CAPTULO 12

TORSIN

y zy
x

P O
z

zx x

G MT

Solucin tensional:

x = y = z = xy = 0

zx 0

zy 0

Verifica esa solucin tensional las ecuaciones de equilibrio interno? 1) 2)

x xy zx + =0 + y z x zx =0 z

zx = zx (x , y )
zy = zy (x , y )

yx x

y y

zy z

=0

zy z

=0

FUNCION DE TORSION

= ( x, y)
zy = x

zx = y

3)

zx zy z 2 2 + + = =0 x y xy xy z

Ecuaciones de Beltrami:

I1

NULO

(1 + ) zx

I 1

(1 + ) zy

zx I

=0

zx = 0

= constante

zy

1 =0

zy = 0

y P O x

z = distancia de la seccin considerada a la que tomamos de referencia y que supondremos que no gira en su plano Supongamos que el giro unitario ( en rad/m) permanece constante a lo largo de la pieza (lo cual es cierto si la pieza es recta, de seccin constante, y se aplican momentos torsores iguales y opuestos en sus dos caras extremas) El giro absoluto experimentado por la seccin genrica (a distancia z de la de referencia) alrededor del punto O (que no gira) sera igual al producto .z

=.z

Extremo empotrado L

A R O B

Giro por unidad de longitud:

MT

=/L

Campo de desplazamientos:

P O x

u = ( .z )y v = ( .z )x w = W1( x , y )
y
zy = zy
w v W1 + = + = G y z y x

w u W1 + zx = zx = = x G x z

2 2 + 2 = = + 2 y x y x x y zx zy = y x 2 W1 2 W1 = G = 2G xy xy

 = 2G

Equilibrio en el contorno:
y dy Mz O ds dx n

l zx + m zy = 0
x

dy l= ds

dx m= ds

dy dx + =0 ds y ds x

=0 s

Relacin entre el momento torsor y la funcin de torsin:

y P y x x2 c zy zx d

Mz =

( zy x zx y ) d
zy = x

Mz x1 O

zx = y

Mz = 2

(x , y )dx.dy

En resumen:
Un problema de torsin se resuelve obteniendo la funcin de torsin (x,y) del problema, que debe poseer las siguientes propiedades:

= 2G
=0 s

Mz = 2
zx = y

(x , y )dx.dy

Conocida la funcin de torsin (x,y), las componentes no nulas de la tensin tangencial son:

zy = x

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN CIRCULAR

P R O r

Ecuacin de la circunferencia:

r 2 R2 = 0

f (r ) = r 2 R 2
2 f 1 f f = + = 2 + 2 = 4 = constante r r r 2
Funcin de torsin:

r 2 R2 = C

 = C r 2 R 2
G = 4C = 2G C = 2
G = 2
Mz = 2

r 2 R2

= G

4 R 2 2 r dr = R G = I G d r R 0 0 2

Mz 2 = r R2 2I 0

Como:

r 2 = x2 + y2

Mz = y zx = y I0 M z zy = = x x I0

Mz = r I0
R4 IO = 2

max

Mz = R I0

max mx

R2 R1

max mx

Seccin circular maciza

Seccin tubular gruesa

IO =

IO =

(R 2

4 2

R14

Mz = r I0

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN RECTANGULAR

max

Mz = c1ab 2

MzL = c2 ab 3G

ANALOGIA DE LA MEMBRANA
z
Membrana flexible

x y

1
ds2 2 ds1 p

1
2 z y 2 z 1+ y
2

z
1

1
3

2 z x 2
2 z 1+ x 3

x Plano de la membrana y

z z 0 y x

2z = 2 1 y 1

2z ,, = 2 2 x 1

2z 2z p + 2 = z = 2 x y

=0

en el contorno

PROBLEMA DE TORSIN

PROBLEMA DE LA MEMBRANA

=2G =2G
a lo largo del contorno

z z==-

pp

= 0 s

a lo largo del contorno

z = 0 s

z =1= p 2G

2G 2G = z = z p p

TORSION EN PIEZAS DE SECCION DE PARED DELGADA

Perfiles abiertos Sin ramificar Ramificado

Perfiles cerrados De una clula

De dos clulas

PERFILES ABIERTOS SIN RAMIFICAR

z

fibra media e

Forma de la membrana:

2z x 2

2z y 2

2z x 2

=0

2z y 2

p y2 z= + C1 2

z=0 cuando y=e/2

p e2 2 z= y 2 4

 e2 2G 2 z = G = y 4 p x

x
= 2G y zx = y

zy = 0

max

max

max = G e

4G Mz = 2 ( x , y )d = p

e e2 4G 2 p l dx 2 dy z d = y e 2 0 4 p

Si el espesor de la seccin es constante y de valor e:

3M z e3 e 2l = max max = M z = G l 3 3 e 2l

Mdulo de torsin:

Mz K = G
Para el caso de una seccin abierta de espesor constante:

1 3 K = e l 3

PERFILES ABIERTOS RAMIFICADOS

Mz = momento torsor aplicado a una
Mz

seccin de perfil abierto ramificado

Mz1 1
i

Mz2

Mz = momento torsor absorbido por el perfil abierto i

3 Mz3

Mz =

i =1

i Mz

1 = 2 = .......... = n = G 1 = G 2 = .......... = G n = G
2 n M1 Mz Mz z = = ................ = = K1 K2 Kn i Mz Ki

Mz K equivalente

donde: K i =

1 3 e li 3 i

i Mz =

Ki K equivalente

Mz

max = G ei =

Mz K equivalente

ei

PERFIL CERRADO DE UNA SOLA CELULA

z z=z(x,y) y

C2 C1 C

membranas
M N

Placa rgida

Fibra media

Fibra media

=constante

Equilibrio de fuerzas segn la vertical:

N x

Fibra media

Sm e
N h e

pS m

C sen ds = 0
h e

sen = tg =

pS m

h ds = 0 e
h = p

pS m

h ds = 0 e

Sm ds C e

2G z = p

Mz = 2
4G Mz = p

(x , y )dx.dy

zd
Smh

2 4G S m 2G (2S m h ) = ds Mz = p C e

z d

zy =

2G z 2G h = = =m x p x p e

Cmo:

h = p

Sm ds C e

2G m = e

2 4S m Mz K = = ds G C e

Sm ds C e

Mz m = 2eS m