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Controle de motor trifsico com PIC e mdulo de potncia

Baseados no Reference Design para os mdulos IRADK31 da International Rectifier e no PIC18F2431 da Microchip mostramos como desenvolver um controle de motor DC sem escovas de 1/3 de HP.
Newton C. Braga

O projeto fundamenta-se no Reference Design Kit IRADK31, que contm um controlador eletrnico para motor trifsico sem escovas DC alimentado tanto a partir de 120 VAC como 230 VAC. O circuito fornece todos as funes necessrias, incluindo o software para a programao do microcontrolador de alta performance, possibilitando seu funcionamento desde partida at plena operao. O mdulo inclui ainda uma chave on/o AC, ltro contra EMI e etapa de reticao com um sistema conversor tipo buck que fornece tenses auxiliares de +15 v e +5 V. O software do controlador fornecido atravs da Graphical User Interface (GUI) que possibilita ao usurio o controle de todo o sistema eltrico e a xao dos parmetros do motor. Alm disso, ela permite ainda monitorar o funcionamento do motor, como o barramento DC, a velocidade e detectar condies de falhas. As principais caractersticas do projeto so: Entrada de 120/230 VAC Chave on/o de entrada AC e ltro EMI Limitador de corrente com NTC Sada de tenso varivel trifsica Link serial RS-232 isolado para interfaceamento com a Graphic User Interface (GUI) Fonte de alimentao auxiliar integrada de +15 V e +5 V Proteo contra falha de sobrecorrente MCU de controle de motor com o PIC18F2431 da Microchip Technology Inc, com mdulo PWM e conversor A/D de 10 bits de alta velocidade. Conector RJ-11 para MPLAB ICD2 que proporciona uma interface de debug in-circuit O Sistema O sistema de controle formado por vrios mdulos. Os primeiros a serem analisados so os mdulos de potncia que contm FredFETs em congurao de meia ponte com um circuito integrado para excitar aplicaes que fazem uso de motores. Os mdulos da srie IR310X foram desenvolvidos para controle eletrnico de motores em eletroeletrnicos como mquinas de lavar, ventiladores, ar condicionado, etc. Esses mdulos de potncia de 500 V (IR13101 e IR3103) contm 2 FredFETs com diodos comutadores de recuperao suave e um circuito integrado excitador de meia ponte. O IR3104 da mesma srie um mdulo para 600 V. Outro elemento do sistema o controlador de motor que pode utilizar 3 mdulos IR3101/03/04 empregados numa congurao padro de inversores. O sistema baseado numa computao de alta performance, um microcontrolador de 8 bits com conversor A/D de 10 bits, usado para gerar a informao PWM e implementar o loop de controle do motor.

O sistema opera em um modo sem realimentao (open loop), como denido pelo rmware. No entanto, o controlador pode tambm operar no modo com realimentao (closed loop). Esse controlador pode operar tanto de modo independente quanto conectado a um PC. Dois LEDs, um verde e um vermelho, so usados para monitorar o estado da placa de controle. Os dois LEDs vo piscar quando o circuito for ligado, indicando a operao normal. Verde indica os estados dos sensores Hall. Se o rotor estiver rodando,esse LED ir piscar acendendo e apagando. Uma vez que o motor alcance a maior velocidade, a velocidade das piscadas alcana o valor mximo. Vermelho na operao normal, ele indica o sentido de rotao. Aceso no sentido horrio e apagado no sentido inverso. Se ocorrer uma condio de sobrecorrente, ele ir piscar. As fontes de alimentao auxiliares consistem em outro bloco desse mdulo. Elas utilizam um IR2153 auto-oscilando numa configurao de meia ponte, cuja topologia do tipo buck para gerar 15 V. Esses 15 V so aplicados a um regulador linear (LM7805) de modo a fornecer uma segunda sada de 5 V. A regulagem dessas tenses se mantm com tenses de entrada entre 80 V e 400 V. O prximo bloco a ser analisado o que contm o microcontrolador e de interface com o usurio (GUI). Esse bloco possibilita ao usurio controlar a velocidade do motor e tambm o sentido de rotao. Alm disso, atravs dele possvel programar diversos parmetros do motor e outros fatores de controle. Atravs dessa interface o sistema adaptado s caractersticas do motor que deve ser controlado: tenses e corrente do motor, tenso de entrada e freqncia PWM. Nesse bloco usado um microcontrolador PIC18F2431 que responsvel por todas as funes da placa, incluindo a comunicao atravs de uma interface RS-232.

* Os perifricos especiais so: * Mdulo PWM de 14 bits de resoluo (PCPWM) com insero de tempo morto programvel * Mdulo de realimentao (MFM) incluindo a captura em 3 canais de interface para encoder de quadratura (QEI). * Conversor A/D de 10 bits de alta velocidade

diagrama

do

bloco

microcontrolador

mostrado

na gura

1.

Os diagramas dos demais blocos podem ser acessados no site da International Rectier, digitando-se no search no documento IRADK31.

*Artigo originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - Ano 42 - Nmero 409 Fevereiro 2007