIenanI Ie potentiel gravitationnel V(r) comme InergIe oIenIIeIIe gravIIa-
IIonneIIe U(r) dIvIse ar Ia masse m de Ia arIIcuIe quI ressenI Ia Iorce :
V(r)
1
m
U(r) = G
N
i=1
m
i
|r r
i
|
(5.2?)
IavanIage de ceIIe dnIIIon esI que V(r) esI IndendanI de Ia arIIcuIe ressenIanI Ia Iorce
eI esI dIrecIemenI reII au cham gravIIaIIonneI g :
g(r) = V(r) (5.28)
5.3.1 Potentiel gravitationnel dun objet sphrique
Ia IoI de gravIIaIIon IeIIe que IormuIe en (3.l5) nesI vaIabIe que our un objeI oncIueI. Or,
eIIe dcrII assez bIen Ia Iorce que Ia Terre exerce sur Ia Iune, eI Ia Terre esI IoIn dIre un
objeI oncIueI our un observaIeur sIIu sur Ia Iune, encore moIns our un saIeIIIIe arIIcIeI !
Ia raIson en esI que Ia Iorce gravIIaIIonneIIe exerce ar un objeI ossdanI une symIrIe
shrIque esI Ia mme IexIrIeur de IobjeI que sI IouIe Ia masse de IobjeI IaII concenIre
en son cenIre. AInsI, sI on Iace IorIgIne au cenIre de IobjeI (e.g., au cenIre de Ia Terre
4
), aIors
Ie cham gravIIaIIonneI caus ar ceI objeI esI
g(r) = G
M
r
2
e
r
(5.29)
o M esI Ia masse IoIaIe de IobjeI conIenue IInIrIeur dune shre de rayon r.
Nous aIIons maInIenanI dmonIrer ceIIe asserIIon IaIde du oIenIIeI gravIIaIIonneI. Com-
menons ar consIdrer Ie cas dune coquIIIe shrIque Irs mInce de rayon R eI de densII
suercIeIIe . RIrons-nous our ceIa Ia gure 5.l.
IvIsons Ia coquIIIe shrIque en anneaux, de IeIIe Iaon que chaque anneau soII sIIu une
dIsIance consIanIe d du oInI r. ConsIdrons en arIIcuIIer un anneau sIIu une coordonne
4. BIen sr, Ia Terre nesI quaroxImaIIvemenI shrIque. CesI IuII un eIIIsode aIaII.
80 Chapitre 5. nergie et Travail
R
d
d
r
r
F 5.1 CoquIIIe shrIque de densII suercIeIIe eI de rayon R roduIsanI un oIen-

IIeI gravIIaIIonneI au oInI r, une dIsIance r du cenIre. Tous Ies oInIs sIIus sur
Ianneau IndIqu sonI une dIsIance d du oInI r eI sous-IendenI un angIe avec Ie
cenIre eI Ie vecIeur r.
anguIaIre eI donI Ia Iargeur sous-Iend un angIe d. Ia masse dm de ceI anneau esI gaIe
sa suercIe IoIs Ia densII :
dM = 2Rsin Rd (5.30)
n IoncIIon de , Ia dIsIance d sobIIenI ar Ia IoI des cosInus :
d
2
= R
2
+r
2
2Rr cos (5.3l)
Ia conIrIbuIIon de ceI anneau au oIenIIeI gravIIaIIonneI esI donc
dV() = G
2R
2
sin d
R
2
+r
2
2Rr cos
(5.32)
Ie oIenIIeI IoIaI au oInI r esI obIenu en InIgranI ceIIe exressIon de = 0 = . -
nIssons Ia varIabIe z = cos . AIors dz = sin d eI on obIIenI IuII
V(r) = 2GR
2
1
1
dz
1
R
2
+r
2
2Rrz
= 2GR
2

1
rR
_
R
2
+r
2
2Rrz
_
1
1
= 2G
R
r
_
(R r)
2
(R +r)
2
_
= 2G
R
r
(|R r| |R +r|)
(5.33)
SI R > r ( IInIrIeur de Ia coquIIIe) IexressIon enIre arenIhses devIenI 2r, aIors que sI
R < r ( IexIrIeur), eIIe devIenI 2R. onc
V(r) =
_
_
4RG = G
M
R
(r < R)
G
4R
2
r
= G
M
r
(r > R)
(5.34)
o M = 4R
2
esI Ia masse de Ia coquIIIe.
5.3. Potentiel gravitationnel 8l
Comme Ie oIenIIeI gravIIaIIonneI V esI consIanI IInIrIeur de Ia coquIIIe, son gradIenI V
esI nuI eI Ie cham gravIIaIIonneI sannuIe. Par conIre, IexIrIeur, Ie cham gravIIaIIonneI
esI
g(r) = V(r) = G
M
r
2
e
r
(exIrIeur) (5.35)
ConsIdrons maInIenanI un objeI shrIque de rayon R donI Ia densII voIumIque (r
) ne
dend que de Ia dIsIance r
au cenIre de Ia shre. On euI aIors dIvIser ceIIe shre en une

srIe de coquIIIes concenIrIques daIsseur dr
, chacune de ces coquIIIes orIanI une densII

de masse ar unII de surIace gaIe = (r
)dr
. Ia masse de chacune de ces coquIIIes esI

aIors
dM(r
) = 4r
2
(r
)dr
(5.36)
Ie cham gravIIaIIonneI IexIrIeur de Ia shre de rayon r esI donn ar Ia somme des
chams gravIIaIIonneIs causs ar Ies coquIIIes de rayons r
< r :
g(r) = G
r
0
dM(r
)
r
2
= G
M(r)
r
2
(5.3?)
o M(r) esI Ia masse IoIaIe IncIuse dans Ia shre de rayon r :
M(r) =
r
0
dM(r
)dr
= 4
r
0
r
2
(r
)dr
(5.38)
Par exemIe, suosons que Ia densII dune IanIe de rayon R eI de masse IoIaIe M
tot
soII
consIanIe. ans ce cas,
M(r) =
4
3
r
3
= M
tot
_
r
R
_
3
(5.39)
eI donc Ie cham gravIIaIIonneI g, en IoncIIon de Ia dIsIance r au cenIre de Ia IanIe, esI
g(r) =
_
_
GM
tot
r
R
3
e
r
(r < R)
GM
tot
1
r
2
e
r
(r > R)
(5.40)
IInaIemenI, menIIonnons que ceIIe rorII du cham gravIIaIIonneI dun objeI shrIque
de se comorIer comme sI sa masse IaII concenIre en son cenIre dend crucIaIemenI de
Ia dendance en 1/r
2
de Ia Iorce gravIIaIIonneIIe eI ne seraII as vraIe sI Ia Iorce avaII une
dendance dIrenIe en IoncIIon de r. Comme Ia Iorce IecIrIque a aussI une dendance
en 1/r
2
, ceIIe rorII saIIque aussI un objeI charg : un objeI shrIque sur IequeI on
dIsIrIbue une charge IecIrIque de manIre symIrIque roduII un cham IecIrIque comme sI
IouIe sa charge IaII concenIre en son cenIre, en auIanI que IobservaIeur se sIIue IexIrIeur
de IobjeI.
5.3.2 Force exerce sur un objet sphrique
Nous avons dmonIr que Ie cham gravIIaIIonneI caus ar un objeI shrIque esI IdenIIque
ceIuI que causeraII Ie mme objeI sI IouIe sa masse IaII concenIre en son cenIre. Ia conIre-
arIIe de ceIIe aIrmaIIon esI que Ia Iorce gravIIaIIonneIIe IoIaIe exerce ar un oInI maIrIeI
sur un objeI shrIque esI Ia mme que sI IouIe Ia masse de IobjeI shrIque IaII concenIre
en son cenIre. CecI esI une consquence dIrecIe de Ia IroIsIme IoI de NewIon. Or, en verIu
du rIncIe de suerosIIIon, ceIa vauI aussI sI Ie cham gravIIaIIonneI ressenII ar IobjeI
shrIque nesI as caus ar un sImIe oInI maIrIeI, maIs esI queIconque. AInsI, Ia Terre eI
Ia Iune, dans IaroxImaIIon shrIque, exercenI muIueIIemenI des Iorces gravIIaIIonneIIes
IdenIIques ceIIes quexerceraIenI des oInIs maIhmaIIques.
5.3.3 Potentiel gravitationnel la surface de la Terre
Suosons maInIenanI que Ia Terre soII arIaIIemenI shrIque eI consIdrons InergIe o-
IenIIeIIe gravIIaIIonneIIe Ia surIace de Ia Terre. SI R
esI Ie rayon IerresIre, h Ia hauIeur

dun objeI au-dessus du nIveau du soI eI sI h R
, aIors InergIe oIenIIeIIe admeI un dve-

IoemenI de TayIor quon euI IacIIemenI Ironquer au remIer ordre :
U(h) =
GMm
R
+ h
=
GMm
R
1
1 + h/R
=
GMm
R
_
1
h
R
+
_

GMm
R
+
GMm
R
2
h
(5.4l)
Ie remIer Ierme esI une consIanIe sans ImorIance. Ie deuxIme nesI auIre que mgh, o
g = GM/R
2
esI IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe Ia surIace de Ia Terre. On reIrouve donc ceIIe

exressIon IamIIIre comme un cas aroxImaIII de IexressIon (5.22).
5.3.4 nergie potentielle gravitationnelle et centre de masse
ConsIdrons un objeI macroscoIque sous IInuence dun cham gravIIaIIonneI unIIorme
g = ge
z
Ia surIace de Ia Terre. InergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe de chaque arIIcuIe
IormanI IobjeI esI m
i
gz
i
, o z
i
esI Ia coordonne verIIcaIe de Ia i
eme
arIIcuIe ar raorI
une cerIaIne rIrence. InergIe oIenIIeIIe IoIaIe de IobjeI dans ce cham gravIIaIIonneI esI
aIors Ia somme des nergIes oIenIIeIIes de chaque arIIcuIe IormanI IobjeI, savoIr
U =
i
m
i
gz
i
= g
i
m
i
z
i
= M
tot.
gZ
cm
(5.42)
o Z
cm
esI Ia comosanIe en z de Ia osIIIon du cenIre de masse R
cm
. onc, en ce quI regarde
InergIe oIenIIeIIe dans Ie cham de esanIeur IerresIre, on euI consIdrer que Ia masse
dun objeI esI concenIre en son cenIre de masse. CeendanI, cecI nesI vraI que sI Ie cham
gravIIaIIonneI esI unIIorme. SI Ies dImensIons de IobjeI sonI sI grandes que Ie cham gravIIa-
IIonneI varIe de manIre arcIabIe Ie Iong de IobjeI, aIors ce rsuIIaI nesI as aIIcabIe.
5.3. Potentiel gravitationnel 83
Probl` eme 5.9 Pression au coeur dune plante liquide
!ne IanIe shrIque, de rayon R, esI comose unIquemenI dun IIquIde IncomressIbIe de densII
voIumIque . xrImez Ia ressIon P(r) de ce IIquIde en IoncIIon de Ia dIsIance r au cenIre de Ia
IanIe, en IoncIIon de r, R, eI de Ia consIanIe gravIIaIIonneIIe G. IaIIes un grahIque aroxImaIII
de Ia ressIon en IoncIIon de r.
Probl` eme 5.10
n raIson de Ia Iorme aIaIIe de Ia Terre, Ie oIenIIeI gravIIaIIonneI roduII ar Ia Terre ossde
une Igre dendance anguIaIre. On caIcuIe aroxImaIIvemenI que
V(r, ) = G
M
r
_
1 C
R
2
r
2
(3 cos
2
1)
_
o C 5, 4 10
4
esI une consIanIe numrIque, R
esI Ie rayon quaIorIaI moyen de Ia Terre eI

esI Ia coordonne shrIque habIIueIIe, mesure arIIr du Ie. MonIrez que Ie cham gravIIaIIon-
neI comorIe une eIIIe comosanIe dans Ia dIrecIIon e
, sauI au Ie eI IquaIeur. CaIcuIez son

ImorIance reIaIIve (en ourcenIage) ar raorI Ia comosanIe radIaIe, Sherbrooke ( = 45
).
Probl` eme 5.11
On saIIend naIureIIemenI ce que Ie cham gravIIaIIonneI IerresIre g dImInue Iorsquon monIe en
aIIIIude eI aussI Iorsquon descend dans un uIIs de mIne.
A n suosanI que Ia Terre esI arIaIIemenI shrIque, dmonIrez que Ie cham gravIIaIIonneI
mesur au sommeI dune Iour de hauIeur h devraII Ire
g(h) = g
0
_
1 2
h
R
_
B monIrez que Ie cham gravIIaIIonneI mesur au Ionds dun uIIs de roIondeur h devraII Ire
g(h) = g
0
_
1 + (2 3
c
/ )
h
R
_
o
c
esI Ia densII (masse ar unII de voIume) de Ia croIe IerresIre eI esI Ia densII moyenne de
Ia Terre (rIse sur IouI son voIume).
IcI, g
0
esI Ie cham gravIIaIIonneI mesur Ia surIace de Ia Terre. !n dveIoemenI de TayIor au
remIer ordre doII Ire eecIu (on consIdre que r/R
1).
Probl` eme 5.12
ConsIdrez une IanIe shrIque, dune densII unIIorme eI de rayon R. QueI esI Ie cham gravI-
IaIIonneI Ia surIace de ceIIe IanIe eI commenI varIe-I-II en IoncIIon de R7 n suosanI quun
saIeIIIIe arIIcIeI en orbIIe cIrcuIaIre jusIe au-dessus de Ia surIace ne soII as gn ar une queI-
conque aImoshre, commenI sa rIode orbIIaIe T dend-eIIe de R7
Probl` eme 5.13
Pour arcIer noIre bonne vIeIIIe Iorce de gravII quI dcroI en IInverse du carr de Ia dIsIance,
IudIons ce quI se asseraII sI eIIe dcroIssaII IuII comme Ia quaIrIme uIssance de Ia dIsIance,
cesI--dIre suosons que Ia Iorce enIre deux masses oncIueIIes m
1
eI m
2
aII Ia Iorme suIvanIe :
F =
Km
1
m
2
r
4
12
e
r12
o K esI une consIanIe.
A QueI esI InergIe oIenIIeIIe assocIe ceIIe Iorce 7
B Rerenez Ie caIcuI eecIu dans Ies noIes de cours sur Ia Iorce exerce ar une coquIIIe shrIque
(secIIon 5.3), maIs adaI Ia IoI de Iorce cI-hauI. CaIcuIez Ia Iorce exerce ar Ia coquIIIe creuse de
masse M sur une arIIcuIe de masse m. Vous navez as besoIn de reIaIre Ious Ies caIcuIs des noIes
de cours, maIs seuIemenI ceux quI doIvenI Ire adaIs en raIson du changemenI de IoI de Iorce.
C PeuI-on dIre dans ce cas que Ia coquIIIe aIIIre Ia arIIcuIe comme sI IouIe sa masse IaII concen-
Ire en son cenIre 7 xIIquez.
D CaIcuIez maInIenanI Ia Iorce F(r) exerce sur une arIIcuIe de masse m ar une IanIe de rayon
a, de densII unIIorme eI de masse M. Vous devez our ceIa InIgrer Ies conIrIbuIIons de coquIIIes
ayanI des rayons R varIanI de zro a (aIIenIIon : Ies masses de ces dIrenIes coquIIIes sonI dII-
IrenIes, uIsque cesI Ia densII de Ia IanIe quI esI suose consIanIe). On suose que Ia
arIIcuIe esI sIIue une dIsIance r > a du cenIre de Ia IanIe. IaIIes un grahIque de Ia Iorce F(r)
en IoncIIon de r. Quy a-I-II dInsoIIIe eI dInquIIanI dans ceIIe Iorce 7 !ne IeIIe IanIe ourraII-eIIe
Ire sIabIe 7 xIIquez.
NoIe : IInIgraIe suIvanIe sera uIIIe
R
2
(3r
2
R
2
)
(r
2
R
2
)
2
dR =
R
3
r
2
R
2
Probl` eme 5.14
Iune des grandes quesIIons de Ia cosmoIogIe (IIude de IvoIuIIon de I!nIvers) esI de savoIr sI
I!nIvers esI Ierm ou ouverI, cesI--dIre sI son exansIon sarrIera un jour ou sI eIIe se oursuIvra
IndnImenI. TouI dend de Ia densII moyenne de I!nIvers : sI ceIIe densII esI Ius grande
quune vaIeur crIIIque
c
, IaIIracIIon gravIIaIIonneIIe que Ies dIrenIes gaIaxIes exercenI Ies unes
sur Ies auIres sera Iro grande our ermeIIre une exansIon IerneIIe eI I!nIvers reIombera ven-
IueIIemenI sur IuI-mme. Mme sI une dIscussIon correcIe de Ia quesIIon doII se IaIre dans Ie conIexIe
de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII gnraIe, nous IenIerons IcI de dIermIner Ia densII crIIIque
c
IaIde
de donnes observes eI des IoIs de Ia mcanIque cIassIque dans Ie cadre dun modIe sImII. ConsI-
drons I!nIvers comme une shre en exansIon de masse M consIanIe eI de rayon R augmenIanI
avec Ie Iems. IexansIon de ceIIe shre esI dcrIIe ar Ia IoI de HubbIe, cesI--dIre que Ia vIIesse
dexansIon dune gaIaxIe sIIue une dIsIance r du cenIre de Ia shre esI roorIIonneIIe ceIIe
dIsIance : v = Hr, o H esI Ia consIanIe de HubbIe. ConsIdrez une gaIaxIe sIIue Ia surIace de
ceIIe shre de rayon R.
A MonIrez que InergIe IoIaIe (cInIIque + gravIIaIIonneIIe) de ceIIe gaIaxIe esI
E = mR
2
(
1
2
H
2
4
3
G)
o esI Ia densII moyenne de I!nIvers.
B I!nIvers sera ouvert sI ceIIe gaIaxIe esI IIbre eI ferm sI eIIe esI IIe. MonIrez que Ia densII
crIIIque de I!nIvers esI
c
=
3H
2
8G
C CaIcuIez ceIIe densII crIIIque, en sachanI que H 2, 3 10
18
s
1
. CaIcuIez Ie nombre de
roIons que ceIa rersenIe ar m
3
.
5.4. nergie potentielle et stabilit 85
x
U(x)
x
1
x
2
x
3
instable
instable
stable
F 5.2 PoInIs dquIIIbres sIabIe (x
2
) eI InsIabIes (x
1
eI x
3
) sur un grahIque dnergIe oIen-
IIeIIe en une dImensIon. Ies ches sur Iaxe IndIquenI Ia dIrecIIon de Ia Iorce dans
chacune des rgIons.
5.4 nergie potentielle et stabilit
Pour Ies ns de Ia rsenIe dIscussIon, consIdrons une arIIcuIe quI se dIace en une seuIe
dImensIon, dcrIIe ar une coordonne x. Ie cham de Iorce esI aIors une sImIe IoncIIon F(x)
eI Ia Iorce oInIe vers Ia droIIe sI F > 0, vers Ia gauche sI F < 0. Ie oIenIIeI de ceIIe Iorce esI
une IoncIIon U(x) donI Ia drIve esI aInsI reIIe Ia Iorce :
F(x) =
dU
dx
(5.43)
On dII que Ie oInI x
0
esI un point dquilibre sI Ia Iorce esI nuIIe ceI endroII : F(x
0
) = 0 ;
auIremenI dII, sI Ia drIve du oIenIIeI sannuIe x
0
. On quaIIe IquIIIbre de stable sI,
Iorsquon dIace Ia arIIcuIe IgremenI de x
0
, Ia Iorce Iend Ia IaIre revenIr vers x
0
. CeIIe
condIIIon esI remIIe sI Ia drIve de Ia Iorce esI ngaIIve au oInI x
0
. n eeI, en eecIuanI
un dveIoemenI de TayIor de F(x) auIour du oInI x
0
, on Irouve
F(x) = F(x
0
) + (x x
0
)F
(x
0
) + (5.44)
ans IhyoIhse que F(x
0
) = 0 eI F
(x
0
) < 0, Ia Iorce esI ngaIIve (c.--d. vers Ia gauche)
sI x > x
0
eI osIIIve (c.--d. vers Ia droIIe) sI x < x
0
, ce quI corresond bIen Ia noIIon de
sIabIIII. ans Ie cas conIraIre, sI F
(x
0
) > 0, Ia Iorce a Iendance IoIgner Ia arIIcuIe de x
0
sI ceIIe dernIre en esI IgremenI dIace : IquIIIbre esI quaII dinstable. n IoncIIon du
oIenIIeI U, un oInI dquIIIbre sIabIe x
0
corresond aux condIIIons U
(x
0
) = 0 eI U
(x
0
) > 0,
aIors quun oInI dquIIIbre InsIabIe corresond aux condIIIons U
(x
0
) = 0 eI U
(x
0
) < 0. Ie
dveIoemenI de TayIor de InergIe oIenIIeIIe U(x) auIour dun oInI dquIIIbre x
0
scrII
U(x) = U(x
0
) +
1
2
U
(x
0
)(x x
0
)
2
+ (5.45)
(Ie Ierme IInaIre en x x
0
sannuIe uIsque U
(x
0
) = 0). SI x x
0
resIe eIII, cesI--dIre sI
Ia arIIcuIe ne sIoIgne as beaucou du oInI dquIIIbre, aIors on euI Ironquer Ia srIe de
TayIor au Ierme quadraIIque sans IaIre une Iro grande erreur. InergIe oIenIIeIIe aecIe
aIors Ia Iorme dune araboIe. SI IquIIIbre esI sIabIe, Ie oIenIIeI a aIors Ia mme Iorme que
our une masse IIe un ressorI obIssanI Ia IoI de Hooke, avec une consIanIe de raeI
k = U
(x
0
).
SI Ia drIve deuxIme du oIenIIeI sannuIe (U
(x
0
) = 0) au oInI dquIIIbre, aIors II IauI se
rendre jusquau Ierme cubIque dans Ie dveIoemenI de TayIor :
U(x) = U(x
0
) +
1
6
U
(3)
(x
0
)(x x
0
)
3
+ (5.46)
eI IquIIIbre esI aIors InsIabIe, car Ia Iorce a Ie mme sIgne de arI eI dauIre du oInI
dquIIIbre, de sorIe que IobjeI sIoIgne de x
0
sI on Ie dIace IgremenI vers Ia gauche (sI
U
(3)
(x
0
) > 0) ou vers Ia droIIe (sI U
(3)
(x
0
) < 0). PIus gnraIemenI, cesI Ie remIer coeIcIenI
non nuI de Ia srIe de TayIor (ouIre Ie Ierme consIanI) quI dIermIne Ia naIure de IquIIIbre.
SI Ious Ies coeIcIenIs sonI nuIs sauI Ie Ierme consIanI, aIors InergIe oIenIIeIIe esI sImIe-
menI une consIanIe dans ceIIe rgIon de Iesace eI Ia Iorce esI nuIIe. On arIe aIors dquIIIbre
indirent.
Exemple 5.5
Ia noIIon de sIabIIII saIIque aussI Irs IacIIemenI aux sysImes quI, sans Ire sIrIcIemenI unI-
dImensIonneIs, nonI quun seuI degr de IIberI. ConsIdrons ar exemIe un enduIe rIgIde, cesI-
-dIre une masse m aIIache IexIrmII dune IIge rIgIde sans masse de Iongueur , donI IauIre
exIrmII esI xe un IvoI. InergIe oIenIIeIIe du enduIe en IoncIIon de IangIe dIncIInaIson
esI
U() = mg cos (5.4?)
Ia Iorce corresondanIe esI obIenue en aIIquanI Ie gradIenI en coordonnes cyIIndrIques :
F
() =
1
= mg sin (5.48)
II y a deux oInIs dquIIIbre : = 0 eI = . Ia drIve de Ia Iorce esI
F
() =
1
() = mg cos (5.49)
IquIIIbre esI donc sIabIe = 0 (U
(0) > 0) eI InsIabIe = (U
() < 0).
Ia gnraIIsaIIon IusIeurs dImensIons eI IusIeurs arIIcuIes de Ia noIIon de sIabIIII esI
Ius dIIcaIe. ncore que Ia condIIIon dquIIIbre soII bIen vIdemmenI donne ar F(r) =
0, IexressIon maIhmaIIque de Ia condIIIon de sIabIIII esI Ius comIIque : II IauI que Ia
osIIIon dquIIIbre r corresonde un mInImum IocaI de InergIe oIenIIeIIe U(r) dans IouIes
Ies dIrecIIons. AuIremenI dII, Ie sysIme en son enIIer doII avoIr Iendance revenIr son
oInI dquIIIbre sI on Ie dIace IgremenI eI ce, queIque soII Ia dIrecIIon de ce dIacemenI.
ConsIdrons ceI eeI Ie dveIoemenI de TayIor de InergIe oIenIIeIIe auIour du oInI
dquIIIbre r
0
:
U(r) = U(r
0
) +
3
i=1
U
x
i
r
0
(x
i
x
0i
) +
1
2
3
i,j=1
2
U
x
i
x
j
r
0
(x
i
x
0i
)(x
j
x
0j
) + . . . (5.50)
o nous avons noI Ies IroIs coordonnes (x
1
, x
2
, x
3
) = (x, y, z). Comme r
0
esI un oInI
dquIIIbre, Ie deuxIme Ierme de ceIIe exressIon sannuIe. II resIe Ie dernIer Ierme, quI
esI une Iorme quadraIIque en IoncIIon du vecIeur dIacemenI r r
0
. AdoIons une noIaIIon
5.4. nergie potentielle et stabilit 8?
roche de IaIgbre IInaIre, o X dsIgne un vecIeur-coIonne conIenanI Ies IroIs comosanIes
du dIacemenI :
X =
_
_
_
_
_
x x
0
y y
0
z z
0
_
_
_
_
_
(5.5l)
InIroduIsons Ia matrice hessienne H donI Ies ImenIs sonI Ies deuxImes drIves arIIeIIes
de Ia IoncIIon U vaIues au oInI dquIIIbre :
H =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
U
x
2
2
U
xy
2
U
xz
2
U
yx
2
U
2
y
2
U
yz
2
U
zx
2
U
zy
2
U
2
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r
0
(5.52)
AIors InergIe oIenIIeIIe esI aroxImaIIvemenI donne ar
U(r) = U(r
0
) + X
T
HX (5.53)
o X
T
esI Ie vecIeur-range Iransos de X. IquIIIbre au oInI r
0
esI sIabIe sI X
T
HX > 0,
our IouIe vaIeur de X. AuIremenI dII, Ia maIrIce H doII Ire dnIe-osIIIve ou, ce quI esI
quIvaIenI, IouIes ses vaIeurs rores doIvenI Ire osIIIves.
CecI nesI as Ioujours ossIbIe. n arIIcuIIer, on monIre quune arIIcuIe se dIaanI dans
un cham gravIIaIIonneI (ou un cham IecIrIque) ne euI as jouIr dun quIIIbre sIabIe, maIs
seuIemenI dun quIIIbre InsIabIe. Ce seraII Ie cas, ar exemIe, dune arIIcuIe sIIue un
oInI InIermdIaIre enIre Ia Terre eI Ia Iune o Ies Iorces gravIIaIIonneIIes exerces ar ces
deux asIres se comensenI muIueIIemenI. ans ce cas, IquIIIbre ourraII sembIer sIabIe dans
une dIrecIIon, maIs II seraII InsIabIe dans une auIre dIrecIIon.
Probl` eme 5.15
!n objeI se dIace en dImensIon l dans Ie oIenIIeI suIvanI : U(x) = U
0
(x
2
x
2
0
)
2
, o U
0
eI x
0
sonI
des consIanIes osIIIves. IaIIes un grahIque aroxImaIII de ce oIenIIeI, IdenIIez Ies osIIIons
dquIIIbre sIabIe eI InsIabIe, aInsI que Ia dIrecIIon de Ia Iorce dans chacun des domaInes o Ia Iorce
esI non-nuIIe.
Probl` eme 5.16
IInIeracIIon enIre deux aIomes neuIres esI souvenI dcrIIe ar Ie oIenIIeI de Iennard-Jones :
U(r) = U
0
_
_
r
0
r
_
12
2
_
r
0
r
_
6
_
o r
0
esI une consIanIe ayanI Ies unIIs dune Iongueur eI U
0
une consIanIe ayanI Ies unIIs de
InergIe. (I) Trouvez Ia osIIIon dquIIIbre sIabIe dans ce oIenIIeI eI (II) Ia Irquence des eIIIes
oscIIIaIIons Iorsquune arIIcuIe esI Irs roche du oInI dquIIIbre sIabIe, en rocdanI un dve-
IoemenI de TayIor au 2e ordre auIour de ce oInI.
Probl` eme 5.17
!n objeI rIgIde homogne a Ia Iorme suIvanIe : un hmIshre de rayon a, sur IequeI esI coII un
cyIIndre de rayon a eI de hauIeur h. monIrez que ceI objeI euI Ire en quIIIbre sIabIe sur un Ian
seuIemenI sI a > h
2.
a
a
h
O
ProbIme 5.l?
5.5 Travail
Ia noIIon de Iorce conservaIIve a I dnIe ar Ia noIIon de oIenIIeI dune Iorce. IroIIemenI
IIe ceIIe noIIon esI ceIIe du travail dune Iorce, que nous exIIquons IcI.
Ia dnIIIon ImenIaIre du IravaII dune Iorce F unIIorme (cesI--dIre consIanIe dans
Iesace) esI Ie roduII de Ia Iorce ar Ie dIacemenI : sI une arIIcuIe se dIace de manIre
IInaIre du oInI InIIIaI (r
i
) au oInI naI (r
f
), aIors Ie IravaII de Ia Iorce F sur ceIIe arIIcuIe
esI
W = F (r
f
r
i
) (5.54)
n IaII, ceIIe dnIIIon nesI as Irs uIIIe, arce quune arIIcuIe ne se dIace gnraIemenI
as sur une droIIe eI Ia Iorce aIIque nesI gnraIemenI as unIIorme. II IauI donc gnra-
IIser Ia noIIon de IravaII une IrajecIoIre courbe.
Suosons que Ia arIIcuIe soII InIIIaIemenI au oInI r
i
eI queIIe se dIace seIon une Ira-
jecIoIre C jusquau oInI r
f
. n chaque oInI r de sa IrajecIoIre, Ia arIIcuIe subII une Iorce
dIrenIe F(r). Ia dnIIIon correcIe du IravaII consIsIe subdIvIser Ia IrajecIoIre en un grand
nombre N de segmenIs IInaIres (cI. IIg. 5.3). SI chacun des segmenIs esI suIsammenI eIII,
on euI ngIIger Ia varIaIIon de Ia Iorce Ie Iong du segmenI eI dnIr Ie IravaII Ie Iong du seg-
menI comme en (5.54). Ie IravaII IoIaI Ie Iong de Ia IrajecIoIre esI aIors Ia somme du IravaII
eecIu sur chaque segmenI :
W
N
n=1
F(r
n
) r
n
(r
n
r
n
r
n1
) (5.55)
(noIons que r
N
r
f
eI que r
0
r
i
). ans Ia IImIIe o N eI o Ia IaIIIe des segmenIs Iend
vers zro, ceIIe dnIIIon du IravaII devIenI exacIe eI esI donne ar une InIgraIe :
W[C] = lim
N
N
n=1
F(r
n
) r
n
=
C
dr F(r) (5.56)
Ie IravaII W[C] dend a rIorI du chemIn C uIIIIs our aIIer de r
i
r
f
. n arIIcuIIer, sI Ie
chemIn C esI Invers, cesI--dIre sII esI arcouru en sens Inverse, de r
f
r
i
, aIors Ie IravaII
change de sIgne. On crII aIors
W[C
1
] = W[C] (5.5?)
5.5. Travail 89
r
1
r
2
r
f
r
i
F(r)
F(r )
1
r
i
r
f
r
N1 r
n
F(r )
n
F 5.3 Ia dnIIIon gnraIe du IravaII ncessIIe Ie remIacemenI dun chemIn C ar un
ensembIe de N segmenIs IInaIres eI Ia rIse de Ia IImIIe N .
o C
1
dsIgne Ie mme chemIn que C, maIs arcouru dans Ie sens oos. auIre arI, sI
on Iace deux chemIns C eI D bouI bouI, Ia n de Iun concIdanI avec Ie dbuI de IauIre, eI
quon dsIgne ar CD Ie chemIn comIeI aInsI obIenu, on a Ia reIaIIon
W[CD] = W[C] +W[D] (5.58)
5.5.1 Thorme travail-nergie
Ia dnIIIon du IravaII IanI nonce, nous ouvons maInIenanI dmonIrer Ie thorme
travail-nergie :
Thorme 5.1 Travail-nergie
Si F est la force totale exerce sur la particule et C la trajectoire relle de la particule, alors le
travail de F le long de C est gal au gain dnergie cintique de la particule (nergie cintique
nale moins nergie cintique initiale) :
W[C] = K
f
K
i
(5.59)
Ia dmonsIraIIon esI sImIe : comme F esI Ia Iorce IoIaIe eI C Ia IrajecIoIre reIIe de Ia arII-
cuIe, aIors F = ma eI on euI IransIormer IInIgranI de (5.56) de Ia manIre suIvanIe :
F dr = ma dr = m
dv
dt
dr = mdv
dr
dt
= mdv v =
1
2
md(v
2
) (5.60)
IInIgranI esI donc une dIrenIIeIIe IoIaIe eI
W[C] =
1
2
m
C
d(v
2
) =
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
(5.6l)
Ie Ihorme esI donc dmonIr.
5.5.2 Travail et forces non conservatives
ars Ia dnIIIon (5.l2), IouIe Iorce quI dend de Ia vIIesse nesI as conservaIIve. CesI
Ie cas dune Iorce de rsIsIance au mouvemenI, cause soII ar Ia vIscosII, Ia IurbuIence ou
Ie IroIIemenI.
5
comosons maInIenanI Ia Iorce IoIaIe F agIssanI sur une arIIcuIe en une
arIIe conservaIIve F
c
= U eI une arIIe non conservaIIve F
:
F = U +F
(5.62)
Ie IravaII W euI aussI Ire dcomos en deux Iermes : W = W
c
+W
. CaIcuIons maInIenanI
Ia conIrIbuIIon W
c
de Ia Iorce conservaIIve au IravaII :
W
c
=
C
F
c
dr =
C
U dr =
C
dU = U
f
+U
i
(5.63)
Ie Ihorme IravaII-nergIe sexrIme donc comme suII :
W
U
f
+U
i
= K
f
K
i
= W
= E
f
E
i
(5.64)
AuIremenI dII, Ie IravaII des Iorces non conservaIIves esI gaI au gaIn dnergIe IoIaIe de Ia
arIIcuIe.
MaInIenanI, Ies Iorces non conservaIIves euvenI Ire dIvIses en deux Iyes : (I) Ies Iorces dIIes
dissipatives, quI soosenI au mouvemenI, comme ceIIes causes ar Ia vIscosII, Ia IurbuIence
eI Ie IroIIemenI dynamIque, eI (II) Ies Iorces de contrainte, quI sonI Ioujours erendIcuIaIres
Ia vIIesse de IobjeI (F v = 0). Comme Ies Iorces dIssIaIIves sonI grosso modo ooses
Ia vIIesse, Ieur IravaII esI ngaIII eI eIIes ne euvenI que dImInuer InergIe mcanIque de Ia
arIIcuIe. Par conIre, Ies Iorces de conIraInIe ne euvenI exercer aucun IravaII, car eIIes sonI
Ioujours erendIcuIaIres au dIacemenI :
F dr = F vdt = 0 (5.65)
Ia Iorce magnIIque F
mag.
= qv B, quoIqueIIe ne soII as consIdre habIIueIIemenI comme
une Iorce de conIraInIe, enIre dans ceIIe caIgorIe. Ia Iorce de IroIIemenI statique enIre aussI
dans ceIIe caIgorIe, car eIIe saIIque en Iabsence de dIacemenI (v = 0). n rsum, Ies
Iorces dIssIaIIves vonI dImInuer InergIe IoIaIe E dun objeI, aIors que Ies Iorces de conIraInIe
(IncIuanI Ia Iorce magnIIque) vonI Ia conserver (mme sI eIIes ne sonI as aeIes conserva-
tives au sens sIrIcI de Iq. (5.l2)).
5.5.3 Travail et chemin parcouru
Ie IravaII dune Iorce conservaIIve esI IndendanI de Ia IrajecIoIre C eI ne dend que de Ia
vaIeur de Ia IoncIIon U aux oInIs de darI eI darrIve. CesI ce quI ressorI du caIcuI (5.63).
IInverse esI aussI vraI : sI Ie IravaII dune Iorce F(r) quI ne dend que de Ia osIIIon esI
IndendanI du chemIn C suIvI our Ie caIcuIer, aIors ceIIe Iorce esI conservaIIve au sens de
Iq. (5.l2) : eIIe esI Ie gradIenI dune IoncIIon. Ia reuve en esI sImIe : II suII de Irouver une
IoncIIon U(r) quI uIsse servIr de oIenIIeI. Or, une IeIIe IoncIIon esI Ie IravaII eecIu ar Ia
5. ans ce dernIer cas, Ia Iorce ne dend aaremmenI as de Ia vIIesse, maIs ce jugemenI esI hIII : Ia Iorce
de IroIIemenI ne dend euI-Ire as beaucou de Ia grandeur de Ia vIIesse, maIs eIIe dend de Ia direction de
Ia vIIesse, car eIIe soose Ioujours au mouvemenI.
5.5. Travail 9l
Iorce F du oInI r jusqu un oInI de rIrence xe O, quI euI Ire IorIgIne, IInnI, ou IouI
auIre oInI convenabIe :
U(r) =
O
r
F dr (5.66)
Par hyoIhse, ceIIe quanIII ne dend as du chemIn emrunI our Ie caIcuIer eI Ie oIenIIeI
U(r) esI une IoncIIon bIen dnIe de Ia osIIIon. auIre arI, son gradIenI esI bIen reII Ia
Iorce ar Ia reIaIIon (5.l2). CecI se dmonIre en consIdranI Ie IravaII eecIu Ie Iong dun
segmenI InnIIsImaI dr orIgInaIre du oInI r, comme Ia dIrence du IravaII de O r + dr eI
du IravaII de O r :
W = F(r) dr
= U(r) U(r +dr)
= U(r) dr
(5.6?)
Comme ceIIe reIaIIon esI vraIe our IouI vecIeur dr InnIIsImaI, on a ncessaIremenI IgaIII
(5.l2). n rsum, Ie IaII que Ie IravaII soII IndendanI du chemIn eI que Ia Iorce soII Ie gra-
dIenI dune IoncIIon sonI des rorIIs quIvaIenIes, quI caracIrIsenI une Iorce conservaIIve.
5.5.4 Principe de Bernoulli
Ie rIncIe de BernouIII sIIuIe que Ia ressIon dun uIde IncomressIbIe dImInue Iorsque sa
vIIesse dcouIemenI augmenIe, conIormmenI Ia reIaIIon suIvanIe :
1
2
v
2
+ P +
g
= cte (5.68)
o
g
esI Ia densII dnergIe oIenIIeIIe du uIde, ar exemIe InergIe oIenIIeIIe gravIIa-
IIonneIIe ar unII de voIume
g
= gz. Ia reIaIIon (5.68) se dmonIre de Ia manIre suIvanIe :
consIdrons un ImenI du uIde de voIume dV. InergIe de ceI ImenI comrend son nergIe
cInIIque de IransIaIIon
1
2
dm v
2
=
1
2
v
2
dV, son nergIe oIenIIeIIe dans Ie cham de gravIIa-
IIon
g
dV eI son nergIe InIerne
int.
dV quI dend de Ia IemraIure eI de Ia densII :
E =
_
1
2
v
2
+
g
+
int.
_
dV (5.69)
SI Ie uIde esI IncomressIbIe eI sI Ia IemraIure esI consIanIe, Ie dernIer Ierme
int.
ne change
as dans Ie Iems. InergIe E nesI as conserve, car IImenI de uIde nesI as IsoI ! Ies
auIres arIIes du uIde agIssenI sur IuI ar IInIermdIaIre de Ia ressIon quIIs exercenI. CeIIe
ressIon roduII un IravaII sur IImenI de uIde. SI on ImagIne que IImenI de uIde a I
IransorI sa osIIIon acIueIIe arIIr de Ia surIace (ou dun queIconque oInI de rIrence),
aIors Ie IravaII exerc sur IImenI ar son envIronnemenI esI Ia Iorce IoIs Ie dIacemenI. Or,
Ia Iorce exerce sur IImenI esI Ia dIrence de ressIon enIre sa surIace surIeure eI sa
surIace InIrIeure, IoIs Ia surIace de IImenI : F = dP dA (Ie sIgne rovIenI de ce que
Ia Iorce saIIque dans Ia dIrecIIon o Ia ressIon dImInue). Ie IravaII eecIu en dIaanI
Ie uIde sur une dIsIance verIIcaIe dz gaIe sa hauIeur esI dW = dP dAdz = dP dV.
n sommanI Ious Ies Iravaux de Ia surIace jusqu Ia osIIIon acIueIIe de IImenI, on Irouve
W = (P
0
P)dV (5.?0)
v
v
v
0 0
0
0
P
P<P
0
P
F 5.4 couIemenI deau dans un Iuyau comorIanI une rgIon Ius IroIIe : IIIusIraIIon du
rIncIe de BernouIII.
o P
0
esI Ia ressIon au oInI de rIrence (Ia surIace, ar exemIe). Or, dars Ie Ihorme
IravaII-nergIe, ce IravaII donne Ie changemenI dnergIe de IImenI de uIde. Ia quanIII
E W =
_
1
2
v
2
+
g
+
int.
+ P P
0
_
dV (5.?l)
esI donc consIanIe. n IenanI comIe du IaII que
int.
esI consIanI, on reIrouve donc Ia reIaIIon
(5.68).
Pour comrendre Ius InIuIIIvemenI ce rIncIe, consIdrons un couIemenI deau dans un
Iuyau quI comorIe un rIrcIssemenI soudaIn (cI. IIg. 5.4). ans Ia rgIon normaIe du Iuyau,
Ie uIde scouIe une vIIesse v
0
eI Ia ressIon esI P
0
. ans Ia rgIon IroIIe, Ia ressIon dI-
mInue (P < P
0
) eI Ia vIIesse augmenIe (v > v
0
). Ia reIaIIon enIre Ies deux esI donne ar
Iq. (5.68) :
1
2
v
2
+ P =
1
2
v
2
0
+ P
0
(5.?2)
n IaII, Ia vIIesse doII augmenIer dans Ia arIIe IroIIe du Iuyau our que Ie dbII demeure
consIanI. MaIs, our que sa vIIesse augmenIe, un ImenI de uIde doII accIrer IenIre
de Ia arIIe IroIIe du Iuyau. Pour quII accIre, une Iorce dIrIge vers Ia droIIe doII Ire
exerce sur IuI ar son envIronnemenI eI une IeIIe Iorce ne euI exIsIer que sI Ia ressIon
ImmdIaIemenI gauche de IImenI esI Ius grande que Ia ressIon ImmdIaIemenI droIIe.
onc P
0
> P. Ia sorIIe de Ia rgIon IroIIe, cesI Ie conIraIre quI se roduII.
Ie rIncIe de BernouIII esI Ia base du IoncIIonnemenI des avIons. Ia Iorme de IaIIe davIon
esI IeIIe que IcouIemenI daIr esI Ius raIde sur Ia Iace surIeure de IaIIe que sur sa Iace
InIrIeure (Ie IrajeI de IaIr esI Ius grand sur Ia Iace surIeure car IaIIe y esI Ius Incur-
ve). n raIson du rIncIe de BernouIII, Ia ressIon esI donc Ius Ieve sur Ia Iace InIrIeure
de IaIIe que sur Ia Iace surIeure, ce quI roduII une Iorce neIIe sur IaIIe, dIrIge vers Ie
hauI. BIen sr, IaIr nesI as un uIde IncomressIbIe eI Ie rIncIe de BernouIII ne saIIque
as exacIemenI comme dans Iq. (5.68) : on doII aussI IenIr comIe de InergIe InIerne
int.
.
CeendanI, IeeI va dans Ie mme sens que our un uIde IncomressIbIe.
NoIons que IquaIIon (5.68) nous ermeI de reIrouver Ie rsuIIaI (4.42) sans eorI, en osanI
v = 0 our un uIde sIaIIque :
P +
g
= cte = P gh = P(0) (5.?3)
Probl` eme 5.18
!n saIeIIIIe de masse m esI en orbIIe cIrcuIaIre de rayon r auIour de Ia Terre. Comme son orbIIe esI
basse, Ia hauIe aImoshre exerce une Iorce de IroIIemenI sur Ie saIeIIIIe. Pour sImIIer Ies choses,
suosons que ceIIe Iorce f esI consIanIe. CeI exercIce vIse dmonIrer que IeeI de ceIIe Iorce nesI
5.6. nergie de plusieurs objets en interaction 93
as de raIenIIr Ie saIeIIIIe, maIs de IaccIrer ! On doII suoser IcI que f esI suIsammenI IaIbIe de
sorIe que IorbIIe du saIeIIIIe esI Ioujours cIrcuIaIre en remIre aroxImaIIon, maIs que Ie rayon r
de ceIIe orbIIe dImInue IenIemenI, de r ar rvoIuIIon.
A MonIrez que InergIe IoIaIe du saIeIIIIe esI E = GMm/2r.
B MonIrez, IaIde du Ihorme IravaII-nergIe, que Ia varIaIIon dnergIe IoIaIe ars une rvo-
IuIIon esI E = 2r f eI que
r =
4r
3
f
GMm
C MonIrez que Ia varIaIIon dnergIe cInIIque esI K = +2r f (Ie sIgne esI osIIII).
5.6 nergie de plusieurs objets en interaction
JusquIcI nous navons dIscuI que de InergIe oIenIIeIIe dune arIIcuIe en mouvemenI dans
un cham de Iorce cr ar dauIres arIIcuIes que nous consIdrIons xes. II sagII dune a-
roxImaIIon vaIabIe quand ces auIres arIIcuIes sonI Irs massIves en comaraIson de Ia arII-
cuIe IudIe. Ia IoI de conservaIIon de InergIe euI donc nous sembIer IragIIe, car Iorsquune
arIIcuIe se dIace dans Ie cham de Iorce dauIres arIIcuIes, ces dernIres ne sonI gn-
raIemenI as xes, maIs se dIacenI, noIammenI en raIson de Ieurs Inuences muIueIIes eI
de IInuence de Ia arIIcuIe IudIe. Ie cham de Iorce F(r) dend donc du Iems, ce quI
InvaIIde Ia reIaIIon (5.l5) eI Ia conservaIIon de InergIe.
CeendanI, ce soucI esI InjusII. II esI vraI que Ies rsuIIaIs de Ia secIIon 5.2 ne sonI cor-
recIs que sI Ie cham de Iorce F esI xe, cesI--dIre sII ne dend as exIIcIIemenI du Iems
maIs seuIemenI de Ia osIIIon de Ia arIIcuIe. CeendanI, on euI IacIIemenI gnraIIser Ia
dnIIIon de InergIe oIenIIeIIe our IenIr comIe du mouvemenI de IusIeurs arIIcuIes en
InIeracIIon muIueIIe. Pour ceIa, II esI uIIIe dInIroduIre Ia noIIon despace des congurations.
IanI donn un ensembIe de N arIIcuIes des osIIIons r
i
, ceI esace esI de dImensIon 3N eI
ses 3N coordonnes sonI Ies comosanIes (x
i
, y
i
, z
i
) des N arIIcuIes.
Par dnIIIon, sI Ia Iorce esI conservaIIve, aIors Ia Iorce F
i
sexeranI sur Ia arIIcuIe i esI
(moIns) Ie gradIenI dun oIenIIeI U quI dend en gnraI des N coordonnes r
i
:
F
i
=

r
i
U(r
1
, . . . , r
N
) (5.?4)
CeIIe noIaIIon sIgnIe quon rend Ies drIves arIIeIIes de Ia IoncIIon U ar raorI aux
coordonnes (x
i
, y
i
, z
i
) de Ia i
eme
arIIcuIe our obIenIr Ies comosanIes de Ia Iorce agIssanI sur
ceIIe mme arIIcuIe. InergIe IoIaIe des arIIcuIes esI aIors dnIe comme
E =
N
i=1
1
2
mv
2
i
+U(r
1
, . . . , r
N
) (5.?5)
Ia reuve de Ia conservaIIon de InergIe se IaII comme auaravanI, cesI--dIre en caIcuIanI
sa drIve ar raorI au Iems :
dE
dt
=
d
dt
N
i=1
1
2
mv
2
i
+
d
dt
U(r
1
, . . . , r
N
)
=
N
i=1
m
i
v
i
dv
i
dt
+
N
i=1
r
i
U(r
1
, . . . , r
N
)
dr
i
dt
=
N
i=1
v
i
(ma
i
F
i
) = 0
(5.?6)
o on a suos que Ia Iorce IoIaIe agIssanI sur Ia i
eme
arIIcuIe esI Ia somme de Ia Iorce
conservaIIve F
i
, de Iorces de conIraInIe ou magnIIques, erendIcuIaIres Ia vIIesse de chaque
arIIcuIe. II esI ImorIanI de noIer que sI InergIe cInIIque du sysIme esI Ia somme des
nergIes cInIIques des arIIcuIes du sysIme, II nen va as de mme de InergIe oIenIIeIIe
en gnraI.
Exemple 5.6
ConsIdrons deux masses, de osIIIons r
1
eI r
2
, reIIes ar un ressorI donI Ia Iongueur IquIIIbre
esI raIIquemenI nuIIe. InergIe oIenIIeIIe esI aIors roorIIonneIIe au carr de Ia dIsIance enIre
Ies deux masses, soII Ie carr de IIIremenI du ressorI :
U =
1
2
k(r
1
r
2
)
2
=
1
2
k
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
_
(5.??)
o k esI Ia consIanIe du ressorI. Ia Iorce agIssanI sur Ia masse l esI
F
1
=
U
x
1
e
x
U
y
1
e
y
U
z
1
e
z
= k
_
(x
1
x
2
)e
x
+ (y
1
y
2
)e
y
+ (z
1
z
2
)e
z
= k(r
1
r
2
) (5.?8)
CeIIe Iorce esI araIIIe Ia droIIe reIIanI Ies deux masses eI esI dIrIge vers Ia masse 2. Ia Iorce
agIssanI sur Ia masse 2 esI exacIemenI oose, ce quI se manIIesIe dIrecIemenI dans Ie caIcuI des
drIves :
F
2
=
U
x
2
e
x
U
y
2
e
y
U
z
2
e
z
= +k
_
(x
1
x
2
)e
x
+ (y
1
y
2
)e
y
+ (z
1
z
2
)e
z
= k(r
1
r
2
) (5.?9)
Exemple 5.7
ConsIdrons InergIe oIenIIeIIe de N arIIcuIes de masses m
i
en InIeracIIon gravIIaIIonneIIe mu-
IueIIe :
U(r
1
, . . . , r
N
) = G
i<j
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
(5.80)
Ia somme esI eecIue sur IouIes Ies aIres (dIsIIncIes) de arIIcuIes, do IexressIon i < j sous Ie
sIgne de sommaIIon. Pour N arIIcuIes, II y a
1
2
N(N 1) Iermes dans ceIIe somme. Ia Iorce exerce
sur Ia arIIcuIe i esI aIors
F
i
=
U
r
i
= G

j (j=i)
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
2
e
rij
= G

j (j=i)
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
3
(r
i
r
j
)
(5.8l)
(dans ceIIe quaIIon, Ia somme esI eecIue sur IouIes Ies arIIcuIes dIrenIes de i, cesI--dIre
N 1 Iermes).
5.7. Conservation de lnergie et formes dnergie 95
5.6.1 Thorme travail-nergie dans le cas dun systme de particules
Ie Ihorme IravaII-nergIe dans Ie cas dun sysIme de arIIcuIes euI Ire nonc comme
suII, sI seuIes des Iorces conservaIIves ou de conIraInIe sonI Ioeuvre IInIrIeur du sysIme
Thorme 5.2 Travail-nergie
Le travail des forces externes au systme est gal au changement dnergie du systme :
E = W (5.82)
II esI sous-enIendu IcI que W dsIgne Ie IravaII des Iorces exIernes seuIemenI. An de dmon-
Irer ceIIe asserIIon, rocdons comme suII : on dsIgne ar F
i
Ia Iorce IoIaIe sexeranI sur Ia
arIIcuIe no i du sysIme. CeIIe Iorce esI Ia somme dune Iorce exIerne eI de Iorces InIernes au
sysIme, causes ar IouIes Ies auIres arIIcuIes aarIenanI au sysImes : F
i
= F
ext.
i
+F
int.
i
.
On suosera bIen sr que IouIes Ies Iorces InIernes drIvenI dun nergIe oIenIIeIIe InIerne
U(r
1
, . . . , r
N
), de sorIe que
F
int.
i
=
U
r
i
(5.83)
Ie IravaII IoIaI eecIu sur Ie sysIme esI
W
tot.
=
dr
i
F
i
=
dr
i
F
ext.
i
+
dr
i
F
int.
i
= W
dr
i
U
r
i
= WU
(5.84)
o U esI Ia dIrence enIre InergIe oIenIIeIIe de Ia conguraIIon naIe ar raorI Ia
conguraIIon InIIIaIe. Comme Ie IravaII IoIaI esI Ioujours gaI au changemenI dnergIe cIn-
IIque IoIaIe, on Irouve bIen Ie rsuIIaI annonc, soII que K = W U, ou encore E = W.
IhyoIhse IondamenIaIe IcI esI que Ies Iorces InIernes ne dendenI que des osIIIons des
arIIcuIes du sysIme. On euI bIen sr reIaxer ceIIe condIIIon our IncIure des Iorces InIernes
quI ne roduIsenI aucun IravaII, IeIIes Ies Iorces magnIIques.
5.7 Conservation de lnergie et formes dnergie
Nous venons de voIr que sI Ies Iorces muIueIIes des dIrenIes arIIcuIes dun sysIme sonI
conservaIIves (ou erendIcuIaIres Ia vIIesse), aIors II esI ossIbIe de dnIr une nergIe
oIenIIeIIe U IeIIe que InergIe IoIaIe du sysIme
E =
i
1
2
mv
2
i
+U (5.85)
esI conserve en Iabsence de Iorces exIrIeures. CesI Ia IoI de Ia conservaIIon de InergIe
dans sa Iorme aIIcabIe un sysIme de arIIcuIes. Ia conservaIIon de InergIe a une vaIeur
unIverseIIe quI sIend IouIes Ies InIeracIIons IondamenIaIes connues eI, ar exIensIon,
IouIes Ies Iorces macroscoIques ossIbIes, ces dernIres drIvanI des Iorces IondamenIaIes
(IecIromagnIIque, IorIe, IaIbIe eI gravIIaIIonneIIe).
Ia subIIIII quI a IongIems camou Ia IoI de conservaIIon de InergIe esI IImossIbIIII de
consIdrer InergIe cInIIque IoIaIe en IoncIIon du seuI mouvemenI macroscopique dun objeI.
ans IagIIaIIon mIcroscoIque des aIomes rsIde une nergIe cInIIque consIdrabIe, conIrI-
buanI Inergie interne dun objeI. Ce nesI quau l9
me
sIcIe quon Iabora Ia IhorIe mca-
nIque de Ia chaIeur, cesI--dIre quon raIIsa que Ia chaIeur assanI dun objeI un auIre nesI
as une Iorme subIIIe de maIIre, maIs IuII un IransorI dnergIe cInIIque eI oIenIIeIIe
InIernes. CesI Ie hysIcIen eI hysIoIogIsIe aIIemand HeImhoIIz quI randII Ie Ius IIde de
IunIversaIII de Ia conservaIIon de InergIe, en arIIcuIIer chez Ies Ires vIvanIs. Ia IoI de
conservaIIon de InergIe esI consIdre comme sI soIIde, quon esI aII jusqu osIuIer, Ia
n des annes l920, IexIsIence dune nouveIIe arIIcuIe (Ie neuIrIno) dans Ie buI dexIIquer
un hnomne nucIaIre (Ia dsInIgraIIon beIa) dans IequeI InergIe nIaII en aarence
as conserve.
Iorsquun sysIme nesI as IsoI, son nergIe nesI gnraIemenI as conserve, mme sI
InergIe du sysIme plus ceIIe de son envIronnemenI esI conserve au IoIaI. n IaII, sI on
dsIgne ar W Ie travail queecIue sur Ie sysIme IensembIe des Iorces exIernes (causes ar
IenvIronnemenI) Iors dun cerIaIn rocessus, aIors Ie Ihorme IravaII-nergIe aIrme que Ie
changemenI dnergIe E du sysIme esI
E = W (5.86)
Quand on IaIIque aux sysImes macroscoIques quI euvenI changer de Ia chaIeur avec
Ieur envIronnemenI, ceIIe reIaIIon esI crIIe un eu dIremmenI :
E = Q+W
mac.
(5.8?)
o Q esI Ia quanIII de chaIeur absorbe ar Ie sysIme eI W
mac.
esI Ie IravaII exerc sur Ie sys-
Ime par des forces macroscopiques seulement, cesI--dIre des Iorces assocIes au mouvemenI
macroscoIque de IobjeI. On euI consIdrer, en queIque sorIe, que Ia chaIeur donne au sys-
Ime esI un IravaII microscopique, exerc ar Ies moIcuIes IndIvIdueIIes de IenvIronnemenI
du sysIme. CeIIe reIaIIon esI Ia premire loi de la thermodynamique.
Chapitre 6
Conservation de la quantit de
mouvement
Ia IoI de conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI esI une consquence ImmdIaIe de Ia
IroIsIme IoI de NewIon : comme exIIqu Ia age 36, sI un sysIme esI IsoI, donc sII ne
ressenI aucune Iorce exIerne, sa quanIII de mouvemenI IoIaIe esI consIanIe dans Ie Iems.
Nous aIIons IudIer dans ce chaIIre Ies consquences de ce rIncIe sur des rocessus de
coIIIsIons de arIIcuIes ou dobjeIs macroscoIques, sans avoIr besoIn de connaIre rcIsmenI
Ia naIre des Iorces en rsence.
6.1 Collisions lastiques
ConsIdrons deux arIIcuIes de masses m
1
eI m
2
quI se dIacenI InIIIaIemenI des vIIesses v
1
eI v
2
. On suose que ces arIIcuIes exercenI une Iorce Iune sur IauIre, maIs que ceIIe Iorce a
une orIe Irs courIe, de sorIe queIIes se meuvenI IIbremenI Ia IuarI du Iems, sauI quand
eIIes enIrenI en collision, cesI--dIre quand eIIes sarochenI Irs rs Iune de IauIre. Nous
ne nous soucIerons as des dIaIIs de Ia Iorce sexeranI enIre ces deux arIIcuIes, car ce quI
nous InIresse IcI esI Ia reIaIIon enIre Ies vIIesses de ces arIIcuIes aprs Ia coIIIsIon eI avant
Ia coIIIsIon eI non Ie mouvemenI dIaIII des arIIcuIes pendant Ia coIIIsIon.
On suosera que Ie rocessus de coIIIsIon esI lastique, cesI--dIre que InergIe cInIIque des
arIIcuIes esI Ia mme avanI eI ars Ia coIIIsIon. CecI ImIIque quaucune auIre arIIcuIe nesI
cre Iors de Ia coIIIsIon eI que InergIe InIerne des arIIcuIes nesI as modIe. ans Ie cas
conIraIre, Ia coIIIsIon esI dIIe inlastique. n raIII, Ies coIIIsIons enIre objeIs macroscoIques
(ar ex. des bouIes de bIIIard) sonI Ioujours InIasIIques car une cerIaIne IracIIon de InergIe
esI erdue en chaIeur. es coIIIsIons InIasIIques se roduIsenI aussI aux nIveaux aIomIque eI
nucIaIre sI Ies arIIcuIes (aIomes, noyaux, eIc.) mergenI de Ia coIIIsIon dans un IaI excII
ou sI de Ia IumIre ou des arIIcuIes suImenIaIres sonI mIses endanI Ia coIIIsIon.
9?
98 Chapitre 6. Conservation de la quantit de mouvement
m
2
m
1
u
1
u
2
m
2
m
1
v
1
laboratoire centre de masse
F 6.1 CoIIIsIon unIdImensIonneIIe de deux arIIcuIes. ans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre, Ia
arIIcuIe 2 esI au reos avanI Ia coIIIsIon. droIIe, on se Iace dans Ie rIrenIIeI du
cenIre de masse.
6.1.1 Collision en une dimension
Pour commencer, consIdrons Ie cas o Ies deux objeIs quI enIrenI en coIIIsIon ne se dIacenI
que dans une seuIe dIrecIIon (voIr Ia IIg. 6.l). CesI un cas arIIcuIIer dune coIIIsIon Ius
gnraIe quon IudIera Ius bas. On suose que Ie remIer objeI se dIace InIIIaIemenI
une vIIesse v
1
= v
1
e
x
eI que Ie second objeI esI au reos (v
2
= 0). Ars Ia coIIIsIon, Ies deux
objeIs onI resecIIvemenI des vIIesses v
1
= v
1
e
x
eI v
2
= v
2
e
x
. Ie robIme esI de dIermIner
rcIsmenI v
1
eI v
2
en IoncIIon de v
1
eI des masses des deux objeIs. II y a deux Iaons de
soIuIIonner ce robIme : (I) uIIIIser ImmdIaIemenI Ies IoIs de conservaIIon de Ia quanIII
de mouvemenI eI de InergIe ; (II) se dIacer dabord dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse,
y uIIIIser Ies IoIs de conservaIIon eI ensuIIe revenIr au rIrenIIeI du IaboraIoIre. QuoIque Ia
deuxIme Iaon sembIe Ius Iongue remIre vue, eIIe esI en IaII Ius sImIe. Nous aIIons
ceendanI Ies exIIquer IouIes Ies deux.
ans Ia remIre Iaon, on aIIque Ies IoIs de conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI eI
de InergIe :
m
1
v
1
= m
1
v
1
+m
2
v
2
eI
1
2
m
1
v
2
1
=
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
(6.l)
II sagII de deux quaIIons, our deux Inconnues (v
1
eI v
2
). On IImIne v
2
IaIde de Ia remIre
quaIIon, our obIenIr
1
2
m
1
v
2
1
=
1
2
m
1
_
v
2
1
+
m
1
m
2
(v
1
v
1
)
2
_
(6.2)
II sagII dune quaIIon quadraIIque our v
1
quI euI Ire rsoIue ar Ia IormuIe sIandard. On
euI Ia rcrIre comme suII :
(v
1
)
2
(m
1
+m
2
) 2m
1
v
1
v
1
+ (m
1
m
2
)v
2
1
= 0 (6.3)
Ia IormuIe de soIuIIon de IquaIIon quadraIIque nous donne
v
1
=
1
m
1
+m
2
_
m
1
v
1
v
1
m
2
1
(m
1
+m
2
)(m
1
m
2
)
_
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
v
1
(6.4)
Ie sIgne surIeur donne v
1
= v
1
, ce quI corresond Iabsence de coIIIsIon. Ie sIgne InIrIeur
donne IuII
v
1
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
v
1
eI v
2
=
2m
1
m
1
+m
2
v
1
(6.5)
(nous avons uIIIIs Ia remIre des qs (6.l) our exrImer v
2
en IoncIIon de noIre soIuIIon
our v
1
). NoIons que Ie dIscrImInanI de IquaIIon quadraIIque esI un carr arIaII, ce quI
IaIsse enser que ceIIe soIuIIon nesI as Ia Ius sImIe quon auraII u Irouver.
6.1. Collisions lastiques 99
xIIquons maInIenanI Ia deuxIme Iaon, Ius raIIque (surIouI quand on IudIe Ie mme
robIme en deux dImensIons). Ie cenIre de masse du sysIme des deux objeIs se dIace
vIIesse consIanIe avanI, endanI eI ars Ia coIIIsIon, car aucune Iorce exIerne nagII sur Ie
sysIme. On euI donc se dIacer dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse, car ce rIrenIIeI
esI InerIIeI eI Ies IoIs de conservaIIon y sonI IouI aussI vaIabIes que dans Ie rIrenIIeI du
IaboraIoIre. ans Ie cas quI nous occue, Ia vIIesse du cenIre de masse (3.3) se caIcuIe dars
Ies donnes davanI Ia coIIIsIon,
V
cm
=
m
1
v
1
m
1
+m
2
(6.6)
Ia reIaIIon enIre Ia vIIesse v dune arIIcuIe dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre eI Ia vIIesse u
de Ia mme arIIcuIe dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse esI donne ar Ia IransIormaIIon
de OaIIIe (2.64) : u = v V (IcI V = V
cm
), ce quI donne
u
1
= v
1
V
u
2
= v
2
V
u
1
= v
1
V
u
2
= v
2
V
o V =
m
1
v
1
m
1
+m
2
(6.?)
IuIIIII du rIrenIIeI du cenIre de masse esI que Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe M
tot
V
cm
du sysIme y esI nuIIe, car dans ce rIrenIIeI Ia vIIesse du cenIre de masse esI nuIIe ar
dnIIIon. IquaIIon de conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI esI aIors Ius sImIe :
m
1
u
1
+m
2
u
2
= 0 = m
1
u
1
+m
2
u
2
(6.8)
On en dduII que u
2
= (m
1
/m
2
)u
1
eI u
2
= (m
1
/m
2
)u
1
. SI on Insre ces reIaIIons dans Ia IoI
de conservaIIon de InergIe, on Irouve
1
2
m
1
u
2
1
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2
m
1
_
1 +
m
1
m
2
_
u
2
1
=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2
m
1
_
1 +
m
1
m
2
_
u
1
2
(6.9)
On en dduII que |u
1
| = |u
1
| eI donc que |u
2
| = |u
2
|. CesI un rsuIIaI ImorIanI : dans Ie
rIrenIIeI du cenIre de masse, Ies grandeurs des vIIesses des arIIcuIes ne changenI as Iors
de Ia coIIIsIon.
n une dImensIon, deux cas se rsenIenI : soII u
1
= u
1
, ou u
1
= u
1
. ans Ie remIer cas, II
ny a IouI sImIemenI as de coIIIsIon eI devons donc consIdrer Ie deuxIme cas seuIemenI.
On euI ensuIIe reIourner au rIrenIIeI du IaboraIoIre :
v
1
= u
1
+V = u
1
+V = v
1
+2V
v
2
= u
2
+V = u
2
+V = v
2
+2V
(6.l0)
n subsIIIuanI Ies vaIeurs connues, on Irouve
v
1
= v
1
+2
m
1
v
1
m
1
+m
2
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
v
1
eI v
2
=
2m
1
m
1
+m
2
v
1
, (6.ll)
Ia mme soIuIIon Irouve Ius hauI.
Remarquons maInIenanI queIques caracIrIsIIques de ceIIe soIuIIon.
l00 Chapitre 6. Conservation de la quantit de mouvement
m
1
m
2
v
1
avant aprs
m
1
m
2
v
1
v
2
b
2
F 6.2 VIIesses des arIIcuIes avanI eI ars une coIIIsIon, dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre :
Ia arIIcuIe 2 esI InIIIaIemenI au reos (v
2
= 0).
m
1
m
2
u
1
avant aprs
+
u
2
m
1
m
2
+
u
1
u
2
b
F 6.3 VIIesses des arIIcuIes avanI eI ars une coIIIsIon, dans Ie rIrenIIeI du cenIre de
masse.
SI m
2
m
1
, aIors v
1
v
1
eI v
2
0. Ia remIre arIIcuIe rebondII sur Ia deuxIme
comme sur un mur.
SI, au conIraIre, m
2
m
1
, aIors v
1
v
1
eI v
2
2v
1
. Ia deuxIme arIIcuIe esI comme
rojeIe ar Ia remIre, comme sI un mur en mouvemenI IavaII Irae.
SI m
1
= m
2
, aIors v
1
= 0 eI v
2
= v
1
: II y a eu sImIe subsIIIuIIon des objeIs. !ne IeIIe
subsIIIuIIon conserve vIdemmenI Ia quanIII de mouvemenI eI InergIe, sI Ies masses
sonI gaIes.
6.1.2 Collision en deux dimensions : angle de diusion
Nous aIIons maInIenanI gnraIIser Ies caIcuIs rcdenIs au cas dune coIIIsIon en deux dI-
mensIons. Ie deuxIme objeI esI encore au reos avanI Ia coIIIsIon, maIs Ies deux objeIs sonI
dvIs hors de Iaxe des x ars Ia coIIIsIon, comme sur Ia IIg. 6.2. IangIe que IaII Ia vIIesse
du remIer objeI ar raorI Ia dIrecIIon InIIIaIe de son mouvemenI esI aeI angle de dif-
fusion
l
. CeI angIe dend de Ia Iorme rcIse de Ia Iorce quI agII enIre Ies deux objeIs, aInsI
que de Ia dIsIance enIre Ia cIbIe eI Iaxe de Ia vIIesse du rojecIIIe ; ceIIe dIsIance, noIe b, esI
aeIe paramtre dimpact. NoIons que Ie robIme nesI as dIrenI en IroIs dImensIons :
Ies vIIesses des objeIs ars Ia coIIIsIon dIermInenI un Ian, eI ce Ian conIIenI aussI Ia vI-
Iesse du rojecIIIe avanI Ia coIIIsIon, car II conIIenI Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe des deux
objeIs. CesI dans ce Ian que nous IravaIIIons, Ia IroIsIme dImensIon nInIervenanI as.
ans Ie rere du cenIre de masse, Ia coIIIsIon esI Ius sImIe (IIg. 6.3). SoII u
1
eI u
2
Ies
vIIesses des deux arIIcuIes avanI Ia coIIIsIon dans ce rIrenIIeI, eI u
1
eI u
2
Ies vIIesses des
l. Ie rocessus de coIIIsIon orIe aussI Ie nom de dIusIon en hysIque mIcroscoIque, en raIson de Ia duaIII
onde-coruscuIe : Ia coIIIsIon avec une cIbIe au reos esI en eeI IanaIogue de Ia dIusIon dune onde sur un obsIacIe.
6.1. Collisions lastiques l0l
mmes objeIs ars Ia coIIIsIon. Comme Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe esI nuIIe dans ce
rere, on Irouve 0 = m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
u
1
+ m
2
u
2
, de sorIe que u
2
esI anIIaraIIIe u
1
, eI
u
2
esI anIIaraIIIe u
1
. Ies deux objeIs se dIacenI donc Ie Iong dun axe commun avanI Ia
coIIIsIon (maIs en sens conIraIre), eI Ie Iong dun auIre axe commun ars Ia coIIIsIon, ces deux
axes sous-IendanI un angIe . IangIe esI dIermIn ar Ie aramIre dImacI aInsI que ar
Ia IoI de Iorce rcIse quI reIIe Ies deux objeIs. II euI en rIncIe rendre IouIes Ies vaIeurs
enIre eI .
Par conIre, Ies angIes
1
eI
2
ne sonI as ncessaIremenI IIbres de rendre IouIes Ies vaIeurs.
onnons-nous comme robIme de dIermIner IangIe de dIusIon
1
maxImum, en suosanI
que m
1
> m
2
. II esI vIdenI que, dans Ie cas conIraIre (m
1
< m
2
) II esI Ioujours ossIbIe our Ia
arIIcuIe l dIre rtrodiuse, cesI--dIre de rebondIr vers son oInI de darI. Au conIraIre,
sI m
2
< m
1
, IangIe de dIusIon
1
ne euI as excder un cerIaIn maxImum (cecI esI cIaIr dans
Ia IImIIe m
1
m
2
, car un objeI massII ne euI as Ire beaucou dvI ar un objeI Iger).
Pour ce IaIre, Ie Ius sImIe esI deecIuer une IransIormaIIon gaIIIenne vers Ie rIrenIIeI S
du cenIre de masse. On rIe aIors IacIIemenI Ies caIcuIs rcdenIs :

v
1
= u
1
+V
v
2
= u
2
+V = 0
v
1
= u
1
+V
v
2
= u
2
+V
V =
m
1
v
1
m
1
+m
2
(6.l2)
arIIr de ces quaIIons on Irouve une exressIon exIIcIIe our Ies vIIesses u
1
eI u
2
:
u
1
=
m
2
m
1
+m
2
v
1
u
2
=
m
1
m
1
+m
2
v
1
(6.l3)
AIIquons maInIenanI Ies IoIs de conservaIIon. AvanI eI ars Ia coIIIsIon, IImuIsIon IoIaIe
esI nuIIe dans Ie rere du cenIre de masse :
m
1
u
1
+m
2
u
2
= 0 = m
1
u
1
+m
2
u
2
(6.l4)
Ies deux arIIcuIes sIoIgnenI donc du IIeu de Ia coIIIsIon dans des dIrecIIons exacIemenI
ooses, IaIsanI un angIe avec Ia dIrecIIon InIIIaIe des vIIesses (cI. IIg.6.3). Comme dans Ie
cas unIdImensIonneI, on concIuI de Ia conservaIIon de InergIe que Ies grandeurs des vIIesses
sonI Ies mmes ars eI avanI Ia coIIIsIon eI que seuIes Ies dIrecIIons changenI : u
1
= u
1
eI
u
2
= u
2
.
On euI ensuIIe Irouver Ia reIaIIon enIre IangIe de dIusIon dans Ie rIrenIIeI S
eI IangIe
de dIusIon
1
dans Ie rere S :
tan
1
=
v
1y
v
1x
=
u
1y
u
1x
+V
=
u
1
sin
u
1
cos +V
=
u
1
sin
u
1
cos +V
=
sin
cos +V/u
1
(6.l5)
Nous avons uIIIIs dans ces gaIIIs Ies comosanIes x eI y des qs (6.l2). Comme
u
1
= v
1
V =
_
1
m
1
m
1
+m
2
_
v
1
=
m
2
m
1
+m
2
v
1
=
m
2
m
1
V (6.l6)
on Irouve naIemenI
tan
1
=
sin
cos +
m
1
m
2
(6.l?)
0.2 0.4 0.6 0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
R =1,1
R =1
R =0,9
R =0,1
R =2
R =10
F 6.4 AngIe de dIusIon
1
dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre en IoncIIon de IangIe de dII-
IusIon dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse. On monIre Ia dendance our cInq
vaIeurs dIrenIes du raorI R = m
1
/m
2
.On noIe quII exIsIe un angIe
1
maxImum
sI R > 1.
SI Ia arIIcuIe l esI Ius massIve que Ia arIIcuIe 2, IangIe de dIusIon
1
aIIeInI sa vaIeur
maxImaIe
max.
1
our une cerIaIne vaIeur
0
de (cI. IIg. 6.4). Ia osIIIon exacIe de ce maxImum
sobIIenI ar dIrenIIaIIon :
0 =
d
d
tan
1
=
0
=
1 +
m
1
m
2
cos
0
_
cos
0
+
m
1
m
2
_
2
= cos
0
=
m
2
m
1
(6.l8)
eI ensuIIe
tan
max.
1
=
sin
0
cos
0
+
m
1
m
2
=
cos
0
sin
0
=
1
_
m
1
m
2
_
2
1
(6.l9)
ce quI revIenI dIre
sin
max.
1
=
m
2
m
1
= cos
0
(6.20)
SI, au conIraIre, Ia arIIcuIe l esI Ius Igre que Ia arIIcuIe 2, aIors Ie dnomInaIeur de
IexressIon (6.l?) devIenI ngaIII sI 1 < cos < m
1
/m
2
. ans ces cIrconsIances, tan
1
esI
aussI ngaIII eI donc
1
2
<
1
< . ans Ia IImIIe o = , tan
1
0
eI
1
= . IangIe de
dIusIon maxImum
max.
1
esI donc gaI (cI. IIg. 6.4).
6.1.3 Cas de masses gales
ans Ie cas IImIIe o m
1
= m
2
, on a
tan
1
=
sin
cos +1
(m
1
= m
2
) (6.2l)
6.1. Collisions lastiques l03
Or, II se Irouve que
sin
cos +1
= tan

2
(6.22)
(ceIIe IormuIe se dmonIre aIsmenI en aIIquanI Ies IormuIes dangIes doubIes :
sin = 2 sin(/2) cos(/2) cos = cos
2
(/2) sin
2
(/2)
Ia reIaIIon enIre eI
1
esI donc arIIcuIIremenI sImIe dans ce cas :
1
=

2
( < < ) (6.23)
IangIe de dIusIon maxImum esI obIenu quand = , quI corresond
max.
1
= /2.
CecI esI aIIcabIe au cas de deux bouIes de bIIIard, sI on ngIIge Ies eeIs du IaIs eI de
roIaIIon des bouIes ce quun vraI joueur de bIIIard ne sauraII IaIre. On ne euI as IaIre
rebondIr une bouIe sur une auIre. Ie mIeux quon uIsse esrer esI que Ia bouIe rojeIe sur
IauIre merge un angIe
1
roche de /2. ans ce cas, sa vIIesse esI assez IaIbIe (eIIe Iend
vers zro quand
1
/2).
On dmonIre ar aIIIeurs sans dIIcuII que Ies vIIesses v
1
eI v
2
sonI erendIcuIaIres enIre
eIIes dans Ie cas de deux objeIs de masses IdenIIques (m
1
= m
2
= m) eI dune coIIIsIon IasIIque.
Ia reuve esI Irs sImIe : crIvons our ce cas Ies IoIs de conservaIIon de Ia quanIII de
mouvemenI eI de InergIe cInIIque :
mv
1
= mv
1
+mv
2
eI
1
2
mv
2
1
=
1
2
m(v
1
)
2
+
1
2
m(v
2
)
2
(6.24)
SImIIons Ies masses eI Ies IacIeurs
1
2
arIouI eI meIIons Ia remIre quaIIon au carr :
v
2
1
= (v
1
+v
2
)
2
eI v
2
1
= (v
1
)
2
+ (v
2
)
2
(6.25)
n dveIoanI Ie carr de IquaIIon de gauche eI en comaranI avec ceIIe de droIIe, on Irouve
que
v
1
v
2
= 0 (6.26)
ce quI dmonIre bIen que Ies deux vIIesses sonI erendIcuIaIres (ce quI comrend Ia ossIbIIII
que Iune des deux vIIesses soII nuIIe).
auIre arI, on monIre IacIIemenI que
v
2
= v
1
cos
2
eI v
1
= v
1
cos
1
(6.2?)
sachanI bIen sr que cos
2
= sin
1
uIsque que
2
=
1
2

1
. Ia dmonsIraIIon esI Ia suI-
vanIe : comme v
1
v
2
= 0, aIors
v
1
v
2
= (v
1
+v
2
) v
2
= (v
2
)
2
(6.28)
auIre arI, ce roduII scaIaIre vauI v
1
v
2
cos
2
, eI donc v
2
= v
1
cos
2
, IeI quannonc. Ia
deuxIme reIaIIon se dmonIre areIIIemenI :
v
1
v
1
= (v
1
+v
2
) v
1
= (v
1
)
2
(6.29)
ce quI vauI aussI v
1
v
1
cos
1
, ce quI ermeI dcrIre que v
1
cos
1
= v
1
.
C
b
1
2
v
1
v
2
v
1
R
R
2
F 6.5 CoIIIsIon de deux shres dures. Ia Iorce aIIque sur Ia shre 2 esI dans Ia dI-
recIIon de Ia vIIesse v
2
, eI Ie aramIre dImacI b esI reII sImIemenI IangIe
2
:
sin
2
= b/2R.
Exemple 6.1 Collision de sphres dures
IudIons enn un exemIe rcIs de coIIIsIon o Ia reIaIIon enIre Ie aramIre dImacI eI IangIe de
dIusIon euI Ire IabIIe. ConsIdrons deux shres dures de mmes masses, IeIIes des bouIes de
bIIIard, quI enIrenI en coIIIsIon. On suosera que Ia Iorce quI agII enIre Ies deux bouIes esI dIrIge
Ie Iong de Iaxe quI reIIe Ies cenIres des deux bouIes. CecI revIenI ngIIger IouI eeI de IroIIemenI
enIre Ies surIaces des bouIes, IroIIemenI quI ourraII communIquer Ia bouIe-cIbIe un mouvemenI
de roIaIIon sur eIIe-mme. On IndIque sur Ia gure 6.5 Ia dIrecIIon des vIIesses avanI eI ars Ia
coIIIsIon, Ies angIes
1
eI
2
, aInsI que Ie aramIre dImacI b. Ia reIaIIon enIre ce dernIer, Ie rayon
R des shres eI IangIe
2
esI Irs sImIe : sin
2
= b/2R. CecI vIenI du IaII que Ia quanIII de
mouvemenI mv
2
de Ia cIbIe ars Ia coIIIsIon rovIenI de IaIIcaIIon sur un Iems exIrmemenI
courI dune Iorce Irs InIense exerce au oInI de conIacI C des deux shres eI dIrIge suIvanI Ia
droIIe quI reIIe Ies deux cenIres. CeIIe droIIe esI donc araIIIe v
2
. Ia reIaIIon
cos
1
= sin
2
=
b
2R
(6.30)
combIne Ia reIaIIon (6.2?), nous ermeI de caIcuIer Ies angIes eI Ies vIIesses v
1
eI v
2
en IoncIIon
du aramIre dImacI b.
Probl` eme 6.1
!ne Iaon sImIe de mesurer Ia vIIesse dune baIIe de IusII esI demIoyer un pendule ballistique. Ia
baIIe de masse m, ayanI une vIIesse v, enIre en coIIIsIon avec un enduIe de masse M eI de Iongueur
l, InIIIaIemenI au reos. Ia baIIe esI raIdemenI absorbe ar Ie enduIe, quI sIve ensuIIe jusqu
un angIe dIncIInaIson .
A QueIIe esI Ia vIIesse du enduIe IouI jusIe ars avoIr absorb Ia baIIe 7 Suosez que Ia baIIe
esI absorbe Irs raIdemenI.
B monIrez que Ia vIIesse de Ia baIIe euI-Ire obIenue IaIde des quanIIIs (mesures) m, M eI
l IaIde de Ia IormuIe suIvanIe :
v =
m+ M
m
2gl(1 cos )
Probl` eme 6.2
!ne baIIe IasIIque en caouIchouc rebondII sur une IaIe-Iorme descendanI une vIIesse V. son
conIacI avec Ia IaIe-Iorme, Ia baIIe a une vIIesse u ar raorI au IaboraIoIre (Ie rere xe, ar
6.2. Thorme de Knig et collisions inlastiques l05
raorI auqueI Ia IaIe-Iorme esI en mouvemenI) eI u IaII un angIe ar raorI Ia verIIcaIe. Avec
queI angIe
Ia baIIe rebondIra-I-eIIe 7
Probl` eme 6.3
!n roIon, en rovenance dun accIraIeur de arIIcuIes, enIre en coIIIsIon avec une arIIcuIe Incon-
nue au reos. Ie roIon esI rIrodIus (cesI--dIre quII rebondII vers son oInI de darI) avec Ies
4/9 de son nergIe cInIIque InIIIaIe. SI Ia coIIIsIon esI IasIIque, queIIe esI Ia masse M de Ia arIIcuIe
Inconnue, ar raorI Ia masse m
p
du roIon7
Probl` eme 6.4
eux baIIes de caouIchouc, arIaIIemenI IasIIques eI resecIIvemenI de masse m eI M (m < M)
sonI reIches Iune au-dessus de IauIre dune hauIeur h. Ia Ius grosse des deux baIIes rebondII
sur Ie soI eI Ia deuxIme baIIe rebondII IInsIanI dars sur Ia Ius grosse baIIe. Suosez que IouI
Ie mouvemenI esI verIIcaI.
M
m
ProbIme 6.4
A TouI jusIe avanI Ia coIIIsIon des deux baIIes, queIIes sonI Ieurs vIIesses eI queIIe esI Ia vIIesse du
cenIre de masse des deux baIIes 7
B QueIIe esI Ia vIIesse de Ia eIIIe baIIe ars Ia coIIIsIon7
C MonIrez que Ia hauIeur maxImaIe de Ia eIIIe baIIe sera
h
max
=
_
3Mm
M +m
_
2
h
6.2 Thorme de Knig et collisions inlastiques
!ne coIIIsIon esI quaIIe dInIasIIque sI InergIe mcanIque des objeIs en coIIIsIon nesI as
conserve. SI Ie sysIme comos des deux arIIcuIes esI IsoI, II y a IouI de mme conservaIIon
de Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe. ans Ie buI de mIeux comrendre Ies IacIeurs IImIIanI Ia
erIe dnergIe Iors dune coIIIsIon InIasIIque, nous aIIons remIremenI noncer eI dmonIrer
Ie remIer Ihorme de KonIg, orIanI sur InergIe cInIIque dun ensembIe de arIIcuIes.
6.2.1 Premier thorme de Knig
Thorme 6.1 Knig I
Lnergie cintique totale dun systme est la somme de deux termes : lnergie cintique asso-
cie au centre de masse et lnergie cintique du systme par rapport son centre de masse,
ou nergIe cInIIque InIerne (K
int.
) :
K
tot.
=
1
2
M
tot
V
2
cm
+K
int.
K
int.
=
1
2
i
m
i
(v
i
)
2
(6.3l)
o v
i
est la vitesse de la i
e
particule du systme par rapport au centre de masse et V
cm
est la
vitesse du centre de masse du systme.
Ce Ihorme se rouve IacIIemenI en eecIuanI une IransIormaIIon gaIIIenne vers Ie rIren-
IIeI du cenIre de masse :
v
i
= V
cm
+v
i
(6.32)
aIors
K
tot.
=
1
2
i
m
i
(V
cm
+v
i
)
2
=
1
2
i
m
i
V
2
cm
+V
cm
i
m
i
v
i
_
+
1
2
i
m
i
(v
i
)
2
(6.33)
Ie deuxIme Ierme du membre de droIIe sannuIe, car IexressIon enIre arenIhses esI Ia
quanIII de mouvemenI IoIaIe du sysIme dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse, cesI--dIre
zro. II resIe donc Ie rsuIIaI (6.3l).
xIIquons : InergIe cInIIque dun sysIme dend bIen sr du rIrenIIeI dobservaIIon.
Ie Ihorme de KonIg aIrme que InergIe cInIIque esI mInImaIe eI gaIe K
int.
Iorsquon
IvaIue dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse eI que, dans IouI auIre rIrenIIeI, on doII
ajouIer ceIIe vaIeur mInImum un Ierme
1
2
M
tot
V
2
cm
quI ne dend que du mouvemenI du
cenIre de masse eI de Ia masse IoIaIe du sysIme (ce Ierme esI donc IndendanI du dIaII du
mouvemenI InIerne du sysIme). SI Ie sysIme esI IsoI (cesI--dIre sI aucune Iorce exIerne
nagII sur IuI) aIors Ia vIIesse V
cm
de son cenIre de masse esI consIanIe eI InergIe cInIIque
1
2
M
tot
V
2
cm
assocIe au cenIre de masse esI consIanIe. CeendanI, InergIe cInIIque InIerne
K
int.
nesI as ncessaIremenI consIanIe eI euI se changer en nergIe oIenIIeIIe InIerne, se
dIssIer en chaIeur, eIc.
6.2.2 Variation de lnergie interne
Iors dune coIIIsIon InIasIIque, InergIe assocIe au mouvemenI du cenIre de masse (
1
2
M
tot
V
2
cm
)
esI Ia mme avanI eI ars Ia coIIIsIon, eI donc Ia varIaIIon dnergIe rovIenI enIIremenI de Ia
varIaIIon dnergIe cInIIque InIerne. Iors de coIIIsIons InIasIIques dobjeIs macroscoIques,
ceIIe-cI se IransIorme arIIeIIemenI (ou enIIremenI) en chaIeur. Par conIre, Iors de coIIIsIons
de arIIcuIes IcheIIe aIomIque ou subaIomIque, InergIe cInIIque InIerne euI IanII Ire
IransIorme en masse (ar IquIvaIence reIaIIvIsIe enIre masse eI nergIe) eI servIr Ia cra-
IIon de arIIcuIes nouveIIes, IanII augmenIe ar conversIon dune cerIaIne quanIII de masse
en nergIe.
Exemple 6.2 Collision maximalement inlastique
!n objeI de masse m
1
eI de vIIesse v
1
enIre en coIIIsIon avec un deuxIme objeI, de masse m
2
, InI-
IIaIemenI au reos. Ars Ia coIIIsIon, suosons que Ies deux objeIs adhrenI Iun IauIre, eI se
6.2. Thorme de Knig et collisions inlastiques l0?
m
1
m
1
m
2
m
2
m
u
1
2 *
*
Laboratoire Centre de masse
u
2
F 6.6 nIIIon des angIes dans un rocessus de dsInIgraIIon, dans Ie rIrenIIeI du
IaboraIoIre eI ceIuI du cenIre de masse.
dIacenI une vIIesse commune v. PIaons-nous remIremenI dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre.
Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI nous dII que
m
1
v
1
= (m
1
+m
2
)v = v =
m
1
m
1
+m
2
v
1
(6.34)
Par conIre, InergIe nesI manIIesIemenI as conserve. Ies nergIes cInIIques InIIIaIe eI naIe sonI
K
i
=
1
2
m
1
v
2
1
K
f
=
1
2
(m
1
+m
2
)v
2
=
1
2
m
2
1
m
1
+m
2
v
2
1
(6.35)
eI Ia erIe dnergIe se III dans Ie raorI K
f
/K
i
:
K
f
K
i
=
m
1
m
1
+m
2
=
1
1 +m
2
/m
1
< 1 (6.36)
ans Ia IImIIe o m
2
m
1
, on Irouve
K
f
K
i
m
1
m
2
1 (m
2
m
1
) (6.3?)
CesI Ie cas noIammenI dune mIorIIe de masse m enIranI en coIIIsIon avec Ia Terre, vu du rIren-
IIeI IerresIre. CeIa sIgnIe que raIIquemenI IouIe InergIe cInIIque esI dIssIe en chaIeur dans
ce cas.
IudIons maInIenanI Ia mme sIIuaIIon, ceIIe IoIs dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse. ans ce
rIrenIIeI, Ies deux arIIcuIes onI, avanI Ia coIIIsIon, des vIIesses u
1
eI u
2
donnes ar Iq. (6.l3).
Ars Ia coIIIsIon, Ies deux arIIcuIes demeurenI ensembIe au reos, car IImuIsIon IoIaIe esI nuIIe
dans ce rIrenIIeI. Ia erIe dnergIe esI aIors beaucou Ius cIaIre, car InergIe cInIIque esI nuIIe
ars Ia coIIIsIon : IouIe InergIe InIerne a dIsaru. On dII aIors que Ia coIIIsIon esI maximalement
inlastique.
Exemple 6.3 Processus de dsintgration
Ie rocessus Inverse dune coIIIsIon maxImaIemenI InIasIIque esI ceIuI dune arIIcuIe InsIabIe quI
se brIse en deux IragmenIs. Vu du rIrenIIeI du cenIre de masse, Ia arIIcuIe esI InIIIaIemenI au
reos eI se brIse soudaInemenI en deux IragmenIs quI sIoIgnenI Iun de IauIre, aIors que Ie cenIre de
masse de IensembIe se sIIue Ioujours au mme endroII. InergIe ncessaIre ce rocessus rovIenI
dune nergIe oIenIIeIIe InIerne quI se converIII en nergIe cInIIque. ans Ie cas dune arIIcuIe
subaIomIque, cecI se IraduII ar une Igre dImInuIIon de Ia masse IoIaIe des IragmenIs ar raorI
Ia masse de Ia arIIcuIe InIIIaIe.
Suosons que Ia arIIcuIe InIIIaIe se dIace une vIIesse V Ie Iong de Iaxe des x dans Ie rere du
IaboraIoIre. IudIons Ia reIaIIon enIre Ies angIes
1
eI
2
que IonI Ies vIIesses des deux IragmenIs ar
raorI ceI axe, eI IangIe queIIes IonI avec Ie mme axe dans Ie rere du cenIre de masse. On
euI rerendre IcI Ie caIcuI IaII Ius hauI dans Ie cas dune coIIIsIon IasIIque, sauI que Ia noIaIIon esI
IgremenI dIrenIe : v
1
eI v
2
dsIgnenI Ies vIIesses des IragmenIs dans Ie rere du IaboraIoIre,
eI u
1
eI u
2
Ies mmes dans Ie rere du cenIre de masse. On Irouve
tan
1
=
v
1y
v
1x
=
u
1y
u
1x
+V
=
u
1
sin
u
1
cos +V
(6.38)
eI de mme (
2
IanI dnI osIIII vers Ie bas)
tan
2
=
v
2y
v
2x
=
u
2y
u
2x
+V
=
u
2
sin
u
2
cos +V
(6.39)
Ies grandeurs u
1
eI u
2
se IrouvenI en IoncIIon de InergIe reIche ; comme m
1
u
1
+ m
2
u
2
= 0, on
a u
2
= u
1
(m
1
/m
2
) eI
=
1
2
m
1
u
2
1
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2
m
1
_
1 +
m
1
m
2
_
u
2
1
(6.40)
ce quI nous ermeI dexrImer u
1
eI u
2
en IoncIIon de .
Probl` eme 6.5
!ne arIIcuIe de masse m, anIme dune vIIesse v (en une dImensIon), enIre en coIIIsIon avec un
sysIme de deux objeIs de masses M) (sysIme cI-ars dsIgn ar Ia IeIIre A) reIIs ar un ressorI
de consIanIe k . Au darI, Ies deux objeIs reIIs ar un ressorI sonI au reos eI Ie ressorI nesI nI
comrIm, nI IIr (voIr gure). On suose que Ia coIIIsIon enIre Ia arIIcuIe eI Ia masse M sIIue
gauche esI InsIanIane eI IasIIque. CecI sIgnIe que Ia masse M na as eu Ie Iems de bouger que
Ia coIIIsIon esI dj IermIne.
A CaIcuIez Ia vIIesse v
1
de Ia arIIcuIe ars Ia coIIIsIon eI Ia vIIesse V
du cenIre de masse du
sysIme A ars Ia coIIIsIon.
B SI E
int.
dsIgne InergIe InIerne (cInIIque + oIenIIeIIe) du sysIme A eI E
0
InergIe InIIIaIe de
Ia arIIcuIe, caIcuIez Ie raorI E
int.
/E
0
en IoncIIon seuIemenI du raorI r = m/M. Que vauI ce
raorI dans Ies IImIIes r 0 eI r 7
C Suosons que vous cherchez brIser Ie sysIme A, sachanI, ar exemIe, que Ie ressorI se brIse
au-deI dun cerIaIn IIremenI. InergIe E
0
que vous donnez Ia arIIcuIe que vous rojeIez sur
Ie sysIme A esI xe, maIs vous avez Ie choIx de Ia masse m. QueIIe vaIeur de m (ar raorI M)
devez-vous uIIIIser our maxImIser vos chances de russIr 7
M
m
M
v
ProbIme 6.5
Probl` eme 6.6
eux bIocs IdenIIques, de masse m, sonI reIIs ar un ressorI en comressIon. Ia Iongueur
IquIIIbre du ressorI esI d eI ceIuI-cI esI comrIm une Iongueur d . Ie bIoc de gauche esI a-
uy sur un mur eI Ies deux bIocs reosenI sur une surIace horIzonIaIe sans IroIIemenI. t = 0, Ie
sysIme esI reIch eI, ar Ia dcomressIon du ressorI, enIrerend un mouvemenI vers Ia droIIe.
A Ars que Ie bIoc de gauche aII erdu conIacI avec Ie mur, InergIe cInIIque du cenIre de masse
occue queIIe IracIIon de InergIe IoIaIe du sysIme 7
6.2. Thorme de Knig et collisions inlastiques l09
B QueI esI IIIremenI maxImum du ressorI ar raorI sa vaIeur InIIIaIe 7
C onnez une exressIon dIaIIIe des osIIIons x
1
(t) eI x
2
(t) du cenIre de chacun des bIocs en
IoncIIon du Iems.
x
x= 0
dl
1 2
ProbIme 6.6
Probl` eme 6.7
!ne cIbIe mInce en IIIhIum esI bombarde ar des noyaux dhIIum dnergIe E
0
. ConsIdrez que
Ies noyaux de IIIhIum sonI au reos dans Ia cIbIe eI quIIs sonI raIIquemenI IIbres, cesI--dIre que
Ieur nergIe de IIaIson esI ngIIgeabIe ar raorI E
0
. Quand un noyau dhIIum enIre en coIIIsIon
avec un noyau de IIIhIum, une racIIon nucIaIre euI se roduIre au cours de IaqueIIe IensembIe
se IransIorme en un noyau de bore eI un neuIron. Ia coIIIsIon esI InIasIIque : InergIe cInIIque
naIe esI Ius eIIIe de 2,8 MeV que InergIe cInIIque InIIIaIe (l MeV = 1, 6 10
13
J). Ies masses
reIaIIves des arIIcuIes en jeu sonI Ies suIvanIes : hIIum, masse 4 ; IIIhIum, masse ?; bore, masse
l0; neuIron, masse l.
A QueIIe esI InergIe mInImum E
min.
0
(nergIe de seuII) des noyaux dhIIum en-dea de IaqueIIe
ceIIe racIIon ne euI as se roduIre 7 QueIIe esI InergIe des neuIrons ce seuII 7
B MonIrez que sI InergIe IncIdenIe esI comrIse dans IInIervaIIe E
min.
0
< E
0
< E
min.
0
+ 0, 27MeV,
InergIe des neuIrons jecIs vers IavanI nesI as xe de manIre unIque, maIs euI rendre deux
vaIeurs. CecI euI se comrendre Ius IacIIemenI dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse.
Probl` eme 6.8
Iune des aIIracIIons quon voII souvenI Irner dans Ies oIcInes bureaucraIIques esI un ensembIe
de enduIes conIIgus consIIIus de bIIIes dacIer, chacune susendue ar deux Is. Iorsquon IaIsse
Iomber une bIIIe dun cerIaIn angIe, eIIe enIre en coIIIsIon avec Ies bIIIes resIanIes eI Ie choc se Irans-
meI enIIremenI Ia bIIIe sIIue IauIre exIrmII, quI monIe son Iour, redescend, reIransmeI
Ie choc Ia remIre bIIIe, eIc. . .Ies bIIIes cenIraIes sembIenI ne jouer quun rIe de IransIerI de
choc, sans bouger. Or, ceIa nesI as IouI IaII vraI : Ia Iongue, Ies bIIIes cenIraIes oscIIIenI eu
eu eI Ia n IensembIe des bIIIes oscIIIe de manIre soIIdaIre, avec une amIIIude Ius eIIIe que
IamIIIude de Ia bIIIe InIIIaIe. Ce hnomne esI d au IaII que Ies coIIIsIons enIre Ies bIIIes ne sonI
as arIaIIemenI IasIIques maIs quune eIIIe arIIe de InergIe esI erdue en chaIeur chaque
cou. Suosons IcI quII sagII de Ia seuIe erIe dnergIe : on ngIIge Ia rsIsIance de IaIr ou Ies
erIes dues au IroIIemenI des Is de susensIon. ConsIdrez un sysIme de deux bIIIes seuIemenI.
SI Ia remIre bIIIe esI InIIIaIemenI reIche dun angIe , queIIe sera IamIIIude
de IoscIIIaIIon
soIIdaIre des deux bIIIes Ia n7 onnez une reIaIIon enIre eI
nImIIquanI aucun auIre ara-

mIre. CommenI ceIa change-I-II sI Ie sysIme comIe 5 bIIIes au IIeu de deux 7
IndIce : Iors de chaque collision, InergIe nesI as conserve, maIs eIIe esI conserve Iors de
Ioscillation dune ou IusIeurs bIIIes. InversemenI, une autre quantit esI conserve Iors de chaque
coIIIsIon, maIs as endanI IoscIIIaIIon. Vous ouvez suoser, sI vous Ie dsIrez, que Ies amIIIudes
doscIIIaIIon sonI eIIIes, de sorIe que Ia rIode esI IndendanIe de IamIIIude eI que Ies coIIIsIons
onI Ioujours IIeu au oInI Ie Ius bas, maIs ceIa nesI as vraImenI ncessaIre.
6.3 Objets masse variable
ll0 Chapitre 6. Conservation de la quantit de mouvement
m
m m m m
ProbIme 6.8
Ia IoI de Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI euI nous aIder comrendre Ie mouve-
menI dobjeIs donI Ia masse varIe en IoncIIon du Iems, en raIson dune erIe ou dun aorI en
masse. IexemIe Ie Ius couranI esI ceIuI dune Iuse jecIanI des gaz grande vIIesse our
se rouIser. Iorsque Ia masse dun objeI dend du Iems, II euI Ire IenIanI daIIquer Ia
deuxIme IoI de NewIon Ia IeIIre de Ia manIre suIvanIe :
F =
d
dt
(mv) = ma +
dm
dt
v (Iaux !) (6.4l)
CeendanI, ceIIe quaIIon dcouIe dune manIuIaIIon IormeIIe InjusIIe eI nesI as vaIabIe.
RaeIons que Ies IoIs de NewIon ne sonI vaIabIes que our des sysImes quI conservenI
IInIgraIII de Ieurs arIIes eI quune masse varIabIe na as de sens dans ce conIexIe. II IauI
IuII consIdrer Ia masse erdue ou jecIe dans chaque InIervaIIe de Iems comme IaIsanI
aussI arIIe du sysIme.
Exemple 6.4 Fuse dans lespace
IudIons maInIenanI Ie mouvemenI dune Iuse. Ia Iuse esI rouIse ar Ia combusIIon de carbu-
ranI donI Ies roduIIs sonI jecIs grande vIIesse ar Ia Iuyre du moIeur. ConsIdrons remIre-
menI une Iuse dans Iesace InIersIdraI, IIbre de IouIe Inuence gravIIaIIonneIIe. Ie sysIme IsoI
donI Ia quanIII de mouvemenI esI conserve comrend aIors Ia Iuse eI IensembIe de son carburanI,
jecI ou non. On suosera que Ie carburanI brI schae de Ia Iuse une vIIesse v
0
consIanIe,
ar raorI Ia Iuse (on ose, ar convenance, que v
0
> 0, mme sI Ie carburanI se dIrIge vers
IarrIre de Ia Iuse). On suosera que Ie mouvemenI esI unIdImensIonneI.
SoII m
i
Ia masse InIIIaIe de Ia Iuse, avec IouI son carburanI, eI m
f
sa masse naIe, Iorsque IouI
Ie carburanI a I brI. Nous aIIons dmonIrer que sI Ia Iuse esI InIIIaIemenI au reos, aIors Ia
vIIesse naIe de Ia Iuse esI
v
f
= v
0
ln
m
i
m
f
(6.42)
Pour dmonIrer ceIIe reIaIIon, consIdrons Ia Iuse IInsIanI t, ayanI une vIIesse v eI une masse
m(t), IoncIIon dcroIssanIe du Iems (ceIIe masse comrend Ie carburanI non encore brI). Au bouI
dun Iems dt InnIIsImaI, Ia masse de Ia Iuse sera m + dm (dm < 0), Ia Iuse aura jecIe une
masse dm de carburanI eI sa vIIesse au Iems t +dt sera v +dv. Nous avons adoI Ia convenIIon
que dm < 0 an de ouvoIr consIdrer dm comme Ia dIrenIIeIIe de Ia masse de Ia Iuse eI non du
carburanI brI. Ia conservaIIon de IImuIsIon our IensembIe du sysIme (Iuse Ius carburanI)
se III aIors
mv = (m+dm)(v +dv) + (dm)(v v
0
) (6.43)
n ngIIgeanI dans ceIIe quaIIon Ies Iermes du deuxIme ordre (dmdv), on Irouve
0 = mdv +v
0
dm ou dv = v
0
dm
m
(6.44)
n InIgranI ceIIe reIaIIon enIre v = 0 eI v
f
, on Irouve
v
f
0
dv = v
f
= v
0
m
f
m
i
dm
m
= v
0
ln
m
i
m
f
(6.45)
6.3. Objets masse variable lll
ce quI esI Ia reIaIIon cherche. NoIons que Ia vIIesse naIe de Ia Iuse ne dend que de Ia vIIesse
dchaemenI v
0
eI du raorI des masses InIIIaIe eI naIe ; eIIe ne dend as du Iaux rcIs
dchaemenI. Pour maxImIser v
f
, on a donc InIrI jecIer Ie carburanI Ia Ius grande vIIesse
ossIbIe, sans IouIeIoIs avoIr besoIn de Ie IaIre Ie Ius raIdemenI ossIbIe dans Ie Iems.
Exemple 6.5 Fuse au dcollage
Suosons maInIenanI que Ia Iuse esI dans un cham gravIIaIIonneI consIanI, comme Iors dun
dcoIIage arIIr de Ia Terre. IImuIsIon du sysIme Iuse-carburanI nesI Ius conserve, maIs
change de mgdt dans un Iems dt, en suosanI que Ia gravII IIre vers Ie bas (dIrecIIon ngaIIve
de Iaxe). IquaIIon (6.43) doII aIors Ire modIe de Ia Iaon suIvanIe :
mv mgdt = (m+dm)(v +dv) dm(v v
0
) (6.46)
II sensuII que
m
dv
dt
= mg v
0
dm
dt
(6.4?)
Ie deuxIme Ierme de droIIe a Ia Iorme dune Iorce dIrIge vers Ie hauI (noubIIons as que dm/dt <
0). On IaeIIe force de pousse. CesI une exressIon commode, maIs en IaII II ne sagII as dune
Iorce exIerne agIssanI sur un sysIme bIen dnI. II sagII IuII de Ia racIIon du carburanI jecI
sur Ie resIe de Ia Iuse. n IsoIanI dv, on Irouve
dv = gdt
v
0
m
dm (6.48)
n InIgranI enIre Ies Iems t = 0 (InsIanI du dcoIIage) eI Ie Iems t
f
, auqueI Ia Iuse a une vIIesse
v
f
, on Irouve
v
f
= gt
f
+v
0
ln
m
i
m
f
(6.49)
On concIuI de ceIIe reIaIIon que, our maxImIser Ia vIIesse naIe de Ia Iuse, II IauI non seuIemenI
maxImIser Ia vIIesse dchaemenI du carburanI, maIs aussI Ie brIer Ie Ius vIIe ossIbIe, car Ius
t
f
esI grand, Ius v
f
esI eIII. Pour que Ia Iuse dcoIIe, II IauI aussI que Ia Iorce de ousse soII
surIeure Ia Iorce de gravII :
v
0
dm
dt
> m
i
g (6.50)
NoIons que Ia reIaIIon (6.4l) ne saIIque as, mme sI eIIe jouII dune ressembIance suer-
cIeIIe avec Ia reIaIIon correcIe, quI seraII IuII
F = ma v
0
dm
dt
, (6.5l)
o v
0
esI Ia vIIesse djecIIon de Ia masse ar raorI IobjeI eI F esI Ia Iorce exIerne aIIque.
CeIIe dernIre reIaIIon esI sImIemenI une versIon vecIorIeIIe de Ia reIaIIon (6.4?) o Ia Iorce de
gravII a I remIace ar une Iorce exIerne queIconque. Ia reIaIIon (6.5l) esI Ius gnraIe
eI euI Ire aIIque au cas dun aorI de masse comme au cas dune dImInuIIon de Ia masse.
Exemple 6.6 Le collecte-poussire interplantaire
ConsIdrons comme dernIer exemIe ceIuI dun objeI sans rouIsIon se dIaanI dans Iesace eI
coIIecIanI une cerIaIne quanIII de oussIre aarIenanI un nuage InIerIanIaIre. PIaons-nous
dans Ie rIrenIIeI du nuage, dans IequeI Ia oussIre esI au reos. SoII Ia densII du nuage (masse
ar unII de voIume), suose unIIorme, eI A Ia secIIon de IobjeI en mouvemenI. On suosera que
IobjeI quI voIue dans ce nuage caIure IouIe Ia oussIre se IrouvanI sur son chemIn, comme Iors
dune coIIIsIon maxImaIemenI InIasIIque. Ia quesIIon esI de savoIr commenI Ia vIIesse de IobjeI
varIe dans Ie Iems, sII ossde une vIIesse InIIIaIe v
0
en enIranI dans Ie nuage. Comme II esI cIaIr
que Ie mouvemenI de IobjeI sera unIdImensIonneI, nous ouvons encore nous dIsenser de Ia noIaIIon
vecIorIeIIe dans ceI exemIe.
un InsIanI donn, Ia vIIesse de IobjeI esI v (ar raorI au nuage) eI II arcourI une dIsIance vdt
endanI un Iems dt. II baIaIe donc un voIume Avdt endanI ce Iems eI caIure une masse Avdt,
se dIaanI une vIIesse reIaIIve v. n aIIquanI Ia reIaIIon (6.5l) ce cas, avec dm/dt = Av,
v
0
v eI F = 0, on Irouve
0 = ma +v(Av) ou
dv
dt
=
A
m
v
2
=
dv
v
2
=
A
m
dt (6.52)
CeIIe reIaIIon sInIgre ImmdIaIemenI our donner
1
v
=
A
m
t +cte (6.53)
n osanI que t = 0 quand v = v
0
, on dIermIne Ia consIanIe dInIgraIIon :
1
v
=
At
m
+
1
v
0
= v =
v
0
1 +
A
m
v
0
t
(6.54)
Comme on sy aIIend, Ia vIIesse Iend vers zro quanI t .
Probl` eme 6.9
!n jeI deau uIssanI sorI IaIraIemenI dune borne-IonIaIne. Ia vIIesse du jeI deau esI v
0
, Ia densII
de Ieau esI eI Ie dIamIre de IouverIure ar IaqueIIe asse Ie jeI deau esI D. QueIIe esI Ia Iorce de
racIIon agIssanI sur Ia borne-IonIaIne 7
Probl` eme 6.10
!n jeI deau verIIcaI, avec un dbII (nombre de kg deau ar seconde) eI une vIIesse de darI v
0
,
souIIenI une oubeIIe Inverse de masse m une hauIeur h. Trouvez Ia hauIeur h en IoncIIon des
aramIres , m, v
0
eI g.
6.4 Invariancepar translation et conservation delaquantitdemouvement
ans ceIIe secIIon, nous aIIons monIrer commenI Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouve-
menI dun sysIme IsoIe euI Ire vue comme une consquence dun rIncIe de symIrIe :
IInvarIance ar IransIaIIon.
SoII U(r
1
, r
2
, . . . , r
N
) InergIe oIenIIeIIe de N arIIcuIes en InIeracIIon. SI Ies N arIIcuIes
IormenI un sysIme IsoI, aIors InergIe oIenIIeIIe ne dend que de Ia osIIIon de ces ar-
IIcuIes eI non de Ia osIIIon dun queIconque objeI exIerne quI ourraII exercer une Iorce sur
Ies arIIcuIes du sysIme. e Ius, InergIe oIenIIeIIe ne euI as dendre du choIx de
IorIgIne, quI esI IouI--IaII arbIIraIre. n eeI, Iesace ne comorIe as de oInI de rIrence
rIrenIIeI : on dII quII esI homogne. CecI sIgnIe que U resIe Inchang Iorsquon eecIue
une IransIaIIon sImuIIane de IouIes Ies coordonnes ar un vecIeur b :
U(r
1
+b, r
2
+b, . . . , r
N
+b) = U(r
1
, r
2
, . . . , r
N
) (6.55)
Ia consquence de ceIIe InvarIance ar IransIaIIon esI que Ia Iorce IoIaIe sur Ie sysIme esI
nuIIe. n eeI, caIcuIons Ia drIve du membre de gauche ar raorI au vecIeur b; on Irouve
U
b
=
N
i=1
U
r
i
=
N
i=1
F
i
(6.56)
6.4. Invariance par translation et conservation de la quantit de mouvement
ll3
o F
i
esI Ia Iorce exerce sur Ia i
eme
arIIcuIe, quI drIve de U. Or, comme Ie membre de droIIe
de (6.55) esI IndendanI de b, Ia drIve (6.56) esI IorcmenI nuIIe, eI donc Ia Iorce IoIaIe
aussI, ce quI ImIIque Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe du sysIme.
Ie IaII que Ia Iorce IoIaIe exerce sur un sysIme IsoI esI nuIIe a I dmonIr Ia secIIon 3.2
en uIIIIsanI Ia IroIsIme IoI de NewIon : Ies Iorces InIernes sannuIenI ar aIres. Or, Ia IroI-
sIme IoI de NewIon euI Ire vue comme une consquence du rIncIe dInvarIance ar Irans-
IaIIon. n eeI, Ia Iaon Ia Ius sImIe de resecIer IInvarIance ar IransIaIIon esI que U ne
dende que des dIrences de coordonnes r
i
r
j
, comme dans Ie cas de InergIe oIenIIeIIe
gravIIaIIonneIIe :
U = G
i<j
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
(6.5?)
n gnraI, InergIe oIenIIeIIe dun sysIme de arIIcuIes esI non seuIemenI InvarIanIe ar
IransIaIIon, maIs esI aussI une somme sur Ies aIres de arIIcuIes :
U =
i<j
U
ij
(r
i
r
j
) (6.58)
CesI Ie cas noIammenI de InergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe (6.5?). AuIremenI dII, Ies arII-
cuIes InIeragIssenI deux deux, de manIre InvarIanIe ar IransIaIIon. CesI daIIIeurs Ia seuIe
Iaon de dnIr F
ij
, Ia Iorce sexeranI sur Ia arIIcuIe i ar Ia arIIcuIe j. ars IexressIon
de Ia Iorce en IoncIIon de InergIe oIenIIeIIe, on Irouve
F
ij
=
U
ij
r
i
=
U
ij
r
j
= F
ji
(6.59)
ce quI esI bIen Ia IroIsIme IoI de NewIon.
n rsum, Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe dun objeI esI une consquence
du rIncIe dInvarIance ar IransIaIIon (homognII de Iesace). Ia IroIsIme IoI esI aussI
une consquence de ce rIncIe, sI InergIe oIenIIeIIe esI une somme sur Ies aIres de arII-
cuIes, comme en (6.58). II esI noIer que, conIraIremenI InergIe, II nexIsIe as de quanIII
de mouvemenI oIenIIeIIe eI de quanIII de mouvemenI InIerne. AuIremenI dII, II ny a as
dauIre Iorme de quanIII de mouvemenI que ceIIe donne ar IexressIon (3.5). On ne euI
as dIre quune arIIe de Ia quanIII de mouvemenI dun objeI soII camoue IInIrIeur sous
Iorme de chaIeur ou auIremenI, comme our InergIe.
Chapitre 7
Mouvement dans un champ de force
central
ans ce chaIIre nous nous InIressons au mouvemenI dune arIIcuIe dans un cham de Iorce
cenIraI, cesI--dIre un cham de Iorce dIrIg vers IorIgIne eI donI IamIIIude ne dend as de
Ia dIrecIIon. IexemIe Ie Ius ImorIanI esI ceIuI du cham gravIIaIIonneI exerc ar un asIre
shrIque. Ie robIme arIIcuIIer dun objeI en mouvemenI dans un IeI cham gravIIaIIonneI
esI aeI problme de Kepler eI sera rsoIu Ius bas.
7.1 Moment cintique et loi des aires
7.1.1 Moment dun vecteur
ConsIdrons un vecIeur A assocI un oInI donI Ia osIIIon esI r. Par exemIe, A euI Ire Ia
vIIesse dune arIIcuIe sIIue ce oInI, ou encore Ia Iorce sexeranI sur ceIIe arIIcuIe, eIc.
Ie moment de ce vecIeur A esI dnI comme Ie roduII vecIorIeI de Ia osIIIon ar A :
M = r A (?.l)
Ies momenIs Ies Ius uIIIIss en mcanIque sonI Ie momenI de Ia quanIII de mouvemenI ou
moment cintique, eI Ie momenI de Ia Iorce ou couple :
momenI cInIIque : J = r p = mr v
couIe : N = r F
(?.2)
Ia drIve ar raorI au Iems dun momenI se caIcuIe aInsI :
dM
dt
=
dr
dt
A+r
dA
dt
= v A+r

A
(?.3)
ll5
ll6 Chapitre 7. Mouvement dans un champ de force central
v
v
r
r
O
F 7.1 Ia grandeur du roduII r v esI donne ar rv
(Ia dIsIance de IorIgIne Ia arIIcuIe,

muIIIIIe ar Ia comosanIe de v erendIcuIaIre au vecIeur osIIIon) ou ar r
v (Ia
dIsIance de IorIgIne jusqu Ia droIIe quI roIonge Ie vecIeur vIIesse, muIIIIIe ar
Ia grandeur de Ia vIIesse).
ans Ie cas du momenI cInIIque, comme A = mv, Ie remIer Ierme sannuIe car v v = 0 eI
Ia drIve du momenI cInIIque esI sImIemenI Ie couIe :
dJ
dt
= r p = r F = N (?.4)
Ce rsuIIaI esI arIoIs aeI thorme du moment cintique. Nous avons IcI uIIIIs Ia reIaIIon
p = F, ce quI suose que nous sommes dans un rIrenIIeI dInerIIe.
e ar sa dnIIIon, Ie momenI dun vecIeur dend en gnraI du choIx de IorIgIne, cesI--
dIre du oInI ar raorI auqueI II esI vaIu. ConsIdrons une orIgIne O
sIIue une osIIIon

r
0
ar raorI IorIgIne O. Ia osIIIon r
de IobjeI ar raorI O
esI r
= r r
0
. SI Ie vecIeur
A esI IndendanI du choIx de IorIgIne (cesI Ie cas sI A = v ou A = F) aIors Ie momenI M
du
vecIeur A ar raorI O
esI
M
= (r r
0
) A = Mr
0
A (?.5)
On dII courammenI que M
esI vaIu en r
0
eI que M esI vaIu IorIgIne. n aIIquanI
ceIIe reIaIIon au momenI cInIIque eI au couIe, on Irouve :
J
= J r
0
mv N
= Nr
0
F (?.6)
SIgnaIons une auIre Iaon dexrImer Ie momenI cInIIque (ou IouI auIre momenI). Ie vecIeur
osIIIon r dune arIIcuIe euI Ioujours Ire dcomos comme r = r
+r
, o r
esI un vecIeur
erendIcuIaIre v eI r
un vecIeur araIIIe v. Comme r
v = 0, Ie momenI cInIIque euI

sexrImer sImIemenI comme J = mr
v ou, en grandeur, J = mr
v. AuIremenI dII, Ia
grandeur du momenI cInIIque esI Ie roduII de Ia masse ar Ia vIIesse, ar Ia dIsIance enIre
IorIgIne eI Ia droIIe quI roIonge Ie vecIeur-vIIesse (g. ?.l).
7.1.2 Conservation du moment cintique
Ia noIIon de momenI cInIIque esI uIIIe arce que ceIIe quanIII esI conserve dans cerIaInes
cIrconsIances. n arIIcuIIer, Iorsque Ia Iorce quI sexerce sur une arIIcuIe esI cenIraIe, cesI-
-dIre dIrIge vers IorIgIne ou dans Ia dIrecIIon oose IorIgIne, Ie momenI cInIIque de Ia
arIIcuIe vaIu IorIgIne esI conserv (cesI--dIre consIanI dans Ie Iems). n eeI, Ie couIe
exerc ar Ia Iorce cenIraIe esI nuI : N = r F = 0 car F esI araIIIe r, eI donc

J = N = 0.
Ia remIre consquence de Ia conservaIIon du momenI cInIIque J esI que Ie mouvemenI
de Ia arIIcuIe esI enIIremenI comrIs dans Ie Ian erendIcuIaIre J. n eeI, r esI ar
7.1. Moment cintique et loi des aires ll?
F
A
B
C
D
F 7.2 IIIusIraIIon de Ia IoI des aIres our une orbIIe eIIIIIque. Ie Ioyer I esI IorIgIne. Ies
aIres des secIeurs AIB eI CI sonI gaIes, sI Ies Iems our aIIer de A B eI de C
sonI gaux.
dnIIIon erendIcuIaIre J eI Ia condIIIon r J = 0 dnII beI eI bIen un Ian. BIen sr,
comme v J = 0, Ia vIIesse v aarIIenI au mme Ian. On euI IIbremenI choIsIr un sysIme
daxes IeI que ce Ian soII Ie Ian xy eI uIIIIser Ies coordonnes shrIques r eI .
l
n IoncIIon
de ces coordonnes, Ia osIIIon eI Ia vIIesse de Ia arIIcuIe sonI
r = re
r
eI v = re
r
+r e
(?.?)
Ie momenI cInIIque a donc IexressIon suIvanIe :
J = mr v = mr
2
e
z
(?.8)
7.1.3 Loi des aires
!ne auIre consquence de Ia conservaIIon du momenI cInIIque esI Ia deuxIme IoI de KeIer,
dIIe loi des aires : IaIre baIaye ar unII de Iems arIIr de IorIgIne ar Ie rayon vecIeur
dun objeI Ia vitesse arolaire esI consIanIe. AuIremenI dII, en se rIranI Ia IrajecIoIre
eIIIIIque de Ia gure ?.2, sI Ie Iems requIs our aIIer du oInI A au oInI B esI Ie mme que
our aIIer du oInI C au oInI , aIors Ies aIres des deux rgIons ombres (AIB eI CI) sonI
Ies mmes. CeIIe IoI se dmonIre de Ia manIre suIvanIe : suosons que IobjeI esI au oInI
r au Iems t eI au oInI r + dr au Iems t + dt. IaIre dS baIaye ar Ie rayon vecIeur de Ia
arIIcuIe endanI ceI InIervaIIe InnIIsImaI esI IaIre du IrIangIe Iorm ar Ies deux vecIeurs
r eI r +dr eI euI sexrImer ar Ie roduII vecIorIeI :
dS =
1
2
|r (r +dr)|
=
1
2
|r dr|
=
1
2
|r v|dt
=
|J|
2m
dt
(?.9)
l. NoIons que Ie Ian xy concIde avec Ie Ian = /2 eI que sur ce Ian, Ies coordonnes cyIIndrIques (, ) eI
shrIques (r, ) concIdenI.
ll8 Chapitre 7. Mouvement dans un champ de force central
O
A B C D
h
v
F 7.3 IIIusIraIIon de Ia IoI des aIres our une arIIcuIe IIbre. Ies aIres des IrIangIes OAB,
OBC eI OC sonI gaIes sI Ies segmenIs AB, BC, eI C sonI gaux.
s
b
noyau
v
v
0
F 7.4 Processus de coIIIsIon dun rojecIIIe sur une cIbIe xe, avec aramIre dImacI b.
IInnI, Ia vIIesse de Ia arIIcuIe esI v
0
. SI eIIe nIaII as dvIe ar Ia cIbIe, eIIe
asseraII une dIsIance b de ceIIe-cI, maIs Ia ruIsIon Ia IaII asser, au oInI Ie Ius
roche, une dIsIance s de Ia cIbIe.
Ie Iaux de changemenI de ceIIe aIre, cesI--dIre IaIre baIaye ar unII de Iems, esI jusIe-
menI
dS
dt
=
|J|
2m
(?.l0)
eI esI consIanI sI Ie momenI cInIIque esI conserv.
IIIIusIraIIon Ia Ius sImIe de Ia IoI des aIres esI Ie mouvemenI dune arIIcuIe IIbre. ConsId-
rons Ia IIg. ?.3. !ne arIIcuIe IIbre se dIace vIIesse consIanIe v, roxImII dune orIgIne
O arbIIraIre. Suosons que Ia arIIcuIe se Irouve Iour de rIe aux oInIs A, B, C eI des
Iems gaIemenI esacs. PuIsque sa vIIesse esI consIanIe, Ies segmenIs AB, BC eI C sonI
dgaIes Iongueurs. Ia IoI des aIres sIIuIe que Ies aIres des IrIangIes OAB, OBC eI OC sonI
gaIes. Or cecI esI vIdenI ar gomIrIe ImenIaIre uIsque chacun de ces IrIangIes a une
hauIeur h eI quIIs onI Ious des bases gaIes.
Exemple 7.1 Distance minimale dapproche
Comme aIIcaIIon de Ia conservaIIon du momenI cInIIque, consIdrons un roIon ayanI une vIIesse
v
0
IInnI eI enIranI en coIIIsIon avec un noyau de charge Ze sIIu IorIgIne (voIr Ia IIg. ?.4; on
suose Ie noyau xe IorIgIne). ans un rocessus de coIIIsIon comme ceIuI-cI, Ie paramtre dimpact
b esI dnI comme Ia dIsIance enIre Ia cIbIe (Ie noyau) eI Ia droIIe que suIvraII Ie rojecIIIe sII nIaII
as dvI ar Ia cIbIe (cI. IIg. ?.4).
7.1. Moment cintique et loi des aires ll9
InergIe oIenIIeIIe du roIon en rsence de ce noyau esI
U(r) = k
Ze
2
r
(?.ll)
Ie momenI cInIIque InIIIaI du roIon (vaIu IorIgIne) esI J = mv
0
b (m esI Ia masse du roIon).
Au oInI Ie Ius roche du noyau, Ie roIon a une vIIesse v
s
< v
0
dans Ia dIrecIIon erendIcuIaIre
son rayon-vecIeur eI esI sIIu une dIsIance s du noyau. Ie robIme esI de caIcuIer ceIIe dIsIance
mInImaIe daroche s. Ie momenI cInIIque du roIon, ce momenI, esI J = mv
s
s. Ia conservaIIon
du momenI cInIIque nous dIcIe donc
s = b
v
0
v
s
(?.l2)
CeendanI, nous dsIrons exrImer s unIquemenI en IoncIIon de quanIIIs connues bIen avanI Ia
coIIIsIon, savoIr b eI v
0
. Nous devons donc exrImer v
s
en IonIIon de ces quanIIIs, ce quI euI se
IaIre en uIIIIsanI Ia IoI de conservaIIon de InergIe :
1
2
mv
2
0
=
1
2
mv
2
s
+k
Ze
2
s
=
1
2
m
v
2
0
b
2
s
2
+k
Ze
2
s
(?.l3)
II sagII dune quaIIon quadraIIque en 1/s :
k
Ze
2
s
=
1
2
mv
2
0
_
1
b
2
s
2
_
(?.l4)
CeIIe quaIIon euI Ire rsoIue our s en IoncIIon de b eI v
0
, ar Ia mIhode habIIueIIe de rsoIuIIon
des quaIIons quadraIIques. Ia soIuIIon esI
s = b
mv
2
0
b
kZe
2
_
1 +
_
mv
2
0
b
kZe
2
_
2
1
(?.l5)
Ie sIgne de Ia racIne carre a I choIsI de manIre roduIre un rsuIIaI osIIII. NoIons que b < s
car nous avons aaIre IcI une InIeracIIon ruIsIve (Ie roIon eI Ie noyau onI Ious Ies deux une
charge osIIIve). NoIons Ies IImIIes suIvanIes :
b 0 = s
kZe
2
1
2
mv
2
0
b = s b
(?.l6)
ans Ie remIer cas (b 0), Ie rsuIIaI sobIIenI de manIre vIdenIe ar Ia seuIe conservaIIon de
InergIe. ans Ie deuxIme cas, (b ), Ie rojecIIIe nesI raIIquemenI as dvI ar Ie noyau.
Exemple 7.2 Section de capture dune plante
Par Ie mme rocd, on euI dIermIner Ia secIIon de caIure dune IanIe. ConsIdrons un cors
Iger (asIrode, saIeIIIIe arIIcIeI, eIc.) de masse men mouvemenI vers une IanIe de masse M, avec
un aramIre dImacI b. Ie oIenIIeI dInIeracIIon esI maInIenanI U(r) = GMm/r eI Iq. (?.l4)
euI Ire ImmdIaIemenI adaIe ce cas :
G
Mm
s
=
1
2
mv
2
0
_
1
b
2
s
2
_
(?.l?)
l20 Chapitre 7. Mouvement dans un champ de force central
Ia soIuIIon (?.l5) aussI se Iransose IacIIemenI :
s = b
v
2
0
b
GM
_
1 +
_
v
2
0
b
GM
_
2
+1
(?.l8)
(nous avons sImIemenI rocd au remIacemenI kZe
2
GMm eI chang Ie sIgne de Ia racIne
carr (un choIx de racIne de IquaIIon quadraIIque) de manIre obIenIr un rsuIIaI osIIII. ans
ce cas, comme InergIe oIenIIeIIe esI ngaIIve, Ia dIsIance mInImaIe daroche esI Ius eIIIe que
Ie aramIre dImacI : s < b. Pour que IobjeI soII caIur ar Ia IanIe, II suII que s soII InIrIeur
au rayon R de ceIIe dernIre. On obIIenI aInsI une condIIIon our Ia caIure de IobjeI en IoncIIon de
sa vIIesse eI de son aramIre dImacI :
R b
v
2
0
b
GM
_
1 +
_
v
2
0
b
GM
_
2
+1
(?.l9)
ans IquaIIon cI-dessus, IgaIII (s = R) mne une vaIeur de b en IoncIIon de R quI ermeI
de caIcuIer Ia secIIon gomIrIque b
2
IInIrIeure de IaqueIIe IouI objeI scrasera sur Ia IanIe
(secIIon de caIure). CeendanI, on euI Ius IacIIemenI obIenIr ceIIe secIIon de caIure arIIr de
(?.l?) en osanI s = R eI en IsoIanI b
2
:
b
2
= 2
GMR
v
2
0
+ R
2
(?.20)
Ie deuxIme Ierme du membre de droIIe esI Ia secIIon gomIrIque de Ia IanIe eI Ie remIer esI une
correcIIon quI esI dauIanI Ius ImorIanIe que v
0
esI eIII. SI v
0
= 0, aIors IobjeI sera cerIaInemenI
caIur ar Ia IanIe, aIors que sI v
0
, IobjeI ne sera caIur que sI II se dIrIge en droIIe IIgne
vers Ia IanIe.
Probl` eme 7.1
!ne arIIcuIe se dIace comme suII en IoncIIon du Iems :
r(t) = Acos t e
x
+ Bsin t e
y
o A eI B sonI des consIanIes quI ne dendenI que des condIIIons InIIIaIes.
A CaIcuIez Ie vecIeur accIraIIon.
B Ie momenI cInIIque de Ia arIIcuIe (vaIu IorIgIne) esI-II conserv 7
C Ia Iorce quI cause ce mouvemenI esI-eIIe conservaIIve 7 ans IaIrmaIIve, queI seraII Ie oIenIIeI
corresondanI 7
D MonIrez que Ia IrajecIoIre de Ia arIIcuIe esI une eIIIse cenIre IorIgIne.
Probl` eme 7.2
!n objeI de masse m esI x IexIrmII dune corde de masse ngIIgeabIe. IobjeI esI anIm dun
mouvemenI de roIaIIon auIour dun suorI auqueI Ia corde esI aIIache. n (A), Ia corde senrouIe
autour dun cyIIndre de rayon R, aIors quen (B) eIIe esI IIre ar une Iorce exIerne, vIa une ouIIe,
vers Ie centre du cyIIndre (on euI ImagIner que Ia ouIIe esI monIe sur un IvoI eI queIIe suII
7.1. Moment cintique et loi des aires l2l
IobjeI dans sa roIaIIon auIour du cyIIndre). ans Ies deux cas II esI raIIque de Iacer IorIgIne au
cenIre du cyIIndre. On euI suoser que Ie IouI esI dans Iesace, de sorIe que Ia gravII ne joue
aucun rIe.
m
v
m
v
(A)
(B)
ProbIme ?.2
A ans chaque cas (A eI B), une quanIII esI conserve. IaqueIIe eI ourquoI 7
B SoII v
0
Ia vIIesse de IobjeI auIour du cyIIndre Iorsque IobjeI esI une dIsIance r
0
du cenIre (on
suose r
0
R). QueIIe esI, dans chaque cas, Ia vIIesse v de IobjeI Ia n de sa roIaIIon, quand II
Irae Ie cyIIndre 7
Probl` eme 7.3
ReconsIdrons Ie robIme du enduIe en uIIIIsanI Ia noIIon de momenI cInIIque. Suosez que Ie
enduIe oscIIIe dans Ie Ian xy.
A QueI esI Ie momenI cInIIque du enduIe (grandeur eI dIrecIIon) ar raorI au oInI daIIache,
en IoncIIon de 7 NoIez que , IeI quIIIusIr, esI osIIII.
B QueI esI Ie couIe agIssanI sur Ie enduIe (vaIu au oInI daIIache) eI queIIe(s) Iorce(s) esI-II
aIIrIbu 7
C duIsez une quaIIon dIrenIIeIIe our dans IaroxImaIIon des eIIIes amIIIudes en vous
servant de la relation entre le couple et le moment cintique.
D SeIon vous, Ie momenI cInIIque du enduIe dend-II du choIx de IorIgIne dans ce robIme 7
E Suosez maInIenanI que Ie enduIe soII IIbre doscIIIer dans IouIes Ies dIrecIIons eI non seuIe-
menI dans Ie Ian xy. Y a-I-II une comosanIe du momenI cInIIque quI soII conserve 7
l
m
x
y
z
ProbIme ?.3
7.2 Potentiel central et orbites
ans ceIIe secIIon nous aIIons monIrer commenI Ia conservaIIon de InergIe eI du momenI
cInIIque nous ermeI de comrendre Ie mouvemenI dun objeI dans un cham de Iorce cen-
IraI comme sI IobjeI en quesIIon se dIaaII en une seuIe dImensIon, ceIIe de Ia coordonne
radIaIe r.
PremIremenI, crIvons InergIe cInIIque de IobjeI en IoncIIon des coordonnes (r, ) :
K =
1
2
mv
2
=
1
2
m( r
2
+r
2

2
)
=
1
2
m
_
r
2
+
J
2
m
2
r
2
_
=
1
2
m r
2
+
J
2
2mr
2
(?.22)
InergIe IoIaIe, IncIuanI InergIe oIenIIeIIe U(r) assocIe au cham de Iorce cenIraI, esI
E =
1
2
m r
2
+
J
2
2mr
2
+U(r) (?.23)
Ie remIer Ierme esI K
r
, InergIe cInIIque radIaIe de IobjeI. Ie deuxIme Ierme esI InergIe
cInIIque assocIe au mouvemenI anguIaIre de IobjeI. Au IIeu dassocIer ceIIe IormuIe une
arIIcuIe en mouvemenI dans un Ian, on ourraII IouI aussI bIen IassocIer une arIIcuIe se
dIaanI dans une seuIe dIrecIIon, Ie Iong de Iaxe des r, maIs donI InergIe oIenIIeIIe seraII
maInIenanI Ie potentiel eectif suIvanI :
U
eff.
(r)
J
2
2mr
2
+U(r) (?.24)
Ie remIer Ierme de U
eff.
, ImIIquanI Ie momenI cInIIque consIanI J, esI aeI potentiel
centrifuge. BIen sr, IobjeI quI nous InIresse se dIace sur un Ian, maIs Ia conservaIIon
du momenI cInIIque nous ermeI dexrImer InergIe cInIIque anguIaIre en IoncIIon de r eI
de IuI donner Iaarence dune nergIe oIenIIeIIe. IvoIuIIon de Ia coordonne radIaIe r en
IoncIIon du Iems euI Ire dIermIne IaIde du oIenIIeI eecIII U
eff.
, comme sI IobjeI se
dIaaII en une seuIe dImensIon dcrIIe ar Ia coordonne r, que son nergIe cInIIque IaII
unIquemenI donne ar K
r
=
1
2
m r
2
eI que son nergIe oIenIIeIIe IaII donne ar U
eff.
. II sagII
bIen sr dun arIIce, uIsque U
eff.
conIIenI Ia IoIs de InergIe oIenIIeIIe eI de InergIe
cInIIque. CesI comme sI on observaII IobjeI arIIr dun rIrenIIeI IournanI Ia mme
vIIesse anguIaIre que IuI, sans que ceIIe vIIesse anguIaIre soII ncessaIremenI consIanIe.
IvoIuIIon dans Ie Iems de Ia coordonne radIaIe euI Ire obIenue en aIIquanI Ia conser-
vaIIon de InergIe, soII en osanI que Ia drIve de InergIe ar raorI au Iems sannuIe :
dE
dt
= 0 = m r r +
dU
eff.
(r)
dr
r (?.25)
7.2. Potentiel central et orbites l23
r
U(r)
U (r)
eff.
U (r)
cent.
r
0
0
r
2
r
1
E
E
F 7.5 PoIenIIeI eecIII U
eff.
dun objeI de momenI cInIIque J = 0 dans un cham de Iorce
en 1/r
2
. !ne vaIeur arIIcuIIre de J a I choIsIe eI Ies oInIs de rebroussemenI r
1
eI r
2
sonI IndIqus our une vaIeur arIIcuIIre (ngaIIve) de E.
ce quI enIrane que
m r =
dU
eff.
dr
=
J
2
mr
3

dU
dr
(?.26)
Ie remIer Ierme du membre de droIIe esI Ia Iorce cenIrIIuge ressenIIe dans ce rIrenIIeI
IournanI (voIr SecI. 9.2). n eeI, uIsque J = mr
2
, ce Ierme esI
J
2
mr
3
= mr
2
(?.2?)
ce quI esI bIen IexressIon habIIueIIe de Ia Iorce cenIrIIuge. CecI jusIIe Ie nom de oIenIIeI
cenIrIIuge donn au remIer Ierme de (?.24).
ConsIdrons maInIenanI Ie cas dun oIenIIeI en 1/r, comme Ie oIenIIeI gravIIaIIonneI.
IexressIon du oIenIIeI eecIII esI
U
eff.
=
J
2
2mr
2

k
r
(?.28)
o k = GMm our Ie oIenIIeI gravIIaIIonneI dun asIre shrIque de masse M agIssanI sur
un objeI de masse m. Ce oIenIIeI esI IIIusIr Ia gure ?.5. On remarque quII ossde un
mInImum au oInI r
0
, dIermIn ar Ia condIIIon U
eff.
= 0 :
0 =
dU
eff.
dr
r
0
=
J
2
mr
3
0
+
k
r
2
0
= r
0
=
J
2
km
(?.29)
Ia vaIeur du oIenIIeI eecIII ce oInI esI
U
eff.
(r
0
) =
k
2r
0
E
0
(?.30)
Ie mouvemenI dun objeI dans ce oIenIIeI esI dIcI ar Ia vaIeur de son nergIe E :
l. SI E
0
< E < 0, aIors II exIsIe deux oInIs r
1
eI r
2
, dIermIns ar Ia condIIIon U
eff.
(r
1,2
) =
E, our IesqueIs InergIe cInIIque radIaIe K
r
esI nuIIe. Ie mouvemenI radIaI de IobjeI
sera une oscIIIaIIon IImIIe ar ces deux oInIs, corresondanI resecIIvemenI Iaphlie
eI au prihlie de IobjeI eI aeIs our ceIIe raIson oInIs de rebroussement. Ia vIIesse
radIaIe r de IobjeI sera maxImaIe r
0
, car cesI I que InergIe cInIIque radIaIe K
r
=
E U
eff.
esI Ia Ius grande.
2. ans Ie cas IImIIe E = E
0
, InergIe cInIIque radIaIe esI nuIIe eI donc r esI consIanI
(r = r
0
). IorbIIe esI donc cIrcuIaIre dans ce cas.
3. nn, sI E > 0, II ny a quun seuI oInI de rebroussemenI, corresondanI Ia dIsIance
mInImaIe daroche de IobjeI eI ceIuI-cI euI sIoIgner IInnI.
NoIons que ceIIe anaIyse nesI as scIque au oIenIIeI en 1/r, maIs euI Ire aIIque
IouIe une cIasse de oIenIIeIs cenIraux.
Probl` eme 7.4
crIvez Ie oIenIIeI eecIII U
eff.
(r) dcrIvanI Ie mouvemenI radIaI dun objeI se IrouvanI dans un
cham gravIIaIIonneI cenIraI eI dmonIrez que Ia rIode des eIIIes oscIIIaIIons auIour du mInImum
r = r
0
de U
eff.
concIde avec Ia rIode de roIaIIon de IobjeI dans une orbIIe cIrcuIaIre de rayon r
0
.
Probl` eme 7.5
!ne arIIcuIe esI en orbIIe dans un cham de Iorce cenIraI donI IInIensII varIe en IoI de uIssance
en IoncIIon de Ia dIsIance : F = a/r
n
(a esI une consIanIe). Ie cas habIIueI esI ceIuI de Ia gravII
(n = 2), maIs nous aIIons consIdrer IcI une vaIeur reIIe queIconque de n (n > 1).
A crIvez Ie oIenIIeI eecIII U
eff.
assocI ceIIe IoI de Iorce, en IaanI Ie zro dnergIe oIenIIeIIe
IInnI.
B SeIon vous, our queIIes vaIeurs de n des orbIIes sIabIes sonI eIIes ossIbIes 7
7.3 Problme de Kepler
ans IhIsIoIre de Ia mcanIque, Ie robIme de KeIer, cesI--dIre Ie caIcuI de IorbIIe dune
arIIcuIe sous IInuence dune Iorce en Inverse du carr de Ia dIsIance, occue une Iace Irs
ImorIanIe. IasIronome aIIemand Johannes KeIer nona IroIs IoIs quI orIenI son nom en
l609 (IoIs l eI 2) eI l6l8 (IoI 3), sur Ie mouvemenI des IanIes du sysIme soIaIre :
l. Ies IanIes dcrIvenI des orbIIes eIIIIIques donI Ie SoIeII occue Iun des Ioyers.
2. n des Iems gaux, Ies rayons des IanIes baIaIenI des aIres gaIes (IoI des aIres).
3. Ie raorI du carr de Ia rIode au cube du demI grand axe de IeIIIse (T
2
/a
3
) esI Ie
mme our IouIes Ies IanIes.
KeIer arvInI noncer ces IoIs arIIr de IobservaIIon seuIe : ce sonI des IoIs emIrIques.
CesI NewIon quI va dmonIrer maIhmaIIquemenI, vers l686, que Ies IroIs IoIs de KeIer
dcouIenI des IoIs gnraIes du mouvemenI eI de Ia Iorce de gravII en Inverse du carr de
Ia dIsIance (1/r
2
). Nous avons dmonIr Ius hauI Ia deuxIme IoI de KeIer ; eIIe esI en IaII
vaIabIe our IouIe Iorce cenIraIe. Ies deux auIres IoIs ne sonI correcIes que our une Iorce en
1/r
2
. Nous aIIons Ies dmonIrer dans ceIIe secIIon.
7.3. Problme de Kepler l25
ConsIdrons un objeI oncIueI de masse m, se dIaanI dans Ie cham gravIIaIIonneI dun
asIre de masse M. On suosera que M m, de sorIe que IasIre esI raIIquemenI xe. n
exrImanI InergIe cInIIque anguIaIre en IoncIIon du momenI cInIIque, InergIe IoIaIe de
IobjeI esI
2
E =
1
2
m r
2
+
J
2
2mr
2

k
r
k GMm (?.3l)
e ceIIe quaIIon, nous ouvons IsoIer r :
r =
2E
m
+
2k
mr

J
2
m
2
r
2
(?.32)
Nous ouvons ensuIIe exrImer Ia dIrenIIeIIe dr en IoncIIon de dt eI des consIanIes du mou-
vemenI E eI J :
dt =
dr
2E
m
+
2k
mr

J
2
m
2
r
2
(?.33)
Nous ouvons en rIncIe InIgrer Ies deux membres de ceIIe quaIIon eI obIenIr Ia varIaIIon
de r en IoncIIon du Iems. CeendanI, ce quI nous InIresse IcI esI Ia IrajecIoIre de IobjeI, cesI-
-dIre Ia courbe quII dcrII dans Ie Ian : cesI donc Ia reIaIIon enIre r eI que nous vouIons
obIenIr. ceIIe n, remarquons que
J = mr
2
= dt =
mr
2
J
d (?.34)
On euI donc rcrIre (?.33) aInsI :
d =
dr
2mEr
4
J
2
+
2kmr
3
J
2
r
2
(?.35)
NoIons que Ia quanIII
r
0

J
2
km
(?.36)
a Ies unIIs dune Iongueur : cesI Ia osIIIon du mInImum du oIenIIeI eecIII dans Iq. (?.29).
nIssons ensuIIe Ia varIabIe u r
0
/r, IeIIe que du = u
2
dr/r
0
. Ia reIaIIon (?.35) devIenI
d =
du
E
E
0
+2u u
2
(?.3?)
o E
0
esI Ie mInImum du oIenIIeI eecIII, cesI--dIre Ia vaIeur mInImum de InergIe que
IobjeI euI avoIr, seIon Iq. (?.30). II esI maInIenanI ossIbIe de comIIer Ie carr guranI
au dnomInaIeur :
E
E
0
+2u u
2
= (u 1)
2
+1
E
E
0
(?.38)
on Irouve aIors
d =
du
e
2
(u 1)
2
(?.39)
2. Nous avons InIroduII Ia consIanIe k dans Ie buI de rendre Ie caIcuI Ius gnraI, en arIIcuIIer our vIIer de
conIondre Ia masse gravIIaIIonneIIe avec Ia masse InerIIeIIe, mme sI Ies deux sonI en rIncIe gaIes. CecI sera
uIIIe Iors de Ia dIscussIon de Ia masse rduIIe, Ius IoIn.
a
c
r
b
F F
P
r
0
r
a
p
o
c
e
n
t
r
e
p
r
i
c
e
n
t
r
e
F 7.6 escrIIIon dune eIIIse en coordonnes oIaIres (r, ), avec Iun des Ioyers (F) comme
orIgIne. Ie demI grand axe a, Ie demI eIII axe b eI c = ea sonI IndIqus. Ie maxImum
de | r| se roduII r = r
0
, quand = /2.
o on a dnI
e
1
E
E
0
=
1 +
2EJ
2
k
2
m
(?.40)
IInIgraIe se IaII maInIenanI IacIIemenI :
= arccos
_
u 1
e
_
+cte (?.4l)
ChoIsIssons IorIgIne des de sorIe que Ia consIanIe dInIgraIIon soII nuIIe (ce choIx esI sIan-
dard). On euI aIors crIre
u = 1 +e cos = r() =
r
0
1 +e cos
(?.42)
II sagII I de IquaIIon dune section conique (ou sImIemenI, dune conique) en coordonnes
oIaIres, avec IorIgIne au Ioyer. RaeIons quune conIque esI Ia courbe dInIersecIIon dun cne
avec un Ian. Ie aramIre e esI aeI excentricit. SI 0 e < 1, Ia conIque esI une eIIIse ; sI
e > 1, II sagII dune hyerboIe deux branches ; sI e = 1, II sagII dune araboIe.
CesI InergIe de IobjeI quI dIermIne Ie Iye de IrajecIoIre suIvI :
l. SI InergIe de IobjeI esI ngaIIve (E < 0), aIors IexcenIrIcII e esI Ius eIIIe que l eI
Ia IrajecIoIre de IobjeI esI eIIIIIque avec Ie cenIre daIIracIIon Iun des Ioyers. CesI
rcIsmenI Ia remIre IoI de KeIer.
2. SI InergIe esI osIIIve (E > 0), aIors IexcenIrIcII esI Ius grande que l eI Ia IrajecIoIre
esI hyerboIIque. Ia arIIcuIe ne arcourI quune seuIe branche de IhyerboIe, avec une
asymIoIe = arccos(1/e). VoIr ceI eeI Ia IIg. ?.?.
3. SI InergIe esI nuIIe (E = 0), Ia IrajecIoIre esI araboIIque. II esI cIaIr que ce cas esI une
sInguIarII maIhmaIIque maIs on dII quune comIe a une IrajecIoIre araboIIque sI Ia
mesure des aramIres de son orbIIe mne une excenIrIcII comaIIbIe avec e = 1,
IInIrIeur des marges derreurs.
7.3. Problme de Kepler l2?
7.3.1 Proprits des coniques
Nous devons maInIenanI dmonIrer que Ia courbe dcrIIe ar IquaIIon
r() =
r
0
1 +e cos
(?.43)
ossde Ies rorIIs des conIques.
Commenons ar Ie cas e < 1. NoIons Ies rorIIs suIvanIes (voIr Ia gure ?.6) :
l. Ia courbe esI borne, cesI--dIre que r nesI jamaIs InnI, uIsque Ie dnomInaIeur de
IexressIon (?.43) nesI jamaIs nuI.
2. Ia courbe esI Ierme sur eIIe-mme. n eeI, IexressIon (?.43) esI une IoncIIon -
rIodIque en de rIode 2, eI donc eIIe revIenI au mme oInI ars une rvoIuIIon
comIIe.
3. Ia courbe esI symIrIque ar raorI Iaxe horIzonIaI, car IexressIon (?.43) esI une
IoncIIon aIre de .
4. Ie oInI Ie Ius raroch de IorIgIne, Ie pricentre, corresond = 0, eI sa dIsIance de
IorIgIne esI r
p
= r
0
/(1 +e). Ie oInI Ie Ius IoIgn, Iapocentre, corresond = eI sa
dIsIance de IorIgIne esI r
a
= r
0
/(1 e). Ia dIsIance de IobjeI en quadraIure, cesI--dIre
= /2, esI rcIsmenI r
0
.
5. Ia Iargeur de Ia courbe esI Ie grand axe, noI 2a (a esI Ie demI grand axe), quI vauI
2a = r
p
+r
a
=
2r
0
1 e
2
= a =
r
0
1 e
2
(?.44)
eI IquaIIon de Ia courbe euI scrIre
r() =
a(1 e
2
)
1 +e cos
(?.45)
6. nIssons Ia dIsIance c = ae, eI InIroduIsons un oInI F
sIIu une dIsIance 2c

gauche de IorIgIne I (voIr gure). MonIrons que Ia somme des dIsIances enIre un oInI
P eI Ies deux oInIs esI Ia mme our Ious Ies oInIs de Ia courbe (ce quI conrmeraII
que Ia courbe esI une eIIIse, seIon Iune des dnIIIons habIIueIIes de IeIIIse). Ces deux
oInIs (I eI F
) sonI aeIs Ies foyers de IeIIIse. Ia dmonsIraIIon esI sImIe, eI se base

sur Ia IoI des cosInus : Ia dIsIance r
esI IeIIe que

r
2
= r
2
+4c
2
4rc cos( ) (?.46)
uIsque esI IangIe enIre Ies cIs du IrIangIe de Iongueurs r eI 2c resecIIvemenI.
Comme cos( ) = cos , aIors
r
2
= r
2
+4c
2
+4rc cos (?.4?)
MaIs IquaIIon (?.45) euI aussI scrIre er cos = a(1 e
2
) r, ce quI ermeI dIImIner
de IquaIIon cI-hauI :
r
2
= r
2
+4e
2
a
2
+4a
_
a(1 e
2
) r
_
(?.48)
F
r
P
2c
F 7.7 escrIIIon dune IrajecIoIre hyerboIIque en coordonnes oIaIres, avec un des Ioyers
comme orIgIne. IauIre moIII de IhyerboIe (en oInIIII) nesI as arcourue ar
IobjeI.
(nous avons subsIIIu c = ae). n sImIIanI, on Irouve
r
2
= r
2
+4a
2
4ar = (r 2a)
2
(?.49)
Prenons maInIenanI Ia racIne carre de IquaIIon. Comme r esI Ioujours InIrIeur 2a,
aIors
(r 2a)
2
= 2a r eI on Irouve enn
r
= 2a r = r
+r = 2a (?.50)
CecI dmonIre donc Ia rorII que Ia somme des dIsIances aux deux Ioyers esI une
consIanIe, gaIe 2a.
?. CeIIe dernIre rorII de IeIIIse ImIIque une symIrIe enIre Ies deux Ioyers, cesI-
-dIre que Ia courbe doII Ire symIrIque Iors dune rexIon ar raorI son cenIre,
sIIu mI-chemIn enIre Ies deux Ioyers, donc une dIsIance c = ae de IorIgIne.
ConIInuons ar Ie cas e > 1. NoIons Ies rorIIs suIvanIes (voIr Ia gure ?.?) :
l. Comme dans Ie cas rcdenI, Ia courbe esI symIrIque Iors dune rexIon ar raorI
Iaxe horIzonIaI, en raIson de Ia arII de Ia IoncIIon cos .
2. Comme e > 1, Ie dnomInaIeur de IexressIon (?.43) sannuIe quand cos = 1/e, eI
donc Ia courbe sIoIgne IInnI ces vaIeurs de , quI corresondenI des asymIoIes.
AeIons
0
Ia vaIeur corresondanIe de , cesI--dIre IeIIe que cos
0
= 1/e eI /2 <
0
< .
3. ans Ie domaIne [
0
, 2
0
], Ia vaIeur de r IIre de Iq. (?.43) esI ngaIIve. Oo-
mIrIquemenI, cecI corresond un oInI sIIu une dIsIance |r| > 0 de IorIgIne, maIs
de IauIre cI de IorIgIne. Ce domaIne dangIe dcrII une branche dIsIIncIe de Ia mme
courbe, IndIque en oInIIII sur Ia gure.
4. Ia IrajecIoIre hysIque de IobjeI corresond Ia branche IIIusIr gauche, concave ar
raorI IorIgIne eI quI corresond donc une Iorce aIIracIIve.
5. Ie oInI Ie Ius raroch de IorIgIne esI obIenu quand = 0, eI esI sIIu une dIsIance
r
p
= r
0
/(1 +e).
6. Comme dans Ie cas eIIIIIque, dnIssons un auIre oInI, F
, sIIu une dIsIance 2c

droIIe de IorIgIne I, o c = ae eI o a esI ceIIe IoIs dnI ar IexressIon
a =
r
0
e
2
1
= r
0
= a(e
2
1) (?.5l)
Rerenons Ies caIcuIs eecIus dans Ie cas eIIIIIque, avec Ies modIcaIIons arorIes.
Ia IoI des cosInus esI encore aIIque, maIs IangIe enIre Ies deux cIs connus esI eI
non Ius :
r
2
= r
2
+4c
2
4rc cos (?.52)
Comme IquaIIon (?.43) euI aussI scrIre er cos = a(e
2
1) r dans ce cas, on euI
IImIner de IquaIIon cI-hauI :
r
2
= r
2
+4e
2
a
2
4a
_
a(e
2
1) r
_
(?.53)
(nous avons subsIIIu c = ae). n sImIIanI, on Irouve
r
2
= r
2
+4a
2
+4ar = (r +2a)
2
(?.54)
Ia racIne carre nous donne
r
= 2a +r = r
r = 2a (?.55)
CecI dmonIre donc Ia rorII que Ia dIrence des dIsIances aux deux Ioyers esI une
consIanIe, gaIe 2a. CesI une rorII reconnue de IhyerboIe.
nn, Ie cas e = 1 corresond une araboIe. CeIIe corresondance sera dmonIre Ius bas,
Iors de Ia comaraIson avec Ies quaIIons carIsIennes des mmes courbes.
7.3.2 Correspondance avec les coordonnes cartsiennes
!ne auIre Iaon de dmonIrer que Iq. (?.42) dcrII bIen une eIIIse, une araboIe ou une hy-
erboIe esI de comarer ceIIe quaIIon IexressIon Ius connue de ces courbes en coordon-
nes carIsIennes. ceIIe n, rcrIvons ceIIe quaIIon comme r = r
0
re cos eI subsIIIuons
Ies coordonnes carIsIennes x = r cos eI y = r sin :
r = r
0
ex = r
2
= x
2
+y
2
= r
2
0
+e
2
x
2
2r
0
ex (?.56)
ou encore
x
2
(1 e
2
) +2r
0
ex +y
2
= r
2
0
(?.5?)
ComIIons Ie carr de IexressIon en x :
(1 e
2
)
_
x +
er
0
1 e
2
_
2
+y
2
= r
2
0
+
e
2
1 e
2
r
2
0
=
r
2
0
1 e
2
(?.58)
nIssons maInIenanI Ia coordonnes x
obIenue de x ar une IransIaIIon de IorIgIne :

x
= x +c c =
er
0
1 e
2
(?.59)
IquaIIon de Ia courbe se ramne aIors
x
2
r
2
0
(1e
2
)
2
+
y
2
r
2
0
(1e
2
)
= 1 (?.60)
ConsIdrons maInIenanI Ies IroIs cas ossIbIes :
l. e < 1. ans ce cas, on euI dnIr
a =
r
0
1 e
2
b =
r
0
1 e
2
c = ae =
a
2
b
2
(?.6l)
eI IquaIIon de Ia courbe corresond bIen ceIIe dune ellipse cenIre en x
= 0, y = 0 :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (?.62)
Ie aramIre a esI aIors Ie demI grand axe de IeIIIse eI b esI Ie demI eIII axe. n
arIIcuIIer, sI e = 0 (corresondanI InergIe mInImaIe E = E
0
) Ia courbe esI un cercIe
de rayon a = b.
2. e > 1. On dnII IuII
a =
r
0
e
2
1
b =
r
0
e
2
1
(?.63)
eI IquaIIon de Ia courbe corresond bIen ceIIe dune hyperbole deux branches cen-
Ire en x
= 0, y = 0 :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (?.64)
IhyerboIe admeI une asymIoIe un angIe
0
= arccos(1/e) ar raorI au Ioyer.
3. e = 1. II sagII du cas IImIIe enIre une eIIIse eI une hyerboIe. On ne euI uIIIIser
Iq. (?.60) dIrecIemenI car on y a dIvIs ar 1 e
2
. ReIournons IuII IexressIon
(?.5?). On Irouve aIors
x =
y
2
2r
0
+
r
0
2
(?.65)
CesI IquaIIon dune araboIe, Iourne dun angIe droII ar raorI sa dnIIIon ha-
bIIueIIe (x en IoncIIon de y au IIeu du conIraIre). IorIgIne x = y = 0 esI Ie Ioyer de Ia
araboIe.
Probl` eme 7.6
ConsIdrons un objeI soumIs IInuence dune Iorce en Inverse du carr de Ia dIsIance (robIme de
KeIer), avec un oIenIIeI U(r) = k/r. On dnII Ie vecteur de Laplace A comme suII :
A = p J mke
r
o e
r
esI Ie vecIeur unIIaIre dans Ia dIrecIIon radIaIe, p Ia quanIII de mouvemenI de IobjeI eI J son
momenI cInIIque.
A monIrez que Ie vecIeur A esI conserv, cesI--dIre consIanI dans Ie Iems. IndIce : caIcuIez sa
drIve eI aIIquez Ia reIaIIon p = F.
B Suosez que A esI non nuI. SoII IangIe enIre Ie vecIeur A xe eI Ia osIIIon r de IobjeI. n
caIcuIanI Ie roduII scaIaIre A r, dmonIrez que Ia IrajecIoIre de IobjeI esI une conIque, cesI--dIre
queIIe a Ia Iorme
r =
r
0
1 +e cos
eI exrImez r
0
eI e en IoncIIon de J, m, k eI A (Ia grandeur de A). NoIez quaucune InIgraIIon nesI
requIse.
7.3. Problme de Kepler l3l
Probl` eme 7.7
!ne IanIe esI en orbIIe eIIIIIque auIour du SoIeII. onnez une exressIon de IangIe enIre Ie rayon
vecIeur r de Ia IanIe eI sa vIIesse v, en IoncIIon de IangIe orbIIaI eI des aramIres orbIIaux.
Probl` eme 7.8
A Ia vitesse dinsertion v
ins.
dun saIeIIIIe arIIcIeI esI dnIe comme Ia vIIesse de ce saIeIIIIe
IorsquII esI en orbIIe cIrcuIaIre auIour de Ia Terre. monIrez que
v
ins.
=
1
2
v
lib.
o v
lib.
esI Ia vIIesse de IIbraIIon de ce saIeIIIIe IorsquII se Irouve sur Ia mme orbIIe.
R
1
R
2
A B ProbIme ?.8
B !n saIeIIIIe esI en orbIIe cIrcuIaIre de rayon R
1
eI on dsIre Ienvoyer en orbIIe cIrcuIaIre de rayon
R
2
(R
2
> R
1
). Pour ce IaIre, on donne au saIeIIIIe un suImenI dnergIe cInIIque K au oInI A
our quII quIIIe son orbIIe cIrcuIaIre eI suIve une orbIIe eIIIIIque IeIIe que sa dIsIance maxImum
esI gaIe R
2
, IorsquII arvIenI au oInI B (voIr Ia gure). !ne IoIs au oInI B, on IuI donne un auIre
suImenI dnergIe cInIIque K
our quII adoIe une orbIIe cIrcuIaIre de rayon R

2
. MonIrez que
Ies suImenI dnergIe cInIIques donner aux oInIs A eI B sonI
K =
GMm
2R
1
R
2
R
1
R
2
+ R
1
K
=
GMm
2R
2
R
2
R
1
R
2
+ R
1
Probl` eme 7.9
!n rojecIIIe esI Ianc une vIIesse InIIIaIe v
0
eI un angIe avec Ia verIIcaIe. On sInIresse
Ia hauIeur maxImaIe h aIIeInIe ar IobjeI, en ngIIgeanI comIIemenI Ia rsIsIance de IaIr ou Ia
roIaIIon de Ia Terre (on euI remIacer Ia Terre ar Ia Iune, sI on veuI absoIumenI jusIIer ceIIe
aroxImaIIon). CeendanI, v
0
esI sI grand que IobjeI sIoIgne arcIabIemenI de Ia surIace eI quII
IauI IenIr comIe de Ia varIaIIon du cham gravIIaIIonneI en IoncIIon de IaIIIIude. Ia IrajecIoIre de
IobjeI esI en IaII une orIIon deIIIse, avec Ie cenIre de Ia Terre au Ioyer. On noIe Ie rayon de Ia Terre
R eI sa masse M.
A monIrez que Ia hauIeur maxImaIe h aIIeInIe ar IobjeI esI donne ar :
h
R
=
sin
2
1 (2 ) sin
2
1 (?.66)
o on a InIroduII Ia consIanIe
=
Rv
2
0
GM
IndIce : II nesI as ncessaIre duIIIIser IcI Ies rorIIs rcIses de Ia IrajecIoIre eIIIIIque. II suII
daIIquer Ia conservaIIon sImuIIane de InergIe E eI du momenI cInIIque J (Ia comosanIe du
momenI cInIIque quI sorI de Ia age). II IauI donc caIcuIer E eI J au oInI de darI eI au oInI Ie Ius
hauI de Ia IrajecIoIre, en noIanI que Ia vIIesse ceI endroII esI erendIcuIaIre au vecIeur osIIIon.
CecI nous donne deux quaIIons de conservaIIon, nous ermeIIanI de dIermIner deux varIabIes,
comme Ia vIIesse v de IobjeI au sommeI de sa IrajecIoIre eI IaIIIIude h.
B Que donne ceIIe IormuIe quand = 0 eI = /2 7 ans Ie remIer cas, II ne IauI as bIemenI
oser = 0, maIs rendre Ia IImIIe arorIe. AurIez-vous u obIenIr ces rsuIIaIs arIIcuIIers
auIremenI 7 Suosez que < 1.
C Suosons maInIenanI que Ia vIIesse v
0
esI eIIIe, de sorIe que Ie aramIre esI Irs eIII.
Procdez un dveIoemenI de TayIor au deuxIme ordre en dans Ia remIre exressIon (?.66).
VrIez que Ie rsuIIaI concIde avec ce quon auraII obIenu en suosanI Ie cham gravIIaIIonneI g
unIIorme.
N.B. Ia IormuIe du bInme esI
(1 + )
r
= 1 +r +
1
2
r(r 1)
2
+
1
6
r(r 1)(r 2)
3
+
v
0
h
R
ProbIme ?.9
Probl` eme 7.10
Suosons quun objeI soII rIncIaIemenI soumIs une Iorce cenIraIe aIIracIIve en k/r
2
, comme Ia
gravII, maIs quune Iorce cenIraIe addIIIonneIIe (maIs eIIIe) de Ia Iorme
F =

r
3
e
r
= constante
soII aussI ressenIIe (une IeIIe Iorce esI quaIIe de perturbation sI eIIe nesI as Iro grande).
A monIrez que Ia IrajecIoIre de IobjeI a Ia Iorme suIvanIe :
r() =

2
r
0
1 +e cos()
(?.68)
o
=
1 +
m
J
2
e =
1

2
E
E
0
r
0
eI E
0
IanI Ies mmes que dans Ies noIes.
B Comme Ia erIurbaIIon esI IaIbIe ( eIII), Ie aramIre esI roche de IunII. xIIquez our-
quoI Ia courbe (?.68) corresond une eIIIse en prcession, cesI--dIre donI IorIenIaIIon change
dans Ie Iems.
IndIces : vous devez essenIIeIIemenI rerendre Ie caIcuI du cas aIIracIII (Ie robIme de KeIer),
en y ajouIanI InergIe oIenIIeIIe assocIe Ia erIurbaIIon. CeIIe nergIe oIenIIeIIe a Ia mme
dendance en r que Ie oIenIIeI cenIrIIuge assocI au momenI cInIIque.
Probl` eme 7.11
ans ce robIme nous IudIerons Ie cas dune arIIcuIe subIssanI une Iorce cenIraIe ruIsIve en
Inverse du carr de Ia dIsIance, comme ceIIe quI exIsIe enIre deux arIIcuIes charges de mme sIgne.
On osera que Ia Iorce ressenIIe ar Ia arIIcuIe esI
F(r) =
k
r
2
e
r
o k > 0. ans Ie cas dune ruIsIon couIombIenne, k = q
1
q
2
/4
0
. InergIe oIenIIeIIe assocIe esI
(noIez Ie sIgne)
U(r) =
k
r
A Rerenez Ies caIcuIs de Ia secIIon ?.3, maIs ceIIe IoIs avec une nergIe oIenIIeIIe assocIe une
Iorce ruIsIve, ce quI veuI dIre que Ie sIgne de k esI chang. AuIremenI dII, arIez de IexressIon
suIvanIe de InergIe IoIaIe :
E =
1
2
m r
2
+
J
2
2mr
2
+
k
r
eI monIrez que Ia IrajecIoIre de Ia arIIcuIe esI dcrIIe ar IquaIIon suIvanIe :
r() =
r
0
e cos 1
o r
0
=
J
2
km
, e =
1 +
E
E
0
, E
0
=
k
2r
0
B MonIrez que ceIIe courbe esI une hyerboIe (en exIIcIIanI Ia corresondance avec Ies coordon-
nes carIsIennes) eI Iracez-Ia en IndIquanI Ies asymIoIes, Ia osIIIon du cenIre de ruIsIon eI Ia
dIsIance enIre ce cenIre eI IorIgIne des coordonnes carIsIennes.
C Suosez que Ie rojecIIIe saroche du cenIre de ruIsIon en rovenance de IInnI avec un
aramIre dImacI b. MonIrez, de manIre gomIrIque, que ce aramIre dImacI concIde avec Ie
aramIre de mme symboIe quI dcrII IquaIIon de IhyerboIe en coordonnes carIsIennes :
(x
)
2
a
2

y
2
b
2
= 1
D SI v
0
dsIgne Ia vIIesse du rojecIIIe IorsquII esI InnImenI IoIgn de Ia cIbIe, aIors donnez une
exressIon de E eI de J en IoncIIon de v
0
, de b eI de Ia masse m du rojecIIIe. MonIrez ensuIIe que
IangIe de dIusIon
1
du rojecIIIe esI donn ar
cot
1
2
=
mv
2
0
b
k
CeIIe dernIre reIaIIon IuI uIIIIse ar RuIherIord dans IInIerrIaIIon de sa cIbre exrIence de
dIusIon de arIIcuIes aIha sur une IeuIIIe dor, an de rooser son modIe nucIaIre de IaIome,
en oosIIIon avec Ie modIe du Ium oudIng de J.J. Thomson.
7.4 Orbites elliptiques
Ia secIIon rcdenIe nous avons dmonIr quun objeI dnergIe IoIaIe ngaIIve dcrII auIour
du cenIre daIIracIIon une orbIIe eIIIIIque. ans ceIIe secIIon nous aIIons donner un eu Ius
de dIaIIs sur Ies orbIIes eIIIIIques, en arIIcuIIer Ieur scIcaIIon dans Iesace.
7.4.1 Troisime loi de Kepler
Ia IroIsIme IoI de KeIer sIIuIe que Ie raorI du carr de Ia rIode au cube du demI grand-
axe esI Ie mme our IouIes Ies IanIes. n eeI, sI on InIgre Ia IoI des aIres (?.l0) sur Ie
Iems, on Irouve
dS
dt
dt = S =
J
2m
T (?.69)
o T esI Ia rIode de IorbIIe eI S esI IaIre IoIaIe baIaye en une rIode, soII IaIre de IeIIIse
ab. n subsIIIuanI Ies vaIeurs exIIcIIes de a eI b, on Irouve
T =
2m
J
r
2
0
(1 e
2
)
3/2
= (2)
m
k
a
3/2
(?.?0)
ou, vu que k = GMm,
T
2
=
(2)
2
GM
a
3
(?.?l)
Ie oInI ImorIanI IcI esI que, our un asIre cenIraI donn, Ie carr de Ia rIode ne dend
que du demI grand axe a eI rIen dauIre. AuIremenI dII, IouIes Ies orbIIes ayanI une vaIeur
xe de a onI Ia mme rIode, queIIe que soII Ieur excenIrIcII.
7.4.2 nergie, moment cintique et vitesses
Ies aramIres de IeIIIse (Ie demI grand axe a eI IexcenIrIcII e) sonI dIermIns ar InergIe
IoIaIe E eI Ia grandeur J du momenI cInIIque de IobjeI :
e =
1 +
2EJ
2
k
2
m
a =
r
0
1 e
2
=
J
2
km
1
1 e
2
=
k
2E
(?.?2)
InversemenI, nous ouvons exrImer E eI J en IoncIIon de a eI e :
E =
k
2a
J =
kma(1 e
2
) (?.?3)
Ia vIIesse de IobjeI se Irouve IacIIemenI en IoncIIon de sa dIsIance r, car InergIe IoIaIe esI
sImIemenI
E =
1
2
mv
2
k
r
eI donc v
2
=
k
m
_
2
r

1
a
_
(?.?4)
n IoncIIon de a, IquaIIon de IorbIIe (?.42) scrII aInsI :
r() = a
1 e
2
1 +e cos
(?.?5)
7.4. Orbites elliptiques l35
SeIon ceIIe quaIIon, IaocenIre de IorbIIe Ie oInI Ie Ius IoIgn du cenIre daIIracIIon
se Irouve = , soII une dIsIance r
a
= a(1 + e) = a + c. e mme, Ie rIcenIre Ie
oInI Ie Ius raroch se Irouve = 0, une dIsIance r
p
= a(1 e) = a c. ces deux
oInIs Ie vecIeur vIIesse esI erendIcuIaIre au rayon vecIeur eI donc Ia grandeur du momenI
cInIIque esI sImIemenI Ie roduII mvr. On obIIenI donc, our IaocenIre eI Ie rIcenIre,
resecIIvemenI,
v
a
=
J
mr
a
=
k(1 e)
ma(1 +e)
v
p
=
J
mr
p
=
k(1 +e)
ma(1 e)
(?.?6)
BIen sr, ces vIIesses euvenI aussI sobIenIr de Ia reIaIIon (?.?4). NoIons que, dans Ie cas
dune orbIIe auIour du SoIeII, Ies Iermes apocentre eI pricentre sonI remIacs ar aphlie eI
prihlie, resecIIvemenI. Pour une orbIIe auIour de Ia Terre, on dII IuII apoge eI prige
7.4.3 quation de Kepler
IquaIIon de IeIIIse nous donne Ia dIsIance r en IoncIIon de IangIe, maIs as Ie Iems couI
deuIs Ie assage au rIcenIre. Ie Iems euI sobIenIr IaIde de Iquation de Kepler, que
nous aIIons donner IcI sans dmonsIraIIon. On commence ar dnIr Ianomalie excentrique E
(noIaIIon sIandard : ne as conIondre avec InergIe IoIaIe), dnIe ar Ia reIaIIon
tan
E
2
=
1 e
1 +e
tan

2
(?.??)
nsuIIe, Ie Iems t deuIs Ie assage au rIcenIre ( = 0) esI dIermIn ar Ia soIuIIon de
IquaIIon IranscendanIe suIvanIe :
t =
T
2
(E e sin E) (?.?8)
o T esI Ia rIode de IorbIIe. Remarquons que quand IaII un Iour comIeI (de 0 2), E IaII
de mme (maIs un ryIhme dIrenI) eI donc t change ar T, comme rvu. ans Ie jargon,
IangIe esI aeI anomalie vraie eI IangIe 2t/T, quI croI IInaIremenI avec Ie Iems, esI
aeI anomalie moyenne. ans une orbIIe cIrcuIaIre, Ies IroIs anomaIIes se conIondenI, maIs
eIIes sonI IouIes Ies IroIs dIrenIes dans une orbIIe eIIIIIque (anomalie esI sImIemenI un
synonyme dangle dans ce conIexIe).
7.4.4 lments dune orbite
Pour scIer comIIemenI une orbIIe dans Iesace, II IauI donner non seuIemenI Ies ara-
mIres a eI e, maIs aussI Ie Ian de IorbIIe eI IorIenIaIIon de IeIIIse dans ce Ian. Ia IIg. ?.8
IIIusIre Ies aramIres courammenI uIIIIss ceIIe n. IIncIInaIson i de IorbIIe esI IangIe
enIre Ie Ian de IorbIIe eI Ie Ian quaIorIaI (Ie Ian de IorbIIe IerresIre (cIIIIque) dans Ie
cas dune IanIe ou Ie Ian de IquaIeur IerresIre dans Ie cas dun saIeIIIIe arIIcIeI de Ia
Terre). Ia ligne des noeuds esI IInIersecIIon de ces deux Ians. Ia longitude du noeud ascen-
dant esI IangIe enIre une dIrecIIon de rIrence sur Ie Ian quaIorIaI (Ie oInI vernaI) eI
Ia IIgne des noeuds, Ius rcIsmenI Ie oInI o IorbIIe Iraverse Ie Ian quaIorIaI vers Ie
hauI. IangIe enIre Ia IIgne des noeuds eI Ie rIcenIre (ou rIcenIre) de IorbIIe esI aeI
i

plan quatorial
orbite
plan orbital
ligne des noeuds
point vernal
F 7.8 escrIIIon dune orbIIe eIIIIIque dans Iesace.
argument du pricentre. IangIe enIre Ia osIIIon reIIe de IobjeI eI Ie rayon vecIeur du -
rIcenIre esI Ianomalie vraie. II IauI aussI scIer Ie momenI rcIs o IobjeI esI ass au
rIcenIre. IensembIe des sIx quanIIIs
i, , , a, e, (?.?9)
sonI ce quon aeIIe Ies lments de IorbIIe eIIIIIque eI ermeIIenI en rIncIe de Irouver
Ia osIIIon rcIse dun objeI (IanIe, asIrode, saIeIIIIe, eIc.) dans Iesace, IouI InsIanI.
CeendanI, II IauI garder IesrII que Ies ImenIs dune orbIIe reIIe ne sonI as consIanIs,
en raIson des erIurbaIIons causes ar Ies auIres IanIes ou ar dauIres objeIs. AInsI, cer-
IaIns ImenIs, en arIIcuIIer eI , onI des varIaIIons IenIes eI rogressIves dIIes sculaires.
IIude de ces varIaIIons esI IobjeI rIncIaI de Ia mcanique cleste (Ia mcanIque des objeIs
cIesIes) eI ermeI non seuIemenI de conIrIer Ies voIs saIIaux, maIs dIudIer Ies causes
hysIques de ces varIaIIons, comme ar exemIe Ies correcIIons aorIes ar Ia reIaIIvII g-
nraIe IorbIIe de Mercure, ou IeeI de Ia Iorme aIaIIe de Ia Terre sur IorbIIe des saIeIIIIes
arIIcIeIs. Ie IabIeau ?.l numre queIques aramIres orbIIaux dobjeIs du sysIme soIaIre.
Probl` eme 7.12
AvanI de reIcher Ie moduIe IunaIre, Ia casuIe AoIIo ll a I Iace en orbIIe eIIIIIque auIour de
Ia Iune. Ia masse de Ia casuIe IaII de 9 9?9 kg, Ia rIode de IorbIIe IaII de ll9 mInuIes eI Ies
dIsIances maxImaIe eI mInImaIe au cenIre de Ia Iune IaIenI l 86l km eI l 838 km. ars ces
donnes, queIIe esI Ia masse de Ia Iune 7
Probl` eme 7.13
Ia comIe de HaIIey esI en orbIIe eIIIIIque auIour du SoIeII. IexcenIrIcII de son orbIIe esI e = 0, 967
eI sa rIode esI de ?6,l annes. NuIIIIsez aucune auIre donne que ceIIes-cI.
A CaIcuIez Ia dIsIance de Ia comIe au SoIeII son rIhIIe eI son ahIIe. xrImez Ies dIsIances
en unIIs asIronomIques (u.a.), cesI--dIre en muIIIIes du demI-grand axe de IorbIIe de Ia Terre
auIour du SoIeII.
7.5. Le problme deux corps l3?
T 7.1 ParamIres orbIIaux de queIques objeIs du sysIme soIaIre. escrIIIon des varIabIes :
m : masse de IobjeI ; a : demI grand axe ; T : rIode de IorbIIe ; e : excenIrIcII ; i :
IncIInaIson du Ian de IorbIIe ar raorI au Ian de IorbIIe IerresIre. NoIons que
u.a. sIgnIe unII asIronomIque (demI grand axe de IorbIIe IerresIre).
ObjeI m (10
24
kg) a (10
6
km) T (jours) e i (degrs)
Terre 5,9?36 l49,6 365,256 0,0l6? 0 (dI.)
Iune 0,0?349 0,3844 2?,322 0,0549 5,l45
Mercure 0,3302 5?,9 8?,969 0,2056 ?,00
Venus 4,869 l08,2 224,?0l 0,0068 3,4
Mars 0,64l9 22?,9 686,98 0,0934 l,85
JuIIer l 898,6 ??8,3 4 332,589 0,0484 l,305
SaIurne 568,46 l 42?,0 l0 ?59,22 0,05565 2,489
!ranus 86,83 2 869,6 30 685,4 0,04?24 0,??3
NeIune l02,43 4 496,6 60 l89 0,00858 l,??3
PIuIon 0,0l25 5 9l3,5 90 465 0,2482 l?,l5
ComIe de HaIIey l?,94 u.a. ?6,l ans 0,96? l62,2
ComIe KohouIek l,5?l u.a. 6,24 ans 0,53? 5,4
B QueIIe esI Ia vIIesse de Ia comIe son rIhIIe eI son ahIIe 7 xrImez vos ronses en
u.a./an.
C n vous servanI des quaIIons de KeIer, esIImez combIen de Iems Ia comIe de HaIIey asse
en-dea de IorbIIe IerresIre, cesI--dIre Ie Iems o sa dIsIance au SoIeII esI InIrIeure Ia dIsIance
moyenne Ierre-SoIeII. xrImez voIre ronse en jours ou en IracIIon danne, as en secondes !
Probl` eme 7.14
Ia Iune dcrII une orbIIe quasI-cIrcuIaIre auIour de Ia Terre. SI, ar une InIervenIIon dIvIne, Ia
Iune sarrIaII neI sur son orbIIe, combIen de Iems meIIraII-eIIe Iomber sur Ia Terre 7 Aucun
caIcuI comIIqu nesI ncessaIre, maIs Ia IroIsIme IoI de KeIer T = 2a
3/2
/
GM euI Ire uIIIIse

dIrecIemenI car, mme dans ceIIe sIIuaIIon, Ia Iune dcrII une orbIIe eIIIIIque. Ne Ienez as comIe
des rayons de Ia Terre ou de Ia Iune eI exrImez voIre ronse en IracIIon de moIs IunaIre.
7.5 Le problme deux corps
NoIre IraIIemenI du robIme de KeIer IaIsse un eu dsIrer, car II suose que Ia masse
cenIraIe esI xe, aIors que cesI Ie centre de masse de IasIre eI de IobjeI quI doII Ire xe dans un
rIrenIIeI InerIIeI. n dauIres Iermes, nous avons rsoIu Ie problme un corps, dans IequeI
un seuI objeI esI mobIIe. II esI vraI que ceIIe suosIIIon esI raIIquemenI correcIe quand Ie
cenIre daIIracIIon esI beaucou Ius Iourd que IobjeI, maIs ce nesI as Ioujours Ie cas.
HeureusemenI, II esI IacIIe de rsoudre Ie problme deux corps, dans IequeI deux objeIs sonI
mobIIes eI exercenI une Iorce muIueIIe en IInverse du carr de Ia dIsIance. ConsIdrons deux
+
m
M
r
1
R
cm
r
r
2
O
F 7.9 PosIIIons r
1
eI r
2
de deux cors, du cenIre de masse R
cm
eI osIIIon reIaIIve r.
objeIs, de masses m eI M eI de osIIIons r
1
eI r
2
, quI InIeragIssenI ar une Iorce cenIraIe F(r),
quI ne dend, ar dnIIIon, que de Ia dIsIance r = |r
1
r
2
|. nIssons Ie vecIeur r = r
1
r
2
de osIIIon reIaIIve des deux objeIs. On euI aIors exrImer r
1
eI r
2
en IoncIIon de r eI du
vecIeur cenIre de masse R
cm
des deux objeIs :
r = r
1
r
2
R
cm
=
1
M +m
(mr
1
+ Mr
2
)
=
r
1
= R
cm
+
M
M +m
r
r
2
= R
cm
m
M +m
r
(?.85)
auIre arI, Ies quaIIons du mouvemenI our Ies deux objeIs sonI
r
1
=
1
m
F(r)e
r
r
2
=
1
M
F(r)e
r
(?.86)
o r = |r| eI o e
r
esI Ie vecIeur unIIaIre dans Ia dIrecIIon de r. n sousIrayanI ces deux
quaIIons, on Irouve
d
2
dt
2
(r
1
r
2
) = r =
_
1
m
+
1
M
_
F(r)e
r
(?.8?)
On dnII ensuIIe Ia masse rduite :
=
mM
m+ M
ou
1
=
1
m
+
1
M
(?.88)
eI on Irouve sImIemenI
r = F(r)e
r
(?.89)
CeIIe quaIIon sIgnIe que Ie robIme des deux arIIcuIes se rduII au robIme dune seuIe
arIIcuIe eecIIve, de osIIIon r eI de masse , subIssanI une Iorce F(r) quI ne dend que de
Ia grandeur de r. AuIremenI dII, Ie cas dun cenIre daIIracIIon mobIIe se rduII ceIuI dun
cenIre xe, ourvu que Ia masse de IobjeI IudI (m) soII remIace ar Ia masse rduIIe .
ans Ie cas dun cenIre daIIracIIon InnImenI massII (M ), cecI revIenI Ia Iaon donI
nous avons IraII Ie robIme Ius hauI ( m). NoIons que esI Ioujours Ius eIII que Ia
Ius eIIIe des deux masses (m ou M), do son nom de masse rduite. ans Ie cas o Ies deux
objeIs onI Ia mme masse (m = M), Ia masse rduIIe vauI Ia moIII de m ( = m/2).
NoIons que InergIe E eI Ie momenI cInIIque J du robIme quIvaIenI un cors concIdenI
avec InergIe IoIaIe eI Ie momenI cInIIque IoIaI des deux cors. SeuIe Ia masse dIre.
7.5. Le problme deux corps l39
onc, en IouIe rIgueur, Ia IroIsIme IoI de KeIer devraII scrIre aInsI :
T
2
= (2)
2
k
a
3
=
(2)
2
G(M +m)
a
3
(?.90)
ceIIe reIaIIon dend maInIenanI de Ia masse de Ia IanIe, maIs Irs IaIbIemenI, car M m.
II nesI donc Ius sIrIcIemenI vraI de dIre que Ie raorI T
2
/a
3
esI Ie mme our IouIes Ies
IanIes. MaIs de IouIe manIre, Ie robIme deux cors nesI Ius aIIcabIe ce degr de
rcIsIon : on euI aroxImaIIvemenI IraIIer JuIIer eI Ie SoIeII ensembIe IaIde du conceI
de masse rduIIe, maIs aIors Ies auIres IanIes ne euvenI Ius Ire IraIIes sImuIIanmenI !
Ie mouvemenI du SoIeII caus ar JuIIer esI une comIIcaIIon addIIIonneIIe dans IIude du
mouvemenI des auIres IanIes, eI comIe armI Ies eIIIes correcIIons (erIurbaIIons) que
Ies asIronomes doIvenI consIdrer.
Remarque : reIournons aux quaIIons (?.86) eI consIdrons IuII Ia combInaIson suIvanIe :
m r
1
+ M r
2
= (m+ M)

R
cm
= 0 (?.9l)
ceIIe reIaIIon sIgnIe sImIemenI que Ia vIIesse du cenIre de masse esI consIanIe, ce quI esI
naIureI uIsquaucune Iorce exIerne aux deux objeIs nesI consIdre.
Ce succs dans Ia soIuIIon du robIme deux cors ourraII nous encourager oursuIvre eI
IenIer de rsoudre Ie problme trois corps. MaIheureusemenI, aucune soIuIIon gnraIe du
robIme IroIs cors nesI connue, maIgr Ies eorIs InIenses des asIronomes eI maIhma-
IIcIens deuIs Ie dbuI du XVIIIe sIcIe. CeendanI, des soIuIIons arIIcuIIres sonI connues.
Par exemIe, sI on suose que Ies IroIs cors se dIacenI dans un mme Ian, aIors II exIsIe
une soIuIIon arIIcuIIre o Ies IroIs cors sonI sIIus aux sommeIs dun IrIangIe quIIaIraI,
IrIangIe quI change de IaIIIe eI dorIenIaIIon au cours du Iems, aIors que chacun des objeIs
suII une orbIIe eIIIIIque, Ie cenIre de masse des IroIs objeIs IanI au Ioyer. Ie robIme IroIs
cors restreint esI Ius sImIe : dans ce cas, Iun des IroIs objeIs esI de masse ngIIgeabIe, de
sorIe que Ies deux auIres suIvenI une orbIIe eIIIIIque comme dans Ie robIme deux cors,
aIors que Ie IroIsIme objeI, IuI, subII IInuence des deux remIers. Pour Ius de dIaIIs ce
sujeI, voIr Iouvrage de Ooius1iiN.
Chapitre 8
Moment cintique et rotation des corps
ans Ia secIIon ?.l nous avons InIroduII Ia noIIon de momenI cInIIque dune arIIcuIe. ans
ceIIe secIIon nous aIIquerons ceIIe noIIon un systme, en arIIcuIIer un objeI rIgIde en
roIaIIon auIour dun axe xe.
8.1 Moment cintique et centre de masse
Ie moment cintique J dun sysIme vaIu IorIgIne esI dnI comme Ia somme vecIorIeIIe
(ou rsuIIanIe) des momenIs cInIIques de IouIes Ies arIIcuIes comosanI Ie sysIme :
J =
N
i=1
J
i
=
N
i=1
m
i
r
i
v
i
(8.l)
Ie couple N (ou momenI de Iorce) agIssanI sur un sysIme esI de mme Ia somme vecIorIeIIe
des couIes agIssanI sur chacune des arIIcuIes :
N =
N
i=1
N
i
=
N
i=1
r
i
F
i
(8.2)
Ces dnIIIons naIureIIes enIranenI que Ie couIe agIssanI sur un sysIme esI encore Ia drI-
ve ar raorI au Iems du momenI cInIIque de ce sysIme, car N
i
=

J
i
our chaque arIIcuIe
sarmenI. Ie Ihorme du momenI cInIIque esI donc encore vaIabIe :
N =
dJ
dt
(8.3)
8.1.1 Absence de couple interne
RaeIons que Ia Iorce IoIaIe F
i
exerce sur Ia i
e
arIIcuIe du sysIme esI Ia somme dune Iorce
F
ext.
i
exIrIeure au sysIme eI des Iorces F
ij
exerces ar Ies auIres arIIcuIes du sysIme :
F
i
= F
ext.
i
+F
int.
i
F
int.
i
=

j (j=i)
F
ij
(8.4)
l4l
l42 Chapitre 8. Moment cintique et rotation des corps
Ie couIe N exerc sur Ie sysIme esI donc Ia somme de deux conIrIbuIIons : Iune (N
ext.
) aIIrI-
buabIe aux seuIes Iorces exIernes eI IauIre (N
int.
) aux seuIes Iorces InIernes :
N
ext.
=
N
i=1
r
i
F
ext.
i
N
int.
=
N
i=1
r
i
F
int.
i
(8.5)
Or, on monIre IacIIemenI que Ie couIe InIerne esI nuI, en suosanI que Ia Iorce muIueIIe
F
ij
enIre deux arIIcuIes esI cenIraIe, cesI--dIre sexerce suIvanI Ia droIIe quI reIIe Ies deux
arIIcuIes :
F
ij
(r
i
r
j
) = 0 (8.6)
ParIanI de ceIIe hyoIhse, Ia dmonsIraIIon esI sImIe :
N
int.
=
N
i=1
j (j=i)
r
i
F
ij
=
i=j
r
i
F
ij
=
i=j
r
j
F
ji
=
1
2
i=j
(r
i
r
j
) F
ij
= 0
(8.?)
(Ia dernIre quaIIon sobIIenI en renanI Ia moyenne des deux quaIIons rcdenIes eI en
IenanI comIe du IaII que F
ji
= F
ij
). II sensuII que Ia drIve IemoreIIe du momenI cInIIque
nesI aIIrIbuabIe quaux Iorces exIernes :
dJ
dt
= N
ext.
= N (8.8)
Ce rsuIIaI orIe Ie nom de thorme du moment cintique. II seraII IouI IaII bIzarre quune
Iorce dInIeracIIon F
ij
ne soII as cenIraIe, cesI--dIre ne resecIe as Ia condIIIon (8.6). CeIa
IaIsseraII Ia orIe ouverIe des sysImes quI, sans IouIeIoIs ouvoIr accIrer sonIanmenI
dans un mouvemenI IInaIre (Ia IroIsIme IoI de NewIon IanI IouI de mme resecIe), our-
raIenI accIrer sonIanmenI dans un mouvemenI de roIaIIon, sans IaIde dun couIe ex-
Ierne ! CeIa vIoIeraII de IouIe Iaon Ie rIncIe de Ia conservaIIon de InergIe.
8.1.2 Second thorme de Knig
BIen sr, Ie momenI cInIIque eI Ie couIe dendenI du oInI auqueI IIs sonI vaIus, aInsI
que du rIrenIIeI dans IequeI IIs sonI caIcuIs. n arIIcuIIer, on euI consIdrer Ie momenI
cInIIque dun objeI ar raorI son cenIre de masse, cesI--dIre quon euI se Iacer dans Ie
rIrenIIeI du cenIre de masse de IobjeI eI adoIer de Ius Ie cenIre de masse comme orIgIne
dans ce rIrenIIeI. Ie momenI cInIIque aInsI caIcuI esI quaII dintrinsque IobjeI, eI
sera noI J
cm
dans ce quI suII.
8.1. Moment cintique et centre de masse l43
Thorme 8.1 Knig II
Le moment cintique total J dun objet, dans un rfrentiel quelconque et en un point quel-
conque, peut tre dcompos de la manire suivante :
J = J
cm
+R
cm
P
tot
(8.9)
AuIremenI dII, Ie momenI cInIIque esI Ia somme du momenI cInIIque InIrInsque eI dune
conIrIbuIIon R
cm
P
tot
, aeIe momenI cInIIque orbital, quI seraII Ie momenI cInIIque du
sysIme sI IouIe Ia masse de ceIuI-cI IaII concenIre en son cenIre de masse.
l
NoIons que,
comme dans Ie cas du remIer Ihorme de KonIg, Ie rIrenIIeI du cenIre de masse na as
besoIn dIre InerIIeI our que Ie Ihorme saIIque : II euI Ire accIr.
monIrons ce Ihorme. ConsIdrons un oInI r
0
en mouvemenI eI Ie rIrenIIeI S
aIIach
ce oInI. Ce rIrenIIeI euI en gnraI Ire accIr, cesI--dIre non InerIIeI. Ia osIIIon dune
arIIcuIe dans S
esI r
i
= r
i
r
0
. onc Ia vIIesse de Ia mme arIIcuIe dans S
esI v
i
= v
i
v
0
.
Ie momenI cInIIque vaIu r
0
dans Ie rIrenIIeI S
esI aIors
J
=
N
i=1
m
i
(r
i
r
0
) (v
i
v
0
)
= J
N
i=1
m
i
r
0
v
i
i=1
m
i
r
i
v
0
+
N
i=1
m
i
r
0
v
0
= J r
0
_
N
i=1
m
i
v
i
_
_
N
i=1
m
i
r
i
_
v
0
+ M
tot
r
0
v
0
= J r
0
P
tot
M
tot
(R
cm
r
0
) v
0
(8.l0)
o P
tot
esI IImuIsIon IoIaIe du sysIme. n arIIcuIIer, sI r
0
= R
cm
, on reIrouve Ia reIaIIon
J
cm
= J R
cm
P
tot
, ce quI dmonIre Ie Ihorme.
Ie second Ihorme de KonIg saIIque aussI au couIe IoIaI :
N = N
cm
+R
cm
F
tot
(8.ll)
o F
tot
esI Ia Iorce IoIaIe agIssanI sur Ie sysIme. Ia mme dmonsIraIIon que cI-hauI euI
Ire rerIse, en Ia modIanI IgremenI :
N
=
N
i=1
(r
i
r
0
) F
i
= Nr
0
i=1
F
i
= Nr
0
F
tot
(8.l2)
SI r
0
= R
cm
, on reIrouve Ia reIaIIon N
cm
= NR
cm
F
tot
. NoIons IcI que Ia Iorce F
i
esI Ind-
endanIe du rIrenIIeI.
l. Ie araIIIe avec Ie remIer Ihorme de KonIg esI vIdenI : dans ce cas, InergIe cInIIque esI Ia somme de
InergIe cInIIque caIcuIe dans Ie rIrenIIeI du cenIre de masse eI de InergIe cInIIque assocIe au mouvemenI
du cenIre de masse, comme sI IouIe Ia masse du sysIme y IaII concenIre.
Ie second Ihorme de KonIg ne seraII as Irs uIIIe sI Ie Ihorme du momenI cInIIque ne
saIIquaII as sarmenI au momenI cInIIque InIrInsque eI au couIe InIrInsque :
N
cm
=
dJ
cm
dt
(8.l3)
CeIIe reIaIIon nesI as ImmdIaIemenI vIdenIe, car Ie Ihorme du momenI cInIIque d-
couIe de Ia deuxIme IoI de NewIon (F = ma) eI ceIIe-cI nesI sIrIcIemenI vaIabIe que dans un
rIrenIIeI dInerIIe, aIors que Ia reIaIIon (8.l3) resIe vaIabIe mme sI Ie cenIre de masse de
IobjeI esI accIr. Pour dmonIrer Ia reIaIIon (8.l3), subsIIIuons Ies reIaIIons (8.9) eI (8.ll)
dans Ie Ihorme du momenI cInIIque (8.8) :
dJ
cm
dt
+
d
dt
(R
cm
P
tot
) = N
cm
+R
cm
F
tot
(8.l4)
Or,
d
dt
(R
cm
P
tot
) =
dR
cm
dt
P
tot
+R
cm
dP
tot
dt
= V
cm
P
tot
+R
cm
F
tot
(8.l5)
Ie remIer Ierme sannuIe car P
tot
= M
tot
V
cm
. On euI donc aIrmer, ar dIrence avec
IquaIIon rcdenIe, que N
cm
= dJ
cm
/dt, cesI--dIre que Ie Ihorme du momenI cInIIque
saIIque aux arIIes orbIIaIes eI InIrInsque sarmenI.
8.1.3 Couple dans un champ gravitationnel uniforme
SI Ia seuIe Iorce exIerne en rsence rovIenI dun cham gravIIaIIonneI unIIorme g, aIors Ie
couIe IoIaI sexeranI sur Ie sysIme esI
N =
i
r
i
m
i
g
=
_
i
m
i
r
i
_
g
= MR
cm
g
(8.l6)
AuIremenI dII, Ia gravII roduII un couIe sur IobjeI comme sI IouIe Ia masse de IobjeI IaII
concenIre en son cenIre de masse. CecI nesI vaIabIe que arce que Ie cham gravIIaIIonneI esI
Ie mme arIouI dans IobjeI. AuIremenI dII, our ns de caIcuI du couIe, on euI consIdrer
que Ia Iorce gravIIaIIonneIIe agII Ia osIIIon du cenIre de masse, ourvu que g soII unIIorme.
8.1. Moment cintique et centre de masse l45
8.1.4 Conservation du moment cintique
Ia IoI de conservaIIon du momenI cInIIque esI Irs sImIe : Ie momenI cInIIque esI conserv
sI Ie couIe esI nuI. CeendanI, de queI momenI cInIIque sagII-II 7 vaIu queI oInI 7 TouI
dend du conIexIe. ConsIdrons ar exemIe un objeI rIgIde quon Iance dans Ies aIrs eI donI
Ie cenIre de masse suII une IrajecIoIre araboIIque sous IInuence de Ia gravII g unIIorme.
Ie momenI cInIIque orbIIaI de ceI objeI nesI manIIesIemenI as conserv. CeendanI, son
momenI cInIIque InIrInsque J
cm
esI conserv (on ngIIge Ia rsIsIance de IaIr) car Ie couIe
roduII ar Ia gravII sannuIe IorsquII esI vaIu au cenIre de masse : nous avons vu cI-hauI
que ce couIe esI N = MR
cm
g eI Ie vecIeur R
cm
sannuIe sI IorIgIne esI au cenIre de masse.
Ce nesI donc as Ie momenI cInIIque IoIaI quI esI conserv dans ce cas, maIs unIquemenI Ia
arIIe InIrInsque.
Rsumons donc Ies cIrconsIances o un momenI cInIIque esI conserv :
l. Ie momenI cInIIque orbIIaI esI conserv sI IobjeI se dIace dans un cham de Iorce
cenIraI eI sI Ie momenI cInIIque esI vaIu au cenIre daIIracIIon (Iac habIIueIIemenI
IorIgIne).
2. Ie momenI cInIIque IoIaI dun sysIme esI conserv sI Ie couIe IoIaI (Ioujours roduII
ar des Iorces exIernes au sysIme) esI nuI. CeIa esI cerIaInemenI Ie cas sI Ie sysIme
esI IsoI.
3. Ie momenI cInIIque InIrInsque J
cm
esI conserv (mme sI Ie momenI cInIIque IoIaI
ne IesI as) sI Ie couIe vaIu au cenIre de masse (N
cm
) esI nuI. CesI Ie cas dun objeI
rIgIde en chuIe IIbre dans un cham gravIIaIIonneI unIIorme.
Probl` eme 8.1
Suosons quune versIon conomIque de Ia sIaIIon saIIaIe aII I mIse en orbIIe. IIe esI consII-
Iue de deux moduIes IdenIIques de masse m, reIIs Iun IauIre ar un Iong IIn de Iongueur L.
IensembIe Iourne une vIIesse anguIaIre ar raorI au mIIIeu du IIn (Ie cenIre de masse),
ce quI cause une gravII arIIcIeIIe dans chacun des moduIes. On euI IcI ngIIger IInuence de Ia
Terre, de sorIe que Ie rIrenIIeI de Ia sIaIIon esI aroxImaIIvemenI InerIIeI.
A QueIIe esI Ia IensIon du IIn, en IoncIIon de m, L eI 7
B Par accIdenI, Ies Iuses daoInI de Iun des moduIes se meIIenI en marche, uIssance maxI-
maIe, endanI un Irs courI Ias de Iems, donnanI au moduIe une ImuIsIon suImenIaIre P
dans Ie sens de sa vIIesse ce momenI-I. crIvez Ie mouvemenI subsquenI de Ia sIaIIon : donnez
Ia vIIesse V du cenIre de masse de Ia sIaIIon, en suosanI queIIe IaII nuIIe au darI (on se Iace
dans Ie rIrenIIeI InIIIaI de Ia sIaIIon) eI Ia nouveIIe vIIesse anguIaIre
, sI eIIe esI dIrenIe de .

m m
L
ProbIme 8.l
8.2 * Invariance par rotation et conservation du moment cintique
Ia reIaIIon (8.8) nous dII que Ie momenI cInIIque IoIaI dun sysIme Ierm esI conserv en
Iabsence de Iorces exIernes. TouI comme Ia conservaIIon de Ia quanIII de mouvemenI esI
aIIrIbue Ia IroIsIme IoI de NewIon, eIIe-mme une consquence de IInvarIance ar Irans-
IaIIon, Ia conservaIIon du momenI cInIIque esI une consquence de Ia dIrecIIon cenIraIe des
Iorces (q. (8.6)) quI, eIIe, esI une consquence de IInvarIance ar roIaIIon.
IInvarIance ar roIaIIon sIgnIe que Iesace esI IsoIroe, cesI--dIre que ses rorIIs sonI
Ies mmes dans IouIes Ies dIrecIIons : II ny a as daxe rIvIIgI ar raorI aux auIres. CecI
sIgnIe que Ie oIenIIeI dInIeracIIon dun sysIme de arIIcuIes ne dend as de IorIenIaIIon
absoIue des osIIIons des arIIcuIes, maIs seuIemenI de Ieur orIenIaIIon reIaIIve. xrImons
cecI en Iangage maIhmaIIque. nIssons un oraIeur de roIaIIon quI IransIorme un
vecIeur r en un auIre vecIeur r
= r ar IInIermdIaIre dune roIaIIon rIgIde. Par exemIe,

sI Ia roIaIIon esI eecIue ar raorI Iaxe des z, dun angIe , on auraII
e
x
= e
x
cos +e
y
sin
e
y
= e
x
sin +e
y
cos
e
z
= e
z
(8.l?)
IInvarIance ar roIaIIon de InergIe oIenIIeIIe sexrIme aIors aInsI :
U(r
1
, r
2
, . . . , r
N
) = U(r
1
, r
2
, . . . , r
N
) (8.l8)
On saII ar aIIIeurs que U se dcomose en InIeracIIon de aIres eI ne dend que de Ia dI-
rence des coordonnes :
U =
i<j
U
ij
(r
i
r
j
) (8.l9)
Ia condIIIon dInvarIance ar roIaIIon devIenI donc
U
ij
((r
i
r
j
)) = U
ij
(r
i
r
j
) (8.20)
AuIremenI dII, Ia IoncIIon U
ij
ne dend as de IorIenIaIIon du vecIeur r
ij
= r
i
r
j
. CesI donc
queIIe ne dend que de sa grandeur r
ij
= |r
i
r
j
|, cesI--dIre de Ia dIsIance enIre Ies deux
arIIcuIes :
U =
i<j
U
ij
(|r
i
r
j
|) (8.2l)
Or, Ia Iorce dInIeracIIon F
ij
esI Ie gradIenI de U
ij
:
F
ij
=
U
ij
(r
ij
)
r
ij
(8.22)
MaIs Ie gradIenI esI ncessaIremenI dIrIg dans Ia dIrecIIon du vecIeur r
ij
sI Ia IoncIIon ne
dend que de Ia grandeur de ce vecIeur. Ia condIIIon (8.6) sensuII, aInsI que Ia conservaIIon
du momenI cInIIque our un sysIme IsoI.
8.3. quilibre statique l4?
F
mg
L
2
/
L
2
/
F
F
1
2
x
z
3
F 8.1 cheIIe en quIIIbre sIaIIque auye sur un mur eI Iorces en rsence.

8.3 quilibre statique
On dII dun objeI quII esI en quilibre statique sII esI comIIemenI au reos, cesI--dIre sII
neecIue aucun mouvemenI de IransIaIIon ou de roIaIIon. Ies condIIIons de ceI quIIIbre sonI
que Ia Iorce IoIaIe eI Ie couIe IoIaI (vaIu sur un axe queIconque) sur IobjeI soIenI nuIs.
Pour IIIusIrer ce conceI, consIdrons IexemIe dune cheIIe auye conIre un mur (voIr
IIg. 8.l). On suose que Ie soI exerce une Iorce de IrIcIIon sur IcheIIe avec un coeIcIenI
de IrIcIIon . On suose que Ie mur esI Irs IIsse, de sorIe que Ia Iorce F
3
quII exerce sur
IcheIIe esI enIIremenI normaIe. Ie robIme esI IcI de Irouver IangIe crIIIque
c
au-deI
duqueI IcheIIe de ourra Ius Ire en quIIIbre.
Pour rsoudre ce robIme, II IauI dabord IdenIIer Ies Iorces agIssanI sur IcheIIe : Ia gravII
mge
z
, Ia Iorce de racIIon du mur F
3
e
x
, Ia Iorce normaIe du soI F
1
e
z
eI Ia Iorce de IrIcIIon
du soI F
2
e
x
. On saII que F
2
F
1
. Ies condIIIons dquIIIbre sIaIIque sonI que Ia somme des
Iorces eI Ia somme des couIes sannuIe. Ia remIre de ces condIIIons sIgnIe que chaque
comosanIe de Ia Iorce IoIaIe sannuIe :
mg = F
1
F
3
= F
2
(8.23)
CeIIe condIIIon nous ermeI dexrImer F
1
eI F
2
en IoncIIon des auIres Iorces. Ia deuxIme
de ces condIIIons sexrIme aInsI, sI on choIsII comme axe de roIaIIon Ie oInI de conIacI de
IcheIIe avec Ie soI :
N
tot.
=
_
mg
L
2
sin F
3
L cos
_
e
y
= 0 (8.24)
IannuIaIIon de ce couIe IoIaI donne F
3
=
1
2
mg tan . Nous avons donc dIermIn Ies IroIs
Iorces Inconnues du robIme (F
1
, F
2
eI F
3
).
NoIons que Ia Iorce de IroIIemenI sIaIIque F
2
ne euI dasser Ia vaIeur F
1
eI cecI nous ermeI
de Irouver IangIe crIIIque
c
au-deI duqueI IcheIIe nesI Ius en quIIIbre : on aIIque Ia
condIIIon de IroIIemenI maxImaI F
2
= F
1
, ou
F
3
=
1
2
mg tan
c
= mg =
c
= arctan2 (8.25)
On consIaIe que, seIon ceIIe IormuIe,
c
0 quand 0 eI
c
/2 quand , ce quI
esI normaI.
Probl` eme 8.2
monIrez que sI on susend un objeI rIgIde ar un I, IobjeI sorIenIe de sorIe que son cenIre de
masse esI sIIu sur Ie roIongemenI du I.
Probl` eme 8.3
!ne auIomobIIe de masse M reose horIzonIaIemenI sur ses quaIres roues. Ie soI exerce une Iorce
F
1
sur chacune des deux roues arrIre eI F
2
sur chacune des deux roues avanI. Ia dIsIance enIre Ies
roues arrIre eI avanI esI d. queIIe dIsIance horIzonIaIe d
2
des roues avanI se sIIue Ie cenIre de
masse de IauIomobIIe 7 (r. d
2
= 2F
1
d/Mg)
Probl` eme 8.4
IaureI eI Hardy reeIgnenI Ieur maIson. IIs onI os une cheIIe, en obIIque, conIre Ia Iaade.
A Hardy commence monIer. AIIenIIon, IuI dII IaureI, IcheIIe esI Iro obIIque, eIIe va nIr ar
gIIsser. IdIoI, rond Hardy, sI eIIe IIenI quand je suIs sur Ie IroIsIme barreau, eIIe IIendra aussI
bIen quand je seraI sur Ie dernIer. A-I-II raIson7
B ArrIv au mIIIeu de IcheIIe, Hardy rend eur eI se rend aux raIsons de IaureI. II redescend
eI dII IaureI : PuIsque Iu es sI maIIn, vas-y donc IoI-mme. Comme Iu es Ius Iger, Iu as Ius de
chances darrIver en hauI sans que IcheIIe gIIsse. A-I-II raIson7
On euI suoser our sImIIer que seuI Ie IroIIemenI sur Ie soI, eI non sur Ie mur, euI assurer Ia
sIabIIII de IcheIIe.
|quesIIon IIre de La physique en question, ar J.-M. Ivy-IebIond, d. VuIberI, l980.|
8.4 vitesse angulaire de rotation
On quaIIe un objeI de rigide sI Ies dIsIances muIueIIes des oInIs quI Ie comosenI sonI xes
dans Ie Iems. ConsIdrons un oInI queIconque P aarIenanI IobjeI. II esI assez vIdenI
que Ie mouvemenI de ce oInI euI Ire dcrII ar raorI un oInI de rIrence O II
IobjeI, eI que Ie mouvemenI de IobjeI dans son ensembIe euI Ire dcrII ar Ie mouvemenI
de ce oInI de rIrence. AInsI, sI R(t) esI Ia osIIIon du oInI P ar raorI un rIrenIIeI
exIerne IobjeI (ceIuI de IobservaIeur), R
0
(t) Ia osIIIon du oInI de rIrence O eI r(t) Ia
osIIIon du oInI P ar raorI O, on a Ia reIaIIon
R(t) = R
0
(t) +r(t) (8.26)
Comme IobjeI esI rIgIde, Ie vecIeur r gardera Ioujours Ia mme grandeur au cours du Iems. !n
Ihorme, que nous ne dmonIrerons as IcI, sIIuIe que Ie mouvemenI de IobjeI ar raorI
au oInI O esI un mouvemenI de roIaIIon InsIanIan, cesI--dIre quII exIsIe au Iems t un
axe A assanI ar Ie oInI O eI que Ious Ies oInIs de IobjeI dcrIvenI InsIanIanmenI un
mouvemenI cIrcuIaIre auIour de ceI axe. On dII InsIanIanmenI, car IorIenIaIIon de A euI
changer au cours du Iems. AInsI, Ie vecIeur R
0
dcrII Ie mouvemenI de IransIaIIon de IobjeI
eI Ie vecIeur r dcrII un mouvemenI de roIaIIon ar raorI au oInI O. Ie oInI O euI Ire
choIsI de manIre arbIIraIre, maIs II esI gnraIemenI raIIque de Iacer Ie oInI O au cenIre
de masse de IobjeI, en raIson de Ia reIaIIon (8.l3) : Ie Ihorme du momenI cInIIque saIIque
8.4. vitesse angulaire de rotation l49
O
P
r
v
A
F 8.2 Schma IIIusIranI IorIenIaIIon du vecIeur vIIesse anguIaIre .

Iorsque J eI N sonI caIcuIs au cenIre de masse. CeendanI, sI IobjeI esI conIraInI deecIuer
un mouvemenI de roIaIIon ar raorI un axe InvarIabIe en dIrecIIon eI que Ie cenIre de
masse nesI as sIIu sur ceI axe, II esI avanIageux de Iacer Ie oInI O queIque arI Ie Iong
de ceI axe. CesI Ie cas, ar exemIe, dun objeI asymIrIque x un essIeu.
Nous aIIons dsormaIs suoser que Ie oInI O esI xe eI que IobjeI rIgIde esI en roIaIIon
auIour de ce oInI, de sorIe que Ia osIIIon r dun oInI P esI de grandeur consIanIe dans
Ie Iems, maIs de dIrecIIon varIabIe. SI dsIgne Ia dIsIance du oInI P Iaxe A de roIaIIon
InsIanIan, Ie moduIe de Ia vIIesse de P esI v = , o esI Ia Irquence anguIaIre de roIaIIon
auIour de Iaxe A. auIre arI, Ie vecIeur vIIesse v du oInI P esI erendIcuIaIre au vecIeur
osIIIon r, en raIson de Ia Iongueur xe de r :
v r = 0 car 0 =
d
dt
r
2
= 2v r (8.2?)
Ia vIIesse v esI aussI erendIcuIaIre Iaxe de roIaIIon (ceI axe esI erendIcuIaIre Iarc de
cercIe dcrII ar Ie oInI P). Ces deux IacIeurs rendenI exIrmemenI uIIIe IInIroducIIon dun
nouveau conceI, ceIuI de vecIeur vitesse angulaire, noI , donI Ia dnIIIon esI Ia suIvanIe :
ce vecIeur esI araIIIe Iaxe de roIaIIon A. Sa grandeur esI Ia Irquence anguIaIre de roIaIIon
. Sa dIrecIIon esI dIcIe ar Ia rgIe de Ia maIn droIIe : sI Ie sens de roIaIIon esI IndIqu ar
Ies doIgIs de Ia maIn droIIe, ceIuI de esI IndIqu ar Ia dIrecIIon du ouce. IaIde de ces
dnIIIons, on vrIe que Ie vecIeur-vIIesse du oInI P esI donn ar
v = r (8.28)
n eeI, Ia dIrecIIon de v esI aIors reendIcuIaIre Ia IoIs r eI Iaxe de roIaIIon, comme II
se doII, eI sa grandeur esI
v = |r| sin = (8.29)
Ie vecIeur vIIesse anguIaIre esI une caracIrIsIIque du mouvemenI de roIaIIon InsIanIan
de IobjeI rIgIde, cesI--dIre quII esI commun Ious Ies oInIs de IobjeI.
8.5 Rotation autour dun axe xe : moment dinertie
Nous aIIons consIdrer dans ceIIe secIIon un objeI rIgIde, maInIenu en roIaIIon auIour dun axe
InvarIabIe, soII ar une conIraInIe mcanIque (ar exemIe, un essIeu), soII ar un concours
IavorabIe de condIIIons InIIIaIes.
2
Suosons que Iaxe de roIaIIon concIde avec Iaxe des z. Nous aIIons remIremenI dmonIrer
que Ia comosanIe J
z
du momenI cInIIque Ie Iong de ceI axe esI roorIIonneIIe Ia vIIesse
anguIaIre de roIaIIon :
J
z
= I (8.30)
Ia consIanIe de roorIIonnaIII I esI aeIe moment dinertie eI dend de Ia dIsIrIbuIIon
de masse de IobjeI auIour de Iaxe de roIaIIon :
I =
i
m
i
(x
2
i
+y
2
i
) =
i
m
i
2
i
(8.3l)
IcI,
i
esI Ia coordonne cyIIndrIque radIaIe de Ia i
eme
arIIcuIe de IobjeI. SeuIe comIe dans Ie
momenI dInerIIe Ia dIsIance ar raorI Iaxe de roIaIIon.
Pour dmonIrer ces reIaIIons, uIIIIsons Ia reIaIIon (8.28) aIIque i
eme
arIIcuIe de IobjeI :
v
i
= r
i
. Ie IaII que IobjeI soII rIgIde nous assure que Ia vIIesse anguIaIre esI Ia mme (en
grandeur eI dIrecIIon) our IouIes Ies arIIcuIes quI IormenI IobjeI. Ie momenI cInIIque de
IobjeI ar raorI un oInI sur Iaxe de roIaIIon esI aIors
J =
i
m
i
r
i
v
i
=
i
m
i
r
i
( r
i
)
=
i
m
i
_
r
2
i
r
i
(r
i
)
_
(8.32)
o nous avons uIIIIs Ia IormuIe du doubIe roduII vecIorIeI : A(BC) = B(A C) C(A B).
Ia comosanIe en z de ceIIe reIaIIon esI
J
z
=
i
m
i
_
r
2
i
z
i
(r
i
)
_
(8.33)
Comme r
i
= z
i
eI r
2
i
=
2
i
+z
2
i
, on Irouve
J
z
=
i
m
i
(r
2
i
z
2
i
) =
i
m
i
2
i
, (8.34)
IeI quannonc.
Ie Ihorme du momenI cInIIque, rojeI sur Iaxe des z, sexrIme aIors comme suII :
N
z
= I
d
dt
(8.35)
2. Nous verrons Ius Iard quun objeI rIgIde IIbre de conIraInIes ne Iourne as, en gnraI, auIour dun axe xe,
mme sI son momenI cInIIque esI consIanI.
8.5. Rotation autour dun axe xe : moment dinertie l5l
R
R
L/2 L/2
R
(A)
(B)
(C)
(D)
F 8.3 QueIques objeIs donI on euI IacIIemenI caIcuIer Ies momenIs dInerIIe, ar raorI
Iaxe IndIqu.
sI Ie momenI dInerIIe esI consIanI, cesI--dIre sI IobjeI esI vraImenI rIgIde eI sI Iaxe de roIa-
IIon ne change as dans Ie Iems. Ie momenI dInerIIe esI au mouvemenI de roIaIIon ce que Ia
masse esI au mouvemenI de IransIaIIon : une mesure de IInerIIe dun objeI, de Ia rsIsIance
au mouvemenI. Pour un couIe donn, Ius Ie momenI dInerIIe esI grand, Ius IaccIraIIon
anguIaIre sera eIIIe.
Ie momenI dInerIIe dun objeI dend bIen sr de Iaxe de roIaIIon choIsI eI de IendroII o
ceI axe de roIaIIon Iraverse IobjeI. Ie momenI dInerIIe dun objeI conIInu se caIcuIe de ma-
nIre assez sembIabIe au cenIre de masse, en assanI une InIgraIe. Nous aIIons maInIenanI
caIcuIer Ies momenIs dInerIIe de queIques objeIs sImIes.
Exemple 8.1 Moment dinertie dun anneau
ConsIdrons un anneau de rayon R eI de masse M (g. 8.3A). CaIcuIons Ie momenI dInerIIe ar
raorI Iaxe de Ianneau. Comme Ious Ies oInIs de Ianneau sonI sIIus gaIe dIsIance de Iaxe
de roIaIIon (on ngIIge IcI Ia Iargeur de Ianneau), Ia dnIIIon (8.3l) donne sImIemenI
I =
i
m
i
2
i
= R
2
i
m
i
= MR
2
(8.36)
Ia mme IormuIe saIIque un cyIIndre creux daIsseur ngIIgeabIe ar raorI son rayon.
Exemple 8.2 Moment dinertie dun disque ou dun cylindre
ConsIdrons un dIsque IeIn de rayon R eI de masse M (g. 8.3B). On euI dIvIser ce dIsque en une
srIe danneaux concenIrIques de rayon r (r va de 0 R). Chacun de ces anneaux a une Iargeur dr
eI ossde une masse 2rdr, o esI Ia densII suercIeIIe (consIanIe) du dIsque. Ie momenI
dInerIIe de Ianneau de rayon r esI donc dI = 2r
3
dr eI Ie momenI dInerIIe IoIaI esI
I =
R
0
dr 2r
3
=
1
2
R
4
=
1
2
MR
2
(M = R
2
) (8.3?)
Remarques :
CeIIe exressIon vauI aussI our un cyIIndre de hauIeur h. n IaII, Ia dIsIrIbuIIon de Ia masse en
IoncIIon de Ia coordonne z araIIIe Iaxe de caIcuI euI Ire queIconque, car ceIIe coordonne
nInIervIenI as dans Ie caIcuI du momenI dInerIIe.
Ie rIncIe de suerosIIIon ermeI de caIcuIer Ie momenI dInerIIe dun objeI ouvanI Ire consIdr
comme Ia dIrence de deux objeIs. Par exemIe, un cyIIndre creux de rayon InIrIeur a eI de rayon
exIrIeur b euI Ire consIdr comme un cyIIndre IeIn de rayon b duqueI on a sousIraII un cyIIndre
IeIn de rayon a < b. Ie momenI dInerIIe dun IeI objeI esI aIors
I =
1
2
(b
4
a
4
) =
1
2
(b
2
a
2
)(b
2
+ a
2
) =
1
2
M(b
2
+ a
2
) (8.38)
Exemple 8.3 Moment dinertie dune sphre
Comme IroIsIme exemIe, consIdrons une shre IeIne de rayon R eI de masse M (g. 8.3C). On
euI dIvIser ceIIe shre en une srIe de dIsques sueross. !n dIsque sIIu une hauIeur z ar
raorI au cenIre (z va de R R) ossde une aIsseur dz, un rayon r =
R
2
z
2
eI une masse
dM = r
2
dz o esI Ia densII voIumIque (consIanIe) de Ia shre. Ie momenI dInerIIe de chaque
dIsque esI
dI =
1
2
dMr
2
=
1
2
r
4
dz =
1
2
(R
2
z
2
)
2
dz (8.39)
eI Ie momenI dInerIIe IoIaI esI obIenu en InIgranI sur z de R R :
I =
1
2
R
R
dz (R
2
z
2
)
2
=
8
15
R
5
=
2
5
MR
2
(M =
4
3
R
3
) (8.40)
Exemple 8.4 Moment dinertie dune tige
Comme dernIer exemIe, consIdrons une IIge de Iongueur L eI de masse M (g. 8.3). On subdIvIse
ceIIe IIge en arceIIes de Iongueur dx eI de masse dx, IanI Ia densII IInaIre (ou masse ar
unII de Iongueur) de Ia IIge. Chaque arceIIe ossde un momenI dInerIIe dI = x
2
dx, o x esI Ia
dIsIance ar raorI Iaxe. Ie momenI dInerIIe IoIaI esI
I =
L/2
L/2
dx x
2
=
1
12
L
3
=
1
12
ML
2
(8.4l)
8.5.1 Thorme de Huygens
Ie thorme de Huygens (aussI aeI thorme de laxe parallle) IacIIIIe grandemenI Ie caIcuI
du momenI dInerIIe ar raorI un axe queIconque.
Thorme 8.2 Huyghens
Soit I
0
le moment dinertie par rapport un axe passant par le centre de masse et I le moment
dinertie par rapport un autre axe, parallle au premier et une distance d de celui-ci. Alors
ce thorme stipule que
I = I
0
+ Md
2
(8.42)
Ia reuve en esI sImIe. SoIenI R
cm
Ia osIIIon du cenIre de masse ar raorI Iaxe de
roIaIIon,
i
Ia osIIIon de Ia i
e
arIIcuIe de IobjeI ar raorI Iaxe quI nous InIresse eI
i
Ia osIIIon de Ia i
e
arIIcuIe de IobjeI ar raorI Iaxe quI asse ar Ie cenIre de masse. n
IaII, Ious ces vecIeurs sonI rojeIs sur Ie Ian xy (Ieur comosanIe en z esI IImIne), de sorIe
8.5. Rotation autour dun axe xe : moment dinertie l53
que |R
cm
| = d. On a bIen sr Ia reIaIIon
i
= R
cm
+
i
eI Ie momenI dInerIIe I esI
I =
i
m
i
2
i
=
i
m
i
(R
cm
+
i
)
2
=
i
m
i
(R
2
cm
+2R
cm

i
+ (
i
)
2
)
= Md
2
+2R
cm
i
m
i
i
+ I
0
(8.43)
ans Ia dernIre quaIIon, Ia somme nesI auIre que Ia rojecIIon sur Ie Ian z = 0 de Ia
osIIIon du cenIre de masse eI ce, dans Ie rere o Ie cenIre de masse esI IorIgIne. CeIIe
somme esI donc nuIIe eI Ie rsuIIaI recherch sensuII.
Exemple 8.5 Moment dinertie dune tige par rapport son extrmit
AIIquons Ie Ihorme de Iaxe araIIIe au caIcuI du momenI dInerIIe dune IIge de Iongueur L ar
raorI un axe erendIcuIaIre Ia IIge eI assanI ar Iune de ses exIrmIIs. On Irouve aIors
I = M(L/2)
2
+
1
12
ML
2
=
1
3
ML
2
(8.44)
NoIons que Ie momenI dInerIIe ar raorI au cenIre de masse esI souvenI exrIm de Ia
manIre suIvanIe :
I
0
= Mk
2
, (8.45)
o M esI Ia masse de IobjeI eI o k esI Ie rayon de gyration de IobjeI (k a Ies unIIs dune Ion-
gueur). CesI en IaII Ia dIsIance quadraIIque moyenne des arIIcuIes de IobjeI Iaxe assanI
ar Ie cenIre de masse. AuIremenI dII, k esI Ie rayon dun anneau quIvaIenI ayanI Ia mme
masse eI Ie mme momenI dInerIIe que IobjeI consIdr. BIen sr, Ie rayon de gyraIIon IaII
rIrence une dIrecIIon arIIcuIIre our Iaxe de roIaIIon : un objeI a des rayons de gyraIIon
dIrenIs dans des dIrecIIons dIrenIes. n IoncIIon du rayon de gyraIIon, Ie Ihorme de
Huygens sexrIme aInsI :
I = M(k
2
+d
2
) (8.46)
Par exemIe, Ie rayon de gyraIIon dun dIsque IeIn de rayon R esI
1
2
R, aIors que Ie rayon de
gyraIIon dune shre IeIne de rayon R esI
2
5
R.
Probl` eme 8.5
CaIcuIez Ie momenI cInIIque du SoIeII aIIrIbuabIe sa roIaIIon sur IuI-mme. vaIuez ensuIIe Ie mo-
menI cInIIque orbIIaI de JuIIer. IequeI esI Ie Ius Iev 7 !IIIIsez our ce IaIre Ie momenI dInerIIe
dune shre eI Ies vaIeurs IabuIes des dIsIances asIronomIques eI des rIodes de roIaIIon.
Probl` eme 8.6
!ne orIe (IeIne) de Iargeur L esI ouverIe brusquemenI eI donne conIre un buIoIr Iac une
dIsIance < L des enIures. QueIIe doII Ire Ia dIsIance oIImaIe our que Ies vIs IenanI Ies
enIures en Iace ne subIssenI aucune conIraInIe Iors du choc de Ia orIe sur Ie buIoIr 7 Ronse :
=
2
3
L. IndIce : Ie buIoIr doII IransIrer Ia orIe une cerIaIne quanIII de mouvemenI eI un cerIaIn
momenI cInIIque. n suosanI que Ies enIures nexercenI aucune Iorce sur Ia orIe (dans Ia mme
dIrecIIon que ceIIe exerce ar Ie buIoIr) on euI IacIIemenI reIIer ces deux quanIIIs eI obIenIr Ia
ronse, connaIssanI Ie momenI dInerIIe de Ia orIe ar raorI aux enIures. On doII suoser que
Ia masse de Ia orIe esI unIIormmenI rarIIe.
Probl` eme 8.7
!n oIds de masse m esI susendu un I enrouI auIour dune ouIIe (IeIne) de masse M eI de
rayon R. Ce oIds Iombe sous IeeI de Ia gravII. MonIrez que IaccIraIIon du oIds vers Ie bas esI
g/(1 + M/2m).
R
m
M
ProbIme 8.?
Probl` eme 8.8
!n objeI a Ia Iorme dun haIIre Iorm de deux shres de rayon r sares ar une IIge de Iongueur
(dIsIance enIre Ies surIaces eI non as Ies cenIres des deux shres) eI daIsseur ngIIgeabIe (voIr
gure). CaIcuIez Ie momenI dInerIIe I de ceI objeI ar raorI Iaxe des x eI ar raorI Iaxe des
z. Suosez que Ia masse de chacune des shres esI M eI que Ia masse de Ia IIge esI m. Ies axes
assenI Ious Ies deux ar Ie cenIre de IobjeI.
l
x
z
ProbIme 8.8
Probl` eme 8.9
!n objeI cIrcuIaIre de rayon R eI de rayon de gyraIIon k rouIe sans gIIsser sur un Ian IncIIn un
angIe , sous IInuence de Ia gravII, IeI quIIIusIr Ia gure 8.4. IobjeI euI Ire (I) une shre,
(II) un cyIIndre IeIn ou (III) un anneau (Ia vaIeur de k change, seIon Ie cas). AdoIons des axes x
eI y IeI quIndIqus. CaIcuIez IaccIraIIon x de IobjeI Ie Iong du Ian our une vaIeur queIconque
de k. xrImez voIre ronse en IoncIIon de g, , k eI R. Que vauI IaccIraIIon our Ies IroIs objeIs
numrs cI-dessus, en IoncIIon de g eI 7
NoIe : Ne soIuIIonnez as ce robIme IaIde de Ia conservaIIon de InergIe, maIs en vous servanI
des rIncIes IondamenIaux (F = ma eI N =

J). Ia conIraInIe de rouIemenI esI ImorIanIe.
Probl` eme 8.10
!n yo-yo de masse m a un axe InIrIeur de rayon b (auIour duqueI senrouIe Ia corde), un rayon exI-
rIeur R eI un momenI dInerIIe I. Ie yo-yo esI Iac sur une IabIe eI on IIre Ia corde horIzonIaIemenI
avec une Iorce F de sorIe que Ia corde senrouIe auIour de Iaxe InIrIeur en mme Iems que Ie yo-yo
saroche, en rouIanI sans gIIsser.
A QueIIe esI Ia Iorce de IroIIemenI F
fr.
quI sexerce au oInI de conIacI enIre Ie soI eI Ie yo-yo 7 CeIIe
Iorce esI-eIIe Ius grande ou Ius eIIIe que F 7 SI on suose que Ie yo-yo a Ie mme momenI dInerIIe
quun dIsque, que devIenI ceIIe IormuIe 7
B SI Ie coeIcIenI de IrIcIIon sIaIIque esI , queIIe esI Ia Iorce maxImum F au-deI de IaqueIIe Ie
8.5. Rotation autour dun axe xe : moment dinertie l55
b
R
F
ProbIme 8.l0
yo-yo commence gIIsser sur Ia IabIe 7
Probl` eme 8.11
Au basebaII, Iorsquun baIIeur Irae Ia baIIe, II doII InsIIncIIvemenI choIsIr Ie bon oInI dImacI
P our ne as senIIr une Iro grande racIIon du bIon sur ses maIns. ans ce robIme, nous
IdaIIsons un eu ceIIe sIIuaIIon eI suosons que IImacI de Ia baIIe se roduII au oInI P, une
dIsIance b du cenIre de masse C, aIors que Ie bIon esI Ienu au oInI A, une dIsIance a du cenIre
de masse. On crII Ie momenI dInerIIe du bIon ar raorI un axe (sorIanI de Ia age) assanI
ar C comme I
0
= Mk
2
, o k esI Ie rayon de gyration du bIon. Trouvez Ia reIaIIon enIre a, b eI k our
que Ia racIIon du bIon au oInI A soII nuIIe.
C P
A
a b
z
x
y
ProbIme 8.ll
IndIce : suosez que Ia bIon esI dans Iesace, sans que ersonne ne Ie IIenne, eI que Ia baIIe enIre
en coIIIsIon avec IuI au oInI P. Ars Ia coIIIsIon, Ie bIon aura un mouvemenI de IransIaIIon eI un
mouvemenI de roIaIIon ar raorI son cenIre de masse. !IIIIsez Ia conservaIIon de Ia quanIII de
mouvemenI eI du momenI cInIIque our dIermIner Ia osIIIon du oInI A donI Ia vIIesse sera nuIIe
ImmdIaIemenI ars Ia coIIIsIon. xIIquez ourquoI cesI ce oInI que Ie baIIeur devraII IenIr Ie
bIon.
Probl` eme 8.12
!ne bouIe de bIIIard de rayon R rouIe sans gIIsser sur Ie IaIs eI rebondII sur Ie bord de Ia IabIe, o
eIIe ercuIe un bourreIeI une hauIeur h. QueIIe doII Ire Ia vaIeur de h our que Ia bouIe rebondIsse
sans gIIsser Ie moIndremenI sur Ia surIace de Ia IabIe 7 Vous devez suoser que Ia Iorce exerce ar
Ie bourreIeI sur Ia bouIe esI horIzonIaIe.
IndIce : Ia Iorce F exerce ar Ie bourreIeI sur Ia bouIe dend du Iems dune manIre comIIque,
maIs ceIa na as dImorIance uIsque cesI IImuIsIon donne Ia bouIe ar Ie bourreIeI quI comIe.
e mme, Ie momenI cInIIque donn Ia bouIe ar Ie bourreIeI esI roorIIonneI ceIIe ImuIsIon.
h
R
ProbIme 8.l2
Probl` eme 8.13
Ies hnomnes en jeu au bIIIard euvenI assez bIen se comrendre une IoIs quon IIenI comIe de Ia
roIaIIon des bouIes eI du IroIIemenI avec Ie IaIs. ConsIdrons un cas Irs sImIe : Ia bouIe bIanche
rouIe sans gIIsser, une vIIesse v
0
, eI enIre en coIIIsIon avec une auIre bouIe InIIIaIemenI au reos.
Pour sImIIer, nous suoserons que Ie aramIre dImacI esI nuI, de sorIe que Ie mouvemenI de
IransIaIIon des deux bouIes seecIue en une dImensIon. CeendanI, Ie rocessus de coIIIsIon esI sI
raIde, quII naecIe que Ies vIIesses des bouIes, sans aecIer de manIre ImmdIaIe Ieurs vIIesses
anguIaIres, de sorIe quImmdIaIemenI ars Ia coIIIsIon, Ies deux bouIes gIIssenI sur Ie IaIs (Ia
condIIIon de rouIemenI nesI as saIIsIaIIe). n suosanI une Iorce de IroIIemenI dynamIque f au
conIacI du IaIs eI des bouIes, obIenez une exressIon our Ies vIIesses naIes des deux bouIes (v
eI v
), ars que Ie IroIIemenI aII IaII son oeuvre, eI caIcuIez Ia IracIIon de InergIe InIIIaIe erdue
en raIson de IacIIon des Iorces de IroIIemenI. NoIez que IouIes Ies bouIes onI Ia mme masse eI Ie
mme rayon.
IndIce : Ia Iorce de IroIIemenI ne saIIque que sII y a gIIssemenI des bouIes sur Ie IaIs eI eIIe
dIsaraI aussIII que Ia conIraInIe de rouIemenI esI saIIsIaIIe. ans Ie Iems que ceIIe Iorce exIsIe,
eIIe roduII un couIe quI modIe Ia vIIesse anguIaIre de chaque bouIe, en mme Iems que ceIIe
Iorce Ies accIre (ou dcIre). II esI raIIque de Irouver en un remIer Iems Ie Iems endanI
IequeI ceIIe Iorce saIIque. Ies vIIesses naIes sonI des IracIIons sImIes de Ia vIIesse InIIIaIe v
0
.
Probl` eme 8.14
!ne roue de rayon R, de masse meI de momenI dInerIIe I = mk
2
(ar raorI son axe) esI maInIenue
en roIaIIon une vIIesse anguIaIre
0
, IouI jusIe au-dessus du soI. t = 0, on Ia IaIsse Iomber
IIbremenI en conIacI avec Ie soI. AIors eIIe gIIsse IouI en accIranI vers Ia droIIe : Ie soI exerce
sur eIIe une Iorce de IroIIemenI F consIanIe quI IaccIre, en mme Iems que sa vIIesse anguIaIre
dImInue. Ars un Iems T, eIIe a suIsammenI accIr, eI sa vIIesse anguIaIre a suIsammenI
dImInu, our que Ia conIraInIe de rouIemenI soII saIIsIaIIe eI eIIe rouIe dsormaIs sans gIIsser.
Aucune Iorce de IroIIemenI ne sexerce dsormaIs eI sa vIIesse anguIaIre demeure consIanIe.
A CaIcuIez Ia vIIesse v(t) eI Ia vIIesse anguIaIre (t) de Ia roue, en IoncIIon du Iems, endanI Ia
rIode daccIraIIon. duIsez-en une vaIeur our Ie Iems T dnI dans Inonc.
B CaIcuIez Ie raorI K/K
0
eI exrImez-Ie en IoncIIon de = R
2
/k
2
seuIemenI.
0
v
F
ProbIme 8.l4
8.6 nergie cintique de rotation
Nous aIIons maInIenanI dmonIrer quun objeI de momenI dInerIIe I en roIaIIon une vIIesse
anguIaIre ossde une nergIe cInIIque K
rot.
assocIe ceIIe roIaIIon, donne ar
K
rot.
=
1
2
I
2
=
J
2
z
2I
(8.4?)
monIrons ceIIe reIaIIon : InergIe cInIIque esI bIen sr donne ar
K
rot.
=
1
2
i
m
i
v
2
i
(8.48)
8.6. nergie cintique de rotation l5?
M
R
x
y
F 8.4 Shre en rouIemenI sur un Ian IncIIn.

Comme v
i
= r
i
, Ia grandeur de v
i
esI v
i
=
i
eI donc
K
rot.
=
1
2
i
m
i
2
i
=
1
2
I
2
, (8.49)
Ie rsuIIaI recherch. Vu que J
z
= I, on euI aussI crIre ceIIe reIaIIon comme K
rot.
= J
2
z
/(2I).
PIus gnraIemenI, nous aIIons maInIenanI monIrer que InergIe de roIaIIon dun objeI rIgIde
IIbre de Iourner dans IouIes Ies dIrecIIons esI donne ar Ia reIaIIon
K
rot.
=
1
2
J (8.50)
Pour ce IaIre, caIcuIons Ie roduII scaIaIre du momenI cInIIque J
i
dune arIIcuIe de IobjeI
avec :
J
i
= m
i
(r
i
v
i
)
= m
i
( r
i
) v
i
= m
i
v
2
i
(v
i
= r
i
)
(8.5l)
Nous avons uIIIIs IcI Ia rorII cycIIque (A.?) du roduII IrIIe eI Ia reIaIIon v
i
= r
i
.
onc, InergIe cInIIque de roIaIIon de IobjeI euI scrIre
K
rot.
=
1
2
i
m
i
v
2
i
=
1
2
i
J
i
, (8.52)
ce quI revIenI Ia reIaIIon (8.50). BIen sr, Ia reIaIIon (8.4?) en esI un cas arIIcuIIer, aIIcabIe
Iorsque Iaxe de roIaIIon esI xe dans Ia dIrecIIon z.
ans Ie cas dun objeI quI se dIace en mme Iems quII Iourne auIour de son cenIre de masse,
comme ar exemIe un objeI baIanc quI rouIe sur un Ian, InergIe de roIaIIon concIde avec
InergIe InIerne quI gure dans Ie Ihorme de KonIg. InergIe cInIIque comorIe aIors deux
Ierme : Iun assocIe au mouvemenI du cenIre de masse (nergIe cInIIque de IransIaIIon) eI
IauIre quon caIcuIe ar raorI au cenIre de masse : InergIe cInIIque de roIaIIon.
Exemple 8.6 Objet sur un plan inclin
AIIquons Ia reIaIIon (8.4?) IIude du mouvemenI dun objeI cIrcuIaIre (une shre, un cyIIndre
ou un anneau) en rouIemenI sur un Ian IncIIn, IeI quIIIusIr sur Ia gure 8.4. SI IobjeI rouIe sans
gIIsser, sa vIIesse de IransIaIIon eI sa vIIesse anguIaIre de roIaIIon sonI reIIes ar Ia conIraInIe v =
R. InergIe cInIIque de IobjeI, dars Ie Ihorme de KonIg, esI Ia somme de InergIe cInIIque
du cenIre de masse (InergIe cInIIque de IranIaIIon
1
2
mv
2
) eI de InergIe cInIIque ar raorI au
cenIre de masse (InergIe cInIIque de roIaIIon
1
2
I
2
=
1
2
mk
2
2
). InergIe cInIIque IoIaIe esI donc
K =
1
2
mv
2
+
1
2
mk
2
2
=
1
2
_
1 +
k
2
R
2
_
mv
2
(8.53)
InergIe IoIaIe de IobjeI (cInIIque eI oIenIIeIIe) esI
E =
1
2
m
_
1 +
k
2
R
2
_
v
2
+mgh (8.54)
o h esI Ia hauIeur de IobjeI ar raorI IorIgIne (donc ngaIIve en raIIque). SoII x Ia coordonne
du oInI de conIacI de IobjeI avec Ie Ian, IeIIe que mesure Ie Iong du Ian IncIIn. Ia vIIesse v esI
bIen sr dnIe comme v = x. SI esI IangIe dIncIInaIson du Ian, on a h = x sin . On euI donc
exrImer InergIe comme
E =
1
2
m
_
1 +
k
2
R
2
_
x
2
mgx sin (8.55)
Comme IobjeI rouIe sans gIIsser, Ia Iorce de IroIIemenI exerce ar Ie Ian sur IobjeI neecIue aucun
IravaII eI InergIe esI consIanIe ; donc sa drIve ar raorI au Iems esI nuIIe :
0 =
dE
dt
= m
_
1 +
k
2
R
2
_
x x mg x sin (8.56)
CeIIe reIaIIon nous ermeI dIsoIer IaccIraIIon IInaIre de IobjeI :
x =
g sin
1 +k
2
/R
2
(8.5?)
Ie mme caIcuI eecIu sur un objeI quI gIIsse sans IrIcIIon sur un Ian IncIIn donneraII x = g sin .
onc, cause de Ia conIraInIe de rouIemenI, Ie momenI dInerIIe de IobjeI ajouIe son InerIIe de
IransIaIIon eI raIenIII Ia descenIe de IobjeI. Ce IacIeur de raIenIIssemenI esI IndendanI de Ia
IaIIIe de IobjeI, eI ne dend que de sa Iorme. On euI se servIr de IexrIence du Ian IncIIn
our mesurer Ia vaIeur de g, maIs II IauI aIors IenIr comIe de ce IacIeur, sInon IanaIyse donne des
rsuIIaIs comIIemenI errons. Pour un cyIIndre creux, un cyIIndre IeIn eI une shre, Ies raorIs
k
2
/R
2
sonI resecIIvemenI l,
1
2
eI
2
5
. onc sI Ies IroIs objeIs sonI reIchs en mme Iems de Ia mme
hauIeur sur Ie Ian, Ia shre arrIvera en bas en remIer, suIvIe du cyIIndre IeIn eI ensuIIe du
cyIIndre creux. IexercIce 8.9 examIne Ia mme sIIuaIIon, maIs dIrecIemenI IaIde du couIe, sans
IaIre aeI InergIe.
8.6.1 Relation entre couple et nergie potentielle
Ie couIe agIssanI sur un objeI euI souvenI Ire caIcuI arIIr de IexressIon de InergIe
oIenIIeIIe de ceI objeI, sans asser ar Ies Iorces. ConsIdrons un objeI ouvanI eecIuer une
roIaIIon auIour de Iaxe des z eI suosons que InergIe oIenIIeIIe U de ceI objeI dende
de son orIenIaIIon, cesI--dIre de IangIe azImuIaI de IobjeI ar raorI une dIrecIIon de
rIrence. Nous aIIons dmonIrer que
N
z
=
U
(8.58)
Pour ce IaIre, raeIons que Ia varIaIIon de InergIe oIenIIeIIe U quI accomagne une varIa-
IIon des coordonnes de IouIes Ies arIIcuIes de IobjeI esI
dU =
i
F
i
dr
i
(8.59)
8.6. nergie cintique de rotation l59
pivot
CdM
F 8.5 PenduIe hysIque. Ie cenIre de masse (CdM) esI une dIsIance du IvoI. Iaxe de
roIaIIon sorI de Ia age.
MaIs, sI IobjeI esI en roIaIIon avec un vecIeur vIIesse anguIaIre , on euI dcrIre Ia dIren-
IIeIIe de dIacemenI comme
dr
i
= v
i
dt = r
i
dt (8.60)
onc
dU =
i
F
i
( r
i
)dt =
i
(r
i
F
i
)dt = Ndt (8.6l)
o N esI Ie couIe IoIaI aIIqu en verIu des Iorces quI dcouIenI de ceIIe nergIe oIenIIeIIe.
Comme = e
z
eI que dt = d ar dnIIIon, on Irouve bIen dU = N
z
d, comme annonc.
Exemple 8.7 Pendule simple
ConsIdrons un enduIe sImIe, comme IIIusIr en age 4?. InergIe oIenIIeIIe esI U = mg cos .
Ia comosanIe en z du couIe esI aIors
N
z
=
U
= mg sin (8.62)
Par conIre, Ia comosanIe corresondanIe du momenI cInIIque esI
J
z
= I = m
2
(8.63)
onc, Ia reIaIIon N
z
=

J
z
mne IquaIIon suIvanIe :
m
2
= mg sin = +
g
sin = 0 (8.64)
ce quI esI bIen IquaIIon du enduIe (4.l5). ans IaroxImaIIon des eIIIs angIes, Ia Irquence
doscIIIaIIon esI donne ar
=
(8.65)
Exemple 8.8 Pendule rel
ConsIdrons IcI un enduIe rel ar oosIIIon un enduIe simple cesI--dIre un objeI de masse
M IIbre de IvoIer ar raorI un oInI, maIs donI Ia masse nesI as concenIre en un seuI oInI,
maIs rarIIe de manIre queIconque, avec un momenI dInerIIe I
0
ar raorI son cenIre de masse
eI une dIsIance enIre Ie cenIre de masse eI Ie IvoI (voIr IIg. 8.5).
Suosons que Iaxe du IvoI esI Iaxe e
z
. InergIe oIenIIeIIe du enduIe ne dend que de Ia hau-
Ieur du cenIre de masse eI a Ia mme exressIon que our Ie enduIe sImIe : U = mg cos . Ia
comosanIe J
z
du momenI cInIIque vaIu au IvoI esI
J
z
= I I = I
0
+ M
2
(8.66)
IquaIIon du mouvemenI our IangIe esI donc
N
z
=

J
z
= I = Mgl sin (8.6?)
ncore une IoIs, II esI ossIbIe de rsoudre IacIIemenI ceIIe quaIIon dIrenIIeIIe sI IangIe dIncIInaIson
esI eIII, de sorIe que sin :
+
Mg
I
= 0 (8.68)
Ia soIuIIon gnraIe de ceIIe quaIIon esI
(t) = Acos(t + )
Mg
I
(8.69)
Ie mouvemenI du enduIe esI aIors harmonIque, comme dans Ie cas du enduIe sImIe, maIs
IexressIon de sa Irquence en IoncIIon de Ia masse du enduIe esI dIrenIe. n IoncIIon du rayon
de gyraIIon du enduIe eI de Ia osIIIon du cenIre de masse, Ie momenI dInerIIe ar raorI au IvoI
esI I = M(k
2
+
2
), ce quI nous ermeI dcrIre Ia Irquence doscIIIaIIon comme
=
g
k
2
+
2
(8.?0)
PIus Ie rayon de gyraIIon k esI eIII ar raorI , Ius Ie enduIe hysIque ressembIe un enduIe
sImIe, donI Ia Irquence doscIIIaIIon esI =
g/.
Probl` eme 8.15
!n Iuyau cyIIndrIque de rayon a esI Iac IInIrIeur dun auIre Iuyau cyIIndrIque de rayon R > a eI,
sous IInuence de Ia gravII, oscIIIe auIour de sa osIIIon dquIIIbre avec une Irquence anguIaIre
.
A MonIrez que Ia Irquence des eIIIes oscIIIaIIons esI donne ar
=
g(R a)/[R
2
+ (R a)
2
]
B MonIrez que sI Ie eIII Iuyau esI remIac ar un cyIIndre IeIn de rayon a, ceIIe Irquence
devIenI
=
g(R a)/[
1
2
R
2
+ (R a)
2
]
eI que sI Ie eIII Iuyau esI remIac ar une shre IeIne de rayon a, eIIe devIenI
=
g(R a)/[
2
5
R
2
+ (R a)
2
]
IndIces : (l) II IauI crIre une exressIon comIIe our InergIe du eIII Iuyau, IncIuanI Ies nergIes
oIenIIeIIe, cInIIque de roIaIIon eI cInIIque de IransIaIIon. (2) Ie eIII Iuyau rouIe sans gIIsser, ce
quI ermeI de reIIer . (3) II IauI exrImer InergIe en IoncIIon de eI de

seuIemenI eI IaIre
IaroxImaIIon que esI eIII. (4) InergIe esI conserve (

E = 0) ce quI nous ermeI dobIenIr une
quaIIon dIrenIIeIIe our IdenIIque ceIIe du enduIe aux eIIIes oscIIIaIIons eI dIdenIIer Ia
Irquence .
Probl` eme 8.16
ConsIdrez un yo-yo IdaI (avec un rayon exIrIeur b, un rayon InIrIeur a eI Ie momenI dInerIIe dun
dIsque) quI se drouIe en IombanI sous IInuence de Ia gravII (Ie oInI de susensIon de Ia corde
8.6. nergie cintique de rotation l6l
R a
ProbIme 8.l5
resIe xe). Ie yo-yo, ars Ire arvenu son oInI Ie Ius bas (Ia Iongueur de Ia corde esI ), remonIe
ensuIIe jusqu son oInI de darI. ObIenez une exressIon our Ia vIIesse v du yo-yo en IoncIIon de
sa coordonne verIIcaIe z (on suose que z = au darI eI z = 0 son oInI Ie Ius bas). IndIce :
uIIIIsez Ia IoI de conservaIIon de InergIe.
Probl` eme 8.17
!n objeI en Iorme dhaIIre esI consIIIu de deux masses m reIIes ar une IIge de masse ngIIgeabIe.
Ia dIsIance (cenIre cenIre) enIre Ies deux masses esI 2a. CeI objeI se dIace une vIIesse v vers
Ia droIIe sans aucun mouvemenI de roIaIIon sur IuI mme. II enIre en coIIIsIon avec une masse m
au reos sIIue IorIgIne (Ia masse InIrIeure de IhaIIre esI y = 0). Ars Ia coIIIsIon, Ies deux
objeIs se dIrIgenI vers Ia droIIe, Ie remIer avec une vIIesse v
eI Ie second avec une vIIesse u. e Ius,

Ie remIer objeI Iourne sur IuI-mme avec une vIIesse anguIaIre . ans ce rocessus de coIIIsIon
InergIe esI conserve, maIs une arIIe de InergIe cInIIque de IransIaIIon se converIII en nergIe
cInIIque de roIaIIon. Vous ouvez consIdrer que Ies IroIs masses en rsence sonI oncIueIIes.
A crIvez InergIe IoIaIe E, Ia comosanIe P
x
de Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe eI Ia comosanIe
J
z
du momenI cInIIque IoIaI ar raorI IorIgIne, avanI Ia coIIIsIon, en IoncIIon de m, v eI a.
B crIvez E, P eI J ars Ia coIIIsIon en IoncIIon de m, a, v
, eI u.
C xrImez u, eI v
en IoncIIon de v en suosanI que InergIe, Ia quanIII de mouvemenI eI Ie

momenI cInIIque sonI conservs.
m
m m
v
m
u
m
m
v
avant aprs
x
y
ProbIme 8.l?
Probl` eme 8.18
A MonIrez que Ie momenI dInerIIe I dune coquIIIe shrIque Irs mInce (une shre creuse) de
masse M, de rayon R eI de densII unIIorme, esI I =
2
3
MR
2
. Pour ce IaIre, vous ouvez soII uIIIIser une
InIgraIe, en IaIsanI Ia somme des momenIs dInerIIes dun ensembIe danneaux ; Ius sImIemenI,
vous ouvez uIIIIser un rIncIe dIrenIIeI, arIIr du momenI dInerIIe dune shre IeIne de
rayon R eI de masse M, quI esI
2
5
MR
2
. !IIIIsez Ia mIhode de voIre choIx.
B ConsIdrons maInIenanI un baIIon rIgIde (donc une coquIIIe shrIque) de masse M eI de rayon
R, sur IequeI on coIIe une eIIIe masse m xe Ia rIhrIe InIerne du baIIon (on euI ngIIger Ies
dImensIons de ceIIe eIIIe masse ar raorI R). Suosons que Ie baIIon soII IIbre de rouIer sur
une surIace Iane, maIs sans gIIsser. Suosons de Ius que Ie baIIon rouIe auIour dun axe quI sorI
m
M
x
y
z
ProbIme 8.l8
de Ia age, erendIcuIaIre Ia eIIIe masse, comme IIIusIr. crIvez une exressIon our InergIe
IoIaIe du baIIon (cInIIque + oIenIIeIIe) en IoncIIon de , de eI des aramIres du robIme.
C n osanI que InergIe IoIaIe esI consIanIe, dduIsez-en, ar dIrenIIaIIon ar raorI au
Iems, une quaIIon dIrenIIeIIe our IangIe , aInsI que Ia Irquence des eIIIes oscIIIaIIons
ar raorI Ia osIIIon dquIIIbre = 0.
Probl` eme 8.19
!ne cheIIe de Iongueur L = 2 eI de densII unIIorme esI auye sur un mur, Ia verIIcaIe. Sou-
daInemenI, eIIe se meI gIIsser conIre Ie mur (eI Ie soI). On suose que Ie IroIIemenI ne joue aucun
rIe arcIabIe IcI. Ies coordonnes x eI z sonI dnIes dans Ies dIrecIIons IndIques, arIIr de
IorIgIne O.
A ObIenez une exressIon our InergIe IoIaIe de IcheIIe (cInIIque eI oIenIIeIIe) en IoncIIon de
IangIe (eI de sa drIve

). NoubIIez as que InergIe cInIIque esI Ia somme de deux conIrIbuIIons,
dars Ie Ihorme de KonIg. NoIe : Ie momenI dInerIIe dune IIge de Iongueur L ar raorI son
cenIre de masse esI I =
1
12
mL
2
.
B Au IIeu de , exrImez InergIe IoIaIe de IcheIIe en IoncIIon de x eI de x seuIemenI.
C n arIanI du IaII que InergIe E esI conserve, Irouvez une exressIon our Ia comosanIe
horIzonIaIe de IaccIraIIon x. CeIIe comosanIe euI-eIIe sannuIer 7 ans IaIrmaIIve, quesI-ce
quune IeIIe annuIaIIon sIgnIeraII our IcheIIe 7
mg
L
/
2
L
/
2
x
z
O
ProbIme 8.l9
8.7 Mouvement de prcession
moIns quun objeI rIgIde ne soII conIraInI de Iourner sur un axe xe ou quaucun couIe ne
sexerce sur IuI, son momenI cInIIque J nesI en gnraI as consIanI en dIrecIIon. Ie cas Ie
8.7. Mouvement de prcession l63
A
P
e
e
z

F 8.6 Schma du gyroscoe en rcessIon.
Ius sImIe dune varIaIIon dans Iesace du momenI cInIIque esI ceIuI dun mouvemenI de
rcessIon, caus ar un couIe erendIcuIaIre au momenI cInIIque.
IexemIe canonIque esI ceIuI du gyroscoe monI sur un IvoI xe (P), IeI quIIIusIr Ia
g. 8.6. SoII m Ia masse de ceI objeI, I son momenI dInerIIe ar raorI son axe de symIrIe
(A) eI h Ia dIsIance enIre Ie cenIre de masse eI Ie IvoI. Ie gyroscoe esI en roIaIIon sur son axe
une vIIesse anguIaIre . ans ceIIe conguraIIon, IobjeI subII un couIe. n eeI, Iaons
IorIgIne au IvoI P. Ia seuIe Iorce conIrIbuanI au couIe esI aIors Ie oIds mg de IobjeI, quI
saIIque au cenIre de masse, eI Ia grandeur du couIe roduII esI mgh sin . Ce couIe esI
erendIcuIaIre Ia IoIs Ia verIIcaIe eI Iaxe A : IeI quIIIusIr, II sorI eu rs de Ia age.
Ie momenI cInIIque de IobjeI esI essenIIeIIemenI dIrIg Ie Iong de Iaxe A. n IaII, on doII
IaIre IcI IaroxImaIIon que Ia roIaIIon du gyroscoe sur son axe esI raIde en comaraIson du
mouvemenI de rcessIon, de sorIe quon euI ngIIger IouIe auIre conIrIbuIIon au momenI
cInIIque. ans ceIIe aroxImaIIon, Ie momenI cInIIque esI J = Ie, o e esI un vecIeur
unIIaIre dIrIg Ie Iong de Iaxe du gyroscoe, comme IIIusIr. Ie couIe euI aIors sexrImer
comme
N = J e
z
, o =
mgh
I
(8.?l)
CeIIe reIaIIon rersenIe bIen Ia dIrecIIon eI Ia grandeur du couIe. Remarquons que sI
esI ngaIII, ce quI sIgnIe que Ie gyroscoe Iourne sur IuI-mme dans Ia dIrecIIon oose de
ceIIe IIIusIre, aIors eI J changenI de sIgne, ce quI IaIsse N Inchang, comme II se doII. Ie
Ihorme du momenI cInIIque nous ermeI ensuIIe de dIermIner Ie mouvemenI de Iaxe de
roIaIIon :
dJ
dt
= J e
z
(8.?2)
Comme

J esI erendIcuIaIre J, Ia grandeur de J esI consIanIe : seuIe sa dIrecIIon change.
CeIIe quaIIon esI IdenIIque ceIIe de Ia vIIesse dune arIIcuIe charge dans un cham ma-
gnIIque B = Be
z
:
dv
dt
=
q
m
v B =
c
v e
z
(8.?3)
ans ce cas, nous savons que Ia comosanIe v
z
de Ia vIIesse demeure consIanIe, aIors que Ia
comosanIe horIzonIaIe v
dcrII un cercIe Ia Irquence cycIoIron

c
, dans Ie sens horaIre
sI
c
> 0. IcI, Ia soIuIIon esI Ia mme, sauI our Ie sens de Ia rcessIon (
c
esI remIac ar
) :
J = J
z
e
z
+ J
(e
x
cos t +e
y
sin t) (8.?4)
o J
= J sin esI Ia grandeur de Ia rojecIIon sur Ie Ian xy du momenI cInIIque J eI , donn

Ius hauI, esI Ia Irquence de rcessIon du vecIeur momenI cInIIque auIour de Ia verIIcaIe.
Remarques :
PIus Ia IouIe Iourne raIdemenI sur eIIe-mme, Ius Ia rcessIon esI IenIe. n IaII, Ia
IormuIe cI-hauI nesI vaIabIe que dans IaroxImaIIon , ou encore I
2
mgh,
ce quI revIenI dIre que InergIe cInIIque de Ia IouIe esI beaucou Ius grande que son
nergIe oIenIIeIIe (ar raorI au IvoI). CesI Ie cas dune IouIe dIIe rapide. n eeI, dans
noIre dmonsIraIIon, nous avons ngIIg une arIIe du momenI cInIIque : ceIuI assocI Ia
rcessIon eIIe-mme, eI donc Iaxe de roIaIIon InsIanIan de IobjeI nesI as exacIemenI son
axe de symIrIe. Nous avons aussI ngIIg Ia nuIaIIon de Ia IouIe (voIr secIIon 9.3), cesI-
-dIre Ie IaII que Ie momenI cInIIque nesI as exacIemenI araIIIe Iaxe InsIanIan de
roIaIIon. !ne Iude Ius exacIe du robIme rvIe que Ia rcessIon unIIorme IudIe IcI
nesI ossIbIe que sI Ia condIIIon suIvanIe esI resecIe :
I
2
> 4
I
I
mgh cos (8.?5)
o I
esI Ie momenI dInerIIe de Ia IouIe ar raorI un axe erendIcuIaIre son axe de

symIrIe.
Ia Irquence de rcessIon esI IndendanIe de IangIe dIncIInaIson ar raorI Ia
verIIcaIe.
8.7.1 Prcession des quinoxes
Iun des Ius ancIens exemIes connus de mouvemenI de rcessIon esI ceIuI de Ia Terre eIIe-
mme. n eeI, Ie momenI cInIIque InIrInsque de Ia Terre eecIue un mouvemenI de r-
cessIon auIour du Ie de IcIIIIque, un Iour comIeI IanI eecIue en 25 ?80 ans, ce quI
corresond un dIacemenI anguIaIre de 50, 26
ar anne. Ce mouvemenI se manIIesIe ar

un dIacemenI IenI du point vernal, cesI--dIre du oInI de renconIre enIre Icliptique (Ia Ira-
jecIoIre aarenIe du SoIeII sur Ia voIe cIesIe) eI IquaIeur cIesIe. CesI bIen sr IquaIeur
cIesIe quI, comme Iaxe de Ia Terre, change dorIenIaIIon au cours du Iems. Ce dIacemenI
du oInI vernaI, ou prcession des quinoxes, IuI noI ds Ie IIme sIcIe avanI noIre re ar
IasIronome grec HIarque, Ia suIIe dobservaIIons mInuIIeuses eI de comaraIsons avec
des observaIIons eecIues un sIcIe eI demI auaravanI. Ia consquence asIronomIque Ia
Ius ImmdIaIe de Ia rcessIon des quInoxes esI que IIoIIe oIaIre nIndIque as Ie Ie
nord IerresIre de manIre ermanenIe, maIs seuIemenI noIre oque. ans douze mIIIe ans,
cesI Vga (dans Ia Iyre) quI IIendra eu rs ce rIe. Ia consIeIIaIIon du zodIaque dans Ia-
queIIe se roduII IquInoxe de rInIems change aussI avec Ie Iems. PrsenIemenI, Ie SoIeII,
au 2l mars, se Irouve dans Ia consIeIIaIIon des PoIssons, eI ce our encore un demI-mIIInaIre,
en dII de ce que euvenI enser Ies adeIes de Ige du Verseau. II y a 2000 ans, Ie SoIeII se
IrouvaII IuII dans Ia consIeIIaIIon du BIIer, eIc.
3
Ia rcessIon des quInoxes ne reuI une exIIcaIIon correcIe quavec Ies Principia de NewIon.
IexIIcaIIon de base esI sImIe : Ia Terre nesI as arIaIIemenI shrIque, maIs IgremenI
3. Ia rcessIon des quInoxes esI Iun des argumenIs Ies Ius couranIs our rIuIer Ies rIenIIons des asIro-
Iogues quI assocIenI une Inuence chaque consIeIIaIIon, en raorI avec Ia osIIIon du SoIeII Iors de Ia naIssance
dun IndIvIdu. Comme Ieurs raIIques ceI eeI nonI as chang deuIs 2000 ans, Ie rIdIcuIe en esI vIdenI. MaIs
cesI manIIesIer Iro de bonne voIonI que duIIIIser des argumenIs aussI sohIsIIqus our rIuIer IasIroIogIe.
8.7. Mouvement de prcession l65
J
N
F
A
F
B
23
F 8.7 Cause du couIe dans Ia rcessIon des quInoxes. SeuI IeeI du SoIeII esI IIIusIr,
au soIsIIce dhIver.
aIaIIe. e Ius, son axe de roIaIIon IaII un angIe de 23
27
avec Iaxe de IcIIIIque. Ces deux

IacIeurs IonI que Ie SoIeII eI Ia Iune exercenI un couIe sur Ia Terre. n eeI, consIdrons Ia
gure cI-conIre eI suosons que Ie cenIre daIIracIIon (dIsons, Ie SoIeII) soII sIIu IoIn vers Ia
droIIe (IaIaIIssemenI de Ia Terre a I grossIremenI exagr our Ies ns de IargumenI). On
euI grosso modo consIdrer que Ie SoIeII exerce une Iorce F
A
sur Ia moIII droIIe de Ia Terre eI
une Iorce Ius IaIbIe F
B
sur Ia moIII gauche (Ius IaIbIe arce que ceIIe moIII esI Ius IoIgne
du SoIeII). On consIaIe aIors que IeeI combIn de ces deux Iorces esI bIen un couIe N quI
renIre dans Ia age, IeI quIndIqu. NoIons que nous avons IIIusIr Ia Terre un soIsIIce.
IquInoxe, Ie couIe esI nuI. Par conIre, au soIsIIce suIvanI, Ie couIe esI encore dans Ia mme
dIrecIIon. Au IoIaI, II y a un couIe moyen non nuI agIssanI sur Ia Terre eI cesI ce couIe
quI cause Ia rcessIon des quInoxes. IargumenI Imag donn cI-hauI esI eu rIgoureux eI
IImorIance de IaIaIIssemenI de Ia Terre ny esI as Irs exIIcIIe. II esI ceendanI vIdenI
que sI Ia Terre IaII arIaIIemenI shrIque Ie couIe seraII nuI, ne seraII-ce que ar symIrIe.
un auIre cI, ce couIe aaraI cIaIremenI dans Ie cas dune Terre aIaIIe IexIrme.
!n argumenI Ius sohIsIIqu ermeI de dmonIrer que Ia Irquence de rcessIon esI
=
3
2
2
0
I
3
I
1
I
3
cos (8.?6)
o
0
esI Ia Irquence de rvoIuIIon de Ia Terre auIour du SoIeII, esI Ia Irquence de roIaIIon
de Ia Terre sur eIIe-mme, I
3
esI Ie momenI dInerIIe de Ia Terre ar raorI son axe oIaIre,
I
1
Ie momenI dInerIIe ar raorI un axe assanI ar IquaIeur eI IIncIInaIson de Iaxe
IerresIe (23
27
). CeIIe IormuIe rdII une rIode de rcessIon de 8l 000 ans. n raIII, Ia

Iune roduII un couIe envIron deux IoIs Ius grand que ceIuI du SoIeII, eI IeeI combIn des
deux asIres roduII une rcessIon de 25 ?80 ans de rIode.
8.7.2 Prcession des spins nuclaires
!n auIre mouvemenI de rcessIon, Ius moderne ceIuI-I, joue un rIe ImorIanI, noIammenI
dans IImagerIe mdIcaIe : Ia rcessIon des sIns nucIaIres dans un cham magnIIque. In-
dIquons IcI que Ia IuarI des noyaux aIomIques onI un momenI cInIIque InIrInsque (aeI
sIn nucIaIre) eI que ce momenI cInIIque orIe aussI ce quon aeIIe un moment magn-
tique. Orosso modo, Ie momenI magnIIque esI un vecIeur M caracIrIsanI un aImanI mIcro-
scoIque : sa dIrecIIon esI ceIIe du Ie magnIIque de IobjeI eI sa grandeur caracIrIse Ia Iorce
de ceI aImanI (une dnIIIon Ius rIgoureuse se Irouve dans Ies cours dIecIromagnIIsme, en
IoncIIon de boucIes de couranIs). Ie momenI magnIIque dun noyau esI roorIIonneI son
momenI cInIIque InIrInsque (sIn) : M = J, o esI Ie facteur gyromagntique du noyau.
Or, Iune des rorIIs IondamenIaIes des aImanIs esI jusIemenI de saIIgner dans Ia dIrec-
IIon du cham magnIIque. InergIe oIenIIeIIe dun momenI magnIIque M dans un cham
magnIIque B esI
U = M B = MBcos (8.??)
o esI IangIe enIre Ie momenI eI Ie cham magnIIque. Ie cham magnIIque roduII donc
un couIe sur Ie momenI magnIIque, couIe quon euI exrImer comme suII :
N = M B ou N = MB| sin | (8.?8)
Ce couIe cause une rcessIon du sIn nucIaIre, en verIu du Ihorme du momenI cInIIque :
dJ
dt
= J B = BJ e
z
(B = Be
z
) (8.?9)
On reIrouve IquaIIon (8.?2), sauI quIcI eIIe esI exacIe eI non as Ie rsuIIaI dune aroxIma-
IIon de roIaIIon raIde. On en concIuI un mouvemenI de rcessIon du sIn nucIaIre, avec
Irquence
L
= B (8.80)
aeIe frquence de Larmor.
8.7.3 Rsonance magntique
Ce mouvemenI de rcessIon esI Ia base de Ia IechnIque dImagerIe ar rsonance ma-
gnIIque. xIIquons sommaIremenI. II esI ossIbIe de IaIre enIrer Ie mouvemenI de r-
cessIon de Irquence
L
en rsonance avec un cham magnIIque suImenIaIre (en Ius
du cham consIanI B), oscIIIanI une Irquence . Ce cham oscIIIanI IransIre de InergIe
au mouvemenI de rcessIon eI en augmenIe IamIIIude. InergIe IransIre esI maxImaIe
quand Ia condIIIon de rsonance =
L
esI aIIeInIe. CeIIe nergIe esI ensuIIe IransIre
IenvIronnemenI des noyaux. IImorIanI IcI esI que Ia Irquence de rsonance
L
euI Ire
mesure rcIsmenI. Or, un noyau subII, en Ius du cham magnIIque aIIqu, un cham
magnIIque IocaI roduII ar Ies nuages IecIronIques de IaIome, quI sajouIe au cham a-
IIqu eI quI change donc Ia vaIeur de Ia Irquence de rsonance. Mesurer Ia Irquence de
rsonance ermeI donc de mesurer ce cham magnIIque IocaI, quI change dune esce de
moIcuIe IauIre eI dun aIome IauIre dans Ia moIcuIe. On euI aInsI Iracer Ia concenIra-
IIon de cerIaIns ImenIs (en arIIcuIIer Ihydrogne) dans un objeI, sImIemenI en IdenIIanI
Ia Irquence de rsonance (ou en mesuranI IabsorIIon dnergIe magnIIque). n arIIcu-
IIer, en baIayanI Ie cors dun aIIenI IaIde du cham magnIIque varIabIe eI en mesuranI
IabsorIIon dnergIe, on obIIenI des Images IrIdImensIonneIIes cIaIres de Ia concenIraIIon
dhydrogne dans Ies IIssus, sans aucune InIrusIon mcanIque. MenIIonnons aussI que ceIIe
IechnIque de rsonance magnIIque nucIaIre
4
esI aussI exIrmemenI ImorIanIe en anaIyse
4. On dII maInIenanI rsonance magnIIque. On a IaIss Iomber IIIhIe nucIaIre, robabIemenI arce
queIIe vhIcuIe des craInIes au sujeI de Ia radIoacIIvII, aIors que Ia IechnIque na rIen voIr avec des rocessus
radIoacIIIs. Ce sonI sImIemenI Ies sIns des noyaux quI rcessenI, ar oosIIIon ceux des IecIrons.
8.7. Mouvement de prcession l6?
chImIque. Remarquons enn quun IraIIemenI rIgoureux de ce hnomne de rsonance ma-
gnIIque doII Ire IaII dans Ie cadre de Ia mcanIque quanIIque, uIsquII sagII IcI dobjeIs
mIcroscoIques. Ia mcanIque cIassIque ermeI ceendanI den enIrevoIr Ie IoncIIonnemenI.
Probl` eme 8.20
!n dIsque de rayon b, daIsseur h eI de masse m esI II un essIeu horIzonIaI. CeI essIeu esI IuI-
mme mobIIe maIs II un IvoI verIIcaI ; II Iourne une Irquence , aIors que Ie dIsque quI IuI esI
aIIach rouIe sans gIIsser sur Ie soI, en dcrIvanI un cercIe de rayon R (on euI suoser que h R,
voIr gure). Ie IouI esI Ia base dune ancIenne IechnoIogIe : Ia meuIe du mouIIn IarIne. IIde IcI
esI que Ie mouvemenI de roIaIIon de Ia meuIe auIour de Iaxe verIIcaI cause un changemenI dans son
momenI cInIIque eI que Ie couIe ncessaIre ce changemenI esI IournI ar Ia Iorce de conIacI avec
Ie soI, quI esI aIors Ius grande que Ie sImIe oIds de Ia meuIe. CecI euI augmenIer IeIcacII de
Ia meuIe moudre Ie graIn.
onnez une exressIon our Ia Iorce normaIe F exerce ar Ie soI sur Ia meuIe, en IenanI comIe du
oIds mg de Ia meuIe. Pour une meuIe de l m de rayon, queIIe doII Ire Ia rIode de roIaIIon du IvoI
our que Ia Iorce normaIe soII Ie doubIe du oIds de Ia meuIe 7
R
b
t
o
v
i
p
essieu
ProbIme 8.20
IndIce : crIvez une exressIon vecIorIeIIe our Ie momenI cInIIque J de Ia meuIe en IoncIIon du
Iems, en IaanI IorIgIne sur Ie IvoI, I o IessIeu Ie rejoInI. duIsez-en Ie couIe ncessaIre eI
IdenIIez Ies Iorces quI sonI IorIgIne de ce couIe. Ia conIraInIe de rouIemenI ermeI de reIIer Ia
vIIesse anguIaIre de roIaIIon du dIsque sur IuI-mme Ia Irquence de roIaIIon du IvoI.
Probl` eme 8.21
Iorsquun dIsque (ar exemIe une Ice de monnaIe) rouIe sans gIIsser sur un Ian, IIncIInaIson
de ce dIsque avec Ia verIIcaIe cause un couIe quI ousse ce dIsque changer de dIrecIIon. SI Ia vIIesse
v du dIsque eI IangIe IaIenI consIanIs, Ie dIsque dcrIraII une IrajecIoIre cIrcuIaIre sur Ie Ian.
MonIrez que IangIe esI reII v, R eI IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe g de Ia manIre suIvanIe :
tan =
3v
2
2gR
IndIce : Ia Iorce de IroIIemenI sIaIIque enIre Ie Ian eI Ie dIsque ossde une comosanIe dIrIge
vers Ie cenIre de Ia IrajecIoIre eI ceIIe comosanIe conIrIbue au couIe, IouI comme Ia Iorce normaIe.
Ia comosanIe horIzonIaIe du momenI cInIIque du dIsque dcrII un cercIe dans Ie Iems. Vous
devez suoser, our sImIIer Ie robIme, que Ia vIIesse anguIaIre du dIsque esI Ioujours dans Ia
dIrecIIon de Iaxe erendIcuIaIre au dIsque.
Probl` eme 8.22
ConsIdrez Ie dIsosIIII IIIusIr : deux masses m sonI reIIes ar une IIge rIgIde de Iongueur 2R.
CeIIe IIge esI xe en son mIIIeu un axe de roIaIIon verIIcaI (seIon z) quI Iourne une vIIesse
b
R
v

ProbIme 8.2l
anguIaIre consIanIe . Ia IIge nesI as erendIcuIaIre Iaxe de roIaIIon, maIs IaII un angIe avec
IhorIzonIaIe (Ia gure nesI as une ersecIIve 3, maIs une vue en coue). Iaxe de roIaIIon esI
Ienu en Iace ar deux suorIs, sIIus une dIsIance a du oInI daIIache de Ia IIge, en hauI eI en
bas de ceIuI-cI. On Iace IorIgIne au oInI daIIache de Ia IIge ; cesI ce oInI quon vaIue Ie momenI
cInIIque eI Ie couIe.
m
m
R
a
x
z
O
ProbIme 8.22
A onnez une exressIon our Ie momenI cInIIque J(t) du sysIme IIge-masses en IoncIIon du
Iems. Vous ouvez ngIIger Ia masse de Ia IIge eI suoser que Ia IIge esI dans Ie Ian xz t = 0.
VoIre ronse doII Ire exrIme en IoncIIon de R, m, eI . IndIquez bIen Ia dIrecIIon du momenI
cInIIque.
B CaIcuIez Ie couIe que Ies suorIs doIvenI exercer ensembIe sur Iaxe de roIaIIon our que Ie
momenI cInIIque varIe comme II Ie IaII. IndIquez bIen Ia dIrecIIon du couIe en IoncIIon du Iems.
QueIIe esI Ia Iorce que chacun des suorIs doII exercer sur Iaxe our IournIr ce couIe 7
Probl` eme 8.23
ConsIdrons un saIeIIIIe arIIcIeI, en orbIIe cIrcuIaIre de rayon r auIour de Ia Terre. NoIons i
IIncIInaIson de son orbIIe ar raorI IquaIeur (comme IIIusIr). SI Ia Terre IaII arIaIIemenI
shrIque, eIIe nexerceraII aucun couIe sur Ie saIeIIIIe (Ia Iorce seraII arIaIIemenI cenIraIe) eI Ie
Ian orbIIaI du saIeIIIIe resIeraII InvarIabIe. CeendanI, Ia Terre esI IgremenI aIaIIe (exagr
sur Ia gure). On monIre que Ie oIenIIeI gravIIaIIonneI caus ar Ia Terre esI, en raIson de ceI
aIaIIssemenI,
V(r, ) = G
M
r
_
1 C
R
2
r
2
(3 cos
2
1)
_
o C 5, 4 10
4
esI une consIanIe numrIque, R
esI Ie rayon quaIorIaI moyen de Ia Terre, esI Ia

coordonne shrIque habIIueIIe, mesure arIIr du Ie, eI r esI Ia dIsIance au cenIre de Ia Terre.
CeI aIaIIssemenI roduII un couIe sexeranI sur Ie saIeIIIIe eI cause une IenIe rcessIon du Ian
orbIIaI. Ie buI de ceI exercIce esI de caIcuIer Ia Irquence de ceIIe rcessIon. Pour Ies ns de ceI
exercIce, on euI remIacer Ie saIeIIIIe ar un anneau rIgIde de rayon r, IournanI sur IuI-mme dans Ie
mme Iems que meI Ie saIeIIIIe eecIuer une orbIIe comIIe. n eeI, Ia rcessIon du Ian IanI
8.8. Mouvement libre dun objet rigide
l69
un hnomne IenI en comaraIson de Ia roIaIIon du saIeIIIIe auIour de Ia Terre, on euI dIsIrIbuer
Ia masse du saIeIIIIe Ie Iong de son orbIIe our caIcuIer , sans IaIre derreur consIdrabIe.
A xIIquez quaIIIaIIvemenI, IaIde dun schma, commenI ceI aIaIIssemenI euI causer un
couIe sur Ie saIeIIIIe eI dans queI sens Ia rcessIon du Ian orbIIaI a IIeu, IanI donn Ie sens de
roIaIIon IIIusIr.
B CaIcuIez InergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe de Ianneau (quI remIace Ie saIeIIIIe) en IoncIIon
de IIncIInaIson i. Vous ouvez uIIIIser Ie IaII que Ia coordonne z du saIeIIIIe en IoncIIon du Iems
esI z(t) = r sini sin(t), o IorIgIne esI au cenIre de Ia Terre eI o Iaxe des z concIde avec Iaxe
oIaIre IerresIre. esI Ia Irquence de rvoIuIIon du saIeIIIIe auIour de Ia Terre. IndIce : caIcuIez Ia
moyenne de InergIe oIenIIeIIe du saIeIIIIe sur son orbIIe.
C IaIde de InergIe oIenIIeIIe Irouve en (b) eI de Ia reIaIIon enIre Ie couIe eI InergIe oIen-
IIeIIe, monIrez que Ia Irquence de rcessIon du Ian orbIIaI du saIeIIIIe esI
= 3C
R
2
r
2
cos i
D SI IIncIInaIson esI de 45
eI IaIIIIude du saIeIIIIe envIron l00km, combIen de rvoIuIIons sonI-

eIIes ncessaIres our que Ie Ian orbIIaI aII eecIu une rcessIon comIIe eI revIenne son IaI
orIgInaI 7
i
r
ProbIme 8.23
8.8 Mouvement libre dun objet rigide
ans ceIIe secIIon, nous consIdrons un objeI rIgIde eI IudIons Ia reIaIIon enIre Ie momenI
cInIIque eI Ia vIIesse anguIaIre de IobjeI en roIaIIon, sans que Iaxe de roIaIIon soII conIraInI
ar un essIeu ou un auIre dIsosIIII.
8.8.1 Matrice dinertie
On monIre que Ie dIacemenI dun objeI rIgIde euI Ioujours Ire caracIrIs ar une IransIa-
IIon de son cenIre de masse, Ius une roIaIIon ar raorI son cenIre de masse. un InsIanI
donn, IIaI de mouvemenI dun objeI rIgIde esI donc scI ar Ia vIIesse V
cm
de son cenIre
de masse eI une cerIaIne vIIesse anguIaIre quI gnraIemenI change avec Ie Iems. Revenons
l?0 Chapitre 8. Moment cintique et rotation des corps
maInIenanI Ia reIaIIon (8.32) eI exrImons-Ia en comosanIes, sans suoser que = e
z
:
J
x
=
x
i
m
i
(y
2
i
+z
2
i
)
y
i
m
i
x
i
y
i
z
i
m
i
x
i
z
i
J
y
=
x
i
m
i
y
i
x
i
+
y
i
m
i
(x
2
i
+z
2
i
)
z
i
m
i
y
i
z
i
J
z
=
x
i
m
i
z
i
x
i
y
i
m
i
z
i
y
i
+
z
i
m
i
(x
2
i
+y
2
i
)
(8.8l)
CeIIe reIaIIon esI en IaII maIrIcIeIIe :
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
I
xx
I
xy
I
xz
I
yx
I
yy
I
yz
I
zx
I
zy
I
zz
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
_
_
_
_
_
ou J = I (8.82)
o Ia maIrIce I aux comosanIes I
(, = x, y, z) esI aeIe matrice dinertie ou tenseur

dinertie. Ies comosanIes de ceIIe maIrIce dendenI de Ia Iorme arIIcuIIre de IobjeI eI
dendenI en gnraI du Iems sI IobjeI esI en roIaIIon eI sI on Ies caIcuIe ar raorI des
axes xes dans Iesace. On uIIIIse IcI, eI exceIIonneIIemenI, Ia noIaIIon habIIueIIe de IaIgbre
IInaIre our dsIgner une maIrIce eI des vecIeurs coIonnes ou ranges. AInsI Ie symboIe I
dsIgne Ia maIrIce dInerIIe, Ie symboIe J dsIgne un vecIeur-coIonne donI Ies comosanIes
sonI ceIIes du momenI cInIIque, eIc.
IImorIanI IcI esI de raIIser que Ia vIIesse anguIaIre nesI en gnraI as araIIIe au
momenI cInIIque J. Iorsquun objeI rIgIde esI rojeI dans Ies aIrs eI quaucun couIe nagII
sur IuI (N
cm
= 0), Ie momenI cInIIque J
cm
esI conserv, maIs Ia vIIesse anguIaIre de IobjeI
nesI as consIanIe, sauI sous des condIIIons InIIIaIes arIIcuIIres. On euI monIrer ar une
anaIyse Ius ousse que Ie vecIeur vIIesse anguIaIre Iourne (ou rcesse) aIors auIour du
vecIeur momenI cInIIque J. Ce mouvemenI esI aeI nutation. !n IeI mouvemenI de nuIaIIon
esI aussI observ sur une IouIe en rcessIon.
Ce mouvemenI de nuIaIIon a aussI I observ sur Ia Terre dans son ensembIe, mme sI on
ne euI as exacIemenI consIdrer Ia IanIe comme un objeI rIgIde. On a u observer que
Iaxe du Ie nord nesI as consIanI, maIs a un mouvemenI de nuIaIIon donI IamIIIude esI
reIaIIvemenI eIIIe (un quInzaIne de mIres Ia surIace du Ie nord; voIr Ia secIIon 9.3).
8.8.2 Axes xes lobjet
II esI souvenI commode duIIIIser un sysIme daxes xes ar raorI IobjeI, cesI--dIre
quI Iourne avec IobjeI, eI donI IorIgIne esI au cenIre de masse de IobjeI. BIen sr, ces axes
dnIssenI un rIrenIIeI IournanI eI donc non InerIIeI. u oInI de vue de ces axes, IobjeI
nesI as en roIaIIon : cesI IenvIronnemenI quI IesI. !n vecIeur consIanI du oInI de vue du
IaboraIoIre esI en roIaIIon du oInI de vue de ces axes. e ce oInI de vue, Ie momenI cInIIque J
esI donc Ioujours consIanI en grandeur, maIs as en dIrecIIon. IavanIage de ce sysIme daxes
esI que Ies comosanIes de Ia maIrIce dInerIIe sonI consIanIes dans Ie Iems. n arIIcuIIer,
IanI donn que Ia maIrIce dInerIIe esI symIrIque (cesI--dIre I
xy
= I
yx
, eIc.), eIIe euI Ire
dIagonaIIse, cesI--dIre quII exIsIe un sysIme de IroIs axes erendIcuIaIres, IIs IobjeI,
8.8. Mouvement libre dun objet rigide
l?l
IeIs que Ia maIrIce dInerIIe caIcuIe en uIIIIsanI ces axes esI dIagonaIe :
I =
_
_
_
_
_
I
1
0 0
0 I
2
0
0 0 I
3
_
_
_
_
_
(8.83)
Ies IroIs coeIcIenIs I
1,2,3
sonI aeIs moments dinertie de IobjeI. Ies momenIs dInerIIe ca-
racIrIsenI Ia Iaon donI Ia masse de IobjeI se rarIII auIour des axes. Ies axes en quesIIon
sonI aeIs axes principaux de IobjeI. Pour cerIaIns objeIs, Ies axes rIncIaux sonI vIdenIs.
Par exemIe, Ies axes rIncIaux dun araIIIIde sonI Ies axes erendIcuIaIres aux IroIs
Iaces eI assanI ar Ie cenIre de masse. Pour un cyIIndre, Iaxe du cyIIndre esI Iun des axes
rIncIaux, aIors que Ies deux auIres sonI erendIcuIaIres au remIer eI erendIcuIaIres
enIre eux. Pour une shre, IouI ensembIe de IroIs axes muIueIIemenI erendIcuIaIres as-
sanI ar Ie cenIre de masse sonI des axes rIncIaux.
8.8.3 nergie de rotation
Nous avons vu que Ia reIaIIon enIre J eI esI J = I o I esI Ia maIrIce dInerIIe. On euI
donc crIre InergIe cInIIque de roIaIIon (8.50) comme
K
rot.
=
1
2
t
J =
1
2
t
I (8.84)
o
t
esI Ie vecIeur range, Iransos du vecIeur coIonne . e manIre quIvaIenI, vu que
= I
1
J, on a
K
rot.
=
1
2
J
t
I
1
J (8.85)
(Ies exressIons cI-hauI sonI Ia muIIIIIcaIIon dun vecIeur range ar une maIrIce eI uIs
ar un vecIeur-coIonne). ans Ie sysIme des axes rIncIaux IIs IobjeI, Ia maIrIce I esI
dIagonaIe eI InergIe cInIIque de roIaIIon rend Ia Iorme
K
rot.
=
J
2
1
2I
1
+
J
2
2
2I
2
+
J
2
3
2I
3
(8.86)
o Ies coeIcIenIs I
1
, I
2
eI I
3
sonI Ies momenIs dInerIIe de IobjeI ar raorI aux IroIs axes
rIncIaux. NoIez ceendanI que Ies comosanIes (J
1
, J
2
, J
3
) du momenI cInIIque dans ce sys-
Ime daxes ne sonI en gnraIe as consIanIes, car ces axes sonI en gnraI en mouvemenI.
n IoncIIon des comosanIes (J
1
, J
2
, J
3
) du momenI cInIIque dans Ie rere des axes rIncI-
aux, Ia conservaIIon de InergIe cInIIque de roIaIIon dcrII un eIIIsode, aeI ellipsode
de Binet, scI ar Iq. (8.86). auIre arI, Ia conservaIIon du momenI cInIIque dans
Iesace se IraduII ar un vecIeur (J
1
, J
2
, J
3
) de Iongueur consIanIe, donI IexIrmII se dIace
sur Ia surIace dune shre de rayon |J| donI IquaIIon esI
J
2
1
+ J
2
2
+ J
2
3
= |J| (8.8?)
Ie vecIeur (J
1
, J
2
, J
3
) se dIace donc sur IInIersecIIon dune shre eI dun eIIIsode. CeIIe vI-
sIon gomIrIque aIde comrendre ourquoI Ia roIaIIon dun objeI ar raorI un axe rIn-
cIaI esI sIabIe dans Ie cas du momenI dInerIIe mInImum (dIsons I
1
) eI du momenI dInerIIe
maxImum (dIsons I
3
), maIs InsIabIe dans Ie cas du momenI dInerIIe moyen (dIsons I
2
). CecI
esI IIIusIr Ia IIg. 8.8.
l?2 Chapitre 8. Moment cintique et rotation des corps
3
2
1
F 8.8 IeIIIsode de BIneI eI Ie mouvemenI du momenI cInIIque dans Ie rere des axes
xes IobjeI. Ies IroIs axes rIncIaux (l, 2 eI 3) sonI IndIqus, aInsI que Ies IroIs
eIIIses couanI Ies IroIs Ians (l2), (l3) eI (23). Ies courbes noIres sonI Ies InIersec-
IIons de IeIIIsode avec des shres de Ius en Ius eIIIes.
Chapitre 9
Rfrentiels acclrs
!n rIrenIIeI InerIIeI esI une IdaIIsaIIon. n raIIque, Ies rIrenIIeIs que nous uIIIIsons,
comme Ie rIrenIIeI IerresIre, ne sonI as exacIemenI InerIIeIs. II esI donc ImorIanI de com-
rendre commenI Incororer dans IIude du mouvemenI Ies eeIs quI rovIennenI dun rI-
renIIeI accIr.
9.1 Forces dinertie
!n rIrenIIeI esI dII acclr sII nesI as InerIIeI, cesI--dIre sI son orIgIne ou ses axes sonI
en mouvemenI accIr ar raorI un rIrenIIeI InerIIeI. ConsIdrons dabord Ie cas dun
rIrenIIeI accIr S
a
donI Ies axes onI Ia mme orIenIaIIon que Ies axes dun rIrenIIeI Iner-
IIeI S
i
. IorIgIne du rIrenIIeI S
a
ar raorI S
i
esI Ie vecIeur r
0
(t) eI euI dendre du Iems
dune manIre queIconque. !n objeI en mouvemenI esI caracIrIs ar une osIIIon r
i
dans Ie
rIrenIIeI S
i
eI une osIIIon r
a
dans Ie rIrenIIeI S
a
. BIen sr,
r
a
= r
i
r
0
(t) (9.l)
n renanI Ia drIve ar raorI au Iems de ceIIe reIaIIon, on Irouve
v
a
= v
i
v
0
(t) , (9.2)
o v
0
esI Ia vIIesse InsIanIane du rIrenIIeI S
a
ar raorI S
i
. SI v
0
esI consIanIe, cesI que
S
a
nesI as accIr, maIs consIIIue un auIre rIrenIIeI InerIIeI. SI on drIve une IoIs de Ius
ar raorI au Iems, on Irouve
a
a
= a
i
a
0
(t) , (9.3)
o a
0
esI IaccIraIIon de IorIgIne de S
a
ar raorI S
i
. Par exemIe, sI un objeI esI au reos
dans S
a
(v
a
= 0, a
a
= 0), aIors son accIraIIon ar raorI S
i
esI a
i
= a
0
. SI, au conIraIre, II
esI au reos ar raorI S
i
(v
i
= 0, a
i
= 0), aIors son accIraIIon IeIIe que mesure dans S
a
esI a
a
= a
0
.
Ia remIre IoI de NewIon nesI vaIabIe que dans un rIrenIIeI InerIIeI. Ia deuxIme aussI
daIIIeurs, car Ies IoIs de Iorces ne dendenI que des osIIIons eI vIIesses reIaIIves des ar-
IIcuIes, ce quI IaII que Ia Iorce agIssanI sur une arIIcuIe eI cause ar un auIre objeI esI Ia
mme, queI que soII Ie rIrenIIeI uIIIIs. On doII donc crIre
F = ma
i
= m(a
a
+a
0
) (9.4)
l?3
l?4 Chapitre 9. Rfrentiels acclrs
CeendanI, dans Ie buI de conserver Ia IoI de NewIon sa vaIIdII aarenIe dans Ie rIrenIIeI
S
a
, on dnII une force dinertie (ou force ctive, ou pseudo-force)
F
0
= ma
0
(9.5)
eI on crII Ia deuxIme IoI sous Ia Iorme
F
r eel
+F
0
= F
app.
= ma
a
(9.6)
Nous avons aubI Ia Iorce F de IIndIce reI our InsIsIer sur Ie IaII quII sagII de Ia Iorce
assocIe aux InIeracIIons avec dauIres objeIs, ceIIe quI aaraII dans un rIrenIIeI InerIIeI.
Ia Iorce aarenIe F
app.
esI Ia Iorce reIIe, Ius Ia Iorce dInerIIe, IeIIe que ressenIIe dans un
rIrenIIeI accIr. Ia Iorce dInerIIe sajouIe donc aux auIres Iorces dans Ia IoI de NewIon.
NoIons ceendanI que ceIIe Iorce nesI as assocIe Ia roxImII des auIres objeIs (eIIe ne
rsuIIe as dune InIeracIIon) maIs esI sImIemenI un arIIce du rIrenIIeI accIr choIsI.
ans Ie cas de deux rIrenIIeIs ayanI Ies mmes axes, Ia Iorce dInerIIe esI Ia mme arIouI,
car a
0
ne dend as de Ia osIIIon, maIs unIquemenI du Iems ( Ia rIgueur). es exemIes
de IeIs rIrenIIeIs accIrs sonI
!n ascenseur en chuIe IIbre, ou en dbuI de monIe ou de descenIe.
!n avIon en IrajecIoIre araboIIque.
!ne Iuse en ascensIon.
!n rame de mIro en accIraIIon IInaIre.
ans dauIres cas, noIammenI dans un rIrenIIeI IournanI, IaccIraIIon a
0
euI dendre
de Ia osIIIon eI de Ia vIIesse dun objeI.
9.1.1 Principe dquivalence
ConsIdrons une arIIcuIe sous IInuence dun cham gravIIaIIonneI g, observe arIIr dun
rIrenIIeI accIr. Ia Iorce aarenIe sexeranI sur ceIIe arIIcuIe esI
F
app.
= ma
a
= m(g a
0
) (9.?)
CecI sIgnIe que IaccIraIIon du rIrenIIeI roduII Ie mme eeI quun cham gravIIaIIonneI.
!n observaIeur quI ne ressenI que F
app.
ne ourraII aIrmer sI ceIIe Iorce esI cause ar un
vraI cham gravIIaIIonneI ou ar Ie IaII dIre dans un rIrenIIeI accIr, moIns de savoIr
a rIorI quII y a une IanIe roxImII ! CeIIe ImossIbIIII de dIsIInguer IeeI dun cham
de gravIIaIIon dune Iorce dInerIIe a I Ieve au rang de rIncIe ar A. InsIeIn. CesI Ie
principe dquivalence :
On ne peut distinguer localement une force dinertie dune force gravitation-
nelle.
IorIgIne hysIque de ce rIncIe esI que Ia masse gravIIaIIonneIIe ceIIe quI gure dans Ia
IormuIe de gravIIaIIon de NewIon GMm/r
2
esI Ia mme que Ia masse InerIIeIIe, quI gure
dans F = ma. PIus rcIsmenI, Ia consIanIe de CavendIsh G IanI unIverseIIe, Ie raorI de
Ia masse InerIIeIIe Ia masse gravIIaIIonneIIe esI Ie mme our IouIes Ies arIIcuIes Imen-
IaIres.
9.1. Forces dinertie l?5
PrcIsons Ie sens du rIncIe dquIvaIence : un observaIeur dIsosanI dune baIIerIe dInsIrumenIs
scIenIIques dans un esace resIreInI, IsoI du monde exIrIeur, ne ourraII, ar une ex-
rIence, dIermIner sII esI dans un cham gravIIaIIonneI ou dans un rIrenIIeI accIr. Ie
moI IocaIemenI dans Ie rIncIe dquIvaIence esI ImorIanI, car II exIsIe une dIrence enIre
un vraI cham de gravIIaIIon eI une Iorce dInerIIe : Ie cham de gravIIaIIon a besoIn de sources
our exIsIer. IobservaIeur ourraII IaIre Ia dIrence enIre Ies deux en mesuranI commenI
Ia Iorce aarenIe varIe nemenI dun oInI un auIre eI cesI our ceIa quon Ie resIreInI
un esace eIII. Par exemIe, Ie cham g auIour de Ia Terre oInIe vers Ie cenIre de Ia
Terre. Aucun rIrenIIeI accIr ne euI roduIre ceI eeI arIouI. Ia Iorce dInerIIe ne euI
annuIer une Iorce gravIIaIIonneIIe que dans un voIsInage assez resIreInI IcheIIe de Ia Ia-
nIe, ar exemIe IInIrIeur dune casuIe saIIaIe en orbIIe auIour de Ia Terre. Ie rIncIe
dquIvaIence esI Ia base de Ia relativit gnrale, Ia IhorIe moderne de Ia gravIIaIIon, Ior-
muIe ar InsIeIn en l9l5.
Apesanteur On se Irouve en IaI dapesanteur Iorsque IaccIraIIon du rIrenIIeI comense
exacIemenI Ie cham gravIIaIIonneI (a
0
= g). CeIIe dnIIIon euI araIre arbIIraIre, maIs
Ie IaII esI quune ersonne en chuIe IIbre ne ressenI as Ies eeIs de Ia gravII, comme ar
exemIe Ies asIronauIes en orbIIe auIour de Ia Terre. Par conIre, une ersonne sur Ie Iancher
des vaches ressenI une Iorce sur ses Ieds (ou sur IouI auIre arIIe de son cors en conIacI
avec Ie soI) quI comense exacIemenI Ia Iorce gravIIaIIonneIIe. Ia sensaIIon de esanIeur esI
IroIIemenI IIe ceIIe Iorce normaIe (on Ia ressenI moIns Iorsquon nage sous Ieau).
l
n
somme, Ia sensaIIon de esanIeur esI cause ar eu rs IouIes Ies Iorces sauf Ia Iorce de
gravII, aIrmaIIon quI euI sembIer aradoxaIe, maIs quI demeure nanmoIns exacIe !
IenIranemenI des asIronauIes en aesanIeur se IaII souvenI IInIrIeur davIons quI, en-
danI une IracIIon de mInuIe, suIvenI une IrajecIoIre araboIIque comme ceIIe dune rojec-
IIIe. AuIremenI dII, Ie Iong de ceIIe IrajecIoIre araboIIque, Ies moIeurs de IavIon ne IonI que
comenser exacIemenI Ia Iorce de rsIsIance de IaIr agIssanI sur IavIon eI Ie IouI suII une
IrajecIoIre IdenIIque ceIIe que suIvraII IavIon en Iabsence daImoshre, Ious moIeurs cou-
s. IavIon consIIIue aIors un rIrenIIeI en chuIe IIbre, donI IaccIraIIon esI a
0
= g eI ses
occuanIs sonI en IaI daesanIeur.
Probl` eme 9.1
Vous venez de vous InsIaIIer debouI dans Ie mIro, IenanI une omme dans voIre maIn, eI soudaI-
nemenI Ie mIro dmarre eI garde une accIraIIon consIanIe a
0
dans Ia dIrecIIon x. Sous Ie choc, Ia
omme vous chae des maIns.
A IdenIIez Ies deux Iorces rIncIaIes agIssanI sur Ia omme (reIIes ou cIIves) dans Ie rIrenIIeI
du wagon de mIro. xrImez ces Iorces en IoncIIon des vecIeurs unII e
x
, e
y
eI e
z
(on suose bIen
sr que Iaxe des z esI verIIcaI).
B n renanI IorIgIne de voIre sysIme de coordonnes vos Ieds eI en suosanI que Ia omme
se Irouve InIIIaIemenI une hauIeur h au-dessus de ceIIe-cI, donnez une exressIon our Ia osIIIon
r(t) de Ia omme en IoncIIon du Iems.
C ans ces cIrconsIances, dans queIIe dIrecIIon devrIez-vous Iancer un objeI our quII vous revIenne
dessus 7
l. auIres IacIeurs hysIoIogIques sonI aussI ImIIqus, en arIIcuIIer Ies mouvemenIs des arIIcuIes en sus-
ensIon dans Ie coIImaon de IoreIIIe InIerne, resonsabIe de Ia sensaIIon dquIIIbre.
Probl` eme 9.2
!n camIon donI Ia orIe arrIre esI maIenconIreusemenI resIe grande ouverIe dmarre eI maInIIenI
une accIraIIon consIanIe a. Ia orIe arrIre se reIerme en raIson de ceIIe accIraIIon. (I) QueIIe
esI Ia vIIesse anguIaIre de Ia orIe quand eIIe esI aIIgne avec Ie cI du camIon7 (II) Se reIermera-
I-eIIe comIIemenI sI Ie camIon conIInue accIrer 7 (III) SI Ie camIon cesse son accIraIIon un
momenI donn, quarrIve-I-II Ia orIe 7
a
ProbIme 9.2
Probl` eme 9.3
!n avIon de hauIe erIormance a dcId de IaIre un IooIng orIgInaI, au cours duqueI ses occuanIs
senIIronI une accIraIIon de l g, IouI Ie Iong du IooIng. RaeIons quune ersonne ressenI nor-
maIemenI une accIraIIon de l g IorsqueIIe a Ies deux Ieds au soI eI une accIraIIon de zro g
IorsqueIIe esI en chuIe IIbre. Ia dIIcuII our Ie IIoIe esI de dIermIner une IrajecIoIre IeIIe que
Ia esanIeur aarenIe (Ia esanIeur naIureIIe Ius ceIIe cause ar IaccIraIIon de IavIon) soII
Ioujours dIrIge vers Ie Iancher de IavIon, mme quand IavIon a Ia IIe en bas. AIdez Ie IIoIe en
IrouvanI rcIsmenI Ia IrajecIoIre r(t) ncessaIre, en suosanI que Ie mouvemenI esI resIreInI au
Ian xz (z IanI Ia coordonne verIIcaIe). PIusIeurs ronses sonI ossIbIes, maIs IouIes avec une
caracIrIsIIque commune.
9.2 Rfrentiel tournant
ConsIdrons maInIenanI un rIrenIIeI IournanI S
r
, donI IorIgIne concIde en IouI Iems avec
ceIIe dun rIrenIIeI InerIIeI S
i
maIs donI Ies axes sonI en roIaIIon unIIorme ar raorI ceux
de S
i
. sIgnons ar {e
x
, e
y
, e
z
} Ies vecIeurs de base du rIrenIIeI S
i
eI ar {e
x
, e
y
, e
z
} ceux
du rIrenIIeI IournanI S
r
. Ie rIrenIIeI IournanI esI caracIrIs ar un vecIeur de vIIesse an-
guIaIre , consIanI en grandeur eI en dIrecIIon. SeIon Ia reIaIIon (8.28), Ia drIve IemoreIIe
des vecIeurs de base {e
x
, e
y
, e
z
} esI
de
x
dt
= e
x
de
y
dt
= e
y
de
z
dt
= e
z
(9.8)
!n vecIeur queIconque B euI Ire dcrII dans Ies deux reres comme
B = B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
= B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
(9.9)
9.2. Rfrentiel tournant l??
Sa drIve ar raorI au Iems esI
_
dB
dt
_
i
=

B
x
e
x
+

B
y
e
y
+

B
z
e
z
=

B
x
e
x
+

B
y
e
y
+

B
z
e
z
+ B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
=
_
dB
dt
_
r
+ (B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
)
=
_
dB
dt
_
r
+ B
(9.l0)
Ie remIer Ierme nesI auIre que Ia drIve IemoreIIe de B IeIIe que mesure dans Ie r-
IrenIIeI IournanI, aIors que Ie membre de gauche esI ceIIe mme drIve, mesure dans Ie
rIrenIIeI xe. On crII donc
_
dB
dt
_
i
=
_
dB
dt
_
r
+ B (9.ll)
n arIIcuIIer, sI B = r (Ia osIIIon dun objeI), ceIIe IormuIe nous ermeI de comarer Ies
vIIesses du mme objeI dans Ies deux rIrenIIeIs :
v
i
= v
r
+ r (9.l2)
Ie buI de ceI exercIce esI de comarer Ies accIraIIons dun objeI mesures dans Ies deux
rIrenIIeIs. Pour ce IaIre, II IauI aIIquer Ia reIaIIon (9.ll) deux IoIs de suIIe :
a
i
=
_
dv
i
dt
_
i
=
_
d
dt
[v
r
+ r]
_
i
=
_
dv
r
dt
_
i
+ v
i
( esI consIanI)
=
_
dv
r
dt
_
r
+ v
r
+ (v
r
+ r)
(9.l3)
Ce quI donne naIemenI
a
i
= a
r
+2 v
r
+ ( r) (9.l4)
SeIon noIre dnIIIon a
i
= a
r
+a
0
de IaccIraIIon du rIrenIIeI, on Irouve
a
0
= 2 v
r
+ ( r) (9.l5)
eI Ia Iorce dInerIIe F
0
ressenIIe dans Ie rIrenIIeI IournanI esI aIors
F
0
= 2m v
r
m ( r) (9.l6)
9.2.1 Force centrifuge
Ie deuxIme Ierme de (9.l6) esI aeI force centrifuge :
F
cent.
= m ( r) (9.l?)
CeIIe Iorce dInerIIe ne dend que de Ia dIsIance enIre IobjeI eI Iaxe de roIaIIon. n eeI,
dcomosons r en comosanIes araIIIe eI erendIcuIaIre : r = r
+r
. Comme r
= 0
eI r
= 0, on Irouve, dars IexressIon (A.5) du doubIe roduII vecIorIeI,

m ( r) = m ( r
)
= m
_
2
r
( r
)
_
= m
2
r
(9.l8)
Ia grandeur r
du vecIeur r
esI Ia dIsIance enIre Ie oInI r eI Iaxe de roIaIIon du rIrenIIeI.

SI IobjeI esI sIaIIonnaIre dans S
r
, cesI--dIre sI v
r
= 0, aIors v
i
= r = r
ou, en
grandeur,
v
i
= r
(9.l9)
de sorIe que Ia grandeur de Ia Iorce cenIrIIuge euI sexrImer aussI comme
F
cent.
=
mv
2
i
r
(v
r
= 0) (9.20)
II esI bIen ImorIanI de dIsIInguer Ies IIhIes centrifuge eI centripte. TechnIquemenI, une
Iorce esI quaIIe de centripte sI eIIe esI dIrIge vers Ie cenIre dun cercIe eI une IeIIe Iorce
esI gnraIemenI reIIe. Par conIre, Ia Iorce centrifuge esI une Iorce dInerIIe quI na de sens
que dans un rIrenIIeI IournanI eI esI dIrIge vers IexIrIeur, ar raorI Iaxe de roIa-
IIon du rIrenIIeI. !n exemIe de Ia vIe couranIe nous aIdera mIeux dIsIInguer Ies deux.
ConsIdrons une auIomobIIe en vIrage, dcrIvanI un arc de cercIe de rayon R une vIIesse
v. u oInI de vue dun rIrenIIeI InerIIeI, un assager de ceIIe auIomobIIe esI donc en Ira-
jecIoIre cIrcuIaIre eI son accIraIIon a esI dIrIge vers Ie cenIre du cercIe eI sa grandeur esI
a = v
2
/R. Ia Iorce quI maInIIenI Ie assager sur ceIIe IrajecIoIre esI rIncIaIemenI exerce
ar Ia orIIre droIIe eI Ia banqueIIe de IauIomobIIe ; ceIIe Iorce esI reIIe eI euI Ire quaII-
e de cenIrIIe. PIaons-nous maInIenanI dans Ie rIrenIIeI (accIr) de IauIomobIIe. Ie
assager esI sIaIIonnaIre dans ce rIrenIIeI eI Ia Iorce IoIaIe (reIIe + cIIve) agIssanI sur
IuI esI donc nuIIe. Ia Iorce reIIe esI Ia Iorce cenIrIIe dcrIIe Ius hauI. Ia Iorce dInerIIe
esI Ia Iorce cenIrIIuge, de grandeur v
2
/R eI dIrIge vers IexIrIeur, exacIemenI oose Ia
Iorce cenIrIIe. Remarquons que Ie assager aIrmera IouI naIureIIemenI ressenIIr Ia Iorce
cenIrIIuge, our Ia mme raIson quII aIrme ressenIIr Ia Iorce de gravII : IocaIemenI, Ies deux
Iorces onI Ie mme Iye deeI, dars Ie rIncIe dquIvaIence. CeendanI, comme dans Ie
cas de Ia sensaIIon de esanIeur menIIonn Ius hauI, cesI IuII Ia Iorce exerce ar Ia or-
IIre eI Ia banqueIIe quI esI ressenIIe ar Ie assager (au sens hysIoIogIque du Ierme) eI non
Ia Iorce cenIrIIuge. Ia sensaIIon de ousse esI un hnomne bIen reI, aIors que Ia Iorce
cenIrIIuge esI un conceI InvenI de IouIe Ice an daIIquer Ia deuxIme IoI de NewIon
dans des cIrconsIances IIIIcIIes (un rIrenIIeI non InerIIeI).
9.2. Rfrentiel tournant l?9
v
F
Cor.
v
F
Cor.
F 9.1 Ia Iorce de CorIoIIs sexeranI sur un objeI quI se dIrIge vers Ie nord esI dIrIge vers
IesI dans IhmIshre nord eI vers IouesI dans IhmIshre sud.
9.2.2 Force de Coriolis
Ie remIer Ierme de (9.l6) esI aeI force de Coriolis :
F
Cor.
= 2m v
r
(9.2l)
eI ne dend que de Ia vIIesse mesure dans Ie rIrenIIeI IournanI.
Ia Terre consIIIue un exemIe arIIcuIIremenI InIressanI de rIrenIIeI IournanI o Ia Iorce
de CorIoIIs se rvIe enIre auIres dans Ies sysImes cIImaIIques. un endroII donn sur Ia
Terre, Ia vIIesse anguIaIre se dcomose en comosanIes horIzonIaIe eI verIIcaIe : =
v
+
h
,
o |
v
| = sin ( esI Ia IaIIIude). Ia Iorce de CorIoIIs se dcomose de manIre sImIIaIre :
F
Cor.
= 2m
v
v
r
2m
h
v
r
(9.22)
SI v
r
esI araIIIe Ia surIace de Ia Terre, Ie deuxIme Ierme esI IorcmenI verIIcaI eI naorIe
quune IaIbIe conIrIbuIIon Ia gravII aarenIe ceI endroII. Ie remIer Ierme esI ceendanI
araIIIe Ia surIace eI a un eeI ImorIanI sur Ie dIacemenI des masses daIr : voIr ceI
eeI Ia secIIon suIvanIe.
QuanI Ia Iorce cenIrIIuge assocIe Ia roIaIIon de Ia Terre, on ne euI Ia dIsIInguer IocaIe-
menI de Ia Iorce de gravII reIIe exerce ar Ia Terre, conIormmenI au rIncIe dquIvaIence.
Ie caIcuI de Ia conIrIbuIIon de Ia Iorce cenIrIIuge Ia gravII ressenIIe Ia surIace dune Ia-
nIe shrIque esI IobjeI de IexercIce 9.ll. On dsIgne ar champ de pesanteur Ia somme du
cham gravIIaIIonneI reI g eI eI de a
0
(Ia Iorce cenIrIIuge dIvIse ar Ia masse) :
g
pes.
= g a
0
(9.23)
CesI dans Ia dIrecIIon de g
pes.
que oInIe un I Iomb. Ia conIrIbuIIon de Ia Iorce cenIrIIuge
au cham de esanIeur esI Ia Ius grande IquaIeur, maIs ne vauI quenvIron 0,3%du cham
gravIIaIIonneI.
l80 Chapitre 9. Rfrentiels acclrs
zone des calmes
ceinture subtropicale
ceinture subtropicale
temprs de l'ouest
polaires de l'est
alizs
alizs
y
e
l
d
a
H

e
d

s
e
l
u
l
l
e
c
N
S
F 9.2 xIIcaIIon de Ia dIrecIIon des venIs domInanIs ar Ia Iorce de CorIoIIs.

9.2.3 Force de Coriolis et systmes climatiques
CesI en mIoroIogIe quon Irouve Ies aIIcaIIons Ies Ius ImorIanIes de Ia Iorce de CorIoIIs.
xIIquons remIremenI commenI ceIIe eeI exIIque Ia dIrecIIon des venIs domInanIs. Ia
gure 9.2 IIIusIre une coue de IaImoshre IerresIre, aInsI que Ia dIrecIIon domInanIe des
masses daIr. Ia dIrence de IemraIure enIre Ia surIace de Ia Terre eI Ia hauIe aImoshre
cause un mouvemenI de convecIIon de IaIr quI sorganIse en sIx ceIIuIes de convecIIon aeIes
cellules de Hadley. Ies masses daIr de Ia basse aImoshre onI donc un mouvemenI naIureI
dIrIg vers Ie nord, nos IaIIIudes (45
). CeendanI, Ia Iorce de CorIoIIs dvIe ce mouvemenI

vers IesI, roduIsanI un venI douesI (cesI--dIre en rovenance de IouesI) : ce sonI Ies venIs
domInanIs Iemrs de IouesI. Sous Ies IroIques, Ies venIs domInanIs (Ies aIIzs) sonI de IesI,
comme rs des Ies. Remarquez que Ia dIrecIIon des venIs domInanIs esI Ia mme dans Ies
deux hmIshres, car Ies dIrecIIons des couranI de convecIIon dans Ies deux hmIshres
sonI ooses. AInsI, au XVIIIe sIcIe, Ies navIres eecIuanI Ie commerce IrIanguIaIre enIre
Ia Irance, Ies AnIIIIes eI Ie Canada ouvaIenI roIer des aIIzs our Iraverser IAIIanIIque
vers Ies AnIIIIes eI des venIs Iemrs de IouesI our asser de Ia NouveIIe-Irance vers Ia
MIrooIe.
Ia Iorce de CorIoIIs exIIque aussI Ia IormaIIon des cycInes eI des anIIcycInes. Iorsque IaIr
aue vers un cenIre de basse ressIon, sa vIIesse InIIIaIe, dIrIge vers Ie cenIre, esI modI-
e ar Ia Iorce de CorIoIIs de sorIe que Ie oI de IaIr Iorme un IourbIIIon anIIhoraIre (dans
IhmIshre nord). VoIr Ia gure 9.3a. ans IhmIshre sud, Ie IourbIIIon esI dans IauIre
sens. SI Ia zone de hauIe ressIon esI au cenIre, Ia dIrecIIon des IourbIIIons esI Inverse.
Voyons commenI on euI reIIer Ia vIIesse v de IaIr Ia dIsIance r Ie saranI de IoeII du
cycIne. ConsIdrons ceI eeI Ia gure 9.3b, Ius rcIsmenI un ImenI daIr de Iorme
cubIque, ayanI une aIsseur r dans Ia dIrecIIon radIaIe, eI une surIace A dans Ia dIrecIIon
9.2. Rfrentiel tournant l8l
r
v
B
H
(a) (b)
F 9.3 IormaIIon des cycInes exIIque ar Ia Iorce de CorIoIIs.
erendIcuIaIre. Ia ressIon P(r) esI une IoncIIon de Ia dIsIance IoeII du cycIne. Ia Iorce
exerce sur IImenI daIr ar Ie gradIenI de ressIon esI Ia dIrence enIre Ia Iorce exerce
sur Ia Iace InIerne de IImenI, gaIe P(r)A, eI Ia Iorce exerce sur Ia Iace exIerne, gaIe
P(r +r)A. Ia Iorce neIIe sur IImenI daIr cause ar Ie gradIenI de ressIon esI donc
P(r)A P(r +r)A =
dP
dr
Ar =
dP
dr
V (9.24)
o V = Ar esI Ie voIume de IImenI daIr. II sagII IcI dune Iorce dans Ia dIrecIIon radIaIe,
osIIIve sI dIrIge vers IexIrIeur eI ngaIIve dans Ie cas conIraIre. ans Ie cas dun cycIne,
Ia zone de basse ressIon esI au cenIre eI dP/dr > 0, de sorIe que Ia Iorce esI dIrIge vers
Ie cenIre. ans Ie cas dun anIIcycIne, dP/dr < 0 esI Ia Iorce esI dIrIge vers IexIrIeur.
ceIIe Iorce on doII ajouIer Ia Iorce de CorIoIIs, quI vauI 2mv sin ( esI Ia IaIIIude), dIrIge
vers IexIrIeur dans Ie cas dun cycIne, eI vers IInIrIeur dans Ie cas dun anIIcycIne. An de
rersenIer ces deux sIIuaIIons en mme Iems, dnIssons un symboIe quI vauI +1 dans Ie
cas dun cycIne eI 1 dans Ie cas dun anIIcycIne. Ia deuxIme IoI de NewIon scrII donc
2Vv sin V
dP
dr
= V
v
2
r
(9.25)
o esI Ia densII de IaIr, V esI Ia masse de IImenI daIr consIdr eI o Ie membre de
droIIe de IquaIIon esI Ia masse IoIs IaccIraIIon cenIrIIe. Ie voIume V se sImIIe de
ceIIe quaIIon :
2v sin
1
dP
dr
=
v
2
r
(9.26)
II sagII IcI dune quaIIon quadraIIque our Ia vIIesse v, quon euI exrImer en IoncIIon du
rayon r eI du gradIenI de ressIon dP/dr :
v = r sin
_
1
1 +
dP/dr
2
r sin
2
_
(9.2?)
On vrIe que v esI osIIII dans Ies deux cas = 1 eI = 1 (Ie sIgne de Ia racIne carre a I
choIsI en consquence).
CeIIe IormuIe se sImIIe dans Ie cas o Ie gradIenI de ressIon esI eIII devanI
2
r sin
2
.
ans ce cas, Ie dveIoemenI du bInme euI Ire aIIqu Ia racIne carr eI on Irouve
1 +
dP/dr
2
r sin
2
1 +
dP/dr
2
2
r sin
2
(9.28)
eI dans ce cas
v =
dP
dr
2 sin
(9.29)
Par exemIe, un gradIenI de ressIon de 3 mIIIIbar ar l00 km, une IaIIIude de 45
, roduII
une vIIesse de 22 m/s.
Remarquons que sI dP/dr > 0 (donc = 1), une soIuIIon exIsIe Ioujours, mme our de Irs
IorIs gradIenIs de ressIon. Par conIre, sI dP/dr < 0 (donc = 1), Ie gradIenI ne euI as
excder une cerIaIne vaIeur, sInon Ia racIne carre de Ia soIuIIon (9.2?) devIenI ImagInaIre :
our que v soII reI, II IauI que

dP
dr
<
2
r sin
2
(9.30)
CecI sIgnIe quun anIIcycIne esI IImII dans son InIensII : Ia Iorce de CorIoIIs dans ce cas
esI dIrIge vers Ie cenIre, conIre Ie gradIenI de ressIon, eI serI sIabIIIser Ia sIrucIure. MaIs
eIIe ne euI as IemorIer sur Ia gradIenI de ressIon sI ceIuI-cI esI Iro grand ou sI Ie rayon
r esI Iro eIII. Par conIre, Ies cycInes euvenI Ire beaucou Ius InIenses.
9.2.4 Mares
Ies mares sonI causes ar IInhomognII du cham gravIIaIIonneI IunaIre ou soIaIre sur
IIendue de Ia Terre. Comme on doII IudIer ce hnomne dans Ie rIrenIIeI IerresIre eI que
IaccIraIIon de ce dernIer y joue un rIe, nous IudIons ce hnomne dans ceIIe secIIon.
Pour sImIIer, ne Ienons comIe que de IeeI du SoIeII our commencer. SoII n Ie vecIeur
unII dIrIg du cenIre du SoIeII vers Ie cenIre de Ia Terre eI e
r
Ie vecIeur unII dIrIg du cenIre
du SoIeII vers un oInI dobservaIIon sur Ia Terre. SI r
s
esI Ia dIsIance Terre-SoIeII (cenIre
cenIre), aIors Ie cham gravIIaIIonneI soIaIre au cenIre de Ia Terre esI
g
0
= GM
n
r
2
s
(9.3l)
Ie cham gravIIaIIonneI soIaIre en un oInI queIconque de Ia Terre, sIIu une dIsIance r du
SoIeII, esI
g = GM
e
r
r
2
(9.32)
Ie rIrenIIeI IerresIre (sans IenIr comIe, our Ie momenI, de Ia roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-
mme) esI un rIrenIIeI accIr dans IequeI a
0
= g
0
. Ie cham de esanIeur soIaIre g
pes.
esI
aIors g g
0
:
g
pes.
= GM
_
e
r
r
2

n
r
2
s
_
(9.33)
RIrons-nous Ia gure 9.4. Au oInI (a), e
r
= n eI aIors
g
(a)
pes.
= GM
_
1
r
2
s
1
r
2
_
n
= GM
_
1
r
2
s
1
(r
s
R
)
2
_
n
=
GM
r
2
s
_
1
1
(1 R
/r
s
)
2
_
n
(9.34)
9.2. Rfrentiel tournant l83
rfrentiel solaire
a
b
c
d
a
b
c
d
rfrentiel terrestre
n
b
e
r
e
F 9.4 Ie cham de esanIeur du SoIeII sur Ia Terre, dans Ie rIrenIIeI du sysIme soIaIre
( gauche) eI dans Ie rIrenIIeI IerresIre ( droIIe).
PuIsque R
/r
s
esI eIII, on euI uIIIIser un dveIoemenI de TayIor au remIer ordre :
1
(1 R
/r
s
)
2
1 +
2R
r
s
(9.35)
on obIIenI donc, ceI ordre de rcIsIon,
g
(a)
pes.
=
2GM
r
3
s
n = g
0
2R
r
s
(9.36)
Au oInI (c), r = r
s
+ R
eI, comme en (a), e

r
= n. II sensuII que
g
(c)
pes.
=
2GM
r
3
s
n = g
0
2R
r
s
(9.3?)
Au oInI (b), r eI r
s
sonI IdenIIques au remIer ordre en R
/r
s
. CeendanI, Ies vecIeurs e
r
eI n
ne sonI as araIIIes. On a IuII
e
r
= ncos +e
sin n + e
r
s
(9.38)
onc
g
(b)
pes.
= |g
0
|
R
r
s
e
g
(d)
pes.
= |g
0
|
R
r
s
e
(9.39)
Remarques :
n subsIIIuanI Ies donnes reIaIIves au SoIeII, on Irouve
g
0
= 5, 98 10
3
m/s
2
2R
r
s
= 8, 55 10
5
g
(a)
pes.
= 5, 11 10
7
m/s
2
(9.40)
Ie mme caIcuI our Ia Iune donne
g
0
= 3, 32 10
5
m/s
2
2R
= 3, 32 10
2
g
(a)
pes.
= 1, 10 10
6
m/s
2
(9.4l)
onc, mme sI Ie cham gravIIaIIonneI de Ia Iune esI beaucou Ius IaIbIe sur Ia Terre que
ceIuI du SoIeII, Ia Iune IanI Ius raroche, Ia varIaIIon de ce cham esI Ius rononce
dun cI IauIre de Ia Terre eI Ia Iorce de mare de Ia Iune esI envIron deux IoIs Ius
grande que ceIIe du SoIeII.
Ia Iorce de mare roduII en queIque sorIe un bourreIeI des ocans. Ia roIaIIon de Ia
Terre sur eIIe-mme cause une varIaIIon du nIveau de Ia mer un endroII donn quI monIe
eI descend deux IoIs ar jour. Ce bourreIeI des ocans nesI as orIenI vers Ia Iune ou Ie
SoIeII, maIs eu rs en quadraIure (cesI--dIre angIe droII) avec Ia Iune.
Ies mares sonI un hnomne dynamIque. CesI en raIson de Ia roIaIIon de Ia Terre eI
de Ia rvoIuIIon de Ia Iune queIIes exIsIenI, car auIremenI une sI eIIIe Iorce ( 10
7
g)
nauraII aucun eeI vIsIbIe : Ia Iorme de Ia Terre sy seraII IenIemenI adaIe.
Ies mares sonI Ius InIenses quand Ie SoIeII eI Ia Iune sonI aIIgns. CeIIe conjoncIIon
de Ia Iune eI du SoIeII orIe Ie nom de syzygie eI donne IIeu aux mares de vIve eau ou
grosses mers. Iorsque ces deux asIres sonI en quadraIure eI IravaIIIenI Iun conIre IauIre
Ies mares sonI de moIndre amIIIude (mares de morIe eau ou eIIIes mers). auIre
arI, Ies mares dhIver sonI Ius ImorIanIes que Ies mares dI car Ie SoIeII esI Ius
roche de Ia Terre en hIver quen I (IorbIIe IerresIre IanI eIIIIIque).
9.2.5 Pendule de Foucault
ConsIdrons maInIenanI un enduIe harmonIque de Irs IaIbIe amIIIude, sur Ia Terre, eI
IudIons IeeI de Ia Iorce de CorIoIIs sur un IeI enduIe. On suose bIen sr que IoscIIIaIIon
du enduIe esI aroxImaIIvemenI conne un Ian, maIs nous aIIons voIr que ce Ian esI
en roIaIIon en raIson de Ia roIaIIon mme de Ia Terre eI quII sagII dune reuve dIrecIe de Ia
roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-mme.
!IIIIsons un sysIme de coordonnes cyIIndrIques o Iaxe z esI verIIcaI. SI Ie enduIe se Irouve
une IaIIIude , aIors Ie vecIeur de vIIesse anguIaIre de Ia Terre esI
= (cos e
x
+sin e
z
)
=
_
(e
cos e
sin ) cos +sin e

z
(9.42)
(on suose que Iaxe x esI dIrIg vers Ie nord). Ia osIIIon du enduIe esI
r = e
+ze
z
(9.43)
eI sa vIIesse esI
v = v
+v
+v
z
e
z
(9.44)
Ia Iorce de CorIoIIs esI aIors
F
Cor.
= 2m v
= 2m(cos cos e
cos sin e
+sin e
z
) (v
+v
+v
z
e
z
)
= 2m(v
cos cos +v
cos sin )e
z
+2m(v
z
cos sin +v
sin )e
2m(v
sin v
z
cos cos )e
(9.45)
Ia Iorce IoIaIe sur Ie enduIe esI Ia somme de Ia Iorce de IensIon du cbIe, de Ia Iorce gravIIa-
IIonneIIe eI de Ia Iorce de CorIoIIs :
ma = T mge
z
+F
Cor.
(9.46)
Nous ne rsoudrons as ceIIe quaIIon comIIemenI, maIs seuIemenI sa comosanIe en .
Comme Ia IensIon eI Ia Iorce gravIIaIIonneIIe nonI as de comosanIe en , IouI se sImIIe :
+2 = 2(v
sin v
z
cos cos ) (9.4?)
9.2. Rfrentiel tournant l85
PuIsque, ar hyoIhse, IamIIIude de IoscIIIaIIon du enduIe esI eIIIe, on euI ngIIger v
z
en IouI Iems. Comme v
= , on crII donc
+2 = 2sin (9.48)
Ia soIuIIon de ceIIe quaIIon euI Ire comIIque en gnraI, car eIIe ceIIe-cI esI couIe aux
auIres comosanIes de IquaIIon du mouvemenI ar Ia rsence de eI . CeendanI, II exIsIe
une soIuIIon arIIcuIIre sImIe, obIenue en suosanI que esI une consIanIe, ce quI sIgnIe
que Ie Ian doscIIIaIIon du enduIe Iourne une vIIesse consIanIe. ans ce cas, = 0 eI Ie
IacIeur se sImIIe. II resIe
= sin (9.49)
n InIgranI sur une rIode T
pr.
de rcessIon, on Irouve
T
pr.
=
2
sin
=
T
0
sin
(9.50)
o T
0
= 24h esI Ia rIode de roIaIIon de Ia Terre. Remarques :
Ie sIgne de Ia reIaIIon (9.49) nous renseIgne sur Ia dIrecIIon de Ia rcessIon. ans
IhmIshre nord ( > 0), esI ngaIII eI donc Ie Ian du enduIe rcesse dans Ie sens
horaIre, aIors que cesI Ie conIraIre dans IhmIshre sud.
IquaIeur ( = 0) II ny a aucune rcessIon. Au Ie nord ( = /2), Ia rIode de
rcessIon esI 2/, soII Ia rIode de roIaIIon de Ia Terre, comme II va de soI. Ia IaIIIude
de Sherbrooke ( /4), Ia rIode de roIaIIon esI denvIron 33
1
2
heures.
Ia rcessIon du enduIe a I dmonIre ubIIquemenI ar Ioutnui1 en l85l eI consIIIue
une reuve que cesI Ia Terre quI esI en roIaIIon sur eIIe-mme eI non Ia voIe cIesIe !
On euI se demander, avec raIson, sI Ia IormuIe (9.50) esI scIque IhyoIhse que esI
consIanI, ou sI eIIe esI Ius gnraIe. Pour sen assurer, on euI InIroduIre une nouveIIe co-
ordonne anguIaIre quI Iourne Ia vIIesse de rcessIon rsume du enduIe, cesI--dIre
quon dnII
= sin t + = = sin + (9.5l)
n subsIIIuanI dans IquaIIon (9.48), on Irouve sImIemenI
+2 = 0 , (9.52)
n muIIIIIanI ar Ie IacIeur InIgranI , on Irouve une drIve IoIaIe :
0 =
2
+2 =
d
dt
(
2
) (9.53)
eI on concIuI que
2
esI consIanI. CeIIe quanIII (muIIIIIe ar m) esI en IaII Ia comosanIe
en z du momenI cInIIque du enduIe, maIs vaIue dans un rere IouranI Ia vIIesse de
rcessIon. Ie IaII que ceIIe quanIII soII consIanIe dans Ie Iems sIgnIe que Ie enduIe, en
IoncIIon de Ia coordonne , se comorIe exacIemenI comme un enduIe ordInaIre en IoncIIon
de Ia coordonne , maIs dans un rIrenIIeI InerIIeI. ans ce cas, Ie mouvemenI du enduIe
ne monIre aucune rcessIon, maIs une orbIIe eIIIIIque donI IorIenIaIIon esI xe (avec Ie
oInI dquIIIbre au cenIre de IeIIIse eI non Iun des Ioyers). On en concIuI que, mme en ne
suosanI as que esI consIanI, Ia rcessIon du enduIe saccomIII Ia vIIesse sin .
Probl` eme 9.4
IaIde dune baIance ressorI de grande rcIsIon, un objeI esI es dans une vIIIe sIIue sur
IquaIeur, mIdI, Ie 2l seIembre (Ie SoIeII esI au znIIh) eI on obIIenI Ie oIds P
1
. On rerend Ia
mme mesure l2 heures Ius Iard, avec Ie rsuIIaI P
2
. MonIrez quen rIncIe ces deux mesures onI
une dIrence reIaIIve
P
2
P
1
P
1
6
M
_
R
r
s
_
4
(r
s
esI Ia dIsIance Terre-SoIeII). On suose IcI que Ie IInhomognII du cham gravIIaIIonneI soIaIre
esI en cause, eI on ngIIge IeeI de Ia Iune. !ne IeIIe dIrence esI-eIIe mesurabIe en raIIque 7
Probl` eme 9.5
Iorsquun objeI cIesIe de IaIIIe modesIe (ex. un asIrode) saroche de Iro rs dun asIre Irs
massII (ex. JuIIer), II arrIve que Ies Iorces de mare russIssenI Ie brIser. IudIons ce hnomne
dans un cas exIrmemenI sImIe. !n asIrode esI comos de deux objeIs shrIques IdenIIques de
masse m, sars ar une dIsIance d. CeI ensembIe esI sIIu une dIsIance r d dune IanIe de
masse M. MonIrez que sI Ia dIsIance r esI InIrIeure Ia dIsIance crIIIque r
c
donne ar
r
c
= d(M/m)
1/3
aIors Ia Iorce de cohsIon InIerne de IasIrode due Ia gravII esI Ius IaIbIe que Ia Iorce de mare
aIIrIbuabIe Ia IanIe. ans Ie cas rcIs de deux sIaIIons saIIaIes de 20 Ionnes chacune sares
de 5 m, commenI se comare r
c
avec Ie rayon de Ia Terre 7
NoIe : sI Ies objeIs ne sonI as shrIques, Ia IormuIe cI-hauI nesI as exacIe, maIs donne nanmoIns
un ordre de grandeur correcI.
Probl` eme 9.6
Ies mares, causes rIncIaIemenI ar IInhomognII du cham gravIIaIIonneI de Ia Iune,
IormenI un bourreIeI auIour de Ia Terre, donI Ia osIIIon resIe xe ar raorI Ia Iune, maIs
quI roduII un IroIIemenI enIre Ies ocans eI Ia surIace de Ia Terre. Ce IroIIemenI agIssanI Ioujours
dans Ia mme dIrecIIon, II a Iendance raIenIIr Ia roIaIIon de Ia Terre. ParaIIIemenI, ce bourreIeI
modIe Irs IgremenI IaIIracIIon que Ia Terre exerce sur Ia Iune, car II y a un cerIaIn reIard enIre
Ia dIrecIIon du bourreIeI eI Ia Iorce de mare quI Ie cre. Par consquenI, IaIIracIIon de Ia Terre sur
Ia Iune nesI as exacIemenI cenIraIe, ce quI a our eeI daccIrer Ia roIaIIon de Ia Iune auIour
de Ia Terre.
A IaIde dun dessIn, IIIusIrez quaIIIaIIvemenI ce quI esI nonc cI-hauI eI exIIquez-Ie en Ius
amIes dIaIIs.
B IaIde de Ia IoI de conservaIIon du momenI cInIIque, dmonIrez que Ia dIsIance Terre-Iune
doII augmenIer IgremenI avec Ie Iems.
C ObIenez Ia dIsIance Terre-Iune eI Ia dure du jour IerresIre quI caracIrIse IIaI sIabIe du
sysIme, quand IeeI dcrII cI-hauI ne IoncIIonne Ius. N.B. On ngIIge IcI IeeI du SoIeII sur Ies
mares.
Probl` eme 9.7
!n enduIe rIgIde esI II un axe, IuI-mme orI ar des suorIs reosanI sur une IabIe IournanI
une vIIesse anguIaIre consIanIe . Ie enduIe esI conIraInI doscIIIer dans Ie Ian erendIcuIaIre
Iaxe. On ngIIgera Ia masse de Ia IIge eI Ie momenI dInerIIe de Iaxe. Ie oInI de susensIon du
enduIe esI sIIu sur Iaxe de roIaIIon de Ia IabIe.
A ans Ie rIrenIIeI IournanI, Ia Iorce cenIrIIuge esI une Iorce cenIraIe eI on euI y assocIer une
nergIe oIenIIeIIe. onnez une exressIon de InergIe oIenIIeIIe IoIaIe (gravII + cenIrIIuge) U()
de Ia masse du enduIe, our une vaIeur de queIconque (as ncessaIremenI eIIIe).
9.2. Rfrentiel tournant l8?
B Trouvez IangIe dquIIIbre sIabIe
0
du enduIe. QueIIe esI Ia vaIeur mInImaIe
0
de Ia vIIesse
anguIaIre en-dea de IaqueIIe
0
= 0 7
C SI <
0
, monIrez que Ia Irquence des eIIIes oscIIIaIIons du enduIe ar raorI Ia verIIcaIe
esI =
2
0
2
.
l
m
e x a
ProbIme 9.?
Probl` eme 9.8
!ne rIvIre de Iargeur D couIe vers Ie nord une vIIesse v, une IaIIIude .
A MonIrez que IeeI de Ia Iorce de CorIoIIs dans ce cas esI que Ie nIveau de Ia rIve droIIe esI Ius
Iev que ceIuI de Ia rIve gauche, dune quanIII h donne ar
h =
2Dv sin
g
o esI Ia Irquence anguIaIre de Ia roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-mme. Vous devez suoser que Ia
grandeur de IaccIraIIon de CorIoIIs esI eIIIe en comaraIson de g.
B Que donne numrIquemenI Ie rsuIIaI de (a) our une rIvIre de l kmde Iarge scouIanI 5 km/h
Ia IaIIIude de Sherbrooke (45
) 7
Probl` eme 9.9
Suosez quon se Irouve IquaIeur eI quon IIre une baIIe de IusII exacIemenI Ia verIIcaIe. N-
gIIgeons Ia rsIsIance de IaIr.
A ans queIIe dIrecIIon oInIe Ia Iorce de CorIoIIs Iors de IascensIon de Ia baIIe 7 Iors de sa des-
cenIe 7
B AdoIons un sysIme de coordonnes IeI que e
z
oInIe Ia verIIcaIe eI e
x
vers IesI. MonIrez que
Ia comosanIe en x de Ia vIIesse obII IquaIIon suIvanIe :
v
x
= 2v
z
o esI Ia vIIesse anguIaIre de Ia roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-mme.
C MonIrez que Ia baIIe ne reIombera as exacIemenI son oInI de darI, maIs un eu Ius
IouesI, une dIsIance
x =
4v
3
0
3g
2
o v
0
esI Ia vIIesse InIIIaIe de Ia baIIe eI g esI IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe Ia surIace de Ia Terre.
sIImez ceIIe dIsIance numrIquemenI sI v
0
500 m/s.
Probl` eme 9.10
Ie buI de ceI exercIce esI desIImer IeeI de Ia Iorce de CorIoIIs sur Ia rcIsIon dun IIr. Ie IIr de
rojecIIIes sur de grandes dIsIances doII Ire caIcuI en IenanI comIe de IusIeurs IacIeurs, donI Ia
rsIsIance de IaIr eI Ia Iorce de CorIoIIs. Pour sImIIer Ies choses, nous ngIIgerons IcI Ia rsIsIance
de IaIr. !n rojecIIIe esI IIr vers Ie nord, une IaIIIude eI IangIe de IIr esI . AdoIons un sysIme
de coordonnes carIsIennes : e
z
esI verIIcaI (ar raorI Ia surIace de Ia Terre), e
y
oInIe vers Ie
nord eI e
x
vers IesI. Sans roIaIIon de Ia Terre, Ie oInI de chuIe du rojecIIIe devraII Ire Ia mme
IongIIude que Ie oInI de IIr. Ia Iorce de CorIoIIs cause une dvIaIIon x du oInI de chuIe. ObIenez
une exressIon our ceIIe dvIaIIon x exrIme seuIemenI en IoncIIon de Ia orIe p du IIr, de g,
, eI (Ia Irquence de roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-mme). IndIce : comme Ia Iorce de CorIoIIs esI
eIIIe en comaraIson de Ia Iorce de gravII, obIenez remIremenI Ia IrajecIoIre (dans Ie Ian yz)
sans IenIr comIe de Ia Iorce de CorIoIIs eI uIIIIsez Ie rsuIIaI our caIcuIer Ie mouvemenI en x du
rojecIIIe IaIde de Ia Iorce de CorIoIIs. Que vauI x our un IIr dune orIe de l0 km un angIe
de = 45
eI une IaIIIude = 45
7
Probl` eme 9.11
SoII g
0
Ia grandeur de IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe Ia surIace de Ia Terre. n suosanI que Ia
Terre esI arIaIIemenI shrIque, ceIIe accIraIIon esI Ia mme arIouI. CeendanI, IaccIraIIon g
ressenIIe vraImenI doII IenIr comIe des Iorces cIIves dues Ia roIaIIon de Ia Terre sur eIIe-mme,
avec vIIesse anguIaIre . SI R esI Ie rayon IerresIre eI x R
2
/g
0
, monIrez que IaccIraIIon
ressenIIe Ia IaIIIude esI
g = g
0
1 (2x x
2
) cos
2
QueIIe esI Ia dIrence, en ourcenIage, enIre Ies accIraIIons ressenIIes au Ie nord eI IquaIeur 7
NoIe : en raIII, Ia Iorme aIaIIe de Ia Terre esI Ia cause dune varIaIIon de g en IoncIIon de
comarabIe en ImorIance ceIIe caIcuIe IcI.
Probl` eme 9.12
Vous Ies dans un rIrenIIeI IournanI, ar exemIe sur un mange, dans un arc. Vous observez
un IamadaIre (xe ar raorI au arc). e voIre oInI de vue, queI genre de IrajecIoIre dcrII
ce IamadaIre eI queIIes sonI Ies Iorces (cIIves) quI Ie conIraIgnenI suIvre une IeIIe IrajecIoIre 7
OuIdez-vous IaIde dun dessIn.
Probl` eme 9.13
ConsIdrez Ie dIsosIIII IIIusIr, aeI gyrocomas. Ie gyrocomas comorIe deux axes reosanI
sur des rouIemenIs bIIIe eI donc Ie Iong desqueIs aucun couIe ne euI Ire aIIqu. Ces axes sonI
Iaxe x IndIqu, aInsI que Iaxe de roIaIIon du voIanI dInerIIe, roIaIIon quI seecIue une vIIesse
anguIaIre . sIgnons ar e un vecIeur unIIaIre dIrIg Ie Iong de ceI axe de roIaIIon, de sorIe que Ia
vIIesse anguIaIre du voIanI dInerIIe esI = e. Ie gyrocomas reose en Ius sur une IaIe-Iorme
IournanI auIour dun axe verIIcaI une vIIesse anguIaIre = e
z
. n raIIque, un moIeur garde Ia
vIIesse consIanIe, eI Ia IaIe-Iorme IournanIe nesI auIre que Ia Terre en roIaIIon sur eIIe-mme.
Ie buI du robIme esI de monIrer que Iaxe e nII ar Ire araIIIe e
z
eI que ceIIe osIIIon esI
sIabIe, de sorIe que Ie gyrocomas euI Ire uIIIIs comme InsIrumenI de navIgaIIon IndIquanI Ie
nord.
A SoII I Ie momenI dInerIIe du gyrocomas ar raorI Iaxe e eI I
son momenI dInerIIe ar

raorI Iaxe x (ceI axe esI xe dans Ie rIrenIIeI IournanI). SachanI que Ia comosanIe en x du
couIe doII Ire nuIIe, monIrez que cecI ImIIque Ia reIaIIon
J
x
J
y
= 0
IndIce : Ia reIaIIon (9.ll) des noIes esI cerIaInemenI uIIIe.
B Par consIrucIIon, Iaxe e esI sIIu dans Ie Ian yz. SoII IangIe que IaII ceI axe avec e
z
, consI-
dr osIIII sII IncIIne vers Iaxe y, ngaIII dans Ie cas conIraIre. MonIrez que IquaIIon cI-hauI esI
quIvaIenIe
I
+ Isin = 0
IaIIes bIen aIIenIIon aux sIgnes !
9.3. Mouvement libre dun rigide : quations dEuler
l89
C MonIrez que Iaxe e, en consquence de ceIIe quaIIon, se Irouve oscIIIer auIour de Iaxe z.
onnez Ia Irquence de ceIIe oscIIIaIIon dans IaroxImaIIon o esI eIII.
D Que se asse-I-II seIon vous sI Ie rouIemenI bIIIe de Iaxe des x esI sujeI un Iger IroIIemenI 7
x
z
e
ProbIme 9.l3
9.3 Mouvement libre dun rigide : quations dEuler
Nous avons aIrm Ia secIIon 8.8 que Ie mouvemenI dun objeI rIgIde sur IequeI ne saIIque
aucun couIe esI Ius IacIIe IudIer dans un sysIme daxes IIs IobjeI, en arIIcuIIer sI ces
axes sonI des axes rIncIaux de IobjeI. !n IeI sysIme daxes consIIIue un rIrenIIeI Iour-
nanI. Ia reIaIIon (9.ll) nous ermeI maInIenanI dIudIer Ius en roIondeur Ie mouvemenI
dun IeI objeI.
SI aucun couIe ne saIIque sur IobjeI, son momenI cInIIque (vaIu au cenIre de masse)
esI consIanI. CeendanI, Ies comosanIes du momenI cInIIque ar raorI au sysIme daxes
xes IobjeI ne sonI as consIanIes. sIgnons ar e
1
, e
2
eI e
3
Ies IroIs vecIeurs unIIaIres dIrI-
gs Ie Iong des axes rIncIaux, xes ar raorI IobjeI. PIaons-nous dans ce sysIme daxes
IournanIs ; Ia vIIesse anguIaIre du rIrenIIeI esI , soII Ia vIIesse anguIaIre de IobjeI. ans
ce rIrenIIeI, Ies comosanIes du momenI cInIIque ne sonI as consIanIes ; Ieurs drIves
ar raorI au Iems sonI obIenues ar Ia reIaIIon (9.ll) :
_
dJ
dt
_
i
=
_
dJ
dt
_
r
+ J = 0 (9.54)
Comme J = I, o I esI Ia maIrIce dInerIIe, ceIIe quaIIon euI scrIre
I + (I) = 0 (9.55)
ans Ie sysIme des axes rIncIaux, Ia maIrIce I esI dIagonaIe eI
J = I
1
1
e
1
+ I
2
2
e
2
+ I
3
3
e
3
(9.56)
IquaIIon maIrIcIeIIe cI-hauI quIvauI au sysIme dquaIIons suIvanI, aeI quations
dEuler :
I
1

1
+ (I
3
I
2
)
2
3
= 0
I
2

2
+ (I
1
I
3
)
3
1
= 0
I
3

3
+ (I
2
I
1
)
1
2
= 0
(9.5?)
J
axe 3
axe
I
3
3
I
n
F 9.5 OrIenIaIIon reIaIIve des vecIeurs J eI dans Ie robIme de Ia nuIaIIon dun objeI
IIbre.
Suosons maInIenanI que IobjeI ossde un axe de symIrIe dIsons Iaxe 3 eI donc que
I
1
= I
2
= I
eI ce sysIme dquaIIons se rduII

1
+
2
3
= 0

2
1
= 0

3
= 0
o =
I
3
I
(9.58)
onc, dans ce cas,
3
esI consIanI. auIre arI, en dIrenIIanI Ia remIre quaIIon eI en
subsIIIuanI dans Ia deuxIme, on Irouve

1
+ (
3
)
2
1
= 0 (9.59)
Ia soIuIIon de ceIIe quaIIon nous esI bIen connue :
1
(t) = Acos(t + ) =
3
(9.60)
o A eI sonI des consIanIes dIermInes ar Ies condIIIons InIIIaIes. e mme,
2
oscIIIe
avec Ia mme Irquence eI sobIIenI dIrecIemenI de Ia remIre des quaIIons (9.58) :
2
(t) = Asin(t + ) (9.6l)
Ie vecIeur
=
1
e
1
+
2
e
2
Iourne donc dans Ie Iems dans ce rIrenIIeI, une Irquence
=
3
. Ia grandeur
de ceIIe rojecIIon esI xe dans Ie rIrenIIeI II IobjeI, eI donc

dans Ie rIrenIIeI InerIIeI gaIemenI (Ia grandeur dun vecIeur ne change as dun rIrenIIeI
InerIIeI un rIrenIIeI en roIaIIon). auIre arI, comme
3
esI consIanI, Ia grandeur du
vecIeur esI xe dans Ies deux rIrenIIeIs, maIs ce vecIeur rcesse auIour de Iaxe e
3
dans
Ie rIrenIIeI xe IobjeI. Ce mouvemenI de roIaIIon esI aeI nutation.
ConsIdrons maInIenanI Ia gure 9.5. Ie vecIeur J esI xe dans Iesace. Nous venons de voIr
aussI que Ie vecIeur Iourne auIour de Iaxe e
3
; Ia Irquence de ceIIe roIaIIon, vue du rIren-
IIeI II IobjeI, esI . Comme
3
esI consIanI dans Ie Iems, I
3
3
= J
3
IesI aussI : Ia comosanIe
de J Ie Iong de Iaxe e
3
esI consIanIe dans Ie Iems eI donc IangIe enIre e
3
eI J esI consIanI.
nn, Ia rojecIIon de sur J esI eIIe-aussI consIanIe dans Ie Iems, car InergIe cInIIque
9.3. Mouvement libre dun rigide : quations dEuler
l9l
de roIaIIon, quI esI consIanIe, esI
1
2
J ; Ies grandeurs de J eI de IanI consIanIes, IangIe
enIre J eI IesI donc aussI. onc Ies IroIs vecIeurs e
3
, eI J sonI rIgIdes Ies uns ar raorI
aux auIres. AeIons S
3
Ie rIrenIIeI dans IequeI ces IroIs vecIeurs sonI xes. Ce rIrenIIeI,
donc Iaxe e
3
eI Ie vecIeur , Iourne auIour de J une Irquence , Ia vrIIabIe Irquence de
nuIaIIon observe, quI nesI as IdenIIque , comme nous aIIons Ie voIr.
Ie rIrenIIeI S
3
esI en roIaIIon ar raorI aux axes xes IobjeI. Ia vIIesse anguIaIre de
ceIIe roIaIIon esI rcIsmenI e
3
: cesI Ia vIIesse anguIaIre de ar raorI aux axes xes,
IeI que dmonIr ar Ies quaIIons duIer. Or, Ia roIaIIon de S
3
ar raorI Iesace de
vIIesse anguIaIre e
z
esI Ia composition de Ia roIaIIon de S
3
ar raorI IobjeI de vIIesse
anguIaIre e
3
eI de Ia roIaIIon de IobjeI ar raorI Iesace de vIIesse anguIaIre .
AuIremenI dII, Ia roIaIIon de S
3
ar raorI Iesace dobIIenI en ajouIanI deux mouvemenIs
de roIaIIon eI donc deux vIIesses anguIaIres, comme suII :
e
z
= e
3
+ (9.62)
n rojeIanI ceIIe reIaIIon sur Ie vecIeur e
3
, on Irouve
cos = +
3
=
I
3
I
3
(9.63)
Ia Irquence de nuIaIIon esI donc
=
I
3
I
3
cos
(9.64)
Par exemIe, dans Ie cas dun dIsque IaI de rayon a, on monIre que I
=
1
4
ma
2
eI on saII que
I
3
=
1
2
ma
2
. SI Ia nuIaIIon esI de eIIIe amIIIude ( eIII), aIors cos 1 eI Ia Irquence de
nuIaIIon observe esI envIron deux IoIs Ia vIIesse anguIaIre de roIaIIon
3
de IobjeI. SI une
che, dessIne sur Ie dIsque, en IndIquaII IorIenIaIIon, aIors deux rIodes de nuIaIIon se
roduIraIenI dans Ie Iems que Ia che IaII une roIaIIon comIIe.
II esI IenIanI daIIquer ce caIcuI Ia roIaIIon de Ia Terre. Ia Terre IanI IgremenI aIaIIe
maIs symIrIque ar raorI son axe, on a I
1
= I
2
< I
3
. On vaIue Ie raorI
=
I I
0, 00327 (9.65)
n IhorIe, Ia rIode de nuIaIIon de Ia Terre (ar raorI aux axes xes Ia Terre) devraII
Ire de 306 jours. CeendanI, Ia raIII esI Ius comIIque, car Ia Terre nesI as un objeI ar-
IaIIemenI rIgIde ! !n mouvemenI de nuIaIIon de IaIbIe amIIIude (envIron l5 m damIIIude
au Ie nord) esI observ, maIs II nesI as rguIIer, cesI--dIre quII esI Ia suerosIIIon de dII-
IrenIs mouvemenI de Irquences dIrenIes. II comorIe une comosanIe annueIIe aIIrIbue
aux saIsons (reIIe au mouvemenI des masses daIr, eIc.) eI une auIre comosanIe ImorIanIe
dune rIode de 420 jours, quI corresond Ius Ia nuIaIIon rdIIe. CeIIe rIode Ius Iongue
que rvue (420 jours au IIeu de 306) euI Ire aIIrIbue IIasIIcII InIerne de Ia Terre.
z
x
e
3
e
1
F 9.6 nIIIon des angIes duIer. Ie Ian erendIcuIaIre Iaxe de Ia IouIe coue Ie
Ian xy Ie Iong de Ia IIgne des noeuds (axe e
1
), eI ceIIe IIgne IaII un angIe avec Iaxe
des x. Iaxe de Ia IouIe (e
3
) esI IncIIn dun angIe ar raorI Ia verIIcaIe (Iaxe
des z). CeIIe roIaIIon dun angIe esI eecIu auIour dun axe e
1
. nsuIIe, Ia IouIe
eecIue une roIaIIon dangIe ar raorI son axe.
9.4 La toupie symtrique : angles dEuler
ans ceIIe secIIon nous aIIons IudIer Ius en dIaII Ie mouvemenI de rcessIon eI de nuIaIIon
dune IouIe ou dun gyroscoe donI un oInI esI xe. Nous ne suoserons as ncessaIremenI
que Ia IouIe esI raIde ou que Ia rcessIon esI unIIorme, conIraIremenI ce quI a I IaII
Ia secIIon 8.?. Pour ce IaIre, II esI IouIeIoIs uIIIe duIIIIser des axes xes IobjeI, donc un
rIrenIIeI IournanI.
9.4.1 Angles dEuler
Commenons ar InIroduIre Ies angIes duIer, quI ermeIIenI de scIer de manIre sImIe
Ia conguraIIon de roIaIIon dun objeI rIgIde. ConsIdrons Ia gure 9.6. Ies IroIs angIes duIer
, , y sonI dnIs eI scIenI un InsIanI donn Ia conguraIIon (ou IorIenIaIIon) de Ia
IouIe de manIre unIque (II y a ceendanI ambIguII Iorsque = 0 exacIemenI). Iors du mou-
vemenI de roIaIIon de IobjeI, chacun de ces angIes varIe, eI Ia vIIesse anguIaIre InsIanIane
de Ia IouIe esI Ia somme des vIIesses anguIaIres assocIes chacun de ces angIes, cesI--dIre
chacune des roIaIIons ImenIaIres quI consIIIuenI Ia roIaIIon gIobaIe de IobjeI :
=

e
z
+

e
1
+

e
3
(9.66)
II esI bon de mdIIer un momenI sur ceIIe quaIIon. Ia naIure vecIorIeIIe de Ia vIIesse angu-
IaIre ermeI jusIemenI de combIner IusIeurs mouvemenI de roIaIIon en un seuI, sImIemenI
en addIIIonnanI (vecIorIeIIemenI) Ies vIIesses anguIaIres. Iaxe e
3
esI II IobjeI : cesI son
axe de symIrIe. CeendanI, Iaxe e
1
ne IesI as : II esI sImIemenI dnI ar Ia IIgne des
9.4. La toupie symtrique : angles dEuler
l93
noeuds. nn, on euI dnIr un axe e
2
= e
3
e
1
. Ces axes sonI mobIIes, mme sIIs ne sonI
as enIIremenI IIs IobjeI. Iors dun mouvemenI de rcessIon unIIorme, ar exemIe, Ies
IroIs axes e
1,2,3
rcessenI auIour de Iaxe e
z
, de sorIe que eI

sonI consIanIs dans Ie Iems.
Iaxe e
z
euI Ire exrIm en IoncIIon de e
2
eI e
3
comme
e
z
= sin e
2
+cos e
3
(9.6?)
eI donc Ia vIIesse anguIaIre de roIaIIon de IobjeI sexrIme comme
=

e
1
+

sin e
2
+ (

+

cos )e
3
(9.68)
n arIIcuIIer, Ia vIIesse anguIaIre de IobjeI ar raorI son axe, son sIn, esI donne ar
3
=

+

cos (9.69)
NoIons que ceIIe vIIesse anguIaIre de sIn nesI as sImIemenI

, car Ie mouvemenI de r-
cessIon (

) y conIrIbue aussI. NoIons aussI que Ia vIIesse anguIaIre de IobjeI () ne concIde
as avec Ia vIIesse anguIaIre du rIrenIIeI IournanI uIIIIs, car Ie sysIme daxes e
1,2,3
ne
Iourne as ar raorI Iaxe de Ia IouIe, cesI--dIre que Ia roIaIIon dun angIe naecIe
as ce sysIme daxes. onc
=

e
3
=

e
1
+

sin e
2
+

cos e
3
(9.?0)
SI I esI Ie momenI dInerIIe de IobjeI ar raorI son axe de symIrIe, eI I
son momenI
dInerIIe ar raorI un axe erendIcuIaIre, aIors Ie momenI cInIIque de Ia IouIe esI
J = I

e
1
+ I

sin e
2
+ I(

+

cos )e
3
(9.?l)
Ia drIve du momenI cInIIque dans rIrenIIeI InerIIeI (non IournanI) esI gaIe au couIe,
maIs cesI Ia drIve dans Ie rIrenIIeI IournanI quI nous InIresse IcI :
_
dJ
dt
_
i
=
_
dJ
dt
_
r
+ J = N (9.?2)
SI on dveIoe ceIIe quaIIon en uIIIIsanI Ies exressIons (9.68) eI (9.?l), on Irouve Ie sysIme
suIvanI de IroIs quaIIons dIrenIIeIIes couIes :
N
1
= I
2
sin cos ) + I

sin (

+

cos )
N
2
= I
(

+2

cos ) + I

(

+

cos )
N
3
= I
d
dt
(

+

cos )
(9.?3)
ans Ie cas dune IouIe esanIe, Ie couIe esI enIIremenI dIrIg Ie Iong de Iaxe e
1
, eI vauI
mgh sin (h esI Ia dIsIance enIre Ie IvoI de Ia IouIe de son cenIre de masse). Ies quaIIons
du mouvemenI de Ia IouIe symIrIque sonI aIors
mgh sin = I
2
sin cos ) + I

sin (

+

cos )
0 = I
(

+2

cos ) + I

(

+

cos )
0 = I
d
dt
(

+

cos )
(9.?4)
Ia dernIre quaIIon sIgnIe que
3
=

+

cos esI une consIanIe, cesI--dIre que Ia vIIesse
anguIaIre de Ia IouIe ar raorI son axe esI consIanIe. On euI donc rcrIre Ies deux
remIres quaIIons comme
mgh sin = I
2
sin cos ) + I
3

sin
0 = I
(

+2

cos ) + I
3

(9.?5)
eI Ie sysIme esI aIors rduII deux varIabIes ( eI ) quI dcrIvenI IorIenIaIIon de Iaxe de Ia
IouIe en IoncIIon du Iems.
9.4.2 Prcession uniforme
Sans rsoudre Ies quaIIons (9.?5) de manIre exacIe eI comIIe, ce quI esI daIIIeurs Imos-
sIbIe, Iournons-nous vers queIques cas arIIcuIIers. TouI dabord, suosons que nous avons
un mouvemenI de rcessIon unIIorme, sans nuIaIIon, de sorIe que esI consIanI. ans ce cas,
Ies quaIIons se sImIIenI :
mgh sin =

sin (I

cos + I
3
)
0 = I
(9.?6)
On en concIuI que

esI une consIanIe (Ia Irquence de rcessIon) dIermIne ar Ia soIuIIon
dune quaIIon quadraIIque :
I
cos

2
+ I
3

mgh = 0 ( = 0) (9.??)
donI Ia soIuIIon esI
=
I
3
2I
cos
_
1
1
4I
mgh cos
I
2
2
3
_
(9.?8)
Ie sIgne ngaIII de Ia racIne a I choIsI, de sorIe que dans Ia IImIIe de Ia IouIe raIde (I
2
2
3

4I
mgh cos ), on obIIenI Ie rsuIIaI connu (q. (8.?l)). CecI se dmonIre ar un dveIoemenI
du bInme de Ia racIne carre :

I
3
2I
cos
_
1
_
1
2I
mgh cos
I
2
2
3
__
=
mgh
I
3
(9.?9)
Ia soIuIIon (9.?8) a Ie mrIIe de saIIquer aussI au cas dune IouIe moIns raIde, condIIIon
bIen sr que Ie dIscrImInanI soII osIIII :
I
2
2
3
> 4I
mgh cos (9.80)

SI ceIIe condIIIon esI vIoIe, Ie mouvemenI de rcessIon unIIorme esI ImossIbIe (Ia IouIe ne
Iourne as assez vIIe sur eIIe-mme).
l95
9.4.3 Nutation
Suosons maInIenanI que Ia rcessIon soII resque unIIorme, cesI--dIre que Ies angIes
eI soIenI resque ceux quon obIIenI Iors de Ia rcessIon unIIorme. Nous aIIons IudIer
Ies eIIIes dvIaIIons Ia rcessIon unIIorme, dans Ie buI de voIr sI eIIes conduIsenI un
mouvemenI sIabIe eI, dans IaIrmaIIve, de caIcuIer Ia Irquence des oscIIIaIIons auIour de ce
mouvemenI sIabIe. On rocde donc au remIacemenI suIvanI dans Ies quaIIons (9.?5) :
+ + (9.8l)
eI on rocde un dveIoemenI de ces quaIIons au remIer ordre en ou en . Tous
Ies Iermes quI ne conIIennenI nI , nI sonI IImIns de IquaIIon, car ar dnIIIon ces
Iermes dcrIvenI Ia rcessIon unIIorme quI esI dj une soIuIIon aux quaIIons (9.?5). Ceux
quI resIenI sonI Ies Iermes du remIer ordre en eI en , eI IormenI Ies quaIIons suIvanIes :
I
+
_
I
3

cos I
2
cos 2 mgh cos
_
+

_
I
3
sin I

sin2
_
= 0
I
sin

+

(I
3
2I

cos ) = 0
(9.82)
Ce sysIme dquaIIons dIrenIIeIIes IInaIres our eI euI se rsoudre en dIrenIIanI
Ia deuxIme quaIIon eI en y subsIIIuanI Ia remIre (noIons que seuIes Ies varIaIIons eI
sonI drIves ar raorI au Iems, Ies angIes eI IanI consIdrs comme consIanIs). On
Irouve aIors une quaIIon du Iye
d
3
dt
3
+
2
d
dt
= 0 (9.83)
o esI Ia Irquence de IoscIIIaIIon, ou de Ia nuIaIIon, auIour de Ia soIuIIon de rcessIon
unIIorme. ans Ie cas dune IouIe raIde, Ia soIuIIon esI sImIe, car on euI aIors ngIIger

devanI
3
, eI aussI mgh devanI I
3

(seIon Ie rsuIIaI (9.?9)) eI on Irouve Ie sysIme dquaIIon
sImIII
I
+ I
3

cos +

I
3
sin = 0
I
sin

+

I
3
= 0
(9.84)
n dIrenIIanI Ia deuxIme quaIIon eI en y subsIIIuanI Ia remIre, on Irouve
d
3
dt
3
+
_
I
3

cos
I
+
I
2
2
3
I
2
_
d
dt
= 0 (9.85)
ou encore, en ngIIgeanI

devanI
3
,
d
3
dt
3
+
I
2
2
3
I
2
d
dt
= 0 (9.86)
Ia soIuIIon ceIIe quaIIon esI une oscIIIaIIon
(t) = Acos(t + ) =
I
3
I
(9.8?)
ans ce cas (IouIe raIde), Ia Irquence de nuIaIIon ne dend as du couIe exerc.
9.4.4 Toupie dormante
xamInons maInIenanI Ie cas arIIcuIIer dune IouIe quI Iourne raIdemenI Ia verIIcaIe,
eI IudIons Ia sIabIIII dun IeI mouvemenI. Posons = 0 dans Ies quaIIons (9.82). On Irouve
aIors
I
+
_
I
3

I
2
mgh
_
= 0

(I
3
2I

) = 0
(9.88)
Ia deuxIme quaIIon nous ermeI dIImIner

en Iaveur de
3
eI Ia remIre quaIIon devIenI
aIors
+
_
I
2
2
3
4I
2

mgh
I
_
= 0 (9.89)
CeIIe quaIIon admeI une soIuIIon oscIIIanIe sI IexressIon enIre arenIhses, quI muIIIIIe
, esI osIIIve. IIe esI aIors Ie carr de Ia Irquence de ces oscIIIaIIons. SI ceIIe exressIon esI
ngaIIve, aIors Ia soIuIIon IquaIIon esI de Iye exonenIIeI eI non sInusodaI eI Iaxe de Ia
IouIe esI InsIabIe ( augmenIe exonenIIeIIemenI dans Ie Iems). Ia condIIIon de sIabIIII
de Iaxe esI donc
I
2
2
3
4I
2
>
mgh
I
ou
2
3
>
4I
I
2
mgh (9.90)
!ne IouIe dans un IeI mouvemenI raIde eI sIabIe esI quaIIe de dormanIe. Ie IravaII du
IroIIemenI nII ar rduIre Ia vIIesse anguIaIre
3
, eI Iorsque Ia condIIIon esI vIoIe, Ia IouIe
dcroche eI Iombe en rcessIon raIde avanI de sarrIer.
9.4.5 Diagramme nergtique et potentiel eectif
!ne manIre aIIernaIIve dIudIer Ie mouvemenI de Ia IouIe symIrIque, sans asser ar une
rsoIuIIon des quaIIons (9.?5) esI duIIIIser Ia conservaIIon de Ia comosanIe en z du momenI
cInIIque. n eeI, dans ce robIme, Ie couIe IanI dans Ia dIrecIIon e
1
, Ies comosanIes du
momenI cInIIque seIon Ies axes erendIcuIaIres e
1
sonI conserves. n arIIcuIIer, nous
avons vu que J
3
= I
3
esI consIanI. MaIs cesI aussI Ie cas de J
z
, donn ar
J
z
= J e
z
=

(I
sin
2
+ I cos
2
) + I

cos
=

I
sin
2
+ I
3
cos
(9.9l)
Ie IaII que J
z
soII consIanI dans Ie Iems nous ermeI dIImIner Ia varIabIe en Iaveur dune
seuIe varIabIe, soII :
=
J
z
I
3
cos
I
sin
2
(9.92)
crIvons maInIenanI InergIe IoIaIe de Ia IouIe (nergIe de roIaIIon Ius nergIe oIenIIeIIe)
eI exrImons-Ia unIquemenI en IoncIIon de . On Irouve
E =
1
2
I
2
3
+
1
2
I
(
2
1
+
2
2
) +mgh cos (9.93)
Ies comosanIe
1,2
de Ia vIIesse anguIaIre sonI donnes en (9.68) eI nous ermeIIenI
dexrImer E en IoncIIon de seuIemenI eI des quanIIIs conserves
3
eI J
z
:
E =
1
2
I
2
+
1
2
I
2
3
+
1
2I
_
J
z
I
3
cos
sin
_
2
+mgh cos (9.94)
l9?
Nous nous reIrouvons avec un robIme unIdImensIonneI ( une seuIe varIabIe ) comorIanI
une nergIe cInIIque de nuIaIIon
1
2
I
2
eI une nergIe oIenIIeIIe eecIIve
U
eff.
() = cte +
1
2I
_
J
z
I
3
cos
sin
_
2
+mgh cos (9.95)
Ie caracIre (sIabIe ou InsIabIe) de IIncIInaIson de Ia IouIe euI donc se dduIre dune Iude
de ce oIenIIeI eecIII en IoncIIon des consIanIes J
z
eI
3
.
SI Ie oIenIIeI eecIII comorIe un mInImum enIre = 0 eI = , aIors Ie mouvemenI de r-
cessIon esI sIabIe (on monIre que cesI Ie cas sI Ia IouIe esI suIsammenI raIde). SI InergIe
esI mInImaIe, donc gaIe Ia vaIeur de ce mInImum, aIors

= 0 eI Ie mouvemenI de rcessIon
esI unIIorme, Ia Irquence de rcessIon IanI dIermIne ar Ia reIaIIon (9.92). SI InergIe
IoIaIe esI un eu Ius grande, aIors IangIe oscIIIe enIre deux vaIeurs, eI cecI corresond au
mouvemenI de nuIaIIon.
Remarquons que Ie oIenIIeI eecIII dIverge quand 0 en raIson du dnomInaIeur en sin ,
sauI sI J
z
= I
3
. ans ce cas arIIcuIIer, on Irouve IuII que
U
eff.
() =
J
2
z
2I
1 u
1 +u
+mghu u cos (9.96)
Ce oIenIIeI admeI un mInImum dans Ie domaIne u ] 1, 1[ our Ia vaIeur
u = 1
J
z
mghI
(9.9?)
II IauI ceendanI que u > 1, car u = cos . SI Ia vaIeur de u Iombe en dehors du domaIne
] 1, 1[, cesI que Ie mInImum du oIenIIeI se Irouve Ia vaIeur u = 1, ou = 0. On esI aIors
en rsence dune IouIe dormanIe. Ia condIIIon de sIabIIII dune IouIe dormanIe esI aIors
u < 1, ou encore
J
z
> 2
mghI
= (I
3
)
2
> 4mghI
(9.98)
Ia mme condIIIon que Irouve rcdemmenI.
Chapitre 10
Relativit restreinte
10.1 Principe de relativit
Ie rIncIe de reIaIIvII sIIuIe que Ies IoIs de Ia hysIque sonI Ies mmes dans Ious Ies rI-
renIIeIs InerIIeIs, cesI--dIre que Ia descrIIIon des hnomnes hysIques se IaII de Ia mme
Iaon dans Ious Ies rIrenIIeIs InerIIeIs. AuIremenI dII, II ny a as de rIrenIIeI arIIcuIIer
quon uIsse quaIIer dabsolu. Ce rIncIe esI avanI IouI un fait dexprience eI non as un
rjug hIIosohIque. ConcrIemenI, II sIgnIe quun observaIeur Iac dans une boIe noIre
au mIIIeu de Iesace un vaIsseau saIIaI, sI vous rIrez ne ourraII mener aucune ex-
rIence IuI ermeIIanI daIrmer quII se dIace une vIIesse absoIue. Par exemIe, sII mesure
Ia rIode dun enduIe un cerIaIn InsIanI, que son vaIsseau accIre ensuIIe endanI une
courIe rIode our se reIrouver une vIIesse dIrenIe (maIs consIanIe), une nouveIIe mesure
de Ia rIode du enduIe donneraII exacIemenI Ie mme rsuIIaI quauaravanI.
10.1.1 Transformation de Galile
Pour aIIquer ce rIncIe eI IuI donner un conIenu raIIque, II IauI connaIre Ia IransIor-
maIIon des coordonnes eI du Iems quI nous ermeI de asser dun rIrenIIeI InerIIeI un
auIre. ceI eeI, Ia transformation de Galile (2.63) a IongIems reu IauI de IexrIence
eI du bon sens. On aeIIe relativit galilenne IIude des IransIormaIIons de OaIIIe eI de
Ieurs consquences.
Nous avons IabII Iq. (2.63) Ia reIaIIon enIre Ies osIIIons eI Ie Iems dans deux rIrenIIeIs
InerIIeIs se dIaanI Iun ar raorI IauIre une vIIesse V :
r
= r Vt
t
= t
(l0.l)
InsIsIons sur Ie IaII que ceIIe IransIormaIIon nesI as Ia seuIe quI soII comaIIbIe avec Ie rIn-
cIe de reIaIIvII. IIe esI en IaII IncorrecIe quand V nesI as Irs eIII ar raorI Ia vIIesse
de Ia IumIre. Nous verrons Ius IoIn commenI Ia modIer en consquence. Pour Ie momenI,
conIenIons-nous de monIrer commenI Ies IoIs du mouvemenI de NewIon sonI InvarIanIes ar
raorI Ia IransIormaIIon (l0.l).
l99
200 Chapitre 10. Relativit restreinte
Nous avons vu en (2.64) commenI Ia vIIesse se IransIorme Iors dune IransIormaIIon de OaII-
Ie eI commenI IaccIraIIon esI InvarIanIe ar Ia mme IransIormaIIon. Ia deuxIme IoI de
NewIon, F = ma sera aussI InvarIanIe ar IransIormaIIon de OaIIIe sI Ia masse esI Ia mme
dans Ies deux rIrenIIeIs (on consIdre Ia masse comme une rorII InIrInsque de IobjeI,
IndendanIe de sa vIIesse) eI sI F
= F. Pour que ceIIe dernIre condIIIon soII raIIse, II IauI

que Ia Iorce exerce sur un objeI ne dende as de Ia vIIesse de ceI objeI ar raorI au r-
IrenIIeI, maIs unIquemenI ar raorI aux auIres objeIs en InIeracIIon avec IuI. n gnraI,
sI on consIdre un sysIme de N arIIcuIes des osIIIons r
i
eI ayanI des vIIesses v
i
, on doII
suoser que Ia Iorce IoIaIe F
i
exerce sur Ia i
e
arIIcuIe ne dend que des osIIIons reIaIIves
r
i
r
j
eI des vIIesses reIaIIves v
i
v
j
(cecI esI vraI our IouIes Ies Iorces connues). n eeI, ces
quanIIIs sonI InvarIanIes ar IransIormaIIon de OaIIIe :
r
i
r
j
= r
i
r
j
v
i
v
j
= v
i
v
j
(l0.2)
Pour des IoIs de Iorce resecIanI ces condIIIons, Ies IoIs du mouvemenI de NewIon sonI donc
InvarIanIes ar IransIormaIIon de OaIIIe.
II IauI ceendanI noIer que IInvarIance gaIIIenne esI en aarence vIoIe sI une arIIcuIe se
dIace, ar exemIe, dans un cham magnIIque B eI quon omeI de IransIormer Ie cham
en B
, Ie cham magnIIque dans Ie rIrenIIeI S
. e mme, un objeI en mouvemenI dans un

mIIIeu eI quI subII une Iorce dendanI de sa vIIesse dans Ie mIIIeu nobIra as (en aarence)
au rIncIe de OaIIIe sI on omeI deecIuer gaIemenI Ia IransIormaIIon de OaIIIe sur Ie
mIIIeu.
10.2 Invariance de la vitesse de la lumire
Ie IaII caIIaI quI rend InvaIIde Ia reIaIIvII gaIIIenne esI que la vitesse de la lumire est la
mme dans tous les rfrentiels inertiels. CesI un IaII exrImenIaI, dmonIr en remIer ar
IexrIence de MIcheIson eI MorIey eI ses rdIIIons, aInsI que ar Ies nombreuses aIIca-
IIons quoIIdIennes de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII resIreInIe, en arIIcuIIer dans Ies accIraIeurs
de arIIcuIes. CesI aussI une ncssII IhorIque sI on acceIe Ie rIncIe de reIaIIvII eI Ies
IoIs de IIecIromagnIIsme de MaxweII. CesI daIIIeurs ceIIe ncessII IhorIque quI moIIva
Ies Iravaux dInsIeIn, bIen Ius que IexrIence de MIcheIson eI MorIey. Sans aIIer dans Ies
dIaIIs, quI reIvenI dun cours dIecIromagnIIsme Ius que dun cours de mcanIque, men-
IIonnons que Ies IoIs de MaxweII russIssenI InIgrer dans un IouI cohrenI Ies hnomnes
IecIrIques, magnIIques eI oIIques. Ia IumIre y esI InIerrIe comme une onde de chams
IecIrIque eI magnIIque se roageanI Ia vIIesse c, vIIesse dIermIne ar Ies consIanIes
IecIrIques eI magnIIques. Or, sI on acceIe Ie rIncIe de reIaIIvII, Ies IoIs de Ia hysIque,
donI Ies quaIIons de MaxweII, doIvenI Ire Ies mmes dans Ious Ies rIrenIIeIs eI Ia vIIesse
de Ia IumIre doII donc aussI Ire Ia mme dans Ious Ies rIrenIIeIs. IogIquemenI, on doII
soII (l) suoser que Ie rIncIe de reIaIIvII esI IncorrecI eI quII y a donc un rIrenIIeI ab-
soIu (ceIuI de IIher, mIIIeu hyoIhIIque dans IequeI se roage Ia IumIre), soII (2) admeIIre
que Ia IransIormaIIon de OaIIIe esI IncorrecIe. CesI ce dernIer choIx qua IaII InsIeIn eI que
IexrIence a dmonIr Ire Ie bon.
10.2. Invariance de la vitesse de la lumire 20l
10.2.1 Mesures de la vitesse de la lumire
AvanI de IIrer Ies consquences de IInvarIance de Ia vIIesse de Ia IumIre, exIIquons Ies dII-
IrenIes mIhodes quI onI ermIs de Ia mesurer eI de consIaIer son InvarIance.
Ia remIre IenIaIIve connue de mesurer Ia vIIesse de Ia IumIre esI aIIrIbue OaIIIe, quI
basa son esIImaIIon sur Ia vIIesse de IransmIssIon dun sIgnaI IumIneux enIre Ies sommeIs de
deux coIIInes, IeIIe que erue ar Ie Iems de racIIon dun humaIn ( !). II va sans dIre quII
en concIuI que Ia vIIesse de Ia IumIre IaII Irs grande, sInon InnIe.
Roemer On doII Ia remIre esIImaIIon reIIe de Ia vIIesse de Ia IumIre IasIronome Roe-
mer (l6?6). II observa que Ia rIode de rvoIuIIon de Io (Iun des quaIres rIncIaux saIeIIIIes
de JuIIer) nesI as consIanIe en aarence : eIIe augmenIe quand Ia Terre sIoIgne de Ju-
IIer eI dImInue quand Ia Terre sen raroche. Ia varIaIIon de ceIIe rIode ar raorI Ia
rIode moyenne, accumuIe sur sIx moIs, IuI mesure ar Roemer quI obIInI T = 22 mInuIes.
SI D esI Ie dIamIre de IorbIIe IerresIre, II concIuI que Ia vIIesse de Ia IumIre esI c = D/T.
Ioque de Roemer, D nIaII as connu avec grande rcIsIon eI Roemer obIInI Ia vaIeur
c = 214 300km/s (Roemer, l6?6) (l0.3)
NoIons que Ia mme mesure du reIard ar Ies mIhodes acIueIIes donne T = 17 mInuIes.
Aberration des toiles Ia vIIesse nIe de Ia IumIre donne IIeu un auIre hnomne
asIronomIque : IaberraIIon des IoIIes, dcouverIe ar IasIronome BradIey (l?25). II sagII
dun mouvemenI aarenI des IoIIes, quI dcrIvenI des orbIIes cIrcuIaIres (ou eIIIIIques)
dun dIamIre aarenI de 41
eI dune rIode dun an. Comme ce mouvemenI esI commun

IouIes Ies IoIIes, II doII vIdemmenI Ire aIIrIbu Ia roIaIIon de Ia Terre auIour du SoIeII
eI non un mouvemenI rore des IoIIes. Suosons, our sImIIer, que IIoIIe esI au Ie
nord de IcIIIIque, de sorIe que Ia IumIre quI nous en arvIenI suII un rayon erendIcuIaIre
au mouvemenI de Ia Terre auIour du SoIeII. Ies graIns de IumIre quI nous arvIennenI du
znIIh de IcIIIIque, dans Ie rIrenIIeI du SoIeII, IonI un angIe avec Ie znIIh quand on Ies
observe arIIr du rIrenIIeI IerresIre, o esI dIermIn ar Ie raorI de Ia vIIesse v de
Ia Terre ceIIe de Ia IumIre :
tan =
v
c
(l0.4)
ConnaIssanI v, on Irouve eecIIvemenI une aberraIIon de 41
, avec Ia vaIeur moderne de c.

BIen sr, sI on mesure IaberraIIon, comme Ia IaII BradIey, on euI en dduIre une vaIeur de
c sI on connaII suIsammenI bIen Ia vIIesse de Ia Terre ar raorI au SoIeII.
Mesures terrestres de c n l849, IIzeau eecIua une mesure dIrecIe de Ia vIIesse de Ia
IumIre IaIde dun mIroIr IouranI eI dune roue denIe hachanI un IaIsceau IumIneux ar-
couranI un IrajeI de 2 8633m. CeIIe mIhode IuI courammenI uIIIIse ar Ia suIIe, enIre
auIres ar IoucauII eI ar MIcheIson. Ies vaIeurs de queIques mesures modernes de c sonI
donnes au IabIeau l0.l.
euIs l983, Ia vIIesse de Ia IumIre esI une quanIII dnie, cesI--dIre que Ia dnIIIon du
mIre se IaII ar raorI ceIIe de Ia seconde, moyennanI un IacIeur de conversIon quI nesI
auIre que c. CeI IaI de IaII rovIenI de ce que Ies mIhodes de mesure de c sonI devenues Ius
rcIses que Ies mIhodes de mesure dIrecIe des dIsIances.
T 10.1 VaIeurs de c obIenues ar dIverses exrIences dIrecIes.
AuIeur Anne MIhode c (km/s)
IIzeau l849 mIroIr IournanI 3l5 300
IoucauII l862 mIroIr IournanI 298 000 500
MIcheIson l92? mIroIr IournanI 299 ?96 4
ssen l950 cavII IecIromagnIIque 299 ?92,5l
AsIakson SHORAN (radar) 299 ?94,2 l,9
l983 VaIeur dnIe 299 ?92,458
A
O
C
B
D
F 10.1 Schma de IexrIence de MIcheIson eI MorIey.
10.2.2 Exprience de Michelson et Morley
IexrIence de MIcheIson eI MorIey (l88?)
l
avaII our buI de dIecIer Ie mouvemenI de Ia
Terre dans Ither, ce mIIIeu hyoIhIIque reosanI dans un rIrenIIeI absoIu, dans IequeI
devaII se roager Ia IumIre. Ie rsuIIaI ngaIII de IexrIence dmonIra IInexIsIence de
IIher. xIIquons-en Ie rIncIe.
ConsIdrons Ia gure l0.l. !n IaIsceau IumIneux esI mIs du oInI A en dIrecIIon de C, maIs
Irae un mIroIr semI-IransarenI au cenIre du dIsosIIII (oInI O), quI dvIe Ia moIII du
IaIsceau vers B. es mIroIrs aux oInIs B eI C rchIssenI Ie IaIsceau scInd vers Ie mIroIr
semI-IransarenI quI envoIe une arIIe des IaIsceaux vers Ie dIecIeur sIIu en D. Suosons
que IIher exIsIe eI que Ia Terre se dIace une vIIesse V ar raorI IIher, dans Ia
dIrecIIon AC. Ia vIIesse de Ia IumIre (ar raorI Ia Terre) esI donc c V quand Ie IaIsceau
se dIrIge vers Ia droIIe, c +V quand II se dIrIge vers Ia gauche. Quand Ie IaIsceau se dIrIge vers
Ie hauI ou vers Ie bas, Ia comosanIe verIIcaIe de sa vIIesse esI
c
2
V
2
, comme dans Ie cas
de IaberraIIon des IoIIes.
l. MIcheIson eecIua seuI une versIon Ius sImIe de ceIIe exrIence ds l88l.
10.2. Invariance de la vitesse de la lumire 203
Ies deux IaIsceaux IumIneux quI se suerosenI en D sonI cohrenIs eI euvenI InIerIrer.
Ia dIrence de hase enIre ces deux IaIsceaux esI dIermIne ar Ia dIrence de Iems T
enIre IarrIve des deux IaIsceaux en D, arIIr de Ieur oInI de darI en A. Ies Iems de
arcours sonI Ies suIvanIs, en IoncIIon des dIsIances :
t
OC
=
OC
c V
t
CO
=
OC
c +V
t
OC
+t
CO
= OC
_
1
c V
+
1
c +V
_
= OC
2c
c
2
V
2
t
OB
= t
BO
=
OB
c
2
V
2
(l0.5)
Ia dIrence de Iems enIre Ies deux IrajeIs ossIbIes du IaIsceau IumIneux esI donc
T = t
OC
+t
CO
t
OB
t
BO
= 2OC
c
c
2
V
2
2OB
1
c
2
V
2
(l0.6)
CeIIe dIrence de Iems roduII un cerIaIn aIron dInIerIrence en D enIre Ies deux demI-
IaIsceaux : eIIe corresond une dIrence de hase
= 2f T (l0.?)
o f esI Ia Irquence de Ia IumIre uIIIIse.
IaIsons maInIenanI Iourner IouI IaareII de 90
. On euI reIaIre Ie mme caIcuI (Ia dIrecIIon

de Ia vIIesse V a chang) maIs ceIa revIenI changer Ies rIes de OC eI de OB eI changer Ie
sIgne du rsuIIaI. On obIIendraII aIors Ia dIrence des Iems
T
= 2OC
1
c
2
V
2
2OB
c
c
2
V
2
(l0.8)
CeIIe sIIuaIIon roduIraII un aIron dInIerIrence dIrenI. Ie changemenI dans Ie aIron
dInIerIrence seraII caracIrIs ar Ia dIrence des dIrences de hase :
= 2f (T T
) = 4f (OC +OB)
_
c
c
2
V
2

1
c
2
V
2
_
(l0.9)
n suosanI que V c, on euI eecIuer un dveIoemenI de TayIor au remIer ordre en
(V/c)
2
eI on obIIenI
= (OC +OB)
2f
c
V
2
c
2
(l0.l0)
CeIIe dIrence des dIrences devraII se IraduIre ar un dIacemenI des Iranges dInIerIrence
Iorsque IaareII esI Iourn de 90
. Or, un IeI dIacemenI nesI as observ. BIen sr, IeeI

escomI esI Irs eIII eI IexrIence esI Irs dIIcaIe. n raIIque, II IauI uIIIIser Ies dIs-
Iances Ies Ius grandes ossIbIes (on euI Ies augmenIer ar des mIroIrs muIIIIes) eI dIso-
ser dune IabIe doIIque IIbre de IouIes vIbraIIons (ceIIe de MIcheIson eI MorIey oIIaII sur du
mercure). II IauI gaIemenI enser reIaIre IexrIence sIx moIs Ius Iard, au cas ou, ar un
hasard IncroyabIe, Ia Terre auraII I au reos ar raorI IIher au momenI de Ia remIre
exrIence !
Ars bIen des rcauIIons eI des vrIcaIIons, Ie rsuIIaI de IexrIence esI ngaIII : aucun
mouvemenI de Ia Terre ar raorI IIher ne uI Ire dIecI.
x x
y y
z z
S S
V

F 10.2 PosIIIonnemenI des rIrenIIeIs S eI S
.
10.3 Transformation de Lorentz
IanI donne IInexIsIence de IIher ou dun rIrenIIeI absoIu, II IauI maInIenanI modIer Ia
IransIormaIIon de OaIIIe (l0.l) our IenIr comIe de IInvarIance de Ia vIIesse de Ia IumIre.
Ie assage dun rIrenIIeI un auIre se IaII ar un changemenI de coordonnes ImIIquanI
Ies IroIs coordonnes saIIaIes eI Ie Iems. ConsIdrons deux rIrenIIeIs S eI S
se dIaanI
Iun ar raorI IauIre une vIIesse V. noIons ar (x, y, z, t) Ies coordonnes eI Ie Iems
dans Ie rIrenIIeI S, eI (x
, y
, z
, t
) Ies quanIIIs corresondanIes dans Ie rIrenIIeI S
. On
suose, sans erIe de gnraIII, que Ies axes des deux rIrenIIeIs sonI dans Ies mmes
dIrecIIons, que Ia vIIesse reIaIIve des deux rIrenIIeIs esI Ie Iong de Iaxe des x (donc V = Ve
x
)
eI que Ies orIgInes des deux rIrenIIeIs concIdenI au Iems t = 0 (eI t
= 0). On cherche une

reIaIIon enIre (x, y, z, t) eI (x
, y
, z
, t
) comaIIbIe avec Ie rIncIe de reIaIIvII, I.e., IeIIe que

Ia vIIesse de roagaIIon de Ia IumIre soII Ia mme dans Ies deux rIrenIIeIs. CeIIe reIaIIon
doII resecIer Ies condIIIons suIvanIes :
l. IIe doII Ire IInaIre, sInon un cors au reos dans S ne seraII as en mouvemenI rec-
IIIIgne unIIorme dans S
. Ia reIaIIon enIre (x, y, z, t) eI (x
, y
, z
, t
) euI donc scrIre

IaIde dune maIrIce :
_
_
_
_
_
_
_
_
x
_
_
_
_
_
_
_
_
= M
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
_
_
_
(l0.ll)
o M esI une maIrIce 4 4. Ies comosanIes de ceIIe maIrIce euvenI dendre de Ia
vIIesse reIaIIve V.
2. Ies coordonnes (y, z) erendIcuIaIres Ia vIIesse reIaIIve ne devraIenI as Ire aec-
Ies ar Ie changemenI de rIrenIIeI. AuIremenI dII, y
= y eI z
= z. n eeI, sI r
dnoIe Ies coordonnes erendIcuIaIres V, Ia seuIe IransIormaIIon acceIabIe de ces

coordonnes seraII r
= K(V)r
, o K(V) esI un IacIeur numrIque quI dend de V, IeI

que K(0) = 1. Par symIrIe, K(V) ne doII as dendre du sens de V : K(V) = K(V).
PuIsque Ia IransIormaIIon Inverse esI
r
= K(V)r
= K(V)K(V)r
(l0.l2)
On doII avoIr K(V)
2
= 1 ou K(V) = 1. onc Ies coordonnes Iransverses Ia vIIesse
reIaIIve ne sonI as aecIes ar Ia IransIormaIIon : r
= r
.
10.3. Transformation de Lorentz 205
3. onc, on cherche une IransIormaIIon IInaIre (x, t) (x
, t
) quon euI crIre sous Ia

Iorme suIvanIe :
x
= ax +bt t
= ex + f t (l0.l3)
Ies quaIre consIanIes a, b, e, f ne dendenI que de V, Ia vIIesse reIaIIve des deux rI-
renIIeIs.
An de dIermIner Ies consIanIes a, b, e, f , voyons commenI Ia vIIesse v = dx/dt dun objeI
dans S esI reIIe Ia vIIesse dans Ie rIrenIIeI S
:
v
=
dx
dt
=
adx +bdt
edx + f dt
=
av +b
ev + f
(l0.l4)
AIIquons maInIenanI ceIIe reIaIIon IroIs cas arIIcuIIers :
l. PuIsque IorIgIne de S
se dIace une vIIesse V dans S, on doII avoIr v
= 0 sI v = V, ou
encore 0 = (aV +b)/(eV + f ). onc b = aV.
2. !n objeI au reos dans S (v = 0) devraII avoIr une vIIesse v
= V dans S
. AuIremenI
dII, v
= V sI v = 0, ou encore V = b/f ou f = b/V = a.

3. !n sIgnaI IumIneux se roageanI vIIesse c dans S devraII se roager Ia mme
vIIesse c dans S
:
c =
ac +b
ec + f
, b = aV , f = a e = aV/c
2
(l0.l5)
n rassembIanI ces conIraInIes, Ia IransIormaIIon (x, t) (x
, t
) scrII
_
_
x
_
_
= a
_
_
1 V
V/c
2
1
_
_
_
_
x
t
_
_
A(V)
_
_
x
t
_
_
(l0.l6)
o a(V) esI une IoncIIon de V encore dIermIner eI A(V) esI Ia maIrIce de IransIormaIIon.
On saII que a(0) = 1. e Ius, a(V) ne devraII as dendre du sIgne de V, maIs seuIemenI
de son carr, en raIson de IInvarIance ar raorI IInversIon de Iesace : Ies changemenIs
sImuIIans
x x x
V V (l0.l?)
ne devraIenI as aecIer Ia IransIormaIIon. Or II se Irouve que ceIIe InversIon change a(V) en
a(V) eI cesI IouI. On en concIuI que a(V) = a(V). IInaIemenI, on saII que Ia IransIormaIIon
Inverse (I.e. de S
S) sobIIenI en renversanI Ie sIgne de V : A(V)A(V) = 1 ou encore

a(V)a(V)
_
_
1 V
V/c
2
1
_
_
_
_
1 V
V/c
2
1
_
_
=
_
_
1 0
0 1
_
_
(l0.l8)
e ceIIe conIraInIe on Irouve que
a(V) =
1
1 V
2
/c
2
(l0.l9)
On euI donc crIre Ia IransIormaIIon naIe comme
x
=
x Vt
1 V
2
/c
2
y
= y
t
=
t Vx/c
2
1 V
2
/c
2
z
= z
(l0.20)
x
ct
x
ct
E
F 10.3 RersenIaIIon grahIque de Iesace-Iems. IvnemenI esI rersenI ar Ies
coordonnes (x, ct) ou (x
, ct
), seIon Ie rIrenIIeI uIIIIs.

IIe orIe Ie nom de transformation de Lorentz.
2
Remarques :
l. Ia IImIIe V/c 0 de Ia IransIormaIIon (l0.20) donne eecIIvemenI Ia IransIormaIIon
de OaIIIe (l0.l). NoIons que ce nesI as V quI Iend vers 0, maIs Ie raorI V/c, V
consIanI. AuIremenI dII, on IaII Iendre c .
2. Ia dIrence Ia Ius IraanIe enIre Ia IransIormaIIon (l0.20) eI Ia IransIormaIIon de
OaIIIe (l0.l) esI que Ie Iems nesI Ius absoIu : II se IransIorme dun rIrenIIeI IauIre.
3. IInverse de Ia IransIormaIIon (l0.20) sobIIenI sImIemenI en changeanI Ie sIgne de V :
x =
x
+Vt
1 V
2
/c
2
y = y
t =
t
+Vx
/c
2
1 V
2
/c
2
z = z
(l0.2l)
4. Ie rIe arIIcuIIer de Ia coordonne x dans Ia IransIormaIIon (l0.20) vIenI de ce que Ia
vIIesse reIaIIve des deux rIrenIIeIs esI dans ceIIe dIrecIIon. On euI aussI crIre une
gnraIIsaIIon de (l0.20) au cas dune dIrecIIon arbIIraIre de V.
5. On uIIIIse souvenI Ia noIaIIon suIvanIe :
=
1
1 V
2
/c
2
=
V
c
(l0.22)
Ie IacIeur ossde Ie dveIoemenI de TayIor suIvanI auIour de V/c = 0 :
1
1
2
= 1 +
1
2
2
+
3
8
4
+ (l0.23)
2. PoIncar roosa ceIIe IransIormaIIon (l904) our que Ies quaIIons de MaxweII soIenI Ies mmes dans Ies
deux rIrenIIeIs S eI S
, comIIanI une Ide de IorenIz, eI IuI donna Ie nom de IransIormaIIon de IorenIz. n

IaII, eIIe IuI crIIe IndendemmenI ar J. Iarmor un eu avanI (l900), eI mme ar VoIgI ds l88?.
10.3. Transformation de Lorentz 20?
0, 5
0
0, 5
V
/
c
4 2 0 2 4
F 10.4 VIIesse V en IoncIIon de Ia raIdII .

10.3.1 Espace-temps et intervalle
Comme Ie Iems nesI Ius absoIumenI IndendanI de Iesace Ia dIsIIncIIon enIre Ies deux
dend du rIrenIIeI uIIIIs on arIe voIonIIer despace-temps, un IIeu gomIrIque auqueI
aarIIennenI des vnements. !n vnemenI esI un oInI dans Iesace, consIdr un Ins-
IanI bIen rcIs eI ceI InsIanI seuIemenI. !n vnemenI esI dnI en scIanI Ie vecIeur
osIIIon r eI Ie Iems t, eI on Ie noIe souvenI (r, t). On euI mme rersenIer ceIIe noIIon gra-
hIquemenI, en orIanI Ia coordonne x en abcIsse eI Ia coordonne IemoreIIe ct en ordonne
(on muIIIIIe ar c our que Ies unIIs des deux axes soIenI Ies mmes). !n vnemenI cor-
resond aIors un oInI sur Ie Ian (x, ct). !n rIrenIIeI dIrenI corresond aIors deux
auIres axes x
eI ct
, comme IIIusIr Ia g. l0.3. !ne arIIcuIe se dIaanI Ia vIIesse de Ia

IumIre (un hoIon) eI assanI ar IorIgIne x = ct = 0 esI rersenIe ar Ia droIIe x = ct (ou
x
= ct
).
Ia reIaIIon enIre deux rIrenIIeIs S eI S
ne corresond as exacIemenI une roIaIIon des axes

(comarons Ia g. l0.3 Ia g. 2.2). On euI ceendanI IuI donner Iaarence maIhmaIIque
dune roIaIIon, maIs ar un angIe ImagInaIre. xIIquons. On dnII Ia rapidit assocIe
une vIIesse V comme
V
c
= = tanh (l0.24)
IavanIage de ceIIe dnIIIon esI que
1
1
2
= cosh eI

1
2
= sinh (l0.25)
On euI donc crIre Ia IransIormaIIon de IorenIz comme
x
= x cosh ct sinh
ct
= ct cosh x sinh
(l0.26)
(en Ius de y
= y eI z
= z). CeIIe IormuIe ressembIe IrangemenI Ia reIaIIon enIre Ies

coordonnes (x, y) eI (x
, y
) suIIe une roIaIIon dangIe des axes carIsIens :

x
= x cos +y sin
y
= x sin +y cos
(l0.2?)
ceIIe IoIs our Ies coordonnes x eI ct, sauI que ce sonI des IoncIIons hyerboIIques quI sonI
uIIIIses. n IaII, comme
cosh = cos(i) eI sinh = i sin(i) , (l0.28)
F 10.5 Ie cne de IumIre sare Ies rgIons de Iesace-Iems quI sonI sares de IorIgIne
ar un InIervaIIe de genre Iems (s
2
> 0) de ceIIes quI en sonI sares ar un
InIervaIIe de genre esace (s
2
< 0).
on euI rcrIre Ia IransIormaIIon de IorenIz aInsI :
x
= x cos(i) +ict sin(i)

ict
= x sin(i) +ict cos(i)

(l0.29)
n comaranI avec Ia IransIormaIIon (l0.2?), on voII quII sagII IormeIIemenI dune roIaIIon,
maIs ar un angIe ImagInaIre i. e Ius, Ies coordonnes subIssanI ceIIe roIaIIon sonI (x, ict)
eI non (x, ct).
Ia dIrence essenIIeIIe enIre Ia raIdII eI un angIe esI que Ia raIdII nesI as rIo-
dIque : eIIe ne revIenI as eIIe-mme ars une varIaIIon de 2. IIe varIe en IaII de
. CeendanI, eIIe a cecI de commun avec IangIe de roIaIIon que Ia raIdII assocIe deux
IransIormaIIons de IorenIz successIves esI Ia somme des raIdIIs assocIes. AuIremenI dII,
IaIIcaIIon successIve de deux IransIormaIIons de IorenIz de raIdIIs
1
eI
2
(dans Ia mme
dIrecIIon) esI quIvaIenIe une IransIormaIIon de IorenIz de raIdII
3
=
1
+
2
. CecI d-
couIe dIrecIemenI des IoIs daddIIIon des sInus eI cosInus hyerboIIques.
10.3.2 Intervalle
Iorsquon rocde une roIaIIon des axes carIsIens en deux dImensIons en suIvanI Ia Ior-
muIe (l0.2?), Ia dIsIance l enIre Ie oInI consIdr eI IorIgIne demeure Ia mme dans Ies deux
sysImes daxes :
l
2
= x
2
+y
2
= (x
)
2
+ (y
)
2
(l0.30)
CeIa se vrIe aIsmenI ar subsIIIuIIon. On dII que Ia dIsIance enIre un oInI eI IorIgIne esI
un invariant, une quanIII quI resIe Inchange Iors de Ia IransIormaIIon des coordonnes.
10.3. Transformation de Lorentz 209
e mme, en reIaIIvII, un InvarIanI exIsIe. Comme Ies coordonnes (x, ict) se comorIenI
maIhmaIIquemenI comme Ies coordonnes (x, y) dans Ie Ian, on devIne que Ia quanIII
x
2
+ (ict)
2
= x
2
c
2
t
2
(l0.3l)
ourraII jouer ce rIe. On dnII Iintervalle s enIre un vnemenI (x, ct) eI IorIgIne de Iesace-
Iems ar
s
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
(l0.32)
(noIer Ie sIgne reIaIII enIre t
2
eI Ies coordonnes saIIaIes). IInIervaIIe esI un InvarIanI de Ia
IransIormaIIon de IorenIz, cesI--dIre que
c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
(l0.33)
CeIIe InvarIance se dmonIre aIsmenI : II suII de subsIIIuer Ia IransIormaIIon de IorenIz
dans IexressIon c
2
t
2
x
2
(nous savons dj que y
= y eI z
= z) :
c
2
t
2
x
2
=
2
(ct x)
2
2
(x ct)
2
=
2
_
c
2
t
2
+
2
x
2
2ctx x
2

2
c
2
t
2
+2ctx
=
2
(1
2
)(c
2
t
2
x
2
)
= c
2
t
2
x
2
(l0.34)
PIus gnraIemenI, IanI donns deux vnemenIs E
1
eI E
2
de coordonnes desace-Iems
(r
1
, ct
1
) eI (r
2
, ct
2
), on dnII IInIervaIIe s
2
enIre Ies deux vnemenIs comme
s
2
= c
2
(t
2
t
1
)
2
(r
2
r
1
)
2
(l0.35)
ceI InIervaIIe, aInsI que son exressIon maIhmaIIque en IoncIIon des coordonnes eI du Iems,
sonI Ies mmes dans Ious Ies rIrenIIeIs InerIIeIs, eI ne dendenI que des deux vnemenIs
E
1
eI E
2
.
Ia dIrence de Ia dIsIance au carr l
2
dans Ie Ian carIsIen, IInIervaIIe, maIgr quII soII
noI s
2
, euI Ire ngaIII ou osIIII. n IaII, on dIsIIngue Ies IroIs cas suIvanIs :
l. InIervaIIe de genre IumIre : s
2
= 0. ans ce cas, Ies deux vnemenIs sars ar ceI
InIervaIIe euvenI Ire reIIs ar un sIgnaI IumIneux dIrecI : IvnemenI l euI Ire
ImIssIon dun sIgnaI IumIneux eI IvnemenI 2 euI Ire Ia rceIIon de ce sIgnaI,
un Iems uIIrIeur. IensembIe des vnemenIs sars de IorIgIne ar un InIervaIIe de
genre IumIre IormenI un cne, aeI cne de lumire, IIIusIr Ia g. l0.5.
2. InIervaIIe de genre Iems : s
2
> 0. ans ce cas, Ies deux vnemenIs sars ar ceI
InIervaIIe euvenI Ire en reIaIIon causaIe : Iun des deux se roduII ars IauIre eI ce,
dans Ious Ies rIrenIIeIs. On euI Ioujours Irouver un rIrenIIeI dans IequeI Ies deux
vnemenIs se roduIsenI Ia mme osIIIon, maIs des Iems dIrenIs. Par conIre, sI
Iun des deux vnemenIs esI uIIrIeur IauIre dans un rIrenIIeI, II Ie sera dans Ious
Ies rIrenIIeIs, eI vIce-versa.
3. InIervaIIe de genre esace : s
2
< 0. ans ce cas, Ies deux vnemenIs sars ar ceI In-
IervaIIe ne euvenI Ire en reIaIIon causaIe : on euI Ioujours Irouver un rIrenIIeI dans
IequeI l rcde 2 eI un auIre rIrenIIeI dans IequeI 2 rcde l, aInsI quun IroIsIme
rIrenIIeI dans IequeI IIs sonI sImuIIans.
2l0 Chapitre 10. Relativit restreinte
10.3.3 Contraction des longueurs
II esI noIoIre que Ia IhorIe de Ia reIaIIvII rvoIe que Ies objeIs en mouvemenI sonI conIracIs.
Voyons commenI ceIIe aIrmaIIon se dduII de Ia IransIormaIIon de IorenIz (l0.20). ConsId-
rons un objeI de Iongueur L
0
au reos dans Ie rIrenIIeI S
. CeI objeI se dIace donc une

vIIesse V = Ve
x
ar raorI S. Sa Iongueur dans S doII Ire dnIe comme Ia dIrence des
coordonnes assocIes aux deux exIrmIIs de IobjeI, IorsqueIIes sonI mesures au mme mo-
menI dans S, dIsons au Iems t. SoII (x
1
, t) eI (x
2
, t) Ies coordonnes desace-Iems assocIes
ces deux mesures dans S. ans Ie rIrenIIeI S
, ces deux mesures corresondenI IuII aux

coordonnes
(x
1
, t
1
) = (x
1
Vt, t Vx
1
/c
2
) (x
2
, t
2
) = (x
2
Vt, t Vx
2
/c
2
) (l0.36)
Ia dIrence x
2
x
1
esI bIen sr Ia Iongueur au reos de IobjeI, uIsque ceIuI-cI esI sIaIIon-
naIre dans S
. onc
L
0
= x
2
x
1
= (x
2
Vt x
1
+Vt) = (x
2
x
1
) = L (l0.3?)
o L = x
2
x
1
esI Ia Iongueur de IobjeI IeIIe que mesure dans Ie rIrenIIeI S ; eIIe esI donc
Ius eIIIe que L
0
:
L =
L
0
= L
0
1 V
2
/c
2
(l0.38)
NoIons que Ies deux mesures de osIIIon, quI sonI sImuIIanes dans S, ne Ie sonI as dans S
,
car t
2
= t
1
.
II IauI remarquer IcI que sI on ouvaII hoIograhIer un objeI en mouvemenI Irs raIde, II
naaraIraII as conIracI : II IauI bIen dIsIInguer Ia Iongueur de IobjeI dans Ie rIrenIIeI
S, quI esI une rorII de IobjeI eI du rIrenIIeI dobservaIIon, de son aarence vIsueIIe,
quI esI un hnomne Ius comIexe uIsquII ncessIIe ImIssIon de IumIre ar IobjeI eI Ia
rceIIon de ceIIe IumIre ar un observaIeur ars un cerIaIn Iems de IransII. n IaII, un
objeI en mouvemenI raIde aaraIraII Iourn ar raorI IobjeI au reos, eI non conIracI.
e Ius, en raIson de IeeI oIer, ses couIeurs seraIenI modIes seIon quII saroche ou
sIoIgne de IobservaIeur.
3
10.3.4 Dilatation du temps
!ne auIre consquence noIoIre de Ia reIaIIvII esI quune horIoge en mouvemenI reIarde ar
raorI une horIoge au reos. Pour dmonIrer ceIIe asserIIon, uIIIIsons encore une IoIs Ia
IransIormaIIon de IorenIz (l0.20). ConsIdrons une horIoge au reos dans Ie rIrenIIeI S
(
une osIIIon x
) quI roduII des IIcs un InIervaIIe rguIIer. CeI InIervaIIe esI Ia rIode T
0
de IhorIoge au reos. ans Ie rIrenIIeI S, IhorIoge se dIace une vIIesse V = Ve
x
. SoII
(x
1
, t
1
) eI (x
2
, t
2
) Ies coordonnes assocIes deux IIcs successIIs de IhorIoge. n uIIIIsanI Ia
IransIormaIIon de IorenIz Inverse (l0.2l), on Irouve
(x
1
, t
1
) = (x
+Vt
1
, t
1
+Vx
/c
2
) (x
2
, t
2
) = (x
+Vt
2
, t
2
+Vx
/c
2
) (l0.39)
3. CeIIe quesIIon esI exIIque de manIre sImIe ar V. WeIsskoI dans Physics Today (seI. l960) .24. WeIss-
koI se base sur un arIIcIe Ius dIaIII de J. TereII, Phys. Rev. 116 (l959) l04l.
10.3. Transformation de Lorentz 2ll
Ia rIode T de IhorIoge dans S esI Ia dIrence enIre Ies Iems des deux IIcs successIIs :
T = t
2
t
1
= (t
2 +Vx
/c
2
t
1
Vx
/c
2
) = (t
2
t
1
) = T
0
(l0.40)
Ia rIode T esI donc Ius Iongue que Ia rIode au reos ; II y a dIIaIaIIon du Iems :
T = T
0
=
T
0
1 V
2
/c
2
(l0.4l)
Exemple 10.1 Dsintgration des muons
Ie muon () esI une arIIcuIe ImenIaIre InsIabIe de masse m
=l05,? MeV eI de Iems de vIe
= 2, 197 10
6
s. On dIecIe une grande quanIII de muons au nIveau du soI. Ces muons sonI
crs dans Ia hauIe aImoshre quand des rayons cosmIques (ar exemIe des roIons ou des hoIons)
enIrenI en coIIIsIon avec Ies noyaux des moIcuIes de IaImoshre. Iors de ces coIIIsIons, des msons
(ou pions) sonI crs. Ces msons onI un Iems de vIe
= 2, 6 10
8
s eI se dsInIgrenI en
muons. auIre arI, Ies muons se dsInIgrenI en IecIrons eI en neuIrInos :
+34 MeV
= 2, 6 10
8
s
+
e
+
+105, 2 MeV
= 2, 197 10
6
s
(l0.42)
(Ies mmes rocessus, maIs avec Ies anIIarIIcuIes corresondanIes, sonI gaIemenI ossIbIes). Ia
sIgnIcaIIon du temps de vie dune arIIcuIe InsIabIe esI Ia suIvanIe : IanI donn un nombre N(0)
de arIIcuIes au Iems t = 0, Ie nombre de arIIcuIes au Iems t esI
N(t) = N(0) exp
t
(l0.43)
On dnII aussI Ia demi-vie T
1/2
dune arIIcuIe InsIabIe comme Ie Iems ars IequeI Ia moIII des
arIIcuIes se sonI dsInIgres. Ia demI-vIe esI roorIIonneIIe au Iems de vIe, car
N(T
1/2
) =
1
2
N(0) = N(0) exp
T
1/2
= T
1/2
= ln2 0, 693 (l0.44)
remIre vue, II esI dIIcIIe de comrendre ourquoI II y a IanI de muons dIecIs au nIveau de Ia
mer, en comaraIson de ce quon dIecIe hauIe aIIIIude. Suosons quon mesure Ie ux de muons
au nIveau de Ia mer eI au sommeI dune monIagne de 2 000 m daIIIIude. Mme en suosanI que Ies
muons se dIacenI Ia vIIesse de Ia IumIre (un maxImum), Ia dIsIance quIIs ourraIenI arcourIr
en un Iems de vIe
seraII c
659 m. Ie raorI enIre Ie ux observ en aIIIIude eI au nIveau

de Ia mer seraII
ux 2000 m
ux au nIveau de Ia mer
= e
2000/660
= 0, 048 (l0.45)
Or, Ie raorI mesur des ux esI IuII de 0, 7, ce quI corresond un Iems de vIe dIx IoIs Ius
Iong que Ie Iems de vIe mesur sur des muons au reos (sIos dans un crIsIaI, ar exemIe). Ia
raIson de ce aradoxe esI Ia dIIaIaIIon du Iems. Ie Iems de vIe du muon en mouvemenI esI Ius
Iong arce que son horIoge InIerne nous araII raIenIIr ar un IacIeur . On euI donc concIure de
ceIIe exrIence que Ie muon moyen en rovenance de Ia hauIe aImoshre un moyen gaI l0
(en IaII, Ies muons nous arvIennenI avec une cerIaIne dIsIrIbuIIon sIaIIsIIque de vIIesses).
On euI aussI consIdrer Ie mme hnomne, ceIIe IoIs du oInI de vue du muon, cesI--dIre dans
un rIrenIIeI se dIaanI avec Ie muon. ans ce cas, Ie Iems de vIe du muon nesI as aecI ar
Ia dIIaIaIIon du Iems, maIs Ia dIsIance arcourIr enIre IaIIIIude de 2000m eI Ie nIveau de Ia mer
esI rduIIe ar Ia conIracIIon des Iongueurs, dun IacIeur . n moyenne, ceIIe dIsIance esI rduIIe
de 2000m 200m (Ie moyen esI de l0). Ia IuarI des muons onI donc Ie Iems de IranchIr ceIIe
dIsIance avanI de ce dsInIgrer.
Exemple 10.2 Paradoxe des jumeaux
Ce aradoxe cIbre, IormuI ar P. IangevIn, raconIe IhIsIoIre de deux jumeaux IdenIIques, donI
Iun dcIde de arIIr en voyage InIerIanIaIre bord dun vaIsseau saIIaI quI se dIace Irs vIIe.
AeIons S Ie rIrenIIeI IerresIre eI S
Ie rIrenIIeI du voyageur. u oInI de vue de son Irre resI

sur Ia Terre, Ie voyageur se dIace une grande vIIesse eI son horIoge InIerne baI moIns vIIe. Ie
voyageur sembIe donc vIeIIIIr moIns vIIe. Ars son sjour sur Ia IanIe X, Ie voyageur revIenI. Sa
vIIesse esI Ioujours grande au reIour, mme sI eIIe esI dans Ia dIrecIIon oose. ncore une IoIs,
II sembIe vIeIIIIr moIns vIIe que son Irre. son reIour, Ia dIrence dge doII Ire vIdenIe (sans
comIer Ies horIoges de bord quI onI reIard dauIanI).
Ie aradoxe vIenI de ce quon euI servIr ceI argumenI dans IauIre sens, du oInI de vue du voyageur
dans Ie rIrenIIeI S
. e ce oInI de vue, Ia Terre se dIace une grande vIIesse (dans Ie sens

oos) eI Ie Iems scouIe moIns vIIe sur Terre. remIre vue, cesI Ie jumeau resI sur Ia Terre
quI devraII Ire Ius jeune ! IequeI a raIson7
n raIII, cesI Ie voyageur quI esI Ius jeune. Ia raIson en esI que Ie rIrenIIeI S
nesI as Ioujours
un rIrenIIeI InerIIeI. SI Ie voyageur revIenI son oInI de darI, cesI quII a d subIr une accI-
raIIon un momenI donn eI que Ies IransIormaIIons de IorenIz ne sonI as aIIcabIes de manIre
ImmdIaIe en IouI Iems duranI Ie IrajeI, maIs seuIemenI endanI Ies assages vIIesse consIanIe.
Ia Terre, conIraIremenI au vaIsseau saIIaI, a Ioujours I un rIrenIIeI InerIIeI (au moIns en bonne
aroxImaIIon) ; donc Ie oInI de vue IerresIre esI Ius vaIabIe.
Ia rsoIuIIon de ce aradoxe nous enseIgne queIque chose dImorIanI : Ie voyageur quI revIenI son
oInI de darI esI Ius jeune arce quII a subII une accIraIIon. Or, nous avons vu quII esI Imos-
sIbIe de dIsIInguer IocaIemenI une accIraIIon dun cham gravIIaIIonneI. CesI donc quun cham
gravIIaIIonneI roduIraII Ie mme eeI, sII IaII suIsammenI IorI. CesI un hnomne rvu ar
Ia IhorIe de Ia relativit gnrale dInsIeIn : Ie Iems scouIe moIns vIIe dans un cham gravIIa-
IIonneI. CeI eeI a mme I mesur (voIr Ius bas).
10.3.5 Transformation des vitesses
Voyons maInIenanI commenI Ia vIIesse dune arIIcuIe se IransIorme dun rIrenIIeI un
auIre. II sagII de rocder un eu comme nous Iavons IaII dans Iq. (2.64), ceIIe IoIs avec une
IransIormaIIon dIrenIe. ans un InIervaIIe de Iems dt
, Ia arIIcuIe eecIue un dIace-

menI InnIIsImaI dr
eI Ia IransIormaIIon de IorenIz saIIque ces dIrenIIeIIes de Iems

eI desace :
dx
= (dx Vdt) , dt
= (dt Vdx/c
2
) , dy
= dy , dz
= dz (l0.46)
Ies comosanIes de Ia vIIesse v
dans S
sonI donc
v
x
=
dx
dt
=
(dx Vdt)
(dt Vdx/c
2
)
=
dx/dt V
1 (V/c
2
)(dx/dt)
=
v
x
V
1 Vv
x
/c
2
v
y
=
dy
dt
=
dy
(dt Vdx/c
2
)
=
1
dy/dt
1 (V/c
2
)(dx/dt)
=
1
v
y
1 Vv
x
/c
2
v
z
=
1
v
z
1 Vv
x
/c
2
(l0.4?)
Ces IransIormaIIons concIdenI avec Ies IransIormaIIons (2.64) dans Ia IImIIe c .
Ia IransIormaIIon (l0.4?) nous ermeI de consIaIer quune arIIcuIe ne euI jamaIs aIIer Ius
vIIe que Ia IumIre, auIremenI dII, que c esI Ia vitesse limite.
10.3. Transformation de Lorentz 2l3
Exemple 1. !n collisionneur esI un Iye daccIraIeur de arIIcuIes dans IequeI deux IaIs-
ceaux de arIIcuIes de charges ooses se renconIrenI Iace Iace des vIIesses roches de Ia
vIIesse de Ia IumIre. Suosons quun IecIron se dIrIge vers Ia gauche une vIIesse u eI quII
renconIre un osIIron se dIrIgeanI vers Ia droIIe Ia mme vIIesse. QueIIe esI Ia vIIesse de
IIecIron ar raorI au osIIron7 PIaons-nous dans Ie rIrenIIeI S
du osIIron eI uIIIIsons
Ia reIaIIon (l0.4?) avec V = u eI v
x
= u (v esI Ia vIIesse de IIecIron). AIors Ia vIIesse de
IIecIron ar raorI au osIIron esI
v
x
=
2u
1 +u
2
/c
2
|v
x
| < c (l0.48)
Par exemIe, sI u = 0, 99c , aIors |v
x
| = 0, 99995c. ans Ia IImIIe u c, on Irouve |v
x
| c.
Exemple 2. Revenons au cas de IaberraIIon des IoIIes. ans un rIrenIIeI S, un IaIsceau
IumIneux se dIrIge dans Ia dIrecIIon e
y
. Sa vIIesse esI donc v = ce
y
. ans un rIrenIIeI S
se dIaanI ar raorI au remIer une vIIesse Ve

x
, Ies comosanIes de Ia vIIesse de ce
IaIsceau IumIneux sonI
v
x
= V
v
y
=
c
_
_
_
= v
2
= (v
x
)
2
+ (v
y
)
2
= V
2
+c
2
(1 V
2
/c
2
) = c
2
(l0.49)
onc Ia grandeur de Ia vIIesse du IaIsceau esI encore c (vIdemmenI, car cesI Ia condIIIon quI
a men Ia IransIormaIIon de IorenIz) eI Ia IangenIe de IangIe daberraIIon esI
tan =
v
x
v
y
=
V
c
1
1 V
2
/c
2

V
c
(V c) (l0.50)
(Ie sIgne de Ia IangenIe ne IaII que reIer Ia dIrecIIon de Ia vIIesse V eI noIre convenIIon sur
Ie sIgne des angIes).
Ia raIdII dune arIIcuIe de vIIesse v esI bIen sr dnIe comme v/c = tanh . SI
R
esI
Ia raIdII assocIe Ia vIIesse reIaIIve des deux rIrenIIeIs eI
Ia raIdII de Ia arIIcuIe
dans S
, aIors Ia IranIormaIIon des vIIesses dans Ie cas v

y
= v
z
= 0 scrII
=
R
(l0.5l)
CecI rovIenI de Ia IoI daddIIIon des IangenIes hyerboIIques :
tanh(a +b) =
tanh a +tanh b
1 +tanh a tanh b
(l0.52)
Probl` eme 10.1
Ars Ie aradoxe des jumeaux, voIcI ceIuI du sauIeur Ia erche eI de Ia grange. !n sauIeur Ia
erche courI une vIIesse v roche de ceIIe de Ia IumIre en IenanI sa erche de Iongueur L bIen
horIzonIaIe. II enIre dans une grange ouverIe au deux bouIs, eIIe aussI de Iongueur L. Ie IermIer quI
Iobserve se dII : uIsque Ia erche esI conIracIe dun IacIeur

1 v
2
/c
2
en raIson de sa vIIesse,
eIIe va ouvoIr enIrer IouI enIIre dans Ia grange un momenI donn. Ie coureur, au conIraIre, se
dII : Ia grange se dIrIge vers moI une vIIesse v ; eIIe esI donc conIracIe dun IacIeur
1 v
2
/c
2
eI
Ia erche ne ourra enIrer IouI enIIre dans Ia grange aucun momenI. IequeI des deux a raIson7
xIIquez.
Probl` eme 10.2
monIrez que IaIIcaIIon successIve de deux IransIormaIIons de IorenIz de raIdIIs
1
eI
2
(dans Ia mme dIrecIIon) esI quIvaIenIe une IransIormaIIon de IorenIz de raIdII
3
=
1
+
2
.
Probl` eme 10.3
!n IaIsceau IumIneux esI mIs avec un angIe
0
ar raorI Iaxe des x
dans Ie rIrenIIeI S
quI se
dIace une vIIesse ve
x
ar raorI au rIrenIIeI S. MonIrez que IangIe du IaIsceau ar raorI
Iaxe des x dans S esI donn ar
cos =
cos
0
+
1 + cos
0
( v/c)
Probl` eme 10.4
ConsIdrons une source IumIneuse quI, Iors dune brve exIosIon, meI de manIre IsoIroe, cesI-
-dIre quune quanIII gaIe de IumIre esI mIse dans IouIes Ies dIrecIIons, dans Ie rIrenIIeI de
Ia source. Suosons maInIenanI quon observe ceIIe source arIIr dun rIrenIIeI se dIaanI
une vIIesse v vers Ia gauche ar raorI Ia source (Ia source se dIace donc une vIIesse ve
x
vers
Ia droIIe ar raorI au rIrenIIeI de IobservaIeur). SoII IangIe enIre une dIrecIIon dans Iesace
eI Iaxe des x.
A Trouvez Ia roorIIon de IumIre mIse (du oInI de vue de IobservaIeur) enIre IangIe eI +d.
NoIe : chaque angIe dnII un cerIaIn cne eI ceIIe quesIIon rIre donc Ia IumIre mIse enIre
deux cnes.
B queIIe vIIesse doII se dIacer Ia source our que Ia moIII de Ia IumIre soII mIse dans un cne
sous-IendanI un angIe de 10
3
radIans 7 CeI eeI esI observ dans Ies accIraIeurs de arIIcuIes : Ie
rayonnemenI mIs ar une arIIcuIe accIre esI IorIemenI conn un cne IroII dans Ia dIrecIIon
de Ia vIIesse de Ia arIIcuIe, comme sI eIIe IaII munIe de hares. . .
Probl` eme 10.5
n l85l, IIzeau rocda IexrIence suIvanIe : II I asser de Ieau dans un Iuyau IransarenI
(dIsons, de gauche droIIe) une vIIesse v. n mme Iems, II mesura Ia vIIesse de Ia IumIre en
Ia IaIsanI asser dans Ieau en mouvemenI (aussI de gauche droIIe), Ie Iong du Iuyau. ans Ie
rIrenIIeI o Ieau esI au reos, Ia IumIre a une vIIesse c/n (n esI IIndIce de rIracIIon de Ieau).
monIrez quau remIer ordre en v/c, Ia vIIesse u du IaIsceau IumIneux IeIIe que mesure dans Ie
IaboraIoIre esI
u =
c
n
+v
_
1
1
n
2
_
n quoI ceIa dIre-I-II du rsuIIaI auqueI IIzeau IaII en droII de saIIendre son oque 7
Probl` eme 10.6
!ne ersonne dsIre se rendre sur aIha du cenIaure ( 4,3 annes-IumIres du sysIme soIaIre) eI
veuI que Ie voyage dure exacIemenI un an (en remIre cIasse).
A queIIe vIIesse Ie vaIsseau saIIaI doII-II voyager ar raorI Ia Terre our que ce soII os-
sIbIe 7 Suosons quon uIsse ngIIger Ies rIodes daccIraIIon InIIIaIe eI de dcIraIIon naIe
du vaIsseau.
B Ars queIques jours sur aIha du cenIaure (Ius rcIsmenI, sur une IanIe aarIenanI
ce sysIme), ceIIe mme ersonne doII reIourner sur Terre, dans Ies mmes condIIIons de voyage
qu IaIIer. son reIour sur Terre ceIIe ersonne ourraII croIre avoIr I absenIe 2 ans. n raIII,
combIen dannes IerresIres se sonI couIes deuIs son darI 7
Probl` eme 10.7
!n rIrenIIeI S
se dIace ar raorI au rIrenIIeI S une vIIesse Ve

x
. !ne arIIcuIe dans S
a
10.4. Eet Doppler 2l5
une vIIesse nuIIe eI une accIraIIon a
dans Ia dIrecIIon e
x
. MonIrez que son accIraIIon IeIIe que
mesure dans Ie rIrenIIeI S esI
a = a
_
1
V
2
c
2
_
3/2
IndIce : uIIIIsez Ia IormuIe de IransIormaIIon des vIIesses, renez-en Ia dIrenIIeIIe eI dIvIsez ar
Ia dIrenIIeIIe dt our caIcuIer IaccIraIIon, comme ce quI a I IaII our obIenIr Ia IransIormaIIon
des vIIesses.
Probl` eme 10.8
!n voyageur quIIIe Ia Terre (Ie rIrenIIeI S) t = 0, bord dun vaIsseau saIIaI accIr unIIorm-
menI ar raorI son rore rIrenIIeI InsIanIan. AuIremenI dII, un Iems t, on euI consIdrer
un rIrenIIeI InerIIeI S
donI Ia vIIesse ar raorI S (aeIons-Ia v(t)) esI ceIIe du vaIsseau. Par

raorI ce rIrenIIeI S
, Ie vaIsseau a une vIIesse nuIIe ce momenI-I eI une accIraIIon g.

IInsIanI dars, II IauI consIdrer un rIrenIIeI S
donI Ia vIIesse esI v(t + dt) ar raorI S ;

dans ce nouveau rIrenIIeI, IaccIraIIon du vaIsseau esI encore g, eIc.
A MonIrez que Ia vIIesse v du vaIsseau ar raorI S, en IoncIIon du Iems, esI
v(t) =
gt
1 + (gt/c)
2
(t esI Ie Iems IeI quII scouIe sur Terre). IndIce : uIIIIsez Ie rsuIIaI du robIme l0.?, en reIIanI Ia
dIrenIIeIIe dt Ia dIrenIIeIIe de vIIesse dv. !IIIIsez Ies bonnes condIIIons InIIIaIes.
B Recommencez Ia arIIe (a), ceIIe IoIs en uIIIIsanI comme aramIre non as Ie Iems t IeI quII
scouIe dans S, maIs Ie Iems IeI quII scouIe dans Ie vaIsseau (Ie Iems rore). MonIrez que
v() = c tanh
_
g
c
_
C MonIrez que Ia dIsIance arcourue en IoncIIon du Iems rore couI esI
x() =
c
2
g
(cosh(g/c) 1)
D Suosons que, dans Ie buI de arcourIr une dIsIance D au IoIaI, en un Iems rore IoIaI T, Ie
vaIsseau change Ie sIgne de son accIraIIon mI-course our arrIver desIInaIIon avec une vIIesse
nuIIe (ar raorI S). ReIIez D T eI Irouvez Ia vaIeur numrIque de T assocI un voyage vers (l)
aIha du CenIaure |4,3 a.I.| eI (2) Ia gaIaxIe dAndromde |2,6 mIIIIons da.I.|.
10.4 Eet Doppler
10.4.1 Eet Doppler non relativiste : source en mouvement
ConsIdrons une source dImuIsIons (IumIneuses ou sonores) se dIaanI une vIIesse v vers
Ia droIIe eI un observaIeur au reos, droIIe de Ia source (voIr gure). Suosons IcI que Ionde
se dIace dans un mIIIeu (IaIr, our Ie son) une vIIesse w eI que IobservaIeur esI au reos
ar raorI ce mIIIeu. Ionde esI mIse ar Ia source une Irquence f
0
. Ia Irquence f
IaqueIIe Ies ImuIsIons sonI recueIIIIes ar IobservaIeur esI dIrenIe :
f =
f
0
1 v/w
(l0.53)
O S
w
v
L
O S
w
v
L
(A)
(B)
F 10.6 Schma de IeeI oIer non reIaIIvIsIe. n (A), Ia source esI en mouvemenI aIors
quen (B), cesI IobservaIeur quI esI en mouvemenI. ans Ies deux cas Ie mIIIeu de
roagaIIon esI au reos. Ie sIgnaI se roage Ia vIIesse w vers Ia droIIe. Ie sIgne
de v esI osIIII IeI quIIIusIr.
CesI Ieet Doppler our une source en mouvemenI. RaeIons commenI on dmonIre ceIIe
IormuIe. Ia dIsIance enIre deux ImuIsIons (ou deux IronIs donde) dans Ie mIIIeu esI L =
(w v)T
0
, o T
0
esI IInIervaIIe de Iems enIre ImIssIon de deux ImuIsIons ar Ia source.
IInIervaIIe de Iems enIre deux rceIIons ar IobservaIeur esI T = L/w. Comme f = 1/T
eI f
0
= 1/T
0
, on Irouve
f =
1
T
=
w
L
=
w
(w v)T
0
=
f
0
1 v/w
(l0.54)
AuIremenI dII, Ia Irquence du sIgnaI esI Ius Ieve quand Ia source se dIrIge vers IobservaIeur
eI Ius IaIbIe quand eIIe sen IoIgne.
10.4.2 Eet Doppler non relativiste : observateur en mouvement
ConsIdrons maInIenanI une source au reos ar raorI au mIIIeu de roagaIIon du sI-
gnaI eI un observaIeur quI se dIrIge vers Ia gauche une vIIesse v. Ia Irquence erue ar
IobservaIeur esI maInIenanI
f = f
0
_
1 +
v
w
_
(l0.55)
RaeIons encore une IoIs Ia dmonsIraIIon de ceIIe IormuIe : Ia dIsIance L enIre deux ImuI-
sIons esI L = wT
0
, maIs Ie Iems T couI enIre deux rceIIons ar IobservaIeur esI IeI que
L = (w +v)T. onc
f =
1
T
=
w +v
L
=
w +v
wT
0
= f
0
_
1 +
v
w
_
(l0.56)
ncore une IoIs, Ia Irquence aaraII Ius Ieve IobservaIeur quI saroche de Ia source
eI moIns Ieve ceIuI quI sen IoIgne.
10.4. Eet Doppler 2l?
10.4.3 Eet Doppler relativiste
Ies deux IormuIes (l0.53) eI (l0.55) sonI dIrenIes, ce quI sIgnIe quon euI dIsIInguer une
source en mouvemenI dun observaIeur en mouvemenI. Ia raIson esI quII exIsIe un rIrenIIeI
rIrenIIeI, ceIuI du mIIIeu de roagaIIon. Or, Ia IhorIe de Ia reIaIIvII arI du rIncIe
quun IeI rIrenIIeI (ceIuI de IIher) nexIsIe as our Ia IumIre. Ies IormuIes (l0.53) eI
(l0.55) doIvenI donc Ire Iausses our Ia IumIre se roageanI dans Ie vIde ! n IaII, Ia IormuIe
reIaIIvIsIe correcIe our IeeI oIer de Ia IumIre dans Ie vIde esI
f = f
0
1 +v/c
1 v/c
(l0.5?)
ceIIe IormuIe concIde avec Ia moyenne gomIrIque de (l0.53) eI (l0.55) our w = c. Ia d-
monsIraIIon esI sImIe. On euI rerendre Ie raIsonnemenI quI a men Iq. (l0.53), sauI que
Ia rIode T
0
doII Ire remIace ar Ia rIode mesure dans Ie rIrenIIeI de IobservaIeur,
cesI--dIre T
0
> T
0
, en raIson de Ia dIIaIaIIon du Iems. Ie rsuIIaI esI donc
f =
1
T
=
c
L
=
c
(c v)T
0
=
f
0
1 v/c
1 v
2
/c
2
= f
0
1 +v/c
1 v/c
(l0.58)
On ourraII gaIemenI rerendre Ie raIsonnemenI quI a men Ia IormuIe (l0.55), sauI que
Ia rIode T devraII Ire remIace ar Ia rIode IeIIe que erue ar IobservaIeur en mou-
vemenI, soII T/, eI on obIIenI aIors
f =
1
T/
=
c +v
L/
= f
0
1 +v/c
1 v
2
/c
2
= f
0
1 +v/c
1 v/c
(l0.59)
eI donc Ie mme rsuIIaI sobIIenI que Ion consIdre Ia source en mouvemenI eI IobservaIeur
ImmobIIe, ou bIen Ia source au reos eI IobservaIeur en mouvemenI.
Remarquons que Ies IormuIes (l0.53), (l0.55) eI (l0.5?) sonI en accord Iordre v/c, maIs que
des dIrences aaraIssenI Iordre (v/c)
2
:
1
1 v/c
= 1 +
v
c
+
_
v
c
_
2
+
1 +v/c = 1 +
v
c
(exacI)
1 +v/c
1 v/c
= 1 +
v
c
+
1
2
_
v
c
_
2
+
(l0.60)
10.4.4 Eet Doppler gravitationnel
IeeI oIer eI Ie rIncIe dquIvaIence euvenI nous aIder comrendre commenI un
cham gravIIaIIonneI euI aecIer IcouIemenI du Iems. ConsIdrons Ia gure cI-conIre, quI
rersenIe une source S quI meI un sIgnaI IumIneux de Irquence f
0
vers un dIecIeur sIIu
une dIsIance Ius bas. On euI consIdrer que Ia source eI Ie dIecIeur sonI en reos re-
IaIII, dans Ie cham gravIIaIIonneI IerresIre g. SeIon Ie rIncIe dquIvaIence, ceIIe sIIuaIIon
esI quIvaIenIe ceIIe dun IaboraIoIre sIIu dans un rIrenIIeI en accIraIIon a = g vers Ie
hauI. ConsIdrons donc ceIIe dernIre sIIuaIIon. Suosons que Ie sIgnaI IumIneux esI mIs
D
S
a
L
f
0
F 10.7 Schma de IeeI oIer gravIIaIIonneI.
au Iems t = 0. SoII S Ie rIrenIIeI (InerIIeI) du monIage ce momenI-I. Comme Ie monIage
esI accIr, II nesI Ius au reos ar raorI S IInsIanI dars. CeendanI, Ia vIIesse du
monIage IanI InIIIaIemenI zro ar raorI S, eIIe na as Ie Iems de changer beaucou
endanI que Ie sIgnaI IumIneux IranchII Ia dIsIance L, de sorIe que Ie Iems ncessaIre our
IranchIr ceIIe dIsIance esI aroxImaIIvemenI t = L/c eI Ia vIIesse du monIage (vers Ie hauI)
quand Ie dIecIeur reoII Ie sIgnaI esI v = at = aL/c. ce momenI-I, Ie sIgnaI IumIneux esI
eru une Irquence dIrenIe (Ius grande) en raIson de IeeI oIer. Au remIer ordre
en v/c, Ia Irquence dIecIe esI
f = f
0
_
1 +
v
c
_
= f
0
_
1 +
aL
c
2
_
(l0.6l)
Sur Ia Terre (a = g), on doII donc observer une varIaIIon reIaIIve de Irquence
f
f
=
gL
c
2
(l0.62)
CeIIe varIaIIon esI osIIIve (f > 0) sI Ia source esI sIIue au-dessus du dIecIeur (L > 0) eI
ngaIIve dans Ie cas conIraIre (L < 0). CeIIe varIaIIon a I observe exrImenIaIemenI ar
Pound eI Rebka (l959) eI Pound eI SnIder (l965), en IaanI une source au sous-soI dune Iour
de I!nIversII Harvard eI en IaanI Ie dIecIeur au sommeI de Ia Iour (22,5m Ius hauI). Ia
varIaIIon aIIendue aIors esI de
f
f
=
9, 8 22, 5
(3 10
8
)
2
= 2, 5 10
15
(l0.63)
CeIIe dIrence esI mInuscuIe, maIs euI Ire dIecIe ar eeI Mossbauer (un eeI de r-
sonance de rayons gamma mIs ar des noyaux). CeIIe dIrence a I conrme l% rs,
ce quI consIIIue une reuve convaIncanIe de Ia vaIIdII du rIncIe dquIvaIence eI, IndIrec-
IemenI, de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII gnraIe dInsIeIn. PIus gnraIemenI, IeeI dmonIre
que Ie Iems scouIe Ius IenIemenI dans une rgIon de Ius eIII oIenIIeI gravIIaIIonneI :
Ie hoIon erd de InergIe donc sa Irquence dImInue IorsquII se dIrIge vers une zone
dnergIe oIenIIeIIe gravIIaIIonneIIe Ius Ieve.
!ne dIscussIon Ius aroIondIe de IeeI oIer gravIIaIIonneI ne euI se IaIre que dans Ie
cadre de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII gnraIe. On monIre aIors que Iorsquun hoIon se dIace
10.4. Eet Doppler 2l9
dans Ie cham de gravIIaIIon dun objeI shrIque de masse M, aIors Ia combInaIson suIvanIe
esI consIanIe :
1
2r
g
r
= cte r
g

GM
c
2
(l0.64)
o esI Ia Iongueur donde du hoIon eI r
g
esI Ie rayon gravitationnel assocI Ia masse M.
Pour Ia Terre, ce rayon esI de 4,4 mm, donc exIrmemenI eIII en comaraIson de son rayon
hysIque. CeIIe IormuIe esI Ius exacIe que Ia reIaIIon (l0.62), eI euI Ire uIIIIse Iors de
dIacemenIs ImorIanIs, ar exemIe Iorsquon veuI comarer Ia Iongueur donde dun hoIon
mIs Ia surIace de Ia Terre ceIIe du mme hoIon IorsquII esI InnImenI IoIgn de Ia Terre.
Remarquons quon reIrouve Ie rsuIIaI (l0.62) comme un cas IImIIe des eIIIs dIacemenIs.
n eeI, en renanI Ia dIrenIIeIIe de Ia IormuIe (l0.64), on Irouve
d
1
2r
g
r
dr
_
1
2r
g
r
_
3/2
r
g
r
2
= 0 (l0.65)
Ars ceIIe dIrenIIaIIon, on euI ensuIIe ngIIger Ie raorI r
g
/r devanI l eI crIre
d dr
r
g
r
2
= 0 =
d
= dr
r
g
r
2
= dr
GM
c
2
r
2
(l0.66)
SI on se Irouve Ia surIace de Ia Terre eI quon consIdre un courI IrajeI verIIcaI de hauIeur
L, comme dans IexrIence de Pound eI Rebka, aIors on euI oser GM/r
2
= g, dr = L eI on
obIIenI
d

gL
c
2
(l0.6?)
Comme d/ = df /f , on reIrouve bIen Ie rsuIIaI (l0.62).
Probl` eme 10.9
Iune des raIes secIraIes Ies Ius InIense de Ihydrogne esI noIe H
eI sa Iongueur donde esI

656,l nm. On euI dIecIer ceIIe raIe dans Ia IumIre soIaIre. SI on se concenIre sur des oInIs sIIus
sur IquaIeur soIaIre, aux exIrmIIs gauche eI droIIe du dIsque soIaIre, on Irouve une dIrence
de Iongueur donde de 9 10
12
m. n suosanI que ceIIe dIrence esI cause ar IeeI oIer,
esIImez Ia rIode de roIaIIon du SoIeII sur IuI-mme. Ie dIamIre du SoIeII esI l,410
9
m.
Probl` eme 10.10
Ia naveIIe saIIaIe esI en orbIIe cIrcuIaIre de rayon r = R
+ h (R
esI Ie rayon de Ia Terre eI h

IaIIIIude de IorbIIe). IaIIIIude de IorbIIe esI eIIIe en comaraIson de R
(queIques ourcenIs).
A n IoncIIon de r, M
, G eI c
2
, exrImez Ie reIard reIaIII dune horIoge exIrmemenI rcIse
orIe ar Ia naveIIe sur une horIoge IdenIIque resIe sur Terre. NgIIgez Ia roIaIIon de Ia Terre sur
eIIe-mme. IaIIes Ies aroxImaIIons maIhmaIIques ncessaIres, comIe Ienu que Ia vIIesse de Ia
naveIIe esI eIIIe en comaraIson de c (e.g. dveIoemenI du bInme). NoIe : Ie reIard reIaIII esI
dnI comme Ie changemenI de rIode dIvIs ar Ia rIode (T/T).
B IeeI oIer gravIIaIIonneI IaII quun hoIon quI sIve voII sa Irquence dImInuer. Ie chan-
gemenI reIaIII de Irquence esI f /f = gh/c
2
. CeI eeI va dans Ie sens Inverse de ceIuI caIcuI en
(b) ; SeIon vous, esI-II Ius ImorIanI, moIns ImorIanI ou dgaIe ImorIance 7 AuIremenI dII, Ia-
queIIe des deux horIoges aura eecIIvemenI rIs du reIard quand on Ies ramnera cIe cIe our
comaraIson7 JusIIez voIre oInIon quanIIIaIIvemenI (vous ouvez ngIIger Ia varIaIIon de g enIre
Ie soI eI IaIIIIude de Ia naveIIe).
10.5 Quadrivecteurs
Ia noIIon de vecIeur en IroIs dImensIons esI uIIIe arce queIIe ermeI dexrImer des quanIIIs
eI des reIaIIons enIre ces quanIIIs sans choIsIr chaque IoIs un sysIme daxes. AuIremenI
dII, our crIre Ia reIaIIon J = mr v, II nesI as ncessaIre de scIer IorIenIaIIon des axes
x, y, z, car ceIIe reIaIIon esI vaIabIe, queI que soII Ie choIx des axes. !n mme vecIeur Aossde
des comosanIes (A
x
, A
y
, A
z
) dIrenIes dans un sysIme daxes dIrenI. Par exemIe, sI deux
sysImes daxes dIrenI ar une roIaIIon dangIe dans Ie Ian xy, aIors Ia reIaIIon enIre Ies
comosanIes de A dans Ies deux sysImes esI donne ar Iq. (2.54).
n reIaIIvII, Ia noIIon de vecIeur euI Ire avanIageusemenI Iendue des quanIIIs comor-
IanI quaIre comosanIes eI se IransIormanI de Ia mme manIre que Ies coordonnes desace-
Iems quand on asse dun rIrenIIeI IauIre. PIus rcIsmenI, un quadrivecteur esI une
quanIII rersenIe ar quaIre comosanIes (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
). Ia comosanIe A
0
esI aeIe
composante temporelle, aIors que Ies IroIs auIres sonI Ies composantes spatiales. Ia vaIeur
rcIse de ces comosanIes dend du rIrenIIeI. Iorsquon asse dun rIrenIIeI S un r-
IrenIIeI S
se dIaanI une vIIesse Ve

x
ar raorI S, Ies comosanIes se IransIormenI
de Ia manIre suIvanIe :
A
0
= (A
0
A
1
) A
1
= (A
1
A
0
) A
2
= A
2
A
3
= A
3
(l0.68)
o = V/c eI = (1
2
)
1/2
. n IaII, un ensembIe de quaIre quanIIIs A
( = 0, 1, 2, 3) doit
se IransIormer de ceIIe manIre our mrIIer Ie nom de quadrIvecIeur. Ies IroIs comosanIes
saIIaIes sonI arIoIs regroues en un vecIeur IrIdImensIonneI dans Ia noIaIIon, de sorIe
quon crII souvenI un quadrIvecIeur comme (A
0
, A). ans ces noIes, nous aIIons uIIIIser des
caracIres sans srII our dsIgner un quadrIvecIeur ar un seuI symboIe, ar exemIe A.
IexemIe IondamenIaI de quadrIvecIeur esI Ia osIIIon, dans Iesace-Iems, dun vne-
menI :
x
0
= ct x
1
= x x
2
= y x
3
= z (l0.69)
ou encore x = (ct, r). Ia IransIormaIIon (l0.68) dans ce cas concIde avec Ia IransIormaIIon de
IorenIz (l0.20). NoIez que Ie Iems a I muIIIII ar c dans Ia comosanIe IemoreIIe, de
sorIe que Ies quaIres comosanIes du quadrIvecIeur onI Ies mmes unIIs.
10.5.1 Invariants
!n invariant esI une quanIII quI a exacIemenI Ia mme Iorme dans Ious Ies rIrenIIeIs.
IanI donn un quadrIvecIeur A
, on monIre IacIIemenI que Ia quanIII (A

0
)
2
A
2
esI un
InvarIanI. n IaII, IanI donns deux quadrIvecIeurs queIconques A eI B, Ia quanIII
A B A
0
B
0
A B (l0.?0)
esI un InvarIanI. xIIcIIemenI, cecI sIgnIe que
A
0
B
0
A B = A
0
B
0
A
(l0.?l)
10.5. Quadrivecteurs 22l
o Ies rImes rIrenI aux comosanIes du quadrIvecIeur dans Ie rIrenIIeI S
. Pour Ie d-
monIrer, II suII duIIIIser Ia IransIormaIIon de IorenIz (l0.68) :
A
0
B
0
A
=
2
(A
0
A
1
)(B
0
B
1
)
2
(A
1
A
0
)(B
1
B
0
) A
2
B
2
A
3
B
3
= A
0
B
0
2
(1
2
) A
1
B
1
2
(1
2
) A
2
B
2
A
3
B
3
= A
0
B
0
A B
(l0.?2)
car
2
(1
2
) = 1.
IexemIe Ie Ius sImIe dInvarIanI esI obIenu arIIr du quadrIvecIeur osIIIon :
x x = c
2
t
2
r
2
(l0.?3)
II sagII de IInIervaIIe dIscuI rcdemmenI.
10.5.2 Temps propre
ConsIdrons un objeI quI se dIace dans Iesace-Iems, comme une arIIcuIe ou un voyageur
sIdraI. ans Iesace-Iems, Ie mouvemenI de ce oInI Irace une cerIaIne IrajecIoIre, corre-
ondanI une suIIe conIInue dvnemenIs successIIs. On dnII Ie temps propre de ceI objeI
comme Ie Iems IeI quII scouIe dans Ie rIrenIIeI rore ceI objeI. On noIe Ie Iems rore
.
SI un objeI se dIace une vIIesse consIanIe v ar raorI au rIrenIIeI S, aIors son Iems
rore esI sImIemenI reII au Iems t du rIrenIIeI ar Ia IormuIe de dIIaIaIIon du Iems :
= t
1 v
2
/c
2
. Par exemIe, IhorIoge en mouvemenI ar raorI S a une rIode T
0
en
IoncIIon de son Iems rore, maIs une rIode T IeIIe que mesure dans Ie rIrenIIeI S, avec
Ia reIaIIon T
0
= T
1 v
2
/c
2
.
SI un objeI ne se dIace as une vIIesse consIanIe, Ie caIcuI de son Iems rore en IoncIIon
du Iems t esI Ius comIIqu. On euI ceendanI aIrmer que Ia dIrenIIeIIe de Iems rore
d assocIe une dIrenIIeIIe de Iems dt esI
d =
dt
= dt
1 v
2
/c
2
(l0.?4)
o v esI Ia vIIesse de IobjeI ce momenI I (v dend du Iems). Ie Iems rore couI deuIs
IInsIanI t = 0 esI donc
=
t
0
dt
1
1 v(t
1
)
2
/c
2
(l0.?5)
Ie Iems rore dun objeI esI un InvarIanI, uIsque sa dnIIIon, dans IouI rIrenIIeI, nous
ramne ncessaIremenI au rIrenIIeI rore IobjeI.
10.5.3 Quadrivitesse
!n auIre quadrIvecIeur quII esI ossIbIe de consIruIre sur Ia IrajecIoIre dun objeI esI Ia qua-
drivitesse, dnIe ar
u =
dx
d
= (c
dt
d
,
dr
d
) (l0.?6)
Comme
dr
d
=
dr
dt
dt
d
=
v
1 v
2
/c
2
(l0.??)
Ies comosanIes de Ia quadrIvIIesse sonI donc
u =
1
1 v
2
/c
2
(c, v
x
, v
y
, v
z
) (l0.?8)
Ia quadrIvIIesse esI un quadrIvecIeur, arce queIIe esI Ie quoIIenI dun quadrIvecIeur (dx),
ar un InvarIanI (d). onc, Ies comosanIes de Ia vIIesse se IransIormenI dun rIrenIIeI
IauIre ar Ia IransIormaIIon de IorenIz (l0.68). Avec Ia quadrIvIIesse on consIruII IInvarIanI
suIvanI :
u u =
1
1 v
2
/c
2
(c
2
v
2
) = c
2
(l0.?9)
II se Irouve que ceI InvarIanI esI IrIvIaI : II ne IaII que rIIrer IInvarIance de Ia vIIesse de Ia
IumIre.
II esI ossIbIe de reIrouver Ia IormuIe de IransIormaIIon des vIIesses (l0.4?) en aIIquanI
Ia IransIormaIIon de IorenIz (l0.68) au quadrIvecIeur vIIesse. n eeI, soII (u
0
, u
1
, 0, 0) Ies
comosanIes de Ia quadrIvIIesse dans un rIrenIIeI S, eI (u
0
, u
1
, 0, 0) Ies comosanIes de Ia
mme quadrIvIIesse dans un rIrenIIeI S
(Ia arIIcuIe se dIace dans Ia dIrecIIon x). Comme

IusIeurs vIIesses InIervIennenI dans Ies manIuIaIIons suIvanIes, on InIroduII Ia noIaIIon
suIvanIe :
V
=
V
c

V
=
1
1
2
V
(l0.80)
eI areIIIemenI our
v
. SeIon Ies rgIes de IransIormaIIon (l0.68), on Irouve
u
0
=
V
(u
0

V
u
1
) u
1
=
V
(u
1

V
u
0
) (l0.8l)
Comme u
0
= c
v
eI u
1
= v
v
, cecI devIenI
u
0
= c
v
V
(1
V
v
) u
1
=
v
V
(v V) (l0.82)
eI donc Ia vIIesse de Ia arIIcuIe dans Ie rIrenIIeI S
esI
v
= c
u
1
u
0
=
v V
1
Vv
c
2
(l0.83)
ce quI concIde bIen avec Ia remIre des quaIIons (l0.4?). Ia IransIormaIIon des auIres com-
osanIes se Irouve de manIre sembIabIe.
10.6. Quantit de mouvement et nergie 223
10.6 Quantit de mouvement et nergie
Nous avons vu que Ia IoI de NewIon F = ma esI InvarIanIe ar IransIormaIIon de OaIIIe.
Or, uIsque Ia IransIormaIIon de OaIIIe a I remIace ar Ia IransIormaIIon de IorenIz,
II IauI gaIemenI modIer Ia IoI de NewIon sI on dsIre queIIe demeure vaIabIe dans Ious Ies
rIrenIIeIs InerIIeIs. n IaII, nous crIrons Ioujours Ia IoI de NewIon comme F = p. CesI Ia
dnIIIon de Ia quanIII de mouvemenI p quI va changer.
On saII que, Iors dune coIIIsIon IasIIque, Ia quanIII de mouvemenI eI InergIe sonI conser-
ves. Nous aIIons voIr que cecI esI ImossIbIe dans Ie cadre de Ia IhorIe de Ia reIaIIvII sI on
garde Ies dnIIIons p = mv eI K =
1
2
mv
2
, eI quII IauI IuII uIIIIser Ies exressIons suIvanIes :
p =
mv
1 v
2
/c
2
(l0.84)
E =
mc
2
1 v
2
/c
2
(l0.85)
o K = E mc
2
.
Pour dmonIrer IIncomaIIbIIII de Ia IormuIe p = mv avec Ia reIaIIvII, consIdrons Ie ro-
cessus de coIIIsIon IIIusIr Ia IIg. l0.8. eux arIIcuIes IdenIIques enIrenI en coIIIsIon Ia
mme vIIesse v, un angIe de 45
ar raorI IhorIzonIaIe, dans Ie rIrenIIeI S, eI mergenI

de ceIIe coIIIsIon Ioujours avec Ie mme angIe. IImuIsIon IoIaIe des deux arIIcuIes esI nuIIe,
car S esI Ie rIrenIIeI du cenIre de masse du sysIme. Iaons-nous maInIenanI dans un
rIrenIIeI S
se dIaanI une vIIesse V = Ve

x
ar raorI S. CaIcuIons Ia comosanIe
verIIcaIe de IImuIsIon IoIaIe avanI eI ars Ia coIIIsIon dans S
, IaIde de Ia reIaIIon (l0.4?) :

P
tot.
y
=
1
mv
y
1 v
x
V/c
2

1
mv
y
1 +v
x
V/c
2
(avanI)
P
tot.
y
=
1
mv
y
1 v
x
V/c
2
+
1
mv
y
1 +v
x
V/c
2
(ars)
(l0.86)
On consIaIe que ces deux quanIIIs sonI dIrenIes : Ia quanIII de mouvemenI nesI Ius
conserve dans S
.
Ia modIcaIIon quon doII aorIer esI de remIacer
p = m
dr
dt
ar p = m
dr
d
(l0.8?)
o esI Ie Iems rore de Ia arIIcuIe, cesI--dIre Ie Iems IeI quII scouIe dans Ie rIrenIIeI
de Ia arIIcuIe. CecI quIvauI Ia reIaIIon (l0.84), car d/dt =
1 v
2
/c
2
.
x
y
A
B
F 10.8 CoIIIsIon de deux arIIcuIes 45
dans Ie rIrenIIeI S.
10.6.1 Quadrivecteur impulsion
n IaII, on doII consIdrer Ie quadrIvecIeur ImuIsIon dnI ar
p = mu =
_
mc
1 v
2
/c
2
,
mv
1 v
2
/c
2
_
(l0.88)
Ies comosanIes saIIaIes de ce quadrIvecIeur IormenI Ia quanIII de mouvemenI reIaIIvIsIe.
QuanI Ia comosanIe IemoreIIe, eIIe esI gaIe p
0
= E/c, o E esI dnI ar IexressIon
(l0.85). MonIrons Ia erIInence de ceIIe exressIon en IudIanI sa IImIIe non reIaIIvIsIe : dans
IaroxImaIIon v/c 1, on a Ie dveIoemenI de TayIor
E =
mc
2
1 v
2
/c
2
mc
2
+
1
2
mv
2
+ (l0.89)
onc, moduIo Ia consIanIe mc
2
, E = p
0
c esI InergIe cInIIque de Ia arIIcuIe. n IaII, on dnII
InergIe cintique reIaIIvIsIe comme Ia dIrence enIre E eI Ia consIanIe mc
2
:
K = E mc
2
= mc
2
_
1
1 v
2
/c
2
1
_
(l0.90)
InergIe cInIIque nesI non nuIIe que sI Ia vIIesse de Ia arIIcuIe esI non nuIIe eI eIIe concIde
avec IexressIon
1
2
mv
2
quand Ia vIIesse v esI eIIIe ar raorI c.
Ia raIson quI nous Iorce uIIIIser Ies Iormes (l0.84) eI (l0.85) de IImuIsIon eI de InergIe
esI que Ia conservaIIon de ces quanIIIs esI maInIenanI vaIabIe dans Ious Ies rIrenIIeIs.
ConsIdrons un rocessus de coIIIsIon IasIIque dans IequeI deux arIIcuIes onI resecIIvemenI
des quadrIvecIeurs ImuIsIon p
1
eI p
2
avanI Ia coIIIsIon eI des quadrIvecIeurs ImuIsIon p
3
eI
p
4
ars Ia coIIIsIon. Ia conservaIIon de InergIe eI de IImuIsIon scrII
p
1
+p
2
p
3
p
4
= 0 (l0.9l)
Ie membre de gauche de ceIIe quaIIon esI un quadrIvecIeur. SI IouIes ses comosanIes sonI
nuIIes dans un rIrenIIeI, eIIes seronI aussI nuIIes dans IouI auIre rIrenIIeI InerIIeI, en
raIson de Ia IransIormaIIon de IorenIz (l0.68). AuIremenI dII, sI InergIe eI IImuIsIon sonI
conserves dans un rIrenIIeI, eIIes seronI aussI conserves dans IouI auIre rIrenIIeI. CesI
Ie rsuIIaI recherch.
n subsIIIuanI dans Ia IransIormaIIon (l0.68) Ia Iorme p = (E/c, p), on voII que Ies como-
sanIes de IImuIsIon eI InergIe E se IransIormenI donc aInsI quand on asse du rIrenIIeI
S au rIrenIIeI S
:
p
x
=
p
x
VE/c
2
1 V
2
/c
2
p
y
= p
y
E
=
E Vp
x
1 V
2
/c
2
p
z
= p
z
(l0.92)
NoIons Ia reIaIIon suIvanIe enIre InergIe eI IImuIsIon :
E
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
(l0.93)
CeIIe reIaIIon rovIenI de IInvarIanI
p p = m
2
u u = m
2
c
2
(l0.94)
10.6.2 Travail et nergie
IexressIon (l0.85) de InergIe a I jusIIe cI-hauI en monIranI que ceIIe quanIII esI
conserve dans Ious Ies rIrenIIeIs Iors de coIIIsIons IasIIques. onnons maInIenanI un ar-
gumenI comImenIaIre, bas sur Ia reIaIIon rsume enIre IravaII eI nergIe. Ie Ihorme
IravaII-nergIe aIrme que Ie IravaII, dnI comme IInIgraIe dnIe
W =
C
F dr (l0.95)
Ie Iong dune IrajecIoIre C, esI Ia dIrence dnergIe cInIIque enIre Ia n eI Ie dbuI du ar-
cours, sI F = p Ie Iong de ce arcours. CaIcuIons ceIIe InIgraIe, sans rIrence une IrajecIoIre
rcIse, IaIde de IexressIon (l0.84) de Ia quanIII de mouvemenI, en suosanI que F = p :
W =
F dr =
dp
dt
dr =
dp
dr
dt
=
dp v
= p v
p dv = p v m
v dv
1 v
2
/c
2
=
mv
2
1 v
2
/c
2

1
2
m
dv
2
1 v
2
/c
2
=
mv
2
1 v
2
/c
2
+mc
2
1 v
2
/c
2
=
mc
2
1 v
2
/c
2
(l0.96)
onc Ie IravaII esI
W = E
f
E
i
o E =
mc
2
1 v
2
/c
2
(l0.9?)
CecI conrme IexressIon (l0.85) de InergIe dune arIIcuIe.
10.6.3 Force et acclration
Ia reIaIIon enIre Ia Iorce aIIque eI Ia quanIII de mouvemenI esI
F =
dp
dt
=
d
dt
mv
1 v
2
/c
2
(l0.98)
CesI ceIIe reIaIIon quI remIace F = ma dans Ia dynamIque reIaIIvIsIe.
SI on caIcuIe exIIcIIemenI Ia drIve IemoreIIe dans (l0.98), on Irouve
F =
ma
1 v
2
/c
2
+
mv(a v)/c
2
(1 v
2
/c
2
)
3/2
(l0.99)
ans Ie cas o Ia vIIesse esI araIIIe IaccIraIIon, v(a v) = av
2
eI on obIIenI
F =
ma
1 v
2
/c
2
_
1 +
v
2
/c
2
(1 v
2
/c
2
)
_
= ma
3
(av)
(l0.l00)
Par conIre, sI Ia vIIesse esI erendIcuIaIre IaccIraIIon, aIors v a = 0 eI on obIIenI
F = ma (av) (l0.l0l)
Ies IacIeurs eI
3
IonI quII esI beaucou Ius dIIcIIe daccIrer un objeI (avec une Iorce
donne) quand sa vIIesse saroche de c. On arend IcI que cecI esI encore Ius vraI sI av
que sI av.
Exemple 10.3 Frquence cyclotron relativiste
ConsIdrons comme exemIe Ie mouvemenI dune arIIcuIe de charge q eI de masse m dans un cham
magnIIque unIIorme B = Be
z
. n reIaIIvII, Ia Iorce magnIIque esI encore donne ar Ia IormuIe
F = qv B. onc, Ia drIve dp/dt esI erendIcuIaIre v, cesI--dIre p, eI sa grandeur |p| esI donc
consIanIe, aInsI que Ia grandeur de v. onc IaccIraIIon esI Ioujours erendIcuIaIre Ia vIIesse eI
Ia arIIcuIe a une IrajecIoIre en hIIce, comme dans Ie cas non reIaIIvIsIe. CeendanI, Ia Irquence
c
de ce mouvemenI en hIIce nesI Ius donne ar qB/m. n eeI,
dp
dt
= ma = qv B (l0.l02)
IanI donn que esI consIanI (car v esI consIanI), on euI Ie regrouer avec Ia masse m quand on
rsoud IquaIIon dIrenIIeIIe eI on obIIenI une Irquence cycIoIron quI dend maInIenanI de Ia
vIIesse :
c
=
qB
m
=
qB
m
1 v
2
/c
2
(l0.l03)
CesI en raIson de ceIIe dendance en vIIesse que Ie schma sImII du cycIoIron ne IoncIIonne
Ius quand Ia vIIesse de Ia arIIcuIe se raroche Iro de c. NoIons ceendanI Ia reIaIIon enIre Ie
rayon R de Ia IrajecIoIre eI IImuIsIon :
R = v/
c
=
mv
qB
=
|p|
qB
(l0.l04)
Ia mesure de ce rayon, dans un dIecIeur de arIIcuIe sous cham magnIIque, ermeI de mesurer
dIrecIemenI IImuIsIon |p|, eI donc Ia vIIesse eI InergIe
10.6. Quantit de mouvement et nergie 22?
10.6.4 Particules de masse nulle et eet Doppler
Ia reIaIIon (l0.93) nous ermeI denvIsager des arIIcuIes de masse nuIIe, our IesqueIIes Ia
reIaIIon enIre InergIe eI IImuIsIon esI
E = |p|c (masse nuIIe) (l0.l05)
Ces arIIcuIes se dIacenI ncessaIremenI Ia vIIesse de Ia IumIre, sInon Ia reIaIIon (l0.85)
Ieur donne une nergIe nuIIe. Ies arIIcuIes ImenIaIres suIvanIes sonI consIdres de masse
nuIIe :
l. Ie hoIon, donI Ie symboIe esI (our rayon gamma). On monIre que Ia masse nuIIe
du hoIon esI IroIIemenI reIIe Ia dcroIssance en 1/r
2
de Ia Iorce IecIrIque. es
exrIences IecIromagnIIques onI Iac une borne surIeure Ia masse du hoIon :
m
< 4 10
48
g, soII 10
15
IoIs Ia masse de IIecIron.
2. Ies IroIs esces de neuIrInos :
e
,
. Ia borne surIeure esI moIns mInuscuIe que

our Ie hoIon : m < 15 eV our Ie
e
, m < 0, 17 MeV our Ie
eI m < 24 MeV our Ie
. es observaIIons rcenIes orIenI enser que Ieurs masses, quoIque Irs eIIIes, ne
sonI as exacIemenI nuIIes.
3. Ie gravIIon, Ia arIIcuIe assocIe Ia Iorce de gravII, comme Ie hoIon esI assocI
Ia Iorce IecIromagnIIque. Ie gravIIon na jamaIs I dIecI en IanI que arIIcuIe,
arce que IInIeracIIon gravIIaIIonneIIe esI beaucou Iro IaIbIe our manIIesIer des eI-
IeIs quanIIques. CeendanI, des IhorIes rvoIenI son exIsIence eI sa masse devraII Ire
nuIIe.
Ie hoIon esI Ia arIIcuIe quanIIque assocIe Ia IumIre. une onde IumIneuse de Irquence
f , on assocIe un hoIon (ou un ensembIe de hoIons) dnergIe E = h f = h ( = 2f ). SI Ie
vecIeur donde de Ionde esI k, aIors IImuIsIon du hoIon esI p = hk. On euI donc IransIormer
Ia Irquence eI Ie vecIeur donde dun rIrenIIeI un auIre en uIIIIsanI Ia IransIormaIIon
(l0.92) our Ie quadrI-vecIeur ImuIsIon :
k
x
=
k
x
V/c
2
1 V
2
/c
2

=
Vk
x
1 V
2
/c
2
k
y
= k
y
k
z
= k
z
(l0.l06)
NoubIIons as, en uIIIIsanI ceIIe reIaIIon, Ia conIraInIe que ck = , o k = |k|.
Suosons que Ionde se roage dans Ia dIrecIIon x, quI esI aussI Ia dIrecIIon de Ia vIIesse
reIaIIve des deux rIrenIIeIs : k
x
= k = /c, k
y
= k
z
= 0. On Irouve aIors
=
1 V/c
1 V
2
/c
2
=
1 V/c
1 V/c
(l0.l0?)
CecI concIde avec Ia IormuIe (l0.5?) : sI Ia source esI au reos dans S eI que IobservaIeur
esI dans S
, aIors eIIe saroche de IobservaIeur sI k

x
= k (sIgne InIrIeur) eI sIoIgne de
IobservaIeur sI k
x
= +k (sIgne surIeur).
10.6.5 Collisions relativistes et quivalence masse-nergie
TanI eI aussI IongIems quon ne consIdre que des robImes de dynamIque sImIes (Iorce
agIssanI sur une arIIcuIe) ou des coIIIsIons IasIIques, InergIe au reos dune arIIcuIe
(E = mc
2
) nesI daucune consquence. On euI jusIe IIIre Ia consIdrer comme une sImIe
consIanIe dInIgraIIon.
InsIeIn a eu IInIuIIIon de consIdrer ce Ierme comme une vrIIabIe nergIe hysIque, cesI-
-dIre susceIIbIe de se IransIormer en dauIres Iormes. AuIremenI dII, Ia masse, ou IInerIIe,
esI une Iorme dnergIe quI euI, Iors de rocessus de coIIIsIon InIasIIques, se IransIormer en
nergIe cInIIque ou vIce-versa. ans ce conIexIe, une coIIIsIon InIasIIque esI un rocessus
o Ies arIIcuIes donI aIIres Iors de Ia coIIIsIon, cesI--dIre une vrIIabIe raction, o Ies
roduIIs dIrenI des racIanIs.
IanaIyse des rocessus de coIIIsIon esI grandemenI sImIIe Iorsquon Ies IudIe dans Ie rI-
renIIeI du centre dimpulsion, Ie rIrenIIeI o Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe des arIIcuIes
esI nuIIe. ans ce rIrenIIeI, IouIe InergIe cInIIque des racIanIs esI dIsonIbIe our Ire
converIIe en masse. SI P = P
x
e
x
dsIgne Ia quanIII de mouvemenI IoIaIe des racIanIs dans
un rIrenIIeI donn, eI E InergIe IoIaIe corresondanIe (IncIuanI InergIe de masse), aIors
Ie rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon, S
, se dIace une vIIesse V = Ve

x
= ce
x
ar raorI
au rIrenIIeI de darI, eI Ia comosanIe en x de IImuIsIon IoIaIe dans ce rIrenIIeI esI,
dars Ia IransIormaIIon de IorenIz,
P
x
= (P
x
E/c) = 0 = =
cP
x
E
(l0.l08)
eI donc InergIe E
dans ce rIrenIIeI esI

E
= (E cP
x
) = E(1
2
) = E
1 V
2
/c
2
(l0.l09)
ou encore :
E =
E
1 V
2
/c
2
(l0.ll0)
II sagII IcI dune versIon reIaIIvIsIe du Ihorme de KonIg, o E
esI Inergie interne du sys-

Ime, cesI--dIre InergIe du sysIme dans Ie rIrenIIeI o Ia quanIII de mouvemenI esI
nuIIe.
!ne IormuIaIIon quIvaIenIe de ceIIe reIaIIon, encore Ius sImIe, reIIe InergIe E eI IImuIsIon
P du sysIme InergIe InIerne E
en uIIIIsanI Ia rorII dInvarIance de Ia combInaIson

E
2
P
2
c
2
. ans Ie rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon, ceIIe quanIII devIenI sImIemenI E
2
,
car P
= 0 dans ce cas. On euI donc crIre

E
2
P
2
c
2
= E
2
ou E =
E
2
+ P
2
c
2
(l0.lll)
n mcanIque non reIaIIvIsIe, InergIe InIerne nesI as conserve Iors dune coIIIsIon InIas-
IIque. On devraII IuII dIre queIIe euI se converIIr en chaIeur ou en nergIe oIenIIeIIe.
Ie oInI de vue reIaIIvIsIe esI dIrenI : InergIe InIerne esI Ioujours conserve, mme Iors
de rocessus InIasIIques, maIs sa Iorme rcIse euI changer : eIIe euI Ire en arIIe cIn-
IIque, oIenIIeIIe, InerIIeIIe, eIc. (on ne IaII as Ioujours Ia dIsIIncIIon enIre ces dIrenIes
Iormes). IImorIanI esI que Ies roduIIs dune coIIIsIon InIasIIque nonI as ncessaIremenI
Ies mmes masses que Ies racIanIs. InergIe cInIIque InIerne euI se converIIr en masse
eI vIce-versa. Ia IoI de conservaIIon de Ia masse nonce ar IavoIsIer, ne IIenI Ius ; eIIe IaII
dornavanI arIIe de Ia IoI de conservaIIon de InergIe.
Exemple 10.4 Processus de collision inlastique
Par exemIe, consIdrons une arIIcuIe de masse m eI dnergIe quI enIre en coIIIsIon avec une auIre
arIIcuIe de mme masse, InIIIaIemenI au reos. Cherchons queIIe doII Ire Ia vaIeur mInImaIe de
our que Ia coIIIsIon uIsse enIraner Ia craIIon dune aIre arIIcuIe-anIIarIIcuIe de masses m
,
sans que Ies deux arIIcuIes InIIIaIes soIenI annIhIIes.
Ia manIre Ia Ius sImIe de soIuIIonner ce robIme esI duIIIIser Ie conceI de masse invariante.
Ia masse InvarIanIe M dun sysIme de N arIIcuIes donI Ies quadrIvecIeurs ImuIsIon sonI noIs
p
1
, p
2
, . . ., p
N
esI dnIe ar IInvarIanI
M
2
c
2
= (p
1
+p
2
+ +p
N
) (p
1
+p
2
+ +p
N
) (l0.ll2)
SI, ar exemIe, ces N arIIcuIes sonI Ie IruII de Ia dsInIgraIIon dune seuIe arIIcuIe InIIIaIe,
aIors Ie quadrI-vecIeur ImuIsIon de ceIIe arIIcuIe InIIIaIe esI rcIsmenI Ia somme p = p
1
+ p
2
+
+p
N
(ar conservaIIon de InergIe eI de Ia quanIII de mouvemenI) eI aIors Ia masse InvarIanIe
esI rcIsmenI Ia masse de ceIIe arIIcuIe, en verIu de Ia reIaIIon (l0.94) : p p = M
2
c
2
. Ia masse
InvarIanIe ermeI rcIsmenI dIdenIIer, IaIde des nergIes eI ImuIsIons des roduIIs dune
dsInIgraIIon, Ia masse de Ia arIIcuIe InsIabIe, IndendammenI du rIrenIIeI uIIIIs.
ans Ie cas quI nous occue, nous avons un rocessus de craIIon de aIre de arIIcuIes resecIanI
Ia conservaIIon de InergIe eI de Ia quanIII de mouvemenI :
p
1
+p
2
= p
3
+p
4
+p
5
+p
6
(l0.ll3)
o Ies quadIvecIeurs ImuIsIons assocIs aux deux arIIcuIes InIIIaIes (Ia cIbIe eI Ie rojecIIIe avanI
Ia coIIIsIon) aaraIssenI gauche, eI Ies quadIvecIeurs ImuIsIons assocIs aux quaIre arIIcuIes
naIes (Ia cIbIe eI Ie rojecIIIe ars Ia coIIIsIon eI Ia nouveIIe aIre de arIIcuIes) aaraIssenI
droIIe. vaIuons Ia masse InvarIanIe assocIe chaque membre de ceIIe gaIII. PIaons-nous dans
Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre our vaIuer (p
1
+ p
2
) (p
1
+ p
2
). ans ce rIrenIIeI, p
1
= (/c, p) (Ie
rojecIIIe a une quanIII de mouvemenI p) eI p
2
= (mc, 0) (Ia cIbIe esI au reos). onc
(p
1
+p
2
) (p
1
+p
2
) = (/c +mc)
2
p
2
=
2
/c
2
+2m +m
2
c
2
p
2
= 2m +2m
2
c
2
= 2m( +mc
2
)
(l0.ll4)
PIaons-nous ensuIIe dans Ie rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon our vaIuer Ia masse InvarIanIe
assocIe p
3
+ p
4
+ p
5
+ p
6
eI suosons en ouIre que nous sommes au seuII de Ia racIIon, cesI--
dIre que InergIe du rojecIIIe esI IouI jusIe suIsanIe our crer Ia aIre, sans quaucune nergIe
cInIIque ne soII donne aucune des quaIre arIIcuIes. ans ce cas, p
3
= p
4
= (mc, 0) eI p
5
= p
6
=
(m
c, 0). onc Ia masse InvarIanIe M esI IeIIe que

M
2
c
2
= (2mc +2m
c, 0) (2mc +2m
c, 0) = 4(m+m
)
2
c
2
(l0.ll5)
eI doII Ire IdenIIque ceIIe caIcuIe dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre, soII
2m( +mc
2
) = 4(m+m
)
2
c
2
= = 2
_
1 +
m
m
_
2
mc
2
mc
2
(l0.ll6)
CeIIe vaIeur de esI donc InergIe de seuII du rojecIIIe dans Ie rIrenIIeI du IaboraIoIre. On noIe
queIIe croI comme Ie carr de InergIe de reos des nouveIIes arIIcuIes cres, ce quI ImIIque
que Ia combInaIson cIbIe + rojecIIIe nesI as Ia Ius conomIque our roduIre des arIIcuIes nou-
veIIes : II esI Ius sage de se Iacer dembIe dans Ie rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon eI duIIIIser
un coIIIsIonneur, cesI--dIre un sysIme o deux rojecIIIes de quanIIIs de mouvemenI gaIes eI
ooses sonI Iancs Iun conIre IauIre.
NoIons que dans Ie cas arIIcuIIer o m
= m, Ia IormuIe cI-dessus our InergIe de seuII se rduII

= 7mc
2
=
mc
2
1
2
(l0.ll?)
ce quI corresond une vIIesse de
=
1
1
2
1
1
2
2
= 1
1
2 7
2
= 0, 990 (l0.ll8)
Probl` eme 10.11
!n arIIcuIe de masse m eI de vIIesse u enIre en coIIIsIon avec une auIre arIIcuIe de masse m, maIs
au reos. QueIIe esI Ia vIIesse V du rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon, en IoncIIon de u 7
Probl` eme 10.12
A monIrez quII esI ImossIbIe un IecIron IIbre dmeIIre un hoIon, I.e., dmonIrez que
InergIe eI IImuIsIon ne euvenI Ire sImuIIanmenI conserves Iors de ce rocessus. Pour IacI-
IIIer Ies choses, Iacez-vous dans Ie rIrenIIeI de IIecIron avanI ImIssIon du hoIon.
B PourquoI aIors un IecIron dans un aIome euI-II meIIre un hoIon7
Probl` eme 10.13
A MonIrez que Iorsquune arIIcuIe ossde une nergIe E beaucou Ius grande que son nergIe
de reos mc
2
, sa vIIesse v eI sa raIdII sonI aroxImaIIvemenI donnes ar
v/c 1
1
2
_
mc
2
E
_
2
ln
_
2E
mc
2
_
B CaIcuIez Ia vIIesse eI Ia raIdII des arIIcuIes suIvanIes : (I) un IecIron de 50 OeV eI (II) un
roIon de l TeV (ces nergIes sonI IyIques des accIraIeurs de arIIcuIes des annes l990).
Probl` eme 10.14
!n hoIon dnergIe E
0
enIre en coIIIsIon IasIIque avec une arIIcuIe de masse m au reos. Ars Ia
coIIIsIon, Ie hoIon esI dvI un angIe ar raorI sa dIrecIIon InIIIaIe. QueIIe esI InergIe E du
hoIon ars Ia coIIIsIon7 QueIIe esI Ia dIrence
0
enIre Ia Iongueur donde du hoIon ars
Ia coIIIsIon eI sa Iongueur donde avanI Ia coIIIsIon. CeIIe dIrence a I mesure our Ia remIre
IoIs ar ComIon en l923.
Probl` eme 10.15
!n hoIon dnergIe esI IncIdenI sur un noyau aIomIque de masse m, au reos dans Ie rIrenIIeI
S du IaboraIoIre.
A QueIIe esI Ia vIIesse V ar raorI S du rIrenIIeI du cenIre dImuIsIon de ce sysIme 7
B QueIIe esI InergIe InIerne de ce sysIme 7 QueIIe esI InergIe dIsonIbIe our orIer Ie noyau
un IaI de Ius hauIe nergIe, en suosanI que Ie hoIon esI comIIemenI absorb ar Ie noyau7
Probl` eme 10.16
!n Ion de masse m
= 139, 57 MeV esI sIo dans Ia maIIre eI se dsInIgre en un muon de masse

m
= 105, 66 MeV eI un neuIrIno sans masse :
+
+
10.6. Quantit de mouvement et nergie 23l

A n suosanI que Ie Ion esI exacIemenI au reos Iors de sa dsInIgraIIon, monIrez que InergIe
cInIIque du muon roduII esI
K =
1
2
(m
)
2
m
c
2
B CaIcuIez Ia vIIesse du muon, en unIIs de c (une vaIeur numrIque esI requIse).
Probl` eme 10.17
Ia arIIcuIe
0
(Ion neuIre) euI se dsInIgrer en deux hoIons, quI arIenI dans des dIrecIIons
ooses eI se arIagenI IouIe InergIe de Ia arIIcuIe (y comrIs son nergIe de masse mc
2
). Suo-
sons que Ies deux hoIons en quesIIon sonI dIecIs Ie Iong de Iaxe des x, Iun vers IavanI eI IauIre
vers IarrIre. Suosons de Ius que InergIe du hoIon dIecI vers IavanI esI exacIemenI deux
IoIs Ius grande que ceIIe du hoIon dIecI vers IarrIre. QueIIe IaII aIors Ia vIIesse v du Ion quI
sesI dsInIgr 7
Chapitre A
Produit vectoriel et produit triple
A.1 Produit vectoriel
Ie produit vectoriel esI une oraIIon sur deux vecIeurs quI en donne un IroIsIme, dnIe en
IroIs dImensIons. Sa dnIIIon gomIrIque esI Ia suIvanIe : Ie roduII vecIorIeI des vecIeurs
A eI B, noI A B, esI un vecIeur erendIcuIaIre Ia IoIs A eI B, donI Ia grandeur esI
|A B| = |A||B|| sin(A, B)| (A.l)
eI donI IorIenIaIIon esI obIenue ar Ia rgIe de Ia maIn droIIe : en dIsosanI Ies IroIs remIers
doIgIs de Ia maIn droIIe (ouce, Index eI majeur) our Iormer IroIs dIrecIIons erendIcuIaIres,
aIors A, B eI AB corresondenI (en dIrecIIon) resecIIvemenI au ouce, IIndex eI au majeur.
Ia rgIe, quIvaIenIe, du IIre-bouchon, sexrIme aInsI : sI on amne A vers B ar Ie chemIn
Ie Ius courI, eI quon sImagIne vIsser une vIs ou une amouIe dans Ie mme sens, Ie sens
o senIonce Ia vIs ou IamouIe esI ceIuI de A B. auIre arI, Ia grandeur |A B| esI gaIe
IaIre du araIIIograme dIImII ar Ies deux vecIeurs A eI B, IeI quIIIusIr sur Ia gure.
IaIre du IrIangIe dIImII ar ces deux vecIeurs esI Ia moIII de ceIIe du araIIIogramme,
soII
1
2
|A B|.
Ies rorIIs du roduII vecIorIeI, dmonIrabIes ar gomIrIe ImenIaIre de Iesace ou
dcouIanI dIrecIemenI de sa dnIIIon, sonI Ies suIvanIes :
AnIIsymIrIe : A B = B A
IsIrIbuIIvII : A (B +C) = A B +A C
(A) B = A (B) = A B.
!ne consquence de IanIIsymIrIe du roduII vecIorIeI esI que AA = 0, ce quI dcouIe aussI
dIrecIemenI de Ia dnIIIon gomIrIque du roduII vecIorIeI. auIre arI, sI AB = 0, aIors
ces deux vecIeurs sonI ncessaIremenI coIInaIres, cesI--dIre que B = A ( esI un nombre
reI).
Remarquons que Ies roduIIs vecIorIeIs des vecIeurs de base orIhonorms sonI arIIcuIIre-
menI sImIes :
e
x
e
y
= e
z
e
y
e
z
= e
x
e
z
e
x
= e
y
(A.2)
233
234 Annexe A. Produit vectoriel et produit triple
Ie roduII vecIorIeI de deux vecIeurs A eI B sexrIme aIsmenI en IoncIIon de Ieurs como-
sanIes, en uIIIIsanI Ia dIsIrIbuIIvII du roduII vecIorIeI :
A B = (A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
) (B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
)
= A
x
B
x
e
x
e
x
+ A
x
B
y
e
x
e
y
+ + A
z
B
z
e
z
e
z
= (A
y
B
z
A
z
B
y
)e
x
+ (A
z
B
x
A
x
B
z
)e
y
+ (A
x
B
y
A
y
B
x
)e
z
(A.3)
Ce rsuIIaI euI se meIIre sous Ia Iorme dun dIermInanI IormeI :
l
A B =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
e
x
e
y
e
z
e
x
e
y
e
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
(A.4)
IavanIage de Ia IormuIaIIon aIgbrIque (A.4) du roduII vecIorIeI esI queIIe ermeI de
consIruIre exIIcIIemenI un vecIeur erendIcuIaIre deux vecIeurs donns eI de caIcuIer
IaIre du araIIIogramme dIImII ar ces deux vecIeurs, sans recours dIrecI Ia gomIrIe.
On dmonIre IacIIemenI que Ie double produit vectoriel euI sexrImer en IoncIIon du roduII
scaIaIre eI de Ia muIIIIIcaIIon ar un scaIaIre :
A (B C) = B(A C) C(A B) (A.5)
A.2 Produit triple
On dnII aussI Ie produit triple (ou produit mixte) de IroIs vecIeurs comme A (B C). n
combInanI Ies IormuIes (2.l9) eI (A.4), on voII que Ie roduII IrIIe euI sexrImer sous Ia
Iorme dun dIermInanI (vrIIabIe, ceIIe IoIs) :
A (B C) =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z
(A.6)
II esI aIors manIIesIe que Ie roduII IrIIe sannuIe sI deux des IroIs vecIeurs sonI coIInaIres
ou, Ius gnraIemenI, sI Ies IroIs vecIeurs sonI coIanaIres (cesI--dIre sI Iun des IroIs euI
sexrImer comme combInaIson IInaIre des deux auIres). Ie roduII IrIIe esI manIIesIemenI
IInaIre dans chacun de ses argumenIs. auIre arI, comme Ia ermuIaIIon cycIIque des ran-
ges dun dIermInanI nen change as Ia vaIeur, Ia mme ermuIaIIon cycIIque de ses IacIeurs
naecIe as Ie roduII IrIIe :
A (B C) = B (C A) = C (A B) (A.?)
l. On dII que ce dIermInanI esI formel, arce que ce nesI as un vrIIabIe dIermInanI (Ies dIermInanIs sonI
des nombres, as des vecIeurs), maIs que Ia manIre de Ie caIcuIer esI Ia mme.
A.2. Produit triple 235
IInIerrIaIIon gomIrIque du roduII IrIIe esI quII rersenIe Ie volume orient du araI-
IIIde donI Ies IroIs arIes sonI Ies vecIeurs A, B eI C. Ie voIume orIenI esI IdenIIque au
voIume gomIrIque, sauI quII ossde un sIgne (+ ou ) seIon Iordre des IroIs vecIeurs quI
Ie dIImIIenI. ans Ie cas IIIusIr, Ie voIume orIenI esI osIIII, maIs II seraII ngaIII sI deux
des vecIeurs en cause IaIenI changs. CeIIe InIerrIaIIon gomIrIque dcouIe ImmdIaIe-
menI de ceIIe du roduII vecIorIeI eI du roduII scaIaIre : Ie voIume esI IcI donn ar IaIre du
araIIIogramme Iorm ar deux des IroIs vecIeurs, IoIs Ia hauIeur h du araIIIIdde, quI
esI gaIe Ia Iongueur du IroIsIme vecIeur IoIs Ie cosInus de IangIe enIre ce vecIeur eI Iaxe
erendIcuIaIre aux deux auIres. AInsI, Ie voIume gomIrIque du araIIIIdde esI
V = |A B|h = |A B||C|| cos | = |C (A B)| = |A (B C)| (A.8)
Probl` eme A.1
A arIIr de Ia dnIIIon gomIrIque du roduII vecIorIeI, dmonIrez-en Ia dIsIrIbuIIvII : A
(B +C) = A B +A C, dans Ie cas o A esI erendIcuIaIre B eI C.
B OnraIIsez Ia reuve de (b) au cas de IroIs vecIeurs A, B, C queIconques.
Probl` eme A.2
SoII Ies vecIeurs suIvanIs :
A = e
x
e
y
B = e
y
e
z
C = e
x
+e
z
A CaIcuIez Ia grandeur de ces IroIs vecIeurs eI Ies angIes AB, AC eI BC.
B Ies vecIeurs A, B eI C euvenI-IIs Iormer une base dans R
3
7
C CaIcuIez Ies vecIeurs suIvanIs :
A
=
B C
A (B C)
B
=
C A
A (B C)
C
=
A B
A (B C)
QueIs sonI Ies roduIIs scaIaIres de ces vecIeurs avec A, B eI C7
D QueI esI Ie voIume du araIIIIde dnI ar Ies IroIs vecIeurs {A, B, C} 7 QueIIes sonI Ies
aIres des Iaces de ce araIIIIde 7
E VrIez exIIcIIemenI Ia reIaIIon
A (B C) = B(A C) C(A B)
avec Ies vecIeurs donns cI-hauI.
Probl` eme A.3
xIIquer en quoI Ies quaIre exressIons vecIorIeIIes suIvanIes sonI synIaxIquemenI Iausses, cesI-
-dIre vIdes de sens :
a)
A
B
b) A
x
= 3e
x
c) A+|B| d) A B C
Probl` eme A.4
PIusIeurs ImenIs, IIaI soIIde, onI une sIrucIure crIsIaIIIne quon quaIIe de cubique faces
centres (cIc) eI quon IIIusIre IcI. Chaque oInI () rersenIe un aIome. Ies aIomes sonI sIIus
aux sommeIs du cube aInsI quau cenIre de chaque Iace. Ce aIron se rIe de manIre rIodIque
dans Ies IroIs dIrecIIons, de sorIe quun aIome sIIu un sommeI esI en IaII un sommeI de 8 cubes
conIIgus, eI quun aIome sIIu sur une Iace aarIIenI deux cubes conIIgus (un seuI cube esI IIIusIr
IcI). ParmI Ies 8 sommeIs eI 6 cenIres, cerIaIns onI I dsIgns cI-conIre ar une IeIIre (AI eI O).
On adoIera comme orIgIne Ie oInI O eI on uIIIIsera Ies IroIs axes carIsIens x, y, z IndIqus. On
suosera que Ia Iongueur de IarIe du cube esI a. CeI objeI gomIrIque nous servIra de IerraIn de
jeu dans ce quI suII, our aIIquer IaIgbre des vecIeurs.
A xrImez, en IoncIIon des vecIeurs unII e
x
, e
y
, e
z
, Ies vecIeurs osIIIons des cInq oInIs suIvanIs :
B, , , I, O.
B CaIcuIez IangIe enIre Ies segmenIs OB eI O, en uIIIIsanI Ies rorIIs du roduII scaIaIre.
C CaIcuIez IaIre du IrIangIe OC en uIIIIsanI Ies rorIIs du roduII vecIorIeI.
D monIrez que Ies IroIs vecIeurs e
1
=

OE, e
2
=

OH eI e
3
=

OI IormenI une base dans R
3
eI
exrImez en IoncIIon de ces vecIeurs de base Ia osIIIon des oInIs A, I, eI .
E ConsIdrez Ies deux Ians OBC eI OB. CaIcuIez IangIe enIre ces deux Ians en caIcuIanI IangIe
enIre deux vecIeurs erendIcuIaIres chacun des deux Ians, eux-mme consIruIIs ar roduII
vecIorIeI.
x
z
y
O
A
C
B
D
F
G
H
I
E
a
ProbIme A.4
Probl` eme A.5
ConsIdrons un IIradre, cesI--dIre un oIydre rguIIer donI IouIes Ies Iaces sonI des IrIangIes
quIIaIraux IdenIIques, darIe a. PIaons Iun des sommeIs IorIgIne. OrIenIons Iune des arIes
(OA) Ie Iong de Iaxe des x eI une auIre arIe (OB) dans Ie Ian xy. !IIIIsons Ia noIaIIon A =

OA,
B =
OB eI C =
OC.
A xrImez Ies vecIeurs A, B eI C en comosanIes carIsIennes. !IIIIsez Ie IaII que IangIe enIre
chacun de ces vecIeurs esI de 60
eI quIIs onI Ious une Iongueur a. Ies IormuIes (l.42) eI (l.44) des
noIes euvenI Ire uIIIes.
B CaIcuIez IaIre de chacune des Iaces IaIde du roduII vecIorIeI.
C CaIcuIez Ie voIume du IIradre (vous devez vous raeIer Ia IormuIe donnanI Ie voIume dun
rIsme en IoncIIon de sa base eI de sa hauIeur). CommenI ce voIume esI-II reII au roduII IrIIe des
vecIeurs 7
D CaIcuIez IangIe enIre deux Iaces du IIradre (cesI--dIre IangIe enIre deux vecIeurs resecII-
vemenI erendIcuIaIres ces deux Iaces).
Probl` eme A.6
ConsIdrons un ocIadre : un oIydre rguIIer 8 Iaces eI 6 sommeIs. Ies sIx sommeIs sonI dsIgns
A.2. Produit triple 23?
O A A
B
B
C
C
ProbIme A.5
ar Ies IeIIres A eI O. TouIes Ies Iaces sonI des IrIangIes quIIaIraux IdenIIques. Ie oIygone
OACB esI un carr. On Iace IorIgIne O eI on orIenIe Ies axes x eI y Ie Iong des segmenIs OA eI OB,
comme IIIusIr. Suosons que Ia Iongueur dun cI de IocIadre esI une consIanIe a. Ies vecIeurs-
osIIIon des dIrenIs sommeIs seronI dsIgns ar Ies symboIes

A

E (auIremenI dII, on noIe
A =
OA, eIc.)
A xrImez Ies vecIeurs
D eI
E en IoncIIon des vecIeurs unIIaIres e

x
, e
y
, e
z
.
B Ies 3 vecIeurs
A,
B eI
D IormenI une base dans R

3
. monIrez ce IaII eI exrImez Ie vecIeur
E comme une combInaIson IInaIre de ces IroIs vecIeurs de base.

C CaIcuIez Ia dIsIance enIre Ies oInIs eI .
D CaIcuIez IaIre de Iune des Iaces de IocIadre, aInsI que Ia surIace IoIaIe de IocIadre, en uIIIIsanI
Ie roduII vecIorIeI.
E CaIcuIez IangIe enIre Ie IrIangIe OB eI Ie Ian xy, aInsI que IangIe enIre Ie segmenI O eI Ie
Ian xy.
F CaIcuIez Ie voIume de IocIadre en vous aIdanI du roduII IrIIe.
G Suosons maInIenanI que IocIadre soII dIorm ar une conIracIIon unIIorme des Iongueurs
ar un IacIeur < 1 dans Ia dIrecIIon z (cesI--dIre Ie Iong du segmenI ). AuIremenI dII, ars
conIracIIon, IocIadre nesI Ius rguIIer : II esI aIaII. QueIs sonI aIors (I) Ie nouveau voIume eI (II)
Ia nouveIIe surIace IoIaIe de IocIadre 7
O
A
C
D
B
E
x
y
ProbIme A.6
Chapitre B
Coordonnes curvilignes et repres
locaux
Iorsquon uIIIIse un sysIme de coordonnes curvIIIgnes (ar exemIe cyIIndrIques, ou o-
IaIres) on dnII souvenI un rere de vecIeurs unIIaIres quI varIe dun oInI un auIre. n
eeI, Ia IuarI des vecIeurs uIIIIss en hysIque (ex. Ia vIIesse, IaccIraIIon, Ia Iorce, Ie
cham IecIrIque, eIc.) sonI dnIs ar raorI un oInI donn de Iesace eI non ar raorI
IorIgIne (IexceIIon noIabIe esI Ie vecIeur osIIIon). II esI donc ossIbIe de dcrIre ces vec-
Ieurs dans une base quI dend du oInI consIdr. PIus rcIsmenI, on arIe IcI dune base
orIhonorme {e
1
(r), e
2
(r), e
3
(r)} donI chaque vecIeur esI une IoncIIon de Ia osIIIon eI non une
consIanIe comme dans un rere carIsIen.
B.1 Coordonnes cylindriques
Ie sysIme de coordonnes cylindriques esI dnI de Ia manIre suIvanIe ar raorI au sys-
Ime carIsIen :
x = cos
y = sin
z = z
(B.l)
cos
sin
x
y
e
F B.1 Rere IocaI en coordonnes cyIIndrIques.

239
240 Annexe B. Coordonnes curvilignes et repres locaux
Ies coordonnes polaires planes ne sonI que Ia resIrIcIIon au Ian xy des coordonnes cyIIn-
drIques. Ia sIgnIcaIIon gomIrIque des coordonnes eI esI IndIque sur Ia gure (B.l).
NoIons que IangIe esI osIIII IeI quIndIqu, maIs nesI dnI que moduIo 2 ( moIns davIs
conIraIre, Ious Ies angIes sonI IndIqus en radIans). Ia varIaIIon de IangIe esI osIIIve sI Ie
segmenI OP dcrII un mouvemenI anIIhoraIre (vu de hauI) eI ngaIIve dans Ie cas conIraIre.
n coordonnes cyIIndrIques, on assocIe chaque oInI (, , z) de Iesace IroIs vecIeurs or-
Ihonorms e
, e
eI e
z
quI sonI resecIIvemenI erendIcuIaIres aux surIaces consIanI,
consIanI eI z consIanI. Ces vecIeurs unII oInIenI dans Ia dIrecIIon o Ia coordonne resec-
IIve augmenIe. Ia reIaIIon enIre ces vecIeurs unII eI Ia base carIsIenne esI Ia suIvanIe :
e
= e
x
cos +e
y
sin
e
= e
x
sin +e
y
cos
(B.2)
(e
z
esI bIen sr Ie mme dans Ies deux sysImes).
Ie vecIeur osIIIon r sexrIme comme
r = e
+ze
z
(B.3)
o Ie vecIeur e
esI ceIuI bas au oInI r. NoIons IexceIIon que consIIIue Ie vecIeur osIIIon en
ce quI regarde Ies bases IocaIes : Ie oInI (, , z) consIIIue Ie oInI darrive du vecIeur osIIIon,
aIors que our dauIres vecIeurs, comme Ia vIIesse dune arIIcuIe ou son accIraIIon, Ie oInI
(, , z) esI Ie oInI daIIache (ou de darI) de ces vecIeurs, arce quII rersenIe Ia osIIIon
de Ia arIIcuIe.
B.1.1 Vitesse et acclration en coordonnes cylindriques
ConsIdrons maInIenanI un mouvemenI r(t), maIs exrIm ceIIe IoIs en IoncIIon du rere
IocaI en coordonnes cyIIndrIques. Ia osIIIon sexrIme aIors comme r(t) = (t)e
+ z(t)e
z
.
Suosons our sImIIer Ies choses que z(t) = 0, c.--d. que Ie mouvemenI se drouIe enII-
remenI sur Ie Ian xy. Ia subIIIII IcI esI que Ie vecIeur unII e
dend de Ia osIIIon eI esI

vaIu r ; ar consquenI II dend du Iems arce que Ia osIIIon dend du Iems. On doII
donc rendre sa drIve en caIcuIanI Ia vIIesse :
v =
d
dt
(e
) = e
+
de
dt
(B.4)
CaIcuIons de
/dt, de manIre anaIyIIque. On saII que e
= e
x
cos +e
y
sin eI que e
x
eI e
y
sonI consIanIs. Ie caIcuI esI donc sImIe :
de
dt
= (e
x
sin +e
y
cos )
= e
(B.5)
On euI donc crIre
v = e
+ e
(B.6)
B.2. Coordonnes sphriques 24l
On caIcuIe de mme que
de
dt
=
d
dt
(e
x
sin +e
y
cos )
= (e
x
cos +e
y
sin )
= e
(B.?)
CecI ermeI dexrImer IaccIraIIon dans Ie rere cyIIndrIque :
a =
d
dt
( e
+ e
)
= e
+
de
dt
+ e
+ e
+
de
dt
=
_

2
+ [ +2 ] e
(B.8)
CeIIe accIraIIon se dcomose donc en comosanIes radIaIe ( e
) eI azImuIaIe ( e
).
AIIardons-nous sur chacun des quaIre Iermes de ceIIe exressIon :
l. e
esI IaccIraIIon radIaIe rovenanI du changemenI dans Ie Iems de Ia vIIesse ra-

dIaIe.
2.
2
e
esI IaccIraIIon cenIrIIe. ans Ie cas dune arIIcuIe en mouvemenI cIrcuIaIre

unIIorme, Ia coordonne esI consIanIe eI Ia coordonne augmenIe IInaIremenI avec
Ie Iems (t) = t. onc = 0 eI = eI on reIrouve Ia reIaIIon a =
2
e
our
IaccIraIIon cenIrIIe.
3. e
esI Ia conIrIbuIIon IaccIraIIon rovenanI de Ia varIaIIon dans Ie Iems de Ia

vIIesse anguIaIre.
4. 2 e
esI Iacclration de Coriolis, aIIrIbuabIe Ia varIaIIon de Iorsque Ia vIIesse an-

guIaIre esI non nuIIe.
B.2 Coordonnes sphriques
Ie sysIme de coordonnes sphriques esI dnI de Ia manIre suIvanIe ar raorI au sysIme
carIsIen :
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
(B.9)
Ia sIgnIcaIIon gomIrIque de ces coordonnes esI IndIque sur Ia gure (B.2). IangIe varIe
enIre 0 eI , aIors que IangIe esI dnI moduIo 2, comme en coordonnes cyIIndrIques. On
aeIIe IangIe polaire eI IangIe azimutal. On remarque IouI de suIIe que
x
2
+y
2
+z
2
= r
2
(B.l0)
n coordonnes shrIques, on dnII IcI IroIs vecIeurs unII e
r
, e
eI e
. Ie vecIeur e
esI
IdenIIque ceIuI quI esI dnI en coordonnes cyIIndrIques, maIs Ies vecIeurs e
r
eI e
sonI en
242 Annexe B. Coordonnes curvilignes et repres locaux
F B.2 Rere IocaI en coordonnes shrIques.
roIaIIon dun angIe ar raorI aux vecIeurs e
eI e
z
des coordonnes cyIIndrIques, de sorIe
que
e
r
= e
z
cos +e
sin
e
= e
z
sin +e
cos
(B.ll)
n subsIIIuanI IexressIon de e
en IoncIIon de e
x
eI e
y
, on arrIve IexressIon suIvanIe de
Ia base IocaIe en coordonnes shrIque, en IoncIIon de Ia base carIsIenne :
e
r
= e
x
sin cos +e
y
sin sin +e
z
cos
e
= e
x
cos cos +e
y
cos sin e
z
sin
e
= e
x
sin +e
y
cos
(B.l2)
RaeIons encore que ces vecIeurs oInIenI dans Ia dIrecIIon o Ia coordonne corresondanIe
augmenIe. Comme Ies deux bases {e
x
, e
y
, e
z
} eI {e
r
, e
, e
} sonI orIhonormes, Ia reIaIIon In-

verse de (B.l2) sobIIenI en IransosanI Ia maIrIce Iorme ar Ies coeIcIenIs aaraIssanI
dans (B.l2) :
e
x
= sin cos e
r
+cos cos e
sin e
e
y
= sin sin e
r
+cos sin e
+cos e
e
z
= cos e
r
sin e
(B.l3)
ans ce rere shrIque, Ie vecIeur osIIIon r sexrIme comme
r = re
r
(B.l4)
o, encore une IoIs, Ie vecIeur e
r
esI ceIuI bas au oInI r.
Chapitre C
Notion de gradient
ConsIdrons une IoncIIon dIrenIIabIe f (x, y, z) dnIe dans Iesace R
3
. On dnII Ie gradient
de ceIIe IoncIIon, quon crII f , comme Ie vecIeur Iorm ar Ies drIves arIIeIIes de ceIIe
IoncIIon :
f (r) =
f
x
e
x
+
f
y
e
y
+
f
z
e
z
(C.l)
On emIoIe aussI Ia noIaIIon suIvanIe our Ie gradIenI :
r
f f (C.2)
Ia dIrenIIeIIe df de Ia IoncIIon f sexrIme comme suII en IoncIIon du gradIenI :
df (r) = f dr (C.3)
Pour dmonIrer ceIIe reIaIIon, un caIcuI exIIcIIe esI eecIu :
df = f (x +dx, y +dy, z +dz) f (x, y, z)
= f (x, y +dy, z +dz) +
f (r)
x
dx f (x, y, z)
= f (x, y, z +dz) +
f (r)
x
dx +
f (r)
y
dy f (x, y, z)
=
f (r)
x
dx +
f (r)
y
dy +
f (r)
z
dz
= f dr
(C.4)
ans ce caIcuI, nous avons vaIu Ies drIves arIIeIIes au oInI r, commeIIanI aInsI une
erreur du deuxIme ordre.
On dnII Ia drive directionnelle de f comme sa drIve dans une dIrecIIon n :
lim
0
f (r + n) f (r)
(C.5)
243
244 Annexe C. Notion de gradient
ars IexressIon (C.3) our Ia dIrenIIeIIe, ceIIe drIve dIrecIIonneIIe nesI auIre que
n f . On en concIuI que Ia dIrecIIon du gradIenI esI ceIIe dans IaqueIIe Ia IoncIIon augmenIe
Ie Ius raIdemenI. auIre arI, Ia drIve dIrecIIonneIIe esI nuIIe dans Ies dIrecIIons eren-
dIcuIaIres au gradIenI.
Pour donner une Image Ius rcIse de ceIIe noIIon, resIreIgnons-nous une IoncIIon f (x, y) sur
Ie Ian. On euI assocIer ceIIe IoncIIon un reIIeI donI IaIIIIude esI donne ar z = f (x, y). Ce
reIIeI euI Ire rersenI grahIquemenI ar des courbes de nIveau, eI Ie gradIenI esI en IouI
oInI erendIcuIaIre aux courbes de nIveau eI oInIe dans Ia dIrecIIon o IaIIIIude augmenIe
Ie Ius raIdemenI.
Exemple C.1
SoII Ia IoncIIon f (x, y) = x
2
+y
2
. On caIcuIe que
f (x, y) = 2(xe
x
+ye
y
) = 2e
(C.6)
Ies courbes de nIveau sonI des cercIes cenIrs IorIgIne.
IexressIon (C.l) du gradIenI esI vaIabIe en coordonnes carIsIennes seuIemenI. On euI
ceendanI IraduIre ceIIe exressIon en coordonnes cyIIndrIques :
f =
f
+
1
+
f
z
e
z
(C.?)
ou en coordonnes shrIques :
f =
f
r
e
r
+
1
r
f
+
1
r sin
f
(C.8)
Probl` eme C.1
A ConsIdrez Ia IoncIIon f (x, y) = xy. onnez IexressIon de son gradIenI f eI IIIusIrez grahI-
quemenI ce rsuIIaI en dessInanI queIques courbes de nIveau, aInsI que Ie vecIeur gradIenI en une
douzaIne de oInIs (nuI besoIn dIre rcIs IcI : une Ide gnraIe de Ia dIrecIIon eI de Ia grandeur
suII).
B CaIcuIez rcIsmenI Ie gradIenI Irouv en A arIouI sur Ie cercIe de rayon = 1 eI exrImez-Ie
en IoncIIon de IangIe azImuIaI eI des vecIeurs-unII e
eI e
(coordonnes cyIIndrInques). IndIce :

exrImez f (x, y) en IoncIIon des coordonnes cyIIndrIques eI uIIIIsez IexressIon gnraIe du gradIenI
en coordonnes cyIIndrIques.
Chapitre D
Constantes physiques et astronomiques
Quantit symbole valeur (SI)
VIIesse de Ia IumIre c 299 ?92 458 m/s
ConsIanIe de CavendIsh G 6.6?390(8)10
11
m
3
/kg.s
2
accIraIIon gravIIaIIonneIIe sIandard g 9,80665 m/s
2
ConsIanIe de CouIomb k 8,98?55l?8810
9
kg.m
3
/C
2
.s
2
Charge de IIecIron e l,602 l?? 3(5)10
19
C
Masse de IIecIron m
e
9,l09 390(5)10
31
kg
Masse du roIon m
p
l,6?2 62310
27
kg
Masse du SoIeII M
l,9884310
30
kg
Rayon du SoIeII R
6,959910
8
m
Masse de Ia Terre M
5,9?22310
24
kg
Rayon de Ia Terre (quaIeur) R
6,3?8l6410
6
m
Rayon de Ia Terre (Ie) 6,35610
6
m
Masse de Ia Iune ?,349 10
22
kg
Rayon de IorbIIe IunaIre 3,844 10
8
m
PressIon aImoshrIque sIandard l0l 325 Pa (N/m
2
)
245
246 Annexe D. Constantes physiques et astronomiques
Chapitre E
Lalphabet grec
Minuscule Majuscule nom
A aIha
B beIa
gamma
deIIa
, E esIIon
Z dzeIa
I IoIa
H eIa
, IheIa
K kaa
Iambda
M mu
N nu
ksI
o O omIcron
I
, R rho
sIgma
T Iau
usIIon
, hI
X chI (kI)
sI
omega
24?

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MCANIQUE I

de sorIe que x(t) = x

ln(1 v/g) (2.ll)

= g/ quand t eI que Ie Iems

des arIIcuIes Ia sorIIe de Ia cavII 7

IuI esI araIIIe. On vrIe que

Ia projection de B sur Ie vecIeur A.

dsIgne Ia rojecIIon de Ia osIIIon sur Ie Ian xy, erendIcuIaIre Iaxe de IhIIce.

, que nous aeIerons res-

quI concIde avec un auIre rere R (mme orIgIne

se dIace une vIIesse consIanIe V ar

sera Vt. n suosanI

dun oInI IeI que dcrII

sexrImera aInsI en IoncIIon de Ia osIIIon r du mme oInI dans Ie rere

eI Ie Iems t dans Ie rIrenIIeI de R : t

. Ia IransIormaIIon (2.63) nous ermeI de reIIer v v

eI Ies axes concIdenI t = 0, aIors que O

Ie rIrenIIeI de Ia rIve, eI S Ie rIrenIIeI dans IequeI Ieau esI au reos, eI quI

. Ia vIIesse du nageur dans S esI de grandeur

= v V eI doII Ire exacIemenI araIIIe e

= u v, seIon Ia IormuIe de Ia IransIormaIIon de OaIIIe. Ies vec-

. IangIe enIre v eI u esI aIors IeI que cos = v/u, ou encore

donI IorIgIne se dIace une vIIesse V ar

7 onnez-en une exressIon

du demI-ressorI esI donc IeIIe que

(x) esI Ia drIve de Ia IoncIIon T(x). On obIIenI

(x) = a eI donc T(x) = T(0) + ax (4.l0)

54 Chapitre 4. Applications lmentaires des lois du mouvement

esI Ia rojecIIon du vecIeur osIIIon sur Ie Ian horIzonIaI : r

(t) Irace un cercIe dans Ie Ian xy) 7

(t) Ies coordonnes verIIcaIes du IaIeau eI de Ia base de IobjeI, resecIIvemenI.

, maIs II esI ossIbIe que IobjeI erde conIacI avec Ie

(t) dans Ie cas o II y a erIe de conIacI, en IndIquanI

() esI Ia drIve de Ia IoncIIon T(). n ngII-

= 0, 040 cm/s. QueI esI aIors Ie rayon R de Ia gouIIeIeIIe 7 Ia densII de IhuIIe

se Irouve dans Ie IabIeau 4.l des noIes. Ia

= 0, 058 cm/s. sIImez Ia

(cesI--dIre Ia IImIIe de Ia vIIesse quand

esI une soIuIIon de F = ma dans ce cas-cI eI caIcuIez Ies

. Ie robIme esI maInIenanI de dmonIrer que v(t) v

esI IexressIon Irouve en A. ans ce buI, uIIIIsons IasIuce suIvanI : dnIs-

. Ie vecIeur u esI Ia vIIesse de Ia arIIcuIe IeIIe quobserve arIIr dun

ar raorI au rIrenIIeI dorIgIne.

(mg)dz = mgz +cte (5.5)

F 5.1 CoquIIIe shrIque de densII suercIeIIe eI de rayon R roduIsanI un oIen-

au cenIre de Ia shre. On euI aIors dIvIser ceIIe shre en une

, chacune de ces coquIIIes orIanI une densII

. Ia masse de chacune de ces coquIIIes esI

esI Ie rayon IerresIre, h Ia hauIeur

, aIors InergIe oIenIIeIIe admeI un dve-

esI IaccIraIIon gravIIaIIonneIIe Ia surIace de Ia Terre. On reIrouve donc ceIIe

esI Ie rayon quaIorIaI moyen de Ia Terre eI

, sauI au Ie eI IquaIeur. CaIcuIez son

(0) > 0) eI InsIabIe = (U

du cenIre de masse. On rIe aIors IacIIemenI Ies caIcuIs rcdenIs :

nImIIquanI aucun auIre ara-

(Ia dIsIance de IorIgIne Ia arIIcuIe,

sIIue une osIIIon

un vecIeur araIIIe v. Comme r

v = 0, Ie momenI cInIIque euI

sIIu une dIsIance 2c

) sonI aeIs Ies foyers de IeIIIse. Ia dmonsIraIIon esI sImIe, eI se base

esI IeIIe que

, sIIu une dIsIance 2c